KR20210155946A - 측위를 수행하는 전자 장치 및 그 운용 방법 - Google Patents

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김승훈
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Abstract

전자 장치는 복수의 제1 안테나, 제2 안테나, 및 복수의 제1 안테나 및 제2 안테나와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 복수의 제1 안테나 또는 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고, 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신하고, 제1 신호의 세기가 임계값 미만인 경우,복수의 제1 안테나 또는 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고, 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신한 뒤, 제2 신호에 기반하여 도달 시점을 식별(identify)하고, 제2 안테나를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신한 뒤, 제2 안테나를 이용하여 수신한 제2 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정하고, 보정된 도달 시점을 제2 신호의 도달 시점으로 결정하도록 설정될 수 있다.
이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

측위를 수행하는 전자 장치 및 그 운용 방법 {ELECTRONIC DEVICE FOR PERFORMING POSITIONING AND METHOD THEREOF}
본 문서에 개시되는 실시예들은 측위를 수행하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 초광대역(ultra-wideband, UWB) 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 신호는 500MHz 이상의 주파수 대역을 가질 수 있다. 초광대역 신호는 임펄스(impulse) 신호와 유사한 특성을 갖기 때문에, 펄스 폭(pulse width)이 경로 지연(path delay)보다 짧다. 따라서, UWB 신호를 이용한 측위에 있어서, 직접 신호(direct signal)와 반향 신호(reflected signal)가 용이하게 구분될 수 있다. 상술된 UWB 신호의 특성에 기반하여 전자 장치는 적어도 하나의 안테나를 이용하여 상대적으로 정확한 측위(예: 오차 30cm 미만)를 수행할 수 있다.
전자 장치는 다양한 측위 알고리즘(예: AoA(angle of arrival), TDoA(time difference of arrival), AoD(time difference of arrival), ToA(time of arrival), ToF(time of flight), 및/또는 TWR(two way ranging))에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
전자 장치는 다양한 환경에서 UWB 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 그러나, 일반적으로 측위가 가능한 근거리임에도 불구하고, 전자 장치가 수신하는 신호의 세기가 약한 상황(예를 들어, 약전계 환경)에서 안테나를 이용한 측위가 안되거나 부정확할 수 있다. 예를 들어, 약전계 환경에서 전자 장치는 측위 대상과의 거리를 측정하지 못할 수 있다. 다른 예를 들어, 측위 대상과의 거리가 실제보다 가깝거나 멀게 측정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 복수의 제1 안테나, 제2 안테나, 및 상기 복수의 제1 안테나 및 상기 제2 안테나와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고 상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신하고 상기 제1 신호의 세기가 임계값 미만인 경우, 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고 상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 신호에 기반하여 도달 시점을 식별(identify)하고 상기 제2 안테나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 상기 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 식별된 도달 시점을 보정하고, 상기 보정된 도달 시점을 제2 신호의 도달 시점으로 결정하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 운용 방법은, 복수의 제1 안테나 또는 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신하는 동작, 상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신하는 동작, 상기 제1 신호의 세기가 임계값 미만인 경우, 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신하는 동작, 상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 신호에 기반하여 도달 시점을 식별(identify)하는 동작, 상기 제2 안테나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 상기 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 식별된 도달 시점을 보정하는 동작, 및 상기 보정된 도달 시점을 제2 신호의 도달 시점으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 약전계 환경에서 보조 안테나를 이용하여 안테나가 수신하는 신호의 도달 시점을 보정함으로써 측위 정밀도를 개선할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 높은 측위 정밀도가 요구되는 환경에서 보조 안테나를 이용하여 정밀한 측위를 수행할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 2는 강전계 환경에서 전자 장치의 안테나를 이용한 측위를 도시한 것이다.
도 3은 약전계 환경에서 전자 장치의 안테나를 이용한 측위를 도시한 것이다.
도 4는 일 실시예에 따른 측위를 수행하는 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 구조를 도시한 것이다.
도 5b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 가로, 세로 모드에 따른 안테나 운용을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 측위를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 보조 모드에서의 측위 수행을 도시한 것이다.
도 8은 일 실시예에 따른 안테나 운용을 나타낸 표이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정시 안테나 운용을 나타낸 표이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 AoA 측정 수행시 안테나 운용을 나타낸 표이다.
도 11은 일 실시예에 따라 보조 모드에서 측위를 수행하는 전자 장치의 측위를 나타낸 흐름도이다.
도 12a는 일 실시예에 따른 약전계 환경에서의 단계적 측위 수행을 나타낸 흐름도이다.
도 12b는 일 실시예에 따른 지정된 조건에서 보조 모드로 동작하는 전자 장치의 측위 수행을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 UWB용 메탈 안테나가 병합 설계된 전자 장치의 블록도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 UWB용 메탈 안테나가 병합 설계된 전자 장치의 구조를 도시한 것이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 강전계 환경에서 전자 장치의 안테나를 이용한 측위를 도시한 것이다.
도 2의 200a는 강전계 환경에서 전자 장치(예: 도 1의 101)의 거리(ranging) 측정을 도시한 것이다. 도 2의 200b는 강전계 환경에서 전자 장치(101)의 AoA(angle of arrival) 측정을 도시한 것이다. 도 2의 거리 및 AoA 측정은 전자 장치(101)의 프로세서(미도시)(예: 도 1의 120)에 의해 수행될 수 있다. 프로세서에 대한 설명은 도 4에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
200a에서 프로세서는 안테나를 이용하여 측위 신호(210)(예: poll message)를 송신할 수 있다. 측위 신호(210)는 측위 신호(210)의 송신 시점(225)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서는 측위 신호(210)에 대한 신호(215)(예: response message)를 수신할 수 있다. 측위 신호(210)에 대한 신호(215)는 예를 들어, 측위 신호(210)가 측위 대상으로부터 반사된 신호를 의미하거나, 측위 신호(210)를 수신한 외부 객체가 전송한 응답 신호를 의미할 수 있다. 본 문서에서 '측위 신호에 대한 신호'는 '수신 신호'로도 참조될 수 있다.
