KR20210156978A - A lifting roof carrier for vehicle - Google Patents

A lifting roof carrier for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20210156978A
KR20210156978A KR1020200074689A KR20200074689A KR20210156978A KR 20210156978 A KR20210156978 A KR 20210156978A KR 1020200074689 A KR1020200074689 A KR 1020200074689A KR 20200074689 A KR20200074689 A KR 20200074689A KR 20210156978 A KR20210156978 A KR 20210156978A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support member
rotation shaft
shaft
vehicle
transmission
Prior art date
Application number
KR1020200074689A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102347308B1 (en
Inventor
윤남호
Original Assignee
윤남호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤남호 filed Critical 윤남호
Priority to KR1020200074689A priority Critical patent/KR102347308B1/en
Publication of KR20210156978A publication Critical patent/KR20210156978A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102347308B1 publication Critical patent/KR102347308B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R9/00—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like
    • B60R9/04—Carriers associated with vehicle roof
    • B60R9/042—Carriers characterised by means to facilitate loading or unloading of the load, e.g. rollers, tracks, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R9/00—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like
    • B60R9/04—Carriers associated with vehicle roof
    • B60R9/045—Carriers being adjustable or transformable, e.g. expansible, collapsible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R9/00—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like
    • B60R9/08—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like specially adapted for sports gear
    • B60R9/10—Supplementary fittings on vehicle exterior for carrying loads, e.g. luggage, sports gear or the like specially adapted for sports gear for cycles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a liftable multi-joint roof carrier for a vehicle, comprising at least a lower frame, a first of first support member, a second of first support member, a second support member, a third support member, and an upper frame. The upper frame, on which a freight is loaded, can be finely folded and unfolded along a rear surface of the vehicle in between a roof location and an unloading location of the vehicle.

Description

승하강이 가능한 차량용 다관절 루프캐리어{A LIFTING ROOF CARRIER FOR VEHICLE}Multi-joint roof carrier for vehicles capable of ascending and descending {A LIFTING ROOF CARRIER FOR VEHICLE}

본원발명은 차량용 다관절 루프캐리어에 관한 것으로서, 적어도 하부프레임, 제1-1지지부재, 제1-2지지부재, 제2지지부재, 제3지지부재, 상부프레임으로 이루어지고 화물이 적재되는 상부프레임이 차량의 루프위치와 하역위치 사이에서 차량의 후면을 따라서 미려하게 펼쳐지고 접혀질 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to a multi-joint roof carrier for a vehicle, comprising at least a lower frame, a 1-1 support member, a 1-2 support member, a second support member, a third support member, and an upper frame, and an upper part on which cargo is loaded. The frame can be beautifully unfolded and folded along the rear of the vehicle between the roof position and the unloading position of the vehicle.

일반적으로 차량의 루프에 적재물을 적재하기 위해서는 사용되는 차량용 루프캐리어는 루프랙이라 불리는 차량지붕의 구조에 고정되는 형태이다. 따라서 사용자는 루프캐리어를 루프랙에 단단히 고정하고, 적재물을 고정수단에 의해서 루프캐리어에 고정시킨다. In general, a roof carrier for a vehicle used to load a load on the roof of a vehicle is fixed to a structure of the vehicle roof called a roof rack. Therefore, the user securely fixes the roof carrier to the roof rack, and the load is fixed to the roof carrier by the fixing means.

그러나, 차량의 루프랙에 루프캐리어를 고정시키는 것도 곤란할 뿐만 아니라, 루프캐리어의 높이로 적재물을 올리는 것도 번거롭고 이를 고정하는 것도 번거롭다. 이에 차량의 하부, 즉 지상에서 가까운 위치에서 화물을 적재하고 자동으로 차량의 루프위치로 이동시킬 수 있는 적재장치가 요구된다. 이러한 번거로운 작업을 용이하게 대체할 수 있는 다관절 루프캐리어가 선행문헌 1에 개시되어 있다. However, it is difficult not only to fix the roof carrier to the roof rack of the vehicle, but also to raise the load to the height of the roof carrier, and it is also cumbersome to fix it. Accordingly, a loading device capable of loading cargo from the lower part of the vehicle, that is, a position close to the ground, and automatically moving it to the roof position of the vehicle is required. A multi-joint loop carrier that can easily replace such cumbersome work is disclosed in Prior Document 1.

그러나, 선행문헌 1의 2관절 루프캐리어는 차량 측면의 하역위치로부터 루프위치로 이송되는 것으로서, 차량의 루프에 고정되는 베이스레일, 상기 베이스레일에 대해서 피벗회전하는 레버바, 상기 레버바에 대해서 피벗회전하는 암바로 이루어진 것이다. 이러한 선행문헌 1의 종래기술에 의하면 암바가 자동으로 차량 측면으로 이동하게 되면, 사용자가 적재물을 적재하고 다시 자동으로 루프에 탑재 되도록 하는 것인데, 이와 같은 상기 종래 루프랙은 상기 베이스레일에 연장된 레버바와 암바가 기어와 연결수단에 의해서 승하강위치를 변경하는 것으로서, 베이스레일의 단부에 레버바의 일단이 피봇회전하게 되므로, 레버바가 차량 측면의 곡면부에 접촉될 우려가 있게 된다. 특히, 레버바가 수직하게 하부방향으로 향하게 될 때는 더욱 그러한 문제가 발생하게 되어서, 레버바를 차량의 측면에 접촉되지 않는 정도의 위치에서 암바에 적재물을 적재해야 한다. However, the 2-joint roof carrier of Prior Document 1 is transferred from the unloading position on the side of the vehicle to the roof position. It is made up of armbars. According to the prior art of Prior Document 1, when the arm bar automatically moves to the side of the vehicle, the user loads the load and automatically mounts it on the roof again. Such a conventional roof rack includes a lever bar extended to the base rail and As the arm bar changes the elevating/lowering position by the gear and the connecting means, one end of the lever bar is pivotally rotated at the end of the base rail, so there is a risk that the lever bar comes into contact with the curved portion of the vehicle side. In particular, such a problem occurs more when the lever bar is vertically directed downward, so that the load must be loaded on the arm bar at a position where the lever bar does not come into contact with the side of the vehicle.

이러한 경우, 암바의 위치가 상당히 높은 위치에 있게 되고 무거운 적재물을 적재하는데 여전히 어려움이 있게 된다. 레버바가 차량의 측면과 접촉됨이 없이 수직하향되는 상태로 회전시키기 위해서는 베이스레일의 단부가 차량의 측부로 충분히 돌출되어야 하는데 이러한 경우, 외관상의 문제와 안전상의 문제가 남아 있게 된다. In this case, the position of the arm bar becomes quite high and there is still difficulty in loading heavy loads. In order for the lever bar to rotate in a vertically downward state without contacting the side of the vehicle, the end of the base rail must sufficiently protrude toward the side of the vehicle. In this case, problems in appearance and safety remain.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 다관절의 레버바를 구비하면서 동시에 암바를 동일하게 수평을 유지하도록 하는 기구학적, 구조적, 역학적 구성을 개발하여야 한다. 본 발명의 발명자는 이에 부응하는 기구학적 다관절 루프캐리어를 착안하게 되었다. In order to solve the above problems, it is necessary to develop a kinematic, structural, and mechanical configuration that has a multi-joint lever bar and at the same time maintains the arm bar equally horizontally. The inventors of the present invention came up with a kinematic multi-joint loop carrier corresponding to this.

특히 출원인은 차량의 루프에 고정되는 하부프레임의 고정축에 대해서 회전하는 제1-1지지부재와 차량후면을 향하여 수직방향으로 구비되는 제2지지부재 사이에 경사구배가 형성되도록 제1-2지지부재가 구비되는 다관절 승하강 루프캐리어를 착안하게 되었다. In particular, the applicant applies the 1-2 support so that an inclination gradient is formed between the 1-1 support member rotating with respect to the fixed shaft of the lower frame fixed to the roof of the vehicle and the second support member provided in the vertical direction toward the rear of the vehicle. A multi-joint elevating and descending roof carrier equipped with a member was conceived.

