KR20220000170A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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이중우
박만재
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 고전압 릴레이의 여자 코일 양단의 전압을 통해 고전압 릴레이의 발열 및 온도 변화에 따른 내구 수명을 예측하고, 예측한 내구 수명의 정보를 이용하여 고전압 릴레이의 고장 발생 전에 미리 대비할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 단계와; 상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 단계와; 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 단계를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 차량의 배터리 전력의 공급을 단속하는 릴레이를 구비하는 차량에 관한 것이다.
고전압 배터리는 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 동력원으로써 필수 구성 요소이다. 고전압 배터리는 높은 전압을 출력하기 때문에 안전을 위해 고전압 릴레이를 통해 통전 여부를 엄격히 단속한다. 이러한 고전압 릴레이는 환경 온도와 부하에 따라 발열이 필연적으로 발생하고, 이 발열로 인해 열적 손상이 지속될 경우 릴레이가 소손되어 통전 여부 단속 기능을 상실할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 고전압 릴레이의 여자 코일 양단의 전압을 통해 고전압 릴레이의 발열 및 온도 변화에 따른 내구 수명을 예측하고, 예측한 내구 수명의 정보를 이용하여 고전압 릴레이의 고장 발생 전에 미리 대비할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 단계와; 상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 단계와; 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량 제어 방법은, 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 단계와; 상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 단계와; 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 단계와; 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하는 단계와; 상기 릴레이의 연산된 잔존 수명에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하는 단계와; 상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 상기 열화 고장 위험군 진입 시 경고를 출력하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하면 상기 배터리의 출력을 제한하는 단계를 더 포함한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하는 회수가 미리 설정된 회수를 초과하면 상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 운행을 중단하는 단계를 더 포함한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 릴레이가 열화 고장 위험군에 진입한 것으로 판단되면 열화 고장 위험군 진입 사실을 디스플레이를 통해 표시하고, 차량 정비 안내 메시지를 표출하는 단계를 더 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 여자 전압 측정/산출부와; 상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하고, 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 연산/판단부를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 여자 전압 측정/산출부와; 상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하고, 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하며, 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하고, 상기 릴레이의 연산된 잔존 수명에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하며, 상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 상기 열화 고장 위험군 진입 시 경고를 출력하는 연산/판단부를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하면 상기 배터리의 출력을 제한한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하는 회수가 미리 설정된 회수를 초과하면 상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 운행을 중단한다.
상술한 차량에서, 상기 연산/판단부는, 상기 릴레이가 열화 고장 위험군에 진입한 것으로 판단되면 열화 고장 위험군 진입 사실을 디스플레이를 통해 표시하고, 차량 정비 안내 메시지를 표출한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 고전압 릴레이의 여자 코일 양단의 전압을 통해 고전압 릴레이의 발열 및 온도 변화에 따른 내구 수명을 예측하고, 예측한 내구 수명의 정보를 이용하여 고전압 릴레이의 고장 발생 전에 미리 대비할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 고전압 릴레이의 고장 진단을 위한 주요 구성 요소의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 제어 계통의 배터리 관리부(Battery Management System)(102)는, 고전압 릴레이(106)에 발생할 수 있는 문제를 미리 예측하여 대비하기 위한 여자 코일(118)의 진단을 수행하고, 진단 결과에 기초한 경고 메시지를 디스플레이(108)를 통해 출력함으로써 운전자의 주의를 환기시킨다.
도 1에서, 고전압 릴레이(106)는 고전압 배터리(미도시)의 전력을 차량의 모터(미도시)로 공급되도록 한다. 이와 같은 고전압 릴레이(106)는 여자 코일(118)과 구동부(120)를 포함한다.
여자 코일(118)에는 여자 전류(Iex)가 흐르며, 이 여자 전류(Iex)의 작용에 의해 구동부에 전자기력이 작용하여 구동부가 기계적인 왕복 운동을 수행함으로써 고전압 릴레이(106)의 턴 온/턴 오프 작용이 이루어진다. 고전압 릴레이(106)가 턴 온됨으로써, 저전압 배터리(104)의 12V 전압이 전장품으로 공급될 수 있다.
