KR102561649B1

KR102561649B1 - For submarine recoilless canister

Info

Publication number: KR102561649B1
Application number: KR1020210101677A
Authority: KR
Inventors: 백남용
Original assignee: 백남용
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2023-08-01
Also published as: KR20220000976A

Abstract

본 발명은 잠수함용 캐니스터에 관한것으로서 캐니스터의 상부와 하부에 복수의 배출구를 구성함으로서 탑재된 드론(UAV)의 사출시 캐니스터의 반동을 억제하여 해양과 같은 유체의 환경에서도 드론의 사출이 가능하도록 하는데 있다.The present invention relates to a canister for a submarine, and configures a plurality of outlets at the top and bottom of the canister to suppress the recoil of the canister when ejecting a mounted drone (UAV) so that the drone can be ejected even in a fluid environment such as the sea. there is.

Description

Recoilless canister for submarine {For submarine recoilless canister}

본 발명은 잠수함에서 드론(UAV)을 공중으로 발사 가능하게 하는 캐니스터에 관한것이다. 상세하게는 캐니스터의 상, 하부 양쪽에 복수의 배출구를 형성하여 분사된 가스연료를 캐니스터 상, 하부 서로 상반된 방향으로 배출함으로서 캐니스터에 가해지는 반동을 상쇄, 억제함으로서 수중의 잠수함에서도 안정적으로 드론을 사출하는데 있다.The present invention relates to a canister capable of launching a drone (UAV) into the air from a submarine. In detail, by forming a plurality of outlets on both the upper and lower sides of the canister, the injected gas fuel is discharged in opposite directions to the upper and lower canisters, thereby canceling and suppressing the recoil applied to the canister. are doing

현재 드론은 군사, 기업, 개인등등 광범위한 영역에서 널리 활용되고 있다. 특히 대부분을 수중에서 활동하는 잠수함의 경우 외부정찰이 쉽지 않기 때문에 잠수함 자체내에서 드론(UAV)을 활용할수 있다면 광대한 해양에서 잠수함의 정찰능력을 비약적으로 향상시킬수 있다.Currently, drones are widely used in a wide range of areas such as military, corporate, and personal. In particular, since external reconnaissance is not easy for submarines, which operate mostly underwater, if a drone (UAV) can be used inside the submarine itself, the submarine's reconnaissance capability in the vast ocean can be dramatically improved.

그러나 가스와 같은 연료의 힘으로 드론을 사출해야할 경우 추력에너지의 반동을 캐니스터가 버텨야만 하는데 해수와 같은 유체환경에서는 미약한 힘에도 변동성이 매우 크게 작용하기 때문에 공중으로 드론을 사출하는 것은 쉽지않고 이것을 해결하기 위해 반동을 억제 할수 있는 별도의 부력보조장치등의 부담스런 장치들을 캐니스터에 추가적으로 구비해야 하는등의 여러 제약이 따르기 때문에 잠수함에서 드론을 사용하기에는 곤란한 문제가 적지 않다.However, if the drone is to be ejected with the power of fuel such as gas, the canister must withstand the recoil of the thrust energy, but in a fluid environment such as seawater, the variability is very large even with a weak force, so it is not easy to eject the drone into the air. In order to solve this problem, it is difficult to use drones on submarines because there are several restrictions, such as the need to additionally equip the canister with burdensome devices such as a separate buoyancy assist device that can suppress recoil.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 캐니스터의 상부와 하부 양쪽 모두에 연료를 외부로 배출하게 함으로서 서로의 작용-반작용의 에너지를 캐니스터의 외부로 내보냄으로서 캐니스터에 전해지는 반동을 없애 변형성이 큰 해수와 같은 유체의 환경에서도 별다른 추가장치 없이 드론 사출을 가능하도록 하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by discharging fuel to the outside from both the upper and lower portions of the canister, mutual action-reaction energy is exported to the outside of the canister, thereby reducing the recoil transmitted to the canister. It is intended to enable drone injection without any additional devices even in a fluid environment such as seawater with high deformability.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 잠수함에서 배출되어 수면으로의 부상이 가능한 캐니스터가 개시되며 상기 캐니스터 내부에는 드론과 드론의 수납공간으로서의 수용공간이 형성된다.Accordingly, in the present invention, as invented to solve the problems of the prior art as described above, a canister capable of being discharged from a submarine and floating to the surface is disclosed, and a drone and an accommodation space as a storage space for the drone are formed inside the canister.