프로세서는 수신 신호(215)의 도달 시점(220)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 수신 신호(215)의 도달 시점(220)을 찾기 위해 임계치(235)를 설정할 수 있다. 프로세서는 수신 신호(215)의 세기가 임계치(235)를 넘어서는 경우 퍼스트 패스(first path)를 탐색할 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 수신 신호(215)의 세기가 임계치(235)를 넘어선 이후의 수신 신호(215)의 세기의 최고점(peak)을 퍼스트 패스로 결정할 수 있다. 프로세서는 수신 신호(215)의 퍼스트 패스를 수신 신호(215)의 도달 시점(220)으로 결정할 수 있다. 프로세서는 송신 시점(225)과 도달 시점(220)의 차이인 Δt1(230)을 계산하여 측위 대상과의 거리를 측정할 수 있다. Δt1(230)을 이용한 거리 측정은 다음과 같은 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서 지연 시간은 측위 대상이 측위 신호(210)를 받아 측위 신호(210)에 대한 신호(215)를 송신(또는 반송)하는 데까지 걸린 시간으로 이해될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수신 신호(215)는 지연 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 수학식 1에서 A는 빛의 속도 또는 전파 전달 속도에 관한 상수로 이해될 수 있다.
200b에서 프로세서는 AoA 측정을 위해 두 개 이상의 안테나를 이용할 수 있다. 프로세서는 안테나(250, 255)를 이용하여 측위 신호에 대한 수신 신호(260)(예: 200a의 수신 신호(215))를 수신할 수 있다. 제1 안테나(250)와 제2 안테나(255)는 D(262)만큼 이격되어 설계될 수 있다. 이격 거리 D(262)에 대한 정보는 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 130)에 저장될 수 있다. 안테나 사이의 이격 거리 D(262)로 인하여 제1 안테나(250)가 수신 신호(260)를 수신한 시점과 제2 안테나(255)가 수신 신호(260)를 수신하는 시점은 상이할 수 있다. 프로세서는 제1 안테나(250) 및 제2 안테나(255)를 이용하여 수신한 수신 신호(260)의 도달 시점 차이를 이용하여 Δd(264)를 측정할 수 있다. 이격 거리 D는 Δd(264) 및 AoA(θ)(266)에 의해 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 제1 안테나(250) 및 제2 안테나(255)가 수신한 신호의 위상차(Δφ)는 수학식 3과 같이 Δd(264)를 이용하여 계산할 수 있다.
Figure pat00002
Figure pat00003
프로세서는 수학식 2와 수학식 3을 연산하여 수학식 4와 같은 방법으로 AoA(θ)(266)를 계산할 수 있다.
Figure pat00004
도 3은 약전계 환경에서 전자 장치의 안테나를 이용한 측위를 도시한 것이다.
도 3의 300a는 약전계 환경에서 전자 장치(예: 도 1의 101)의 안테나가 수신하는 신호를 도시한 것이다. 도 3의 300b는 약전계 환경에서 전자 장치(101)의 거리 측정 결과를 도시한 것이다. 도 3의 측위는 전자 장치(101)의 프로세서(미도시)(예: 도 1의 120)에 의해 수행될 수 있다. 프로세서에 대한 설명은 도 4에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
약전계 환경은 다양한 원인에 의해 발생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 안테나의 편파 특성과 측위 대상인 외부 전자 장치의 안테나의 편파 특성이 수직하는 경우, 안테나는 편파 특성이 수직한 신호를 송수신하게 되므로 약전계 상황에 해당할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)의 외부 전자 장치에 대한 측위가 부정확하거나 불가능할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)와 측위 대상과의 사이에 장애물이 많은 경우, 전자 장치(101)는 NLOS(non-line of sight) 환경에서 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 장애물이 신호의 송수신에 간섭을 줄 수 있으므로 전자 장치(101)의 측위 대상에 대한 측위가 부정확하거나 불가능할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 인체 간섭(예를 들어, 사용자의 그립, 전자 장치(101)가 사용자의 주머니 및/또는 가방 등에 수납되는 경우)이 있는 경우도 약전계 상황으로 이해될 수 있다. 약전계 환경에서는 전자 장치(101)의 안테나가 수신하는 측위 신호에 대한 신호의 세기가 약해 측위 정확도가 열화될 수 있다.
300a의 안테나를 이용한 거리 측정 방법에 대한 설명은 도 2에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다. 300a에 대해서는 도 2의 200a와의 차이점을 위주로 설명한다.
프로세서는 안테나를 이용하여 측위 신호(210)를 송신할 수 있다. 측위 신호(210)는 측위 신호(210)의 송신 시점(325)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서는 측위 신호(210)에 대한 신호(315)를 수신할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 전자 장치(101) 주위의 노이즈 신호(310)도 함께 수신할 수 있다. 예를 들어, 노이즈(noise) 신호(310)는 전자 장치(101)를 착용한 피험자의 움직임에 의해 발생될 수 있다. 도 2의 200a와 달리 300a의 전자 장치(101)는 약전계 환경에 있는 것으로 가정할 수 있다. 약전계 환경에서, 수신 신호(315)의 세기는 노이즈 신호(310)와 비교하여 상대적으로 약할 수 있다. 따라서, 프로세서가 도 2의 200a와 같은 방법으로 도달 시점을 결정하는 경우, 노이즈 신호(310)로 인하여 실제 수신 신호(315)의 도달 시점이 아닌 특정 시점이 도달 시점으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 300a의 일 시점에서 노이즈 신호(310)의 세기가 임계치(235)를 넘어설 수 있다. 프로세서는 임계치(235)를 넘어선 이후의 노이즈 신호(310) 세기의 최고점(peak)을 찾아 퍼스트 패스로 결정할 수 있고, 이 경우, 프로세서는 특정 시점(320)을 도달 시점으로 결정할 수 있다.
프로세서가 수신 신호(315)의 도달 시점을 특정 시점(320)으로 결정하는 경우, 측위 대상과의 거리는 Δt2(330)에 기반하여 계산될 수 있다. 약전계 환경에서 Δt2(330)는 도 2의 Δt1(230)보다 짧게 측정되었으므로 측위 대상과의 거리는 실제보다 가깝게 측정될 수 있다. 도 3과 달리, Δt2(330)가 Δt1(230)보다 길게 측정되는 경우, 측위 대상과의 거리는 실제보다 멀게 측정될 수 있다.
도 3의 300b는 약전계 환경에서 전자 장치(101)의 거리 측정 결과를 도시한 것이다. 약전계 환경에서 300a와 같이 도달 시점이 잘못 결정되는 경우, 측정 값(350)과 같은 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 측정 값(350)을 제외한 다른 측정 값은 측위 대상과의 거리가 대체로 일정하게 측정된 반면, 약전계 환경에서 측정 값(350)과 같이 측정 대상과의 거리가 상대적으로 가깝게 측정될 수 있다. 300b의 측정 값(350)에 대한 설명은 예시적인 것으로, 약전계 환경에서 측정 대상과의 거리가 상대적으로 멀 게 측정될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 측위를 수행하는 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 정밀한 측위를 수행하는 전자 장치(400)(예: 도 1의 101)는 프로세서(410) 및/또는 복수의 안테나(440, 450, 460, 470)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 전자 장치(400)의 구성은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 복수의 안테나 중 일부를 포함하지 않거나 안테나를 추가로 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 스위치(420), 제2 스위치(425), 및/또는 복수의 필터(430, 432, 434, 436)를 더 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(400)는 배터리(예: 도 1의 189) 또는 통신 모듈(예: 도 1의 190)을 더 포함할 수 있다.
