KR20220001612A

KR20220001612A - 무인 배송 방법, 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR20220001612A
Application number: KR1020200079816A
Authority: KR
Inventors: 임성혁
Original assignee: 카페24 주식회사
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-06
Also published as: KR102459393B1

Abstract

무인 배송 방법, 장치 및 시스템이 개시되어 있다. 무인 배송 방법은 물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장하고, 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 주문 정보와 연관시켜 데이터베이스에 저장하고, 좌표 정보를 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하고, 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하고, 배송 완료 메시지에 응답하여 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하고, 감시 시스템과 연동하여, 물품이 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 따라서, 무인 배송 시스템의 신뢰성과 안정성을 보장할 수 있다.

Description

무인 배송 방법, 장치 및 시스템 {Method, Apparatus and System for Unmanned Shipping}

본 발명은 무인 배송 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 무인 비행체를 기반으로 배송 물품 전달 지역에 배송 물품을 전달하고 수령인은 배송 물품 전달 지역으로부터 배송 물품을 안전하게 수령할 수 있도록 하는 물품의 안전 수령을 위한 무인 배송 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

최근 들어, 온라인 전자상거래의 시장 규모가 폭발적으로 증가함에 따라 물류는 최소의 비용으로 최대한의 빠른 배송을 지향하면서 경쟁력 확보와 고객 만족을 결정하는 최고의 화두 중 하나로 대두되고 있다.

일반적으로, 드론, 즉 무인 비행체는 조종사가 탑승하지 않은 무인항공기로서 주로 군사용 및 촬영용 목적으로 주로 사용되고 있다. 그러나 이러한 무인 비행체의 상업적인 활용 가치를 깨달은 아마존, 구글 등과 같은 초대형 글로벌 기업들은 무인 비행체를 이용한 무인 배송 시스템의 개발에 착수하였으며 국내에서도 무인 배송 시스템의 상용화를 위한 다양한 기술들이 연구되고 있다.

예를 들어, 공개특허 제2018-0008359호는 무인 비행 장치, 고객 단말로부터 무인 비행 장치 상품배송요청신호 수신 시, 해당 상품을 무인 비행 장치로 출고 가능한 물류 센터 시스템으로 상품출고요청신호를 전송하는 주문 관리 서버와, 물류센터에 설치되어 상품출고요청신호 수신에 따라 해당 상품을 자동으로 불출하여 이송하고 이송된 상품을 배송 스케줄에 따라 도킹 스테이션별로 자동 분류하여 도킹 스테이션으로 이송하고 무인 비행 장치가 도킹 스테이션으로 이송된 상품을 장착하여 목적지로 자동 비행하도록 기동시키는 물류 센터 시스템을 포함하는 무인 배송 시스템을 기재하고 있다.

통상, 이러한 무인 비행체를 이용한 무인 배송 시스템은 물품을 장착한 무인 비행체를 목적지까지 자동 제어함으로써 고객이 물품을 받을 수 있도록 고객의 집이나 회사의 주소지로 물품을 배송할 수 있다. 그러나, 무인 비행체가 물품을 적치할 공간적인 여건이 마련되어 있지 않은 아파트나 건물에서는 배송이 불가능하며, 물품을 전달할 여건이 마련된 주택이나 건물에서도 고객이 물품을 현장에서 즉시 수령할 수 없는 경우 물품의 도난 등이 발생하는 관한 새로운 문제에 직면할 수밖에 없다.

공개특허 제2018-0008359호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 무인 비행체 등을 이용한 무인 배송을 통하여 미리 정해진 좌표에 대응하는 위치에 물품을 적치하고 적치된 물품을 고객이 안전하게 수령할 수 있도록 하는 신뢰성과 안정성이 보장되는 무인 배송 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 무인 배송 방법을 제공한다. 상기 무인 배송 방법은 물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장 단계; 상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하는 단계; 상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하는 단계; 상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하는 단계; 및 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

상기 판단하는 단계는, 상기 감시 시스템으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는지를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 무인 배송 방법은, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되는 경우, 상기 태그 정보를 검증하는 단계; 및 상기 태그 정보의 검증하는 것을 근거로 하여, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 검증하는 단계는, 수신된 상기 태그 정보 및 상기 구매자 단말기의 식별정보를 데이터베이스에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 무인 배송 방법은, 두 태그 정보가 일치할 경우, 상기 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 두 태그 정보가 일치하지 않을 경우, 재전송 요청 메시지 및 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 무인 배송 방법은, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