상기 캐니스터에는 상기 드론의 사출및 가스연료의 배출이 이루어지는 출구통로로서 복수의 배출구가 형성된다.A plurality of outlets are formed in the canister as outlet passages through which the drone is ejected and gas fuel is discharged.

상기 배출구에는 상기 드론및 가스가 배출되는 상부배출구와 상기 캐니스터의 반동을 억제하는 용도로서 가스가 배출되는 하부배출구를 포함한다.The outlet includes an upper outlet through which the drone and gas are discharged and a lower outlet through which gas is discharged for the purpose of suppressing recoil of the canister.

상기 캐니스터의 상, 하부에는 상기 배출구의 개방과 폐쇄를 가능하게 하는 해치장치부가 구비된다.Upper and lower portions of the canister are provided with hatch devices enabling opening and closing of the outlet.

그리고 상기 캐니스터 내부에는 수납된 드론을 밀어내어 외부의 공중으로 사출이 가능할수 있도록 가스연료의 저장및 분사를 가능하게 하는 실린더장치부가 구비된다. 상기 실린더장치부에는 연료를 저장하는 실린더하우징과 외부로 가스연료를 분사 가능하게 하는 실린더 개폐장치가 구비된다.In addition, a cylinder device unit for storing and spraying gas fuel is provided inside the canister so that the stored drone can be pushed out and ejected into the outside air. The cylinder device unit includes a cylinder housing for storing fuel and a cylinder opening/closing device for injecting gas fuel to the outside.

그리고 상기 실린더장치부에는 가스연료의 분사가 이루어지는 통로로서 분사구가 형성되어 있다.
상기 실린더장치부에 형성된 분사구에는 복수일경우 상부분사구, 하부분사구 양쪽으로 형성되어 서로 상반된 방향으로 연료의 분사가 이루어지고 단수일 경우 하부분사구만 존재하게 되어 하부방향으로 연료의 분사가 이루어진다.In addition, an injection hole is formed in the cylinder device unit as a passage through which gas fuel is injected.
In the case of a plurality of nozzles formed in the cylinder device, both the upper and lower nozzles are formed to inject fuel in opposite directions, and in the case of a single nozzle, only the lower nozzle exists and fuel is injected in the lower direction.

그리고 상기 드론이 가스연료의 추력에너지를 온전히 받으면서 외부의 공중으로 사출될수 있도록 상기 드론의 하부방향에 이탈장치가 연결되어 구비될수 있다.In addition, a release device may be connected to the lower side of the drone so that the drone can be ejected into the air while fully receiving the thrust energy of the gas fuel.

그리고 로켓방식등의 사출이 채택되는 경우에는 상기 드론과 상기 실린더장치부는 서로간의 결합및 분리가 가능할수 있도록 탈부착장치가 구비될수 있다.In addition, when injection such as a rocket method is adopted, a detachable device may be provided so that the drone and the cylinder unit can be coupled and separated from each other.

삭제delete

상기 캐니스터의 수면부상시 이를 감지하기 위한 부상감지장치와 상기 캐니스터의 자세를 일정하게 유지하는 무게중심추장치 그리고 전술한 장치들의 동작제어를 위한 중앙제어장치가 구비되며 이들의 구동전력을 위한 배터리가 구비된다.A levitation detection device for detecting the canister's floating on the surface, a center of gravity device for maintaining the canister's posture constant, and a central control device for controlling the operation of the above devices are provided, and a battery for driving power thereof is provided. are provided

이로서 본 발명의 실시예에 의하면 캐니스터는 상부와 하부 양쪽으로 배출구를 구비, 서로 상반된 방향으로 연료의 배출이 가능함에 따라 드론의 사출시 캐니스터에는 반동이 상쇄, 억제됨으로서 따로 추가적인 장치물을 설치하지 않아도 해양에서도 드론의 사출이 안정적으로 이루어짐에 따라 잠수함에서의 드론 활용이 손쉽게 이루어질수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the canister has outlets on both the upper and lower sides, and fuel can be discharged in opposite directions, so that the recoil is offset and suppressed in the canister when the drone is ejected, so that no additional device is installed. As the ejection of drones is carried out stably even in