선행문헌 : 한국특허공개공보 10-2014-0095494 (2014. 8. 1. 공개)Prior literature: Korean Patent Publication No. 10-2014-0095494 (published on August 1. 2014)

본원 발명은 차량의 루프에 탑재될 수 있는 차량용 다관절 루프캐리어에 관한 것으로서, 루프위치와 지상의 하역위치 사이에서 루프캐리어의 승하강이 가능하여 화물을 용이하게 하역위치에서 루프위치로, 루프위치에서 하역위치로 이송시킬 수 있는 다관절 루프캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a multi-joint roof carrier for a vehicle that can be mounted on the roof of a vehicle. An object of the present invention is to provide a multi-joint loop carrier that can be transported from the to the unloading position.

본원 발명은 차량의 루프에 장착하였을 때, 차량 후면 만곡면과의 간섭이 발생하지 않도록 하는 루프캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a roof carrier that prevents interference with a curved rear surface of a vehicle from occurring when mounted on a roof of a vehicle.

본원 발명은 차량의 루프에 장착된 상태에서 외관뿐만 아니라 하역위치에서 관절의 외관이 미려하게 펼쳐질 수 있도록 하는 차량용 다관절 루프캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a multi-joint roof carrier for a vehicle that allows the appearance of the joints to be beautifully unfolded in the unloading position as well as the exterior in a state mounted on the roof of the vehicle.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본원 발명의 차량루프용 다관절 승하강 루프캐리어는, The multi-joint elevating roof carrier for a vehicle roof of the present invention for solving the above problems,

차량루프에 견고하게 고정되어 차량의 루프를 보호하는 하부프레임(100);The lower frame 100 is firmly fixed to the vehicle roof to protect the roof of the vehicle;

상기 하부프레임(100)을 덮어주도록 대응되는 형상을 가지는 상부프레임(200); an upper frame 200 having a corresponding shape to cover the lower frame 100;

상기 하부프레임(100)과 상기 상부프레임(200) 사이에 다관절부재가 구비되어 상기 다관절부재의 펼침과 접힘에 의해서 상기 상부프레임(200)이 상기 하부프레임(100)에 대해서 이동하되, A multi-joint member is provided between the lower frame 100 and the upper frame 200 so that the upper frame 200 moves with respect to the lower frame 100 by unfolding and folding of the multi-joint member,

상기 다관절부재는, The multi-joint member,

상기 하부프레임(100)에 고정결합되는 고정축(110); a fixed shaft 110 fixedly coupled to the lower frame 100;

상기 고정축(110)에 후단이 회동가능하도록 결합되는 제1-1지지부재(300); a 1-1 support member 300 coupled to the fixed shaft 110 so that the rear end is rotatable;

상기 제1-1지지부재(300)의 선단에 구비된 제1-1회전축(330)을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되는 제1-2지지부재(300'); a first-second support member 300', the rear end of which is rotatably coupled around a first-first rotation shaft 330 provided at the front end of the first-first support member 300;

상기 제1-2지지부재(300')의 선단에 구비된 제1-2회전축(330')을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되는 제2지지부재(400); 및a second support member 400 having a rear end rotatably coupled to a center of a first-second rotation shaft 330' provided at the front end of the first-second support member 300'; and

상기 제2지지부재(400)의 선단에 구비된 제2회전축(430)에 후단이 일체로 고정결합되어 일체로 회동되는 제3지지부재(500);로 연결되어지되, The rear end is integrally fixedly coupled to the second rotation shaft 430 provided at the front end of the second support member 400 and the third support member 500 rotates integrally;

상기 제1-1회전축(330)의 외주에는 동심으로 회전하며 상기 제1-2지지부재(300')의 후측면과 일체로 결합되는 제1-1아우터회전축(340); a 1-1 outer rotation shaft 340 which rotates concentrically on the outer periphery of the 1-1 rotation shaft 330 and is integrally coupled to the rear surface of the 1-2 support member 300';

상기 제1-2회전축(330')의 외주에는 동심으로 회전하며 상기 제2지지부재(400)의 후측면과 일체로 결합되는 제1-2아우터회전축(340'); a 1-2 outer rotation shaft 340' which rotates concentrically on the outer periphery of the 1-2 rotation shaft 330' and is integrally coupled to the rear surface of the second support member 400;

상기 고정축(110)으로부터 상기 제1-1회전축(330)과 상기 제1-1아우터회전축(340)에 각각 회전력을 전달하는 제1-1전달수단(320);a 1-1 transmission means 320 for transmitting rotational force from the fixed shaft 110 to the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-1 outer rotation shaft 340, respectively;

상기 제1-1회전축(330)으로부터 상기 제1-2회전축(330')과 상기 제1-2아우터회전축(340')에 각각 회전력을 전달하는 제1-2전달수단(320'); 및1-2 transmission means (320') for transmitting the rotational force from the 1 - 1 rotation shaft (330) to the 1-2 rotation shaft (330') and the 1-2 outer rotation shaft (340'), respectively; and

상기 제1-2회전축(330')으로부터 상기 제2회전축(430)에 회전력을 전달하는 제2전달수단(420)을 구비한 것이다. A second transmission means 420 for transmitting a rotational force from the 1-2 rotation shaft 330 ′ to the second rotation shaft 430 is provided.

본원 발명은 차량의 루프위치에서 차량후방의 하역위치로 펼쳐지거나 접혀지면서 승하강이 가능한 루프캐리어에 관한 것으로서, 특히 차량 후방면의 곡면을 따라서 지지부재들이 펼쳐질 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to a roof carrier capable of lifting and lowering while being unfolded or folded from a roof position of a vehicle to an unloading position at the rear of the vehicle.

본원 발명은 차량후방으로 회전되는 제1-1지지부재와 지상을 향하여 수직하게 하방을 향하게 되는 제2지지부재 사이에 구비되는 제1-2지지부재가 경사각도를 통해서 제1-1지지부재와 제2지지부재 사이에 구비됨으로 인해서 제1-1지지부재와 제2지지부재 사이에 경사각을 가지도록 하여, 다관절 부재들이 더욱 미려하게 펼쳐지게 된다. According to the present invention, the 1-2 support member provided between the 1-1 support member rotated to the rear of the vehicle and the second support member vertically downward toward the ground is formed between the 1-1 support member and the 1-1 support member through an inclination angle. By being provided between the second support members to have an inclination angle between the 1-1 support member and the second support member, the multi-joint members are more beautifully unfolded.

도 1은 본원 발명에 따른 루프캐리어의 작동상태를 도시한 개념도.
도 2는 본원 발명에 따른 루프캐리어의 평면 배치를 도시한 도면.
도 3은 본원 발명에 따른 다관절부재의 동력전달구조를 도시한 도면.
도 4는 본원 발명에 따른 다관절부재의 작동순서 사시도.
도 5는 본원 발명에 따른 다관절부재의 회전 기어비를 변경한 다른 실시예.1 is a conceptual diagram showing an operating state of a loop carrier according to the present invention.
2 is a view showing a planar arrangement of a loop carrier according to the present invention.
3 is a view showing the power transmission structure of the multi-joint member according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the operation sequence of the multi-joint member according to the present invention.
5 is another embodiment in which the rotation gear ratio of the multi-joint member according to the present invention is changed.

도 1은 본원 발명에 따른 다관절 루프캐리어의 작동상태를 도시한 개념도이다. 즉, 본원 발명은 크게, 하부프레임과 상부프레임, 그리고 이들 사이에 구비되는 4개의 지지부재가 연속적으로 연결되어 다관절부재를 이룬다. 이들 지지부재들은 관체형상으로 이루어지는 것이 바람직하고 구체적으로 제1-1지지부재(300), 제1-2지지부재(300'), 제2지지부재(400), 제3지지부재(500)로 이루어진다. 바람직하게 상기 제1-1지지부재(300)는 상기 하부프레임에 고정된 고정축(110)을 중심으로 액추에이터에 의해서 회전된다. 또한, 상기 상부프레임은 상기 제3지지부재(500)에 대해서 수평상태를 유지하면서 상기 다관절부재의 펼침과 접힘에 따라서 상기 상부프레임은 루프위치와 하역위치 사이를 이동하게 된다. 1 is a conceptual diagram illustrating an operating state of a multi-joint loop carrier according to the present invention. That is, the present invention largely consists of a lower frame and an upper frame, and four support members provided between them are continuously connected to form a multi-joint member. These support members are preferably made of a tubular shape, and specifically, the 1-1 support member 300 , the 1-2 support member 300 ′, the second support member 400 , and the third support member 500 . is done Preferably, the 1-1 support member 300 is rotated by an actuator about a fixed shaft 110 fixed to the lower frame. In addition, the upper frame moves between the roof position and the unloading position according to the unfolding and folding of the multi-joint member while maintaining the horizontal state with respect to the third support member 500 .