프로세서(410)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 도 1의 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(410)에 연결된 전자 장치(400)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 메인 프로세서(예: 도 1의 121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 도 1의 123)(예: 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
복수의 안테나(440, 450, 460, 470)는 측위 신호를 송신하고 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 복수의 안테나(440, 450, 460, 470)는 패치 안테나 또는 메탈 안테나로 설계될 수 있다. 예를 들어, ANT 1(450), ANT 2(460), 및/또는 ANT 3(470)는 패치(patch) 안테나로 설계될 수 있다. ANT 0(440)는 메탈(metal) 안테나로 설계될 수 있다.
전자 장치(400)는 복수의 필터(430, 432, 434, 436)를 더 포함할 수 있다. 복수의 필터(430, 432, 434, 436)는 복수의 안테나(440, 450, 460, 470)와 각각 연결되어 복수의 안테나(440, 450, 460, 470)가 수신하는 UWB 신호를 필터링하거나, 프로세서(410)로부터 복수의 안테나(440, 450, 460, 470)로 전달되는 신호를 필터링할 수 있다.
전자 장치(400)는 제1 스위치(420) 및/또는 제2 스위치(425)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 스위치(420)는 DP3T(double pole 3 throw)로, 제2 스위치(425)는 SPDT(single pole double throw)로 참조될 수 있다. 제1 스위치(420) 및 제2 스위치(425)는 프로세서(410)와 복수의 안테나(440, 450, 460, 470) 사이의 신호 전달을 온(on)/오프(off)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)가 ANT 0(440)과 신호를 송수신하는 경우, 제1 스위치(420)는 프로세서(410)와 ANT 0(440)를 연결하는 경로를 제외한 다른 경로를 차단할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(410)가 ANT 0(440)을 이용하여 측위 신호를 송신하는 경우, 측위 신호는 프로세서(410)의 OUT 0 단자를 통해 제1 스위치(420)로 전달될 수 있다. 이 경우, 측위 신호가 다른 신호에 의해 간섭 받지 않도록 제1 스위치(420)는 OUT 0 단자와 연결된 경로를 제외한 다른 경로를 차단할 수 있다. 프로세서(410)가 ANT 1(450)을 이용하여 측위 신호에 대한 신호를 송신하는 경우, 측위 신호는 제1 필터(432)에 의해 필터링된 후, 제1 스위치(420)로 전달될 수 있다. 제1 스위치(420)는 전달 받은 신호를 프로세서(410)의 IN 1 또는 IN 2 단자를 통하여 프로세서(410)로 전달할 수 있다. 이 경우, 측위 신호에 대한 신호가 다른 신호에 의해 간섭 받지 않도록 제1 스위치(420)는 IN 1 또는 IN 2 단자와 연결된 경로를 제외한 다른 경로를 차단할 수 있다. 제2 스위치(425)도 제1 스위치(420)와 마찬가지로 프로세서(410)가 ANT 2(460) 또는 ANT 3(470)으로부터 신호를 수신하는 경우, 신호가 전달되는 경로를 제외한 다른 경로를 차단하여 신호 간섭을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 메탈 안테나인 ANT 0(440)를 보조 안테나로 사용하여 측위의 정밀도를 개선할 수 있다. 프로세서(410)는 보조 안테나를 이용하여 ANT 1(450), ANT 2(460), 및/또는 ANT 3(470) 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 UWB 신호의 도달 시점을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따른 측위의 정밀도를 높이는 방법은 도 5a에서 자세히 설명한다.
도 5a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 구조를 도시한 것이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 4의 400)는 프로세서(410), 복수의 패치 안테나(510, 512, 514), 및/또는 메탈 안테나(520)를 포함할 수 있다.
전자 장치(400)는 스위칭 단자(530)(예: 도 4의 제1 스위치(420), 제2 스위치(425))를 더 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 스위칭 단자(530)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)와 프로세서(예: 도 4의 410)를 전기적으로 연결할 수 있다. 스위칭 단자(530)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)와 프로세서(410) 사이의 신호 전달을 온/오프할 수 있다.
메탈 안테나(520)는 전자 장치(400)의 하우징(미도시)에 포함될 수 있다. 하우징은 전자 장치(400)의 구성 요소들을 포함하는 구조물로 이해될 수 있다. 메탈 안테나(520)는 지정된 주파수 대역의 신호를 송수신할 수 있다. 메탈 안테나(520)는 제1 안테나(510), 제2 안테나(512), 및/또는 제3 안테나(514)와 동일한 주파수 대역(예: 초광대역(UWB) 주파수 대역)의 RF(radio frequency) 신호를 송신 및/또는 수신하는 안테나 방사체로 동작할 수 있다. 메탈 안테나(520)는 슬릿(slit, 540)에 의해 다른 구조물과 이격됨으로써, 다른 구조물로부터의 신호 간섭을 방지할 수 있다. 메탈 안테나(520)는 접지(ground, 550)를 포함할 수 있다. 메탈 안테나(520)는 프로세서(410)와 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메탈 안테나(520)는 도전성 패턴(미도시)으로 대체될 수 있으며, 이에 따라 도전성 패턴은 안테나 방사체(예: LDS 안테나(laser direct structuring antenna))로 동작할 수 있다. 예를 들어, 도전성 패턴은 제1 안테나(510) 및/또는 제2 안테나(512)와 실질적으로 동일 또는 유사하게 초광대역 주파수 대역의 RF 신호를 송신 및/또는 수신하는 안테나 방사체로 동작할 수 있다. 일 예시에서, 도전성 패턴은 상술한 RF 신호의 "λ/4"의 전기적 길이를 갖도록 설계될 수 있다. 예를 들어, RF 신호의 주파수 대역이 약 8GHz인 경우, 도전성 패턴의 길이는 RF 신호의 λ/4의 전기적 길이인 약 9 내지 11mm로 설계될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 메탈 안테나(520)를 보조 안테나로 사용될 수 있다. 프로세서(410)는 제1 안테나(510), 제2 안테나(512), 및/또는 제3 안테나(514) 중 적어도 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(410)는 제1 안테나(510), 제2 안테나(512), 및/또는 제3 안테나(514) 중 적어도 하나를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 수신한 신호의 강도가 임계값 미만인 경우, 보조 모드(assistance mode)로 동작할 수 있다. 프로세서(410)는 보조 모드에서 메탈 안테나(520)를 보조 안테나로 사용할 수 있다. 프로세서(410)는 제1 안테나(510), 제2 안테나(512), 및/또는 제3 안테나(514) 중 적어도 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(410)는 제1 안테나(510), 제2 안테나(512), 및/또는 제3 안테나(514) 중 적어도 하나를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고 수신한 신호에 기반하여 도달 시점을 식별(identify)할 수 있다. 프로세서(410)는 메탈 안테나(520)를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고 메탈 안테나(520)를 이용하여 수신한 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다. 프로세서(410)는 보정된 도달 시점을 제2 신호의 도달 시점으로 결정하고, 결정된 도달 시점을 이용하여 측위를 수행할 수 있다.