배터리 관리부(102)는 전원부(110)와 제어부(112), 스위칭부(114), 여자 전압 산출/측정부(116), 연산/판단부(122)를 포함한다.
전원부(110)는, 앞서 설명한 고전압 배터리(미도시)와는 구분되는 저전압 배터리(104)로부터 12V의 전압을 입력받아 입력 전압(Vin)을 생성하여 스위칭부(114)로 공급한다. 입력 전압(Vin)은 고전압 릴레이(106)의 여자 코일(118)에 인가하기 위한 것으로서, 여자 코일(118)에 전압(전류)를 인가한 후 온도 및 내구 수명을 산출하기 위한 용도로도 사용된다. 또한 전원부(110)는 5V의 전원 전압을 생성하여 제어부(112)로 공급한다. 전원 전압은 제어부(112)를 동작시키기 위한 것이다.
제어부(112)는 스위칭부(114)를 턴 온/턴 오프 시키기 위한 온/오프 신호를 발생시켜서 스위칭부(114)로 전송한다. 스위칭부(114)가 턴 온 되면 입력 전압(Vin)이 스위칭부(114)를 통해 여자 전압 산출/측정부(116)로 전달된다.
스위칭부(114)는 제어부(112)의 온/오프 신호의 발생에 응답하여 턴 온 됨으로써 입력 전압(Vin)을 여자 전압 산출/측정부(116)에 인가하고, 여자 전압 산출/측정부(116)는 입력 전압(Vin)의 인가에 응답하여 여자 전압(Vex)을 고전압 릴레이(106)의 여자 코일(118)에 인가한다.
여자 전압 산출/측정부(116)는 여자 전압(Vex)의 크기를 측정하여 그 값을 연산/판단부(122)로 전달하여 저장되도록 한다.
연산/판단부(122)는 저장된 전압 데이터에 기초하여 고전압 릴레이(106)의 진단을 수행하고, 그 진단 결과를 제어부(112)로 전달한다. 제어부(112)는 연산/판단부(122)로부터 제공되는 진단 결과에 기초하여 차량의 안전을 확보하기 위한 조치를 취한다. 예를 들면 제어부(112)는 디스플레이(108)를 통해 경고를 발생시키거나, 차량의 성능 또는 기능을 일부 제한하는 림프 홈 모드로 차량의 운행 모드를 전환할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 고전압 릴레이의 고장 진단을 위한 주요 구성 요소의 동작을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 여자 전압 산출/측정부(116)에는 여자 전압(Vex)의 크기를 측정하기 위한 풀업 저항(Rdiag)과 전압 측정부(202)가 마련된다. 여자 전압(Vex)은 풀업 저항(Vdiag)과 코일 저항(Rcoil)(여자 코일(118)의 저항 성분)의 전압 분배로 측정할 수 있다. 전압 측정부(202)는 풀업 저항(Rdiag)과 코일 저항(Rcoil) 사이의 전압 즉 코일 저항(Rcoil) 양단의 전압을 여자 전압(Vex)으로서 측정하고, 측정 값을 연산/판단부(122)로 전달한다.
연산/판단부(122)는 여자 전압 산출/측정부(116)의 전압 측정부(202)로부터 제공된 여자 전압(Vex)의 측정 결과를 이용하여 고전압 릴레이(106)의 열화 고장 여부 또는 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단한다.
고전압 릴레이(106)의 여자 코일(118)은 자성체의 둘레에 구리 재질의 도선을 권취한 형태이다. 고전압 릴레이(106)에 장애가 발생하여 구동부(120)의 온도가 상승하면, 인접한 여자 코일(118)이 구동부(120)의 상승한 온도의 영향을 받아 여자 코일(118)의 코일 저항(Rcoil)이 상승한다.