상기 무인 배송 방법은, 상기 판단 단계에서 상기 물품의 정상 수령으로 판단되면, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 판단 단계에서 상기 물품이 무단 이탈되었음이 판단되면, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 수령 완료 알림 메시지 및 상기 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나는 상기 감시 시스템으로부터 촬영된, 상기 영역으로부터 상기 물품이 이탈되는 영상을 포함할 수 있다. 감시 시스템을 활성화하는 단계는, 상기 영역을 촬영하도록 포커싱된 CCTV의 모션 캡처 모드를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 무인 배송 방법은, 상기 물품의 주문 프로세스에서 상기 좌표 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시하는 단계; 및 상기 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 상기 좌표 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스는 전자 지도를 포함하고, 구매자가 상기 전자 지도에서 특정 영역을 찾아 선택하면, 선택된 영역의 GPS 좌표를 추출하여 상기 좌표 정보로서 수신할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다른 측면에서 무인 배송 장치를 제공한다. 상기 무인 배송 장치는, 물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하는 운영부; 및 상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하고, 상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하는 무인 비행체 연동부를 포함할 수 있다.

상기 운영부는, 상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하고, 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단할 수 있다.

상기 운영부는, 상기 감시 시스템으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하고, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는지를 확인할 수 있다.

상기 운영부는, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되는 경우, 상기 태그 정보를 검증하고, 상기 태그 정보의 검증하는 것을 근거로 하여, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송할 수 있다.

상기 운영부는, 수신된 상기 태그 정보 및 상기 구매자 단말기의 식별정보를 데이터베이스에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하고,두 태그 정보가 일치할 경우, 상기 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 상기 두 태그 정보가 일치하지 않을 경우, 재전송 요청 메시지 및 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나를 상기 구매자 단말기로 전송할 수 있다.

상기 운영부는, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송할 수 있다.

상기 운영부는, 상기 물품의 정상 수령으로 판단되면, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 상기 물품이 무단 이탈되었음이 판단되면, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 수령 완료 알림 메시지 및 상기 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나는 상기 감시 시스템으로부터 촬영된, 상기 영역으로부터 상기 물품이 이탈되는 영상을 포함하는 것을 특징으로 무인 배송 장치. 상기 운영부는, 상기 영역을 촬영하도록 포커싱된 CCTV의 모션 캡처 모드를 활성화할 수 있다.

상기 운영부는, 상기 물품의 주문 프로세스에서 상기 좌표 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 상기 좌표 정보를 수신할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 전자 지도를 포함하고, 구매자가 상기 전자 지도에서 특정 영역을 찾아 선택하면, 선택된 영역의 GPS 좌표를 추출하여 상기 좌표 정보로서 수신할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또 다른 측면에서 무인 배송 시스템을 제공한다. 상기 무인 배송 시스템은, 무인 비행체; 감시 시스템; 및 물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하고, 상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 상기 무인 비행체로 전달하고, 상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하고, 상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 감시 시스템을 활성화하고, 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 운영 서버를 포함할 수 있다.

상기 운영 서버는, 상기 감시 시스템으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하고, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는지를 확인할 수 있다.

상기 운영 서버는, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되는 경우, 상기 태그 정보를 검증하고, 상기 태그 정보의 검증하는 것을 근거로 하여, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타낼 수 있다.

