KR20220000976A - For submarine recoilless canister - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a canister for a submarine, and is to suppress recoil of a canister when a mounted drone (UAV) is ejected by configuring a plurality of outlets in upper and lower portions of the canister, thereby enabling the drone to be ejected even in a fluid environment such as seawater. According to the present invention, a recoilless canister for a submarine comprises: a canister which is discharged to the outside through a submarine mast or other launch tube device and is capable of floating on the surface of the water.

Description

잠수함용 무반동 캐니스터{For submarine recoilless canister}Recoilless canister for submarine

본 발명은 잠수함에서 드론(UAV)을 공중으로 발사 가능하게 하는 캐니스터에 관한것이다. 상세하게는 캐니스터의 상, 하부 양쪽에 복수의 배출구를 형성하여 분사된 연료를 캐니스터 상, 하부 서로 상반된 방향으로 배출함으로서 캐니스터의 반동을 억제하여 해양에서도 안정적으로 드론을 사출하는데 있다.The present invention relates to a canister that makes it possible to launch a drone (UAV) from a submarine into the air. In detail, by forming a plurality of outlets on both the upper and lower sides of the canister and discharging the injected fuel in opposite directions to the upper and lower parts of the canister, the recoil of the canister is suppressed to stably eject the drone even in the sea.

현재 드론은 군사, 기업, 개인등등 광범위한 영역에서 널리 활용되고 있다. 특히 대부분을 수중에서 활동하는 잠수함의 경우 외부정찰이 쉽지 않기 때문에 잠수함 자체내에서 드론(UAV)을 활용할수 있다면 광대한 해양에서 잠수함의 정찰능력을 비약적으로 향상시킬수 있다. Currently, drones are widely used in a wide range of fields such as the military, corporations, and individuals. In particular, since external reconnaissance is not easy for submarines that are mostly active underwater, if a drone (UAV) can be used within the submarine itself, the reconnaissance capability of the submarine can be dramatically improved in the vast ocean.

그러나 가스와 같은 연료의 힘으로 드론을 사출해야할 경우 추력에너지의 반동을 캐니스터가 버텨야만 하는데 해수와 같은 유체환경에서는 미약한 힘에도 변동성이 매우 크게 작용하기 때문에 공중으로 드론을 사출하는 것은 쉽지않고 이것을 해결하기 위해 반동을 억제 하기위한 별도의 부력보조장치를 캐니스터에 추가적으로 구비해야 하는등의 여러 제약이 따르기 때문에 잠수함에서 드론을 사용하기에는 적지 않은 문제가 있다.However, when the drone needs to be ejected with the power of fuel such as gas, the canister must withstand the recoil of thrust energy. In order to solve this, there are a number of limitations, such as the need to additionally provide a separate buoyancy assistance device to the canister to suppress recoil, so there are quite a few problems in using the drone in a submarine.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 캐니스터의 상부와 하부 양쪽 모두에 연료를 외부로 배출하게 함으로서 서로의 작용-반작용의 에너지를 캐니스터의 외부로 내보냄으로서 캐니스터에 전해지는 반동을 없애 변형성이 큰 해수와 같은 유체의 환경에서도 별다른 추가장치 없이 드론 사출을 가능하도록 하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by discharging fuel to the outside in both the upper and lower portions of the canister, the energy of each other's action-reaction is emitted to the outside of the canister, thereby reducing the recoil transmitted to the canister. It is intended to enable drone injection without additional equipment even in the environment of fluids such as seawater, which are highly deformable.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 잠수함에서 배출되어 수면으로의 부상이 가능한 캐니스터가 개시되며 상기 캐니스터 내부에는 드론 수납공간으로서의 수용공간이 형성된다. Accordingly, in the present invention, a canister that is discharged from a submarine and can float to the surface is disclosed, which was invented to solve the problems of the prior art as described above, and an accommodation space as a drone storage space is formed inside the canister.

상기 캐니스터에는 상기 드론의 사출및 연료의 배출이 이루어지는 출구공간으로서 복수의 배출구가 형성된다.A plurality of outlets are formed in the canister as an outlet space through which the drone is ejected and fuel is discharged.