이하 '루프위치'란 본원발명이 차량 루프 상에 위치한 상태를 의미하며, '하역위치'란 본원발명이 차량 루프의 다관절부재가 펼쳐져서 차량의 후방으로 회전되어 화물을 하역(loading and unloading) 할 수 있는 상태의 위치를 말한다. Hereinafter, the 'roof position' refers to a state in which the present invention is located on the vehicle roof, and the 'unload position' refers to the present invention in which the multi-joint member of the vehicle roof is unfolded and rotated to the rear of the vehicle to load and unload cargo. It refers to a state where it can be done.

도 2에 도시된 바와 같이, 본원 발명은 차량의 루프에 화물을 적재하기 위한 다관절 루프캐리어에 관한 것으로서, 차량루프에 견고하게 고정되어 차량의 루프를 화물로부터 보호하는 하부프레임(100); 상기 하부프레임(100)에 고정결합되는 고정축(110); 상기 고정축(110)에 후단이 회동가능하도록 결합되되 외부의 구동력에 의해서 회전되는 제1-1지지부재(300); 상기 제1-1지지부재(300)의 선단에 제1-1회전축(330)에 의해서 후단이 회전가능하게 결합되는 제1-2지지부재(300'); 상기 제1-2지지부재(300')의 선단에 제1-2회전축(330')에 의해서 후단이 회전가능하게 결합되는 제2지지부재(400); 상기 제2지지부재(400)의 선단에 구비된 제2회전축(430)에 후단이 고정결합되어 일체로 회동되는 제3지지부재(500);로 이루어진다. As shown in FIG. 2, the present invention relates to a multi-joint roof carrier for loading cargo on the roof of a vehicle, comprising: a lower frame 100 that is securely fixed to the vehicle roof to protect the roof of the vehicle from cargo; a fixed shaft 110 fixedly coupled to the lower frame 100; a 1-1 support member 300 coupled to the fixed shaft 110 so that the rear end is rotatably rotated by an external driving force; a first-second support member 300' having a rear end rotatably coupled to a front end of the first-first support member 300 by a first-first rotation shaft 330; a second support member 400 having a rear end rotatably coupled to a front end of the 1-2 support member 300' by a 1-2 rotation shaft 330'; and a third support member 500 having a rear end fixedly coupled to a second rotation shaft 430 provided at the front end of the second support member 400 and rotating integrally.

본원 발명은 바람직하게 제1-1지지부재(300)는 제1-1케이스(310) 내부에 길이방향을 따라서 제1-1전달축(321)이 구비되고, 제1-2지지부재(300')는 제1-2케이스(310') 내부에 길이방향을 따라서 제1-2전달축(321')이 구비되며, 제2지지부재(400)는 제2케이스 (410)내부에 길이방향을 따라서 제2전달축(421)이 구비된다. In the present invention, preferably, the 1-1 support member 300 is provided with a 1-1 transmission shaft 321 in the longitudinal direction inside the 1-1 case 310, and the 1-2 support member 300 ') is provided with a 1-2 transmission shaft 321' along the longitudinal direction inside the 1-2 case 310', and the second support member 400 is disposed inside the second case 410 in the longitudinal direction. A second transmission shaft 421 is provided along the.

도 3을 참조하여 각 구성들의 세부 구조를 살펴보면, 본 발명의 한 차량용 다관절 루프캐리어는, Looking at the detailed structure of each configuration with reference to FIG. 3, a multi-joint roof carrier for a vehicle of the present invention is,

차량루프에 견고하게 고정되어 차량의 루프를 보호하는 하부프레임(100);The lower frame 100 is firmly fixed to the vehicle roof to protect the roof of the vehicle;

상기 하부프레임(100)을 덮어주도록 대응되는 형상을 가지는 상부프레임(200); an upper frame 200 having a corresponding shape to cover the lower frame 100;

상기 하부프레임(100)과 상기 상부프레임(200) 사이에 다관절부재가 구비되어 상기 다관절부재의 펼침과 접힘에 의해서 상기 상부프레임(200)이 상기 하부프레임(100)에 대해서 이동하되, A multi-joint member is provided between the lower frame 100 and the upper frame 200 so that the upper frame 200 moves with respect to the lower frame 100 by unfolding and folding of the multi-joint member,

상기 다관절부재는, The multi-joint member,

상기 하부프레임(100)에 고정결합되는 고정축(110); a fixed shaft 110 fixedly coupled to the lower frame 100;

상기 고정축(110)에 후단이 회동가능하도록 결합되는 제1-1지지부재(300); a 1-1 support member 300 coupled to the fixed shaft 110 so that the rear end is rotatable;

상기 제1-1지지부재(300)의 선단에 구비된 제1-1회전축(330)을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되는 제1-2지지부재(300'); a first-second support member 300', the rear end of which is rotatably coupled around a first-first rotation shaft 330 provided at the front end of the first-first support member 300;

상기 제1-2지지부재(300')의 선단에 구비된 제1-2회전축(330')을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되는 제2지지부재(400); 및a second support member 400 having a rear end rotatably coupled to a center of a first-second rotation shaft 330' provided at the front end of the first-second support member 300'; and

상기 제2지지부재(400)의 선단에 구비된 제2회전축(430)에 후단이 일체로 고정결합되어 일체로 회동되는 제3지지부재(500);로 연결되어지되, The rear end is integrally fixedly coupled to the second rotation shaft 430 provided at the front end of the second support member 400 and the third support member 500 rotates integrally;

상기 제1-1회전축(330)의 외주에는 동심으로 회전하며 상기 제1-2지지부재(300')의 후측면과 일체로 결합되는 제1-1아우터회전축(340); a 1-1 outer rotation shaft 340 which rotates concentrically on the outer periphery of the 1-1 rotation shaft 330 and is integrally coupled to the rear surface of the 1-2 support member 300';

상기 제1-2회전축(330')의 외주에는 동심으로 회전하며 상기 제2지지부재(400)의 후측면과 일체로 결합되는 제1-2아우터회전축(340'); a 1-2 outer rotation shaft 340' which rotates concentrically on the outer periphery of the 1-2 rotation shaft 330' and is integrally coupled to the rear surface of the second support member 400;

상기 고정축(110)으로부터 상기 제1-1회전축(330)과 상기 제1-1아우터회전축(340)에 각각 회전력을 전달하는 제1-1전달수단(320); a 1-1 transmission means 320 for transmitting rotational force from the fixed shaft 110 to the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-1 outer rotation shaft 340, respectively;

상기 제1-1회전축(330)으로부터 상기 제1-2회전축(330')과 상기 제1-2아우터회전축(340')에 각각 회전력을 전달하는 제1-2전달수단(320'); 및 1-2 transmission means (320') for transmitting the rotational force from the 1 - 1 rotation shaft (330) to the 1-2 rotation shaft (330') and the 1-2 outer rotation shaft (340'), respectively; and

상기 제1-2회전축(330')으로부터 상기 제2회전축(430)에 회전력을 전달하는 제2전달수단(420)을 구비한다. A second transmission means 420 for transmitting a rotational force from the 1-2 rotation shaft 330 ′ to the second rotation shaft 430 is provided.

본원 발명은 제1-1지지부재가 고정축(110)을 중심으로 회전할때, 제1-1회전축, 제1-2지지부재, 제1-2회전축, 제2지지부재, 제2회전축, 제3지지부재로 회전력이 전달되되, In the present invention, when the 1-1 support member rotates about the fixed shaft 110, the 1-1 rotation shaft, the 1-2 support member, the 1-2 rotation shaft, the second support member, the second rotation shaft, The rotational force is transmitted to the third support member,

바람직하게, 상기 제1-1전달수단(320), 제1-2전달수단(320') 및 제2전달수단(420) 중에서 하나 이상은 각각의 전달축(321, 321', 421)과 각각의 베벨기어(aa', bb', cc', ff', gg', hh', dd', ee')에 의해서 회전력이 전달된다. Preferably, at least one of the 1-1 transmission means 320, the 1-2 transmission means 320', and the second transmission means 420 is each of the transmission shafts 321, 321', 421 and each The torque is transmitted by the bevel gears (aa', bb', cc', ff', gg', hh', dd', ee').