도 2에서, 풀업 저항(Rdiag)의 크기는 고정되어 있으므로, 만약 구동부(120)의 온도 상승으로 인해 코일 저항(Rcoil)의 저항 값이 증가하면, 코일 저항(Rcoil) 양단의 여자 전압(Vex) 역시 증가한다. 반대로, 코일 저항(Rcoil)의 저항 값이 감소하면, 코일 저항(Rcoil) 양단의 여자 전압(Vex) 역시 감소한다.
연산/판단부(122)는, 고전압 릴레이(106)의 제조사가 제공하는 데이터 시트 상의 전압-온도 테이블 또는 실험을 통해 획득한 전압-온도 테이블을 미리 확보해 두고, 차량의 실제 운행 시 측정된 여자 전압(Vex)을 이 전압-온도 테이블에 기초하여 릴레이 온도(Tr)로 변환한다.
연산/판단부(122)는, 순시적인 릴레이 온도(Tr)가 미리 설정된 기준 온도(Td)보다 높으면, 고전압 릴레이(106)가 과열된 것으로 판단하고, 저전압 배터리(104)의 출력을 제한한다(림프 홈 모드). 기준이 되는 기준 온도(Td)는 고전압 릴레이(106)의 제품 사양 또는 실험 결과를 고려하여 미리 설정된다.
연산/판단부(122)는 릴레이 온도(Tr)와 기준 온도(Td) 사이의 온도 차 ΔT, 고온 진단 회수(N), S-N 수명 곡선을 이용하여 릴레이 잔존 수명(Lr)을 연산하고, 연산한 릴레이 잔존 수명(Lr)을 디스플레이(108)를 통해 사용자에게 제공한다. 연산/판단부(122)는, 만약 릴레이 잔존 수명(Lr)이 기준 수명(Ld)(수명 분포를 고려하여 설정되는 값)보다 작으면 고전압 릴레이(106)가 과열되어 열화 고장 위험군에 속하는 것으로 판단하여 열화 고장 위험군 경고를 발생시키며, 디스플레이(108)를 통해 차량 정비를 권장하는 안내 메시지를 표시한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시 예에서는 도 3의 차량 제어 방법을 통해 차량의 고전압 릴레이의 고장을 진단한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 차량의 엔진의 시동이 이루어지면 고전압 릴레이(106)가 턴 온되어 전장 요소들로 전력이 공급되고 차량의 주행이 이루어질 수 있다(302-306).
여자 전압 산출/측정부(116)는 고전압 릴레이(106)의 여자 코일(118)에 인가되는 여자 전압(Vex)를 산출/측정한다(308).
연산/판단부(122)는, 여자 전압 산출/측정부(116)로부터 제공받은 여자 전압(Vex)의 측정 값에 기초하여 고전압 릴레이(106)의 릴레이 온도(Tr)를 측정하고, 릴레이 온도(Tr)와 기준 온도(Td) 사이의 온도 차 ΔT, 고온 진단 회수(N), S-N 수명 곡선을 이용하여 릴레이 잔존 수명(Lr)을 연산한다(322).
연산/판단부(122)는, 순시적인 릴레이 온도(Tr)가 미리 설정된 기준 온도(Td)보다 높으면(324의 '예'), 고전압 릴레이(106)가 과열된 것으로 판단하여 저전압 배터리(104)의 출력을 제한하고 고온 진단 회수 N을 N+1로 증가시킨다(326).
만약 고온 진단 회수 N이 기준 값 Nd를 초과하면(328의 '예'), 연산/판단부(122)는 고전압 릴레이(106)에 열화 고장이 발생한 것으로 판단하고 디스플레이(108)를 통해 고전압 릴레이(106)의 열화 고장 발생 사실을 표시한다(330). 이와 같은 열화 고장 발생 사실에 응답하여 제어부(112)는 차량의 다른 제어부들과 협력하여 차량의 운행을 중단시킬 수 있다(332).