상기 배출구에는 상기 드론및 연료가 배출되는 상부배출구와 상기 캐니스터의 반동을 억제하는 용도로서 연료가 배출되는 하부배출구를 포함한다.The outlet includes an upper outlet through which the drone and fuel are discharged, and a lower outlet through which fuel is discharged for the purpose of suppressing recoil of the canister.

상기 캐니스터의 상, 하부에는 상기 배출구의 개방과 폐쇄를 가능하게 하는 해치장치부가 구비된다.A hatch device for enabling opening and closing of the outlet is provided at upper and lower portions of the canister.

그리고 상기 캐니스터 내부에는 수납된 드론을 밀어내어 외부의 공중으로 사출이 가능할수 있도록 연료를 저장및 분사하는 실린더장치부가 구비된다. 실린더장치부에는 연료를 저장하는 실린더하우징과 외부로 연료를 분사 가능하게 하는 실린더개폐장치가 구비된다. And a cylinder device for storing and injecting fuel is provided inside the canister to push out the accommodated drone so that it can be ejected into the air outside. The cylinder device unit includes a cylinder housing for storing fuel and a cylinder opening/closing device for injecting fuel to the outside.

그리고 상기 실린더장치부에는 연료의 분사가 이루어지는 출구공간으로서 분사구가 형성되어 있다. In addition, an injection port is formed in the cylinder device part as an outlet space through which fuel is injected.

그리고 상기 드론이 연료의 추력에너지를 온전히 받으며 외부의 공중으로 사출되게끔 상기 드론의 하부방향에 이탈장치가 연결되어 구비될수 있다. In addition, a release device may be connected to the lower side of the drone so that the drone receives the thrust energy of the fuel and is ejected to the outside air.

그리고 로켓방식등의 사출이 채택되는 경우 상기 드론과 상기 실린더장치부는 결합및 분리가 가능할수 있도록 탈부착장치가 구비될수 있다. And when injection such as a rocket method is adopted, a detachable device may be provided so that the drone and the cylinder device unit can be combined and separated.

상기 실린더장치부에 형성된 분사구에는 복수일경우 상부분사구, 하부분사구 양쪽으로 형성되어 서로 상반된 방향으로 연료의 분사가 이루어지고 단수일 경우 하부분사구만 존재하게 되어 하부쪽방향으로만 연료의 분사가 이루어진다.In the case of a plurality of injection holes formed in the cylinder device, both upper and lower sand openings are formed to inject fuel in opposite directions, and in the case of a plurality of injection holes, fuel is injected in only the lower direction because only the lower partial sand holes exist.

상기 캐니스터의 수면부상시 이를 감지하기 위한 부상감지장치와 상기 캐니스터의 자세를 일정하게 유지하는 무게중심추장치 그리고 전술한 장치들의 동작제어를 위한 중앙제어장치가 구비되며 이들의 구동전력을 위한 배터리가 구비된다. An injury detection device for detecting the surface injury of the canister, a center of gravity device for constantly maintaining the posture of the canister, and a central control device for controlling the operation of the above-mentioned devices are provided, and a battery for driving power thereof is provided. provided

이로서 본 발명의 실시예에 의하면 캐니스터는 상부와 하부 양쪽으로 배출구를 구비, 서로 상반된 방향으로 연료의 배출이 가능함에 따라 드론의 사출시 캐니스터에는 반동이 억제되어 따로 추가적인 장치물을 설치하지 않아도 해양에서도 드론의 사출이 안정적으로 이루어짐에 따라 잠수함에서의 드론 활용이 손쉽게 이루어질수 있다. As a result, according to the embodiment of the present invention, the canister has outlets on both the upper and lower sides, and as fuel can be discharged in opposite directions, recoil is suppressed in the canister when the drone is ejected. As the ejection of the drone is performed stably, the use of drones in submarines can be made easily.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부해치와 하부해치가 닫힌 모습(A)과 열린 모습(B)을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 내부에 구비된 장치들및 수납된 드론 의 사출전(A)과 사출중(B)의 모습을 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더장치부의 변경예로서 드론의 사출전(A)와 사출중(B)의 모습을 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 2를 바탕으로 드론의 사출후의 모습을 간략히 표현한 것이다.
도 5는 도 3을 바탕으로 드론의 사출후의 모습을 간략히 표현한 것이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출구의 다른 설계형태를 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중의 잠수함으로부터 캐니스터가 배출되고 캐니스터 내부에 수납된 드론이 사출되는 모습을 간략히 보인 도면이다.1 is a perspective view showing a closed state (A) and an open state (B) of an upper hatch and a lower hatch according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing the state before (A) and during the ejection (B) of the devices and the accommodated drone in the canister according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing the state of the drone before injection (A) and during injection (B) as a modified example of the cylinder device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic representation of the appearance of the drone after ejection based on FIG. 2 .
5 is a schematic representation of the appearance of the drone after ejection based on FIG. 3 .
6 is a view showing another design form of the outlet according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically illustrating a state in which a canister is discharged from an underwater submarine and a drone accommodated in the canister is ejected according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 따라 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 하기에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 또 다른 여러 다양한 형태로 구현될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiment disclosed below, and may be implemented in various other forms.