더욱이, 상기 고정축(110), 제1-1전달축(321), 제1-1회전축(330), 제1-2전달축(321'), 제1-2회전축(330'), 제2전달축(421) 및 제2회전축(430) 사이에 회전력을 전달하기 위해 각각 구비되는 베벨기어는 1:1 기어비를 가지는 한편, Further, the fixed shaft 110, the 1-1 transmission shaft 321, the 1-1 rotation shaft 330, the 1-2 transmission shaft 321', the 1-2 rotation shaft 330', the first The bevel gears each provided to transmit the rotational force between the second transmission shaft 421 and the second rotation shaft 430 have a 1:1 gear ratio,

상기 제1-1전달축(321)과 제1-1아우터회전축(340) 사이에 회전력을 전달하는 기어비는 1:4이고, 상기 제1-2전달축(321')과 제1-2아우터회전축(340') 사이에 회전력을 전달하는 기어비는 1:5 정도인 것이 바람직하다. The gear ratio for transmitting the rotational force between the 1-1 transmission shaft 321 and the 1-1 outer rotation shaft 340 is 1:4, and the 1-2 transmission shaft 321' and the 1-2 outer rotation shaft 340 are The gear ratio for transmitting the rotational force between the rotating shafts 340' is preferably about 1:5.

이와 관련된 작동원리는 다음과 같다. 즉, 제1-1지지부재(300)가 외부의 액추에이터에 의해서 상기 고정축(110)을 중심으로 회전될 때, 제1-1지지부재(300)의 회전량만큼 제1-1회전축이 회전되게 된다. 이는 상기 고정축(110)과 상기 제1-1회전축(330) 사이에 베벨기어가 1:1의 기어비로 연결되어 있어서, 회전량이 동일하게 된다. The working principle related to this is as follows. That is, when the 1-1 support member 300 is rotated about the fixed shaft 110 by an external actuator, the 1-1 rotation shaft rotates by the amount of rotation of the 1-1 support member 300 . will become This is because the bevel gear is connected between the fixed shaft 110 and the 1-1 rotation shaft 330 at a gear ratio of 1:1, so that the rotation amount is the same.

다만, 상기 고정축(110)은 상기 제1-1회전축의 외주에 동심으로 제1-1아우터회전축(340)이 구비되고, 상기 고정축(110)과 상기 제1-1아우터회전축(340) 사이에 약 1:4 기어비로 연결된다. 바람직하게 제1-1지지부재(300)와 제1-2지지부재(300')의 회전방향을 동일하게 하기 위해서 제1-1중간기어(350)가 구비되어 회전방향을 변경하여 주고, 제1-1전달축의 베벨기어와 제1-1중간기어(350)의 베벨기어 사이의 기어비를 1:2로 하고, 상기 제1-1중간기어(350)와 제1-1아우터회전축(340) 사이에 기어비를 1:2하여 기어비가 단계적으로 상승되도록 한다. However, the fixed shaft 110 is provided with a 1-1 outer rotating shaft 340 concentrically on the outer periphery of the 1-1 rotating shaft, and the fixed shaft 110 and the 1-1 outer rotating shaft 340 are provided. They are connected in a gear ratio of about 1:4 between them. Preferably, in order to make the rotation direction of the 1-1 support member 300 and the 1-2 support member 300' the same, the 1-1 intermediate gear 350 is provided to change the rotation direction, and The gear ratio between the bevel gear of the 1-1 transmission shaft and the bevel gear of the 1-1 intermediate gear 350 is 1:2, and the 1-1 intermediate gear 350 and the 1-1 outer rotation shaft 340 are set to 1:2. In between, the gear ratio is 1:2 so that the gear ratio is increased step by step.

아래에서 각 지지부재들이 회전되면서 펼쳐지는 구조를 구체적으로 설명한다. Below, a structure in which each support member is rotated and unfolded will be described in detail.

상기 제1-1지지부재(300)가 구동축(301)에 의해서 고정축(110)을 중심으로 180°(반바퀴) 회전하면 베벨기어 a,b,c,도 180° 회전하게 된다. 베벨기어b와 결합된 베벨기어b'는 기어비율이 1:2이므로 베벨기어b' 및 상기 베벨기어 b'와 일체로된 제1-1중간기어(350)도 90° 회전되지만, 제1-1중간기어(350)과 치합된 제1-1아우터회전축(340)의 기어(341)는 기어비가 1:2이므로 제1-1아우터회전축(340)은 45°회전된다. 즉 제1-1아우터회전축(340)과 일체로된 제1-2지지부재(300')는 45°회전된다. 동시에 베벨기어c와 치합된 베벨기어c'는 180° 회전하면서 제1-2지지부재(300')가 45°회전되므로 베벨기어f는 45° 더회전 하게 되어 총 225° 회전되고 베벨기어g와 베벨기어h도 225° 회전된다. 베벨기어gg'의 기어비율이 1:2이므로 베벨기어g'가 일체로된 제1-2중간기어(350')는 112.5° 회전된다. 제1-2중간기어(350')와 제1-2아우터회전축(340')의 평기어(341')은 기어비율이 1:2.5 이므로, 상기 제1-2아우터회전축(340')과 일체로된 제2지지부재는 45°회전된다. 베벨기어h'가 225°회전된 상태에서 제2지지부재가 45°회전되므로 베벨기어d는 45° 더회전하게 되어 총270도 회전되어 베벨기어ee'는 270°회전된다. When the 1-1 support member 300 rotates 180° (half a turn) about the fixed shaft 110 by the driving shaft 301, the bevel gears a, b, and c also rotate 180°. Since the bevel gear b' combined with the bevel gear b' has a gear ratio of 1:2, the bevel gear b' and the first-1-1 intermediate gear 350 integrated with the bevel gear b' are also rotated by 90°, but the first- Since the gear 341 of the 1-1 outer rotation shaft 340 meshed with the first intermediate gear 350 has a gear ratio of 1:2, the 1-1 outer rotation shaft 340 is rotated by 45°. That is, the 1-2 support member 300 ′ integrated with the 1-1 outer rotation shaft 340 is rotated by 45°. At the same time, the bevel gear c' meshed with the bevel gear c is rotated 180° while the 1-2 support member 300' is rotated 45°, so the bevel gear f is rotated further 45°, a total of 225° rotation, and the bevel gear g and The bevel gear h is also rotated by 225°. Since the gear ratio of the bevel gear gg' is 1:2, the first 1-2 intermediate gear 350' in which the bevel gear g' is integrated is rotated by 112.5°. Since the gear ratio of the 1-2 intermediate gear 350' and the spur gear 341' of the 1-2 outer rotation shaft 340' is 1:2.5, it is integral with the 1-2 outer rotation shaft 340'. The second support member made of the slanted blade is rotated by 45°. Since the second support member rotates 45° while the bevel gear h' is rotated by 225°, the bevel gear d is rotated further by 45°, a total of 270° is rotated, and the bevel gear ee' is rotated by 270°.

이러한 기어비에 의해서 제1-1지지부재(300)가 180° 회전할 때, 제1-2지지부재(300')은 180°+ 45°(= 총 225°)의 절대각도를 회전하게 된다. When the 1-1 support member 300 rotates 180° by this gear ratio, the 1-2 support member 300' rotates at an absolute angle of 180°+45° (= total 225°).

또한, 제1-1지지부재(300)이 180°회전될 때, 제1-2지지부재(300')가 225° 회전하게 되며, 제2지지부재는 180°+90°(= 총 270°)의 절대각도를 회전하게 되어 지면을 향하게 되어야 한다. 이때 제1-2지지부재와 제2지지부재는 반드시 차량 후면 방향으로 정확하게 45°와 90°회전될 필요는 없다. 화물을 하역하는데 불편함이 없는 정도면 그 각도가 다소 차이가 있더라도 무방하다. In addition, when the 1-1 support member 300 is rotated by 180°, the 1-2 support member 300 ′ rotates by 225°, and the second support member is 180°+90° (= a total of 270°) ) should be rotated to face the ground. At this time, the 1-2 support member and the second support member do not necessarily need to be rotated exactly 45° and 90° toward the rear of the vehicle. As long as there is no inconvenience in loading and unloading cargo, it is okay even if the angle is slightly different.