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부해치와 하부해치가 닫힌 모습(A)과 열린 모습(B)을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 내부에 구비된 장치들및 수납된 드론의 사출전(A)과 사출중(B)의 모습을 도시한 측단면도이다.
도 3는 도 2를 바탕으로 드론의 사출후의 모습을 간략히 표현한 것이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더장치부의 변경예로서 드론의 사출전(A)와 사출중(B)의 모습을 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 4를 바탕으로 드론의 사출후의 모습을 간략히 표현한 것이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출구의 다른 설계형태를 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중의 잠수함으로부터 캐니스터가 배출되고 캐니스터 내부에 수납된 드론이 사출되는 모습을 간략히 보인 도면이다.1 is a perspective view showing a closed state (A) and an open state (B) of an upper hatch and a lower hatch according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view showing before (A) and during (B) ejection of the devices provided inside the canister and the stored drone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a simplified representation of a drone after ejection based on FIG. 2 .
4 is a cross-sectional side view showing a state before (A) and during (B) ejection of a drone as a modified example of a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a simplified representation of a drone after ejection based on FIG. 4 .
6 is a view showing another design form of an outlet according to an embodiment of the present invention.
7 is a view briefly showing how a canister is discharged from an underwater submarine and a drone stored in the canister is ejected from an underwater submarine according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 따라 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 하기에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 또 다른 여러 다양한 형태로 구현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this embodiment is not limited to the embodiment disclosed below and may be implemented in various other forms.

또한 본 발명에 있어 언급한 장치구성외에 또다른 추가적인 구성요소의 포함을 배제하지 않는다. 여기서는 본 발명의 사상, 주된 특징을 부각하는 핵심 장치들 위주로 선택하여 간략히 서술하였다.In addition, the present invention does not exclude the inclusion of other additional components other than the above-mentioned device configuration. Here, the spirit and main characteristics of the present invention are selected and briefly described mainly for key devices.

그리고 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 종래의 기술이 현 시점에서 이미 널리 알려져서 당업계에서 광범위하게 실시적용되고 있는 기술이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될시 종래 기술들의 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략되었다.And in the following description of the present invention, when it is determined that the related conventional technology is already widely known at the present time and widely applied in the art may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the operating principle of the prior art A detailed description is omitted.

덧붙여 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 임시적으로 사용된 것으로서 당업계에서 통용되는 것과는 다를수 있음을 염두해야 한다.In addition, it should be borne in mind that the terms used in the present invention are only temporarily used to describe specific embodiments and may differ from those commonly used in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 무반동캐니스터에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a recoilless canister for a submarine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 캐니스터(100)의 모습과 해치장치부(110)가 폐쇄된 모습(A)과 개방된 모습(B)을 보인 사시도로서 상기 해치장치부(110)는 상부해치(111)와 하부해치(112)를 포함하여 구비됨으로서 외부환경으로부터 캐니스터(100)의 내부장치및 수납된 드론(200)의 보호가 가능할수 있다.1 is a perspective view showing a canister 100 and a hatch device 110 in a closed state (A) and an open state (B), wherein the hatch device 110 is an upper hatch 111 and a lower hatch By including the 112, it is possible to protect the internal device of the canister 100 and the stored drone 200 from the external environment.

상기 상부해치(111)는 외부환경으로부터 상기 드론(200)의 보호가 이루어져야 하기 때문에 상기 상부해치(111)는 상기 캐니스터(100)에 반드시 필수적으로 구비되는 장치인 반면 상기 하부해치(112)는 상황에 따라 선택적으로 설치및 생략이 가능할 수 있는 장치이다.Since the upper hatch 111 must protect the drone 200 from the external environment, the upper hatch 111 is a device necessarily provided in the canister 100 while the lower hatch 112 is a device that is necessarily provided in the canister 100. It is a device that can be selectively installed and omitted according to.

삭제delete

도 2는 상기 캐니스터(100)의 내부 모습을 보인 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view showing the inside of the canister 100. As shown in FIG.

상기 캐니스터(100)의 내부에는 상기 드론(200)의 수납이 이루어지는 공간으로서의 수용공간(180)이 형성되며 상기 드론(200)의 하부에는 이탈장치(120)와 임시적으로 결합되어 있다.An accommodating space 180 is formed inside the canister 100 as a space in which the drone 200 is accommodated, and is temporarily coupled to the detachment device 120 at the lower part of the drone 200.