또한 본 발명에 있어 언급한 장치구성외에 또다른 추가적인 구성요소의 포함을 배제하지 않는다. 여기서는 본 발명의 사상, 특징을 부각하는 주요 장치들만 간략히 선택하였다.In addition, the inclusion of other additional components in addition to the device configuration mentioned in the present invention is not excluded. Here, only major devices highlighting the spirit and characteristics of the present invention are briefly selected.

그리고 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 종래의 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될시 종래 기술들의 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략되었다.And when it is determined that the detailed description of related prior art may unnecessarily obscure the gist of the present invention in describing the present invention, detailed description of the operating principle of the prior art is omitted.

덧붙여 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 임시적으로 사용된 것으로서 당업계에서 통용되는 것과는 다를수 있음을 염두해야 한다. In addition, it should be borne in mind that the terms used in the present invention are only used temporarily to describe specific embodiments and may differ from those commonly used in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 무반동 캐니스터에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a recoilless canister for a submarine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 캐니스터(100)의 모습과 해치장치부(110)가 폐쇄된 모습(A)과 개방된 모습(B)을 보인 사시도로서 상기 해치장치부(110)는 상부해치(111)와 하부해치(112)를 포함하여 구비됨으로서 외부환경으로부터 캐니스터(100)의 내부장치및 수납된 드론(200)의 보호가 가능할수 있다.1 is a perspective view showing a canister 100 and a hatch device 110 in a closed state (A) and an open state (B), wherein the hatch device 110 is an upper hatch 111 and a lower hatch By including 112, it is possible to protect the internal device of the canister 100 and the accommodated drone 200 from the external environment.

상기 상부해치(111)는 외부환경으로부터 상기 드론(200)의 보호가 이루어져야 하기 때문에 상기 상부해치(111)는 반드시 필수적으로 구비되는 장치이다. Since the upper hatch 111 must protect the drone 200 from the external environment, the upper hatch 111 is an essential device.

그러나 상기 하부해치(112)는 선택에 따라 설치및 생략이 가능할수 있는 장치이다.However, the lower hatch 112 is a device that can be installed and omitted according to selection.

도 2는 상기 캐니스터(100)의 내부 모습을 보인 측단면도이다. 2 is a side cross-sectional view showing the inside of the canister 100 .

상기 캐니스터(100)의 내부에 형성된 공간으로서의 수용공간(180)에는 상기 드론(200)이 수납되며 상기 드론(200)의 하부에는 이탈장치(120)와 연결되어 있다. The drone 200 is accommodated in the accommodation space 180 as a space formed inside the canister 100 , and the drone 200 is connected to the release device 120 at the lower portion thereof.

상기 이탈장치(120)는 상기 캐니스터(100)의 내측면과 완전히 맞물려 밀폐된 공간을 형성함으로서 실린더장치부(130)에서 분사하는 연료의 추력에너지를 상기 드론(200)에 온전히 전달할수 있기 때문에 적은 에너지로도 상기 드론(200)을 공중으로 사출 가능할수 있다.Since the release device 120 is completely engaged with the inner surface of the canister 100 to form a closed space, the thrust energy of the fuel injected from the cylinder device 130 can be completely transmitted to the drone 200, so there is less Energy can also be used to eject the drone 200 into the air.