이때 상기 제1-1회전축(330)과 제1-2전달축(321')은 상호 1:1의 기어비에 의해서 회전되는 것이되, 상기 제1-2전달축(321')과 상기 제1-2아우터회전축(340') 사이는 기어비가 1:5 인 것이 바람직하다. 구체적으로 제1-2전달축(321')과 상기 제1-2아우터회전축(340') 사이에는 중간에 제1-2중간기어(350')이 구비되어 회전방향을 바꾸어주는 동시에, 상기 제1-2전달축(321')과 상기 제1-2중간기어(350') 사이는 1:2의 기어비를 가지고, 상기 제1-2중간기어(350')과 상기 제1-2아우터회전축(340') 사이에는 1:2.5의 기어비를 가지게 하여 단계적인 기어비를 상승을 유도한다. At this time, the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-2 transmission shaft 321 ′ are rotated by a gear ratio of 1:1 to each other, and the 1-2 transmission shaft 321 ′ and the first transmission shaft 321 ′ are rotated. It is preferable that the gear ratio between the -2 outer rotation shafts 340' is 1:5. Specifically, between the 1-2 transmission shaft 321 ′ and the 1-2 outer rotation shaft 340 ′, a 1-2 intermediate gear 350 ′ is provided in the middle to change the rotation direction and at the same time change the rotation direction. The 1-2 transmission shaft 321 ′ and the 1-2 intermediate gear 350 ′ have a gear ratio of 1:2, and the 1-2 intermediate gear 350 ′ and the 1-2 outer rotation shaft Between (340'), a gear ratio of 1:2.5 is made to induce a stepwise increase in the gear ratio.

도 3, 4를 참조하여 본원 발명의 작동관계를 설명한다. 상기 다관절부재의 제1-1지지부재(300)는 상기 하부프레임(100)의 후단에 고정된 고정축(110)에 대해 회전이 가능하도록 구비된다. 상기 고정축(110)의 외주에 동심(同心)으로 구동축(301)이 구비되되 제1-1지지부재(300)에 일체로 고정결합된다. The operating relationship of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 . The 1-1 support member 300 of the multi-joint member is provided to be rotatable with respect to the fixed shaft 110 fixed to the rear end of the lower frame 100 . A drive shaft 301 is provided concentrically on the outer periphery of the fixed shaft 110 and is integrally fixedly coupled to the 1-1 support member 300 .

액추에이터(미도시)에 의해서 작동되는 상기 구동축(301)은 상기 제1-1지지부재(300)를 상기 고정축(110)을 중심으로 회전시킨다. 상기 엑추에이터는 유압에 의해서 작동되는 랙과 상기 구동축(301)에 결합된 피니언으로 구성될 수 있으며, 다른 형태로는 상기 구동모터 및 상기 구동축에 결합된 감속기일 수 있다. 또는 바람직하게는 도 2, 4에서와 같이, 유압실린더와 상기 구동축에 결합된 크랭크로 구성될 수 있다. The driving shaft 301 operated by an actuator (not shown) rotates the 1-1 support member 300 about the fixed shaft 110 . The actuator may be composed of a rack operated by hydraulic pressure and a pinion coupled to the drive shaft 301 , and in another form, the drive motor and a reducer coupled to the drive shaft may be used. Or preferably, as shown in FIGS. 2 and 4, it may be composed of a hydraulic cylinder and a crank coupled to the drive shaft.

제1-2지지부재(300')의 후단은 제1-1지지부재(300)의 선단에 제1-1회전축(330)에 의해서 힌지결합되되, 상기 제1-1회전축(330)의 외주에는 제1-1아우터회전축(340)을 더 포함한다. 그리고 상기 고정축(110)을 중심으로 상기 제1-1지지부재(300)가 회전할 때 그 회전력을 상기 제1-1회전축(330)과 아우터회전축(340)에 각각 독립적으로 전달하도록 상기 고정축(110)은 상기 제1-1회전축(330), 제1-1아우터회전축(340)을 각각 연결하는 제1-1전달수단(320)이 구비된다. 이를 위한 제1-1전달수단(320)은 다양한 체인이나 스프로킷, 기어 등으로 구성하는 것이 가능하다. 본원 발명의 바람직한 실시예로서, 큰 하중에도 견딜 수 있는 베벨기어(a-a', b-b', c-c')를 이용하도록 한다. The rear end of the 1-1 support member 300 ′ is hinged to the front end of the 1-1 support member 300 by a 1-1 rotation shaft 330 , the outer periphery of the 1-1 rotation shaft 330 . It further includes a 1-1 outer rotating shaft 340 . And when the 1-1 support member 300 rotates around the fixed shaft 110 , the rotational force is transmitted to the 1-1 rotation shaft 330 and the outer rotation shaft 340 independently, respectively. The shaft 110 is provided with a 1-1 transmission means 320 for connecting the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-1 outer rotation shaft 340, respectively. For this purpose, the first-first transmission means 320 may be configured with various chains, sprockets, gears, and the like. As a preferred embodiment of the present invention, bevel gears (a-a', b-b', c-c') that can withstand a large load are used.

바람직하게 액추에이터에 의해서 제1-1지지부재(300)가 상기 고정축(110)을 중심으로 회전됨에 따라서 상기 제1-1전달수단(320)은 제1-1회전축(330)을 회전시키고, 동시에 상기 제1-1아우터회전축(340)을 회전시킨다. 다만 제1-1회전축(330)은 제1-1지지부재(300)와 동일한 각도로 회전하도록 하고, 상기 제1-1아우터회전축(340)은 제1-1지지부재(300) 회전각도의 1/4 정도 상대회전하도록 상기 제1-1전달수단(320)의 기어비가 설계된다. 특히 제1-1아우터회전축(340)은 제1-1지지부재(300)와 동일한 방향으로 회전하도록 한다. 제1-1아우터회전축(340)은 제1-2지지부재(300')와 일체로 결합되므로 제1-1아우터회전축(340)의 회전각도는 곧 제1-1지지부재(300)에 대한 제1-2지지부재(300')의 회전각도를 의미한다. 따라서 상기 제1-1아우터회전축(340)과 상기 고정축(110) 사이의 제1-1전달수단(320)의 회전비에 따라서, 제1-2지지부재(300')의 회전량이 변화될 수 있다. Preferably, as the 1-1 support member 300 is rotated about the fixed shaft 110 by an actuator, the 1-1 transmission means 320 rotates the 1-1 rotation shaft 330, At the same time, the 1-1 outer rotation shaft 340 is rotated. However, the 1-1 rotation shaft 330 is rotated at the same angle as the 1-1 support member 300 , and the 1-1 outer rotation shaft 340 is the rotation angle of the 1-1 support member 300 . The gear ratio of the 1-1 transmission means 320 is designed to rotate relative to 1/4. In particular, the 1-1 outer rotation shaft 340 rotates in the same direction as the 1-1 support member 300 . Since the 1-1 outer rotation shaft 340 is integrally coupled with the 1-2 support member 300', the rotation angle of the 1-1 outer rotation shaft 340 is that of the 1-1 support member 300. It means the rotation angle of the 1-2 support member 300'. Therefore, depending on the rotation ratio of the 1-1 transmission means 320 between the 1-1 outer rotation shaft 340 and the fixed shaft 110, the rotation amount of the 1-2 support member 300' may be changed. have.

상기 제1-2지지부재(300')는 제1-1지지부재(300)에 대해서 상대 회전운동을 하게 되므로, 제1-2지지부재(300')의 회전각도는 제1-1지지부재(300)의 회전각도에 제1-2지지부재의 상대 회전각도를 더한 만큼에 해당된다. 즉, 제1-1지지부재(300)가 90°회전하여 수직상태가 되어 하늘을 향하게 되면, 제1-2지지부재(300')는 상기 제1-1지지부재(300)에 대하여 22.5°만큼 상대회전하게 되어 전체적으로 112.5°에 위치하게 된다. Since the 1-2 support member 300 ′ performs a relative rotational motion with respect to the 1-1 support member 300 , the rotation angle of the 1-2 support member 300 ′ is determined by the 1-1 support member 300 . It corresponds to the amount obtained by adding the relative rotation angle of the 1-2 support member to the rotation angle of (300). That is, when the 1-1 support member 300 rotates 90° to become vertical and faces the sky, the 1-2 support member 300 ′ rotates at 22.5° with respect to the 1-1 support member 300 . It is rotated relative to each other so that it is positioned at 112.5° as a whole.

