KR102367015B1 - An articulated carrier for vehicle roof - Google Patents

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Abstract

본원 발명은 차량 루프랙에 설치되는 다관절 승하강 캐리어에 관한 것으로서, 루프위치에서 다관절이 순차적으로 펼쳐지면서 상부프레임이 차량후부의 적재위치로 이동하게 됨으로써 화물을 차량 루프위치로 용이하게 적재할 수 있는 것이다.
본원 발명은 하부프레임과 이에 대응하는 상부프레임이 구비되되, 상기 하부프레임과 상부프레임 사이에 안착되는 다관절부재를 포함하는 차량 루프랙 다관절 승하강 캐리어에 있어서, 상부프레임이 하부프레임에 대해서 회전이 가능하되, 동시에 상하방향으로 승하강되는 상부프레임 승하강을 위한 작동수단이 별도로 구비된 것이다.The present invention relates to a multi-joint elevating carrier installed in a vehicle roof rack, and as the multi-joint is sequentially unfolded from the roof position, the upper frame moves to the loading position at the rear of the vehicle, so that cargo can be easily loaded into the vehicle roof position. there will be
The present invention relates to a vehicle roof rack multi-joint elevating carrier including a lower frame and an upper frame corresponding thereto, the vehicle roof rack including a multi-joint member seated between the lower frame and the upper frame, wherein the upper frame rotates with respect to the lower frame. It is possible, but at the same time, an operating means for lifting and lowering the upper frame that is raised and lowered in the vertical direction is separately provided.

Description

차량 루프용 다관절 승하강 캐리어{AN ARTICULATED CARRIER FOR VEHICLE ROOF}Multi-joint elevating carrier for vehicle roof {AN ARTICULATED CARRIER FOR VEHICLE ROOF}

본원 발명은 차량 루프에 설치되는 다관절 승하강 캐리어에 관한 것으로서, 루프위치에 설치된 상태에서 다관절이 순차적으로 펼쳐지면서 상부프레임이 차량후부의 적재위치로 이동하게 됨으로써 화물을 적재위치에서 루프위치로 용이하게 적재할 수 있는 것이다. The present invention relates to a multi-joint elevating carrier installed on the roof of a vehicle, wherein the upper frame moves to the loading position at the rear of the vehicle while the multi-joints are sequentially unfolded while installed in the roof position, thereby transferring cargo from the loading position to the roof position. that can be easily loaded.

본원 발명은 하부프레임과 이에 대응하는 상부프레임이 구비되되, 상기 하부프레임과 상부프레임 사이에 안착되는 다관절부재를 포함하는 차량 루프랙 다관절 승하강 캐리어에 있어서, 상부프레임이 하부프레임에 대해서 회전이 가능하되, 동시에 상하방향으로 승하강되도록 하는 작동수단이 구비된 것이다. The present invention relates to a vehicle roof rack multi-joint elevating carrier including a lower frame and an upper frame corresponding thereto, the vehicle roof rack including a multi-joint member seated between the lower frame and the upper frame, wherein the upper frame rotates with respect to the lower frame. It is possible, but at the same time, it is provided with an operating means for elevating and lowering in the vertical direction.

본원 발명은 차량루프랙에 설치되는 다관절승하강 캐리어에 관한 것으로서, 차량의 루프위치에서 다관절부재가 펼쳐지면서 차량의 측면 또는 후면의 적재위치로 위치가 변경되도록 하여 화물을 차량의 루프위치로 용이하게 적재할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a multi-joint elevating carrier installed on a vehicle roof rack, wherein the multi-joint member is unfolded from the roof position of the vehicle and the position is changed to the loading position of the side or rear of the vehicle, so that the cargo can be easily moved to the roof position of the vehicle in order to be able to load it.

이러한 다관절승하강 캐리어는 차량루프에 설치되는 크게 하부프레임, 다관절부재, 그리고 상부프레임으로 이루어진다. 한편, 다관절부재가 전개되어 펼쳐진 상태, 즉 적재위치에서 자전거와 같이 길이가 긴 화물을 적재하고자 할때는 자전거를 적재하는 상부프레임의 방향을 회전할 수 있어야 한다. 즉, 상부프레임이 루프위치에서는 길이방향으로 위치하고 적재위치에서는 폭방향으로 회전되어야 한다. 그럼으로써 적재위치에서 차량의 폭방향으로 회전된 상태의 상부프레임 상면에 화물이 적재되고, 다관절부재가 접혀짐으로 인해서 차량의 루프위치로 이동한다. 그리고 루프위치에서 90도 회전하여 자전거가 차량의 길이방향으로 회전되어 이동이 용이하게 된다. The multi-joint elevating carrier is largely composed of a lower frame, a multi-joint member, and an upper frame installed on the vehicle roof. On the other hand, when the multi-joint member is deployed and unfolded, that is, when a long cargo such as a bicycle is to be loaded in the loading position, the direction of the upper frame in which the bicycle is loaded must be able to be rotated. That is, the upper frame should be positioned in the longitudinal direction in the roof position and rotated in the width direction in the loading position. As a result, the cargo is loaded on the upper surface of the upper frame rotated in the width direction of the vehicle from the loading position, and the multi-joint member is folded to move to the roof position of the vehicle. Then, by rotating 90 degrees from the roof position, the bicycle rotates in the longitudinal direction of the vehicle to facilitate movement.

다만, 상부프레임은 하부프레임에 대응하여 결합된 상태에서 바로 회전될 수 없고 소정의 높이만큼 상승된 상태에서 회전되어야 한다. 그래야만 상부프레임이 하부프레임 또는 다관절부재와의 간섭이 없이 회전이 가능하기 때문이다.However, the upper frame cannot be rotated immediately in a coupled state corresponding to the lower frame, but must be rotated in a state raised by a predetermined height. This is because the upper frame can rotate without interfering with the lower frame or the multi-joint member only in this way.

본 발명의 발명자는 상부프레임이 하부프레임에 대해서 단정하게 결합되고 또한 회전이 용이하도록 하기 위해서 승하강과 함께 회전이 가능한 작동수단을 부가하는 것에 대한 기술적 구성을 고안하게 되었다. The inventors of the present invention have devised a technical configuration for adding an operating means capable of rotating with elevating and lowering so that the upper frame is neatly coupled to the lower frame and rotates easily.

선행문헌 : 한국특허공개공보 10-2014-0095494Prior literature: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0095494 (2014. 8. 1. 공개)(2014. 8. 1. Disclosure)

본원 발명은 차량루프에 설치되는 다관절승하강 캐리어에 있어서, 상부프레임의 자유로운 움직임을 보장하기 위하여 제3지지부재와 상부프레임 사이에 승하강과 회전을 선택적으로 제어할 수 있는 작동수단을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an operating means capable of selectively controlling elevating and lowering and rotation between a third support member and the upper frame in order to ensure free movement of the upper frame in a multi-joint elevating carrier installed on a vehicle roof. do it with

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본원 발명의 다관절승하강 캐리어는 차량루프 상의 하부프레임, 적어도 제1지지부재, 제2지지부재 및 제3지지부재로 이루어지는 다관절부재, 그리고 상부프레임으로 이루어지되, 제3지지부재와 상기 상부프레임 사이에 승하강과 회전을 선택적으로 제어할 수 있는 작동수단이 구비되어 상기 상부프레임을 수직운동과 함께 선택적으로 회전운동이 가능한 것이다. In order to solve the above technical problems, the multi-joint elevating carrier of the present invention consists of a lower frame on a vehicle roof, a multi-joint member comprising at least a first support member, a second support member and a third support member, and an upper frame However, between the third support member and the upper frame, an operation means for selectively controlling the elevating and lowering and rotation is provided so that the upper frame can be selectively rotated along with vertical movement.

본원 발명은 작동수단에 의해서 상부프레임이 다관절부재에 대해서 승하강이 가능하게 됨으로써, 다관절부재가 전개되기 전이나 완전히 접혀진 후에 상부프레임이 하부프레임에 대해서 수직으로 분리되고 결합되도록 하는 것이 가능하다.The present invention enables the upper frame to be vertically separated and coupled to the lower frame before the multi-joint member is deployed or after it is fully folded by the operation means by which the upper frame can be raised and lowered with respect to the multi-joint member. .