상기 실린더장치부(130)에는 연료를 가두어 저장하는 실린더하우징(131)과 상기 실린더하우징(131)의 밖으로 연료를 분사 가능하게 하는 실린더개폐장치(132)가 구비된다.The cylinder unit 130 includes a cylinder housing 131 for confining and storing fuel and a cylinder opening/closing unit 132 for injecting fuel out of the cylinder housing 131 .

그리고 연료가 분사되는 출구공간으로서 분사구(134)가 형성되며 분사된 연료는 배출구(190)를 통해 상기 캐니스터(100)의 외부로 배출된다.In addition, the injection hole 134 is formed as an outlet space through which fuel is injected, and the injected fuel is discharged to the outside of the canister 100 through the discharge port 190 .

상기 실린더장치부(130)의 상부에 형성된 상부분사구(134-1)를 통해 분사되는 연료는 상기 드론(200)을 공중으로 사출하는 추력에너지로서 사용되어 상기 상부배출구(190-1)를 통해 상기 캐니스터(100)의 외부로 배출되고 상기 실린더장치부(130)의 하부에 형성된 하부분사구(134-2)는 추력에너지의 반동을 억제하는 용도로서 작동되어 상기 하부분사구(134-2)에서 연료분사후 하부배출구(190-2)를 통해 상기 캐니스터(100)의 외부로 배출된다.The fuel injected through the upper part sand hole 134-1 formed on the upper part of the cylinder device 130 is used as thrust energy for injecting the drone 200 into the air, and the fuel is used as thrust energy through the upper part hole 190-1. The lower part sand hole 134-2 discharged to the outside of the canister 100 and formed in the lower part of the cylinder device part 130 is operated for the purpose of suppressing recoil of thrust energy, and the fuel powder in the lower part sand hole 134-2 is operated. It is discharged to the outside of the canister 100 through the post-lower discharge port 190 - 2 .

전술한 바처럼 상기 실린더장치부(130)의 상부와 하부 양쪽의 상반된 방향에서 연료가 분사되어 상기 상부배출구(190-1)와 반대쪽의 상기 하부배출구(190-2)를 통해 동시에 상기 캐니스터(100)의 외부로 연료가 배출되어 상기 캐니스터(100)에는 별다른 반동이 존재하지 않아 변형성이 매우 높은 수면과 같은 유체의 환경에서도 안정적으로 상기 드론(200)을 공중의 외부환경으로 사출, 상기 드론(200)의 비행이 가능할수 있게 되는것이다.As described above, fuel is injected from opposite directions of both the upper and lower portions of the cylinder device 130 and simultaneously through the upper outlet 190-1 and the lower outlet 190-2 opposite to the canister 100 ), the fuel is discharged to the outside of the canister 100 and there is no recoil in the canister 100, so that the drone 200 is stably injected into the external environment in the air even in a fluid environment such as water surface, which is highly deformable, and the drone 200 ) to be able to fly.

도시된 도 2에서는 상기 상부분사구(134-1)에는 상기 이탈장치(120)가 끼워짐으로서 마개와 같은 밀봉역활을 겸하고 있으며 상기 하부분사구(134-2)에는 상기 실린더개폐장치(132)가 구비됨으로서 연료의 저장과 분사를 가능하게 할수 있다.In FIG. 2 shown, the release device 120 is fitted in the upper part sand opening 134-1, and serves as a sealing function like a stopper, and the cylinder opening/closing device 132 is provided in the lower part sand opening 134-2. This makes it possible to store and inject fuel.

상기 실린더개폐장치(132)는 마개, 덮개및 밸브등의 종래의 여러 개폐장치들의 선택적 적용, 설치가 다양히 이루어질수 있다.The cylinder opening/closing device 132 may be selectively applied and installed in various conventional opening/closing devices such as a stopper, a cover, and a valve.

참고로 도시한 도 2의 실시도에서는 마개종류의 개폐장치를 선택하여 연료분사 작동시 압력에 의해 상기 실린더장치부(130)와 분리되는 모습이다.In the embodiment of FIG. 2 shown for reference, it is a state in which a plug type opening/closing device is selected and separated from the cylinder device part 130 by pressure during fuel injection operation.