상기 이탈장치(120)는 상기 캐니스터(100)의 내측면과 완전히 맞물려 밀폐하여 실린더장치부(130)에서 분사하는 가스연료의 추력에너지를 상기 드론(200)에 온전히 전달할수 있기 때문에 적은 가스에너지로도 상기 드론(200)의 공중사출이 가능하도록 하였다.Since the release device 120 completely engages and seals the inner surface of the canister 100 and completely transmits the thrust energy of the gas fuel injected from the cylinder device 130 to the drone 200, it requires less gas energy. Also, aerial injection of the drone 200 was made possible.

추력에너지를 발생 가능하게 하는 상기 실린더장치부(130)에는 가스연료를 가두어 저장하는 실린더하우징(131)과 상기 실린더하우징(131)의 외부로 가스연료를 분사 가능하게 하는 실린더개폐장치(132)가 포함된다.The cylinder device unit 130 capable of generating thrust energy includes a cylinder housing 131 for trapping and storing gas fuel and a cylinder opening/closing device 132 for injecting gas fuel to the outside of the cylinder housing 131. included

그리고 상기 실린더하우징(131)에는 가스연료가 분사되는 통로로서 분사구(134)가 형성되며, 분사된 가스연료는 배출구(190)를 통해 상기 캐니스터(100)의 외부로 배출된다.An injection hole 134 is formed in the cylinder housing 131 as a passage through which gas fuel is injected, and the injected gas fuel is discharged to the outside of the canister 100 through the outlet 190 .

상기 실린더 장치부(130)의 상부에 형성된 상부분사구(134-1)를 통해 분사되는 가스연료는 상기 드론(200)을 공중으로 사출하는 추력에너지로서 사용되어 상기 상부배출구(190-1)를 통해 상기 캐니스터(100)의 외부로 배출되고 상기 실린더장치부(130)의 하부에 형성된 하부분사구(134-2)는 추력에너지의 반동을 억제하는 용도로서 상기 하부배출구(190-2)를 통해 상기 캐니스터(100)의 외부로 가스연료의 배출이 이루어질수 있다.The gas fuel injected through the upper ejection opening 134-1 formed on the upper part of the cylinder device unit 130 is used as thrust energy for ejecting the drone 200 into the air through the upper discharge opening 190-1. The lower part 134-2 discharged to the outside of the canister 100 and formed in the lower part of the cylinder device 130 is used to suppress the recoil of thrust energy, and is passed through the lower outlet 190-2 to the canister. Gas fuel can be discharged to the outside of (100).

전술한 바처럼 상기 실린더장치부(130)의 상부와 하부 양쪽의 상반된 방향에서 가스연료가 분사되어 상기 상부배출구(190-1)와 반대편의 상기 하부배출구(190-2)를 통해 상반된 방향으로 동시에 가스가 배출, 반동을 상쇄함으로서 상기 캐니스터(100)에는 별다른 반동이 전해지지 않아 해양과 같은 유체의 환경에서도 안정적으로 상기 드론(200)을 외부의 공중으로 사출, 상기 드론(200)의 비행이 가능할수 있게 되는것이다.As described above, gas fuel is injected in opposite directions on both the upper and lower sides of the cylinder device 130, and simultaneously in opposite directions through the upper discharge port 190-1 and the lower discharge port 190-2 on the opposite side. Since the gas offsets the discharge and recoil, no recoil is transmitted to the canister 100, so that the drone 200 can be stably ejected into the air even in a fluid environment such as the ocean, and the drone 200 can fly. that can be done

도시된 도 2에서는 상기 상부분사구(134-1)에는 상기 이탈장치(120)가 끼워져 있어 마개와 같은 밀봉역활을 겸하고 있으며 상기 하부분사구(134-2)에는 상기 실린더개폐장치(132)가 구비됨으로서 연료의 저장과 분사를 가능하게 할수 있다.In FIG. 2 shown, the release device 120 is inserted into the upper spout 134-1 to serve as a seal like a stopper, and the cylinder opening/closing device 132 is provided on the lower spout 134-2. The storage and injection of fuel can be made possible.

상기 실린더개폐장치(132)는 마개, 덮개및 밸브등의 종래의 여러 개폐장치들의 선택적 적용, 설치가 다양히 이루어질수 있다. 다만 여기서는 일 실시예로 마개종류의 개폐장치를 선택하여 도시하였다.The cylinder opening and closing device 132 can be selectively applied and installed in a variety of conventional opening and closing devices such as stoppers, covers, and valves. However, here, as an embodiment, an opening and closing device of a type of stopper is selected and illustrated.