본원 발명은 승하강수단이 수직으로 상승이 가능하면서 선택적으로 회전이 가능하기 때문에 상부프레임 위의 적재화물의 길이에 따라서 적재화물의 방향을 변경하는 것이 가능하고, 또한 상부프레임을 하부프레임에 대해서 용이하게 결합할 수 있다. According to the present invention, since the elevating means can be vertically raised and selectively rotated, it is possible to change the direction of the load according to the length of the load on the upper frame, and it is also possible to easily attach the upper frame to the lower frame. can be combined

도 1은 본 발명에 따른 다관절승하강 캐리어의 외부개략도
도 2은 제1실시예에 따른 다관절승하강 캐리어의 다관절부재 배치도
도 3는 본 발명에 따른 다관절승하강 캐리어의 작동상태도
도 4은 제2실시예에 따른 다관절승하강 캐리어의 신축가능한 다관절부재 배치도
도 5는 본 발명에 따른 상부프레임의 작동상태 예시도
도 6는 본 발명에 따른 측단면 예시도
도 7은 본 발명에 따른 제3지지부재와 이동부재의 절단면도
도 8은 본 발명에 따른 이동부재 이동수단의 다른 실시예
도 9은 본 발명에 따른 상부프레임 작동수단의 설치 측단면도
도 10은 본 발명에 따른 작동수단의 세부 구성도1 is an external schematic view of a multi-joint elevating carrier according to the present invention;
2 is a layout view of the multi-joint member of the multi-joint elevating carrier according to the first embodiment;
Figure 3 is an operating state diagram of the multi-joint elevating carrier according to the present invention;
4 is a layout view of a multi-joint member stretchable of the multi-joint elevating carrier according to the second embodiment;
5 is an exemplary view of an operating state of the upper frame according to the present invention;
6 is an exemplary side cross-sectional view according to the present invention;
7 is a cross-sectional view of the third support member and the moving member according to the present invention;
8 is another embodiment of the moving member moving means according to the present invention
9 is an installation side cross-sectional view of the upper frame operating means according to the present invention;
10 is a detailed configuration diagram of an operating means according to the present invention;

도 1은 본원 발명의 외부 개략도를 도시한 것이다. 1 shows an external schematic view of the present invention.

본원 발명의 차량루프 설치용 다관절승하강 캐리어는 크게, 하부프레임(100)과 상기 하부프레임 상부에 안착되는 다관절부재, 그리고 상기 다관절부재 상부에 안착되는 상부프레임(200)으로 이루어진다. 상기 상부프레임(200)은 방수를 위하여 하부프레임(100)과 함께 밀폐된 형태의 컨테이너로 구성하는 것이 바람직하다. 상부프레임(200)의 상면에는 화물을 고정하기 위한 화물고정수단(미도시)이 구비되되, 화물고정수단은 다양한 형태들 중에서 선택될 수 있다. The multi-joint elevating carrier for vehicle roof installation of the present invention is largely composed of a lower frame 100, a multi-joint member seated on the lower frame, and an upper frame 200 seated on the upper portion of the multi-joint member. The upper frame 200 is preferably configured as a container in a sealed form together with the lower frame 100 for waterproofing. A cargo fixing means (not shown) for fixing the cargo is provided on the upper surface of the upper frame 200 , and the cargo fixing means may be selected from various types.

상기 다관절부재는 적어도 제1지지부재(300), 제2지지부재(400), 그리고 제3지지부재(500)가 서로 연속적으로 연결된 3관절 구조를 가지며, 또는 제1지지부재와 제2지지부재 사이에 중간부재가 선택적으로 더 구비된 4관절 구조가 될 수 있다. The multi-joint member has a three-joint structure in which at least the first support member 300 , the second support member 400 , and the third support member 500 are continuously connected to each other, or the first support member and the second support member It may be a four-joint structure in which an intermediate member is optionally further provided between the members.

다관절 승강캐리어의 다관절부재의 배치구조를 도시한 도 2를 참고하여 3관절 구조의 승하강 캐리어를 설명한다. The elevating carrier of the three-joint structure will be described with reference to FIG. 2 showing the arrangement structure of the multi-joint member of the multi-joint elevating carrier.

상기 다관절부재의 제1지지부재(300)는 상기 하부프레임(100)의 후단에 고정된 고정축(110)에 대해 회전이 가능하도록 구비된다. 상기 고정축(110)의 외주에 동심(同心)으로 구동축(301)이 구비되되 제1지지부재(300)에 일체로 고정결합된다. The first support member 300 of the multi-joint member is provided to be rotatable with respect to the fixed shaft 110 fixed to the rear end of the lower frame 100 . A drive shaft 301 is provided concentrically on the outer periphery of the fixed shaft 110 and is integrally fixedly coupled to the first support member 300 .

액추에이터(미도시)에 의해서 작동되는 상기 구동축(301)은 상기 제1지지부재(300)를 상기 고정축(110)을 중심으로 회전시킨다. 상기 엑추에이터는 유압에 의해서 작동되는 랙과 상기 구동축(301)에 결합된 피니언으로 구성될 수 있으며, 다른 형태로는 상기 구동모터 및 상기 구동축에 결합된 감속기일 수 있다. 또는 바람직하게는 유압실린더와 상기 구동축에 결합된 크랭크로 구성될 수 있다. The driving shaft 301 operated by an actuator (not shown) rotates the first support member 300 about the fixed shaft 110 . The actuator may be composed of a rack operated by hydraulic pressure and a pinion coupled to the drive shaft 301 , and in another form, the drive motor and a reducer coupled to the drive shaft may be used. Or preferably, it may be composed of a hydraulic cylinder and a crank coupled to the drive shaft.

제2지지부재(400)의 후단은 제1지지부재(300)의 선단에 제1회전축(330)에 의해서 힌지결합되되, 상기 제1회전축(330)의 외주에는 아우터회전축(340)을 더 포함한다. 그리고 상기 고정축(110)을 중심으로 상기 제1지지부재(300)가 회전할 때 그 회전력을 상기 제1회전축(330)과 아우터회전축(340)에 각각 독립적으로 전달하도록 상기 고정축(110)은 상기 제1회전축(330), 아우터회전축(340)을 각각 연결하는 제1전달수단(320)이 구비된다. 이를 위한 제1전달수단(320)은 다양한 체인이나 스프로킷, 기어 등으로 구성하는 것이 가능하다. 본원 발명의 바람직한 실시예로서, 큰 하중에도 견딜 수 있는 베벨기어(a-a', b-b', c-c')를 이용하도록 한다. The rear end of the second support member 400 is hinged to the front end of the first support member 300 by a first rotation shaft 330 , and the outer periphery of the first rotation shaft 330 further includes an outer rotation shaft 340 . do. And when the first support member 300 rotates around the fixed shaft 110, the rotational force is transmitted to the first rotational shaft 330 and the outer rotational shaft 340 independently of the fixed shaft 110, respectively. is provided with a first transmission means 320 for connecting the first rotation shaft 330 and the outer rotation shaft 340, respectively. The first transmission means 320 for this purpose can be configured with various chains, sprockets, gears, and the like. As a preferred embodiment of the present invention, bevel gears (a-a', b-b', c-c') that can withstand a large load are used.

바람직하게 액추에이터에 의해서 제1지지부재(300)가 상기 고정축(110)을 중심으로 회전됨에 따라서 상기 제1전달수단(320)은 제1회전축(330)을 회전시키고, 동시에 상기 아우터회전축(340)을 회전시킨다. 다만 제1회전축(330)은 제1지지부재(300)와 동일한 각도로 회전하도록 하고, 상기 아우터회전축(340)은 제1지지부재(300)의 1/2 각도만큼 회전하도록 하도록 상기 제1전달수단(320)의 기어비가 설계되는 것이 바람직하다. 특히 아우터회전축(340)은 제1지지부재(300)와 동일한 방향으로 회전하도록 한다. 아우터회전축(340)은 제2지지부재(400)와 일체로 결합되므로 아우터회전축(340)의 회전각도는 곧 제2지지부재(400)의 회전각도를 의미한다. 따라서 상기 아우터회전축(340)과 상기 고정축(110) 사이의 제1전달수단의 회전비에 따라서, 제2지지부재(400)의 회전량이 변화될 수 있다. Preferably, as the first support member 300 is rotated about the fixed shaft 110 by an actuator, the first transmission means 320 rotates the first rotation shaft 330, and at the same time the outer rotation shaft 340 ) is rotated. However, the first rotation shaft 330 rotates at the same angle as the first support member 300 , and the outer rotation shaft 340 rotates at a 1/2 angle of the first support member 300 , the first transmission The gear ratio of the means 320 is preferably designed. In particular, the outer rotation shaft 340 rotates in the same direction as the first support member 300 . Since the outer rotation shaft 340 is integrally coupled with the second support member 400 , the rotation angle of the outer rotation shaft 340 means the rotation angle of the second support member 400 . Accordingly, the amount of rotation of the second support member 400 may be changed according to the rotation ratio of the first transmission means between the outer rotation shaft 340 and the fixed shaft 110 .