또한, 제1-1지지부재(300)가 180°회전하여 반대방향으로 돌아 수평상태가 되면, 제1-2지지부재(300')는 상기 제1-1지지부재(300)에 대하여 45°만큼 더 상대회전하게 되어 전체적으로 225°를 돌아 차량 후방으로 하향경사(地面)를 형성하게 되지만, 기어비를 1:3정도로 하였을 때에는 제1-2지지부재(300')의 회전각도를 더 크게 할 수 있다. In addition, when the 1-1 support member 300 rotates 180° and turns in the opposite direction to a horizontal state, the 1-2 support member 300 ′ rotates at 45° with respect to the 1-1 support member 300 . The rotation angle of the 1-2 support member 300' can be made larger when the gear ratio is about 1:3, although it rotates 225° as a whole to form a downward slope toward the rear of the vehicle. have.

상기 제1-2지지부재(300')의 선단은 제1-2회전축(330')에 의해서 제2지지부재(400)의 후단에 회전가능하게 결합되고, 제3지지부재(500)는 그 후단에 일체로 결합된 제2회전축(430)에 의해서 상기 제2지지부재(400)의 선단에 회전가능하게 힌지결합되되, 상기 제3지지부재(500)의 선단은 상기 제2지지부재의 후단을 향하도록 배치된다. 따라서 제3지지부재는 상기 제2회전축(430)과 일체로 회전된다. The front end of the 1-2 support member 300' is rotatably coupled to the rear end of the second support member 400 by the 1-2 rotation shaft 330', and the third support member 500 is the Doedoe rotatably hinged to the front end of the second support member 400 by a second rotation shaft 430 integrally coupled to the rear end, the front end of the third support member 500 is the rear end of the second support member placed to face Accordingly, the third support member is rotated integrally with the second rotation shaft 430 .

상기 제1-1회전축(330)과 제1-2회전축(330') 사이는 제1-2지지부재에 구비된 제1-2전달수단(320'), 즉 제1-2전달축(321') 및 베벨기어들에 의해서 연결된다. 따라서 제1-1회전축(330)의 회전에 따라서 제1-2회전축(330')도 동일하게 회전한다. 다만, 제1-2회전축(330')은 제1-2전달수단(320')에 의해서 제1-1지지부재(300)의 회전량만큼 회전된다. 결과적으로 제1-2회전축(330')은 제1-2지지부재(300')의 회전과 반대방향으로 동일한 회전각만큼 회전된다. Between the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-2 rotation shaft 330' is a 1-2 transmission means 320' provided in the 1-2 support member, that is, a 1-2 transmission shaft 321. ') and bevel gears. Accordingly, according to the rotation of the 1-1 rotation shaft 330, the 1-2 rotation shaft 330' also rotates in the same manner. However, the 1-2 rotation shaft 330' is rotated by the rotation amount of the 1-1 support member 300 by the 1-2 transmission means 320'. As a result, the 1-2 rotation shaft 330' is rotated by the same rotation angle in the opposite direction to the rotation of the 1-2 support member 300'.

만약 고정축(110)을 중심으로 회전하는 제1-1지지부재(300)와 상기 제1-1지지부재(300)을 중심으로 회전하는 제1-2지지부재(300')의 기어비가 1:4가 되면, 제1-1지지부재(300)가 반대방향으로 180°회전할 때, 제1-2지지부재(300')는 45°회전하여 선단이 후방 하향경사를 형성하게 되지만, 제1-1아우터회전축(340)의 회전비를 더 작게 하거나 더 크게 함으로써, 제1-2지지부재(300')의 회전량을 이보다 더 작게 하거나 더 크게 할 수도 있다. If the gear ratio of the 1-1 support member 300 rotating about the fixed shaft 110 to the 1-2 support member 300' rotating around the 1-1 support member 300 is 1 : 4, when the 1-1 support member 300 rotates 180 ° in the opposite direction, the 1-2 support member 300' rotates 45 ° to form a rear downward slope, but the first By making the rotation ratio of the 1-1 outer rotation shaft 340 smaller or larger, the rotation amount of the first-second support member 300 ′ may be made smaller or larger than this.

바람직하게는, 상기 제1-1전달수단(320)은, 상기 고정축(110)의 기어와 제1-1회전축(330)의 기어 사이가 1:1의 회전비로 연결되고, 또한 상기 제1-2전달수단(320')은, 상기 제1-1회전축(330)의 기어와 제1-2회전축(330')의 기어 사이가 1:1의 회전비로 연결된다. 상기 고정축(110)과 제1-1아우터회전축(340) 사이의 기어비는 다소 변경되어 설정될 수 있다. 즉, 제1-1지지부재(300)와 제1-2지지부재(300')의 회전비는 사용목적이나 편리성을 감안하여 다소 변경가능하다. Preferably, in the 1-1 transmission means 320, the gear of the fixed shaft 110 and the gear of the 1-1 rotation shaft 330 are connected at a rotation ratio of 1:1, and the first The -2 transmission means 320' is connected between the gear of the 1-1 rotation shaft 330 and the gear of the 1-2 rotation shaft 330' at a rotation ratio of 1:1. A gear ratio between the fixed shaft 110 and the first-first outer rotation shaft 340 may be slightly changed and set. That is, the rotation ratio of the 1-1 support member 300 and the 1-2 support member 300' can be slightly changed in consideration of the purpose of use and convenience.

액추에이터에 의해서 회동되는 구동축(301)으로 인해서 상기 구동축(301)에 일체로 결합된 제1-1지지부재(300)가 고정축(110)을 중심으로 회전하게 됨에 있어서, 고정축(110)과 제1-1회전축(330), 고정축(110)과 제1-1아우터회전축(340), 그리고 제1-1회전축(330)과 제1-2회전축(330') 사이의 회전을 가능하게 하는 전달수단으로서, 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어 가장 간단하게는 체인과 스프로킷으로 가능하다. 다만, 아래에서는 도 3을 참고하여 하나의 실시예로서 베벨기어를 이용한 전달수단에 대해서 구체적으로 설명한다. Due to the drive shaft 301 rotated by the actuator, the 1-1 support member 300 integrally coupled to the drive shaft 301 rotates about the fixed shaft 110, the fixed shaft 110 and Enables rotation between the 1-1 rotation shaft 330, the fixed shaft 110 and the 1-1 outer rotation shaft 340, and the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-2 rotation shaft 330' As a delivery means that can be configured in various ways. For example, the simplest possible with chains and sprockets. However, below, a transmission means using a bevel gear will be described in detail as an embodiment with reference to FIG. 3 .

바람직하게 제1-1지지부재(300)는 관체형태의 제1-1케이스(310)로 이루어지되, 제1-1케이스(310) 내부에 제1-1전달축(321)을 구비하도록 한다. 상기 제1-1지지부재(300)가 고정축(110)에 대해서 회전됨에 따라, 고정축(110)의 베벨기어 a'와 제1-1전달축(321)의 후단에 결합된 베벨기어 a의 치합에 의해서 제1-1전달축(321)이 회전하고, 제1-1전달축(321)의 타단에 연속적으로 구비된 2개의 베벨기어 b, 베벨기어 c는 동심원으로 배치된 제1-1아우터회전축(340)과 제1-1회전축(330)를 각각 회전시킨다. 즉 하나의 베벨기어 b는 상기 제1-1아우터회전축(340)을 제1-1지지부재(300)와 동일한 방향으로 회전시키도록 배치된다. Preferably, the 1-1 support member 300 is formed of a 1-1 case 310 in the form of a tubular body, and a 1-1 transmission shaft 321 is provided inside the 1-1 case 310 . . As the 1-1 support member 300 rotates with respect to the fixed shaft 110 , the bevel gear a' of the fixed shaft 110 and the bevel gear a coupled to the rear end of the 1-1 transmission shaft 321 . The 1-1 transmission shaft 321 rotates by the meshing of the 1-1 transmission shaft 321, and the two bevel gears b and c are concentrically arranged at the other end of the 1-1 transmission shaft 321. The first outer rotation shaft 340 and the 1-1 rotation shaft 330 are respectively rotated. That is, one bevel gear b is arranged to rotate the 1-1 outer rotation shaft 340 in the same direction as the 1-1 support member 300 .