삭제delete

위의 전술한 사출방식의 장점은 상기 캐니스터(100)에 별도의 침수장치를 따로 구비하지 않아도 가스연료 배출 이후 상기 하부배출구(190-2)를 통해 상기 캐니스터(100)의 내부로 해수의 유입이 자연히 일어남에 따라 상기 캐니스터(100)는 상기 드론(200)의 사출 이후 자동적으로 곧바로 침몰, 폐기됨으로서 잠수함의 은밀성을 계속 유지할수 있게 한다.The advantage of the above-described injection method is that seawater is introduced into the canister 100 through the lower discharge port 190-2 after gas fuel is discharged without a separate immersion device in the canister 100. As it happens naturally, the canister 100 is automatically sunk and discarded immediately after ejection of the drone 200, so that the confidentiality of the submarine can continue to be maintained.

상기 캐니스터(100)가 수면위로 부상시 수면부상의 여부를 알수 있도록 수압의 변화및 물과 공기의 물질변화를 감지하는 부상감지장치(140)가 구비되며, 상기 캐니스터(100)가 일정한 방향으로 안정적으로 자세를 유지하도록 상기 캐니스터(100)의 하부 일측에 무게중심추장치(150)가 구비된다.When the canister 100 floats on the surface of the water, a floating detection device 140 is provided to detect a change in water pressure and a material change in water and air so as to know whether or not the canister 100 is floating on the water surface, and the canister 100 is stable in a certain direction. A center of gravity device 150 is provided on one side of the lower portion of the canister 100 so as to maintain the posture.

즉 상기 캐니스터(100)가 수면부상했을 경우 상기 무게중심추장치(150)에 의해 상기 상부 배출구(190-1)는 공중으로 향하게 되고 상기 하부 배출구(190-2)는 해수의 아래방향으로 향할수 있는것이다.That is, when the canister 100 floats on the surface of the water, the center of gravity device 150 directs the upper outlet 190-1 to the air and the lower outlet 190-2 to the downward direction of the seawater. there is

상기 부상감지장치(140)에 의해 상기 캐니스터(100)의 수면부상이 인지되면 중앙제어장치(160)에 입력한 데이타를 바탕으로 상기 해치장치부(110)가 개방되며 가스연료의 분사작동에 의해 상기 캐니스터(100) 내부에 수납된 상기 드론(200)의 공중사출이 이루어질수 있다.When the floating of the canister 100 is recognized by the floating detecting device 140, the hatch device 110 is opened based on the data input to the central control device 160, and gas fuel is sprayed. Aerial injection of the drone 200 housed in the canister 100 may be performed.

구체적 사출방식으로는 상기 실린더장치부(130)에 저장되는 가스연료의 종류에 따라 여러가지로 변경, 구비될수 있다.As a specific injection method, various changes may be provided according to the type of gas fuel stored in the cylinder device unit 130.

가령 가스연료의 종류가 화약류의 폭발형가스라면 가스를 점화시키는 기폭장치(미도시)등을 구비하여 가스를 순간적으로 연소시킴으로서 추력에너지를 발생시킬수 있으며 일반 압축공기라면 밸브장치(미도시)등을 구비해 조정함으로서 압축공기 역시도 추력에너지로 사용이 가능하다.For example, if the type of gas fuel is explosive gas such as explosives, a detonator (not shown) for igniting the gas can be provided to generate thrust energy by instantaneously combusting the gas, and if it is general compressed air, a valve device (not shown) By equipping and adjusting, compressed air can also be used as thrust energy.

삭제delete

즉 상기 캐니스터(100)에 수납되는 상기 드론(200)의 크기 혹은 기타상황에 따라 가스연료의 종류는 여러가지로 사용될수 있다.That is, depending on the size of the drone 200 stored in the canister 100 or other circumstances, various types of gas fuel can be used.

삭제delete

도 3은 상기 드론(200)과 상기 이탈장치(120)가 결합되어 상기 캐니스터(100) 외부로 사출되고 상기 이탈장치(120)는 공기의 저항에 나누어 쪼개지면서 상기 드론(200)으로부터 분리되는 모습이다. 이런 유형의 장치는 전차에서 통상적으로 사용하는 전차 철갑탄(날개 안정분리철갑탄)의 구조및 원리가 같다.3 is a state in which the drone 200 and the detachment device 120 are coupled and ejected to the outside of the canister 100, and the detachment device 120 is separated from the drone 200 while being divided by air resistance. am. This type of device has the same structure and principle as tank armor-piercing bullets (wing stable separation armor-piercing bullets) commonly used in tanks.

