KR20220013516A - Article transport system - Google Patents

Article transport system Download PDF

Info

Publication number
KR20220013516A
KR20220013516A KR1020200092093A KR20200092093A KR20220013516A KR 20220013516 A KR20220013516 A KR 20220013516A KR 1020200092093 A KR1020200092093 A KR 1020200092093A KR 20200092093 A KR20200092093 A KR 20200092093A KR 20220013516 A KR20220013516 A KR 20220013516A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle assembly
solar panel
rail
power
controller
Prior art date
Application number
KR1020200092093A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤기섭
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
Priority to KR1020200092093A priority Critical patent/KR20220013516A/en
Publication of KR20220013516A publication Critical patent/KR20220013516A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67724—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations by means of a cart or a vehicule
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67733—Overhead conveying
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67769—Storage means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0297—Wafer cassette
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The present invention is to provide an article transport system and a control method thereof which can prevent a system of a vehicle assembly from being down even in an unexpected emergency situation such as a situation when power supply is abnormally cut off by applying a solar panel unit to the vehicle assembly and the like. In addition, the present invention is to provide the article transport system and an article storage device which do not need a power supply cable. Through this, the present invention is to provide the article transport system and the control method thereof to efficiently transport and store an article in a semiconductor or display manufacturing process.

Description

물품 반송 시스템{ARTICLE TRANSPORT SYSTEM}Goods transport system {ARTICLE TRANSPORT SYSTEM}

본 발명은 제조 설비들 간 물품을 반송하고 물품의 반송 과정에서 물품을 보관하기 위한 물품 반송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an article transport system for transporting articles between manufacturing facilities and storing articles in the process of transporting articles.

반도체(또는 디스플레이) 제조 공정은 기판(예: 웨이퍼) 상에 반도체 소자를 제조하기 위한 공정으로서, 예를 들어 노광, 증착, 식각, 이온 주입, 세정 등을 포함한다. 추가적으로, 기판 상에 형성된 각 반도체 소자에 대한 검사 및 패키징이 수행될 수 있다. 반도체 소자를 제조하기 위한 제조 라인은 하나 또는 그 이상의 층들의 클린룸들로 구성되며, 반도체 제조 공정을 수행하기 위한 제조 설비들이 각 층들에 배치된다.A semiconductor (or display) manufacturing process is a process for manufacturing a semiconductor device on a substrate (eg, a wafer), and includes, for example, exposure, deposition, etching, ion implantation, cleaning, and the like. Additionally, inspection and packaging of each semiconductor device formed on the substrate may be performed. A manufacturing line for manufacturing a semiconductor device consists of clean rooms of one or more layers, and manufacturing facilities for performing a semiconductor manufacturing process are disposed on each layer.

반도체 제조 공정의 효율을 극대화하기 위하여, 각 반도체 제조 공정을 개선하는 방법뿐만 아니라 각 제조 설비들 간에 물품(예: 기판)을 신속하고 효율적으로 반송하기 위한 기법이 도입되고 있다. 대표적으로, 반도체 제조 공장의 천장에 설치된 경로를 따라 물품을 반송하는 OHT(overhead hoist transport) 시스템이 적용되고 있다. 일반적으로 OHT 시스템은 주행 경로를 구성하는 레일, 레일을 따라 주행하며 물품을 반송하는 차량을 포함한다. 또한, 반도체 제조 설비들 간의 반송 중 물품의 보관이 필요한 경우, 해당 물품을 저장하기 위한 저장 시스템이 구비될 수 있다. In order to maximize the efficiency of a semiconductor manufacturing process, not only a method of improving each semiconductor manufacturing process, but also a technique for rapidly and efficiently transporting articles (eg, substrates) between manufacturing facilities are being introduced. Typically, an overhead hoist transport (OHT) system that transports goods along a path installed on the ceiling of a semiconductor manufacturing plant is being applied. In general, the OHT system includes a rail constituting a travel route, and a vehicle that travels along the rail and transports goods. In addition, when it is necessary to store an article during transport between semiconductor manufacturing facilities, a storage system for storing the article may be provided.

저장 시스템의 예로서, 창고 형태를 가지면서 물품을 보관하는 스토커가 제공되며, 또한, 레일의 측면 또는 하부에 설치되어 상대적으로 짧은 시간동안 용기를 보관하는 버퍼가 제공될 수 있다. 예를 들어, 레일의 측면에 배치되는 레일 측면 버퍼, 레일의 하부에 배치되는 레일 하부 버퍼가 제공될 수 있다. 반도체 제조 공정의 효율을 극대화하기 위하여 많고 다양한 물품을 효율적으로 반송하고 저장하기 위한 시스템이 요구되고 있다.As an example of the storage system, a stocker for storing goods while having a warehouse form is provided, and a buffer installed on the side or lower side of the rail to store the container for a relatively short time may be provided. For example, a rail side buffer disposed on the side of the rail, and a lower rail buffer disposed under the rail may be provided. In order to maximize the efficiency of the semiconductor manufacturing process, a system for efficiently transporting and storing many and various articles is required.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0039233(2020.04.16)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0039233 (2020.04.16)

따라서, 본 발명은 반도체 또는 디스플레이 제조 공정에서 물품을 효율적으로 반송하고 보관하기 위한 물품 반송 시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an article transport system for efficiently transporting and storing articles in a semiconductor or display manufacturing process.

또한, 본 발명은 전원 공급 케이블이 불필요한 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an article transport system and an article storage device that do not require a power supply cable.

또한, 본 발명은 전원 공급이 비정상적으로 차단된 때 등 예상치 못한 긴급 상황 발생에 대응 가능한 물품 반송 시스템을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an article transport system capable of responding to unexpected emergency situations such as when power supply is abnormally cut off.

본 발명의 목적은 전술한 바에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의하여 이해될 수 있다.The object of the present invention is not limited to the above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description.

본 발명은 전원 공급 케이블을 포함하며 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일; 상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량 어셈블리; 상기 레일의 측면에 제공되어 상기 차량 어셈블리에 의하여 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부; 상기 차량 어셈블리에 제공되며 상기 차량 어셈블리에 전력을 공급하는 솔라 패널 유닛; 을 포함하는 물품 반송 시스템을 제공할 수 있다.The present invention includes a rail comprising a power supply cable and providing a path for transporting an article; a vehicle assembly that travels along the rail and transports the article; an article storage unit provided on a side surface of the rail to store articles transported by the vehicle assembly; a solar panel unit provided to the vehicle assembly and configured to supply power to the vehicle assembly; It is possible to provide an article transport system comprising a.

이때, 상기 차량 어셈블리는 상기 레일을 주행하기 위한 구동부를 포함하는 주행 모듈; 및 상기 주행 모듈에 연결되며 물품을 파지하는 핸드 유닛을 포함하는 호이스트 장치;를 포함할 수 있다.In this case, the vehicle assembly may include: a driving module including a driving unit for driving the rail; and a hoist device connected to the traveling module and including a hand unit for gripping the article.

또한, 상기 솔라 패널 유닛은 광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라 패널; 솔라 패널에 의하여 생성된 전기 에너지를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 연결된 에너지 저장 장치를 포함할 수 있다.In addition, the solar panel unit includes a solar panel for converting light energy into electrical energy; a controller for controlling the electrical energy generated by the solar panel; and an energy storage device connected to the controller.

상기 컨트롤러는 상기 전원 공급 케이블 또는 상기 솔라 패널로부터의 전원이 공급되는지 여부를 감지하고, 전원 공급이 정상적이지 않을 때 상기 차량 어셈블리를 대기 모드로 전환시키도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to detect whether power is supplied from the power supply cable or the solar panel, and to put the vehicle assembly into a standby mode when the power supply is not normal.