또한, 연산/판단부(122)는, 순시적인 릴레이 온도(Tr)가 미리 설정된 기준 온도(Td)보다 높으면(324의 '예'), 고전압 릴레이(106)가 과열되어 열화 고장 위험군에 속하는 것으로 판단하여 열화 고장 위험군 경고를 발생시키며(342), 디스플레이(108)를 통해 차량 정비를 권장하는 안내 메시지를 표시한다(344).
또한, 연산/판단부(122)는, 단계 322에서 연산한 릴레이 잔존 수명(Lr)이 미리 설정된 기준 수명(Ld)보다 작은 경우에도(340의 '예'), 고전압 릴레이(106)가 과열되어 열화 고장 위험군에 속하는 것으로 판단하여 열화 고장 위험군 경고를 발생시키며(342), 디스플레이(108)를 통해 차량 정비를 권장하는 안내 메시지를 표시한다(344).
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102 : 배터리 관리부(BMS)
104 : 저전압 배터리
106 : 고전압 릴레이
108 : 디스플레이
110 : 전원부
112 : 제어부
114 : 스위칭부
116 : 여자 전압 산출/측정부
118 : 여자 코일
120 : 구동부
122 : 연산/판단부
202 : 전압 측정부

Claims (20)

  1. 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 단계와;
    상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 단계와;
    상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 차량 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 차량 제어 방법.
  4. 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 단계와;
    상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 단계와;
    상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 단계와;
    상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하는 단계와;
    상기 릴레이의 연산된 잔존 수명에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하는 단계와;
    상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 상기 열화 고장 위험군 진입 시 경고를 출력하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 차량 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 차량 제어 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하면 상기 배터리의 출력을 제한하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하는 회수가 미리 설정된 회수를 초과하면 상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 운행을 중단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 릴레이가 열화 고장 위험군에 진입한 것으로 판단되면 열화 고장 위험군 진입 사실을 디스플레이를 통해 표시하고, 차량 정비 안내 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 여자 전압 측정/산출부와;
    상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하고, 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 연산/판단부를 포함하는 차량.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 차량.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 차량.
  14. 배터리의 전력 공급을 단속하도록 마련되는 릴레이의 여자 코일에 인가되는 여자 전압을 검출하는 여자 전압 측정/산출부와;
    상기 릴레이의 여자 전압에 기초하여 상기 릴레이의 온도를 산출하고, 상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하며,
    상기 릴레이의 산출 온도에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하고, 상기 릴레이의 연산된 잔존 수명에 기초하여 상기 릴레이의 열화 고장 위험군 진입 여부를 판단하며,
    상기 릴레이의 열화 고장 발생 또는 상기 열화 고장 위험군 진입 시 경고를 출력하는 연산/판단부를 포함하는 차량.
  15. 제 14 항에 있어서, 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 제조사가 제공하는 상기 릴레이의 전압-온도 데이터와 실험을 통해 획득한 상기 릴레이의 전압-온도 데이터 가운데 적어도 하나를 이용하여 상기 릴레이의 온도를 산출하는 차량.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 온도와 미리 설정된 기준 온도 사이의 온도 차, 고온 진단 회수, S-N 수명 곡선을 이용하여 상기 릴레이의 잔존 수명을 연산하는 차량.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하면 상기 배터리의 출력을 제한하는 차량.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 산출 온도가 미리 설정된 기준 온도를 초과하는 회수가 미리 설정된 회수를 초과하면 상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단하는 차량.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이의 열화 고장이 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 운행을 중단하는 차량.
  20. 제 14 항에 있어서, 상기 연산/판단부는,
    상기 릴레이가 열화 고장 위험군에 진입한 것으로 판단되면 열화 고장 위험군 진입 사실을 디스플레이를 통해 표시하고, 차량 정비 안내 메시지를 표출하는 차량.
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