상기 운영 서버는, 수신된 상기 태그 정보 및 상기 구매자 단말기의 식별정보를 데이터베이스에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하고,두 태그 정보가 일치할 경우, 상기 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 상기 두 태그 정보가 일치하지 않을 경우, 재전송 요청 메시지 및 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나를 상기 구매자 단말기로 전송할 수 있다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또 다른 측면에서 컴퓨터에, 물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장 단계; 상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하는 단계; 상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하는 단계; 상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하는 단계; 및 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 무인 비행체 등을 이용한 무인 배송을 통하여 미리 정해진 좌표에 대응하는 영역에 물품을 적치하고, 영역에 적치된 물품의 불법적인 이탈을 방지하고 최종적으로 고객이 물품을 안전하게 수령할 수 있도록 한다. 따라서, 무인 배송 시스템의 신뢰성과 안정성을 보장함으로써 그 대중화의 실현시킬 수 있는 기반을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 배송 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 무인 배송 운영 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 무인 배송 시스템에 의하여 수행되는 무인 배송 방법의 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 배송 받을 영역의 좌표 정보를 입력하는 사용자 인터페이스를 예시적으로 나타내는 예시도이다.
도 5는 주문된 물품에 NFC 태그를 부착한 상태를 예시적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 물품을 수령할 수 있도록 마련되는 영역의 상태를 예시적으로 나타내는 예시도이다.
도 7은 도 3에 도시되어 있는 물품 수령 단계의 수행 과정 일부를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 물품 수령 단계 후 무인 배송 시스템의 수행 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 8에 도시된 태그 정보 검증 과정의 구체적인 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 수령 완료 알림을 나타내는 사용자 인터페이스를 예시적으로 도시하는 예시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수임을 명시하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 배송 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 배송 시스템은 구매자 단말기(40), 무인 비행체(20), 감시 시스템(30) 및 무인 배송 운영 서버(100)를 포함할 수 있다.

구매자 단말기(40)는 쇼핑몰에 접속하여 물품을 구매하는 구매자의 단말기를 의미할 수 있다. 예를 들면, 구매자 단말기(40)는 구매자의 정보로 인증되는 스마트폰, PC 등 일 수 있다. 구매자 단말기(40)는 무인 배송 운영 서버(100)와 통신망을 통하여 연동할 수 있다. 예를 들어, 구매자 단말기(40)는 물품을 배송 받을 영역의 좌표 정보를 무인 배송 운영 서버(100)로 전달할 수 있다.

무인 비행체(20)는 구매자 단말기(40)에 의하여 구매된 물품을 물류센터로부터 구매자 단말기(40)에 의하여 전달된 좌표 정보에 대응하는 영역으로 무인 배송할 수 있다. 무인 비행체(20)는 관제 센터의 제어에 의하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 무인 비행체(20)는 물품 배송용 드론일 수 있다.

감시 시스템(30)은 구매자 단말기(40)로부터 전달되는 좌표 정보에 대응하는 영역을 감시할 수 있다. 예를 들면, 감시 시스템(30)은 CCTV(Closed-Circuit Television)를 의미하며, 영역을 감시하기 위하여 포커싱 된 카메라(도 6의 32) 및 카메라(32)를 제어하고 카메라(32)로부터 취득되는 영상을 저장 및 관리하는 제어부(도 6의 34)를 포함할 수 있다. 감시 시스템(30)은 무인 배송 운영 서버(100)와 연동할 수 있다. 예를 들어, 무인 배송 운영 서버(100)의 지시에 따라 영역에 대한 감시를 시작 또는 종료하고, 촬영된 영상을 무인 배송 운영 서버(100)로 전송할 수 있다.

무인 배송 운영 서버(100)는 무인 배송 과정을 전체적으로 제어할 수 있다. 상기 무인 배송 과정은 안전 수령을 위한 서비스를 포함할 수 있다. 안전 수령 서비스는 물품에 NFC 태그를 부착하고 구매자가 요구한 영역에 물품을 무인 배송한 후 물품을 감시하여 구매자가 배송된 물품을 도난 등의 위험 없이 안전하게 수령할 수 있도록 하는 서비스일 수 있다.

시스템 구현에 있어서, 상기 무인 배송 운영 서버(100)는 쇼핑몰을 포함할 수도 있고, 또는 쇼핑몰과는 별개의 개체로서 구현되어 쇼핑몰과 연계할 수도 있다. 여기서 쇼핑몰이란 온라인으로 물품을 판매하는 온라인 전자상거래 시스템을 의미할 수 있다. 상기 무인 배송 운영 서버(100)는 무인 비행체(20)의 관제 센터를 포함할 수도 있다. 관제 센터는 무인 비행체(20)를 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 본 실시예에서는 무인 배송 운영 서버(100)는, 세부 구성요소로서 도시하지 않았으나, 쇼핑몰과 무인 비행체 관제 센터를 포함하도록 구현된 경우를 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 무인 배송 운영 서버(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 무인 배송 운영 서버(100)는 무인 비행체 연동부(110), 운영부(120), 데이터베이스(130)를 포함할 수 있다. 상기 각부는 적어도 하나의 컴퓨터 단말기를 기반으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 2개의 부가 적어도 하나의 컴퓨터 단말기를 기반으로 구현될 수 있다.