상기 차량 어셈블리가 무급전 구간에 존재하는 경우, 상기 차량 어셈블리는 상기 컨트롤러에 의하여 대기모드로 전환되며, 상기 차량 어셈블리의 전원은 상기 솔라 패널로부터 공급되도록 구성될 수 있다.When the vehicle assembly exists in a non-powered section, the vehicle assembly may be switched to a standby mode by the controller, and power of the vehicle assembly may be supplied from the solar panel.

또는, 제조 라인에 정전이 발생한 경우, 상기 차량 어셈블리는 상기 컨트롤러에 의하여 대기 모드로 전환되며, 상기 차량 어셈블리의 전원은 상기 에너지 저장 장치로부터 공급되도록 구성될 수 있다.Alternatively, when a power outage occurs in a manufacturing line, the vehicle assembly may be switched to a standby mode by the controller, and power of the vehicle assembly may be supplied from the energy storage device.

또는, 본 발명은 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일; 상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량 어셈블리; 상기 레일의 측면에 제공되어 상기 차량 어셈블리에 의하여 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부; 상기 차량 어셈블리에 제공되며 상기 차량 어셈블리에 전력을 공급하는 솔라 패널 유닛; 상기 차량 어셈블리에 제공되며 상기 차량 어셈블리에 전력을 공급하는 무선 충방전 패널;을 포함하는 물품 반송 시스템을 제공할 수 있다.Alternatively, the present invention is a rail that provides a path for transporting an article; a vehicle assembly that travels along the rail and transports the article; an article storage unit provided on a side surface of the rail to store articles transported by the vehicle assembly; a solar panel unit provided to the vehicle assembly and configured to supply power to the vehicle assembly; A wireless charging/discharging panel provided in the vehicle assembly and configured to supply power to the vehicle assembly may be provided.

이때, 상기 차량 어셈블리는 상기 레일을 주행하기 위한 구동부를 포함하는 주행 모듈; 및 상기 주행 모듈에 연결되며 물품을 파지하는 핸드 유닛을 포함하는 호이스트 장치;를 포함할 수 있다.In this case, the vehicle assembly may include: a driving module including a driving unit for driving the rail; and a hoist device connected to the traveling module and including a hand unit for gripping the article.

상기 솔라 패널 유닛은 광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라 패널; 솔라 패널에 의하여 생성된 전기 에너지를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 연결된 에너지 저장 장치를 포함할 수 있다.The solar panel unit includes a solar panel for converting light energy into electrical energy; a controller for controlling the electrical energy generated by the solar panel; and an energy storage device connected to the controller.

또한, 상기 레일의 일측에 구비되어 상기 무선 패널을 충전하기 위한 패널 충전 장치를 포함하는 충전 영역을 더 포함할 수 있다.In addition, provided on one side of the rail may further include a charging area including a panel charging device for charging the wireless panel.

상기 컨트롤러는 상기 무선 충방전 패널의 충전 잔량을 모니터링하여 상위 서버에 보고하도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to monitor the remaining amount of charge of the wireless charge/discharge panel and report it to the upper server.

상기 무선 충방전 패널의 충전 잔량이 일정량보다 낮은 충전량을 갖거나 상기 차량 어셈블리가 어두운 구간에 진입해야 하는 경우 상기 차량 어셈블리는 상기 충전 영역으로 이동될 수 있다.When the remaining amount of charge of the wireless charging/discharging panel has a charge amount lower than a predetermined amount or the vehicle assembly needs to enter a dark section, the vehicle assembly may be moved to the charging area.

상기 차량 어셈블리가 상기 충전 영역으로 이동하는 때 상기 충전 잔량이 모두 소모되면 차량 어셈블리의 전원은 상기 솔라 패널로부터 공급될 수 있다.When the remaining amount of charge is consumed when the vehicle assembly moves to the charging area, power of the vehicle assembly may be supplied from the solar panel.

상기 차량 어셈블리에는 복수의 솔라 패널 유닛이 제공될 수 있다.A plurality of solar panel units may be provided in the vehicle assembly.

또한, 상기 물품 보관부는 솔라 패널 유닛을 포함할 수 있다.In addition, the article storage unit may include a solar panel unit.

또한, 상기 물품 반송 시스템은 긴급 정지를 위한 무선 제어 EMO 스위치를 더 포함할 수 있다.In addition, the article transport system may further include a radio-controlled EMO switch for emergency stop.

본 발명은 물품 반송 시스템에 솔라 패널(Solar Panel)을 적용함으로써 반송 환경의 광의 세기에 따라 OHT의 운행을 제어할 수 있고, 솔라 패널을 이용하여 OHT에 전원을 공급함으로써 OHT가 무급전 구간에서 장기간 방치되어도 OHT의 시스템이 다운되는 현상을 방지할 수 있다.The present invention can control the operation of the OHT according to the light intensity of the transport environment by applying a solar panel to the goods transport system, and by supplying power to the OHT using the solar panel, the OHT can be operated in a non-powered section for a long period of time. Even if left unattended, it is possible to prevent the OHT system from going down.

또한, 본 발명은 물품 반송 시스템 또는 물품 저장 장치의 동작 전원을 솔라 패널 및 무선 충방전 패널을 통해 공급받도록 함으로써 전원 공급 케이블이 불필요하게 되며, 이에 따라 주행 레일을 따라 전원 공급 케이블을 설치할 필요가 없으므로 물품 반송 시스템의 제조 비용 및 유지 보수 비용을 크게 감소시킬 수 있다.In addition, the present invention eliminates the need for a power supply cable by allowing the operating power of the article transport system or the article storage device to be supplied through a solar panel and a wireless charging/discharging panel. It is possible to greatly reduce the manufacturing cost and maintenance cost of the article conveying system.

또한, 본 발명은 물품 반송 시스템 또는 물품 저장 장치의 유닛 별로 솔라 패널을 적용함으로써 유닛 별로 컨트롤러가 제공되므로 하나의 유닛에 문제 상황이 발생해도 상위 서버에 보고 및 로그 기록이 가능하다.In addition, the present invention provides a controller for each unit by applying a solar panel to each unit of the article transport system or article storage device, so that even if a problem occurs in one unit, it is possible to report and record a log to the upper server.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 물품 반송 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 어셈블리를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 어셈블리를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 어셈블리의 작동을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 어셈블리의 작동을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 충전 영역을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 어셈블리를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 물품 저장부를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining an article transport system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view for explaining the vehicle assembly shown in FIG. 1 ;
FIG. 3 is a schematic side view for explaining the vehicle assembly shown in FIG. 1 ;
4 to 6 are schematic configuration diagrams for explaining the operation of the vehicle assembly according to the first embodiment of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram for explaining an operation of a vehicle assembly according to a second embodiment of the present invention.
8 is a schematic perspective view for explaining a charging region according to the present invention.
9 is a schematic side view for explaining a vehicle assembly according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic perspective view for explaining the article storage unit shown in FIG. 1 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same reference numerals only in the representative embodiment, and only configurations different from the representative embodiment will be described in other embodiments.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 결합)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 결합)"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when it is said that a part is "connected (or coupled)" with another part, it is not only "directly connected (or coupled)" but also "indirectly connected (or connected)" with another member therebetween. combined)" is also included. In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 반도체 또는 디스플레이 제조 라인에서 물품을 반송하기 위한 경로의 예를 도시한다. 반도체 또는 디스플레이 제조 라인은 하나 또는 그 이상의 클린룸으로 구성되며, 각 클린룸에 제조 공정을 수행하기 위한 제조 설비들이 설치될 수 있다. 일반적으로, 기판(예: 웨이퍼)에 복수의 제조 공정들이 반복 수행됨으로써 최종적으로 처리된 기판이 완성될 수 있는데, 특정 반도체 제조 설비에서 제조 공정이 완료되면, 다음 제조 공정을 위한 설비로 기판이 반송된다. 여기서 기판은 복수개의 기판들을 수용할 수 있는 용기(예: front opening unified pod, FOUP)에 보관된 상태로 반송될 수 있다. 기판들을 수용한 용기는 반송 차량(예: overhead hoist transport, OHT)에 의해 반송될 수 있다.1 shows an example of a route for conveying articles on a semiconductor or display manufacturing line. A semiconductor or display manufacturing line consists of one or more clean rooms, and manufacturing facilities for performing a manufacturing process may be installed in each clean room. In general, a finally processed substrate may be completed by repeatedly performing a plurality of manufacturing processes on a substrate (eg, a wafer). When the manufacturing process is completed in a specific semiconductor manufacturing facility, the substrate is transferred to a facility for the next manufacturing process. do. Here, the substrate may be transported in a state stored in a container (eg, front opening unified pod, FOUP) capable of accommodating a plurality of substrates. The container containing the substrates may be transported by a transport vehicle (eg, overhead hoist transport, OHT).