도 5b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 가로, 세로 모드에 따른 안테나 운용을 도시한 것이다.
도 5b의 참조 번호 중 도 5a와 대응되는 참조 번호는 도 5a에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다. 도 5b에서 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 이용 형태에 기반하여 복수의 패치 안테나(510, 512, 514) 중 하나를 보조 안테나로 사용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 가로 모드(예: landscape mode) 또는 세로 모드(예: portrait mode)로 이용될 수 있다. 프로세서(410)는 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 자이로 센서)를 이용하여 전자 장치(400)의 이용 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 가로 모드는 사용자가 전자 장치(400)를 가로로 파지하여 이용하고 있을 때, 세로 모드는 사용자가 전자 장치(400)를 세로로 파지하여 이용하고 있을 때로 참조될 수 있다.
참조 번호 500a는 전자 장치(400)가 세로 모드로 이용되는 것을 도시한 것이다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 세로 모드인 경우, 전자 장치(400)의 하우징의 짧은 면(570)과 평행한 두 개의 패치 안테나(510, 512)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 메탈 안테나(예: 도 5a의 520)는 전자 장치(400)의 하우징의 짧은 면(570)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 하우징의 짧은 면(570)과 평행한 두 개의 패치 안테나(510, 512)를 이용하여 측위를 수행함으로써, 사용자의 파지로 인한 안테나 성능 열화를 방지하고, 측위 대상의 좌우를 구분할 수 있다. 프로세서(410)는 보조 모드에서 측위의 정확도를 향상시키기 위해 제3 패치 안테나(514)를 보조 안테나로 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 제2 안테나(512) 및 제3 안테나(514)와 스위칭 단자(530)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(410)가 두 개의 패치 안테나(510, 512)를 이용하여 측위를 수행하는 경우, 스위칭 단자(530)에 의해 프로세서(410)는 제2 안테나(512)와 전기적으로 연결되고, 제3 안테나(514)와 전기적으로 차단될 수 있다. 프로세서(410)가 제3 안테나(514)를 보조 안테나로 이용하여 도달 시점을 보정하는 경우, 스위칭 단자(530)에 의해 프로세서(410)는 제2 안테나(512)와 전기적으로 차단되고, 제3 안테나(514)와 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 참조 번호 500a와 달리 전자 장치(400)는 스위칭 단자(530)를 포함하지 않을 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)를 스위칭 없이 제어하여 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 스위칭으로 인한 타이밍 오차가 줄어들 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)를 이용하여 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 제3 안테나(514)를 보조 안테나로 이용하여 제1 안테나(510) 및 제2 안테나(512)를 이용하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
참조 번호 500b는 전자 장치(400)가 가로 모드로 이용되는 것을 도시한 것이다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 가로 모드인 경우, 전자 장치(400)의 하우징의 긴 면(580)과 평행한 두 개의 패치 안테나(510, 514)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 메탈 안테나(예: 도 5a의 520)는 전자 장치(400)의 하우징의 긴 면(580)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 하우징의 긴 면(580)과 평행한 두 개의 패치 안테나(510, 512)를 이용하여 측위를 수행함으로써, 사용자의 파지로 인한 안테나 성능 열화를 방지하고, 측위 대상의 좌우를 구분할 수 있다. 프로세서(410)는 보조 모드에서 측위의 정확도를 향상시키기 위해 제2 안테나(512)를 보조 안테나로 이용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 제2 안테나(512) 및 제3 안테나(514)와 스위칭 단자(530)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(410)가 두 개의 패치 안테나(510, 514)를 이용하여 측위를 수행하는 경우, 스위칭 단자(530)에 의해 프로세서(410)는 제3 안테나(514)와 전기적으로 연결되고, 제2 안테나(512)와 전기적으로 차단될 수 있다. 프로세서(410)가 제2 안테나(512)를 보조 안테나로 이용하여 도달 시점을 보정하는 경우, 스위칭 단자(530)에 의해 프로세서(410)는 제2 안테나(512)와 전기적으로 차단되고, 제3 안테나(514)와 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 참조 번호 500b와 달리 전자 장치(400)는 스위칭 단자(530)를 포함하지 않을 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)를 스위칭 없이 제어하여 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 스위칭으로 인한 타이밍 오차가 줄어들 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)를 이용하여 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 제2 안테나(512)를 보조 안테나로 이용하여 제1 안테나(510) 및 제3 안테나(514)를 이용하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 측위를 나타낸 흐름도이다.
동작 600을 참조하면, 프로세서(예: 도 4의 410)는 측위를 수행하기 위하여 복수의 제1 안테나(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)) 및 제2 안테나(예: 도 5a의 메탈 안테나(520)) 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신할 수 있다. 제1 측위 신호는 제1 측위 신호의 송신 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 610에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신할 수 있다.
동작 620에서, 프로세서(410)는 제1 신호의 세기를 임계값과 비교할 수 있다. 제1 신호의 세기가 임계값 이상(예: RSSI, received signal strength indicator > -85dBm)인 경우(예: 강전계, 620-NO), 동작 670으로 진행할 수 있다. 동작 670에서, 프로세서(410)는 제1 신호에 기반하여 제1 신호의 도달 시점을 결정하고, 측위를 수행할 수 있다.