무인 비행체 연동부(110)는 무인 비행체(20)와 연동할 수 있다. 예를 들어, 무인 비행체 연동부(110)는 무인 비행체(20)로 구매자 단말기(40)가 주문한 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 전송할 수 있으며, 무인 비행체(20)로부터 구매자 단말기(40)에 의하여 지정된 좌표 정보에 대응하는 영역에 상기 구매자 단말기(40)가 배송 요청한 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신할 수 있다.

무인 비행체 연동부(110)는 무인 비행체(20)의 동작을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 무인 비행체(20)의 배송 경로를 설정하고, 무인 비행체(20)의 이착륙, 무인 비행체(20)의 귀환 등을 제어할 수 있다.

운영부(120)는 감시 시스템(30) 및 구매자 단말기(40)와 연동할 수 있다. 예를 들어, 운영부(120)는 무인 비행체(20)로부터 전송되는 배송 완료 메시지에 응답하여, 좌표 정보에 대응하는 영역을 감시하는 감시 시스템(30)으로 영역의 감시를 시작할 것을 지시하는 지시 메시지를 전송할 수 있다. 운영부(120)는 구매자 단말기(40)로 물품이 좌표 정보에 대응하는 영역에 배송되었음을 나타내는 알림 메시지를 전송할 수 있다. 운영부(120)는 감시 시스템(30)으로부터 물품이 영역을 이탈하는 것을 감지하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하고, 이탈 감지 메시지의 수신 시각과 연계된 정해진 기간 내에 상기 구매자 단말기(40)로부터 상기 물품의 태그 정보를 수신하는 지의 여부를 기반으로 하여, 상기 물품을 구매자가 정상적으로 수령 완료하였음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지 및 상기 물품이 승인 없이 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지 중 어느 하나를 구매자 단말기(40)로 전송할 수도 있다.

데이터베이스(130)는 무인 배송 운영 서버(100)의 동작에 필요한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(130)는 물품의 주문 정보 및 그 주문 정보에 대응하는 태그 정보를 저장할 수 있다. 주문 정보는 주문을 식별하기 위한 주문 번호, 구매자 단말기(40)의 전화 번호, 물품을 배송할 상기 영역에 대응하는 좌표 정보 등을 포함할 수 있다.

도 3은 무인 배송 시스템에 의하여 수행되는 무인 배송 방법의 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 구매자 단말기(40)는 쇼핑몰에 접속하여 물품을 주문할 수 있다(단계:S1). 물품의 주문 시에는 물품 선택, 수량 선택, 배송 정보 입력, 결제 프로세스가 수행된다. 무인 배송 운영 서버(100)의 운영부(120)는 쇼핑몰의 배송 정보 입력창에 무인 배송 서비스를 신청하고, 배송 받을 영역의 위치, 즉 좌표 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.

도 4는 배송 받을 영역의 좌표 정보를 입력하는 사용자 인터페이스를 예시적으로 나타내는 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(UI1)는 물품 안전을 보장하는 무인 배송 서비스를 신청할 수 있는 신청부를 표시한다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(UI1)는 화면 상단에 "SRS(Safe Receiving System) 배송을 신청합니다"와 같은 안내 문구와 체크 박스를 포함하는 신청부를 표시할 수 있다.

사용자 인터페이스(UI1)의 하단에는 물품 구매자가 물품을 수령하기 원하는 영역의 좌표 정보를 입력할 수 있는 입력창이 표시될 수 있다. 상기 좌표 정보는 GPS 좌표일 수 있다. 상기 체크 박스를 체크하면 상기 입력창이 활성화될 수 있다. 좌표 정보의 입력을 용이하게 하기 위하여 사용자 인터페이스(UI1)는 일측에 전자 지도, 예컨대 구글 맵 등을 표시할 수 있다. 구매자가 전자 지도에서 특정 영역을 찾아 클릭하면 해당 영역의 좌표 정보, 예컨대 GPS 좌표가 자동으로 입력창에 입력될 수도 있다.