위의 전술한 사출방법의 다른 특징은 상기 캐니스터(100)에 별도의 침몰장치를 따로 구비하지 않아도 연료배출 이후 상기 하부배출구(190-2)를 통해 상기 캐니스터(100)의 내부로 해수의 유입이 일어남에 따라 상기 캐니스터(100)는 상기 드론(200)의 사출 이후 자동적으로 곧바로 침몰, 폐기됨으로서 잠수함의 은밀성 유지에 뛰어난 장점이 있다.Another feature of the above-mentioned injection method is that the inflow of seawater into the inside of the canister 100 through the lower outlet 190-2 after fuel is discharged is not provided with a separate sinking device in the canister 100. As it rises, the canister 100 is automatically sunk immediately after the ejection of the drone 200 and is discarded, which has an excellent advantage in maintaining the confidentiality of the submarine.

상기 캐니스터(100)가 수면위로 부상했을시 수면부상의 여부를 알수 있도록 수압의 변화및 물과 공기의 물질변화를 감지하는 부상감지장치(140)가 구비된다.When the canister 100 floats above the water surface, a floating detection device 140 for detecting a change in water pressure and a change in the material of water and air is provided so as to know whether there is a surface injury.

그리고 수면에 상기 캐니스터(100)가 일정한 방향으로 안정적으로 자세를 유지하도록 상기 캐니스터의 하부 일측에 무게중심추장치(150)가 구비된다.In addition, a center of gravity device 150 is provided on one lower side of the canister 100 to maintain a stable posture in a certain direction on the water surface.

상기 부상감지장치(140)에 의해 상기 캐니스터(100)의 수면부상이 인지되면 중앙 제어장치(160)의 제어에 따라 상기 캐니스터(100)는 미리 입력한 데이타를 바탕으로 상기 해치장치부(110)가 개방되며 연료의 분사작동이 이루어짐으로서 상기 캐니스터(100) 내부에 수납된 상기 드론(200)의 사출이 이루어질수 있다.When the surface injury of the canister 100 is recognized by the injury detection device 140, the canister 100 is controlled by the central control unit 160 based on the previously input data. is opened and fuel injection is performed, so that the drone 200 accommodated in the canister 100 can be ejected.

구체적 사출방식으로는 상기 실린더장치부(130)에 저장되는 연료의 종류에 따라 여러가지로 변경, 구비될수 있다. A specific injection method may be variously changed and provided according to the type of fuel stored in the cylinder device 130 .

가령 연료의 종류가 화약류의 폭발형가스라면 가스를 점화시키는 기폭장치(미도시)등을 구비하여 가스를 순간적으로 연소시킴으로서 추력에너지를 발생시킬수 있으며 일반 압축공기라면 밸브를 조정하여 압축공기를 외부로 분사함으로서 추력에너지의 생성이 가능할수 있다. For example, if the type of fuel is explosive gas, a detonator (not shown) that ignites the gas is provided and the gas is instantly burned to generate thrust energy. It may be possible to generate thrust energy by spraying.

이와 반대로 순간적 분사방식이 아닌 로켓과 같이 지속적인 분사방식은 도 3과 함께 하기에서 따로 자세히 후술한다.On the contrary, a continuous injection method such as a rocket rather than an instantaneous injection method will be described in detail below together with FIG. 3 .

즉 연료의 분사방식따라 상기 실린더장치부(130)에는 종래의 다양한 장치들의 설치적용및 변경이 가능할수 있는것이다.That is, according to the injection method of the fuel, it is possible to install, apply, and change various conventional devices in the cylinder device 130 .

상기 캐니스터(100)에 상기 중앙제어장치(160)를 대체하여 통신장치(미도시)를 구비함으로서 외부 원격에 의한 제어방법 역시 가능할수 있다. By providing a communication device (not shown) in place of the central control device 160 in the canister 100 , a control method by an external remote is also possible.

그리고 전술한 장치들의 구동전력을 공급하는 배터리(170)를 구비하여 상기 캐니스터(100) 장치들의 구동을 위한 전력을 공급한다.In addition, a battery 170 for supplying driving power of the above-described devices is provided to supply power for driving the canister 100 devices.