물론 상기 드론(200)과 상기 이탈장치(120)를 종래의 후크및 걸림홈등의 탈부착 구조등으로 채택, 장치제어에 의한 기술들의 적용을 하여 상기 캐니스터(100)는 외부로 사출되었을시 임의적인 조정을 통해 분리를 하는 방법 역시 설치적용이 가능할 수 있는 부분이다.Of course, the drone 200 and the detachment device 120 are adopted as a conventional detachable structure such as a hook and a locking groove, etc., and by applying technology by device control, the canister 100 is arbitrarily ejected to the outside Separation through adjustment is also a part that can be applied to installation.

그리고 상기 드론(200)이 공중의 외부로 사출되어 상기 이탈장치(120)와 분리되면 접혔던 날개를 펴지게 하여 상기 드론(200)은 공중으로의 비행이 가능함에 따라 관측장비(미도시)등을 통해 정찰이 가능할수 있다.In addition, when the drone 200 is ejected into the air and separated from the separation device 120, the folded wings are spread so that the drone 200 can fly in the air, so that observation equipment (not shown), etc. reconnaissance may be possible.

상기 캐니스터(100)의 중앙제어장치(160)에 의한 자율제어 혹은 탄소섬유종류의 통신선(미도시)를 구비하게 하여 외부의 잠수함에서 원격으로 제어방법 역시 선택 가능한 사안이다.
그리고 전술한 장치들의 구동전력을 공급하는 배터리(170)를 구비하여 상기 캐니스터(100) 장치들의 구동을 위한 전력을 공급하도록 한다.Autonomous control by the central control device 160 of the canister 100 or a control method remotely from an external submarine by providing a carbon fiber type communication line (not shown) is also selectable.
In addition, a battery 170 for supplying driving power to the aforementioned devices is provided to supply power for driving the canister 100 devices.

도 4는 본 발명의 변형된 다른 실시예로서 상기 실린더장치부(130)가 상기 캐니스터(100) 내부에 고정된 형태로 구비되는게 아닌, 상기 드론(200)과 임시적으로 결합되어 상기 드론(200)의 사출작동시 상기 실린더 장치부(130) 역시 상기 캐니스터(100) 외부로 동반사출이 가능하도록 한것이다.4 is another modified embodiment of the present invention, in which the cylinder device 130 is not provided in a fixed form inside the canister 100, but is temporarily combined with the drone 200 to provide the drone 200 During the injection operation, the cylinder unit 130 is also capable of accompanying injection to the outside of the canister 100.

이와같은 변경 실시예에서는 분사구(134)는 복수가 아닌 하부방향쪽으로 상기 하부분사구(134-2)만이 존재하게 되어 분사된 가스연료는 상기 하부배출구(190-2)를 통해 배출되고 그에 대한 반작용으로 상기 드론(200)과 상기 실린더 장치부(130)는 상기 상부배출구(190-1)를 통해 공중으로 사출이 이루어질수 있다.In this modified embodiment, only the lower injection hole 134-2 exists toward the lower direction rather than a plurality of injection holes 134, so that the injected gas fuel is discharged through the lower discharge hole 190-2 and as a reaction thereto. The drone 200 and the cylinder device 130 may be ejected into the air through the upper outlet 190-1.

삭제delete

이때 상기 실린더장치부(130) 역시 전술한 상기 이탈장치(120)처럼 상기 캐니스터의 내측면과 서로 맞물리는 형태로 설계하면 기밀성을 유지하게 되어 추력에너지의 효율성을 좀더 증대시킬수 있다.At this time, if the cylinder device 130 is also designed in a form that engages with the inner surface of the canister like the above-described release device 120, airtightness is maintained and the efficiency of thrust energy can be further increased.

삭제delete

도 5는 도 4의 실시예를 바탕으로 상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)가 결합되어 상기 캐니스터(100)의 외부로 동반사출되는 모습을 간략히 보인 도면이다.FIG. 5 is a view schematically showing how the drone 200 and the cylinder device 130 are combined and injected together to the outside of the canister 100 based on the embodiment of FIG. 4 .