이러한 사용자 인터페이스(UI1)를 기반으로 하여 무인 배송 운영 서버(100)의 운영부(120)는 물품에 대응하는 좌표 정보를 구매자 단말기(40)로부터 수신하여 주문과 관련된 다른 정보들과 함께 데이터베이스(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 주문이 완료되면 데이터베이스(130)에는 물품에 대응하는 주문을 식별하기 위한 주문 정보, 구매자 단말기의 식별 정보(예컨대, 전화번호), 물품을 배송할 영역에 대응하는 좌표 정보를 저장할 수 있다.

주문이 완료되면, 물품의 포장 단계가 수행될 수 있다(단계:S2). 물품의 포장 시 물품을 포장한 포장수단(예컨대 박스, 봉투 등)의 일측에는 NFC 태그가 부착될 수 있다. 도 5는 주문된 물품에 NFC 태그를 부착한 상태를 예시적으로 나타내는 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 물품을 포장하는 박스의 상부 일측에는 물품 패키지를 식별할 수 있는 NFC 태그(2)가 부착될 수 있다.

상기 NFC 태그(2)는 태그 정보를 포함할 수 있다. 무인 배송 운영 서버(100)의 운영부(120)는 상기 태그 정보를 수신하여 주문 정보와 연관시켜 데이터베이스(130)에 저장할 수 있다.

다음으로, 배송 단계가 수행될 수 있다(단계:S3). 배송 단계에서 무인 배송 운영 서버(100)의 무인 비행체 연동부(110)는 물품에 대응하는 좌표 정보를 무인 비행체(20)로 전달하고, 최적 경로를 설정하여 무인 비행체(20)를 제어할 수 있다. 무인 비행체(20)는 물품을 좌표 정보에 대응되는 영역으로 배송할 수 있다.

도 6은 물품을 수령할 수 있도록 마련되는 영역의 상태를 예시적으로 나타내는 예시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 무인 비행체(20)는 NFC 태그(2)가 부착된 물품을 구매자 단말기(40)에서 입력한 좌표 정보에 대응하는 영역(AE)에 놓을 수 있다. 상기 영역(AE)을 감시하기 위하여 감시 시스템(30)이 구비된다. 감시 시스템(30)은 영역(AE)을 감시하기 위하여 영역을 포커하고 있는 카메라(32) 및 카메라(32)를 제어하고 카메라(32)로부터 취득되는 영상을 저장 및 관리하는 제어부(34)를 포함할 수 있다. 상기 감시 시스템(30)은 CCTV일 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 무인 배송을 위하여 각지에는 물품 배송을 위한 영역(AE)이 구비되고, 해당 영역을 감시하기 위한 감시 시스템(30)이 구비된다. 상기 영역(AE)은 주택의 마당, 아파트의 베란다, 건물의 옥상, 공공 기관 또는 민간 기관 소유의 토지 등에 마련될 수 있다.

무인 비행체(20)가 물품을 영역에 놓으면, 물품 수령 단계가 수행될 수 있다(단계:S4). 도 7은 도 3에 도시되어 있는 물품 수령 단계의 수행 과정 일부를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 무인 배송 운영 서버(100)의 무인 비행체 연동부(110)는 무인 비행체(20)로부터 구매자 단말기(40)에 의하여 지정된 좌표 정보에 대응하는 영역에 상기 구매자 단말기(40)가 배송 요청한 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신할 수 있다(단계:S11).

상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 무인 배송 운영 서버(100)의 운영부(120)는 상기 좌표 정보에 대응하는 영역을 감시하는 감시 시스템(30)으로 상기 영역의 감시를 시작, 즉 감시 기능을 활성화할 것을 지시하는 지시 메시지를 전송할 수 있다(단계:S12). 예를 들어 상기 지시 메시지는 CCTV의 모션 캡쳐 기능을 활성화할 것을 요청하는 메시지일 수 있다. 그러면, 감시 시스템(30)은 모션 캡쳐 기능을 활성화된 상태에서 물품이 적치되어 있는 영역을 감시할 수 있다(단계:S14).