도 3의 경우 본 발명의 변형된 다른 실시예로서 상기 이탈장치(120)와 상기 실린더장치부(130)가 서로의 기능을 결합한 실시도이다. In the case of FIG. 3, as another modified embodiment of the present invention, the release device 120 and the cylinder device 130 are combined with each other's functions.

상기 실린더장치부(130)가 상기 캐니스터(100)의 내부에 고정된 형태로 구비되는게 아닌, 상기 드론(200)과 결합되어 상기 드론(200)의 사출시 상기 실린더 장치부(130) 역시 상기 캐니스터(100)의 외부로의 동반사출이 가능하도록 한것이다.The cylinder device 130 is not provided in a fixed form inside the canister 100, but is coupled to the drone 200 and when the drone 200 is ejected, the cylinder device 130 is also the canister. (100) was made to be able to be injected together to the outside.

이때 상기 실린더장치부(130)는 상기 캐니스터의 내측면과 서로 맞물리는 형태로 상기 이탈장치(120)처럼 기밀성을 갖게 하여 추력에너지의 효율성을 증대시킬수 있다.At this time, the cylinder device 130 has an airtightness like the release device 120 in the form of meshing with the inner surface of the canister, thereby increasing the efficiency of thrust energy.

그리고 이와같은 변경 실시예에서는 분사구(134)는 복수가 아닌 하부방향쪽으로 상기 하부분사구(134-2)만이 존재하여 분사된 연료는 오로지 상기 하부배출구(190-2)를 통해 배출되고 그에 대한 반작용으로 상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)는 상기 상부배출구(190-1)를 통해 공중으로 사출이 이루어질수 있다.And in this modified embodiment, the injection hole 134 is not plural, but only the lower part sand hole 134-2 exists in the downward direction, so that the injected fuel is discharged only through the lower outlet port 190-2, and as a reaction thereto The drone 200 and the cylinder device 130 may be injected into the air through the upper outlet 190-1.

도 4는 도 2의 실시예을 바탕으로 상기 드론(200)이 상기 캐니스터(100) 외부로 사출되는 모습을 간략히 보인 도면이다.FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a state in which the drone 200 is ejected to the outside of the canister 100 based on the embodiment of FIG. 2 .

도 4에서 도시하는 바와 같이 상기 드론(200)과 상기 이탈장치(120)가 결합되어 상기 캐니스터(100) 외부로 사출되고 상기 이탈장치(120)는 공기의 저항에 나누어 쪼개지면서 상기 드론(200)으로부터 분리되는 모습이다.As shown in FIG. 4 , the drone 200 and the release device 120 are combined and ejected to the outside of the canister 100 , and the release device 120 is divided by air resistance to split the drone 200 . It appears to be separated from

이런 유형의 장치는 종래의 전차 철갑탄(날개 안정분리철갑탄)의 구조및 원리와 동일하기 때문에 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since this type of device is the same as the structure and principle of the conventional armor-piercing ammunition for tanks (wing stably separated AP shells), a detailed description thereof will be omitted in the present invention.

물론 상기 드론(200)과 상기 이탈장치(120)를 종래의 후크및 걸림홈등의 탈부착 구조등으로 채택, 장치제어에 의한 기술들의 적용을 하여 상기 캐니스터(100) 외부로 배출되었을시 임의적인 조정을 통해 분리를 하는 방법 역시 설치적용이 가능할수 있다.Of course, when the drone 200 and the release device 120 are adopted as a conventional detachable structure such as a hook and a locking groove, etc., the technology by device control is applied and the canister 100 is arbitrarily adjusted when it is discharged to the outside. The method of separation through the installation can also be applied.

상기 드론(200)이 상기 이탈장치(120)와 분리되면 접혔던 날개를 펴서 상기 드론(200)은 공중으로의 비행이 가능할수 있다.When the drone 200 is separated from the release device 120 , the drone 200 can fly in the air by unfolding the folded wings.

도 5는 도 3의 실시예를 바탕으로 상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)가 결합되어 상기 캐니스터(100)의 외부로 동반사출되는 모습을 간략히 보인 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a state in which the drone 200 and the cylinder device 130 are combined and injected together to the outside of the canister 100 based on the embodiment of FIG. 3 .