상기 제2지지부재(400)는 제1지지부재(300)에 대해서 상대 회전운동을 하게 되므로, 제2지지부재(400)의 회전각도는 제1지지부재(300)의 회전각도에 제2지지부재의 상대 회전각도를 더한 만큼에 해당된다. 즉, 제1지지부재(300)가 90°회전하여 수직상태가 되어 하늘을 향하게 되면, 제2지지부재(400)는 상기 제1지지부재(300)에 대하여 45°만큼 회전하게 되어 전체적으로 135°에 위치하게 된다. Since the second support member 400 performs a relative rotational motion with respect to the first support member 300 , the rotation angle of the second support member 400 is the second support angle to the rotation angle of the first support member 300 . It corresponds to the sum of the relative rotation angles of the members. That is, when the first support member 300 rotates 90° to become vertical and faces the sky, the second support member 400 rotates by 45° with respect to the first support member 300 to 135° as a whole. will be located in

또한, 제1지지부재(300)가 180°회전하여 반대방향으로 돌아 수평상태가 되면, 제2지지부재(400)는 상기 제1지지부재(300)에 대하여 90°만큼 회전하게 되어 전체적으로 270°를 돌아 지면(地面)을 향하게 된다. In addition, when the first support member 300 rotates 180° and turns in the opposite direction to become a horizontal state, the second support member 400 rotates by 90° with respect to the first support member 300 to 270° as a whole. turns towards the ground.

제2지지부재(400)의 선단은 제2회전축(430)에 의해서 제3지지부재(500)의 후단에 회전가능하게 결합되되, 상기 제3지지부재(500)의 선단은 상기 제2지지부재(400)의 후단을 향하도록 배치된다. 상기 제2회전축(430)은 상기 제3지지부재(500)과 일체로 결합되어 함께 회전된다. The front end of the second support member 400 is rotatably coupled to the rear end of the third support member 500 by a second rotation shaft 430 , and the front end of the third support member 500 is the second support member It is arranged to face the rear end of (400). The second rotation shaft 430 is integrally coupled to the third support member 500 and rotates together.

상기 제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이에는 제2전달수단(420)에 의해서 연결된다. 따라서 제1회전축(330)의 회전에 따라서 제2회전축(430)도 동일하게 회전한다. 다만, 제2회전축은 제1지지부재(300)의 회전량만큼 회전되되, 제1지지부재에 대한 제2지지부재(400)의 상대 회전각도만큼 더 회전된다. 결과적으로 제2회전축(430)은 제2지지부재(400)와 반대방향으로 동일한 회전각만큼 회전된다. A second transmission means 420 is connected between the first rotation shaft 330 and the second rotation shaft 430 . Therefore, according to the rotation of the first rotation shaft 330, the second rotation shaft 430 also rotates in the same way. However, the second rotation shaft is rotated by the amount of rotation of the first support member 300 , and is further rotated by the relative rotation angle of the second support member 400 with respect to the first support member. As a result, the second rotation shaft 430 is rotated by the same rotation angle in the opposite direction to the second support member 400 .

따라서 제1지지부재(300)가 방향을 반대로 하여 180°회전하게 되면, 제2지지부재(400)는 90°회전하여 지면을 향하게 되고, 제2회전축(430)은 제2지지부재(400)에 대하여 반대방향으로 270°회전하게 된다. 결과적으로 제2회전축(430)과 일체로 결합된 제3지지부재(500)는 항상 수평상태를 유지하게 된다. Therefore, when the first support member 300 rotates 180 ° in the opposite direction, the second support member 400 rotates 90 ° to face the ground, and the second rotation shaft 430 is the second support member 400 . It is rotated 270° in the opposite direction to As a result, the third support member 500 integrally coupled to the second rotation shaft 430 always maintains a horizontal state.

만약 고정축을 중심으로 회전하는 제1지지부재(300)와 상기 제1지지부재(300)을 중심으로 회전하는 제2지지부재(400)의 회전비 1:0.5가 되면, 제1지지부재(300)가 반대방향으로 180°회전할 때, 제2지지부재(400)는 90°회전하여 선단이 지면을 향하게 되지만, 아우터회전축(340)의 회전비를 더 작게 하거나 더 크게 함으로써, 제2지지부재(400)의 회전량을 이보다 더 작게 하거나 더 크게 할 수도 있다. 바람직하게는, 상기 제1전달수단은, 상기 고정축(110)의 기어와 제1회전축(330)의 기어 사이가 1:1의 회전비로 연결되고, 또한 상기 제2전달수단은, 상기 제1회전축(330)의 기어와 제2회전축(430)의 기어 사이가 1:1의 회전비로 연결되는 것이 바람직하다. 고정축(110)과 아우터회전축(340) 사이의 회전비에 따라서 제1지지부재(300)의 회전각이 150°에서도 제2지지부재(400)의 선단이 지면을 향하도록 할 수 있게 된다. 따라서 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 회전비는 사용목적에 따라서 다소 변경가능함을 알 수 있다. If the rotation ratio of the first support member 300 rotating about the fixed axis and the second support member 400 rotating about the first support member 300 is 1:0.5, the first support member 300 When is rotated 180 ° in the opposite direction, the second support member 400 rotates 90 ° and the tip faces the ground, but by making the rotation ratio of the outer rotation shaft 340 smaller or larger, the second support member 400 ) can be made smaller or larger than this. Preferably, in the first transmission means, the gear of the fixed shaft 110 and the gear of the first rotation shaft 330 are connected in a rotation ratio of 1:1, and the second transmission means is the first It is preferable that the gear of the rotation shaft 330 and the gear of the second rotation shaft 430 be connected at a rotation ratio of 1:1. According to the rotation ratio between the fixed shaft 110 and the outer rotation shaft 340 , even when the rotation angle of the first support member 300 is 150°, the tip of the second support member 400 can be directed toward the ground. Therefore, it can be seen that the rotation ratio of the first support member 300 and the second support member 400 can be slightly changed depending on the purpose of use.

도 3을 참고하여 본원 발명의 작동 상태를 설명한다. 본 발명의 다관절부재가 펼쳐지거나 접혀질 때 제3지지부재(500)와 그 위에 장착된 상부프레임(200)이 수평상태를 유지하며 루프위치①와 하역위치② 사이에서 이동하게 된다. 여기서 '루프위치①'란 다관절부재가 모두 접혀져서 제3지지부재(500)와 상부프레임(200)이 하부프레임(100) 상에 올려진 상태를 말한다. 그리고 '하역위치②'란 다관절부재가 모두 펼쳐져서 제3지지부재(500)와 상부프레임(200)이 차량의 후부로 내려와서 화물을 싣거나 내릴 수 있는 위치를 말한다. An operating state of the present invention will be described with reference to FIG. 3 . When the multi-joint member of the present invention is unfolded or folded, the third support member 500 and the upper frame 200 mounted thereon maintain a horizontal state and move between the loop position ① and the unloading position ②. Here, the 'loop position ①' refers to a state in which the multi-joint members are all folded and the third support member 500 and the upper frame 200 are mounted on the lower frame 100 . And 'unloading position②' refers to a position where all the articulated members are unfolded so that the third support member 500 and the upper frame 200 come down to the rear of the vehicle to load or unload cargo.

도 3(A)에 도시된 바와 같이, 상부프레임(200)은 제3지지부재(500) 상면에 설치되어 고정된다면, 다관절부재가 전개되는 과정에서 상부프레임(200)의 선단부가 제2지지부재(400)와 간섭이 발생하게 되고, 루프위치에서 하역위치로 이동하는 도중에 상부프레임(200)이 제2지지부재(400)와 간섭하여 작동 불능상태에 도달하게 된다.As shown in Figure 3 (A), if the upper frame 200 is installed on the upper surface of the third support member 500 and fixed, the distal end of the upper frame 200 is the second support in the process of deploying the multi-joint member. Interference with the member 400 occurs, and while moving from the roof position to the unloading position, the upper frame 200 interferes with the second support member 400 to reach an inoperable state.

따라서 본원 발명은 도 3(B)에 도시된 바와 같이, 상부프레임(200)이 제3지지부재(500)의 상면에 설치되더라도, 다관절부재가 전개되는 과정에서 상기 상부프레임(500)이 상기 제3지지부재(500)의 선단방향으로 이동하게 된다면, 제2지지부재(400)와의 간섭을 피할 수 있게 된다. 상기 상부프레임(200)을 상기 제3지지부재(500)의 상면에서 제3지지부재(500)의 길이방향으로 왕복 이동가능하게 하는 이동수단을 구비하도록 한다. 이를 위해서는 상부프레임(200)이 제3지지부재(500)에 직접 고정되지 아니하고 상기 제3지지부재(500)의 길이방향을 따라서 왕복이동할 수 있는 이동부재(600)의 상면에 설치되도록 한다. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3(B), even if the upper frame 200 is installed on the upper surface of the third support member 500, the upper frame 500 is in the process of unfolding the multi-joint member. If it moves in the front end direction of the third support member 500 , it is possible to avoid interference with the second support member 400 . The upper frame 200 is provided with a moving means for reciprocally moving from the upper surface of the third supporting member 500 in the longitudinal direction of the third supporting member 500 . To this end, the upper frame 200 is not directly fixed to the third support member 500 but is installed on the upper surface of the movable member 600 that can reciprocate along the longitudinal direction of the third support member 500 .