다른 한편으로, 운영부(120)는 상기 구매자 단말기(40)로 상기 물품이 상기 영역에 배송되었음을 나타내는 알림 메시지를 전송할 수 있다(단계:S13). 구매자 단말기(40)는 상기 알림 메시지를 화면에 표시할 수 있다(단계:S15). 알림 메시지를 확인한 구매자는 영역으로 진입하여 물품을 가져감에 의하여 수령할 수 있다.

무인 배송 운영 서버(100)은 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단할 수 있다. 이하에서는 이 과정을 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 8은 도 7에 도시된 물품 수령 단계 후 무인 배송 시스템의 수행 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 물품이 영역에 놓여진 상태에서 구매자가 물품을 이동시키거나, 구매자가 아닌 사람이 물품을 이동시키면 감시 시스템(30)은 이탈을 감지하고 이탈 감지 메시지를 발생시킨다. 그러면 무인 배송 운영 서버(100)의 운영부(120)는 상기 감시 시스템(30)으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하는 것을 감지하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신할 수 있다(단계:S21).

다음으로, 무인 배송 운영 서버(100)는 상기 이탈 감지 메시지의 수신 시각과 연계된 정해진 기간 내에 상기 구매자 단말기(40)로부터 상기 물품의 태그 정보를 수신하는 지를 확인할 수 있다(단계:S22). 상기 정해진 기간은 이탈 감지 메시지의 수신 기각으로부터 전후 수초 또는 수분으로 정해질 수 있다.

예를 들어, 구매자가 물품을 이동시키기 전에 또는 물품을 이동시킨 직후(즉, 정해진 시간 전 또는 후 내에) 구매자 단말기(40)로 NFC 태그를 인식하면 구매자 단말기(40)는 NFC 태그로부터 취득한 태그 정보를 무인 배송 운영 서버(100)로 전송할 수 있다. 이 경우는 정상적으로 태그 정보가 수신 된 것으로 판단할 수 있다.

그러면, 무인 배송 운영 서버(100)는 수신된 태그 정보를 검증하고(단계:S23), 검증이 완료되면 구매자 단말기(40)로 물품을 정상적으로 수령 완료하였음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 전송할 수 있다(단계:S24).

반면, 구매자가 아닌 사람이 NFC 태그를 인식시키지 않고 무단으로 물품을 영역으로부터 이탈시키면, 태그 정보는 정해진 기간 내에 무인 배송 운영 서버(100)로 전송되지 않으며, 무인 배송 운영 서버(100)는 물품이 승인 없이 이탈된 것으로 판단하여 물품의 무단 이탈을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 구매자 단말기(40)로 전송할 수 있다(단계:S25).

도 9는 도 8에 도시된 태그 정보 검증 과정의 구체적인 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 무인 배송 운영 서버(100)의 운영부(120)는 수신된 태그 정보 및 구매자 단말기(40)의 식별정보를 데이터베이스(130)에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하고(단계:S31), 일치하는 지의 여부를 판단할 수 있다(단계:S32).

비교 결과에 의한 판단에서, 태그 정보 및 구매자 단말기(40)의 식별정보가 데이터베이스(130)에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 일치하는 것으로 판단되면, 무인 배송 운영 서버(100)는 태그 정보가 이상이 없는 것으로 간주하고 단계 S24로 이동하여 수령 완료 메시지를 구매자 단말기(40)로 전송할 수 있다.

반면, 상기 판단에서, 태그 정보 및 구매자 단말기(40)의 식별정보가 데이터베이스(130)에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 일치하지 않으면, 무인 배송 운영 서버(100)는 태그 정보를 재 전송할 것을 요청하는 재전송 요청 메시지를 구매자 단말기(40)로 전송할 수 있다(단계:S34). 이때 구매자가 구매자 단말기(40)를 사용하여 NFC 태그를 재 인식시키면 구매자 단말기(40)는 태그 정보를 획득하여 물품 배송 운영 서버(100)로 전송한다. 태그 정보가 수신되면(단계:S34), 단계 S22으로부터 일련의 과정이 수행되게 된다.

만약, 재전송 요청 메시지의 전송에도 불구하고 태그 정보가 수신되지 않거나, 정해진 횟수만큼 태그 정보의 오류가 발생하면 단계 25로 이동하여 무단 이탈 알림 메시지를 구매자 단말기(40)로 전송할 수 있다.