OHT는 천장에 설치된 레일(rail)을 주행하며 이송작업 명령을 지령하는 상위 서버와 무선 통신 방식으로 인터페이스 된다. 상위 서버는 통합 제어 시스템으로부터 작업 공정에 따른 이송에 관한 명령을 전달받으며, 통합 제어 시스템의 명령에 따라 OHT에게 최단시간에 이송작업을 완료하기 위해 출발지에서 목적지까지의 최단 경로를 탐색하고 이송 작업을 수행하기에 적합한 최적의 위치에 있는 OHT를 선정하여 이송명령을 지령한다. 상위 서버의 이송명령에 따라 OHT는 상위 서버가 지령하는 임의의 포트(port)에서 목적지 포트(port)로 물류를 이송한다.The OHT runs on a rail installed on the ceiling and interfaces with a higher-level server that instructs the transfer operation in a wireless communication method. The upper server receives the transport command according to the work process from the integrated control system, and according to the command of the integrated control system, searches the shortest route from the source to the destination to complete the transport job in the shortest time to OHT and performs the transport job. Select the OHT in the optimal position suitable for execution and command the transfer. According to the transfer command of the upper server, OHT transfers the logistics from the arbitrary port commanded by the upper server to the destination port.

도 1을 참고하면, 반도체 또는 디스플레이 제조 라인에는 공정을 수행하기 위한 제조 설비들(1)이 설치되고, 제조 설비들(1) 간에 물품을 반송하기 위한 반송 경로(예: 천정 레일)를 형성하는 레일(10)과 레일(10)을 주행하면서 제조 설비들(1)로 물품을 반송하는 복수의 차량 어셈블리(20)가 제공될 수 있다. 이때, 차량 어셈블리(20)는 레일(10)을 따라 형성된 급전 유닛(예: 전원 공급 케이블)을 통해 구동 전원을 공급받을 수 있다.Referring to FIG. 1 , manufacturing facilities 1 for performing a process are installed in a semiconductor or display manufacturing line, and a conveyance path (eg, a ceiling rail) for conveying goods between the manufacturing facilities 1 is formed. A plurality of vehicle assemblies 20 may be provided for transporting articles to the manufacturing facilities 1 while traveling on the rail 10 and the rail 10 . In this case, the vehicle assembly 20 may receive driving power through a power supply unit (eg, a power supply cable) formed along the rail 10 .

차량 어셈블리(20)가 제조 설비들(1) 사이에서 물품을 반송할 때, 물품은 곧바로 특정 제조 설비에서 다른 제조 설비로 반송될 수도 있고, 물품이 저장 장치에 저장된 이후 다른 제조 설비로 반송될 수 있다. 레일(10)의 일측에는 저장 장치(예: 물품 보관부(30))가 설치될 수 있다. 저장 장치는 용기 내 청정 환경을 유지하기 위하여 비활성 가스를 주입할 수 있는 랙 형태의 창고(스토커) 및 레일(10)의 측면에 인접하게 설치되어 물품을 보관하는 레일 측면 버퍼 또는 레일(10)의 하부 영역에 설치되어 물품을 보관하는 레일 하부 버퍼 또는 반송 차량의 유지 및 보수를 위한 유지보수용 리프터을 포함할 수 있다. 이하에서, 설명하는 저장 장치는 레일 측면 버퍼 또는 유지보수용 리프터와 같이 레일(10)에 인접하게 천정에 설치되는 저장 창고에 해당한다.When the vehicle assembly 20 transfers goods between the manufacturing facilities 1, the goods may be transferred directly from a specific manufacturing facility to another manufacturing facility, or may be transferred to another manufacturing facility after the goods are stored in a storage device. have. A storage device (eg, the article storage unit 30 ) may be installed on one side of the rail 10 . The storage device is installed adjacent to the side of the rack-type warehouse (stocker) and the rail 10 to which inert gas can be injected to maintain a clean environment in the container, and the rail side buffer or rail 10 for storing goods. It may include a lower rail buffer installed in the lower area to store articles or a maintenance lifter for maintenance and repair of a transport vehicle. Hereinafter, the storage device to be described corresponds to a storage warehouse installed on the ceiling adjacent to the rail 10, such as a rail side buffer or a maintenance lifter.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 차량 어셈블리(20)를 설명하기 위한 개략적인 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 차량 어셈블리(20)의 정면도이고 도 3은 본 발명에 따른 차량 어셈블리(20)의 측면도이다.2 and 3 are schematic views for explaining the vehicle assembly 20 shown in FIG. 1 . 2 is a front view of the vehicle assembly 20 according to the present invention and FIG. 3 is a side view of the vehicle assembly 20 according to the present invention.

차량 어셈블리(20)는 레일(10) 상에서 이동 가능하도록 구성된 주행 모듈(22)과 주행 모듈(22)의 하부에 회전축을 통해 현수 방식으로 연결된 호이스트 장치(23)를 포함할 수 있다. 주행 모듈(22)은 레일(10)을 주행하기 위한 구동부(21)를 포함하며, 호이스트 장치(23)는 물품(2)의 파지 및 적재 동작들을 위한 핸드 유닛(24)과 핸드 유닛(24)의 승강을 위한 승강 유닛(25) 및 호이스트 장치(23)의 외관을 이루는 프레임 유닛(26)을 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 차량 어셈블리(20)는 솔라 패널 유닛(40)을 더 포함한다. 솔라 패널 유닛(40)은 광원으로부터 광을 조사받기 유리하도록 배치하는 것이 바람직하다.The vehicle assembly 20 may include a driving module 22 configured to be movable on the rail 10 and a hoist device 23 connected to a lower portion of the driving module 22 in a suspended manner through a rotating shaft. The traveling module 22 includes a driving unit 21 for traveling the rail 10 , and the hoist device 23 includes a hand unit 24 and a hand unit 24 for gripping and loading operations of the article 2 . It may include a frame unit 26 constituting the exterior of the lifting unit 25 and the hoist device 23 for the lifting of the. The vehicle assembly 20 according to the present invention further includes a solar panel unit 40 . The solar panel unit 40 is preferably arranged to be advantageously irradiated with light from a light source.

본 발명에 따른 물품 반송 시스템은 솔라 패널 유닛(40)에 의하여 제어될 수 있다.The article transport system according to the present invention may be controlled by a solar panel unit 40 .