제1 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBm)인 경우(예: 약전계, 620-YES), 동작 630으로 진행할 수 있다. 약전계인 경우는 예를 들어, 전자 장치(101)의 안테나의 편파 특성과 외부 전자 장치 안테나의 편파 특성이 수직하는 경우 또는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 장애물에 의해 측위 신호가 간섭을 받는 경우로 이해될 수 있다. 상술된 약전계 상황의 예시뿐만 아니라 수신 신호의 세기가 약한 경우를 모두 약전계 상황으로 이해할 수 있다.
동작 630에서, 프로세서(410)는 약전계 환경에서 측위의 정밀도를 개선하기 위하여 보조 모드로 동작할 수 있다. 보조 모드에서 프로세서(410)는 제2 안테나를 보조 안테나로 이용할 수 있다.
동작 640에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 또는 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 650에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 제2 신호에 기반하여 도달 시점을 식별할 수 있다.
동작 660에서, 프로세서(410)은 제2 안테나를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 제2 안테나를 이용하여 수신한 제2 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 제2 안테나가 수신한 제2 신호에 기반하여 복수의 제1 안테나를 이용하여 수신한 신호에서의 퍼스트 패스 탐색 타이밍(timing)을 보정할 수 있다. 프로세서(410)는 보정된 도달 시점을 제2 신호의 도달 시점으로 결정할 수 있다.
동작 670에서, 프로세서(410)는 결정된 도달 시점을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 측위 방법에 대한 설명은 도 2에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
도 6의 임계값(예: -85dBm)은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 패치 안테나와 메탈 안테나의 임계값 수치는 다를 수 있다. 제1 안테나가 메탈 안테나를 포함하는 경우, 프로세서(410)는 약전계 환경인지 여부를 판단하기 위한 임계값 수치를 다르게 설정할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 보조 모드에서의 측위 수행을 도시한 것이다. 도 7의 제2 측위 신호(700) 및 제2 신호(740)에 대한 설명은 도 6의 제2 측위 신호 및 제2 신호에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 4의 410)는 보조 모드로 동작하는 경우, 메탈 안테나(예: 도 5a의 520)를 보조 안테나로 이용할 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(예: 도 5a의 510, 512, 514) 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호(700)를 송신할 수 있다.
약전계 상황에서 프로세서(410)는 복수의 패치 안테나(510, 512, 514) 중 적어도 하나를 이용하여 제2 측위 신호(700)에 대한 제2 신호(740)를 수신할 수 있다. 이 경우, 프로세서(410)는 전자 장치(400) 주위의 노이즈 신호(720)도 함께 수신할 수 있다. 노이즈 신호(720)로 인하여 프로세서(410)가 제2 신호의 도달 시점(725)을 결정하는데 어려움이 발생할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 일 시점에서 노이즈 신호(720)의 세기가 임계치(750)를 넘어설 수 있다. 프로세서는 임계치(750)를 넘어선 이후의 노이즈 신호(720) 세기의 최고점(peak)을 찾아 퍼스트 패스로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 특정 시점(727)을 도달 시점으로 식별할 수 있다. 프로세서(410)가 특정 시점(727)을 도달 시점을 결정하는 경우, 측위 대상과의 거리가 실제보다 짧게 측정될 수 있다.
프로세서(410)는 메탈 안테나(520)를 이용하여 제2 측위 신호(700)에 대한 제2 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 메탈 안테나(520)를 이용하여 수신한 제2 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)가 메탈 안테나(520)를 이용하여 수신한 제2 신호는 신호(730)로 참조될 수 있다. 신호(730)는 제2 신호의 도달 시점과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 신호(730)의 도달 시점에 기반하여 제1 안테나(510)를 이용하여 도달 시점을 결정하기 위한 타이밍(timing)을 보정할 수 있다. 상술된 방법으로, 프로세서(410)는 식별된 도달 시점을 보정하고, 보정된 도달 시점을 제2 신호(740)의 도달 시점으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 보조 안테나로써 메탈 안테나(520)가 아닌 패치 안테나(예: 도 5a의 510, 512, 514) 중 적어도 하나를 이용할 수도 있다. 측위 수행을 위한 다양한 안테나 운용 방법은 도 8 내지 10에서 자세히 설명한다.
도 8은 일 실시예에 따른 안테나 운용을 나타낸 표이다.
전자 장치(예: 도 4의 400)는 ANT 1(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)), ANT 2(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)), 및 ANT 0(예: 도 5a의 메탈 안테나(520))를 이용하여 도 6에 따른 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(400)의 측위에 대한 설명은 도 6에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
표 800a는 전자 장치(400)의 거리 측정시 안테나 운용을 표로 도시한 것이다. 프로세서(예: 도 4의 410)는 ANT 1을 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고 제1 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 수신 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBM)인 경우, 프로세서(410)는 ANT 0을 보조 안테나로 사용할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 1을 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고, 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하여 도달 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
표 800b는 전자 장치(400)의 거리 측정시 안테나 운용을 표로 도시한 것이다. 표 800a와 달리 프로세서(410)는 거리 측정을 위해 2개 이상의 안테나를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 신호 및 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 표 800a와 마찬가지로 ANT 0을 보조 안테나로 이용할 수 있다. 프로세서(410)는 2개 이상의 안테나를 이용함으로써, 보다 정밀하게 측위 대상과의 거리를 측정을 수행할 수 있다.
표 800c는 전자 장치(400)의 AoA 측정시 안테나 운용을 표로 도시한 것이다. 표 800a와 달리 프로세서(410)는 AoA 측정을 위해 2개 이상의 안테나를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 신호 및 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 표 800a와 마찬가지로 ANT 0을 보조 안테나로 이용할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정시 안테나 운용을 나타낸 표이다.
표 900a는 전자 장치(400)의 거리 측정 수행시 ANT 1(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514))이 보조 안테나로 사용되는 실시예를 표로 도시한 것이다. 프로세서(예: 도 4의 410)는 ANT 0을 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고 제1 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 수신 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBM)인 경우, 프로세서(410)는 ANT 1을 보조 안테나로 사용할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고, 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하여 도달 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 1을 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
표 900b는 전자 장치(400)의 거리 측정 수행 시, 보조 안테나인 ANT 0(예: 도 5a의 메탈 안테나(520))가 측위 신호의 송신 안테나로 사용되는 실시예를 표로 도시한 것이다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고 ANT 1을 이용하여 제1 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 수신 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBM)인 경우, 프로세서(410)는 ANT 0을 보조 안테나로 사용할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고, ANT 1을 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하여 도달 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 AoA 측정 수행시 안테나 운용을 나타낸 표이다.