한편, 수령 완료 알림 메시지가 구매자 단말기(40)로 전송되면 이는 구매자 단말기(40)의 화면에서 표시될 수 있다. 도 10은 수령 완료 알림을 나타내는 사용자 인터페이스를 예시적으로 도시하는 예시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(UI2)는 물품의 수령을 알리는 메시지, 예컨대 "주문하신 물품이 정상 수령되었습니다"와 같은 문구가 표시되고, 감시 시스템(30)으로부터 취득된 물품 수령 시의 영상, 예컨대 멀티미디어, 동영상 또는 이미지 등이 표시될 수 있다.

한편, 감시 시스템(30)은 모션 캡쳐 모드가 활성화된 상태에서 구매자 또는 제 3자가 물품을 이탈시키는 것을 모션 캡쳐를 통하여 감지하고, 이탈 시의 영상(예컨대 멀티미디어, 동영상 또는 이미지 등)를 취득할 수 있다. 감시 시스템(30)은 취득한 영상을 무인 배송 운영 서버(100)로 전송할 수 있다. 무인 배송 운영 서버(100)는 전송된 영상을 주문 정보와 연계시켜 데이터베이스(130)에 저장할 수 있다.

또한, 무인 배송 운영 서버(100)는 수령 완료 알림 메시지 또는 무단 이탈 감지 메시지 중 적어도 하나를 전송한 후, 감시 시스템(30)으로부터 물품의 이탈 영상(예컨대 정상적인 수령에 의한 이탈 영상 또는 무단 이탈 영상)을 수신하고, 수신된 영상을 데이터베이스(130)에 주문 정보 및 태그 정보에 연관시켜 저장할 수 있다. 이후 무인 배송 운영 서버(100)는 감시 시스템(30)으로 감시 종료를 지시하는 지시 메시지, 예컨대 CCTV의 모션 캡쳐 모드를 비활성화시키는 지시 메시지를 감시 시스템(30)으로 전송할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 물품 패키지에 NFC 태그를 부탁하여 무인 비행체(20)를 통하여 구매자가 원하는 영역으로 전송하고, 구매자가 물품 수령 시에 직접 구매자 단말기(40)를 사용하여 NFC 태그의 인식시키고 태그 정보를 검증함으로써 정상 수령 여부를 확인할 수 있다. 물품이 적치된 영역은 CCTV를 통하여 감시하고 영역으로부터 물품이 이탈될 때의 영상을 확보함으로써 물품의 정상 수령 여부의 판단 및 무단 이탈 시에 대응 가능하다.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

20 : 무인 비행체
30 : 감시 시스템
32 : 카메라
34 : 제어부
40 : 구매자 단말기
100 : 무인 배송 운영 서버
110 : 무인 비행체 연동부
120 : 운영부
130 : 데이터베이스