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 어셈블리(20)의 동작을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 도 4 내지 도 6의 화살표는 전력 공급 방향을 나타낸 것이다.4 to 6 are schematic configuration diagrams for explaining the operation of the vehicle assembly 20 according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 arrows indicate the power supply direction.

차량 어셈블리(20)는 주행 모듈(22)에 포함된 구동부(21)에 의하여 레일(10)상을 주행할 수 있다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 차량 어셈블리(20) 내부에는 레일(10)을 따라 형성된 전원 공급 케이블(11)로부터 비접촉 방식으로 전력을 제공받을 수 있는 수전 유닛을 포함할 수 있고, 구동부(21)는 수전 유닛을 통해 전원 공급 케이블(11)로부터 전력을 제공받거나 솔라 패널 유닛(40)에 의하여 전력을 제공받을 수 있다. 또한, 자세히 도시하지는 않았지만, 차량 어셈블리(20)에는 전원 공급 케이블(11)로부터 공급된 고주파 AC 전원을 DC 전원으로 변환시키기 위한 정류 장치와 전원 공급 케이블(11)을 통해 공급되는 전원을 일정하게 유지시킬 수 있는 축전 장치가 제공될 수 있다.The vehicle assembly 20 may travel on the rail 10 by the driving unit 21 included in the driving module 22 . 4 to 6 , the vehicle assembly 20 may include a power receiving unit capable of receiving power in a non-contact manner from the power supply cable 11 formed along the rail 10 , and the driving unit 21 . ) may receive power from the power supply cable 11 through the power receiving unit or may receive power by the solar panel unit 40 . In addition, although not shown in detail, the vehicle assembly 20 has a rectifier for converting the high frequency AC power supplied from the power supply cable 11 into DC power and the power supplied through the power supply cable 11 is constantly maintained. A power storage device may be provided.

솔라 패널 유닛(40)은 솔라 패널(42), 컨트롤러(44), 에너지 저장 장치(46), 스위치(48)를 포함한다.The solar panel unit 40 includes a solar panel 42 , a controller 44 , an energy storage device 46 , and a switch 48 .

솔라 패널(42)은 차량 어셈블리(20)의 외부에 설치되며 광원(L)으로부터 전달받은 광 에너지를 전기 에너지로 변환한다. 이때, 광원은 형광등과 같은 조명이 될 수 있다.The solar panel 42 is installed outside the vehicle assembly 20 and converts light energy received from the light source L into electrical energy. In this case, the light source may be lighting such as a fluorescent lamp.

컨트롤러(44)는 솔라 패널(42)에 의하여 변환된(생성된) 전기 에너지를 제어한다. 솔라 패널(42)로부터 변환된 전기 에너지는 컨트롤러(44)에 의하여 제어되어 구동부(21)로 공급되거나, 컨트롤러(44)에 연결된 에너지 저장 장치(46)로 공급되어 저장될 수 있다. 컨트롤러(44)의 전원은 솔라 패널(42) 또는 레일(10)의 급전 유닛으로부터 공급될 수 있다. 컨트롤러(44)는 상위 서버와 무선 통신 방식으로 연결될 수 있으며, 공정 환경을 모니터링할 수 있다. 또한, 컨트롤러(44)는 차량 어셈블리(20)의 주행 상태를 모니터링하여 상위 서버에 보고할 수 있다. 이때, 상위 서버는 보고 받은 차량 어셈블리(20)의 주행 상태에 따라 컨트롤러(44)에 제어 명령을 내리고, 컨트롤러(44)는 상위 서버의 명령에 따라 차량 어셈블리(20)의 주행을 제어할 수 있다.The controller 44 controls the electrical energy converted (generated) by the solar panel 42 . Electrical energy converted from the solar panel 42 may be controlled by the controller 44 and supplied to the driving unit 21 , or may be supplied to and stored in the energy storage device 46 connected to the controller 44 . Power of the controller 44 may be supplied from a power supply unit of the solar panel 42 or the rail 10 . The controller 44 may be connected to the upper server in a wireless communication method, and may monitor the process environment. Also, the controller 44 may monitor the driving state of the vehicle assembly 20 and report it to the upper server. In this case, the upper server may give a control command to the controller 44 according to the reported driving state of the vehicle assembly 20 , and the controller 44 may control the driving of the vehicle assembly 20 according to the command of the upper server. .

에너지 저장 장치(46)는 컨트롤러(44)에 연결되며 충전 및 방전이 가능하다. 예를 들어, 에너지 저장 장치는 배터리 등일 수 있다. 에너지 저장 장치(46)에 저장된 전력은 비상시에 컨트롤러(44)에 전원을 공급하기 위하여 사용될 수 있다.The energy storage device 46 is connected to the controller 44 and can be charged and discharged. For example, the energy storage device may be a battery or the like. The power stored in the energy storage device 46 may be used to power the controller 44 in an emergency.

스위치(48)는 컨트롤러(44)에 연결되어 컨트롤러(44)로부터 구동부(21)로 공급되는 전원을 차단할 수 있다.The switch 48 may be connected to the controller 44 to cut off power supplied from the controller 44 to the driving unit 21 .

솔라 패널 유닛(40)에 의하여, 차량 어셈블리(20)가 전원을 공급받지 못하는 상황이 발생하더라도 다운되지 않고 연속적으로 작동 가능할 수 있다.Due to the solar panel unit 40 , even if a situation in which the vehicle assembly 20 is not supplied with power occurs, the vehicle assembly 20 may be continuously operated without being down.

도 4는 정상적인 차량 어셈블리(20)의 동작을 나타낸 도면이다. 본 발명에 의한 차량 어셈블리(20)는 급전 유닛에 의해 전원이 정상적으로 공급되는 때, 급전유닛 및 솔라 패널(42)로부터 전원을 공급받아 운행된다. 구체적으로, 전원 공급 케이블(11) 및 솔라 패널(42)로부터 컨트롤러(44)로 전원이 공급되고, 컨트롤러(44)는 공급된 전원을 분배하여 차량 어셈블리(20)의 주행을 제어한다.FIG. 4 is a view showing the normal operation of the vehicle assembly 20 . The vehicle assembly 20 according to the present invention operates by receiving power from the power feeding unit and the solar panel 42 when power is normally supplied by the power feeding unit. Specifically, power is supplied from the power supply cable 11 and the solar panel 42 to the controller 44 , and the controller 44 distributes the supplied power to control the driving of the vehicle assembly 20 .

한편, 전원 공급 케이블(11)에 의한 전원 공급이 정상적으로 이루어지지 않는 상황이 발생될 수 있다. 즉, 무급전 구간에 차량 어셈블리(20)가 방치될 수도 있다. 예를 들어, 선행 호기의 고장, 레일 상의 유지 보수 작업 등의 이유로 차량 어셈블리(20)가 무급전 구간에 방치되는 경우가 발생할 수 있다. 이때, 도 5와 같이, 차량 어셈블리(20)에 대하여 전원 공급 케이블(11)에 의한 전원 공급은 중단된 상태이지만, 솔라 패널(42)에 의한 전원은 계속적으로 공급될 수 있다. 일정 시간 이상 동안 전원 공급 케이블(11)으로부터의 전원이 공급되지 않으면, 컨트롤러(44)는 차량 어셈블리(20)를 대기 모드로 전환하고, 스위치(48)를 작동시켜 구동부(21)로의 전원 공급을 중단한다. 대기 모드에서는 공급된 전원을 컨트롤러(44)를 구동시키는 데만 사용한다. 대기 모드일 때, 컨트롤러(44)는 급전 구간이 재개될 때까지 솔라 패널(42)로부터 공급받은 전원으로 상위 서버와 통신, 급전선으로부터 전원 공급이 재개되었는지 여부 확인 등 필수적인 동작에만 전력을 소모한다. 이때, 필수 전력 외 남는 전력은 에너지 저장 장치(46)에 전력을 저장하는데 사용될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 차량 어셈블리(20)는 무급전 구간에서도 다운되지 않을 수 있다.On the other hand, a situation in which power supply by the power supply cable 11 is not normally performed may occur. That is, the vehicle assembly 20 may be left in the non-powered section. For example, a case in which the vehicle assembly 20 is left in a non-powered section may occur due to a failure of a preceding unit, maintenance work on a rail, or the like. At this time, as shown in FIG. 5 , although power supply by the power supply cable 11 to the vehicle assembly 20 is stopped, power by the solar panel 42 may be continuously supplied. If power is not supplied from the power supply cable 11 for a certain period of time or more, the controller 44 switches the vehicle assembly 20 to the standby mode, and operates the switch 48 to stop supplying power to the driving unit 21 . stop In the standby mode, the supplied power is used only to drive the controller 44 . In the standby mode, the controller 44 consumes power only for essential operations such as communication with the upper server with the power supplied from the solar panel 42 until the power supply section is resumed, and checking whether power supply from the power supply line is resumed. In this case, the remaining power other than the essential power may be used to store power in the energy storage device 46 . With this configuration, the vehicle assembly 20 may not go down even in a non-powered section.