여기에서는 상기 베벨기어 b가 제1-1아우터회전축의 외주기어(341)를 회전시키는 제1-1중간기어(350)의 베벨기어 b'와 치합되며, 상기 베벨기어 c는 상기 제1-1회전축(330)의 베벨기어 c'와 치합된다. 한 쌍의 베벨기어 b, b'에 의해서 회전되는 제1-1아우터회전축(340)은 제1-2지지부재(300')의 제1-2케이스(310')와 결합되어 제1-2지지부재(300')와 일체로 회전된다. 바람직하게, 베벨기어 b의 회전력은 베벨기어 b'와 평기어 b'가 결합된 중간기어 b'에 의해서 외주에 평기어 b"가 구비된 상기 제1-1아우터회전축(340)으로 전달된다. Here, the bevel gear b meshes with the bevel gear b' of the 1-1 intermediate gear 350 that rotates the outer gear 341 of the 1-1 outer rotation shaft, and the bevel gear c is the 1-1 It meshes with the bevel gear c' of the rotation shaft 330 . The 1-1 outer rotation shaft 340 rotated by the pair of bevel gears b and b' is coupled to the 1-2 case 310' of the 1-2 support member 300' and the 1-2 It rotates integrally with the support member 300'. Preferably, the rotational force of the bevel gear b is transmitted to the 1-1 outer rotation shaft 340 having the spur gear b" on the outer periphery by the intermediate gear b' to which the bevel gear b' and the spur gear b' are coupled.

제1-2지지부재(300')의 후단은 제1-1회전축(330)에 힌지결합되고, 선단은 제1-2회전축(330')에 힌지결합된다. 또한, 제1-2지지부재에는 제1-1회전축(330)의 회전력을 제1-2회전축(330')에 전달하기 위해서 제1-2전달수단(320')이 배치된다. 제1-2전달수단(320')은 제1-2전달축(321')의 양단에 베벨기어가 각각 결합고정된다. 즉, 제1-2전달축(321')의 후단에는 베벨기어 f가 구비되며, 상기 베벨기어 f는 상기 제1-1회전축(330)의 타단에 구비된 베벨기어 f'와 치합된다. 따라서 제1-2회전축(330')은 제1-2전달축(321')에 의해서 제1-1회전축(330)과 연동하여 제1-1회전축(330)의 회전량과 동일한 회전량만큼 회전되고, 더 나아가 제1-2지지부재(300')의 회전량만큼 회전된다. The rear end of the 1-2 support member 300' is hinged to the 1-1 rotation shaft 330, and the front end is hinged to the 1-2 rotation shaft 330'. In addition, the 1-2 transmission means 320' is disposed on the 1-2 support member to transmit the rotational force of the 1-1 rotation shaft 330 to the 1-2 rotation shaft 330'. In the 1-2 transmission means 320', bevel gears are coupled and fixed to both ends of the 1-2 transmission shaft 321', respectively. That is, a bevel gear f is provided at the rear end of the first-second transmission shaft 321 ′, and the bevel gear f meshes with the bevel gear f′ provided at the other end of the first-first rotation shaft 330 . Accordingly, the 1-2 rotation shaft 330 ′ is interlocked with the 1-1 rotation shaft 330 by the 1-2 transmission shaft 321 ′ by the same rotation amount as the rotation amount of the 1-1 rotation shaft 330 . rotated, and further rotated by the amount of rotation of the first-second support member 300'.

상기 제1-2전달축(321')과 제1-2아우터회전축(340') 사이에는 베벨기어gg'와 제1-2중간기어(350'), 및 평기어(341')에 의해서 회전력이 전달되되, 전체로 1:5 정도의 기어비를 가지는 것이 바람직하다. 바람직하게 베벨기어gg'는 기어비가 1:2로 치합되고, 상기 베벨기어g'와 일체로 된 상기 제1-2중간기어(350')의 평기어는 상기 제1-2아우터회전축(340')의 평기어(341')에 기어비 1:2.5로 치합되는 것이 바람직하다. Between the 1-2 transmission shaft 321' and the 1-2 outer rotation shaft 340', a rotational force is generated by the bevel gear gg', the 1-2 intermediate gear 350', and the spur gear 341'. This is transmitted, but it is preferable to have a gear ratio of about 1:5 as a whole. Preferably, the bevel gear gg' is meshed with a gear ratio of 1:2, and the spur gear of the 1-2 intermediate gear 350' integrated with the bevel gear g' is the 1-2 outer rotation shaft 340'. ) is preferably meshed with the spur gear 341' at a gear ratio of 1:2.5.

그리고 제1-2아우터회전축(340')은 상기 제2지지부재(400)를 회전시키고, 제1-2회전축(330')은 베벨기어dd', 제2전달축(421), 베벨기어ee'을 통해서 제2회전축(430)을 회전시킨다. 상기 제2회전축(430)의 타측은 제3지지부재(500)와 일체로 결합되어 일체로 회전된다. 그리고 상기 제3지지부재(500)의 상면에는 화물이 적재되는 상부프레임(200)이 결합되어 상기 제3지지부재(500)의 이동과 함께 상부프레임(200)이 이동하게 된다. The 1-2 outer rotation shaft 340' rotates the second support member 400, and the 1-2 rotation shaft 330' is a bevel gear dd', a second transmission shaft 421, and a bevel gear ee. The second rotation shaft 430 is rotated through '. The other side of the second rotation shaft 430 is integrally coupled to the third support member 500 to rotate integrally. In addition, the upper frame 200 on which the cargo is loaded is coupled to the upper surface of the third support member 500 so that the upper frame 200 moves along with the movement of the third support member 500 .

이로써, 본원 발명은 차량의 루프위치에서 차량후방의 하역위치로 펼쳐지거나 접혀지면서 승하강이 가능한 루프캐리어에 관한 것으로서, 특히 차량 후방면의 곡면을 따라서 지지부재들이 펼쳐질 수 있게 된다. Accordingly, the present invention relates to a roof carrier capable of ascending and descending while being unfolded or folded from a roof position of a vehicle to an unloading position at the rear of the vehicle, and in particular, support members can be unfolded along a curved surface of the rear surface of the vehicle.

100 : 하부프레임
110 : 고정축
200 : 상부프레임
300 : 제1-1지지부재
301 : 구동축
310 : 제1-1케이스
320 : 제1-1전달수단
321 : 제1-1전달축
330 : 제1-1회전축
340 : 제1-1아우터회전축
350 : 제1-1중간기어
300' : 제1-2지지부재
310' : 제1-2케이스
320' : 제1-2전달수단
321' : 제1-2전달축
330' : 제1-2회전축
340' : 제1-2아우터회전축
350' : 제1-2중간기어
400 : 제2지지부재
410 : 제2케이스
420 : 제2전달수단
421 : 제2전달축
430 : 제2회전축
500 : 제3지지부재
600 : 수평연장부재
700 : 상부프레임 가동수단
aa', bb', cc', dd', ee', ff', gg', hh' : 베벨기어100: lower frame
110: fixed shaft
200: upper frame
300: 1-1 support member
301: drive shaft
310: Case 1-1
320: 1-1 delivery means
321: 1-1 transmission shaft
330: 1-1 rotation shaft
340: 1-1 outer rotation shaft
350: 1-1 intermediate gear
300': 1-2 support member
310': Case 1-2
320': 1-2 transmission means
321': 1-2 transmission shaft
330': 1-2 rotation shaft
340': 1-2 outer rotation shaft
350': 1-2 intermediate gear
400: second support member
410: second case
420: second transmission means
421: second transmission shaft
430: second rotation shaft
500: third support member
600: horizontal extension member
700: upper frame movable means
aa', bb', cc', dd', ee', ff', gg', hh' : bevel gear

Claims (4)

차량루프에 견고하게 고정되어 차량의 루프를 보호하는 하부프레임(100);
상기 하부프레임(100)을 덮어주도록 대응되는 형상을 가지는 상부프레임(200);
상기 하부프레임(100)과 상기 상부프레임(200) 사이에 다관절부재가 구비되어 상기 다관절부재의 펼침과 접힘에 의해서 상기 상부프레임(200)이 상기 하부프레임(100)에 대해서 이동하되,
상기 다관절부재는,
상기 하부프레임(100)에 고정결합되는 고정축(110);
상기 고정축(110)에 후단이 회동가능하도록 결합되는 제1-1지지부재(300);
상기 제1-1지지부재(300)의 선단에 구비된 제1-1회전축(330)을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되는 제1-2지지부재(300');
상기 제1-2지지부재(300')의 선단에 구비된 제1-2회전축(330')을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되는 제2지지부재(400); 및
상기 제2지지부재(400)의 선단에 구비된 제2회전축(430)에 후단이 일체로 고정결합되어 일체로 회동되는 제3지지부재(500);로 연결되어지되,