Claims

물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장 단계;
상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하는 단계;
상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하는 단계;
상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하는 단계; 및
상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,
상기 감시 시스템으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
제 2 항에 있어서, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되는 경우, 상기 태그 정보를 검증하는 단계; 및
상기 태그 정보의 검증하는 것을 근거로 하여, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 검증하는 단계는,
수신된 상기 태그 정보 및 상기 구매자 단말기의 식별정보를 데이터베이스에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하는 단계를 포함하고,
두 태그 정보가 일치할 경우, 상기 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계; 및
상기 두 태그 정보가 일치하지 않을 경우, 재전송 요청 메시지 및 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
제 2 항에 있어서, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 판단 단계에서 상기 물품의 정상 수령으로 판단되면, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계; 및
상기 판단 단계에서 상기 물품이 무단 이탈되었음이 판단되면, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 수령 완료 알림 메시지 및 상기 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나는 상기 감시 시스템으로부터 촬영된, 상기 영역으로부터 상기 물품이 이탈되는 영상을 포함하는 것을 특징으로 무인 배송 방법.
제 1 항에 있어서, 감시 시스템을 활성화하는 단계는,
상기 영역을 촬영하도록 포커싱된 CCTV의 모션 캡처 모드를 활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 물품의 주문 프로세스에서 상기 좌표 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시하는 단계; 및
상기 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 상기 좌표 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자 인터페이스는 전자 지도를 포함하고, 구매자가 상기 전자 지도에서 특정 영역을 찾아 선택하면, 선택된 영역의 GPS 좌표를 추출하여 상기 좌표 정보로서 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 방법.
물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하는 운영부; 및
상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하고, 상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하는 무인 비행체 연동부를 포함하고,
상기 운영부는,
상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하고, 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 운영부는,
상기 감시 시스템으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하고, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 운영부는,
상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되는 경우, 상기 태그 정보를 검증하고, 상기 태그 정보의 검증하는 것을 근거로 하여, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 운영부는,
수신된 상기 태그 정보 및 상기 구매자 단말기의 식별정보를 데이터베이스에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하고,두 태그 정보가 일치할 경우, 상기 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 상기 두 태그 정보가 일치하지 않을 경우, 재전송 요청 메시지 및 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나를 상기 구매자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 운영부는,
상기 물품의 정상 수령으로 판단되면, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 상기 물품이 무단 이탈되었음이 판단되면, 상기 물품이 무단으로 이탈되었음을 나타내는 무단 이탈 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고,
상기 수령 완료 알림 메시지 및 상기 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나는 상기 감시 시스템으로부터 촬영된, 상기 영역으로부터 상기 물품이 이탈되는 영상을 포함하는 것을 특징으로 무인 배송 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 운영부는,
상기 영역을 촬영하도록 포커싱된 CCTV의 모션 캡처 모드를 활성화하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 운영부는,
상기 물품의 주문 프로세스에서 상기 좌표 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 상기 좌표 정보를 수신하고,
상기 사용자 인터페이스는 전자 지도를 포함하고, 구매자가 상기 전자 지도에서 특정 영역을 찾아 선택하면, 선택된 영역의 GPS 좌표를 추출하여 상기 좌표 정보로서 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 장치.
무인 비행체;
감시 시스템; 및
물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하고, 상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 상기 무인 비행체로 전달하고, 상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하고, 상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 감시 시스템을 활성화하고, 상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 운영 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 시스템.
제 17 항에 있어서, 상기 운영 서버는,
상기 감시 시스템으로부터 상기 물품이 상기 영역을 이탈하였음을 나타내는 이탈 감지 메시지를 수신하고, 상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 시스템.
제 18 항에 있어서, 상기 운영 서버는,
상기 이탈 감지 메시지의 수신 전후 정해진 시간 내에 상기 태그 정보가 수신되는 경우, 상기 태그 정보를 검증하고, 상기 태그 정보의 검증하는 것을 근거로 하여, 상기 물품이 구매자에게 정상 수령되었음을 나타내는 수령 완료 알림 시스템.
제 119 항에 있어서, 상기 운영 서버는,
수신된 상기 태그 정보 및 상기 구매자 단말기의 식별정보를 데이터베이스에 저장된 태그 정보 및 식별정보와 비교하고,두 태그 정보가 일치할 경우, 상기 수령 완료 알림 메시지를 상기 구매자 단말기로 전송하고, 상기 두 태그 정보가 일치하지 않을 경우, 재전송 요청 메시지 및 무단 이탈 알림 메시지 중 적어도 어느 하나를 상기 구매자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 배송 시스템.
컴퓨터에,
물품의 주문 시 구매자 단말기로부터 물품을 배송할 영역의 좌표 정보를 수신하여 상기 물품의 주문 정보에 포함하여 데이터베이스에 저장 단계;
상기 물품에 부착되는 NFC 태그에 대응하는 태그 정보를 수신하여 상기 주문 정보와 연관시켜 상기 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 좌표 정보를 상기 물품을 배송하는 무인 비행체로 전달하는 단계;
상기 무인 비행체로부터 영역에 상기 물품을 놓았음을 나타내는 배송 완료 메시지를 수신하는 단계;
상기 배송 완료 메시지에 응답하여, 상기 영역을 감시하는 감시 시스템을 활성화하는 단계; 및
상기 감시 시스템과 연동하여, 상기 물품이 상기 영역으로부터 이탈될 때 상기 NFC 태그의 태그 정보가 상기 구매자 단말기로부터 수신되는 지에 따라 상기 물품의 정상 수령 또는 무단 이탈 여부를 판단하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.