상기와 같이 이동부재(600)을 상기 제3지지부재(500)의 길이방향을 따라서 이동시키기 위해서는 다양한 수단을 적용할 수 있다. 예를 들어서 모터의 회전량 을 제어하여 이동부재(600)를 제3지지부재(500)의 길이방향을 따라서 왕복운동 가능하게 할 수 있다. In order to move the movable member 600 along the longitudinal direction of the third support member 500 as described above, various means can be applied. For example, by controlling the rotation amount of the motor, the moving member 600 may be reciprocally moved along the longitudinal direction of the third support member 500 .

다만 도 2에서는 모터의 회전량을 제어하는 방식이 아닌 제2지지부재의 회전에 따라서 연동되는 구조를 도시한 것이다. 상기 제3지지부재(500) 상에서 상부프레임(200)의 이동을 가능하게 하는 본원 발명의 특징에 대해서 설명한다.However, FIG. 2 shows a structure that is linked according to the rotation of the second support member, rather than a method of controlling the amount of rotation of the motor. Features of the present invention that enable movement of the upper frame 200 on the third support member 500 will be described.

상기 제2지지부재(400)의 선단부에는 제2회전축과 동심으로 배치되는 지지축(510)을 구비하되, 상기 지지축(510)은 제2지지부재(400)에 일체로 결합되어 제2지지부재(400)와 함께 회전된다. 상기 지지축(510)은 제3지지부재(500) 내부에 피니언기어(511)가 일체로 결합되어 지지축(510)과 더불어 피니언기어(511)가 회전된다. 상기 피니언기어(511)에는 제3지지부재(500)의 길이방향을 따라서 이동가능한 이동부재(600)의 연장부(610)에 형성된 래크기어(611)가 치합된다. 상기 피니언기어(511)의 회전은 치합된 래크기어(611)의 직선운동을 유도하는데, 상기 래크기어(611)는 제3지지부재(500)의 개방된 선단부를 통해서 삽입 장착된 이동부재(600)를 길이방향으로 왕복운동시킨다. 이에 상기 제2지지부재(400)의 회전과 함께 제3지지부재(500)에 삽입된 이동부재(600)가 길이방향을 따라서 슬라이딩 이동하게 된다. 상부프레임(200)이 설치된 상기 이동부재(600)의 이동에 따라서 상기 상부프레임(200)은 제2지지부재(400)와의 간섭을 회피하게 된다. A support shaft 510 disposed concentrically with a second rotation shaft is provided at the distal end of the second support member 400 , and the support shaft 510 is integrally coupled to the second support member 400 to support the second support. It rotates together with the member 400 . As for the support shaft 510 , the pinion gear 511 is integrally coupled to the inside of the third support member 500 to rotate the pinion gear 511 together with the support shaft 510 . A rack gear 611 formed on the extension 610 of the movable member 600 movable along the longitudinal direction of the third support member 500 is engaged with the pinion gear 511 . The rotation of the pinion gear 511 induces a linear motion of the meshed rack gear 611 , and the rack gear 611 is a moving member inserted and mounted through the open tip of the third support member 500 . (600) is reciprocated in the longitudinal direction. Accordingly, along with the rotation of the second support member 400 , the movable member 600 inserted into the third support member 500 slides along the longitudinal direction. According to the movement of the movable member 600 on which the upper frame 200 is installed, the upper frame 200 avoids interference with the second support member 400 .

액추에이터에 의해서 회동되는 구동축(301)으로 인해서 상기 구동축(301)에 일체로 결합된 제1지지부재(300)가 고정축(110)을 중심으로 회전하게 됨에 있어서, 고정축(110)과 제1회전축(330), 고정축(110)과 아우터회전축(340), 그리고 제1회전축(330)과 제2회전축(340) 사이의 회전을 가능하게 하는 전달수단으로서, 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어 가장 간단하게는 체인과 스프로킷으로 가능하다. 다만, 아래에서는 도 2을 참고하여 하나의 실시예로서 베벨기어를 이용한 전달수단에 대해서 구체적으로 설명한다. As the first support member 300 integrally coupled to the drive shaft 301 rotates about the fixed shaft 110 due to the drive shaft 301 rotated by the actuator, the fixed shaft 110 and the first As a transmission means for enabling rotation between the rotating shaft 330 , the fixed shaft 110 and the outer rotating shaft 340 , and the first rotating shaft 330 and the second rotating shaft 340 , it may be variously configured. For example, the simplest possible with chains and sprockets. However, below, a transmission means using a bevel gear will be described in detail as an embodiment with reference to FIG. 2 .

바람직하게 제1지지부재(300)는 관체형태의 제1케이스(310)로 이루어지되, 제1케이스(310) 내부에 제1전달축(321)을 구비하도록 한다. 상기 제1지지부재(300)가 고정축(110)에 대해서 회전됨에 따라, 고정축(110)의 베벨기어 a'와 제1전달축(321)의 후단에 결합된 베벨기어 a의 치합에 의해서 제1전달축(321)이 회전하고, 제1전달축(321)의 타단에 연속적으로 구비된 2개의 베벨기어 b, 베벨기어 c는 동심원으로 배치된 아우터회전축(340)과 제1회전축(330)를 각각 회전시킨다. 즉 하나의 베벨기어 b는 상기 아우터회전축(340)을 제1지지부재(300)와 동일한 방향으로 회전시키도록 배치된다. Preferably, the first support member 300 is formed of a first case 310 in the form of a tubular body, and a first transmission shaft 321 is provided inside the first case 310 . As the first support member 300 rotates with respect to the fixed shaft 110 , by the meshing of the bevel gear a' of the fixed shaft 110 and the bevel gear a coupled to the rear end of the first transmission shaft 321 , The first transmission shaft 321 rotates, and the two bevel gears b and c, which are continuously provided at the other end of the first transmission shaft 321, are concentrically arranged on the outer rotation shaft 340 and the first rotation shaft 330 . ) are rotated respectively. That is, one bevel gear b is arranged to rotate the outer rotation shaft 340 in the same direction as the first support member 300 .

여기에서는 상기 베벨기어 b가 아우터회전축의 외주기어(341)를 회전시키는 중간기어(350)의 베벨기어 b'와 치합되며, 상기 베벨기어 c는 상기 제1회전축(330)의 베벨기어 c'와 치합된다. 한 쌍의 베벨기어 b, b'에 의해서 회전되는 아우터회전축(340)은 제2지지부재(400)의 제2케이스(410)와 결합되어 제2지지부재(400)와 일체로 회전된다. 바람직하게, 베벨기어 b의 회전력은 베벨기어 b'와 평기어 b'가 결합된 중간기어 b'에 의해서 외주에 평기어 b"가 구비된 상기 아우터회전축(340)으로 전달된다. Here, the bevel gear b meshes with the bevel gear b' of the intermediate gear 350 rotating the outer gear 341 of the outer rotation shaft, and the bevel gear c is the bevel gear c' of the first rotation shaft 330 and are merged The outer rotation shaft 340 rotated by the pair of bevel gears b and b' is coupled to the second case 410 of the second support member 400 and rotates integrally with the second support member 400 . Preferably, the rotational force of the bevel gear b is transmitted to the outer rotation shaft 340 provided with the spur gear b" on the outer periphery by the intermediate gear b' to which the bevel gear b' and the spur gear b' are coupled.

아우터회전축(340)의 회전량은 제1지지부재(300)의 회전량에 비하여 40%~60% 범위 내에 해당한다. 따라서 아우터회전축(340)에 일체로 고정된 제2지지부재(400)는 제1지지부재(300)의 선단부를 중심으로 회전하되, 제1지지부재 회전량의 40%~60% 만큼 회전하게 된다. The amount of rotation of the outer rotating shaft 340 corresponds to the range of 40% to 60% compared to the amount of rotation of the first support member 300 . Therefore, the second support member 400 integrally fixed to the outer rotation shaft 340 rotates around the front end of the first support member 300, but rotates by 40% to 60% of the rotation amount of the first support member. .