상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)가 공중으로 동반사출후 상기 드론(200)이 비행에 필요한 양력을 충분히 얻었을시 종래의 후크나 걸림홈장치등의 탈부착장치(133)등을 통해 상기 드론(200)과 상기 실린더장치부(130)는 분리가 가능할수 있다.After the drone 200 and the cylinder unit 130 are co-injected into the air, when the drone 200 obtains sufficient lift necessary for flight, the conventional attachment/detachment device 133 such as a hook or a hooking groove device is used. Through this, the drone 200 and the cylinder device 130 may be separated.

물론 이때는 상기 캐니스터(100)에 구비된 상기 중앙제어장치(150)가 아닌 상기 드론(200) 내부에 구비된 중앙제어장치(미도시)의 제어에 따라 분리가 이루어질수 있다.Of course, at this time, separation may be performed under the control of a central control device (not shown) provided inside the drone 200 instead of the central control device 150 provided in the canister 100 .

삭제delete

도 6의 경우 상기 하부배출구(190-2)를 측면으로 약간 위치변경하여 연료가 배출될때 하부및 측면으로도 넓게 퍼지는 형태로 구성하였다. 이것 역시 본 발명의 사상에 근거하여 외관 형태를 변경한 하나의 실시예이다.In the case of FIG. 6, the position of the lower outlet 190-2 is slightly changed to the side, so that when fuel is discharged, it is configured to spread widely to the lower and side surfaces. This is also an embodiment in which the appearance shape is changed based on the spirit of the present invention.

도 7는 본 발명의 사상을 간략히 나타낸 것으로서, 잠수함 함교의 마스트및 혹은 어뢰발사관, 기타 발사관등을 활용하여 상기 캐니스터(100)를 상기 잠수함(300)의 외부로 배출, 수면위로 부상하게 하여 공중으로 드론이 발사되는 모습을 간략히 보인 도면이다.7 briefly shows the idea of the present invention, utilizing the mast of a submarine bridge, or a torpedo tube, and other launch tubes to discharge the canister 100 to the outside of the submarine 300, to float on the surface of the water, and into the air This is a simplified view of the drone being launched.

삭제delete

100: 캐니스터
110: 해치장치부
111: 상부해치
112: 하부해치
120: 이탈장치
130: 실린더 장치부
131: 실린더 하우징
132: 실린더 개폐장치
133: 탈부착장치
134: 분사구
134-1: 상부분사구
134-2: 하부분사구
140: 부상감지장치
150: 무게중심추장치
160: 중앙제어장치
170: 배터리
180: 수용공간
190: 배출구
190-1: 상부배출구
190-2: 하부배출구
200: 드론
300: 잠수함100: canister
110: hatch device
111: upper hatch
112: lower hatch
120: release device
130: cylinder device
131: cylinder housing
132: cylinder switchgear
133: detachable device
134: nozzle
134-1: upper part ball
134-2: lower dune
140: injury detection device
150: center of gravity device
160: central control device
170: battery
180: accommodation space
190: outlet
190-1: upper discharge port
190-2: lower outlet
200: drone
300: submarine

Claims

A canister that is discharged to the outside through a mast or other launch tube device of a submarine and can float on the surface of the water;
An accommodation space formed inside the canister to accommodate a drone (UAV);
a cylinder device capable of storing and injecting gas fuel to eject the drone stored in the accommodation space into the outside air;
An upper outlet of the canister as a passage through which the drone is ejected and gas fuel is discharged; and
A lower discharge port through which gas fuel is discharged is formed at the lower portion of the canister,
While the hatch device of the folding type is necessarily provided in the upper discharge port, it can be selectively provided in the lower discharge port to enable opening and closing.
Simultaneously with the ejection of the drone and the discharge of gas fuel from the upper discharge port
Gas fuel is also discharged from the lower discharge port.
When the drone stored in the canister is ejected in the air
As the recoil transmitted to the canister is suppressed,
Even in a fluid environment such as the ocean, the canister
That aerial injection of the drone can be stably possible
Anti-recoil canister for submarines

According to claim 1,
So that the ejection of the drone can be made efficiently
a separation device provided between the drone and the cylinder device;
The release device is configured to enable efficient launch of the drone.
Engaging with the inner surface of the canister to have airtightness
Anti-recoil canister for submarines

According to claim 1,
The drone and the cylinder device are combined
When gas fuel is injected into the cylinder device
Accompanying injection of the drone and the cylinder device is made through the upper discharge port,
After injection, the drone and the cylinder device are separated by a detachable device.
that can be separated in mid-air
Anti-recoil canister for submarines

delete