표 1000a는 전자 장치(400)의 AoA 측정 수행시 ANT 1(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514))이 보조 안테나로 사용되는 실시예를 도시한 것이다. 프로세서(예: 도 4의 410)는 ANT 0을 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고 ANT 0 및 ANT 2를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 수신 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBM)인 경우, 프로세서(410)는 ANT 1을 보조 안테나로 사용할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고, ANT 0 및 ANT 2를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하여 도달 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 1을 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
표 1000b는 전자 장치(400)의 AoA 측정 수행 시, 보조 안테나인 ANT 0(예: 도 5a의 메탈 안테나(520))가 측위 신호의 송신 안테나로 사용되는 실시예를 도시한 것이다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고 ANT 1 및 ANT 2를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 수신 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBM)인 경우, 프로세서(410)는 ANT 0을 보조 안테나로 사용할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고, ANT 1 및 ANT 2를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하여 도달 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(410)는 ANT 0을 이용하여 제2 측위 신호에 대한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 기반하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
표 1000c는 표 1000b와 달리, 전자 장치(400)의 AoA 측정 수행 시, 보조 안테나인 ANT 1이 측위 신호의 송신 안테나로 사용되는 실시예를 표로 도시한 것이다.
도 8 내지 도 10의 안테나 운용 방법은 예시적인 것으로 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 패치 안테나(예: ANT 3)를 더 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(400)는 측위를 수행하는 경우, 전자 장치(400)가 포함하는 모든 안테나를 사용할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따라 보조 모드에서 측위를 수행하는 전자 장치의 측위를 나타낸 흐름도이다. 도 11은 도 6에 따른 측위 수행 이후의 동작을 설명하는 것이다.
동작 1100에서, 프로세서(예: 도 4의 410)는 보조 모드에서 측위를 수행할 수 있다. 보조 모드에서의 측위 수행에 대한 설명은 도 6의 흐름도에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
동작 1110에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)) 또는 제2 안테나(예: 도 5a의 메탈 안테나(520)) 중 하나를 이용하여 제3 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 1120에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제3 측위 신호에 대한 제3 신호를 수신할 수 있다.
동작 1130에서, 프로세서(410)는 제3 신호의 세기와 임계값을 비교할 수 있다. 예를 들어, 제3 측위 신호에 대한 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBM)인 경우, 동작 1100으로 돌아가 프로세서(410)는 보조 모드에서 측위를 수행할 수 있다(1130-NO). 예를 들어, 제3 측위 신호에 대한 신호의 세기가 임계값 이상(예: RSSI > -85dBM)인 경우, 동작 1140으로 진행할 수 있다(1130-YES).
동작 1140에서 프로세서(410)는 신속한 측위 수행이 요구되는 상황인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)가 차량에 장착되고, 차량이 지정된 속도 이상으로 이동하는 경우, 전자 장치(400)는 차량과 측위 대상(예: 보행자) 간 거리를 신속하게 측정할 필요가 있다. 이 경우, 프로세서(410)는 신속한 측위 수행이 요구되는 상황으로 판단할 수 있다. 신속한 측위 수행이 요구되지 않는 상황인 경우(1140-NO), 동작 1100으로 돌아가 프로세서(410)는 보조 모드에서 측위를 수행할 수 있다. 신속한 측위 수행이 요구되는 상황인 경우(1140-YES), 동작 1150으로 진행할 수 있다.
동작 1150에서, 프로세서(410)는 노멀 모드에서 동작할 수 있다. 노멀 모드는 프로세서(410)가 보조 안테나(예: 제2 안테나)를 사용하지 않고 측위를 수행하는 동작 모드로 이해될 수 있다. 노멀 모드에서는 보조 모드에서보다 측위의 정밀도가 열화될 수 있다. 노멀 모드에서의 측위 수행에 대한 설명은 도 3에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
도 12a는 일 실시예에 따른 약전계 환경에서의 단계적 측위 수행을 나타낸 흐름도이다.
동작 1200을 참조하면, 프로세서(예: 도 4의 410)는 복수의 제1 안테나(예: 도 5a의 복수의 패치 안테나(510, 512, 514)) 및 제2 안테나(예: 도 5의 메탈 안테나(520)) 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신할 수 있다. 제1 측위 신호는 제1 측위 신호의 송신 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1210에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신할 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나를 이용하여 수신한 제1 신호의 세기와 임계값을 비교할 수 있다. 제1 신호의 세기가 임계값 이상(예: RSSI > -85dBm)인 경우, 프로세서(410)는 동작 1260으로 진행하여 복수의 제1 안테나를 이용하여 측위를 수행할 수 있다(1220-NO). 프로세서(410)는 제1 신호의 세기가 임계값 미만(예: RSSI < -85dBm)인 경우, 동작 1230으로 진행할 수 있다(1220-YES).
동작 1230에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 및 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 1240에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나 및 제2 안테나를 이용하여 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신할 수 있다.
동작 1250에서, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 제2 신호의 세기와 제2 안테나를 이용하여 수신한 제2 신호의 세기를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 수신 신호의 세기가 강한 안테나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 제2 신호의 세기가 더 강하면, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 제2 신호에 기반하여 제2 신호의 도달 시점을 결정할 수 있다. 제2 안테나를 이용하여 수신한 제2 신호의 세기가 더 강하면, 프로세서(410)는 제2 안테나를 이용하여 수신한 제2 신호에 기반하여 제2 신호의 도달 시점을 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 수신 신호의 세기가 강한 안테나(예: 제1 안테나)를 선택하고 수신 신호의 세기가 약한 안테나(예: 제2 안테나)를 보조 안테나로 이용할 수 있다.
동작 1260에서, 프로세서(410)는 동작 1250에서 선택한 안테나를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 선택한 안테나(예: 제1 안테나)를 이용하여 결정된 도달 시점에 기반하여 측위 대상과의 거리 및/또는 AoA를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(410)는 수신 신호의 세기가 약한 안테나(예: 제2 안테나)를 보조 안테나로 이용할 수 있다. 프로세서(410)는 선택한 안테나(예: 제1 안테나)를 이용하여 도달 시점을 식별하고, 보조 안테나(예: 제2 안테나)를 이용하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다.
도 12b는 일 실시예에 따른 지정된 조건에서 보조 모드로 동작하는 전자 장치의 측위 수행을 나타낸 흐름도이다.
동작 1270을 참조하면, 프로세서(예: 도 4의 410)는 정밀한 측위가 필요한 상황인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(예: 도 4의 400)가 측위 대상과의 거리 및/또는 AoA를 정밀하게 파악하여 특정 동작을 수행해야 할 필요가 있는 경우, 프로세서(410)는 정밀한 측위가 필요가 상황으로 판단할 수 있다.
프로세서(410)가 정밀한 측위가 필요하지 않다고 판단하는 경우(1270-NO), 동작 1280으로 진행할 수 있다. 동작 1280에서 프로세서(410)는 노멀 모드로 동작할 수 있다. 동작 1290에서, 프로세서(410)는 도 6의 흐름도에 따른 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나(예: 도 5a의 510, 512, 514) 중 적어도 하나를 이용하여 측위 신호에 대한 신호를 수신할 수 있다. 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 신호가 임계값 미만, 즉, 약전계 상황인 경우, 프로세서(410)는 도 6의 동작 630에 따른 보조 모드로 동작할 수 있다. 다른 예를 들어, 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 신호가 임계값 이상인 경우, 프로세서(410)는 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 신호에 기반하여 도달 시점을 결정하고, 결정된 도달 시점에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
프로세서(410)가 정밀한 측위가 필요하다고 결정하는 경우(1270-NO), 동작 1285로 진행할 수 있다. 동작 1285에서 프로세서(410)는 보조 모드로 동작할 수 있다. 동작 1290에서, 프로세서(410)는 보조 모드에 따른 측위를 수행할 수 있다. 보조 모드에 대한 설명은 도 6의 보조 모드에 대한 설명에 의해 설명될 수 있다. 다만, 도 6과 달리 동작 1285 및 동작 1290에서 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 약전계 상황인지 강전계 상황인지 불문하고 지정된 조건이 만족되는 경우, 제2 안테나(예: 도 5a의 메탈 안테나(520))를 이용하여 식별된 도달 시점을 보정할 수 있다. 지정된 조건은 예를 들어, 전자 장치(400)가 AR(augmented reality) 환경을 제공하는 경우, 또는 외부 전자 장치(예: 도 1의 101)와 데이터 공유(data sharing) 중인 경우로 이해될 수 있다. 프로세서(410)는 보정된 도달 시점을 측위 신호에 대한 신호의 도달 시점으로 결정하고, 결정된 도달 시점에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 UWB용 메탈 안테나가 병합 설계된 전자 장치의 블록도이다. 도 13의 참조 번호 중 도 4의 참조 번호와 대응되는 구성은 도 4에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
UWB 용으로 사용하는 메탈 안테나는 데이터 통신을 위한 메탈 안테나 구조와 병합되어 설계될 수 있다. UWB용 안테나는 고대역(high band, HB)의 주파수 특성을 가져야 하므로 데이터 통신을 위한 안테나가 HB성능을 만족하는 경우, 도 13에 따른 메탈 안테나의 병합 설계가 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메탈 안테나가 병합 설계된 전자 장치(1340)(예: 도 4의 전자 장치(400))는 제1 무선 통신 회로(1340), 제2 무선 통신 회로(1350), 복수의 패치 안테나 (450, 460, 470), 메탈 안테나(440), 및/또는 다이플렉서(diplexer, 1360)를 포함할 수 있다.
제1 무선 통신 회로(1340)는 제1 프로세서(예: 도 4의 프로세서(410)), 제1 스위치(420), 제2 스위치(425), 및/또는 복수의 필터(430, 432, 434, 436)를 포함할 수 있다. 제1 무선 통신 회로(1340)의 구성 요소에 대한 설명은 도 4에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
제2 무선 통신 회로(1350)는 제2 프로세서(1310), LNA(low noise amplifier, 1320), 및/또는 필터(1330)를 포함할 수 있다.
제1 프로세서(410) 및 제2 프로세서(1310)은 적어도 하나의 프로세서로 참조될 수도 있다. 도 13의 구성 요소는 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 제1 무선 통신 회로(1340) 및/또는 제2 무선 통신 회로(1350)와 별개로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 커뮤니케이션 프로세서)는 메인 프로세서(예: 도 1의 121)와 하나의 칩 상에 구현되거나 별개로 구현될 수 있다.
제1 무선 통신 회로(1340) 및 제2 무선 통신 회로(1350)는 다이플렉서(1360)와 작동적으로 연결될 수 있다. 다이플렉서(1360)는 메탈 안테나(440)와 작동적으로 연결될 수 있다.
제2 무선 통신 회로(1350)는 데이터 통신을 위한 신호를 메탈 안테나(440)로 전달하거나, 메탈 안테나(440)로부터 메탈 안테나(440)가 수신한 데이터 통신을 위한 신호를 전달 받을 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 회로(1350)는 가입자 식별 모듈(예: 도 1의 196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(예: 도 1의 198) 또는 제 2 네트워크(예: 도 1의 199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1300)를 확인 및 인증할 수 있다.
다이플렉서(1360)는 데이터 통신을 위한 신호와 UWB 신호를 분리할 수 있다. 제1 프로세서(410)는 UWB 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 제2 프로세서(1310)는 데이터 통신을 위한 신호를 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 데이터를 수신하는 경우, 메탈 안테나(440)는 데이터 통신에 연관되는 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신에 연관되는 신호는 LTE 통신을 위한 주파수 대역의 신호를 포함할 수 있다. 메탈 안테나(440)가 수신한 신호는 다이플렉서(1360)로 전달되어 데이터 통신을 위한 신호와 UWB 신호로 분리될 수 있다. 구체적으로, 다이플렉서(1360)에서 데이터 통신을 위한 신호와 UWB 신호는 상호 간의 간섭 없이 분리될 수 있다. 데이터 통신을 위한 신호는 필터(1330)를 거쳐 필터링된 후, LNA(low noise amplifier, 1320)를 거쳐 증폭될 수 있다. LNA(1320)를 통과한 신호는 제2 프로세서(1310)로 전달될 수 있다. 제2 프로세서(1310)는 수신한 신호를 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 UWB용 메탈 안테나가 병합 설계된 전자 장치의 구조를 도시한 것이다.
도 14의 참조 번호 중 도 5a 및 13의 참조 번호와 대응되는 구성은 도 5a 및 13에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.
데이터 통신을 위한 메탈 안테나가 HB성능을 만족하는 경우, 도 14에 따른 메탈 안테나의 병합 설계가 가능할 수 있다. 도 5a의 전자 장치(400)에 비하여 병합 설계된 전자 장치(1300)는 다이플렉서(1360) 및/또는 제2 무선 통신 회로(1350)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(예: 도 13의 적어도 하나의 프로세서)는 메탈 안테나(520)를 보조 안테나로 사용하여 측위 정밀도를 개선할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는 제2 무선 통신 회로(1350)를 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. 다이플렉서(1360)는 적어도 하나의 프로세서가 메탈 안테나(520)를 이용하여 데이터 통신 및 측위 수행을 위한 신호를 송수신하는 경우, 메탈 안테나(520)가 수신한 신호를 데이터 통신을 위한 신호와 UWB 신호로 분리할 수 있다. 분리된 UWB 신호 및 데이터 통신을 위한 신호는 각각 제1 무선 통신 회로(1340) 및 제2 무선 통신 회로(1350)로 전달되어 적어도 하나의 프로세서에 의해 처리될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    복수의 제1 안테나;
    제2 안테나; 및
    상기 복수의 제1 안테나 및 상기 제2 안테나와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신하고,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신하고,
    상기 제1 신호의 세기가 임계값 미만인 경우, 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신하고,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 신호에 기반하여 도달 시점을 식별(identify)하고,
    상기 제2 안테나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 상기 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 식별된 도달 시점을 보정하고,
    상기 보정된 도달 시점을 상기 제2 신호의 도달 시점으로 결정하도록 설정된,
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 결정된 제2 신호의 도달 시점에 기반하여 측위 대상과의 거리를 측정하도록 더 설정된,
    전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 결정된 제2 신호의 도달 시점에 기반하여 측위 대상과의 AoA(arrival of angle)를 측정하도록 더 설정된,
    전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나는 패치 안테나를 포함하고,
    상기 제2 안테나는 메탈 안테나를 포함하는,
    전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나는 패치 안테나 또는 메탈 안테나를 포함하고,
    상기 제2 안테나는 패치 안테나를 포함하는,
    전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기와 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기를 비교하고,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기가 더 강하면, 상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 도달 시점을 결정하고,
    상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기가 더 강하면, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 도달 시점을 결정하도록 더 설정된,
    전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    무선 통신 회로; 및
    상기 무선 통신 회로, 상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 제2 안테나와 작동적으로 연결된 다이플렉서(diplexer);를 더 포함하고,
    상기 제2 안테나는 메탈 안테나를 포함하고,
    상기 다이플렉서는 상기 제2 안테나가 수신하는 신호를 측위를 위한 신호와 데이터 통신을 위한 신호로 분리하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 안테나 및 상기 무선 통신 회로를 이용하여 데이터 통신을 수행하도록 더 설정된,
    전자 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제3 측위 신호를 송신하고,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제3 측위 신호에 대한 제3 신호를 수신하고,
    상기 제3 신호의 세기가 임계값 이상이고 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제3 신호에 기반하여 도달 시점을 결정하도록 더 설정된,
    전자 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 전자 장치는 차량에 포함되고,
    상기 전자 장치는
    적어도 하나의 센서;를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 차량이 기설정된 속도 이상으로 움직이는 것을 감지하면, 상기 지정된 조건이 만족된 것으로 결정하는,
    전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제3 측위 신호를 송신하고,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제3 측위 신호에 대한 제3 신호를 수신한 뒤, 상기 제3 신호에 기반하여 도달 시점을 식별하고,
    상기 제2 안테나를 이용하여 상기 제3 측위 신호에 대한 상기 제3 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제3 신호에 기반하여 상기 식별된 도달 시점을 보정하고,
    상기 보정된 도달 시점을 상기 제3 신호의 도달 시점으로 결정하도록 더 설정된,
    전자 장치.
  11. 전자 장치의 운용 방법으로서,
    복수의 제1 안테나 또는 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제1 측위 신호를 송신하는 동작;
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 측위 신호에 대한 제1 신호를 수신하는 동작;
    상기 제1 신호의 세기가 임계값 미만인 경우, 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제2 측위 신호를 송신하는 동작;
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 신호에 기반하여 도달 시점을 식별(identify)하는 동작;
    상기 제2 안테나를 이용하여 상기 제2 측위 신호에 대한 상기 제2 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 식별된 도달 시점을 보정하는 동작; 및
    상기 보정된 도달 시점을 상기 제2 신호의 도달 시점으로 결정하는 동작;을 포함하는,
    방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 결정된 제2 신호의 도달 시점에 기반하여 측위 대상과의 거리를 측정하는 동작;을 더 포함하는,
    방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 결정된 제2 신호의 도달 시점에 기반하여 측위 대상과의 AoA(arrival of angle)를 측정하는 동작;을 더 포함하는,
    방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나는 패치 안테나를 포함하고,
    상기 제2 안테나는 메탈 안테나를 포함하는,
    방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나는 패치 안테나 또는 메탈 안테나를 포함하고,
    상기 제2 안테나는 패치 안테나를 포함하는,
    방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기와 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기를 비교하는 동작;
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기가 더 강하면, 상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 도달 시점을 결정하는 동작; 및
    상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호의 세기가 더 강하면, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제2 신호에 기반하여 상기 도달 시점을 결정하는 동작;을 더 포함하는,
    방법.
  17. 제11 항에 있어서,
    다이플렉서(diplexer)가 상기 제2 안테나가 수신하는 신호를 측위를 위한 신호와 데이터 통신을 위한 신호로 분리하는 동작; 및
    상기 제2 안테나 및 무선 통신 회로를 이용하여 데이터 통신을 수행하는 동작;을 더 포함하고,
    상기 제2 안테나는 메탈 안테나를 포함하고,
    상기 다이플렉서는 상기 무선 통신 회로, 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 제2 안테나와 작동적으로 연결된,
    방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제3 측위 신호를 송신하는 동작;
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 제3 측위 신호에 대한 제3 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 제3 신호의 세기가 임계값 이상이고 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제3 신호에 기반하여 도달 시점을 결정하는 동작;을 더 포함하는,
    방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 전자 장치는 차량에 포함되고,
    적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 차량이 기설정된 속도 이상으로 움직이는 것을 감지하면, 상기 지정된 조건이 만족된 것으로 결정하는 동작;을 더 포함하는,
    방법.
  20. 제11 항에 있어서,
    지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 복수의 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중 하나를 이용하여 제3 측위 신호를 송신하는 동작;
    상기 복수의 제1 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제3 측위 신호에 대한 제3 신호를 수신한 뒤, 상기 제3 신호에 기반하여 도달 시점을 식별하는 동작;
    상기 제2 안테나를 이용하여 상기 제3 측위 신호에 대한 상기 제3 신호를 수신한 뒤, 상기 제2 안테나를 이용하여 수신한 상기 제3 신호에 기반하여 상기 식별된 도달 시점을 보정하는 동작; 및
    상기 보정된 도달 시점을 상기 제3 신호의 도달 시점으로 결정하는 동작;을 더 포함하는,
    방법.
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