제2지지부재(400)의 후단은 제1회전축(330)에 힌지결합되고, 선단은 제2회전축(430)에 힌지결합된다. 제1회전축(330)의 회전력을 제2회전축(430)에 전달하기 위해서는 제2전달수단(420)이 배치된다. 제2전달수단(420)은 제2전달축(421)의 양단에 베벨기어가 각각 결합고정된다. 즉, 제2전달축(421)의 후단에는 베벨기어 d가 구비되며, 상기 베벨기어 d는 상기 제1회전축(330)의 타단에 구비된 베벨기어 d'와 치합된다. 따라서 제2회전축(430)은 제2전달축(421)에 의해서 제1회전축(330)과 연동하여 제1회전축(330)의 회전량과 동일한 회전량만큼 회전되고, 더 나아가 제2지지부재(400)의 회전량만큼 회전된다. The rear end of the second support member 400 is hinged to the first rotation shaft 330 , and the front end is hinged to the second rotation shaft 430 . In order to transmit the rotational force of the first rotational shaft 330 to the second rotational shaft 430 , a second transmission means 420 is disposed. In the second transmission means 420 , bevel gears are coupled and fixed to both ends of the second transmission shaft 421 , respectively. That is, the bevel gear d is provided at the rear end of the second transmission shaft 421 , and the bevel gear d meshes with the bevel gear d′ provided at the other end of the first rotation shaft 330 . Accordingly, the second rotation shaft 430 is rotated by the same rotation amount as the rotation amount of the first rotation shaft 330 in conjunction with the first rotation shaft 330 by the second transmission shaft 421, and furthermore, the second support member ( 400) is rotated.

상기 제2전달축(421)을 통해서 회전력이 상기 제2전달축(421)의 선단에 구비된 베벨기어 e로 전달된다. 베벨기어 e의 회전력은 제2회전축(430)의 일측에 결합된 베벨기어 e'로 전달되고 상기 제2회전축(430)의 타측은 제3지지부재(500)와 결합되어 일체로 회전된다. The rotational force is transmitted to the bevel gear e provided at the tip of the second transmission shaft 421 through the second transmission shaft 421 . The rotational force of the bevel gear e is transmitted to the bevel gear e' coupled to one side of the second rotation shaft 430 , and the other side of the second rotation shaft 430 is coupled to the third support member 500 to rotate integrally.

도 4는 본원 발명은 다른 실시예를 도시한 것으로서, 제1지지부재와 제2지지부재가 길이방향으로 신축 가능하도록 한 구조를 도시한 것이다. 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 길이방향으로 신축가능하게 구성됨으로 화물을 하역위치에서 싣고 내리는 과정에서 거리를 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있게 된다. Figure 4 is another embodiment of the present invention, showing a structure in which the first support member and the second support member are stretchable in the longitudinal direction. Since the first support member 300 and the second support member 400 are configured to be stretchable in the longitudinal direction, there is an advantage in that the distance can be easily adjusted in the process of loading and unloading cargo at the unloading position.

구체적으로 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 길이방향으로 신축가능하게 하도록 하기 위해서 제1케이스(310)와 제2케이스(410)는 바람직하게는 신축가능한 이중관으로 구성하되 내부관과 외부관의 일부가 상호 중첩되도록 구성한다. 상기 제1케이스(310) 내부에는 도 3에서와 마찬가지로 제1전달축(321)의 양단에 베벨기어(a,b,c)가 구비되되, 다만 제1전달축(321)은 이중의 스플라인관(321a, 321b)으로 구성되게 한다. 즉, 내스플라인관(321a)의 내면과 외스플라인관(321b)의 외면에 각각 스플라인 요홈과 돌기(미도시)가 구비됨으로 인해서 회전력을 전달하면서 또한 동시에 길이방향으로 신축이 가능하게 된다. 내스플라인관과 외스플라인관으로 구성된 이중스플라인관의 내부에는 이중스플라인관의 길이 신축을 위해 제1유압실린더(321c)가 내장된다. Specifically, in order to enable the first support member 300 and the second support member 400 to be stretchable in the longitudinal direction, the first case 310 and the second case 410 are preferably composed of a stretchable double tube. A part of the inner tube and outer tube is configured to overlap each other. Bevel gears a, b, and c are provided at both ends of the first transmission shaft 321 inside the first case 310 as in FIG. 3 , but the first transmission shaft 321 is a double spline tube. (321a, 321b). That is, since spline grooves and protrusions (not shown) are provided on the inner surface of the inner spline tube 321a and the outer surface of the outer spline tube 321b, respectively, while transmitting rotational force, it is possible to expand and contract in the longitudinal direction at the same time. A first hydraulic cylinder 321c is built-in to the length expansion and contraction of the double spline pipe inside the double spline pipe composed of an internal spline pipe and an external spline pipe.

그와 함께 제2전달축(421)의 구조도 동일한 구조로 이루어진다. 즉, 제2전달축(421)은 내스프라인관(421a)과 외스플라인관(421b)의 이중스플라인 구조를 이루고 그 양단에 각각 베벨기어(d,e)가 각각 구비된다. 상기 이중스플라인관 내부에는 신축이 가능도록 하는 수단으로서 제2유압실린더(421c)가 구비되고 제2유압실린더(421c)의 왕복운동에 의해서 이중스플라인관의 길이가 가변된다. 그리고 각 베벨기어(d,e)에 의해서 제2전달축(421)의 회전력이 전달되고, 궁극적으로 제2회전축(430)에 전달되어 일체로 결합된 제3지지부재를 회전시킨다. In addition, the structure of the second transmission shaft 421 also has the same structure. That is, the second transmission shaft 421 forms a double spline structure of the inner spline tube 421a and the outer spline tube 421b, and bevel gears d and e are respectively provided at both ends thereof. A second hydraulic cylinder 421c is provided inside the double spline pipe as a means to enable expansion and contraction, and the length of the double spline pipe is changed by the reciprocating motion of the second hydraulic cylinder 421c. And the rotational force of the second transmission shaft 421 is transmitted by each of the bevel gears d and e, and is ultimately transmitted to the second rotation shaft 430 to rotate the integrally coupled third support member.

이와 같은 제1유압실린더(321c)와 제2유압실린더(421c)의 제어에 의해서 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 신축되면서 루프위치에서 하역위치 사이에서 변환가능하게 된다. As the first and second support members 300 and 400 expand and contract by the control of the first hydraulic cylinder 321c and the second hydraulic cylinder 421c, it is possible to convert between the roof position and the unloading position. .

이와 같이 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 신축이 가능한 경우에도 마찬가지로 제3지지부재(500)의 개방된 선단부를 통해서 삽입장착된 이동부재(600)가 상기 제3지지부재(500)의 길이방향을 따라서 이동가능하게 설치되어야 한다. 즉, 제2지지부재(400)와 일체로 결합된 지지축(510)이 상기 제3지지부재(500)의 내부에서 피니언기어(511)와 일체로 회전하면서 이동부재(600)의 연장부(610)에 형성된 래크기어(611)를 제3지지부재(500)의 길이방향으로 이동시킨다. 상기 이동부재(600)의 상면에는 상부프레임(200)이 안착되어 설치되므로, 상기 상부프레임(200)은 이동부재(600)의 이동과 함께 이동하게 된다. 또한 특별한 목적을 위해서 상기 상부프레임(200)은 회전 또는 수직이동이 가능하도록 설치된다. Likewise, even when the first support member 300 and the second support member 400 can be stretched and contracted as described above, the movable member 600 inserted and mounted through the open tip of the third support member 500 is the third support member. It should be installed to be movable along the longitudinal direction of the member 500 . That is, the support shaft 510 integrally coupled to the second support member 400 rotates integrally with the pinion gear 511 inside the third support member 500 while extending the movable member 600 ( The rack gear 611 formed on the 610 is moved in the longitudinal direction of the third support member 500 . Since the upper frame 200 is seated and installed on the upper surface of the moving member 600 , the upper frame 200 moves along with the movement of the moving member 600 . In addition, for a special purpose, the upper frame 200 is installed to be able to rotate or move vertically.

도 4에서와 같이, 제1유압실린더 및 제2유압실린더로 공급되는 유압관은 각각 고정축(210)과 상기 지지축(510)을 관통하여 설치된다. 이는 한쌍의 베벨기어들에 의해서 제1전달축의 유압실린더(321c)와 고정축(210)이 서로 교차되고 제2전달축의 유압실린더(421c)와 지지축(510)이 서로 교차되는 문제를 해결하기 위한 것이다. 다만 베벨기어를 그외 다른 형태의 전달수단을 선택함으로써 이러한 문제는 해결될 수 있다. As shown in FIG. 4 , the hydraulic pipes supplied to the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are installed through the fixed shaft 210 and the support shaft 510 , respectively. This is to solve the problem that the hydraulic cylinder 321c and the fixed shaft 210 of the first transmission shaft cross each other and the hydraulic cylinder 421c and the support shaft 510 of the second transmission shaft cross each other by a pair of bevel gears. it is for However, this problem can be solved by selecting another type of transmission means for the bevel gear.

