JP2012183551A - Crowning device of bending machine - Google Patents

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crowning device in which the motorization and energy saving of the whole bending machine are possible.SOLUTION: The crowning device includes: a pressure receiving cylinder 5 which receives pressurizing force of an upper table 2; a crowning cylinder 14 which is mounted in a prescribed position of a lower table 3 and generates prescribed deflection on the lower table 3; and a hydraulic conduit 16 which connects the crowning cylinder 14 with the pressure receiving cylinder 5, transmits the pressure received with the pressure receiving cylinder 5 to the crowning cylinder 14 and makes the crowning cylinder 14 operate.

Description

本発明は、板材を曲げ加工する曲げ加工機において、上部テーブルのたわみに合わせて下部テーブルをたわませて補正するクラウニング装置に関する。   The present invention relates to a crowning device for bending and correcting a lower table in accordance with the deflection of an upper table in a bending machine for bending a plate material.

曲げ加工機は上部テーブルのパンチと下部テーブルのダイとの間に板材を配置し、上部テーブル及び下部テーブルとの間で曲げ圧力を板材に作用させることにより板材の曲げ加工を行っている。このような曲げ加工機においては、曲げ加工時における上部テーブルのたわみに対して下部テーブルを油圧シリンダによって強制的にたわませて補正するクラウニング装置を備えている（特許文献１参照）。   The bending machine arranges a plate material between a punch of an upper table and a die of a lower table, and performs bending of the plate material by applying a bending pressure to the plate material between the upper table and the lower table. Such a bending machine is provided with a crowning device that forcibly deflects the lower table with a hydraulic cylinder to correct the deflection of the upper table during bending (see Patent Document 1).

図７はこの従来の曲げ加工機に用いられているクラウニング装置を示し、下部テーブルをたわませるクラウニングシリンダ１００は下部テーブルの所定箇所に配置される。クラウニングシリンダ１００は管路１３０を介して油圧ポンプ１１０及び油圧タンク１２０に連結されており、油圧ポンプ１１０及びバルブの作動によりクラウニングシリンダ１００が下部テーブルにクラウニング圧力をさせることにより下部テーブルをたわませるようになっている。この曲げ加工機においては、上部テーブルを駆動する駆動源としても油圧シリンダを用いている。   FIG. 7 shows a crowning device used in this conventional bending machine, and a crowning cylinder 100 for bending the lower table is arranged at a predetermined position of the lower table. The crowning cylinder 100 is connected to the hydraulic pump 110 and the hydraulic tank 120 via a pipe 130, and the crowning cylinder 100 deflects the lower table by causing the crowning pressure to be applied to the lower table by the operation of the hydraulic pump 110 and the valve. It is like that. In this bending machine, a hydraulic cylinder is also used as a drive source for driving the upper table.

ところで、近年、上部テーブルを駆動するために、サーボモータとボールネジシャフトの組み合わせによる電動式のサーボベンダを用いた曲げ加工機が知られている（例えば、特許第３９４６５１５号公報参照）。このサーボベンダは、ボールネジシャフトに螺合したナットをサーボモータによって回転させることによりボールネジシャフトを上下動させて上部テーブルを上下動させている。これにより上部テーブル側ではいわゆる油圧レス化が可能となり、電動化、省エネ化が可能となっている。   By the way, in recent years, a bending machine using an electric servo bender with a combination of a servo motor and a ball screw shaft to drive the upper table is known (see, for example, Japanese Patent No. 3946515). In this servo vendor, a nut screwed to the ball screw shaft is rotated by a servo motor to move the ball screw shaft up and down to move the upper table up and down. Thereby, on the upper table side, so-called oil pressure-less is possible, and it is possible to make electric and energy saving.

特開平１０−２１１５２２号公報JP-A-10-211152

しかしながら、従来の曲げ加工機においては、下部テーブルをたわませるために図７に示す油圧ポンプ１１０、油圧タンク１２０やバルブを備えた油圧回路を用いているため、上部テーブルの電動化、省エネ化が可能となっていても、下部テーブル側のクラウニング装置の電動化、省エネ化が依然としてなされていない。このため、曲げ加工機全体に対して電動化、省エネ化ができていないという問題がある。      However, in the conventional bending machine, the hydraulic circuit including the hydraulic pump 110, the hydraulic tank 120, and the valve shown in FIG. 7 is used to deflect the lower table. Even if it is possible, the electrification and energy saving of the crowning device on the lower table side have not been achieved yet. For this reason, there is a problem in that the entire bending machine cannot be electrified and energy-saving.