상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)가 동반사출후 상기 드론(200)이 비행에 필요한 양력을 충분히 얻었을시 종래의 후크나 걸림홈장치등의 탈부착장치(133)등을 통해 상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)는 분리가 가능할수 있다.When the drone 200 and the cylinder device 130 are co-injected and then the drone 200 obtains sufficient lift necessary for flight, it is through the conventional attaching and detaching device 133 such as a hook or a locking groove device. The drone 200 and the cylinder device 130 may be separated.

당연하겠지만 이때는 상기 캐니스터(100)에 구비된 상기 중앙제어장치(150)가 아닌 상기 드론(200) 내부에 구비된 중앙제어장치(미도시)의 제어에 따라 분리가 가능하다.Of course, in this case, the separation is possible according to the control of a central controller (not shown) provided inside the drone 200 rather than the central controller 150 provided in the canister 100 .

그리고 연료의 폭발과 같은 순간적 분사방식이 아닌 지속적 분사방식의 로켓추진방식을 채택한다면 반드시 상기 캐니스터(100)의 내측면과 상기 실린더장치부(130)가 서로 완전히 맞물리는 기밀성을 유지할 필요는 없다. And, if the rocket propulsion method of the continuous injection method is adopted rather than the instantaneous injection method such as the explosion of fuel, it is not necessary to maintain the airtightness in which the inner surface of the canister 100 and the cylinder device 130 are completely engaged with each other.

보통 일반적으로 로켓은 발사시 추진방향을 결정짓는 발사대 정도만 구비하기 때문이다.This is because, in general, rockets are equipped with only a launch pad that determines the direction of propulsion when launched.

도 6의 경우 하부배출구(190-2)를 측면으로 약간 위치변경하여 연료가 배출될때 하부및 측면으로도 넓게 퍼지는 형태로 구성하였다. 이것 역시 본 발명의 사상에 근거하여 외관 형태를 변경한 하나의 실시예로서 이 또한 연료 배출시 상기 캐니스터(100)가 안정적으로 자세를 유지할수 있는 형태 변경 실시예이다.In the case of FIG. 6, the lower discharge port 190-2 is slightly changed to the side so that when fuel is discharged, it is configured to spread widely to the lower side and the side. This is also an embodiment in which the external shape is changed based on the spirit of the present invention, and this is also an embodiment in which the canister 100 can stably maintain its posture when fuel is discharged.

도 7는 본 발명의 사상을 간략히 나타낸 것으로서, 잠수함 함교의 마스트및 혹은 어뢰발사관, 기타 발사관등을 사용하여 상기 캐니스터(100)를 상기 잠수함(300)의 외부로 배출, 수면위로 부상하여 공중으로 드론을 발사하는 모습을 간략히 보인 도면이다.7 is a simplified view of the idea of the present invention, and the canister 100 is discharged to the outside of the submarine 300 using a mast of a submarine bridge or a torpedo tube, other launch tubes, etc. It is a schematic diagram showing the firing of

비교적 근거리의 간단한 정찰은 회전날개를 가진 회전익드론이 사용될수 있으며 먼거리와 오랜 체공시간이 필요한 정찰에는 고정익드론을 사출하여 각 상황에 따른 정찰임무가 가능할수 있다.For simple reconnaissance at relatively short distances, a rotary wing drone with rotating wings can be used, and for reconnaissance that requires a long distance and long flight time, a fixed-wing drone can be launched to perform reconnaissance missions according to each situation.

100: 캐니스터
110: 해치장치부
111: 상부해치
112: 하부해치
120: 이탈장치
130: 실린더장치부
131: 실린더하우징
132: 실린더개폐장치
133: 탈부착장치
134: 분사구
134-1: 상부분사구
134-2: 하부분사구
140: 부상감지장치
150: 무게중심추장치
160: 중앙제어장치
170: 배터리
180: 수용공간
190: 배출구
190-1: 상부배출구
190-2: 하부배출구
200: 드론
300: 잠수함100: canister
110: hatch device
111: upper hatch
112: lower hatch
120: release device
130: cylinder unit
131: cylinder housing
132: cylinder switchgear
133: detachable device
134: nozzle
134-1: upper partial glomerulus
134-2: lower part dune
140: injury detection device
150: center of gravity device
160: central control unit
170: battery
180: accommodation space
190: outlet
190-1: upper outlet
190-2: lower outlet
200: drone
300: Submarine