도 5을 참조하여 본원 발명의 다관절부재의 전개와 함께 상부프레임(200)이 설치된 이동부재(600)의 이동원리를 설명한다. 상부프레임(200)은 이동부재(600)의 상면에 결합되고 상기 이동부재가 상기 제3지지부재(500)의 길이방향을 따라서 이동하면서 상기 상부프레임(200)이 상기 제3지지부재(500)의 길이방향으로 이동하게 되는 것을 보여준다. 구체적으로 본원 발명의 제1지지부재(500)가 고정축을 중심으로 회전하게 되면, 제2지지부재(500)는 제1지지부재(300) 회전량의 1/2 가량 제1지지부재(300)의 선단을 중심으로 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그리고 제3지지부재(500)는 제2지지부재(400)에 대해서 회전되면서 수평상태를 유지한다. 상부프레임이 고정된 이동부재가 상기 제3지지부재에 대해서 길이방향으로 이동되므로, 상부프레임이 제2지지부재와 간섭이 발생하지 않는다.The principle of movement of the movable member 600 in which the upper frame 200 is installed along with the deployment of the multi-joint member of the present invention will be described with reference to FIG. 5 . The upper frame 200 is coupled to the upper surface of the moving member 600 , and as the moving member moves along the longitudinal direction of the third supporting member 500 , the upper frame 200 is moved to the third supporting member 500 . It shows the movement in the longitudinal direction of Specifically, when the first support member 500 of the present invention rotates about the fixed axis, the second support member 500 rotates about 1/2 of the rotation amount of the first support member 300 first support member 300 . rotates in the same direction around the tip of And the third support member 500 maintains a horizontal state while rotating with respect to the second support member 400 . Since the moving member to which the upper frame is fixed is moved in the longitudinal direction with respect to the third supporting member, the upper frame does not interfere with the second supporting member.

본원 발명은 루프위치와 하역위치 사이에서 제1회전축(330)은 제1지지부재(300)의 회전각만큼 반대로 회전하게 되어서 마치 회전하지 않은 것과 같다. 또한 제2회전축(430)은 제2지지부재(400)의 회전방향과 반대방향으로 제1회전축과 동일하게 회전하되 제2지지부재의 회전각만큼 더 회전하게 된다. According to the present invention, the first rotation shaft 330 rotates oppositely by the rotation angle of the first support member 300 between the loop position and the unloading position, as if it did not rotate. In addition, the second rotation shaft 430 rotates in the same direction as the first rotation shaft in the opposite direction to the rotation direction of the second support member 400, but is further rotated by the rotation angle of the second support member.

상기 제1지지부재(300) 180°회전하게 되면, 제2지지부재(400)는 90°회전하게 되고 제2지지부재(400)의 선단과 제3지지부재(500)의 후단을 힌지결합하는 제2회전축(430)이 270°회전하게 된다. 동시에 제2지지부재(400)와 일체로 결합된 지지축(510)에 일체로 고정 구비된 피니언기어(511)와 이에 치합된 이동부재(600)의 래크기어(611)가 상기 제3지지부재(500) 내부에서 수평방향으로 직선운동을 하게 된다. When the first support member 300 rotates 180°, the second support member 400 rotates 90° and the front end of the second support member 400 and the rear end of the third support member 500 are hinged. The second rotation shaft 430 is rotated by 270°. At the same time, the pinion gear 511 integrally fixed to the support shaft 510 integrally coupled to the second support member 400 and the rack gear 611 of the moving member 600 meshed therewith are provided for the third support. A linear motion is performed in the horizontal direction inside the member 500 .

바람직하게는 상기 피니언기어(511)로부터 래크기어(611)가 이탈되는 것을 방지하기 위해서 상기 제3지지부재(500)의 후단은 도 3와 도 5에서와 같이 상기 제2지지부재(400)의 선단보다 더 돌출되도록 형성하고 제2회전축(430)이 제3지지부재(500)의 후단에서 소정간격 이격된 위치에서 제2지지부재(400)의 선단과 힌지결합되도록 한다. Preferably, in order to prevent the rack gear 611 from being separated from the pinion gear 511, the rear end of the third support member 500 is the second support member 400 as shown in FIGS. 3 and 5. is formed to protrude more than the front end of the , and the second rotation shaft 430 is hingedly coupled to the front end of the second support member 400 at a position spaced apart from the rear end of the third support member 500 by a predetermined distance.

도 6은 제3지지부재(500)의 내부에 이동부재(600)가 삽입되어 왕복운동할 수 있도록 구성되고, 상기 이동부재(600)의 상면에 상부프레임(200)이 설치된 구조를 도시하고 있다. 제2지지부재(400)에 일체로 결합되는 지지축(510)에는 피니언기어(511)가 일체로 결합되어 제2지지부재(400)의 회전과 함께 회전하면서 이동부재(600)의 연장부(610)에 구비된 래크기어(611)에 치합되어 연동되므로, 상기 이동부재(600)의 상면에 장착된 상부프레임(200)을 길이방향으로 이동시킨다. 6 shows a structure in which the movable member 600 is inserted into the third support member 500 and configured to reciprocate, and the upper frame 200 is installed on the upper surface of the movable member 600. . The pinion gear 511 is integrally coupled to the support shaft 510 integrally coupled to the second support member 400 and rotates with the rotation of the second support member 400 while extending the movable member 600 ( Since it meshes and interlocks with the rack gear 611 provided in the 610), the upper frame 200 mounted on the upper surface of the moving member 600 is moved in the longitudinal direction.

도 7은 도 6에 대한 절단 단면을 보여주는 사시도로서, 제3지지부재(400)의 내측면에는 래크기어(611)의 하면을 지지하도록 가이드(520)가 구비된다. 7 is a perspective view showing a cut cross-section of FIG. 6 , and a guide 520 is provided on the inner surface of the third support member 400 to support the lower surface of the rack gear 611 .

바람직하게, 일체로 연장부를 구비한 이동부재(600)는 상기 제3지지부재(500)의 선단부로 돌출되도록 구성된다. 더 바람직하게는, 래크기어(611)를 양측에서 지지하는 가이드(520)가 제3지지부재(500)의 양측에 구비된다. Preferably, the moving member 600 integrally provided with the extension is configured to protrude toward the front end of the third support member 500 . More preferably, guides 520 for supporting the rack gear 611 from both sides are provided on both sides of the third support member 500 .

한편, 상기 이동부재(600)의 상면에는 요홈(601)이 구비되며 상기 요홈(601) 내부에 작동수단(700)이 삽착되고, 상기 작동수단(700) 상면에 상부프레임(200)이 결합된다. 이에 따라 상부프레임(200)은 작동수단(700)에 의해서 선택적으로 승하강 또는 회전이 가능하게 된다. On the other hand, the upper surface of the moving member 600 is provided with a groove 601, the operation means 700 is inserted into the groove 601, the upper frame 200 is coupled to the upper surface of the operation means 700. . Accordingly, the upper frame 200 can be selectively raised, lowered or rotated by the operating means 700 .

다만, 상기 피니언기어(511)는 제2지지부재(400)에 대해서 거의 270°까지 회전되므로, 래크기어(611)의 단부가 상기 피니언기어(511)으로부터 이탈되는 것을 막기 위해서는 상기 래크기어(611)의 단부를 더 길게 형성하도록 한다. 따라서 제3지지부재(500)의 후단부를 더 길게 형성해야 하고 따라서 제3지지부재(500)의 후단부는 제2지지부재(400)의 선단부보다 더 후방으로 배치되도록 해야 한다. 또는 도 9에서와 같이, 피니언기어(511)에 더하여 동일한 방향으로 회전하는 보조피니언기어(512)를 추가적으로 장착함으로써, 래크기어(611)가 길이방향 이동중에 피니언기어로부터 이탈되는 방지할 수 있다. However, since the pinion gear 511 rotates by approximately 270° with respect to the second support member 400 , in order to prevent the end of the rack gear 611 from being separated from the pinion gear 511 , the rack gear (611) to form a longer end. Accordingly, the rear end of the third support member 500 should be formed longer, and thus the rear end of the third support member 500 should be disposed more rearward than the front end of the second support member 400 . Alternatively, as in FIG. 9, by additionally mounting an auxiliary pinion gear 512 rotating in the same direction in addition to the pinion gear 511, the rack gear 611 can be prevented from being separated from the pinion gear during longitudinal movement. .

도 9과 도 10은 상부프레임(200)의 하면에 결합된 작동수단(700)을 도시한 것이다. 즉, 도 6 내지 8와 달리 상기 작동수단(700)이 이동부재(600)의 요홈이 아닌 제3지지부재(500)에 직접적으로 설치된 것을 특징으로 한다. 즉, 도 6 내지 8에서와 같은 실시예에서와 달리 도 9, 10의 실시예는 상부프레임(200)과 제2지지부재의 간섭을 고려하지 않은 것이다. 이는 상부프레임(200)과 하부프레임(100)의 완전한 결합을 전제로 하지 않는다면, 상부프레임(200)과 제2지지부재(400)는 상호 간섭을 일으키지 않도록 배치될 수 있기 때문이다. 9 and 10 show the operating means 700 coupled to the lower surface of the upper frame (200). That is, unlike FIGS. 6 to 8 , it is characterized in that the operating means 700 is installed directly on the third support member 500 rather than the groove of the moving member 600 . That is, unlike the embodiments shown in FIGS. 6 to 8 , the embodiments of FIGS. 9 and 10 do not consider the interference between the upper frame 200 and the second support member. This is because, unless the upper frame 200 and the lower frame 100 are completely coupled to each other, the upper frame 200 and the second support member 400 may be disposed so as not to interfere with each other.