또는, 제조 라인에 정전이 발생할 수 있다. 제조 라인에 정전이 발생하게 되면, 도 6과 같이 전원 공급 케이블(11)으로부터 전원이 공급되지 않음과 동시에, 솔라 패널(42)로부터 전원이 공급될 수 없다. 이때, 컨트롤러(44)는 솔라 패널(42)로부터 전원이 공급되지 않음을 감지하고, 차량 어셈블리(20)를 대기 모드로 전환시킬 수 있다. 정전시에는 전원 공급 케이블(11) 및 솔라 패널(42)로부터 전원이 공급될 수 없으므로 에너지 저장 장치(46)에 저장된 전력을 컨트롤러(44)에 공급할 수 있다. 대기 모드에서는 공급된 전원을 컨트롤러(44)를 구동시키는 데만 사용하므로 스위치(48)를 작동시켜 구동부(21)로의 전원 공급을 중단하고, 정전이 복구될 때까지 에너지 저장 장치(46)로부터 공급받은 전원으로 상위 서버와 통신, 전원 공급 케이블(11) 및 솔라 패널(42)으로부터 전원 공급이 재개되었는지 여부 확인 등 필수적인 동작에만 전력을 소모한다. 이러한 구성에 의하여, 차량 어셈블리(20)는 정전이 발생하여도 다운되지 않을 수 있다.Alternatively, a power outage may occur in the manufacturing line. When a power outage occurs in the manufacturing line, power is not supplied from the power supply cable 11 as shown in FIG. 6 , and power cannot be supplied from the solar panel 42 . In this case, the controller 44 may detect that power is not supplied from the solar panel 42 , and may switch the vehicle assembly 20 to a standby mode. During a power outage, power cannot be supplied from the power supply cable 11 and the solar panel 42 , so the power stored in the energy storage device 46 may be supplied to the controller 44 . In the standby mode, since the supplied power is only used to drive the controller 44, the switch 48 is operated to stop the power supply to the driving unit 21, and the power supplied from the energy storage device 46 until the power failure is restored. Power is consumed only for essential operations, such as communication with the upper server as a power source, and checking whether power supply is resumed from the power supply cable 11 and the solar panel 42 . With this configuration, the vehicle assembly 20 may not go down even when a power outage occurs.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 어셈블리(20)의 동작을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram for explaining the operation of the vehicle assembly 20 according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 어셈블리(20)는 무선 충방전 패널(50)을 포함한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 어셈블리(20)는 구동부(21)에 의하여 레일(10)상을 주행할 수 있고, 차량 어셈블리(20)는 레일(10)을 따라 형성된 전원 공급 케이블(11)이 아닌 무선 충방전 패널(50)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또는, 솔라 패널 유닛(40)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제2 실시예에 따른 물품 이송 시스템은 레일(10)을 따라 형성되는 전원 공급 케이블(11)이 필요하지 않다. 즉, 레일(10)을 따라 전원 공급 케이블(11)이 설치될 필요가 없다. 차량 어셈블리(20)는 무선 충방전 패널(50) 또는 솔라 패널 유닛(40)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 자세히 도시하지는 않았지만, 차량 어셈블리(20)에는 공급받은 전원을 일정하게 유지시킬 수 있는 축전 장치가 제공될 수 있다.The vehicle assembly 20 according to the second embodiment of the present invention includes a wireless charging/discharging panel 50 . The vehicle assembly 20 according to the second embodiment of the present invention may travel on the rail 10 by the driving unit 21 , and the vehicle assembly 20 includes a power supply cable 11 formed along the rail 10 . ) may be supplied with power from the wireless charging/discharging panel 50 . Alternatively, power may be supplied from the solar panel unit 40 . Accordingly, the article transport system according to the second embodiment of the present invention does not require the power supply cable 11 formed along the rail 10 . That is, there is no need to install the power supply cable 11 along the rail 10 . The vehicle assembly 20 may receive power from the wireless charging/discharging panel 50 or the solar panel unit 40 . Although not shown in detail, a power storage device capable of constantly maintaining the supplied power may be provided in the vehicle assembly 20 .

솔라 패널 유닛(40)은 솔라 패널(42), 컨트롤러(44), 에너지 저장 장치(46), 스위치(48)를 포함한다.The solar panel unit 40 includes a solar panel 42 , a controller 44 , an energy storage device 46 , and a switch 48 .

솔라 패널(42)은 차량 어셈블리(20)의 외부에 설치되며 광원(L)으로부터 전달받은 광 에너지를 전기 에너지로 변환한다. 이때, 광원은 형광등이과 같은 조명이 될 수 있다.The solar panel 42 is installed outside the vehicle assembly 20 and converts light energy received from the light source L into electrical energy. In this case, the light source may be lighting such as a fluorescent lamp.

컨트롤러(44)는 솔라 패널(42)에 의하여 변환된(생성된) 전기 에너지를 제어한다. 솔라 패널(42)로부터 변환된 전기 에너지는 컨트롤러(44)에 의하여 제어되어 구동부(21)로 공급되거나, 컨트롤러(44)에 연결된 에너지 저장 장치(46)로 공급되어 저장될 수 있다. 컨트롤러(44)의 전원은 솔라 패널(42) 또는 무선 충방전 패널(50)로부터 공급될 수 있다. 컨트롤러(44)는 상위 서버와 무선 통신 방식으로 연결될 수 있으며, 공정 환경을 모니터링할 수 있다. 특히, 컨트롤러(44)는 각 차량 어셈블리(20)에 제공된 무선 충방전 패널(50)의 충전 잔량을 모니터링하고 각 차량 어셈블리(20)의 충전 잔량에 대하여 상위 서버에 보고할 수 있다.The controller 44 controls the electrical energy converted (generated) by the solar panel 42 . Electrical energy converted from the solar panel 42 may be controlled by the controller 44 and supplied to the driving unit 21 , or may be supplied to and stored in the energy storage device 46 connected to the controller 44 . Power of the controller 44 may be supplied from the solar panel 42 or the wireless charging/discharging panel 50 . The controller 44 may be connected to the upper server in a wireless communication method, and may monitor the process environment. In particular, the controller 44 may monitor the remaining charge amount of the wireless charging/discharging panel 50 provided to each vehicle assembly 20 and report the remaining charge amount of each vehicle assembly 20 to the upper server.

에너지 저장 장치(46)는 컨트롤러(44)에 연결되며 충전 및 방전이 가능하다. 예를 들어, 에너지 저장 장치(46)는 배터리 등일 수 있다. 에너지 저장 장치(46)에 저장된 전력은 비상시에 컨트롤러(44)에 전원을 공급하기 위하여 사용될 수 있다.The energy storage device 46 is connected to the controller 44 and can be charged and discharged. For example, the energy storage device 46 may be a battery or the like. The power stored in the energy storage device 46 may be used to power the controller 44 in an emergency.

스위치(48)는 컨트롤러(44)에 연결되어 컨트롤러(44)로부터 구동부(21)로 공급되는 전원을 차단할 수 있다.The switch 48 may be connected to the controller 44 to cut off power supplied from the controller 44 to the driving unit 21 .

한편, 제2 실시예에 따른 물품 반송 시스템은 무선 충방전 패널(50)이 완전히 방전되지 않도록 무선 충방전 패널(50)을 주기적으로 충전하기 위한 공간이 필요하다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 물품 반송 시스템은 도 8과 같이 무선 충방전 패널(50)을 충전시키기 위한 충전 영역(60)을 더 포함한다. 충전 영역(60)은 레일 상 또는 레일 주변에 개별적으로 구비되거나 레일 주변 설비에 포함될 수 있다. 충전 영역(60)은 무선 충방전 패널(50)을 충전시키기 위한 패널 충전 장치(62)를 포함한다.Meanwhile, the article transport system according to the second embodiment requires a space for periodically charging the wireless charging/discharging panel 50 so that the wireless charging/discharging panel 50 is not completely discharged. Accordingly, the article transport system according to the second embodiment of the present invention further includes a charging area 60 for charging the wireless charging/discharging panel 50 as shown in FIG. 8 . The charging area 60 may be individually provided on or around the rail, or may be included in a facility around the rail. The charging area 60 includes a panel charging device 62 for charging the wireless charging/discharging panel 50 .

패널 충전 장치(62)는 별도의 전원 공급부로부터 전력을 공급받아 무선 전력 전송 방식 또는 자기 유도 방식 또는 자기 공명 방식 등을 이용하여 무선 충방전 패널(50)을 충전할 수 있다. 컨트롤러(44)에 의하여 각 차량 어셈블리(20)에 대한 무선 충방전 패널(50)의 충전 잔량에 대하여 보고받은 상위 서버는 레일(10) 상의 차량 어셈블리(20) 중 미리 설정된 값보다 낮은 충전량을 갖는 차량 어셈블리(20)들을 충전 영역(60)으로 이동시킬 수 있다.The panel charging device 62 may receive power from a separate power supply and charge the wireless charging/discharging panel 50 using a wireless power transmission method, a magnetic induction method, a magnetic resonance method, or the like. The upper server, which has been reported by the controller 44 for the remaining charge amount of the wireless charging/discharging panel 50 for each vehicle assembly 20 , has a charge amount lower than a preset value among the vehicle assemblies 20 on the rail 10 . The vehicle assemblies 20 may be moved to the charging area 60 .

한편, 상위 서버는 제조 라인 내 조명의 광이 약하거나 어두운 지역을 인지하고 있기 때문에, 해당 구역에 진입하기 전 레일(10) 상에 존재하는 차량 어셈블리(20)에 완충 실시 명령을 내리고, 무선 충방전 패널(50)이 방전되기 전에 충전 영역(60)으로 복귀하도록 레일(10) 상의 차량 어셈블리(20)들을 제어할 수 있다.On the other hand, since the upper server recognizes an area where the light of the lighting in the manufacturing line is weak or dark, it gives a buffer implementation command to the vehicle assembly 20 existing on the rail 10 before entering the area, and wireless charging It is possible to control the vehicle assemblies 20 on the rail 10 to return to the charging area 60 before the discharge panel 50 is discharged.

한편, 하나의 차량 어셈블리(20)가 충전 영역(60)으로 이동하는 때, 선행 호기에 의하여 이동이 불가능한 경우가 발생할 수 있다. 이때, 컨트롤러(44)는 상위 서버에 상황을 보고하고 상위 서버의 제어에 따라 회피 운행을 하거나 선행 호기가 이동할 때까지 대기할 수 있다. 이때, 솔라 패널 유닛(40)으로부터 공급되는 전원에 의해 차량 어셈블리(20)는 장시간 대기에도 방전되지 않을 수 있다.On the other hand, when one vehicle assembly 20 moves to the charging area 60 , it may be impossible to move due to the preceding exhalation. At this time, the controller 44 may report the situation to the upper level server and make an evasive operation under the control of the upper level server or wait until the preceding unit moves. In this case, the vehicle assembly 20 may not be discharged even in standby for a long time by the power supplied from the solar panel unit 40 .

한편, 무선 충방전 패널(50)이 충전되지 않는 고장이 발생할 수 있다. 이때, 컨트롤러(44)는 상위 서버에 상황을 보고하고 상위 서버의 제어에 따라 유지보수용 리프터로 이동하여 대기할 수 있다. 유지보수용 리프터에서 무선 충방전 패널(50)을 충전을 다시 시도했을 때 충전이 되지 않으면 해당 패널에 고장이 발생한 것이고, 유지보수용 리프터에서 무선 충방전 패널(50)이 충전된다면 차량 어셈블리(20)의 회로에 고장이 발생한 것이다.On the other hand, a failure in which the wireless charging/discharging panel 50 is not charged may occur. At this time, the controller 44 may report the situation to the upper server and move to the maintenance lifter under the control of the upper server and wait. If charging is not performed when charging the wireless charging/discharging panel 50 in the maintenance lifter again, a failure has occurred in the corresponding panel, and if the wireless charging/discharging panel 50 is charged in the maintenance lifter, the vehicle assembly 20 ) circuit is faulty.

한편, 이때까지 하나의 솔라 패널 유닛(40)을 차량 어셈블리(20)에 적용한 것을 예로 들어 설명하였지만, 도 9와 같이 차량 어셈블리(20)에 복수의 솔라 패널 유닛(40)을 적용할 수 있다. 예를 들어, 주행 모듈(22)의 하부에 연결되어 고정된 프레임 유닛(26)에 제1 솔라 패널 유닛(40a)을 적용하고, 승강 유닛(25)에 의하여 주행 모듈(22) 및 프레임 유닛(26)으로부터 멀어질 수 있는 핸드 유닛(24)에 제2 솔라 패널 유닛(40b)을 적용할 수 있다. 즉, 유닛 별로 솔라 패널 유닛(40)을 적용할 수 있다. 이에 따라, 각 유닛마다 컨트롤러(44)를 포함하게 되어 별도의 제어 장치를 가질 수 있게 되고, 각 유닛의 컨트롤러(44)가 상위 서버와 통신할 수 있으므로 하나의 유닛에 문제가 발생하더라도 상위 서버에 보고 및 로그 기록이 가능하다. 따라서, 차량 어셈블리(20)에 문제 상황이 발생했을 때 어느 유닛에 문제가 발생했는지 쉽게 찾아낼 수 있다.Meanwhile, although one solar panel unit 40 has been described as an example in which one solar panel unit 40 is applied to the vehicle assembly 20 up to this point, a plurality of solar panel units 40 may be applied to the vehicle assembly 20 as shown in FIG. 9 . For example, the first solar panel unit 40a is applied to the frame unit 26 connected to the lower part of the driving module 22 and fixed, and the driving module 22 and the frame unit ( A second solar panel unit 40b may be applied to the hand unit 24 which may be remote from 26). That is, the solar panel unit 40 may be applied to each unit. Accordingly, since the controller 44 is included for each unit, it is possible to have a separate control device, and since the controller 44 of each unit can communicate with the upper server, even if a problem occurs in one unit, the upper server Reporting and logging are possible. Accordingly, when a problem situation occurs in the vehicle assembly 20, it is easy to find out which unit has the problem.

또한, 솔라 패널 유닛(40)은 레일(10) 일측에 구비된 물품 저장부(30) 역할을 하는 레일 측면 버퍼에 적용될 수 있다. 도 10은 솔라 패널 유닛(40)을 적용시킨 레일 측면 버퍼를 도시한 것이다. 도 10과 같이 레일 측면 버퍼의 상면에 솔라 패널(42)을 설치하고, 도시하지는 않았지만 컨트롤러(44) 및 에너지 저장 장치(46)는 레일 측면 버퍼의 프레임 일면에 설치할 수 있다. 물품 저장부(30) 역할을 하는 레일 측면 버퍼는 물품을 이적재할 수 있고, 상위 서버와의 통신을 통해 동작이 제어된다. 종래의 레일 측면 버퍼는 상위 서버와의 통신 및 물품 이적재를 위한 전원이 레일(10)을 따라 형성된 전원 케이블을 통하여 공급되었다. 이에 따라, 새로운 레일 측면 버퍼를 설치하거나 기존의 레일 측면 버퍼의 위치를 이동시키기 위해서는 레일(10)에 전원 공급 케이블 포설하는 작업이 필수적이고 이는 많은 비용이 발생한다. 그러나, 레일 측면 버퍼에 솔라 패널 유닛(40)을 적용하면 레일 측면 버퍼의 전원이 솔라 패널 유닛(40)에 의하여 공급될 수 있으므로 레일(10) 상의 전원 공급 케이블이 불필요해질 수 있다. 즉, 레일 측면 버퍼를 설치 또는 재설치하기 위한 전원 공급 케이블 포설 작업이 생략될 수 있다. 이에 따라, 레일 일측에 레일 측면 버퍼를 새로 설치하거나 기존의 레일 측면 버퍼를 이동시키는 것이 매우 간편해질 수 있다.In addition, the solar panel unit 40 may be applied to a rail side buffer serving as an article storage unit 30 provided on one side of the rail 10 . 10 shows a rail side buffer to which the solar panel unit 40 is applied. As shown in FIG. 10 , the solar panel 42 is installed on the upper surface of the rail side buffer, and although not shown, the controller 44 and the energy storage device 46 may be installed on one side of the frame of the rail side buffer. The rail side buffer serving as the article storage unit 30 can transfer and load articles, and the operation is controlled through communication with the upper server. In the conventional rail side buffer, power for communication with an upper server and for loading and unloading goods was supplied through a power cable formed along the rail 10 . Accordingly, in order to install a new rail side buffer or move the position of the existing rail side buffer, it is essential to install a power supply cable on the rail 10, which incurs a lot of cost. However, if the solar panel unit 40 is applied to the rail side buffer, power of the rail side buffer may be supplied by the solar panel unit 40 , so that the power supply cable on the rail 10 may become unnecessary. That is, the power supply cable laying operation for installing or reinstalling the rail side buffer may be omitted. Accordingly, it can be very simple to newly install the rail side buffer on one side of the rail or to move the existing rail side buffer.

한편, 본 발명에 따른 물품 반송 시스템은 긴급 정지 스위치를 더 포함할 수 있다. 상기 스위치는 무선 제어 EMO 스위치일 수 있고, 작업자에 의하여 작동될 수 있다. 이는 차량 어셈블리(20)의 안전한 주행을 위한 구성으로 긴급 상황에서 레일(10) 상의 차량 어셈블리(20)의 충돌을 방지할 수 있다.On the other hand, the article transport system according to the present invention may further include an emergency stop switch. The switch may be a radio-controlled EMO switch, and may be operated by an operator. This is a configuration for safe driving of the vehicle assembly 20 and may prevent collision of the vehicle assembly 20 on the rail 10 in an emergency situation.

본 발명에 따른 물품 반송 시스템은 솔라 패널 유닛을 포함함으로써 전원 공급이 비정상적으로 차단된 때 등 예상치 못한 긴급 상황 발생에도 차량 어셈블리의 시스템이 다운되는 현상을 방지할 수 있다.Since the article transport system according to the present invention includes the solar panel unit, it is possible to prevent the system of the vehicle assembly from being down even in an unexpected emergency such as when the power supply is abnormally cut off.

또한, 본 발명에 따르면, 차량 어셈블리(20)의 동작 전원을 무선 충방전 패널을 통해 공급받도록 함으로써 전원 공급 케이블이 불필요한 물품 반송 시스템을 제공할 수 있으며, 이에 따라 주행 레일을 따라 전원 공급 케이블을 설치할 필요가 없으므로 물품 반송 시스템의 제조 비용 및 유지보수 비용이 크게 감소될 수 있으고, 전원 공급 케이블을 설치하고 유지 및 보수하는 과정에서 발생될 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an article transport system that does not require a power supply cable by allowing the operating power of the vehicle assembly 20 to be supplied through the wireless charging/discharging panel, and accordingly, the power supply cable is installed along the driving rail Since there is no need, the manufacturing cost and maintenance cost of the goods transport system can be greatly reduced, and safety accidents that may occur in the process of installing, maintaining, and repairing the power supply cable can be prevented.

또한, 본 발명은 물품 반송 시스템 또는 물품 저장 장치의 유닛 별로 솔라 패널을 적용함으로써 유닛 별로 컨트롤러가 제공되므로 하나의 유닛에 문제 상황이 발생해도 상위 서버에 보고 및 로그 기록이 가능하다.In addition, the present invention provides a controller for each unit by applying a solar panel to each unit of the article transport system or article storage device, so that even if a problem occurs in one unit, it is possible to report and record a log to the upper server.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof, so the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. only do

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .

10; 레일
20; 차량 어셈블리
21; 구동부
22; 주행 모듈
23; 호이스트 장치
24; 핸드 유닛
25; 승강 유닛
26; 프레임 유닛
30; 물품 저장부
40(40a, 40b); 솔라 패널 유닛
42; 솔라 패널
44; 컨트롤러
46; 에너지 저장 장치
48; 스위치
50; 무선 충방전 패널
60; 저장 영역
62; 패널 충전 장치10; rail
20; vehicle assembly
21; drive part
22; driving module
23; hoist device
24; hand unit
25; lift unit
26; frame unit
30; goods storage
40(40a, 40b); solar panel unit
42; solar panel
44; controller
46; energy storage device
48; switch
50; wireless charging and discharging panel
60; storage area
62; panel charging device

Claims (16)

전원 공급 케이블을 포함하며 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일;
상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량 어셈블리;
상기 레일의 측면에 제공되어 상기 차량 어셈블리에 의하여 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부;
상기 차량 어셈블리에 제공되며 상기 차량 어셈블리에 전력을 공급하는 솔라 패널 유닛;
을 포함하는 물품 반송 시스템.
a rail comprising a power supply cable and providing a path for transporting articles;
a vehicle assembly that travels along the rail and transports the article;
an article storage unit provided on a side surface of the rail to store articles transported by the vehicle assembly;
a solar panel unit provided to the vehicle assembly and configured to supply power to the vehicle assembly;
Goods conveyance system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 차량 어셈블리는
상기 레일을 주행하기 위한 구동부를 포함하는 주행 모듈; 및
상기 주행 모듈에 연결되며 물품을 파지하는 핸드 유닛을 포함하는 호이스트 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
According to claim 1,
the vehicle assembly
a driving module including a driving unit for driving the rail; and
and a hoist device connected to the traveling module and including a hand unit for gripping the article.
 제1항에 있어서,
상기 솔라 패널 유닛은
광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라 패널;
솔라 패널에 의하여 생성된 전기 에너지를 제어하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에 연결된 에너지 저장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
According to claim 1,
The solar panel unit
Solar panels that convert light energy into electrical energy;
a controller for controlling the electrical energy generated by the solar panel; and
and an energy storage device coupled to the controller.
 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 전원 공급 케이블 또는 상기 솔라 패널로부터의 전원이 공급되는지 여부를 감지하고, 전원 공급이 정상적이지 않을 때 상기 차량 어셈블리를 대기 모드로 전환시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
4. The method of claim 3,
and the controller is configured to detect whether power is supplied from the power supply cable or the solar panel, and to put the vehicle assembly into a standby mode when the power supply is not normal.
 제4항에 있어서,
상기 차량 어셈블리가 무급전 구간에 존재하는 경우,
상기 차량 어셈블리는 상기 컨트롤러에 의하여 대기모드로 전환되며,
상기 차량 어셈블리의 전원은 상기 솔라 패널로부터 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
5. The method of claim 4,
When the vehicle assembly exists in a non-powered section,
The vehicle assembly is switched to a standby mode by the controller,
and the power supply of the vehicle assembly is configured to be supplied from the solar panel.
 제4항에 있어서,
제조 라인에 정전이 발생한 경우,
상기 차량 어셈블리는 상기 컨트롤러에 의하여 대기 모드로 전환되며,
상기 차량 어셈블리의 전원은 상기 에너지 저장 장치로부터 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
5. The method of claim 4,
If there is a power outage on the manufacturing line,
the vehicle assembly is switched to a standby mode by the controller,
and the power source of the vehicle assembly is configured to be supplied from the energy storage device.
 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일;
상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량 어셈블리;
상기 레일의 측면에 제공되어 상기 차량 어셈블리에 의하여 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부;
상기 차량 어셈블리에 제공되며 상기 차량 어셈블리에 전력을 공급하는 솔라 패널 유닛;
상기 차량 어셈블리에 제공되며 상기 차량 어셈블리에 전력을 공급하는 무선 충방전 패널;
을 포함하는 물품 반송 시스템.
a rail providing a path for transporting goods;
a vehicle assembly that travels along the rail and transports the article;
an article storage unit provided on a side surface of the rail to store articles transported by the vehicle assembly;
a solar panel unit provided to the vehicle assembly and configured to supply power to the vehicle assembly;
a wireless charging/discharging panel provided in the vehicle assembly and supplying power to the vehicle assembly;
Goods conveyance system comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 차량 어셈블리는
상기 레일을 주행하기 위한 구동부를 포함하는 주행 모듈; 및
상기 주행 모듈에 연결되며 물품을 파지하는 핸드 유닛을 포함하는 호이스트 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템
8. The method of claim 7,
the vehicle assembly
a driving module including a driving unit for driving the rail; and
and a hoist device connected to the traveling module and including a hand unit for gripping the article.
 제7항에 있어서,
상기 솔라 패널 유닛은
광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라 패널;
솔라 패널에 의하여 생성된 전기 에너지를 제어하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에 연결된 에너지 저장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
8. The method of claim 7,
The solar panel unit
Solar panels that convert light energy into electrical energy;
a controller for controlling the electrical energy generated by the solar panel; and
and an energy storage device coupled to the controller.
 제7항에 있어서,
상기 레일의 일측에 구비되어 상기 무선 충방전 패널을 충전하기 위한 패널 충전 장치를 포함하는 충전 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
8. The method of claim 7,
The article transport system according to claim 1, further comprising a charging area provided on one side of the rail and including a panel charging device for charging the wireless charging/discharging panel.
 제9항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 무선 충방전 패널의 충전 잔량을 모니터링하여 상위 서버에 보고하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
10. The method of claim 9,
The controller is configured to monitor the remaining charge of the wireless charging/discharging panel and report it to a higher level server.
 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 무선 충방전 패널의 충전 잔량이 일정량보다 낮은 충전량을 갖거나 상기 차량 어셈블리가 어두운 구간에 진입해야 하는 경우 상기 차량 어셈블리는 상기 충전 영역으로 이동되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
12. The method of claim 10 or 11,
The system according to claim 1, wherein the vehicle assembly is moved to the charging area when the remaining amount of charge of the wireless charging/discharging panel is lower than a predetermined amount or when the vehicle assembly needs to enter a dark section.
 제12항에 있어서,
상기 차량 어셈블리가 상기 충전 영역으로 이동하는 때 상기 충전 잔량이 모두 소모되면 차량 어셈블리의 전원은 상기 솔라 패널로부터 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
13. The method of claim 12,
and when the remaining amount of charge is consumed when the vehicle assembly moves to the charging area, power of the vehicle assembly is supplied from the solar panel.
 제1항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 어셈블리에는 복수의 솔라 패널 유닛이 제공되는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
8. The method of any one of claims 1 or 7,
and a plurality of solar panel units are provided in the vehicle assembly.
 제1항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물품 보관부는 솔라 패널 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
8. The method of any one of claims 1 or 7,
The article transport system, characterized in that the article storage unit includes a solar panel unit.
 제1항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물품 반송 시스템은 긴급 정지를 위한 무선 제어 EMO 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.8. The method of any one of claims 1 or 7,
The article transport system, characterized in that it further comprises a radio-controlled EMO switch for emergency stop.
KR1020200092093A 2020-07-24 2020-07-24 Article transport system KR20220013516A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200092093A KR20220013516A (en) 2020-07-24 2020-07-24 Article transport system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200092093A KR20220013516A (en) 2020-07-24 2020-07-24 Article transport system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220013516A true KR20220013516A (en) 2022-02-04

Family

ID=80267708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200092093A KR20220013516A (en) 2020-07-24 2020-07-24 Article transport system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220013516A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200039233A (en) 2018-10-05 2020-04-16 세메스 주식회사 Jig assembly for mounting power supply cable to overhead hoist transport

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200039233A (en) 2018-10-05 2020-04-16 세메스 주식회사 Jig assembly for mounting power supply cable to overhead hoist transport

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9842756B2 (en) Integrated systems for interfacing with substrate container storage systems
JP4720932B2 (en) Transfer equipment
KR102172472B1 (en) Overhead hoist transport
US20220089375A1 (en) Method of controlling transport vehicle in production factory, vehicle control device, and article transport system
US20220037182A1 (en) Apparatus and method for managing power of article transport vehicle in article transport system
JP5098595B2 (en) Stacker crane drive unit
KR20220013516A (en) Article transport system
US20220063909A1 (en) Article transport vehicle and article transport facility
JP2023129564A (en) automatic warehouse system
US20220105966A1 (en) Transport system in fabrication facility
KR20220126717A (en) FOUP transfer device
KR20220147958A (en) Material transfer apparatus and material transfer method
WO2023199740A1 (en) Conveyance system
WO2018097139A1 (en) Article transfer device
KR20180069190A (en) aging wafer change method of Apparatus for Processing Substrate
KR102604792B1 (en) Article transport vehicle with power operation funtion, article transport system and method for operation of article transport vehicle
KR20210109711A (en) Transport apparatus
KR20230140117A (en) Controlling apparatus for system patch of power supplying equipment, operating method thereof, and system including the same
JP7443986B2 (en) automatic warehouse system
KR102264563B1 (en) System and method of transporting cargo
KR20240077309A (en) apparatus and method for article transferring
CN118116849A (en) Carrier system control method and carrier system control device
KR20220057108A (en) Transport apparatus and control method thereof
TW202410596A (en) Power supply apparatus
KR20200040512A (en) Method of controlling operations of overhead hoist transport