KR102286793B1 - A loading apparatus for freight truck - Google Patents

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Abstract

본원 발명은 화물차량 후부에 적재부를 구비하되, 상기 적재부의 후면이 개방되어 적재물을 수용할 수 있는 화물차량에 있어서, 상기 화물차량 적재부의 후부에 배치되되, 제1액추에이터에 의해서 회전력을 받는 회동축; 상기 회동축와 일체로 결합되어 상기 회동축의 회동에 의해서 수평상태를 유지할 수 있는 도어부재; 상기 도어부재의 상부에 배치되는 다관절 승하강장치;를 포함하되, 상기 다관절 승하강장치는, 하부프레임이 상기 도어부재에 대해서 수평회전 가능하도록 구비되며, 상기 하부프레임 상부에 복수개의 관절부재를 포함하고, 상기 복수개의 관절부재 단부에는 적재부재가 구비된 것을 특징으로 하는 화물차량 적재장치이다. The present invention is provided with a loading part at the rear of the cargo vehicle, in a cargo vehicle capable of accommodating a load with the rear of the loading part open, a rotation shaft disposed at the rear of the cargo vehicle loading part and receiving rotational force by a first actuator ; a door member integrally coupled to the rotation shaft and capable of maintaining a horizontal state by rotation of the rotation shaft; Including; a multi-joint lifting and lowering device disposed on the upper portion of the door member, wherein the multi-joint lifting and lowering device is provided such that a lower frame is horizontally rotatable with respect to the door member, and a plurality of joint members on the upper portion of the lower frame It is a cargo vehicle loading device, characterized in that the loading member is provided at the ends of the plurality of joint members.

Figure 112021027501619-pat00006
Figure 112021027501619-pat00006

Description

화물차량 화물적재장치{A LOADING APPARATUS FOR FREIGHT TRUCK}Freight vehicle cargo loading system {A LOADING APPARATUS FOR FREIGHT TRUCK}

본 발명은 화물차량 화물적재장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 화물을 차량의 적재함에 용이하게 하역(로딩 및 언로딩)하기 위한 기구적 설계에 관한 것이다. The present invention relates to a cargo loading apparatus for a cargo vehicle, and more particularly, to a mechanical design for easily loading and unloading (loading and unloading) cargo into a loading box of a vehicle.

본 발명은 화물차량 적재함에 설치되는 후면 개폐도어와 함께 설치되면서 동시에 화물을 로딩시 지면에서 적재함으로 화물을 이동시키거나, 언로딩시 적재함에서 지면으로 이동하기 위한 기구적 설계를 제공한다. The present invention provides a mechanical design for moving cargo from the ground to the loading box during loading, or from the loading box to the ground during unloading, while being installed together with the rear opening/closing door installed in the loading box of the cargo vehicle.

일반적으로 화물을 트럭적재공간에 화물을 적재하거나 하역하고자 인력에 의해서 수행하는 경우가 대부분이다. 물론 지게차에로 적재하거나 하역하는 경우도 있지만, 지게차에 의해서는 트럭 적재공간의 후단부에 화물을 적재하거나 이로부터 하역하는 것은 가능하지만, 화물을 트럭적재공간의 안쪽으로 적재하거나 이로부터 하역하는 것은 용이하지 않거나 불가능하다.In general, most of the cases are carried out by manpower to load or unload the cargo in the truck loading space. Of course, there are cases of loading and unloading with a forklift, but it is possible to load or unload cargo from the rear end of the truck loading space by a forklift, but loading cargo into or unloading from the truck loading space is not not easy or impossible

이를 개선하기 위한 선행발명이 고안되었고, 선행발명은 화물차의 적재함 판넬을 이용한 화물적재용 리프트장치에 관한 것으로, 적재함의 후부에 개폐되는 판넬이 후부 프레임상에 회동가능하게 결합되는 한 쌍의 복동실린더로 구성되어 상기 판넬을 개폐시키는 판넬개폐수단과; 상기 판넬을 승강시키는 한 쌍의 상하이동부재와, 상기 상하 이동부재의 상측에 일단이 회동가능하게 결합되고 타단이 화물차량의 후부 프레임상에 회동가능하게 결합되어 상기 상하이동부재에 승강 구동력을 인가시키는 단동실린더로 구성된 판넬승강수단과; 상기 제 1, 2복동실린더를 구동 및 제어시켜 판넬의 개폐와 판넬의 승강동작이 이루어지도록 유압구동제어부가 포함 구성된다.The prior invention was devised to improve this, and the prior invention relates to a lift device for loading cargo using the loading box panel of a freight car. a panel opening and closing means configured to open and close the panel; A pair of vertically movable members for elevating the panel, one end is rotatably coupled to the upper side of the vertical movable member and the other end is rotatably coupled to the rear frame of the freight vehicle to apply a lifting driving force to the vertical movable member a panel elevating means composed of a single-acting cylinder; A hydraulic drive control unit is included to drive and control the first and second double-acting cylinders to open and close the panel and lift the panel.

그러나, 선행발명의 경우도 적재공간의 후부에 화물을 적재하거나 이로부터 하역하는 것은 가능하지만, 화물을 적재공간의 안쪽으로부터 하역하거나 또는 적재공간의 안쪽으로 깊숙히 적재하고자 할때에는 인력에 의존할 수 밖에 없다. 이에 따라서 트럭의 적재공간에 화물을 적재하기 위한 장치가 강력하게 요구됨에 따라서 본 발명의 발명자는 화물적재를 트럭의 화물적재공간 안쪽까지 용이하게 작업할 수 있는 적재장치를 고안하게 되었다. However, even in the case of the prior invention, it is possible to load or unload cargo from the rear of the loading space. does not exist. Accordingly, as a device for loading cargo in the loading space of a truck is strongly required, the inventor of the present invention has devised a loading device that can easily work to the inside of the cargo loading space of the truck.

특허문헌 1 : 대한민국 등록실용신안공보 20-0355124 (2004.06.24. 등록)Patent Document 1: Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0355124 (Registered on June 24, 2004)

본원 발명은 화물을 지면으로부터 트럭의 후방에 구비되는 적재공간에 적재하거나, 또는 적재공간으로부터 지면으로 화물을 내리고자 할 때 편리하게 하역작업을 수행할 수 있도록 보조하는 화물차량용 화물적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a cargo loading device for a cargo vehicle that assists in conveniently performing unloading work when loading cargo from the ground into a loading space provided at the rear of a truck, or unloading cargo from the loading space to the ground. aim to

본원 발명은 화물차량용 화물적재장치에 있어서, 하역(loading and unloading)위치를 신축적으로 제어하는 것이 가능한 화물 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a cargo loading device capable of flexibly controlling a loading and unloading position in a cargo loading device for a cargo vehicle.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본원 발명의 화물차량용 화물적재장치는, The cargo loading device for a cargo vehicle of the present invention for solving the above technical problems,

화물차량 후부에 적재부를 구비하되, 상기 적재부의 도어가 개방되어 적재물을 수용할 수 있는 화물차량에 있어서, In a cargo vehicle having a loading part at the rear of the cargo vehicle, the door of the loading part is opened to accommodate a load,

상기 화물차량 적재부에 설치되되, 수직상태와 수평상태 사이에서 회동가능한 도어부재(20);Doedoe installed in the cargo vehicle loading part, the door member 20 rotatable between a vertical state and a horizontal state;

상기 도어부재(20)의 안쪽 측면에 배치되는 다관절 승하강장치;를 포함하되,Including; a multi-joint elevating device disposed on the inner side of the door member 20;

상기 다관절 승하강장치는,The multi-joint elevating device,

상기 도어부재(20)에 대해서 수평회전 가능하도록 구비되는 하부프레임(100);a lower frame 100 provided to be horizontally rotatable with respect to the door member 20;

상기 하부프레임(100)의 후단에 구비된 고정축(110)을 중심으로 회전하는 제1지지부재(300), 제1지지부재(300)의 선단에 구비된 제1회전축(330)을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되되 제1회전축(330)의 외주에 동심으로 회전가능하게 구비된 아우터회전축(340)에 후측단이 일체로 결합된 제2지지부재(400), 후단부가 상기 제2지지부재(400)의 선단부에 힌지결합되는 제2회전축(430)과 결합되어 일체로 회전하는 제3지지부재(500)를 포함하여 루프위치에서 접혀지고 하역위치에서 전개되는 다관절부재;A first support member 300 that rotates about a fixed shaft 110 provided at the rear end of the lower frame 100 , and a first rotation shaft 330 provided at the front end of the first support member 300 . The rear end is rotatably coupled to the second support member 400, the rear end of which is integrally coupled to the outer rotating shaft 340 provided rotatably concentrically on the outer periphery of the first rotating shaft 330, and the rear end is the second support a multi-joint member that is folded in a loop position and deployed in an unloading position, including a third support member 500 that is coupled to a second rotation shaft 430 hinged to the distal end of the member 400 and rotates integrally;

고정축(110)과 제1회전축(330) 사이를 연결하고 동시에 고정축(110)과 상기 아우터회전축(340) 사이를 연결하되, 아우터회전축(340)을 제1지지부재(300)의 회전방향과 같은 방향으로 회전시키는 제1연결수단(320);While connecting between the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 330 and at the same time connecting the fixed shaft 110 and the outer rotating shaft 340, the outer rotating shaft 340 is rotated in the direction of rotation of the first support member 300 . a first connecting means 320 for rotating in the same direction;

제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이를 연결하되, 제2회전축(430)을 제1지지부재(300)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 제2연결수단(420);을 구비하는 화물차량 화물적재장치. Connecting between the first rotation shaft 330 and the second rotation shaft 430, the second connection means 420 for rotating the second rotation shaft 430 in a direction opposite to the rotation direction of the first support member 300; A cargo vehicle cargo loading system provided.

본원 발명은 트럭 화물적재부의 후방도어에 일체로 결합되는 화물적재장치로서, 설치공간을 최소화하면서도 화물을 트럭의 적재공간 전방으로 깊숙히 적재하거나 또는 적재공간 전방에서부터 후방으로 하역하고자 할때 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 한다. The present invention is a cargo loading device that is integrally coupled to the rear door of a truck cargo loading unit, and while minimizing the installation space, it facilitates the operation when loading cargo deep in the front of the loading space of the truck or unloading from the front to the rear of the loading space. make it possible to perform

본원 발명은 트럭 화물적재장치에 있어서, 다관절 승하강장치이 길이가 신축적으로 조절이 가능하게 되므로, 화물의 위치에 따라서 그 하역위치를 자유롭게 제어하는 것이 가능하다. According to the present invention, since the length of the multi-joint lifting and lowering device can be flexibly adjusted in the truck cargo loading device, it is possible to freely control the unloading position according to the location of the cargo.

도 1은 본 발명에 따른 적재장치의 작동준비상태를 도시한 도면
도 2는 유압실린더에 의한 도어부재의 작동방식예를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 적재장치의 회전방식의 일 실시예를 도시한 도면
도 4는 제1실시예에 따른 다관절부재의 전개방식을 도시한 도면
도 5는 도 4의 적재장치가 차량에 탑재된 상태에서 작동상태도
도 6은 제1실시예에 따른 제3지지부재의 구조 및 내부구조 도면
도 7은 제2실시예에 따른 제3지지부재의 구조 및 내부구조 도면
도 8은 제1실시예 및 제2실시예의 변형예를 도시한 베벨기어구조 도면1 is a view showing an operation preparation state of the loading device according to the present invention;
Figure 2 is a view showing an example of the operation method of the door member by the hydraulic cylinder
Figure 3 is a view showing an embodiment of the rotation method of the loading device according to the present invention
4 is a view showing a deployment method of the multi-joint member according to the first embodiment;
5 is an operation state diagram in a state in which the loading device of FIG. 4 is mounted on the vehicle;
6 is a view of the structure and internal structure of a third support member according to the first embodiment;
7 is a view of the structure and internal structure of a third support member according to the second embodiment;
8 is a view of a bevel gear structure showing a modification of the first embodiment and the second embodiment;

도 1은 본원 발명에 따른 화물적재장치의 준비동작을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a preparation operation of the cargo loading apparatus according to the present invention.

구체적으로, 도 1(A)는 적재함의 도어부재의 안쪽에 일체로 구비된 적재장치를 도시한 것으로서, 적재함의 후부에 도어부재(20)가 폐쇄된 초기상태를 보여준다. 즉, 본원 발명의 화물적재장치는 적재함의 도어부재를 대신하게 되므로 적재함의 도어부재가 별도로 구비될 필요가 없다. 도 1(B)는 본원 발명의 도어부재(20)를 90°회동시켜 적재함의 바닥과 수평한 상태를 유지한다. 이러한 기구적 작동은 일반적인 유압수단에 의해서 쉽게 가능하게 된다. Specifically, Fig. 1 (A) shows the loading device integrally provided on the inside of the door member of the loading box, and shows an initial state in which the door member 20 is closed at the rear of the loading box. That is, since the cargo loading device of the present invention replaces the door member of the loading box, there is no need to separately provide the door member of the loading box. Figure 1 (B) maintains a horizontal state with the floor of the loading box by rotating the door member 20 of the present invention by 90 °. This mechanical operation is easily possible by general hydraulic means.

도 1(C)와 도 1(D)에 도시된 것처럼, 상기 도어부재(20)의 상면에 하부프레임(100)이 수평방향으로 회동가능하게 배치되고, 중앙부에 회동을 위한 회동수단이 구비된다. 상기 회동수단은 바람직하게는 웜기어를 이용한다.1(C) and 1(D), the lower frame 100 is rotatably disposed on the upper surface of the door member 20 in the horizontal direction, and a rotation means for rotation is provided in the center portion . The rotation means preferably uses a worm gear.

도 2에 도시된 바와 같이, 도어부재(20)는 차량의 프레임 고정된 힌지결합수단에 의해서 결합된 상태에서 유압수단에 의해서 회동되는 것이 바람직하다. 일반적인 유압수단이란 차량의 후부 하면에 브라켓에 의해서 설치되는 유압실린더를 의미하며, 여기에서는 도어부재를 회동시키는 기능을 하므로 회동수단이라 부른다. 상기 회동수단(10)은 유압실린더 본체와 실린더로드로 이루어지고, 실린더로드의 단부는 구동로드에 의해서 상기 회동축과 편심되어 결합된다. 이에 의해서 본원 발명의 적재장치는 수직상태에서 회동하여 수평상태로 변화된다. As shown in FIG. 2 , the door member 20 is preferably rotated by hydraulic means in a state in which the door member 20 is coupled by the hinge coupling means fixed to the frame of the vehicle. A general hydraulic means means a hydraulic cylinder installed by a bracket on the rear lower surface of the vehicle, and here it is called a rotation means because it functions to rotate the door member. The rotation means 10 is composed of a hydraulic cylinder body and a cylinder rod, and an end of the cylinder rod is eccentrically coupled to the rotation shaft by a driving rod. Thereby, the loading device of the present invention is changed from a vertical state to a horizontal state by rotating.

도 3은 도 1(C)와 도 1(D)를 더 구체화한 도면으로서, 상기 도어부재(20) 상면에 안착되는 하부프레임(100)은 중심부를 관통하는 회전축(미도시)에 의해서 힌지 결합되고, 상기 하부프레임(100)은 웜기어와 웜휠 또는 유압수단에 의해서 상기 도어부재(20)에 대해서 수평으로 회동되도록 구성된다. 상기 하부프레임(100)의 상부로는 제1지지부재(300), 제2지지부재(400), 제3지지부재(500)로 이루어진 다관절 승하강장치가 구비된다. 3 is a more detailed view of FIGS. 1 (C) and 1 (D), wherein the lower frame 100 seated on the upper surface of the door member 20 is hinged by a rotation shaft (not shown) passing through the center. and the lower frame 100 is configured to rotate horizontally with respect to the door member 20 by means of a worm gear and a worm wheel or hydraulic means. An upper portion of the lower frame 100 is provided with a multi-joint elevating device comprising a first support member 300 , a second support member 400 , and a third support member 500 .

도 4는 본 발명에 따른 제1실시예의 화물적재장치의 전개순서를 도시한 도면으로서, 다관절부재가 상기 하부프레임(100)에 대해서 접힘상태에서 승하강되면서 하역상태로 펼쳐지는 과정을 도시한 것이다. 4 is a view showing the unfolding sequence of the cargo loading device according to the first embodiment according to the present invention, showing the process in which the multi-joint member is unfolded to the unloading state while ascending and descending from the folded state with respect to the lower frame 100. will be.

도 4(1)은 다관절승하강장치가 상기 하부프레임에 안착된 초기상태를 도시한 것이고, 도 4(2)는 다관절승하강장치가 작동되는 중간단계를 도시한 것이며, 도 4(3)은 다관절승하강장치가 하역위치에 도달한 상태를 도시한 것이다. 4(1) shows the initial state in which the multi-joint elevating device is seated on the lower frame, FIG. 4(2) shows an intermediate stage in which the multi-joint elevating/lowering device is operated, and FIG. 4(3) is It shows the state in which the multi-joint elevating and lowering device has reached the unloading position.

특히, 도 4(3)에 도시된 바와 같이, 구동축(301)은 고정축(110)을 중심으로 동심으로 제1지지부재(300)에 고정결합되기 때문에 상기 구동축(301)은 액추에이터에 의해서 회전되면서 제1지지부재를 하부프레임(100)의 고정축(110)을 중심으로 회전시킨다. 엑추에이터는 랙과 피니언으로 구성될 수 있지만, 바람직하게는 도 4와 같이 유압실린더와 크랭크로 구성될 수 있다. In particular, as shown in FIG. 4 ( 3 ), the driving shaft 301 is fixedly coupled to the first support member 300 concentrically around the fixed shaft 110 , so the driving shaft 301 is rotated by an actuator. while rotating the first support member about the fixed shaft 110 of the lower frame 100 . The actuator may be composed of a rack and a pinion, but preferably may be composed of a hydraulic cylinder and a crank as shown in FIG. 4 .

다관절부재의 전개방식을 구체적으로 설명하면, 제1지지부재(300)의 회동과 더불어 제2지지부재(400)는 제1지지부재(300)와 같은 방향을 회전하되, 제1지지부재(300)가 고정축(110)에 대해서 회전하는 양의 1/2만큼 제1지지부재(300)에 대해서 상대 회전하게 되도록 한다. 제1지지부재(300)가 180°회전하여 수평방향을 유지하게 되면, 제2지지부재(400)는 상기 제1지지부재(300)에 대하여 90°만큼 상대회전하게 되어 지면(地面)을 향하게 되고, 제3지지부재(500)는 상기 제2지지부재(400)에 대하여 270°만큼 상대회전하게 되어 지면에 대해서 수평을 유지하도록 구성된다. When the multi-joint member is described in detail, the second support member 400 rotates in the same direction as the first support member 300 along with the rotation of the first support member 300, but the first support member ( 300 ) is rotated relative to the first support member 300 by 1/2 of the amount rotated with respect to the fixed shaft 110 . When the first support member 300 rotates 180° to maintain the horizontal direction, the second support member 400 rotates relative to the first support member 300 by 90° to face the ground. and the third support member 500 is rotated relative to the second support member 400 by 270° to maintain a level with the ground.

다관절부재가 이와 같은 회전을 하기 위해서는, In order for the multi-joint member to rotate like this,

상기 하부프레임(100)의 후단에 구비된 고정축(110)을 중심으로 회전하는 제1지지부재(300), 제1지지부재(300)의 선단에 구비된 제1회전축(330)을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되되 제1회전축(330)의 외주에 동심으로 회전가능하게 구비된 아우터회전축(340)에 후측단이 일체로 결합된 제2지지부재(400), 후단부가 상기 제2지지부재(400)의 선단부에 힌지결합되는 제2회전축(430)과 결합되어 일체로 회전하는 제3지지부재(500)를 포함하여 루프위치에서 접혀지고 하역위치에서 전개되는 다관절부재는, A first support member 300 that rotates about a fixed shaft 110 provided at the rear end of the lower frame 100 , and a first rotation shaft 330 provided at the front end of the first support member 300 . The rear end is rotatably coupled to the second support member 400, the rear end of which is integrally coupled to the outer rotating shaft 340 provided rotatably concentrically on the outer periphery of the first rotating shaft 330, and the rear end is the second support The multi-joint member is folded in the loop position and deployed in the unloading position, including the third support member 500 that is coupled to the second rotation shaft 430 hinged to the front end of the member 400 and rotates integrally,

고정축(110)과 제1회전축(330) 사이를 연결하고 동시에 고정축(110)과 상기 아우터회전축(340) 사이를 연결하되, 아우터회전축(340)을 제1지지부재(300)의 회전방향과 같은 방향으로 회전시키는 제1연결수단(320)과,While connecting between the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 330 and at the same time connecting the fixed shaft 110 and the outer rotating shaft 340, the outer rotating shaft 340 is rotated in the direction of rotation of the first support member 300 . and a first connecting means 320 for rotating in the same direction as

제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이를 연결하되, 제2회전축(430)을 제1지지부재(300)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 제2연결수단(420)을 구비하여야 한다. A second connecting means 420 is provided for connecting between the first rotation shaft 330 and the second rotation shaft 430 , and for rotating the second rotation shaft 430 in a direction opposite to the rotation direction of the first support member 300 . shall.

여기서 제1회전축의 회전방향은 제1지지부재의 회전방향과 반대일 필요는 없다. 다만 제2연결축에서 회전방향 조정을 통해서 제2회전축이 제1지지부재와 아우터회전축의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 하면 된다. Here, the rotational direction of the first rotational shaft need not be opposite to the rotational direction of the first supporting member. However, by adjusting the rotation direction in the second connection shaft, the second rotation shaft may be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first support member and the outer rotation shaft.

도 5(a), 도 5(b)는 차량의 적재함 후부에 장착된 본원 발명의 작동 상태를 연속적으로 도시한 것이다. 도 5(a)는 화물을 지면으로 내리거나 지면에서 싣기 위한 위치상태이고, 도 5(b)는 화물을 차량의 적재함에 내리거나 적재함으로부터 싣기 위한 위치상태이다. 본원 발명은 하부프레임(100)이 상기 도어부재(20)에 대해서 회전하여 방향을 전환할 수 있기 때문에, 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 승하강에 의해서 제3지지부재(500)의 위치를 변경하는 것이 가능하게 된다. 이때 제3지지부재(500)는 항상 수평상태를 유지한다. 바람직하게 본원 발명은 상기 제3지지부재(500)가 지면에 수평한 상태로 이동된 후에 날개부재(510)가 힌지수단(520)에 의해서 회동되면서 양측으로 펼쳐지도록 구성됨으로써, 더 넓은 적재면적을 제공하도록 구성된다. 따라서 제3지지부재(500)과 날개부재(510)은 화물을 적재할 수 있는 충분한 면적을 제공하게 된다. 5 (a), 5 (b) is a continuous view of the operating state of the present invention mounted on the rear of the loading box of the vehicle. Figure 5 (a) is a position state for unloading cargo to the ground or loading on the ground, Figure 5 (b) is a position state for unloading or loading cargo from the loading box of the vehicle. In the present invention, since the lower frame 100 rotates with respect to the door member 20 to change the direction, the third support member 300 and the second support member 400 are raised and lowered by the lower frame 100 . It becomes possible to change the position of the member 500 . At this time, the third support member 500 always maintains a horizontal state. Preferably, the present invention is configured to spread to both sides while the wing member 510 is rotated by the hinge means 520 after the third support member 500 is moved in a horizontal state on the ground, thereby providing a wider loading area. is configured to provide Accordingly, the third support member 500 and the wing member 510 provide a sufficient area for loading cargo.

도 6에 도시된 바와 같이 본원 발명의 제1실시예에 기초하여 제1지지부재(300)의 내부구조, 상기 제1지지부재와 연결되는 제2지지부재(400)의 내부구조, 및 제3지지부재(500), 각 구성의 결합관계를 설명한다.6, based on the first embodiment of the present invention, the internal structure of the first support member 300, the internal structure of the second support member 400 connected to the first support member, and the third The support member 500 and the coupling relationship of each configuration will be described.

하부프레임(100)에 고정되되, 제1지지부재(300)의 후단, 즉 제1이중관케이스(310)의 후단이 회전가능하게 결합되는 고정축(110), 제1연결수단(320), 제1회전축(330)이 순차적으로 구비되고, 제1회전축(330)을 감싸도록 구비된 아우터회전축(340)를 포함하도록 하되, 제1이중관케이스(310)는 신축가능하도록 이중관으로 구비되는 것이 바람직하다.Doedoe fixed to the lower frame 100, the rear end of the first support member 300, that is, the fixed shaft 110 to which the rear end of the first double tube case 310 is rotatably coupled, the first connecting means 320, the first One rotation shaft 330 is provided sequentially, and an outer rotation shaft 340 provided to surround the first rotation shaft 330 is included, and the first double tube case 310 is preferably provided with a double tube to be stretchable .

액추에이터에 의해서 회동되는 구동축(301)으로 인해서 제1지지부재(300)의 제1이중관케이스(310)가 고정축(110)에 대해서 회전된다. 이에 따라서 고정축(110)과 제1연결축(321) 사이의 베벨기어aa', 그리고 제1연결축(321)과 제1회전축(330) 사이의 베벨기어cc'에 의해서, 제1지지부재(300)의 회전이 제1회전축(330)의 회전으로 이어진다. 이로써, 제1지지부재의 회전방향과 반대방향으로 제1회전축이 회전하게 된다. Due to the driving shaft 301 rotated by the actuator, the first double tube case 310 of the first support member 300 is rotated with respect to the fixed shaft 110 . Accordingly, by the bevel gear aa' between the fixed shaft 110 and the first connection shaft 321 and the bevel gear cc' between the first connection shaft 321 and the first rotation shaft 330, the first support member The rotation of 300 leads to the rotation of the first rotation shaft 330 . Accordingly, the first rotation shaft rotates in the opposite direction to the rotation direction of the first support member.

또한, 상기 제1연결축(321)과 아우터회전축(340) 사이에는 베벨기어bb'이 구비되고, 베벨기어의 설치방향에 따라서 중간기어(350)을 둘 수 있으며, 또는 곧바로 제1연결축(321)과 아우터회전축(340)을 연결할 수 있다. 제1지지부재(300)의 회전방향과 아우터회전축(340)의 회전방향은 같은 방향이 되도록 한다. In addition, a bevel gear bb' is provided between the first connection shaft 321 and the outer rotation shaft 340, and the intermediate gear 350 may be placed according to the installation direction of the bevel gear, or directly on the first connection shaft ( 321 ) and the outer rotation shaft 340 may be connected. The rotation direction of the first support member 300 and the rotation direction of the outer rotation shaft 340 are made to be in the same direction.

상기 제1연결수단(320)은, 상기 고정축(110)과 제1회전축(330) 사이가 1:1의 회전비로 연결되고, 상기 고정축(110)과 아우터회전축(340) 사이는 1: 0.5의 회전비로 연결되도록 구성한다. The first connecting means 320 is connected between the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 330 at a rotation ratio of 1:1, and between the fixed shaft 110 and the outer rotating shaft 340 is 1: It is configured to be connected with a rotation ratio of 0.5.

제1연결축(321)의 타단에 연속적으로 구비된 2개의 베벨기어b, 베벨기어c에 의해서 각각 동심원으로 배치된 아우터회전축과 제1회전축을 회전시킨다. 하나의 베벨기어c는 베벨기어c'를 통하여 상기 제1회전축에 직접 회전력을 전달하고 다른 하나의 베벨기어b는 베벨기어b'와 평기어가 결합된 중간기어(350)를 회전시키고 상기 중간기어(350)는 평기어(341)를 구비한 아우터회전축(340)를 회전시키며 이를 통해서 제2지지부재(400)의 제2이중관케이스(410)를 회전시키도록 구성된다. The outer rotating shaft and the first rotating shaft arranged concentrically by two bevel gears b and c continuously provided at the other end of the first connecting shaft 321 are rotated. One bevel gear c transmits a torque directly to the first rotation shaft through the bevel gear c', and the other bevel gear b rotates the intermediate gear 350 in which the bevel gear b' and the spur gear are combined, and the intermediate gear Reference numeral 350 rotates the outer rotation shaft 340 having the spur gear 341 and is configured to rotate the second double tube case 410 of the second support member 400 through this.

또한, 상기 제1회전축(330)은 한쌍의 베벨기어dd'를 통해서 제2지지부재(400)의 제2연결축(421)의 일단을 회전시키고 제2연결축(421)의 타단에 구비된 베벨기어ee'를 통해서 제2회전축(430)과 일체로 된 제3지지부재(500)를 회전시킨다. 상기 제2연결수단(420)은, 상기 제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이가 1:1의 회전비로 연결되는 것이 바람직하다. In addition, the first rotation shaft 330 rotates one end of the second connection shaft 421 of the second support member 400 through a pair of bevel gears dd' and is provided at the other end of the second connection shaft 421 . The third support member 500 integrated with the second rotation shaft 430 is rotated through the bevel gear ee'. The second connecting means 420 is preferably connected between the first rotating shaft 330 and the second rotating shaft 430 at a rotation ratio of 1:1.

이러한 구성에 의해서 제1지지부재(300)가 90°회전하게 될 때, 제2지지부재(400)는 45°회전하게 되고, 제1지지부재(300)가 180°회전하게 될 때, 제2지지부재(400)는 90°회전하게 된다. 제1지지부재(300)가 고정축(110)을 중심으로 적재함의 전방에서 후방으로 180°회전하게 되면, 제2지지부재(400)는 90°회전하여 지면을 향하게 되며, 제3지지부재(500)는 지면에 대해서 수평(평행)이 되도록 유지된다. With this configuration, when the first support member 300 rotates 90°, the second support member 400 rotates 45°, and when the first support member 300 rotates 180°, the second The support member 400 is rotated by 90°. When the first support member 300 rotates 180° from the front to the rear of the loading box about the fixed shaft 110, the second support member 400 rotates 90° and faces the ground, and the third support member ( 500) is maintained to be horizontal (parallel) to the ground.

상기 제2지지부재(400)는 선단부가 ㄱ 자형으로 형성되되, 상기 제2지지부재(400)의 선단부의 ㄱ 자형으로 절곡된 부분에 제2회전축(430)이 구비된다. 상기 제2회전축(430)은 제3지지부재(500)와 일체로 회전되도록 결합된다. 이와 같은 구조에서 제2연결축(421)의 회전력을 제2회전축(430)으로 전달하기 위해서 제2연결축 (421)선단에 구비된 베벨기어e는 베벨기어e'와 평기어(431a)가 일체로 결합된 중간기어(e'431a)로 회전력을 전달하고 이어서 제2회전축(430)에 일체로 결합된 평기어(431b)로 회전력을 전달하여 제2회전축(430)과 함께 제3지지부재(500)가 회전하게 된다. The second support member 400 has a tip portion formed in a L-shape, and a second rotation shaft 430 is provided at a portion bent into a L shape at the tip portion of the second support member 400 . The second rotation shaft 430 is coupled to rotate integrally with the third support member 500 . In this structure, in order to transmit the rotational force of the second connecting shaft 421 to the second rotating shaft 430, the bevel gear e provided at the tip of the second connecting shaft 421 is a bevel gear e' and a spur gear 431a. The third support member together with the second rotation shaft 430 by transmitting the rotational force to the integrally coupled intermediate gear e'431a and then to the spur gear 431b integrally coupled to the second rotation shaft 430 . (500) is rotated.

상기 제2지지부재(400)의 선단부가 ㄱ자형으로 굽어진 형태를 가지고 그 굽어진 선단부에 제2회전축(430)이 구비됨으로 인해서 도 4(3)에서와 같이 제3지지부재(500)가 하역위치에 도달하게 되었을 때 차량 적재함 바닥 또는 지면에 밀착되는 것이 가능하게 된다. Since the tip of the second support member 400 has a bent L-shape and the second rotation shaft 430 is provided at the bent tip, the third support member 500 is When the unloading position is reached, it is possible to adhere to the floor or the ground of the vehicle loading box.

다만, 도 6에서 도시한 바와 같이, 본원 발명의 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)는 더욱 바람직하게 길이방향으로 신축이 가능하게 구성된다. 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 길이방향으로 신축가능하게 구성됨으로 화물을 적재함에 싣고 내리는 과정에서 거리를 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있게 된다. However, as shown in FIG. 6 , the first support member 300 and the second support member 400 of the present invention are more preferably configured to be stretchable in the longitudinal direction. Since the first support member 300 and the second support member 400 are configured to be stretchable in the longitudinal direction, there is an advantage that the distance can be easily adjusted in the process of loading and unloading the cargo into the loading box.

즉, 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 길이방향으로 신축가능하게 하도록 하기 위해서 제1이중관케이스(310)와 제2이중관케이스(410)는 바람직하게는 신축가능한 이중관으로 구성하되 내부관과 외부관의 일부가 상호 중첩되도록 구성한다. 상기 제1연결수단(320)은 제1연결축(321)의 양단에 각각 베벨기어가 구비되되, 제1연결축은 이중의 스플라인관(321a, 321b)으로 구성된다. 즉, 내스플라인(321a)과 외스플라인(321b)의 외면과 내면에 각각 구비되는 돌기와 요홈(미도시)에 의해서 회전력을 전달하면서 또한 동시에 길이방향으로 신축이 가능하게 된다. 내스플라인과 외스플라인의 이중 스플라인관의 내부에는 길이 신축을 위한 작동수단으로서 제1유압실린더(321c)가 내장된다. That is, in order to allow the first support member 300 and the second support member 400 to be stretchable in the longitudinal direction, the first double pipe case 310 and the second double pipe case 410 are preferably a stretchable double pipe. However, it is configured so that parts of the inner tube and outer tube overlap each other. The first connecting means 320 is provided with a bevel gear at both ends of the first connecting shaft 321, respectively, the first connecting shaft is composed of a double spline tube (321a, 321b). That is, the inner spline 321a and the outer spline 321b can be stretched in the longitudinal direction while transmitting rotational force by the projections and grooves (not shown) provided on the outer and inner surfaces, respectively. A first hydraulic cylinder 321c is built-in as an operating means for length expansion and contraction inside the double spline pipe of the inner spline and the outer spline.

그와 함께 제2연결축(421)의 구조도 동일한 구조로 이루어진다. 즉, 제2연결축(421)은 내스프라인(421a)과 외스플라인(421b)의 이중스플라인 구조를 이루고 그 양단에 각각 베벨기어d 와 베벨기어e가 구비된다. 상기 이중스플라인 내부에는 신축이 가능하도록 작동수단으로서 제2유압실린더(421c)가 구비되고 제2유압실린더(421c)의 신축작용에 의해서 이중스플라인의 길이가 가변된다. 그리고 각 베벨기어에 의해서 이중스프라인의 제2연결축(421)의 회전력이 전달된다. In addition, the structure of the second connecting shaft 421 also has the same structure. That is, the second connecting shaft 421 forms a double spline structure of the inner spline 421a and the outer spline 421b, and a bevel gear d and a bevel gear e are provided at both ends thereof, respectively. A second hydraulic cylinder 421c is provided as an operating means to enable expansion and contraction inside the double spline, and the length of the double spline is varied by the expansion and contraction action of the second hydraulic cylinder 421c. And the rotational force of the second connecting shaft 421 of the double spline is transmitted by each bevel gear.

상기 제2지지부재(400)의 제2연결축(421)의 회전력은 제2회전축(430)에 전달하기 위해서 이와 같은 제1유압실린더(321c)와 제2유압실린더(421c)의 제어에 의해서 목적하는 제3지지부재(500)의 위치에 따라서 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 길이가 가변되면서 접힘상태에서 하역상태로 변환이 가능하게 된다. The rotational force of the second connection shaft 421 of the second support member 400 is transmitted to the second rotation shaft 430 by the control of the first hydraulic cylinder 321c and the second hydraulic cylinder 421c. The length of the first support member 300 and the second support member 400 is changed according to the desired position of the third support member 500 , and it is possible to convert from the folded state to the unloading state.

도 7은 제2지지부재의 제2실시예를 도시한 것이다. 도 7에 도시된 제2실시예는 도 6의 제1실시예와 마찬가지로 제1지지부재(300)는 제1이중관케이스(310) 내부에 장착되는 고정축(110), 제1연결수단(320), 제1회전축(330)이 순차적으로 구비되고, 제1회전축(330)을 감싸도록 구비된 아우터회전축(340)를 포함하도록 구성된다. 7 shows a second embodiment of the second support member. In the second embodiment shown in FIG. 7 , as in the first embodiment of FIG. 6 , the first support member 300 includes a fixed shaft 110 mounted inside the first double tube case 310 , and a first connection means 320 . ), the first rotation shaft 330 is sequentially provided, and is configured to include an outer rotation shaft 340 provided to surround the first rotation shaft 330 .

액추에이터에 의해서 회동되는 구동축(301)으로 인해서 제1지지부재(300)의 제1이중관케이스(310)가 고정축(110)에 대해서 회전된다. 이에 따라서 고정축(110)의 베벨기어a'와 제1연결축(321)의 일단에 결합된 베벨기어a의 연결에 의해서 제1연결축(321)이 회전하고, 제1연결축(321)의 타단에 연속적으로 구비된 2개의 베벨기어b와 베벨기어c에 의해서 각각 동심원으로 배치된 아우터회전축(340)과 제1회전축(330)을 회전시킨다. 하나의 베벨기어c는 상기 제1회전축(330)에 직접 회전력을 전달하고 다른 하나의 베벨기어b는 베벨기어b'와 평기어(350)가 결합된 중간기어(b'350)를 회전시키고 상기 중간기어는 평기어(341)를 구비한 아우터회전축(340)를 회전시키며 이를 통해서 제2지지부재(400)의 제2이중관케이스(410)를 회전시키도록 구성된다. 구체적으로 상기 제1회전축(330)의 회전력은 베벨기어d를 통해서 제2지지부재(400)의 제2연결축(421)를 회전시키고 제2연결축(421)의 타단에 구비된 베벨기어e를 회전시킨다. 상기 베벨기어e는 쌍을 이루는 베벨기어e'에 의해서 제2회전축(430)과 상기 제2회전축(430)에 일체로 결합된 제3지지부재(500)를 회전시킨다. Due to the driving shaft 301 rotated by the actuator, the first double tube case 310 of the first support member 300 is rotated with respect to the fixed shaft 110 . Accordingly, the first connecting shaft 321 is rotated by the connection of the bevel gear a' of the fixed shaft 110 and the bevel gear a coupled to one end of the first connecting shaft 321, and the first connecting shaft 321 is rotated. The outer rotating shaft 340 and the first rotating shaft 330 arranged in concentric circles are rotated by two bevel gears b and c continuously provided at the other end of the . One bevel gear c transmits a rotational force directly to the first rotation shaft 330, and the other bevel gear b rotates the intermediate gear b'350 in which the bevel gear b' and the spur gear 350 are combined. The intermediate gear rotates the outer rotation shaft 340 having the spur gear 341 and is configured to rotate the second double tube case 410 of the second support member 400 through this. Specifically, the rotational force of the first rotation shaft 330 rotates the second connection shaft 421 of the second support member 400 through the bevel gear d and the bevel gear e provided at the other end of the second connection shaft 421 . rotate the The bevel gear e rotates the second rotation shaft 430 and the third support member 500 integrally coupled to the second rotation shaft 430 by a pair of bevel gears e'.

다만 제1실시예와 달리 제2실시예에서는 제1연결축의 베벨기어b와 베벨기어c의 방향이 동일하므로 아우터회전축의 회전방향은 중간기어에 의해서 제1회전축의 회전방향과 반대로 되고 제1지지부재의 회전방향과는 동일하게 된다. 제2지지부재(400)는 길이방향으로 일자형으로 형성된 것으로서, 중간기어가 없이 내장된 제2연결축(421)의 회전력이 바로 베벨기어를 통해서 제2회전축(430)을 거쳐 제3지지부재(500)로 전달된다. 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 길이방향 신축동작을 위한 구조는 제1실시예의 구성과 동일하다. However, unlike the first embodiment, in the second embodiment, since the directions of the bevel gear b and the bevel gear c of the first connection shaft are the same, the rotation direction of the outer rotation shaft is opposite to the rotation direction of the first rotation shaft by the intermediate gear and the first support The direction of rotation of the member is the same. The second support member 400 is formed in a straight shape in the longitudinal direction, and the rotational force of the second connection shaft 421 built without an intermediate gear is directly transmitted through the bevel gear through the second rotation shaft 430 to the third support member ( 500) is transferred. The structure for the longitudinal expansion and contraction operation of the first support member 300 and the second support member 400 is the same as that of the first embodiment.

도 8은 도 6 및 도 7의 변형예로서 중간기어가 없이 바로 제1연결축과 아우터회전축 사이를 한쌍의 베벨기어로 직접 연결한 구조를 도시하고 있다. 도 8의 변형예에서도 각 지지부재의 신축을 위해 유압실린더 및 스플라인 구조를 적용할 수 있다. FIG. 8 shows a structure in which a pair of bevel gears are directly connected between the first connection shaft and the outer rotation shaft without an intermediate gear as a modified example of FIGS. 6 and 7 . Even in the modified example of FIG. 8 , a hydraulic cylinder and a spline structure may be applied for expansion and contraction of each support member.

10 : 회동수단
11 : 유압실린더
12 : 회동로드 13 : 회동축
20 : 도어부재
21 : 웜기어
22 : 웜휠
100 : 하부프레임
110 : 고정축
300 : 제1지지부재
301 : 구동축
310 : 제1이중관케이스
320 : 제1연결수단
330 : 제1회전축
340 : 아우터회전축
400 : 제2지지부재
410 : 제2이중관케이스
420 : 제2연결수단
430 : 제2회전축
500 : 제3지지부재
510 : 날개부재
520 : 힌지수단10: rotation means
11: hydraulic cylinder
12: rotation rod 13: rotation shaft
20: door member
21: worm gear
22: worm wheel
100: lower frame
110: fixed shaft
300: first support member
301: drive shaft
310: first double tube case
320: first connection means
330: first rotation shaft
340: outer rotation shaft
400: second support member
410: second double tube case
420: second connection means
430: second rotation shaft
500: third support member
510: wing member
520: hinge means

Claims (5)

화물차량 후부에 적재부를 구비하되, 상기 적재부의 도어가 개방되어 적재물을 수용할 수 있는 화물차량에 있어서,
상기 화물차량 적재부에 설치되되, 수직상태와 수평상태 사이에서 회동가능한 도어부재(20);
상기 도어부재(20)의 안쪽 측면에 배치되는 다관절 승하강장치;를 포함하되,
상기 다관절 승하강장치는,
상기 도어부재(20)에 대해서 수평회전 가능하도록 구비되는 하부프레임(100);
상기 하부프레임(100)의 후단에 구비된 고정축(110)을 중심으로 회전하는 제1지지부재(300), 제1지지부재(300)의 선단에 구비된 제1회전축(330)을 중심으로 후단이 회전가능하게 결합되되 제1회전축(330)의 외주에 동심으로 회전가능하게 구비된 아우터회전축(340)에 후측단이 일체로 결합된 제2지지부재(400), 후단부가 상기 제2지지부재(400)의 선단부에 힌지결합되는 제2회전축(430)과 결합되어 일체로 회전하는 제3지지부재(500)를 포함하여 도어부재 위에서 접혀지고 하역위치에서 전개되는 다관절부재;
고정축(110)과 제1회전축(330) 사이를 연결하고 동시에 고정축(110)과 상기 아우터회전축(340) 사이를 연결하되, 아우터회전축(340)을 제1지지부재(300)의 회전방향과 같은 방향으로 회전시키는 제1연결수단(320);
제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이를 연결하되, 제2회전축(430)을 제1지지부재(300)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 제2연결수단(420);을 구비하는 화물차량 화물적재장치.
In the cargo vehicle having a loading part at the rear of the cargo vehicle, the door of the loading part is opened to accommodate the load,
Doedoe installed in the cargo vehicle loading part, the door member 20 rotatable between a vertical state and a horizontal state;
Including; a multi-joint elevating device disposed on the inner side of the door member 20;
The multi-joint elevating device,
a lower frame 100 provided to be horizontally rotatable with respect to the door member 20;
A first support member 300 that rotates about a fixed shaft 110 provided at the rear end of the lower frame 100 , and a first rotation shaft 330 provided at the front end of the first support member 300 . The rear end is rotatably coupled to the second support member 400, the rear end of which is integrally coupled to the outer rotating shaft 340 provided rotatably concentrically on the outer periphery of the first rotating shaft 330, and the rear end is the second support a multi-joint member that is folded on the door member and deployed in an unloading position, including a third support member 500 that is coupled to a second rotation shaft 430 hinged to the front end of the member 400 and rotates integrally;
While connecting between the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 330 and at the same time connecting the fixed shaft 110 and the outer rotating shaft 340, the outer rotating shaft 340 is rotated in the direction of rotation of the first support member 300 . a first connecting means 320 for rotating in the same direction;
Connecting between the first rotation shaft 330 and the second rotation shaft 430, the second connection means 420 for rotating the second rotation shaft 430 in a direction opposite to the rotation direction of the first support member 300; A cargo vehicle cargo loading system provided.
 제1항에 있어서,
제1지지부재(300)의 제1연결축(321)은 튜브형의 제1이중관케이스(310) 내부에 길이방향으로 설치되되,
상기 제1연결축(321)과 고정축(110)에는 서로를 연결하는 베벨기어aa', 상기 제1연결축(321)과 제1회전축(330)을 연결하는 베벨기어cc', 제1연결축(321)과 아우터회전축(340)을 연결하는 베벨기어bb'를 포함하고,
제2지지부재(400)의 제2연결축(421)은 튜브형의 제2이중관케이스(410) 내부에 길이방향으로 설치되되,
상기 제1회전축(330)과 제2연결축(421) 사이를 연결하는 베벨기어dd',
상기 제2연결축(421)과 제2회전축(430) 사이를 연결하는 베벨기어ee'를 포함하는 화물차량 화물적재장치.
According to claim 1,
The first connecting shaft 321 of the first support member 300 is installed in the longitudinal direction inside the tubular first double tube case 310,
The first connecting shaft 321 and the fixed shaft 110 have a bevel gear aa' for connecting to each other, a bevel gear cc' for connecting the first connecting shaft 321 and the first rotating shaft 330 to each other, and a first connection. and a bevel gear bb' connecting the shaft 321 and the outer rotation shaft 340,
The second connecting shaft 421 of the second support member 400 is installed in the longitudinal direction inside the tubular second double tube case 410,
Bevel gear dd' connecting between the first rotation shaft 330 and the second connection shaft 421,
and a bevel gear ee' connecting between the second connection shaft 421 and the second rotation shaft 430 .
 제1항에 있어서,
상기 제1연결수단(320)은,
상기 고정축(110)과 제1회전축(330) 사이가 1:1의 회전비로 연결되고,
상기 고정축(110)과 아우터회전축(340) 사이는 1: 0.5의 회전비로 연결되며,
상기 제2연결수단은,
상기 제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이가 1:1의 회전비로 연결되는 화물차량 화물적재장치.
According to claim 1,
The first connecting means 320 is,
The fixed shaft 110 and the first rotation shaft 330 are connected at a rotation ratio of 1:1,
The fixed shaft 110 and the outer rotation shaft 340 are connected at a rotation ratio of 1: 0.5,
The second connection means,
A cargo vehicle cargo loading device in which the first rotational shaft 330 and the second rotational shaft 430 are connected at a rotation ratio of 1:1.
 제2항에 있어서,
상기 제2지지부재(400)는 선단부가 ㄱ 자형으로 형성되되, ㄱ 자형으로 절곡된 부분에 제2회전축(430)이 구비되고, 제2연결축(421) 선단에 구비된 베벨기어e는 베벨기어e'와 평기어(431a)가 일체로 결합된 중간기어(e'431a)에 의해서 제2연결축(421)의 회전력을 제2회전축(430)과 일체로 결합된 평기어(431b)로 회전력을 전달하여 제2회전축(430)과 함께 제3지지부재(500)가 회전하게 되어, 제3지지부재(500)가 하역위치에 도달하게 되었을 때 차량 적재함 바닥 또는 지면에 밀착되는 것이 가능한 화물차량 화물적재장치.
3. The method of claim 2,
The second support member 400 has a tip portion formed in a L shape, a second rotation shaft 430 is provided at a portion bent in the L shape, and the bevel gear e provided at the tip end of the second connection shaft 421 is a bevel The rotational force of the second connecting shaft 421 by the intermediate gear e'431a in which the gear e' and the spur gear 431a are integrally combined with the second rotation shaft 430 is transferred to the spur gear 431b integrally coupled with the second rotation shaft 430. The third supporting member 500 rotates together with the second rotating shaft 430 by transmitting the rotational force, so that when the third supporting member 500 reaches the unloading position, the cargo that can be in close contact with the floor or the ground of the vehicle loading box vehicle cargo loading system.
 제2항에 있어서,
상기 제1지지부재(300)는 길이방향으로 신축가능하게 구성되고, 상기 제1이중관케이스(310) 내부에는 길이방향으로 신축가능한 튜브형의 제1이중스플라인(321a, 321b)이 구비되며, 상기 제1이중스플라인 내부에는 제1유압실린더(321c)가 구비됨으로 인해서 제1유압실린더(312c)의 작용에 따라서 제1이중관케이스(310) 및 제1이중스플라인(321a, 321b)의 신축이 가능하게 되는 화물차량 화물적재장치. 3. The method of claim 2,
The first support member 300 is configured to be stretchable in the longitudinal direction, and inside the first double tube case 310, first double splines 321a and 321b of a tubular shape that are stretchable in the longitudinal direction are provided, and the Since the first hydraulic cylinder 321c is provided inside the double spline, the expansion and contraction of the first double pipe case 310 and the first double splines 321a and 321b is possible according to the action of the first hydraulic cylinder 312c. Cargo vehicle cargo loading system.
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