따라서, 작동수단(700)는 제3지지부재(500)의 요홈(501) 또는 이동부재(600)의 요홈(601)에 선택적으로 삽입 장착될 수 있다. 작동수단(700)이 어디에 설치되든 관계없이 상기 작동수단(700)은 상부프레임(200)의 수직 승하강 뿐만 아니라, 회전운동을 자유자재로 수행하게 하는 것이 가능하게 된다. Accordingly, the operating means 700 may be selectively inserted and mounted in the groove 501 of the third support member 500 or the groove 601 of the moving member 600 . Regardless of where the actuating means 700 is installed, the actuating means 700 makes it possible to freely perform rotational movement as well as vertical elevating and lowering of the upper frame 200 .

무엇보다, 작동수단(700)의 수직운동에 의해서 상부프레임(200)은 승하강되며 하부프레임(100)에 대해서 안전하게 분리되고 결합된다. Above all, the upper frame 200 is raised and lowered by the vertical movement of the operating means 700 and is safely separated and coupled with respect to the lower frame 100 .

도 10은 상기 작동수단(700)의 구조를 확대한 측단면 도면이다. 즉, 상기 제3지지부재(500)와 상기 상부프레임(200) 사이에는 작동수단(700)이 구비되어 상기 작동수단(700)에 의해서 상기 상부프레임(200)이 제3지지부재(500)에 대해서 선택적으로 승강 또는 회전이 가능한 것이다. 상기 작동수단(700)은 앞에서 살핀 바와 같이, 이동부재(600)를 통하여 상기 제3지지부재(500)에 결합될 수 있다. 10 is an enlarged side cross-sectional view of the structure of the operating means 700 . That is, an operation means 700 is provided between the third support member 500 and the upper frame 200 , and the upper frame 200 is moved to the third support member 500 by the operation means 700 . It is possible to selectively elevate or rotate. The operating means 700 may be coupled to the third support member 500 through the moving member 600 as previously salvaged.

도 10에서는 상기 제3지지부재(500)의 상면에 상하로 요홈(501)이 형성되고, 상기 작동수단(700)이 상기 요홈(501) 내부에 직접 장착된다. 구체적으로 상기 작동수단(700)은 상기 제3지지부재(500)의 상기 요홈(501) 안에서 회전되지 않고 수직방향으로 승하강이 가능한 통상(筒狀)의 승강체(710)가 구비된다. 이를 위해서는 요홈(501)의 내면과 상기 승강체(710)의 외면은 다각형으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 승강체(710)의 중공 내주면에는 암나사(711)가 형성되고, 상기 암나사(711)에 대응되는 외면에 수나사(721)가 형성된 통상(筒狀)의 회전체(720)가 나사 결합된다. 상기 회전체(720)의 하부에는 제1하부플랜지(722)가 구비되며, 그 외주에는 제1기어(722a)가 형성되며, 상기 제1기어(722a)는 액추에이터의 구동부에 의해서 회전량이 조절되어 상기 회전체(720)을 회전시키고 이에 대응되는 승강체(710)를 승하강시킨다. In FIG. 10 , grooves 501 are formed in the upper and lower surfaces of the third support member 500 , and the operating means 700 is directly mounted inside the grooves 501 . Specifically, the operation means 700 is provided with a normal elevating body 710 capable of elevating and lowering in the vertical direction without rotating in the groove 501 of the third support member 500 . For this, the inner surface of the recess 501 and the outer surface of the elevating body 710 are preferably formed in a polygonal shape. A female screw 711 is formed on the hollow inner circumferential surface of the elevating body 710 , and a normal rotating body 720 having a male screw 721 formed on an outer surface corresponding to the female screw 711 is screwed. A first lower flange 722 is provided at a lower portion of the rotating body 720, and a first gear 722a is formed on its outer periphery, and the first gear 722a is rotated by a driving unit of the actuator. The rotating body 720 is rotated and the corresponding elevating body 710 is raised and lowered.

바람직하게는 상기 회전체(720) 내부에 상기 보스(730)가 삽입된 상태에서 상기 회전체(720)의 제1하부플랜지(722)가 상기 보스(730)의 제2하부플랜지(732)에 안착된다. Preferably, in the state in which the boss 730 is inserted into the rotating body 720 , the first lower flange 722 of the rotating body 720 is connected to the second lower flange 732 of the boss 730 . is settled

또한, 상기 회전체(720)의 중공 내부에 자유자재로 회전가능하게 삽입되는 통상(筒狀)의 보스(730)가 구비되고, 상기 보스(730)는 하부에 제2하부플랜지(732)를 구비하고 그 외주에는 제2기어(732a)가 형성된다. 제2기어(732a)는 액추에이터의 구동부에 의해서 회전량이 조절된다. 상기 보스(730) 내주면에는 스플라인 결합되는 스플라인축(740)이 삽입되며, 상기 제2기어(732a)의 회전에 의해서 보스(730)가 소정각도 회전되고, 상기 보스(730) 내부에 삽입된 상기 스플라인축(740)을 같이 회전시킨다. 즉, 상기 보스(730)의 내주면에 내스플라인(731)이 구비되고, 상기 스플라인축(740)의 외주면에는 외스플라인(741)이 형성된다. 상기 스플라인축(740)의 상단외주에는 지지플랜지(742)가 구비된다. 상기 보스(730)의 하단면에는 상기 축돌기(733)이 구비되고 상기 요홈(501)의 하면에 마련된 통공 또는 홈에 안착된다. In addition, a boss 730 of a normal (筒狀) that is freely rotatably inserted into the hollow inside of the rotating body 720 is provided, and the boss 730 has a second lower flange 732 at the lower portion. and a second gear 732a is formed on its outer periphery. The amount of rotation of the second gear 732a is controlled by the driving unit of the actuator. A spline shaft 740 that is spline coupled is inserted into the inner circumferential surface of the boss 730, and the boss 730 is rotated at a predetermined angle by the rotation of the second gear 732a, and the boss 730 is inserted into the inner peripheral surface. The spline shaft 740 is rotated together. That is, an inner spline 731 is provided on an inner peripheral surface of the boss 730 , and an external spline 741 is formed on an outer peripheral surface of the spline shaft 740 . A support flange 742 is provided on the upper periphery of the spline shaft 740 . The shaft projection 733 is provided on the lower end surface of the boss 730 and is seated in a through hole or groove provided on the lower surface of the concave groove 501 .

또한, 상기 승강체(710)의 상면에는 지지플레이트(750)가 구비되되, 상기 지지플레이트(750)의 중앙부에는 상기 스플라인축(740)이 관통하도록 지지통공(751)이 구비되고 상기 지지통공(751)에는 지지단턱(752)이 형성되어 상기 스플라인축(740)의 상단부 외주에 형성된 지지플랜지(742)가 안착된다. In addition, a support plate 750 is provided on the upper surface of the elevating body 710, and a support through hole 751 is provided in a central portion of the support plate 750 so that the spline shaft 740 passes therethrough, and the support through hole ( A support step 752 is formed on the 751 , and a support flange 742 formed on the outer periphery of the upper end of the spline shaft 740 is seated.

그리고 상기 스플라인축(740)의 상단이 관통하도록 중앙부에 삽입통공(761)이 형성된 탑플레이트(760)를 포함하고, 상기 스플라인축(740)의 상면에 상부프레임(200)의 하면이 볼트(743)로서 결합된다. 상기 제1기어(722a)와 제2기어(732a)는 각각의 액추에이터(미도시)에 의해 각각 회동되는 것으로서, 상기 제1기어(722a)의 회전에 의해서 상부프레임(200)의 승하강이 조절되며, 상기 제2기어(732a)의 회전에 의해서 상부프레임(200)의 회전이 조절된다. And a top plate 760 having an insertion hole 761 formed in the central portion so that the upper end of the spline shaft 740 passes through, and the lower surface of the upper frame 200 on the upper surface of the spline shaft 740 is bolted 743 ) is combined as The first gear 722a and the second gear 732a are respectively rotated by respective actuators (not shown), and the elevation of the upper frame 200 is controlled by the rotation of the first gear 722a. and the rotation of the upper frame 200 is controlled by the rotation of the second gear 732a.

이에 따라서 본원 발명은 상부프레임(200)이 제3지지부재(500) 상에서 수직승하강이 가능하게 되고, 선택적으로 회전도 가능하게 된다. 상부프레임(200)과 하부프레임(100)은 상호 대응되는 케이스와 같이 결합되어야 하고 서로 중첩 결합되어야 외부로부터 이물질이 내부로 유입되는 것을 막을 수 있다. 이에 따라서 상부프레임(200)을 제3지지부재(500)에 대해서 회전해야 하는 경우 상부프레임(200)을 하부프레임(100)으로부터 상부로 상승시킴으로써 이격시킨 다음 상부프레임(200)을 회전시키는 동작에 의해서 간섭없이 회전이 가능하게 된다. Accordingly, according to the present invention, the upper frame 200 is vertically movable on the third support member 500 and selectively rotates. The upper frame 200 and the lower frame 100 should be coupled like a case corresponding to each other and overlapped with each other to prevent foreign substances from flowing into the inside. Accordingly, when the upper frame 200 needs to be rotated with respect to the third support member 500, the upper frame 200 is moved upward from the lower frame 100 to be spaced apart from each other and then the upper frame 200 is rotated. rotation is possible without interference.

100 : 하부프레임
110 : 고정축
200 : 상부프레임
300 : 제1지지부재
400 : 제2지지부재
500 : 제3지지부재
600 : 이동부재
700 : 작동수단
710 : 승강체,
720 : 회전체,
721 : 수나사부, 722 : 제1하부플랜지, 722a : 제1기어
730 : 보스
731 : 내스플라인, 732: 제2하부플랜지, 732a : 제2기어
740 : 스플라인축
741 : 외스플라인, 742 : 지지플랜지 743 : 볼트
750 : 지지플레이트
751 : 지지통공, 752 : 지지단턱
760 : 탑플레이트
761 : 삽입통공100: lower frame
110: fixed shaft
200: upper frame
300: first support member
400: second support member
500: third support member
600: moving member
700: operating means
710: elevator;
720: rotating body,
721: male thread part, 722: first lower flange, 722a: first gear
730 : Boss
731: internal spline, 732: second lower flange, 732a: second gear
740: spline shaft
741: external spline, 742: support flange 743: bolt
750: support plate
751: support through hole, 752: support step
760: top plate
761: insertion hole

Claims (4)

차량루프에 고정되되 후단부에 고정축(110)을 구비한 하부프레임(100);
상기 하부프레임에 대응되는 크기로 형성되어 루프위치에서 상기 하부프레임을 덮도록 구비된 상부프레임(200);
상기 하부프레임(100)과 상기 상부프레임(200) 사이에 구비되되, 적어도 상기 고정축(110)을 중심으로 회전하는 제1지지부재(300), 후단부가 상기 제1지지부재(300)의 선단부에 제1회전축(330)에 의해서 힌지결합되는 제2지지부재(400), 후단부가 상기 제2지지부재(400)의 선단부에 제2회전축(430)에 의해서 힌지결합되는 제3지지부재(500)를 포함하여 루프위치에서 접혀지고 하역위치에서 전개되는 다관절부재;
상기 제1회전축(330)에 대해 독립적으로 회전하는 동심의 아우터회전축(340);을 구비하되,
상기 고정축(110)과 제1회전축(330) 사이, 그리고 상기 고정축(110)과 아우터회전축(340) 사이를 각각 연결하는 제1전달수단을 구비하고,
상기 제1회전축(330)과 제2회전축(430) 사이에는 제2전달수단(420)이 구비되며,
상기 제3지지부재(500)와 상기 상부프레임(200) 사이에는 작동수단(700)이 구비되되, 상기 작동수단(700)은 몸체가 상기 제3지지부재(500)에 삽입고정되고, 상면에 상부프레임(200)이 안착되어 결합되는 것에 의해서 상기 상부프레임(200)이 상기 제3지지부재(500) 상에서 승강 및 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 차량 루프 설치용 다관절 승하강 캐리어.
a lower frame 100 fixed to the vehicle roof and having a fixed shaft 110 at the rear end;
an upper frame 200 formed to have a size corresponding to the lower frame and provided to cover the lower frame in a loop position;
It is provided between the lower frame 100 and the upper frame 200 , at least a first support member 300 rotating about the fixed shaft 110 , and a rear end is a front end of the first support member 300 . The second support member 400 is hinged by the first rotation shaft 330 to the third support member 500, the rear end of which is hinged to the front end of the second support member 400 by the second rotation shaft 430 ), including a multi-joint member that is folded in the loop position and deployed in the unloading position;
A concentric outer rotational shaft 340 that rotates independently with respect to the first rotational shaft 330;
and a first transmission means for connecting between the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 330 and between the fixed shaft 110 and the outer rotating shaft 340,
A second transmission means 420 is provided between the first rotation shaft 330 and the second rotation shaft 430,
An operation means 700 is provided between the third support member 500 and the upper frame 200, and the operation means 700 has a body inserted and fixed to the third support member 500, and is Multi-joint elevating carrier for vehicle roof installation, characterized in that the upper frame 200 can be lifted and rotated on the third support member 500 by being seated and coupled to the upper frame 200 .
 제1항에 있어서,
상기 작동수단(700)은,
상기 제3지지부재(500)의 몸체 상면에 구비된 요홈(501)에 삽입장착되되,
상기 요홈(501) 안에서 회전되지 않고 수직방향으로 승하강이 가능하도록 중공내면에 암나사(711)가 형성된 통상(筒狀)의 승강체(710);
상기 승강체(710)의 중공 내면에 구비된 암나사(711)와 나사결합되도록 외면에 수나사(721)가 형성되며 제1하부플랜지(722) 외주면에 구동을 위한 제1기어(722a)가 형성된 통상(筒狀)의 회전체(720);
상기 회전체(720)의 중공 내부에 회전가능하게 삽입되며 제2하부플랜지(732) 외주면에 구동을 위한 제2기어(732a)가 형성되고 중공내면에 내스플라인(731)이 형성된 보스(730);
상기 내스플라인(731) 내부에 삽입되도록 외면에 외스플라인(741)이 형성된 스플라인축(740);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 루프 설치용 다관절 승하강 캐리어.
The method of claim 1,
The operating means 700,
Doedoe inserted into the groove 501 provided on the upper surface of the body of the third support member 500,
Normal (筒狀) elevating body 710 in which a female screw 711 is formed on the hollow inner surface to enable vertical elevating and lowering without rotating in the concave 501;
A male screw 721 is formed on the outer surface to be screwed with a female screw 711 provided on the hollow inner surface of the elevating body 710, and a first gear 722a for driving is formed on the outer circumferential surface of the first lower flange 722. Rotating body 720 of (筒狀);
The boss 730 is rotatably inserted into the hollow of the rotating body 720, the second gear 732a for driving is formed on the outer peripheral surface of the second lower flange 732, and the inner spline 731 is formed on the hollow inner surface. ;
A multi-joint elevating carrier for vehicle roof installation, characterized in that it includes; a spline shaft 740 having an external spline 741 formed on its outer surface to be inserted into the inner spline 731.
 제2항에 있어서,
상기 승강체(710)의 상면에 안착되되 상기 스플라인축(740)이 관통하도록 중앙부에 지지통공(751)이 구비되고 상기 스플라인축(740)의 상단부 외주에 형성된 지지플랜지(742)가 안착되도록 상기 지지통공(751)의 외주에 지지단턱(752)이 형성된 지지플레이트(750);
상기 지지플레이트(750) 상부에 안착되며 상기 스플라인축(740)의 상단이 관통하도록 중앙부에 삽입통공(761)이 형성된 탑플레이트(760);를 포함하되,
상기 스플라인축(740)의 상면에 상부프레임(200)의 하면이 체결되는 것을 특징으로 하는 차량 루프 설치용 다관절 승하강 캐리어.
3. The method of claim 2,
It is seated on the upper surface of the elevating body 710, and a support through hole 751 is provided in the central portion so that the spline shaft 740 passes through, and a support flange 742 formed on the outer periphery of the upper end of the spline shaft 740 is seated. a support plate 750 having a support step 752 formed on the outer periphery of the support through-hole 751;
A top plate 760 seated on the support plate 750 and having an insertion hole 761 formed in the center so that the upper end of the spline shaft 740 passes through;
Multi-joint elevating carrier for vehicle roof installation, characterized in that the lower surface of the upper frame (200) is fastened to the upper surface of the spline shaft (740).
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1전달수단과 상기 제2전달수단은 스프로킷과 체인이거나, 또는 전달축(321, 421)과 베벨기어(a,a', b,b', c,c', d,d', e,e')인 것을 특징으로 하는 차량 루프 설치용 다관절 승하강 캐리어.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first transmission means and the second transmission means are sprockets and chains, or the transmission shafts 321 and 421 and the bevel gears a, a', b, b', c, c', d, d', e , e') Multi-joint elevating carrier for vehicle roof installation, characterized in that it is.
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