Claims (4)

잠수함 마스트나 기타발사관장치등을 통해 외부로 배출되어
수면위으로의 부상이 가능한 캐니스터;
상기 캐니스터 내부에는 공간으로서의 수용공간이 형성되어
드론(UAV)의 수납이 가능하고
상기 드론을 상기 캐니스터의 외부로 사출하기 위한
연료의 저장및 분사가 가능한 실린더장치부;와
상기 캐니스터의 상부에 형성되어
드론의 사출및 연료의 배출이 일어나는 상부배출구와
상기 캐니스터의 하부에 형성되어
연료의 배출이 일어나는 하부배출구를
포함하는 복수의 배출구가 형성되며
상기 상부배출구에서 상기 드론의 사출및 연료배출이 이루어질 때와 동시에
상기 하부배출구에서도 연료배출이 이루어짐으로서
상기 캐니스터에는 반동이 억제되어
상기 캐니스터가 해양등의 유체환경에서도 공중으로의
상기 드론의 사출이 가능할수 있는것을
특징으로 하는 잠수함용 무반동 캐니스터It is discharged to the outside through a submarine mast or other launch tube device.
canisters capable of floating above the water surface;
An accommodating space as a space is formed inside the canister,
Can accommodate drones (UAVs)
for ejecting the drone to the outside of the canister
A cylinder device that can store and inject fuel; and
is formed on the upper part of the canister
The upper outlet where the drone is ejected and the fuel is discharged,
formed under the canister
The lower outlet where the fuel is discharged
A plurality of outlets including
At the same time when the drone is ejected and fuel is discharged from the upper outlet
As fuel is also discharged from the lower outlet,
recoil is suppressed in the canister,
The canister moves to the air even in a fluid environment such as the ocean.
What is possible with the ejection of the drone
Recoilless canister for submarines featuring 제 1항에 있어서,
상기 드론의 사출이 효율적으로 이루어질수 있도록
상기 드론과 상기 실린더 장치부 사이에 구비되는 이탈장치;
상기 이탈장치는 상기 드론의 효율적인 발사가 가능할수 있도록
상기 캐니스터의 내측면과 맞물려 기밀성을 갖는것을
특징으로 하는 잠수함용 무반동 캐니스터The method of claim 1,
so that the drone can be ejected efficiently
a release device provided between the drone and the cylinder device;
The release device is configured to enable efficient launch of the drone.
to have airtightness by engaging with the inner surface of the canister
Recoilless canister for submarines featuring 제 1항에 있어서,
상기 드론과 상기 실린더장치부가 결합되어
상기 실린더장치부의 연료분사시
상기 상부배출구로 상기 드론과 상기 실린더장치부의 동반사출이 이루어지고
사출이후 탈부착장치에 의해 상기 드론과 상기 실린더장치부는
공중에서 분리가 가능한 것을
특징으로 하는 잠수함용 무반동 캐니스터The method of claim 1,
The drone and the cylinder device are combined
At the time of fuel injection of the cylinder device part
Concurrent injection of the drone and the cylinder device is made through the upper outlet
After injection, the drone and the cylinder device are
detachable in the air
Recoilless canister for submarines featuring 제 1항에 있어서,
상기 캐니스터는 수면부상시 압력의 변화및 물질의 변화등을 감지하여
개방작동이 가능할수 있도록 부상감지장치;를 구비하는 것을
특징으로 하는 잠수함용 무반동 캐니스터The method of claim 1,
The canister detects a change in pressure and a change in material when the surface is injured,
To provide an injury detection device so that the open operation is possible;
Recoilless canister for submarines featuring
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5686694A (en) * 1995-10-11 1997-11-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Unmanned undersea vehicle with erectable sensor mast for obtaining position and environmental vehicle status
KR20210034810A (en) * 2019-09-23 2021-03-31 대우조선해양 주식회사 Submarine drone system

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