そこで本発明は、曲げ加工機全体を電動化、省エネ化することが可能なクラウニング装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crowning apparatus that can electrically and energy-saving the entire bending machine.

請求項１記載の発明は、電動機の駆動力で昇降する上部テーブルと、この上部テーブルの加圧力を受けて上部テーブルに装着されたパンチとで板材に曲げ加工を行うダイが装着された下部テーブルとを備えた曲げ加工機に用いられ、上部テーブルのたわみに対する下部テーブルのたわみ量を補正するクラウニング装置であって、前記上部テーブルの加圧力を受ける受圧シリンダと、下部テーブルの所定位置に設けられて下部テーブルに所定のたわみを発生させるクラウニングシリンダと、該クラウニングシリンダと前記受圧シリンダとを連結し受圧シリンダが受圧した圧力をクラウニングシリンダへ伝達しクラウニングシリンダを作動させる油圧管路とを備えていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a lower table on which a die for bending a plate material is mounted by an upper table that is moved up and down by a driving force of an electric motor, and a punch mounted on the upper table under the pressure of the upper table. A crowning device that corrects the amount of deflection of the lower table relative to the deflection of the upper table, and is provided at a predetermined position of the lower table and a pressure receiving cylinder that receives the applied pressure of the upper table. A crowning cylinder that generates a predetermined deflection in the lower table, and a hydraulic line that connects the crowning cylinder and the pressure receiving cylinder, transmits the pressure received by the pressure receiving cylinder to the crowning cylinder, and operates the crowning cylinder. It is characterized by that.

請求項２の発明は、請求項１記載のクラウニング装置であって、前記上部テーブルの加圧力に対する下部テーブルのたわみ量を予め測定した加圧力−たわみ量テーブルと上部テーブルのたわみに対して下部テーブルのたわみを一致させるクラウニング位置を予め測定した、たわみ量−クラウニング位置テーブルを有し、これらのテーブルから上部テーブルの加圧力に対する、クラウニングシリンダ位置を算出する制御手段を備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the crowning device according to claim 1, wherein the lower table is compared with the pressure-deflection amount table in which the deflection amount of the lower table with respect to the pressure force of the upper table is measured in advance and the deflection of the upper table. A deflection amount-crowning position table in which a crowning position for matching the deflections of the upper table is measured, and a control means for calculating a crowning cylinder position with respect to the pressurizing force of the upper table is provided from these tables. .

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のクラウニング装置であって、前記クラウニングシリンダは上部テーブルのたわみに対して下部テーブルのたわみ量を一致させる位置に位置変更可能となっていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the crowning device according to claim 1 or 2, wherein the crowning cylinder can be repositioned to a position where the deflection amount of the lower table matches the deflection of the upper table. It is characterized by.

請求項１記載の発明によれば、上部テーブルの加圧力を受ける受圧シリンダと、下部テーブルにたわみを発生させるクラウニングシリンダとが油圧管路によって直接に連結されるため、受圧シリンダとクラウニングシリンダとが密閉型油圧回路によって連結された構造となっている。この密閉型油圧回路では、受圧シリンダが受けた上部テーブルの加圧力がクラウニングシリンダに直接に伝達されるため、クラウニングシリンダによって下部テーブルを所定量たわませることができる。このような構造では、クラウニングシリンダを駆動するための油圧ポンプ、油圧タンク等からなる油圧回路が下部テーブル側に不要となるため、曲げ加工機全体を電動化、省エネ化することができる。又、油圧回路が不要となり、油圧回路を油が循環することによる発熱がないため、熱による油の劣化を防止することができ、メンテナンス回数を削減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the pressure receiving cylinder that receives the pressurizing force of the upper table and the crowning cylinder that generates the deflection in the lower table are directly connected by the hydraulic conduit. The structure is connected by a closed hydraulic circuit. In this hermetic hydraulic circuit, the applied pressure of the upper table received by the pressure receiving cylinder is directly transmitted to the crowning cylinder, so that the lower table can be deflected by a predetermined amount by the crowning cylinder. In such a structure, a hydraulic circuit composed of a hydraulic pump, a hydraulic tank, and the like for driving the crowning cylinder is not required on the lower table side, so that the entire bending machine can be electrically driven and energy saving. In addition, since the hydraulic circuit is not required and there is no heat generation due to the oil circulating in the hydraulic circuit, it is possible to prevent deterioration of the oil due to heat, and to reduce the number of maintenance.

請求項２記載の発明によれば、制御手段が加圧力−たわみ量テーブル、
たわみ量−クラウニング位置テーブルを有しており、これらのテーブルから上部テーブルの加圧力に対するクラウニングシリンダ位置を正確に制御することができる。 According to invention of Claim 2, a control means is a pressurizing force-deflection amount table,
A deflection amount-crowning position table is provided, and the crowning cylinder position with respect to the pressing force of the upper table can be accurately controlled from these tables.

請求項３記載の発明によれば、下部テーブルに対してクラウニングシリンダが位置変更可能となっており、クラウニングシリンダに位置変更によって下部テーブルのたわみ量を上部テーブルのたわみに一致させることができる。このため、板材を精度良く曲げ加工することができる。   According to the third aspect of the present invention, the position of the crowning cylinder can be changed with respect to the lower table, and the deflection amount of the lower table can be matched with the deflection of the upper table by changing the position of the crowning cylinder. For this reason, a board | plate material can be bent accurately.

本発明の一実施形態が適用される曲げ加工機の全体構造を示す正面図である。1 is a front view showing an overall structure of a bending machine to which an embodiment of the present invention is applied. 図１における要部の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the principal part in FIG. 本発明に用いられるテーブルを説明するグラフである。It is a graph explaining the table used for this invention. 本発明の別の実施形態の要部の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the principal part of another embodiment of this invention. 板材のセンターベンドにおける曲げ長さに対するクラウニングシリンダ位置を示すグラフである。It is a graph which shows the crowning cylinder position with respect to the bending length in the center bend of board | plate material. 板材のオフセットベンドにおける曲げ長さに対するクラウニングシリンダ位置を示すグラフである。It is a graph which shows the crowning cylinder position with respect to the bending length in the offset bend of a board | plate material. 従来のクラウニング装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional crowning apparatus.

図１〜図３は本発明の一実施形態を示し、図１は一実施形態が適用される曲げ加工機１の全体の正面図、図２は受圧シリンダ及びクラウニングシリンダを示す正面図、図３は制御に用いるグラフである。   1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall front view of a bending machine 1 to which the embodiment is applied, FIG. 2 is a front view showing a pressure receiving cylinder and a crowning cylinder, and FIG. Is a graph used for control.

図１に示すように曲げ加工機１は上部テーブル２と、下部テーブル３と、受圧シリンダ５と、クラウニング装置７とを備えている。   As shown in FIG. 1, the bending machine 1 includes an upper table 2, a lower table 3, a pressure receiving cylinder 5, and a crowning device 7.

上部テーブル２は下部テーブル３との対向面（下面）にパンチ１１が装着され、下部テーブル３はパンチ１１に対向するダイ１２を上面に装着されている。上部テーブル２は下部テーブル３に対して昇降し、これによりパンチ１１及びダイ１２によって板材に圧力を加えて板材を曲げ加工する。   The upper table 2 has a punch 11 mounted on the surface (lower surface) facing the lower table 3, and the lower table 3 has a die 12 facing the punch 11 mounted on the upper surface. The upper table 2 moves up and down with respect to the lower table 3, whereby the plate material is bent by applying pressure to the plate material by the punch 11 and the die 12.

上部テーブル２の昇降は電動機（サーボモータ）の駆動力により行われ、サーボモータ２１と、上部テーブル２に取り付けられたボールネジシャフト２２とを有している。ボールネジシャフト２２にはナット２３が螺合しており、このナット２３がサーボモータ２１の回転軸に連結されている。このような構造ではサーボモータ２１を正逆回転させてボールネジシャフト２２を上下動させることにより上部テーブル２を昇降させることが可能となっている。このようなサーボ駆動機構２０を用いることにより上部テーブル２に対して油圧回路を用いる必要がなく、上部テーブル２の電動化、省エネ化が可能となっている。   The upper table 2 is moved up and down by a driving force of an electric motor (servo motor), and has a servo motor 21 and a ball screw shaft 22 attached to the upper table 2. A nut 23 is screwed onto the ball screw shaft 22, and the nut 23 is connected to the rotation shaft of the servo motor 21. In such a structure, the upper table 2 can be moved up and down by rotating the servo motor 21 forward and backward to move the ball screw shaft 22 up and down. By using such a servo drive mechanism 20, it is not necessary to use a hydraulic circuit for the upper table 2, and it is possible to make the upper table 2 electrically and save energy.

受圧シリンダ５は下部テーブル３の下面に当接するように複数が取り付けられており、上部テーブル２の加圧力を下部テーブル３が受けることにより、受圧シリンダ５は下部テーブル３を介して上部テーブル２の加圧力を受けるようになっている。   A plurality of pressure receiving cylinders 5 are attached so as to come into contact with the lower surface of the lower table 3, and the pressure receiving cylinder 5 receives the applied pressure of the upper table 2 by the lower table 3. It is designed to receive pressure.

クラウニング装置７は下部テーブル３の内部に配置された複数のクラウニングシリンダ１４と、それぞれのクラウニングシリンダ１４と受圧シリンダ５とを連結する油圧管路１６とを備えている。それぞれのクラウニングシリンダ１４は、下部テーブル３の内部に配置された状態で伸長動作することにより下部テーブル３にたわみを発生させる。このたわみは、上部テーブル２のたわみに一致するようになされるものであり、クラウニングシリンダー位置を正確に制御することにより上部テーブル２のたわみに対する下部テーブル３のたわみ量を補正するようになっている。   The crowning device 7 includes a plurality of crowning cylinders 14 disposed inside the lower table 3 and hydraulic lines 16 that connect the respective crowning cylinders 14 and the pressure receiving cylinders 5. Each crowning cylinder 14 generates a deflection in the lower table 3 by extending in a state of being disposed inside the lower table 3. This deflection is made to coincide with the deflection of the upper table 2, and the deflection amount of the lower table 3 relative to the deflection of the upper table 2 is corrected by accurately controlling the crowning cylinder position. .

図２に示すように、油圧管路１６は対応した受圧シリンダ５及びクラウニングシリンダ１４を直接に連結する管路である。受圧シリンダ５及びクラウニングシリンダ１４を直接連結することにより油圧管路１６は密閉型油圧回路となっている。このように密閉型油圧回路からなる油圧管路１６においては、受圧シリンダ５の面積とクラウニングシリンダ１４の面積との比に応じた圧力をクラウニングシリンダ１４が下部テーブル３に作用させることができ、下部テーブル３をたわませることができる。例えば、クラウニングシリンダ１４の面積が受圧シリンダ５の面積の１．５倍の面積比であれば、クラウニングシリンダ１４は加圧力の１５０％のクラウニング圧力を発生することができる。   As shown in FIG. 2, the hydraulic line 16 is a line that directly connects the corresponding pressure receiving cylinder 5 and the crowning cylinder 14. By directly connecting the pressure receiving cylinder 5 and the crowning cylinder 14, the hydraulic line 16 is a hermetic hydraulic circuit. In this way, in the hydraulic line 16 composed of a sealed hydraulic circuit, the crowning cylinder 14 can act on the lower table 3 at a pressure corresponding to the ratio between the area of the pressure receiving cylinder 5 and the area of the crowning cylinder 14. Table 3 can be bent. For example, if the area of the crowning cylinder 14 is 1.5 times the area of the pressure receiving cylinder 5, the crowning cylinder 14 can generate a crowning pressure of 150% of the applied pressure.

このような構造では、受圧シリンダ５が受けた上部テーブル２からの加圧力がクラウニングシリンダ１４に直接に伝達されるため、クラウニングシリンダ１４によって下部テーブル３をたわませることができる。従って、クラウニングシリンダ１４を駆動するための油圧ポンプ、油圧タンク等からなる油圧回路が下部テーブル３側に不要となり、曲げ加工機１の全体を電動化、省エネ化することができる。又、油圧回路が不要となり、油圧回路を油が循環することによる発熱がない。このため、熱による油の劣化を防止することができ、メンテナンス回数を削減することができる。 In such a structure, the applied pressure from the upper table 2 received by the pressure receiving cylinder 5 is directly transmitted to the crowning cylinder 14, so that the lower table 3 can be bent by the crowning cylinder 14. Therefore, a hydraulic circuit composed of a hydraulic pump, a hydraulic tank, and the like for driving the crowning cylinder 14 is not required on the lower table 3 side, and the entire bending machine 1 can be electrically powered and energy-saving. Further, the hydraulic circuit becomes unnecessary, and no heat is generated by circulating oil through the hydraulic circuit. For this reason, deterioration of the oil by heat can be prevented, and the number of maintenance can be reduced.

クラウニング装置７には、制御手段（図示省略）が設けられている。図３は制御手段に格納されているたわみ量−クラウニング位置テーブルであり、制御手段はこのテーブルに基づいてクラウニングシリンダ１４が下部テーブル３に作用させる位置を制御する。図３においては、下部テーブル３のクラウニングシリンダ位置が横軸にプロットされ、たわみ量が縦軸にプロットされている。 The crowning device 7 is provided with control means (not shown). Figure 3 is the amount of deflection stored in the control unit - a crowning position table, the control means crowning cylinder 14 on the basis of this table to control the position to act on the lower table 3. In FIG. 3, the crowning cylinder position of the lower table 3 is plotted on the horizontal axis, and the amount of deflection is plotted on the vertical axis.

図３に示すブラフは、ＦＥＭ解析や実験等によって予め求められるものであり、例えばたわみ量がｃ１のときはａ１のクラウニング位置、たわみ量がｃ２のときはａ２のクラウニング位置となっている。制御手段は下部テーブル３のたわみ量を補正すべく下部テーブル３に加えるクラウニング位置をコントロールする。これにより上部テーブル２の加圧力に対して下部テーブル３をたわませることができる。このような制御は、制御手段がクラウニングシリンダー位置を制御することにより行うことができる。このような制御を行うことにより、クラウニングシリンダ１４による下部テーブル３のたわみ量を正確に制御でき、板材を精度良く曲げ加工することができる。 The bluff shown in FIG. 3 is obtained in advance by FEM analysis, experiment, or the like. For example, when the amount of deflection is c1, the crowning position is a1, and when the amount of deflection is c2, the crowning position is a2. The control means controls the crowning position applied to the lower table 3 in order to correct the deflection amount of the lower table 3. As a result, the lower table 3 can be deflected with respect to the applied pressure of the upper table 2. Such control can be performed by the control means controlling the crowning cylinder position. By performing such control, the amount of deflection of the lower table 3 by the crowning cylinder 14 can be accurately controlled, and the plate material can be bent accurately.

図４は本発明の別の実施形態を示す。この実施形態においては、下部テーブル３に対してクラウニングシリンダ１４を位置変更可能とするものである。下部テーブル３のたわみ量（クラウニング量）は曲げ加工される板材の曲げ長さに応じてたわみ量が変動するため、この実施形態は板材の曲げ長さに応じてクラウニングシリンダ１４の位置を変更可能とするものである。クラウニングシリンダ１４の位置変更は手動、自動により適宜行われる。図４における符号１０はクラウニングシリンダ１４の位置変更方向を示す。 FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the position of the crowning cylinder 14 can be changed with respect to the lower table 3. Since the deflection amount (crowning amount) of the lower table 3 varies depending on the bending length of the plate material to be bent, this embodiment can change the position of the crowning cylinder 14 according to the bending length of the plate material. It is what. The position change of the crowning cylinder 14 is appropriately performed manually or automatically. Reference numeral 10 in FIG. 4 indicates the direction of changing the position of the crowning cylinder 14.

図５は板材をセンターベンドする場合におけるクラウニング位置を板材の曲げ長さに対応させてプロットしてあり、図６はオフセットベンドする場合におけるクラウニング位置を板材の曲げ長さに対応させてプロットしてある。   FIG. 5 plots the crowning position when the plate material is center-bended corresponding to the bending length of the plate material, and FIG. 6 plots the crowning position when offset bending is performed corresponding to the bending length of the plate material. is there.

センターベンドにおいては、クラウニングシリンダ位置が板材の曲げ長さに応じてａ１〜ａ２の範囲で変動する。センターベンドにおいては、板材の曲げ長さに応じてたわみ量を一致させるようにクラウニングシリンダ１４の位置変更を行う。これにより上部テーブル２及び下部テーブル３のたわみ形状を一致させることができ、板材を精度良く曲げ加工することができる。 In the center bend, the crowning cylinder position varies in the range of a1 to a2 according to the bending length of the plate material. In the center bend, the position of the crowning cylinder 14 is changed so as to match the amount of deflection according to the bending length of the plate material. Thereby, the bending shape of the upper table 2 and the lower table 3 can be made to correspond, and a board | plate material can be bent accurately.

オフセットベンドにおいては、クラウニングシリンダ１４の圧力が板材の曲げ長さに応じてａ１＋ａ２／２〜ａ２％の範囲で変動する。このためオフセットベンドにおいては、センターベンドのように大きな位置変更を必要としないが、この場合にも板材の曲げ長さに応じてクラウニングシリンダ１４の位置を変更して上部テーブル２及び下部テーブル３のたわみ形状を一致させることにより板材を精度良く曲げ加工することができる。 In the offset bend, the pressure of the crowning cylinder 14 varies in a range of a1 + a2 / 2 to a2% according to the bending length of the plate material. For this reason, the offset bend does not require a large position change unlike the center bend, but in this case as well, the position of the crowning cylinder 14 is changed according to the bending length of the plate material, so that the upper table 2 and the lower table 3 By matching the bending shape, the plate material can be bent accurately.

１ 曲げ加工機
２ 上部テーブル
３ 下部テーブル
５ 受圧シリンダ
７ クラウニング装置
１１ パンチ
１２ ダイ
１４ クラウニングシリンダ
１６ 油圧管路
２０ 駆動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bending machine 2 Upper table 3 Lower table 5 Pressure receiving cylinder 7 Crowning device 11 Punch 12 Die 14 Crowning cylinder 16 Hydraulic pipe line 20 Drive mechanism

Claims (3)

電動機（２１）の駆動力で昇降する上部テーブル（２）と、この上部テーブル（２）の加圧力を受けて上部テーブル（２）に装着されたパンチ（１１）とで板材に曲げ加工を行うダイ（１２）が装着された下部テーブル（３）とを備えた曲げ加工機（１）に用いられ、上部テーブル（２）のたわみに対する下部テーブル（３）のたわみ量を補正するクラウニング装置（７）であって、
前記上部テーブル（２）の加圧力を受ける受圧シリンダ（５）と、下部テーブル（３）の所定位置に設けられて下部テーブル（３）に所定のたわみを発生させるクラウニングシリンダ（１４）と、該クラウニングシリンダ（１４）と前記受圧シリンダ（５）とを連結し受圧シリンダ（５）が受圧した圧力をクラウニングシリンダ（１４）へ伝達しクラウニングシリンダ（１４）を作動させる油圧管路（１６）とを備えていることを特徴とする曲げ加工機（１）におけるクラウニング装置（７）。 The plate material is bent by the upper table (2) that moves up and down by the driving force of the electric motor (21) and the punch (11) mounted on the upper table (2) under the pressure of the upper table (2). A crowning device (7) that is used in a bending machine (1) having a lower table (3) to which a die (12) is mounted and corrects the deflection of the lower table (3) with respect to the deflection of the upper table (2) ) And
A pressure receiving cylinder (5) for receiving a pressure force of the upper table (2), a crowning cylinder (14) provided at a predetermined position of the lower table (3) and generating a predetermined deflection in the lower table (3), A hydraulic line (16) for connecting the crowning cylinder (14) and the pressure receiving cylinder (5) to transmit the pressure received by the pressure receiving cylinder (5) to the crowning cylinder (14) to operate the crowning cylinder (14). A crowning device (7) in a bending machine (1) characterized by comprising: 請求項１記載の曲げ加工機（１）のクラウニング装置（７）であって、前記上部テーブル（２）の加圧力に対する下部テーブル（３）のたわみ量を予め測定した加圧力−たわみ量テーブルと上部テーブルのたわみに対して下部テーブルのたわみを一致させるクラウニング位置を予め測定した、たわみ量−クラウニング位置テーブルを有し、これらのテーブルから上部テーブル（２）の加圧力に対する、クラウニング位置を算出する制御手段を備えていることを特徴とする曲げ加工機（１）におけるクラウニング装置（７）。   A crowning device (7) for a bending machine (1) according to claim 1, wherein a pressure-deflection amount table in which a deflection amount of the lower table (3) with respect to a pressure force of the upper table (2) is measured in advance. There is a deflection amount-crowning position table in which the crowning position at which the deflection of the lower table matches the deflection of the upper table is measured in advance, and the crowning position with respect to the applied pressure of the upper table (2) is calculated from these tables. A crowning device (7) in a bending machine (1) characterized by comprising a control means. 請求項１又は２記載の曲げ加工機（１）のクラウニング装置（７）であって、
前記クラウニングシリンダ（１４）は上部テーブル（２）のたわみに対して下部テーブル（３）のたわみ量を一致させる位置に位置変更可能となっていることを特徴とする曲げ加工機（１）におけるクラウニング装置（７）。 A crowning device (7) of a bending machine (1) according to claim 1 or 2,
The crowning cylinder (14) can be repositioned to a position where the deflection of the lower table (3) matches the deflection of the upper table (2). Device (7).
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