상기 제1-1회전축(330)의 외주에는 동심으로 회전하며 상기 제1-2지지부재(300')의 후측면과 일체로 결합되는 제1-1아우터회전축(340);
상기 제1-2회전축(330')의 외주에는 동심으로 회전하며 상기 제2지지부재(400)의 후측면과 일체로 결합되는 제1-2아우터회전축(340');
상기 고정축(110)으로부터 상기 제1-1회전축(330)과 상기 제1-1아우터회전축(340)에 각각 회전력을 전달하는 제1-1전달수단(320);
상기 제1-1회전축(330)으로부터 상기 제1-2회전축(330')과 상기 제1-2아우터회전축(340')에 각각 회전력을 전달하는 제1-2전달수단(320'); 및
상기 제1-2회전축(330')으로부터 상기 제2회전축(430)에 회전력을 전달하는 제2전달수단(420)을 구비한 것을 특징으로 하는
승하강이 가능한 차량용 다관절 루프캐리어.
The lower frame 100 is firmly fixed to the vehicle roof to protect the roof of the vehicle;
an upper frame 200 having a corresponding shape to cover the lower frame 100;
A multi-joint member is provided between the lower frame 100 and the upper frame 200 so that the upper frame 200 moves with respect to the lower frame 100 by unfolding and folding of the multi-joint member,
The multi-joint member,
a fixed shaft 110 fixedly coupled to the lower frame 100;
a 1-1 support member 300 coupled to the fixed shaft 110 so that the rear end is rotatable;
a first-second support member 300', the rear end of which is rotatably coupled around a first-first rotation shaft 330 provided at the front end of the first-first support member 300;
a second support member 400 having a rear end rotatably coupled to a center of a first-second rotation shaft 330' provided at the front end of the first-second support member 300'; and
The rear end is integrally fixedly coupled to the second rotation shaft 430 provided at the front end of the second support member 400 and the third support member 500 rotates integrally;

a 1-1 outer rotation shaft 340 which rotates concentrically on the outer periphery of the 1-1 rotation shaft 330 and is integrally coupled to the rear surface of the 1-2 support member 300';
a 1-2 outer rotation shaft 340' which rotates concentrically on the outer periphery of the 1-2 rotation shaft 330' and is integrally coupled to the rear surface of the second support member 400;
a 1-1 transmission means 320 for transmitting rotational force from the fixed shaft 110 to the 1-1 rotation shaft 330 and the 1-1 outer rotation shaft 340, respectively;
1-2 transmission means (320') for transmitting the rotational force from the 1 - 1 rotation shaft (330) to the 1-2 rotation shaft (330') and the 1-2 outer rotation shaft (340'), respectively; and
A second transmission means (420) for transmitting a rotational force from the 1-2 rotation shaft (330') to the second rotation shaft (430) is provided.
Multi-joint roof carrier for vehicles that can go up and down.
 제1항에 있어서,
상기 제1-1전달수단(320), 제1-2전달수단(320') 및 제2전달수단(420) 중에서 하나 이상은 각각의 전달축(321, 321', 421)과 각각의 베벨기어(aa', bb', cc', ff', gg', hh', dd', ee')에 의해서 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 승하강이 가능한 차량용 다관절 루프캐리어.
According to claim 1,
At least one of the 1-1 transmission means 320, the 1-2 transmission means 320', and the second transmission means 420 is each transmission shaft 321, 321', 421 and each bevel gear (aa', bb', cc', ff', gg', hh', dd', ee').
 제1-2항에 있어서,
바람직하게, 상기 고정축(110), 제1-1전달축(321), 제1-1회전축(330), 제1-2전달축(321'), 제1-2회전축(330'), 제2전달축(421) 및 제2회전축(430) 사이에 회전력을 전달하기 위해 각각 구비되는 베벨기어는 1:1 기어비를 가지는 것을 특징으로 하는 승하강이 가능한 차량용 다관절 루프캐리어.
3. The method of claim 1-2,
Preferably, the fixed shaft 110, the 1-1 transmission shaft 321, the 1-1 rotation shaft 330, the 1-2 transmission shaft 321', the 1-2 rotation shaft 330', The bevel gears respectively provided to transmit the rotational force between the second transmission shaft 421 and the second rotation shaft 430 have a 1:1 gear ratio.
 제2항에 있어서,
바람직하게, 상기 제1-1전달축(321)과 제1-1아우터회전축(340) 사이에 회전력을 전달하는 기어비는 1:3~1:4이고, 상기 제1-2전달축(321')과 제1-2아우터회전축(340') 사이에 회전력을 전달하는 기어비는 1:5 인 것을 특징으로 하는 승하강이 가능한 차량용 다관절 루프캐리어.
3. The method of claim 2,
Preferably, a gear ratio for transmitting rotational force between the 1-1 transmission shaft 321 and the 1-1 outer rotation shaft 340 is 1:3 to 1:4, and the 1-2 transmission shaft 321' ) and the gear ratio for transmitting the rotational force between the first and second outer rotation shaft 340' is 1:5.
KR1020200074689A 2020-06-19 2020-06-19 A lifting roof carrier for vehicle KR102347308B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074689A KR102347308B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 A lifting roof carrier for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074689A KR102347308B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 A lifting roof carrier for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210156978A true KR20210156978A (en) 2021-12-28
KR102347308B1 KR102347308B1 (en) 2022-01-04

Family

ID=79178206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200074689A KR102347308B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 A lifting roof carrier for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102347308B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6380243U (en) * 1986-11-14 1988-05-27
JP2005053403A (en) * 2003-08-06 2005-03-03 Sds Kk Roof carrier device for automobile
KR101186959B1 (en) * 2010-10-20 2012-09-28 모터웰 주식회사 Carrier for a vehicle
KR20140095494A (en) 2011-11-02 2014-08-01 폴 케빈 불러 Load and lift roof rack
KR20180130023A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 주경산업(주) Bicycle Carrier For Vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6380243U (en) * 1986-11-14 1988-05-27
JP2005053403A (en) * 2003-08-06 2005-03-03 Sds Kk Roof carrier device for automobile
KR101186959B1 (en) * 2010-10-20 2012-09-28 모터웰 주식회사 Carrier for a vehicle
KR20140095494A (en) 2011-11-02 2014-08-01 폴 케빈 불러 Load and lift roof rack
KR20180130023A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 주경산업(주) Bicycle Carrier For Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102347308B1 (en) 2022-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11827183B2 (en) Lifting multi-joint roof carrier for vehicle
US3801068A (en) Automatic folding landing gear
CN203699805U (en) Lifting platform for sliding plate as well as sliding plate and sliding plate conveying line
CA2675785A1 (en) Power dual action rocker board
KR102347308B1 (en) A lifting roof carrier for vehicle
KR102136663B1 (en) A lifting roof carrier for vehicle
KR20150129434A (en) Get on and off of the lift device for heavy trucks
CN210062789U (en) Turning device and vehicle manufactured by adopting same
KR102689417B1 (en) A muti-lever lifting device for vihecle with improved efficiency
JP5959287B2 (en) lift device
CN211281019U (en) Cover-pulling device
KR102367015B1 (en) An articulated carrier for vehicle roof
RU2399537C1 (en) Hinged side of special-purpose transport facility
JP2010058874A (en) High lift work vehicle
KR102136664B1 (en) A lifting roof carrier for vehicle
KR102286793B1 (en) A loading apparatus for freight truck
KR102176071B1 (en) A lifting roof carrier for vehicle
KR102367018B1 (en) An articulated carrier fixed on the vehicle roof
US1628880A (en) Truck elevator
CN215705891U (en) Carriage locking and fixing structure of side-tipping dumper
US1699031A (en) Vehicle
CN211417262U (en) Cover-pulling device
CN114835058B (en) Small electric forklift capable of avoiding vision obstruction risk in cargo transportation process
KR100441450B1 (en) Special multipurpose crane and cargo truck for loading thereof
KR200339183Y1 (en) Basket of high place works car

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant