KR20210155052A - Electrical Driving Type Lane Painting Construction Apparatus - Google Patents

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KR20210155052A
KR20210155052A KR1020200072019A KR20200072019A KR20210155052A KR 20210155052 A KR20210155052 A KR 20210155052A KR 1020200072019 A KR1020200072019 A KR 1020200072019A KR 20200072019 A KR20200072019 A KR 20200072019A KR 20210155052 A KR20210155052 A KR 20210155052A
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이화수
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로드웰엔지니어링 주식회사
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    • E01C23/222Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying specially adapted for automatic spraying of interrupted, individual or variable markings

Abstract

The present invention provides an electrically-driven lane construction apparatus to improve a construction work environment and efficiently construct various types of lane painting by driving and controlling in work for painting a lane on a road by using electricity as power. The electrically-driven lane construction apparatus comprises: a lane construction part including a dual-paint tank accommodating and storing fusion paint therein and having a heating medium circulation part provided on the outside thereof and accommodating and heating a heating medium to circulate and supply the heating medium, a bead tank accommodating and storing glass beads therein, a paint spray unit receiving paint from the dual-paint tank to spray the paint on the surface of a road, and a bead spray unit positioned behind the paint spray unit and spraying glass beads supplied from the bead tank; and a construction vehicle part driving the lane construction part to be steered and run while mounting and supporting the lane construction part thereon, and including a vehicle body frame having wheels provided on a lower portion thereof and separated from each other in a front and a rear direction and having a driver seat and a steering means on an upper portion thereof, an electrically driving unit installed on the vehicle body frame and outputting electricity as power to apply driving power, and a control unit applying control signals to the lane construction part and the electrically driving unit to control the lane construction part and the electrically driving unit.

Description

전기구동식 차선시공장치 {Electrical Driving Type Lane Painting Construction Apparatus}Electric Driving Type Lane Painting Construction Apparatus

본 발명은 전기구동식 차선시공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 차선을 도색하기 위한 작업에 전기를 동력으로 구동 제어하여 시공 작업환경을 개선함과 동시에 다양한 유형의 차선 도색을 효율적으로 시공하는 것이 가능한 전기구동식 차선시공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrically driven lane construction apparatus, and more particularly, to improve the construction work environment by driving and control electricity as a power to paint lanes on a road, and to efficiently construct various types of lane painting It relates to an electrically driven lane construction device that can do this.

일반적으로 차선은 차량의 주행방향 및 주행간격 등의 식별을 위하여 띠 모양으로 표시토록 도로에 시공되는 것으로서, 도로 위에 그려진 규칙인 만큼 그 모양과 색깔 등에 따라 다양한 의미를 함축하고 있으며, 차선의 의미에 맞게 황색 및 백색, 청색 등의 색깔로 구분하여 표시하고 그 모양도 실선 또는 점선 등으로 구분하여 노면에 표시토록 시공하게 된다.In general, lanes are constructed on roads to be marked in a band shape to identify the driving direction and distance between vehicles, and have various meanings depending on the shape and color, etc. It is marked with yellow, white, and blue colors to suit it, and the shape is also divided into solid or dotted lines and marked on the road surface.

예를 들면 차선은 도로에 차량의 주행방향을 서로 분리하기 위하여 도로의 중심선 상에 2중 황색실선으로 도색 표시(중앙선)하고, 주행차량에 대한 차로와 차로를 구분하되 차로간에 진로변경의 방향이 제한되는 구간을 백색실선으로 경계를 도색 표시(일반주행차선)하거나, 차로간에 진로변경과 진입이 허용되는 구간을 백색점선으로 경계를 도색 표시(추월차선)하게 된다. 나아가 차선에는 도로를 보행자가 횡단할 수 있는 영역으로 횡단 보도를 도색 표시하되 일반주행차선에 비해 폭이 넓게 도색하여 표시하고 있다.For example, lanes are marked with a double yellow solid line on the center line of the road to separate the driving directions of vehicles from each other (center line), and the lanes and lanes for driving vehicles are separated, but the direction of change of course between lanes is different. The restricted section is marked with a white solid line as the boundary (general driving lane), or the section where course change and entry between lanes is allowed is marked with a white dotted line (overtaking lane). Furthermore, the crosswalk is painted and marked as an area where pedestrians can cross the road, but it is painted and marked with a wider width than the general driving lane.

이처럼 도로의 노면에 차선을 도색하는 작업에는 차량에 설치되어 차량이 이동하는 주행면을 따라 자동으로 도료를 분사 및 살포할 수 있게 제작된 차선 시공장치를 사용하여 시공하게 된다.In this way, in the work of painting lanes on the road surface, a lane construction device installed in a vehicle and manufactured to automatically spray and spray the paint along the driving surface on which the vehicle moves is used for construction.

이러한 차선 시공장치는 다양한 종류나 색상의 도료를 이용하거나 열가소성 수지를 용융하여 띠 형상으로 살포하는 방식을 이용하고 있으며, 차선의 시인성 향상을 위하여 빛의 반사율이 뛰어난 글라스 비드(bead)를 차선 위에 살포하므로 차량의 전조등에 의한 조명 빛의 재귀반사를 이용하여 운전자는 차선을 육안으로 쉽게 식별할 수 있게 시공하게 된다.This lane construction device uses various types or colors of paint or melts a thermoplastic resin and sprays it in a strip shape. In order to improve the visibility of the lane, glass beads with excellent light reflectivity are sprayed on the lane. Therefore, by using the retroreflection of the lighting light by the vehicle headlight, the driver can easily identify the lane with the naked eye.

그런데 기존의 차선 시공장치는 도료가 담긴 이동수단을 작업자가 일일이 끌고 다니면서 도로의 노면에 도료를 도포하였으나, 항시 차량이 지나다니는 도로에서 수작업에 의한 차선을 시공함에는 교통체증이나 사고의 위험성을 초래하고, 작업이 늦어 시공공기가 길어지게 된다는 문제가 있었다.However, in the existing lane construction device, the worker applied the paint to the road surface by dragging the moving means containing the paint one by one. However, there was a problem that the work was delayed and the construction period was long.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제721510호(2007.05.17.)에는 도료탱크와 글라스비드탱크가 탑재된 차량의 양측에 설치되어 이동하면서 도로에 차선을 그리는 융착식 도색차량에 있어서, 상기 차량의 양측면에 설치되는 가이드레일; 이 가이드레일에 결합되어 차량의 횡방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이딩프레임과, 이 슬라이딩프레임의 하측에 힌지핀을 구비한 링크에 의해 연결되는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 하측에 수직프레임으로 연결되어 도료분사기와 글라스비드분사기를 지지하는 지지프레임으로 구성되는 프레임; 상기 도료탱크와 연결되도록 프레임의 하측에 고정되는 도료분사노즐과, 이 도료분사노즐의 상측에 결합되는 도료분사실린더로 구성된 도료분사기; 이 도료분사기의 후방에 위치되며 글라스비드탱크와 연결되도록 프레임에 결합되는 글라스비드분사노즐과, 이 글라스비드분사노즐의 상측에 결합되는 글라스비드분사실린더로 구성된 글라스비드분사기를 포함하여 구성됨에 따라 수작업에 따른 위험성을 방지하고 신속하게 작업을 진행하도록 이루어지는 융착식 스프레이 도색차량이 공지되어 있다.As a prior art disclosed to solve the above problems, Republic of Korea Patent Publication No. 721510 (May 17, 2007) has a paint tank and a glass bead tank installed on both sides of a vehicle mounted on it to create a lane on the road while moving. A fusion-type painting vehicle, comprising: guide rails installed on both sides of the vehicle; A sliding frame coupled to the guide rail to be slidably coupled in the lateral direction of the vehicle, a connecting frame connected by a link having a hinge pin at the lower side of the sliding frame, and a vertical frame at the lower side of the connecting frame a frame connected to a support frame that supports the paint sprayer and the glass bead sprayer; a paint sprayer comprising a paint spray nozzle fixed to a lower side of the frame so as to be connected to the paint tank, and a paint spray cylinder coupled to an upper side of the paint spray nozzle; It is located at the rear of the paint sprayer and includes a glass bead sprayer comprising a glass bead spraying nozzle coupled to the frame to be connected to the glass bead tank, and a glass bead spraying cylinder coupled to the upper side of the glass bead spraying nozzle. There is known a fusion-type spray painting vehicle that is made to prevent the danger and to proceed with the work quickly.

또한, 등록특허공보 제1554451호(2015.09.14.)에는 조향 및 운행을 위한 구동부;와, 구동부의 선단에서 일체형으로 구비되고 도색제, 경화제, 글라스 비드, 세척제가 선택적으로 공급 및 분사되는 도색부;로 구분 구성하고, 상기 도색부는 전·후방휠의 운용으로 전후 움직임과 방향이 제어되는 이동유닛; 이동유닛의 상부에서 도색제, 경화제, 글라스 비드, 세척제로 구분된 다수의 저장조와, 전원공급부와, 동력공급부를 위치 배열시키는 본체유닛; 저장조로부터 도색제, 경화제, 글라스 비드, 세척제를 선택적으로 공급받아 배출 실시되는 분사유닛;을 포함하되, 상기 분사유닛은 본체유닛의 저면에서 보강프레임을 수단으로 위치 고정되고, 상기 보강프레임에는 에어 분사라인과 연계 형성된 에어분사구; 도색제, 경화제, 세척제의 개별 공급라인과 연계 형성된 도료분사구; 글라스 비드 공급라인과 연계 형성된 비드분사구;를 선단에서 후단에 이르도록 순차 배열하되, 상기 도료분사구와 비드분사구는 파지를 위하여 절곡 형성된 원형의 선단과 결속을 위한 나사산을 연장 형성시킨 거치부재를 통해 보강프레임 측방에 각각 결부되는 소형차선도색차량에 있어서, 상기 본체유닛은 수개의 결합편이 고정 배치되는 지지프레임; 지지프레임의 선단에서 결합편으로 고정되는 동력공급부; 분사유닛이 위치된 동일선상의 지점에 해당하는 지지프레임의 양측 선단에서 수직 입설됨에 따라 도색이 실시될 전방 지면과의 일치 여부를 시각적으로 확인하여 가이드하는 입설대와, 각 입설대로부터 동력공급부가 위치된 전방으로 기울어지면서 상향 연장되는 경사대와, 각 경사대로부터 수직 연장되는 수직지지대와, 수직지지대의 상단으로부터 전원공급부를 거치 수용할 수 있도록 사각형태의 테두리 공간을 제공하는 상단거치틀로 이루어진 이격프레임; 지지프레임의 후단에서 상향 배치되는 플레이트;와, 플레이트 상면에서 제1고정부재를 통해 위치 고정되는 제1거치대;와, 지지프레임 상면에서 제2고정부재를 통해 위치 고정되고 제1거치대의 수평선상 위치보다 하향 배치되면서 단차가 형성되는 제2거치대;를 포함하고, 상기 보강프레임의 저면에는 평판 형상의 지지판재를 더 고정 체결하되, 지지판재의 저면으로 결합되면서 수직선상 위치를 달리 부여하여 상호 간섭을 방지하는 복수의 실린더;와, 각 실린더의 로드와 일체형으로 결속되어 실린더 운용에 기인한 전후 움직임을 가지고 지지판재 저면에서 전후 구분하여 이격된 공간에 배치되는 연동플레이트;와, 연동플레이트와 고정 결속되고 연동플레이트로부터 제공되는 움직임에 따라 입설각도의 가변이 실시되는 비드 분사팁;의 조합으로 글라스 비드의 배출 각도를 조절할 수 있도록 구성됨에 따라 소형 차량에 일체화 구조로 범용 사용할 수 있는 소형차선도색차량이 공지되어 있다.In addition, Patent Publication No. 1554451 (2015.09.14.) discloses a driving unit for steering and operation; and a painting unit integrally provided at the tip of the driving unit and selectively supplied and sprayed with a paint, a curing agent, a glass bead, and a cleaning agent; a moving unit whose front and rear movements and directions are controlled by the operation of the front and rear wheels; a main body unit for positioning and arranging a plurality of storage tanks divided into paint, curing agent, glass beads, and cleaning agent, a power supply unit, and a power supply unit at the upper portion of the mobile unit; Including a spraying unit that is selectively supplied with a paint, hardener, glass bead, and cleaning agent from the storage tank and discharged Air nozzle formed in connection with; Paint nozzle formed in connection with individual supply lines of paint, curing agent, and cleaning agent; The bead nozzle formed in connection with the glass bead supply line is sequentially arranged from the front end to the rear end, but the paint spray hole and the bead nozzle are reinforced through a mounting member having a circular tip bent for gripping and a thread for binding extended. In the small lane painting vehicle respectively coupled to the side of the frame, the body unit comprises: a support frame on which several coupling pieces are fixedly arranged; A power supply unit fixed to the coupling piece at the front end of the support frame; As the vertical standing at both ends of the support frame corresponding to the point on the same line where the injection unit is located, a standing stand that visually confirms whether it coincides with the front ground to be painted and guides it, and a power supply unit from each standing stand A spaced frame consisting of an upper end frame that provides a rectangular frame space to mount and receive a power supply unit from the upper end of the vertical support stand, a slope extending upward while tilting forward, a vertical support extending vertically from each slope ; A plate disposed upwardly from the rear end of the support frame; and a first holder fixed in position through a first fixing member on the upper surface of the plate; and a horizontal position of the first holder on the upper surface of the support frame through a second fixing member It includes a second cradle that is disposed more downward and a step is formed, and a flat plate-shaped support plate is further fixedly fastened to the bottom surface of the reinforcing frame. A plurality of cylinders to prevent; and an interlocking plate which is integrally bound with the rod of each cylinder and has a forward and backward movement due to cylinder operation and is disposed in a space separated back and forth from the bottom of the support plate; and the interlocking plate is fixedly bound and A small lane painting vehicle that can be used universally with an integrated structure for small vehicles is known as it is configured to control the discharge angle of glass beads by a combination of a bead injection tip that changes the vertical angle according to the movement provided from the interlocking plate. has been

그러나 상기한 종래기술들은 차선 시공시 운행을 위하여 대형 또는 소형의 차량을 적용하되 차량의 구동구조가 기계식 엔진을 장착하여 구동하기 때문에 기계식 엔진의 변속기 등 다양한 부속구성들이 장착되어야만 함은 물론 여러 구성 간에 복잡한 구조를 이루며, 구동시 배기가스로 인한 대기오염은 물론 소음에 따른 주변 피해를 초래하게 된다는 문제가 있었다.However, the above prior art applies a large or small vehicle for operation during the construction of a lane, but since the driving structure of the vehicle is driven by mounting a mechanical engine, various accessory components such as a transmission of the mechanical engine must be mounted, as well as between various components. It has a complicated structure, and there is a problem that it causes air pollution due to exhaust gas when driving, as well as damage to the surroundings due to noise.

또한, 상기한 종래기술에서는 차량의 구동을 위한 기계식 엔진에서 차량의 운행 동력으로만 한정적으로 이용할 뿐이며, 그외 부가적인 장치들 즉 차선 시공을 위한 별도의 구동원을 반드시 요구하게 된다는 문제가 있었다.In addition, in the prior art, the mechanical engine for driving the vehicle is only used limitedly as the driving power of the vehicle, and there is a problem that other additional devices, that is, a separate driving source for lane construction are necessarily required.

KR 등록특허공보 제10-0721510호 (2007.05.17.)KR Registered Patent Publication No. 10-0721510 (2007.05.17.) KR 등록특허공보 제10-1554451호 (2015.09.14.)KR Registered Patent Publication No. 10-1554451 (2015.09.14.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 운행 및 차선 도색 작업에 필요한 전반적인 동력을 전기구동방식으로 일괄 제어하므로 간단한 구조를 이루면서 작업 조작이 용이하고, 작업시 주변 대기오염 및 소음을 최소화함은 물론 에너지원의 활용 폭을 높일 수 있는 전기구동식 차선시공장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and since the overall power required for vehicle operation and lane painting work is collectively controlled in an electric drive method, it is easy to operate while achieving a simple structure and minimizes ambient air pollution and noise during work The purpose is to provide an electrically driven lane construction device that can increase the utilization of energy sources as well as

본 발명이 제안하는 전기구동식 차선시공장치는 내부에 융착 도료를 수용하여 저장하되 외측에 열매체를 순환 공급토록 수용 가열하는 열매체순환부를 구비한 이중도료탱크와, 내부에 글라스비드를 수용 저장하는 비드탱크와, 상기 이중도료탱크에서 도료를 공급받아 도로의 노면에 분사하는 도료분사유닛과, 상기 도료분사유닛의 후방에 위치하고 상기 비드탱크에서 공급된 글라스비드를 분사하는 비드분사유닛을 포함하여 구성하는 차선시공부와; 상기 차선시공부를 장착 지지한 채 조향 및 운행 가능하게 구동하되, 하부에 전후로 간격으로 두고 차륜을 구비하며 상부에 운전석 및 조향수단을 구비하는 차체프레임과, 상기 차체프레임 상에 설치하고 전기를 동력으로 출력하여 구동 전원을 인가하는 전기구동유닛과, 상기 차선시공부 및 상기 전기구동유닛에 제어신호를 인가하여 제어하는 컨트롤제어유닛을 포함하여 구성하는 시공차량부;를 포함하여 이루어진다.The electrically driven lane construction device proposed by the present invention accommodates and stores the fusion paint inside, but has a double paint tank having a heat medium circulation part for receiving and heating the heat medium to circulate and supply the heat medium to the outside, and a bead for receiving and storing glass beads inside A tank, a paint spraying unit receiving paint from the double paint tank and spraying it on the road surface, and a bead spraying unit located at the rear of the paint spraying unit and spraying glass beads supplied from the bead tank. lane construction department; A vehicle body frame equipped with the lane construction part mounted and supported and driven so as to be steered and driven, provided with wheels spaced from the front and rear at the lower portion, and provided with a driver's seat and steering means at the upper portion, and installed on the vehicle body frame and powered by electricity and a construction vehicle unit configured to include an electric driving unit for outputting and applying driving power, and a control control unit for controlling by applying a control signal to the lane construction unit and the electric driving unit.

상기 도료분사유닛은, 내부에 도료를 수용하며 노면에 대응하여 도료를 도포 가능한 노즐수단을 구비하는 노즐챔버와, 상기 이중도료탱크와 상기 노즐챔버를 상호 연결하여 도료의 공급경로를 형성하는 도료공급로를 포함하고, 상기 도료공급로는 상기 이중도료탱크 상에 횡 방향으로 연장 형성되는 제1고정공급로와, 상기 노즐챔버 상에 외측으로 연장 형성되는 제2고정공급로와, 상기 제1고정공급로 및 상기 제2고정공급로 간에 연결하되 상기 노즐챔버를 위치 가변 가능하게 연결하는 가변공급로를 구성한다.The paint spraying unit includes a nozzle chamber accommodating the paint therein and having nozzle means capable of applying the paint to the road surface, and the double paint tank and the nozzle chamber are interconnected to form a supply path of the paint. a first fixed supply path extending in the transverse direction on the double paint tank; a second fixed supply path extending outwardly on the nozzle chamber; A variable supply path is configured to connect between the supply path and the second fixed supply path, but to connect the nozzle chamber in a variable position.

상기 도료분사유닛에는, 상기 시공차량부의 차체프레임 상에 고정 설치하고 상기 노즐챔버의 일단에 연결 결합하여 상하 수직방향으로 신장 운동하는 높이조정수단을 구비한다.The paint spraying unit includes a height adjusting means fixedly installed on the vehicle body frame of the construction vehicle part and connected to one end of the nozzle chamber to extend and move vertically in the vertical direction.

상기 시공차량부의 전기구동유닛은, 차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터와, 상기 전기구동모터에 전기에너지를 공급하며 충전 가능하게 구성하는 연료배터리를 구성한다.The electric driving unit of the construction vehicle part constitutes an electric driving motor for outputting power for driving the vehicle, and a fuel battery configured to be chargeable by supplying electric energy to the electric driving motor.

상기 컨트롤제어유닛은, 상기 시공차량부의 운전석에 대응하여 입력신호를 조작 설정할 수 있게 구비하는 제어패널과, 상기 제어패널의 입력신호에 따라 상기 차선시공부 및 상기 전기구동유닛에 구분된 제어신호를 인가하는 제어드라이버를 구비한다.The control control unit may include a control panel configured to operate and set an input signal corresponding to the driver's seat of the construction vehicle unit, and a control signal divided into the lane construction unit and the electric driving unit according to the input signal of the control panel. A control driver for applying is provided.

상기 제어드라이버는, 상기 시공차량부의 전기구동유닛에 제어신호를 인가하여 견인 구동하는 주행드라이버와, 상기 차선시공부의 이중도료탱크에 제어신호를 인가하여 도료의 교반 여부 및 교반 방향을 설정 구동하는 교반드라이버와, 상기 차선시공부의 도료분사유닛을 향한 도료의 이송 여부 및 이송 방향을 설정 구동하게 제어신호를 인가하는 이송드라이버와, 상기 차선시공부의 도료분사유닛 및 비드분사유닛에 제어신호를 인가하여 설정 구동하는 노즐드라이버를 구성한다.The control driver includes a driving driver for traction driving by applying a control signal to the electric driving unit of the construction vehicle part, and a control signal to apply a control signal to the double paint tank of the lane construction part to set whether or not to stir the paint and the direction of stirring. A stirring driver, a transfer driver that applies a control signal to set and drive whether or not to transfer the paint toward the paint spraying unit of the lane construction part and a transfer direction, and a control signal to the paint spraying unit and the bead spraying unit of the lane construction part Configure the nozzle driver to apply and drive the setting.

상기 제어드라이버에는 상기 주행드라이버 및 상기 교반드라이버, 상기 이송드라이버의 작업속도를 조정 설정하는 볼륨수단을 구비한다.The control driver is provided with a volume means for adjusting and setting the working speed of the driving driver, the stirring driver, and the transfer driver.

상기 제어드라이버에는 상기 차선시공부 및 상기 시공차량부의 구동 상태를 자동 또는 수동으로 설정 구동하게 제어하는 모드드라이버를 구성한다.The control driver constitutes a mode driver for controlling the driving state of the lane construction part and the construction vehicle part to be set and driven automatically or manually.

본 발명에 따른 전기구동식 차선시공장치에 의하면 전기를 이용한 구동방식으로 차선 시공작업을 일괄 제어하므로, 장치의 구조 및 조작이 간단하여 부피를 최소화함과 동시에 작업의 편의성을 도모하고, 시공시 작업환경을 개선하여 대기오염 및 소음을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.According to the electrically driven lane construction apparatus according to the present invention, since the lane construction work is collectively controlled by a driving method using electricity, the structure and operation of the apparatus are simple, thereby minimizing the volume and promoting convenience of operation, and the construction work By improving the environment, the effect of preventing air pollution and noise is obtained.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 도료분사유닛을 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 시공차량부를 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 컨트롤제어유닛의 제어패널을 나타내는 평면도.
1 is a front view showing an embodiment according to the present invention.
2 is a plan view showing an embodiment according to the present invention.
3 is a front view showing a paint spraying unit in an embodiment according to the present invention;
4 is a block diagram showing a construction vehicle unit in an embodiment according to the present invention.
5 is a plan view showing a control panel of a control control unit in an embodiment according to the present invention.

본 발명은 내부에 융착 도료를 수용하여 저장하되 외측에 열매체를 순환 공급토록 수용 가열하는 열매체순환부를 구비한 이중도료탱크와, 내부에 글라스비드를 수용 저장하는 비드탱크와, 상기 이중도료탱크에서 도료를 공급받아 도로의 노면에 분사하는 도료분사유닛과, 상기 도료분사유닛의 후방에 위치하고 상기 비드탱크에서 공급된 글라스비드를 분사하는 비드분사유닛을 포함하여 구성하는 차선시공부와; 상기 차선시공부를 장착 지지한 채 조향 및 운행 가능하게 구동하되, 하부에 전후로 간격으로 두고 차륜을 구비하며 상부에 운전석 및 조향수단을 구비하는 차체프레임과, 상기 차체프레임 상에 설치하고 전기를 동력으로 출력하여 구동 전원을 인가하는 전기구동유닛과, 상기 차선시공부 및 상기 전기구동유닛에 제어신호를 인가하여 제어하는 컨트롤제어유닛을 포함하여 구성하는 시공차량부;를 포함하는 전기구동식 차선시공장치를 기술구성의 특징으로 한다.The present invention provides a double paint tank having a heat medium circulation part for receiving and storing a fusion paint inside and circulating and heating a heat medium to the outside, a bead tank for receiving and storing glass beads inside, and the paint from the double paint tank a lane construction unit comprising: a paint spraying unit that receives and sprays on the road surface of the road; A vehicle body frame equipped with the lane construction part mounted and supported and driven so as to be steered and driven, provided with wheels spaced from the front and rear at the lower portion, and provided with a driver's seat and steering means at the upper portion, and installed on the vehicle body frame and powered by electricity Electrically driven lane construction comprising a; an electric driving unit for applying driving power by outputting a The device is characterized by its technical configuration.

다음으로 본 발명에 따른 전기구동식 차선시공장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the electrically driven lane construction apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 전기구동식 차선시공장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 차선시공부(100)와, 시공차량부(200)를 포함하여 이루어진다.First, as shown in FIGS. 1 and 2 , an embodiment of the electrically driven lane construction apparatus according to the present invention includes a lane construction unit 100 and a construction vehicle unit 200 .

상기 차선시공부(100)는 도로의 노면에 차선을 도색 시공하기 위한 구성으로서, 이중도료탱크(110) 및 비드탱크(120), 도료분사유닛(130), 비드분사유닛(140)을 구비토록 구성한다.The lane construction unit 100 is a configuration for painting and constructing lanes on the road surface, and includes a double paint tank 110 and a bead tank 120, a paint spraying unit 130, and a bead spraying unit 140. make up

상기 이중도료탱크(110)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 원통형으로 이루어지고, 상기 시공차량부(200)의 전방에 위치하게 고정 설치한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the double paint tank 110 has a cylindrical shape and is fixedly installed to be positioned in front of the construction vehicle unit 200 .

상기 이중도료탱크(110)는 내부에 일정 용량의 도료를 수용하여 저장 가능하게 구성한다.The double paint tank 110 is configured to accommodate and store a paint having a predetermined capacity therein.

상기 이중도료탱크(110)의 내부에는 도료에 대한 지속적 교반 상태를 유지할 수 있게 교반기(111)를 장착하고, 상기 교반기(111)의 회전 구동에 따라 도료를 교반하게 구성한다.An agitator 111 is mounted inside the double paint tank 110 to maintain continuous stirring of the paint, and the paint is stirred according to the rotational driving of the agitator 111 .

상기 이중도료탱크(110)는 상부에 개폐 가능한 여닫이 구조를 갖는 덮개를 구비하므로, 평상시 폐쇄상태를 유지하여 외부에서의 이물유입을 방지하면서 이중도료탱크 내 보온효율을 향상시킬 수 있어 바람직하다.Since the double paint tank 110 has a cover having an opening and closing structure at the top, it is preferable to maintain the normally closed state to prevent the inflow of foreign matter from the outside while improving the thermal insulation efficiency in the double paint tank.

상기 이중도료탱크(110)는 내외 2중의 벽면을 갖는 구조로서, 도료와 함께 열매체를 수용할 수 있게 형성한다. 즉, 상기 이중도료탱크(110)는 내측에 도료를 수용하되 외측에 열매체를 수용 가능한 공간을 확보하면서 열매체를 가열 상태로 순환 공급할 수 있는 열매체순환부(115)를 구비한다.The double paint tank 110 has a structure with inner and outer double wall surfaces, and is formed to accommodate a heating medium together with the paint. That is, the double paint tank 110 includes a heating medium circulation unit 115 that accommodates the paint inside and secures a space capable of accommodating the heating medium on the outside while circulating and supplying the heating medium in a heated state.

상기 열매체순환부(115)는 열매체를 순환 공급하되 240℃ 정도의 가온 상태를 이루게 가열하면서 순환 공급한다.The heat medium circulation unit 115 circulates and supplies the heat medium while heating it to achieve a heating state of about 240° C.

상기 비드탱크(120)는 상기 시공차량부(200) 상에 장착하고, 내부에 일정량의 글라스비드를 수용 저장한다.The bead tank 120 is mounted on the construction vehicle unit 200, and accommodates and stores a certain amount of glass beads therein.

상기 도료분사유닛(130)은 상기 시공차량부(200)의 한쪽 하부에 위치하고, 상기 이중도료탱크(110)에서 도료를 공급받아 도로의 노면에 차선을 도색하게 직접적으로 분사하는 기능을 수행한다.The paint spraying unit 130 is located at one lower part of the construction vehicle unit 200, receives the paint from the double paint tank 110, and directly sprays the paint lane on the road surface of the road.

상기 도료분사유닛(130)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 내부에 도료를 수용하는 노즐챔버(131)와, 상기 이중도료탱크(110)와의 도료 공급경로를 형성하는 도료공급로(133)를 구성한다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the paint spray unit 130 has a paint supply path 133 that forms a paint supply path between the nozzle chamber 131 for accommodating the paint and the double paint tank 110 . ) constitutes

상기 노즐챔버(131)는 사방이 밀폐된 벽면을 갖는 상자형상으로 이루어지고, 상기 이중도료탱크(110)로부터 공급된 일정량의 도료를 내부에 수용 가능하게 형성한다.The nozzle chamber 131 is formed in a box shape having a wall surface sealed on all sides, and a predetermined amount of the paint supplied from the double paint tank 110 can be accommodated therein.

상기 노즐챔버(131)에도 열매체를 이용한 가온 작용을 도모할 수 있게 구성하므로, 상기 노즐챔버(131) 내 수용된 도료에 대한 가온 상태를 유지하는 것이 바람직하다.Since the nozzle chamber 131 is also configured to have a heating action using a heating medium, it is preferable to maintain a heated state for the paint accommodated in the nozzle chamber 131 .

상기 노즐챔버(131)에는 하부에 도료를 토출 가능하되, 도료의 제한적인 토출을 위하여 노즐수단(132)을 구비한다.The nozzle chamber 131 is capable of discharging the paint at the lower portion, but includes a nozzle means 132 for limited discharging of the paint.

상기 노즐수단(132)은 노면에 대응하여 도료를 도포 가능한 구동 구조로서, 노즐바(132a) 및 노즐개폐수단(132b)을 구비한다.The nozzle means 132 is a driving structure capable of applying paint corresponding to the road surface, and includes a nozzle bar 132a and a nozzle opening/closing means 132b.

상기 노즐바(132a)는 원형의 단면을 갖는 환봉형상으로 이루어지고, 도료 토출을 위한 노즐공(도면에 미도시)을 형성한다. 즉, 상기 노즐바(132a)는 상기 노즐챔버(131) 상에 회전 가능하게 결합하므로, 상기 노즐공의 위치를 조정함에 따른 도료 토출을 도모한다.The nozzle bar 132a is formed in a round bar shape having a circular cross section, and forms a nozzle hole (not shown in the drawing) for discharging the paint. That is, since the nozzle bar 132a is rotatably coupled to the nozzle chamber 131 , the paint is discharged by adjusting the position of the nozzle hole.

상기 노즐개폐수단(132b)은 상기 노즐챔버(131) 상에 고정 설치하고 일단이 상기 노즐바(132a)에 연결된 로드가 길이방향으로 신장운동하여 동력을 인가한다.The nozzle opening/closing means 132b is fixedly installed on the nozzle chamber 131, and a rod having one end connected to the nozzle bar 132a extends in the longitudinal direction to apply power.

상기 도료공급로(133)는 상기 이중도료탱크(110)와 상기 노즐챔버(131)를 상호 연결하여 도료의 공급경로를 형성한다.The paint supply path 133 forms a paint supply path by interconnecting the double paint tank 110 and the nozzle chamber 131 .

상기 도료공급로(133)는 상기 이중도료탱크(110) 상에 횡 방향으로 연장 형성되는 제1고정공급로(133a)와, 상기 노즐챔버(131) 상에 외측으로 연장 형성되는 제2고정공급로(133b)와, 상기 제1고정공급로(133a) 및 상기 제2고정공급로(133b) 간에 연결하는 가변공급로(133c)로 구성한다.The paint supply path 133 includes a first fixed supply path 133a extending in the transverse direction on the double paint tank 110 , and a second fixed supply path extending outwardly on the nozzle chamber 131 . It consists of a furnace 133b and a variable supply path 133c connecting between the first fixed supply path 133a and the second fixed supply path 133b.

상기 제1고정공급로(133a)에는 상기 이중도료탱크(110)로부터 상기 노즐챔버(131)를 향해 도료를 공급시키는 과정에서 소정의 압력을 가해 도료를 압출시킬 수 있는 이송스크류(137)를 구비한다.The first fixed supply path 133a includes a transfer screw 137 capable of extruding the paint by applying a predetermined pressure in the process of supplying the paint from the double paint tank 110 toward the nozzle chamber 131 . do.

상기 이송스크류(137)는 회전속도를 탄력적으로 설정 입력하므로, 도료의 압출 압력을 셋팅 가능하게 구동한다.Since the feed screw 137 flexibly sets the rotation speed, it drives the extrusion pressure of the paint to be settable.

상기 가변공급로(133c)는 상기 이중도료탱크(110) 상에 설치된 상기 제1고정공급로(133a)와 상기 노즐챔버(131) 상에 설치된 상기 제2고정공급로(133b)를 상호 연결하되, 상기 노즐챔버(131)를 위치 가변 가능하게 연결한다. 즉, 상기 가변공급로(133c)는 탄력적인 변형 구조 즉 외력에 의해 변형이 용이한 주름관 구조로 적용하여 구성한다.The variable supply path 133c interconnects the first fixed supply path 133a installed on the double paint tank 110 and the second fixed supply path 133b installed on the nozzle chamber 131, but , the nozzle chamber 131 is connected to a variable position. That is, the variable supply path 133c is configured by applying a flexible deformable structure, that is, a corrugated pipe structure that is easily deformable by external force.

상기 도료분사유닛(130)에는 도로의 지면을 기준으로 상기 노즐챔버(131)의 높낮이 위치를 조정할 수 있게 구동하는 높이조정수단(135)을 구성한다.The paint spraying unit 130 includes a height adjusting means 135 that drives the nozzle chamber 131 to adjust the height of the nozzle chamber 131 with respect to the ground of the road.

상기 높이조정수단(135)은 상기 시공차량부(200)의 차체프레임(210) 상에 고정 설치하고 상기 노즐챔버(131)의 일단에 연결 결합하여 상하 수직방향으로 신장 운동하므로, 상기 가변공급로(133c)가 변형하면서 상기 노즐챔버(131)의 높낮이를 탄력적으로 조정한다.The height adjusting means 135 is fixedly installed on the vehicle body frame 210 of the construction vehicle 200 and is connected to one end of the nozzle chamber 131 to extend vertically in the vertical direction, so that the variable supply path The height of the nozzle chamber 131 is elastically adjusted while the 133c is deformed.

상기 비드분사유닛(140)은 상기 도료분사유닛(130)의 후방에 간격을 두고 위치하고, 상기 비드탱크(120)에서 공급된 글라스비드를 분사하게 구성한다. 즉, 상기 비드분사유닛(140)에서는 상기 도료분사유닛(130)의 후방에서 상기 도료분사유닛(130)으로부터 노면에 도포시공된 차선 위에 글라스비드를 분사한다.The bead spraying unit 140 is positioned at the rear of the paint spraying unit 130 at an interval, and configured to spray the glass beads supplied from the bead tank 120 . That is, the bead spraying unit 140 sprays the glass beads from the paint spraying unit 130 onto the lanes coated on the road surface from the rear of the paint spraying unit 130 .

상기 시공차량부(200)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 작업자가 차량을 운행할 수 있는 주행기능과 함께 상기 차선시공부(100)를 비롯한 전반적인 작업 구동을 제어할 수 있는 기능을 수행하는 구성으로서, 차체프레임(210) 및 전기구동유닛(220), 컨트롤제어유닛(230)을 구비토록 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the construction vehicle unit 200 performs a function capable of controlling the overall operation driving including the lane construction unit 100 along with a driving function that allows an operator to operate a vehicle. It is configured to include a body frame 210 , an electric driving unit 220 , and a control control unit 230 .

상기 차체프레임(210)은 차량의 기본적인 골격을 이루어 상기 차선시공부(100)를 장착 지지하게 구성한다.The body frame 210 forms a basic skeleton of the vehicle to mount and support the lane construction part 100 .

상기 차체프레임(210)은 작업자로부터 조향 및 운행 가능한 구동 구조를 이루도록 하부에 전후로 간격으로 두고 차륜(213)을 구비하며 상부에 운전석(211) 및 조향수단(212)을 구비한다.The vehicle body frame 210 includes wheels 213 at the lower part at intervals in the front and rear to form a driving structure that can be steered and operated by an operator, and a driver's seat 211 and steering means 212 are provided on the upper part.

상기 전기구동유닛(220)은 상기 시공차량부(200)의 전반적인 주행 구동 및 상기 차선시공부(100)의 전반적인 시공 구동을 위한 동력을 전달하기 위한 구성으로서, 상기 차체프레임(210) 상에 설치하고 전기를 동력을 출력하여 구동 전원을 인가하도록 구성한다.The electric driving unit 220 is a configuration for transmitting power for the overall driving driving of the construction vehicle unit 200 and the overall construction driving of the lane construction unit 100 , and is installed on the body frame 210 . and output electricity to apply driving power.

상기 전기구동유닛(220)은 차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터(221)와, 상기 전기구동모터(221)에 전기에너지를 공급하며 충전 가능하게 구성하는 연료배터리(223)를 구성한다.The electric drive unit 220 constitutes an electric drive motor 221 that outputs power for driving a vehicle, and a fuel battery 223 that supplies electric energy to the electric drive motor 221 and is configured to be charged. .

도면에 나타내지는 않았지만 상기 전기구동유닛(220)에는 상기 전기구동모터(221)의 출력을 주행에 적합한 동력으로 변속시켜 출력하는 변속기를 구비하고, 상기 전기구동모터(221) 및 상기 연료배터리(223), 상기 컨트롤제어유닛(230) 간에는 상호 전기적으로 연결되게 구성한다.Although not shown in the drawing, the electric drive unit 220 includes a transmission that shifts the output of the electric drive motor 221 to power suitable for driving and outputs the transmission, the electric drive motor 221 and the fuel battery 223 ), the control and control unit 230 is configured to be electrically connected to each other.

상기 컨트롤제어유닛(230)은 상기 차선시공부(100) 및 상기 전기구동유닛(220)에 제어신호를 인가하여 시공을 위한 전반적인 장치의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.The control control unit 230 applies a control signal to the lane construction unit 100 and the electric driving unit 220 to control the driving of the overall device for construction.

상기 컨트롤제어유닛(230)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 시공차량부(200)의 운전석(211)에 대응하여 입력신호를 조작 설정할 수 있게 구비하는 제어패널(231)과, 상기 제어패널(231)의 입력신호에 따라 상기 차선시공부(100) 및 상기 전기구동유닛(220)에 구분된 제어신호를 인가하는 제어드라이버(235)를 구성한다.As shown in FIG. 4 , the control control unit 230 includes a control panel 231 provided to operate and set an input signal corresponding to the driver's seat 211 of the construction vehicle unit 200, and the control panel ( 231) constitutes a control driver 235 that applies the divided control signals to the lane construction unit 100 and the electric driving unit 220 according to the input signal.

상기 제어패널(231)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 외형이 패널 박스형태로 이루어지고, 일면에는 작업자로부터 조작 가능한 형태로 복수의 스위치 및 버튼, 점등원 등의 조작수단(231a)을 구비한다.As shown in FIG. 5 , the control panel 231 has an external shape of a panel box, and on one surface is provided with a plurality of switches, buttons, and operating means 231a such as a lighting source in a form that can be operated by an operator.

상기 제어패널(231)에는 상기 전기구동유닛(220)의 연료배터리(223)에 대한 잔량을 항시 확인 가능하게 표시하는 배터리표시창(231b)을 구비하고, 상기 운전석(211)을 향하는 한쪽 면에는 비상시 모든 동력을 차단하는 비상차단버튼(231c)을 구성한다.The control panel 231 is provided with a battery display window 231b that always displays the remaining amount of the fuel battery 223 of the electric driving unit 220 so that it can be checked, and is provided on one side facing the driver's seat 211 in case of an emergency. An emergency shutoff button 231c that cuts off all power is configured.

상기 제어드라이버(235)는 상기 제어패널(231) 설치하고, 상기 제어패널(231)의 입력신호에 따라 상기 차선시공부(100) 및 상기 전기구동유닛(220)에 구분된 제어신호를 인가하게 구성한다.The control driver 235 installs the control panel 231 and applies the divided control signals to the lane construction unit 100 and the electric driving unit 220 according to the input signal of the control panel 231 . make up

상기 제어드라이버(235)는 상기 시공차량부(200)의 전기구동유닛(220)에 제어신호를 인가하여 견인 구동하는 주행드라이버(235a)와, 상기 차선시공부(100)의 이중도료탱크(110)에 제어신호를 인가하는 교반드라이버(235b)와, 상기 차선시공부(100)의 도료분사유닛(130)에 제어신호를 인가하는 이송드라이버(235c) 및 노즐드라이버(235d)를 구성한다.The control driver 235 includes a driving driver 235a for traction driving by applying a control signal to the electric driving unit 220 of the construction vehicle 200, and the double paint tank 110 of the lane construction unit 100. ), a stirring driver 235b for applying a control signal, and a transfer driver 235c and nozzle driver 235d for applying a control signal to the paint spraying unit 130 of the lane construction part 100 are configured.

상기 주행드라이버(235a)는 상기 제어패널(231)의 입력신호에 따라 상기 전기구동유닛(220)에 제어신호를 인가하여 전후로 견인 구동한다.The driving driver 235a applies a control signal to the electric driving unit 220 according to the input signal of the control panel 231 to drive forward and backward.

상기 주행드라이버(235a)에서는 작업시 저속주행 가능하게 상기 전기구동유닛(220)을 제어하며, 특히 상기 제어패널(231)의 설정 입력에 따른 정속운행이 가능하게 상기 전기구동유닛(220)을 제어한다.The driving driver 235a controls the electric driving unit 220 to enable low-speed driving during work, and in particular, controls the electric driving unit 220 to enable constant-speed driving according to the setting input of the control panel 231 . do.

상기 교반드라이버(235b)에서는 상기 이중도료탱크(110)에 수용된 도료의 교반 여부 및 교반 방향을 설정 구동시킨다. 즉, 상기 교반드라이버(235b)는 상기 이중도료탱크(110) 중 교반기(111)의 회전 구동에 따른 교반 여부를 제어함은 물론 상기 제어패널(231)의 입력신호로부터 상기 교반기(111)의 정방향 또는 역방향 여부를 제어한다.The stirring driver 235b sets and drives whether or not to stir the paint accommodated in the double paint tank 110 and the direction of stirring. That is, the stirring driver 235b controls whether to stir according to the rotational driving of the stirrer 111 in the double paint tank 110, as well as the forward direction of the stirrer 111 from the input signal of the control panel 231. Or control whether it is reversed.

상기 이송드라이버(235c)에서는 상기 제어패널(231)의 입력신호에 따라 상기 도료분사유닛(130)을 향한 도료의 이송 여부 및 이송방향을 설정 구동하게 제어한다. 즉, 상기 이송드라이버(235c)는 상기 도료분사유닛(130)의 도료공급로(133) 중 상기 제1고정공급로(133a) 내 장착된 이송스크류(137)의 구동을 제어하되, 상기 제어패널(231)의 설정 입력신호에 따라 상기 이송스크류(137)의 정방향 또는 역방향 여부를 제어한다.The transfer driver 235c controls whether or not to transfer the paint toward the paint spraying unit 130 and the transfer direction according to the input signal from the control panel 231 to set and drive. That is, the transfer driver 235c controls the driving of the transfer screw 137 mounted in the first fixed supply path 133a of the paint supply path 133 of the paint spray unit 130, but the control panel Controls whether the forward or reverse direction of the transfer screw 137 according to the setting input signal of (231).

상기 노즐드라이버(235d)에서는 상기 도료분사유닛(130) 및 상기 비드분사유닛(140)에 구분된 제어신호를 인가하여 설정 구동시킨다. 즉, 상기 도료분사유닛(130)의 노즐수단(132) 및 상기 비드분사유닛(140)을 개폐 구동시키기 위한 제어신호를 인가한다.The nozzle driver 235d applies the divided control signals to the paint spraying unit 130 and the bead spraying unit 140 to set and drive them. That is, a control signal for opening and closing the nozzle means 132 and the bead spraying unit 140 of the paint spraying unit 130 is applied.

상기 제어드라이버(235)에는 상기 주행드라이버(235a) 및 상기 교반드라이버(235b), 상기 이송드라이버(235c)의 작업속도를 조정 설정하는 볼륨수단(233)을 구성한다.The control driver 235 constitutes a volume means 233 for adjusting and setting the working speed of the driving driver 235a, the stirring driver 235b, and the transfer driver 235c.

상기 볼륨수단(233)은 상기 주행드라이버(235a) 및 상기 교반드라이버(235b), 상기 이송드라이버(235c)에 대한 개개의 작업속도를 조정 설정할 수 있게 구비한다.The volume means 233 is provided to adjust and set individual working speeds for the traveling driver 235a, the stirring driver 235b, and the conveying driver 235c.

예를 들면, 상기 주행드라이버(235a)에 대한 상기 볼륨수단(233)을 조정 설정하게 되면, 상기 주행드라이버(235a)에서 상기 전기구동유닛(220)을 설정 속도로 정속 운행하게 제어하고, 상기 이송드라이버(235c)에 대한 상기 볼륨수단(233)을 조정 설정하게 되면, 상기 이송스크류(137)의 회전속도가 설정되어 상기 이중도료탱크(110)에서 상기 도료분사유닛(130)를 향한 도료의 공급량을 조절하게 제어한다.For example, if the volume means 233 for the driving driver 235a is adjusted and set, the driving driver 235a controls the electric drive unit 220 to run at a constant speed at a set speed, and the transfer When the volume means 233 for the driver 235c is adjusted and set, the rotation speed of the transfer screw 137 is set, and the amount of paint supplied from the double paint tank 110 to the paint spray unit 130 control it to be regulated.

상기 제어드라이버(235)에는 상기 차선시공부(100) 및 상기 시공차량부(200)의 구동 상태를 자동 또는 수동으로 설정 구동하게 제어하는 모드드라이버(235f)를 구성한다.The control driver 235 includes a mode driver 235f that controls the driving state of the lane construction unit 100 and the construction vehicle unit 200 to be set automatically or manually.

상기 모드드라이버(235f)에서 자동 모드로 설정하게 되면, 상기 차선시공부(100) 및 상기 시공차량부(200)의 전반적인 구동을 자동으로 전환하여 상기 볼륨수단(233)에 의해 설정된 입력정보대로 자동 구동하게 된다.When the mode driver 235f is set to the automatic mode, the overall driving of the lane construction unit 100 and the construction vehicle unit 200 is automatically switched according to the input information set by the volume means 233. will drive

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전기구동식 차선시공장치에 의하면, 전기를 이용한 구동방식으로 차선 시공작업을 일괄 제어하므로, 장치의 구조 및 조작이 간단하여 부피를 최소화함과 동시에 작업의 편의성을 도모하고, 시공시 작업환경을 개선하여 대기오염 및 소음을 방지하는 것이 가능하다.That is, according to the electrically driven lane construction apparatus according to the present invention configured as described above, since the lane construction operation is collectively controlled by a driving method using electricity, the structure and operation of the apparatus are simple, thereby minimizing the volume and convenience of operation. It is possible to prevent air pollution and noise by improving the working environment during construction.

상기에서는 본 발명에 따른 전기구동식 차선시공장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the electrically driven lane construction apparatus according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims, the specification of the invention, and the accompanying drawings. It is possible, and this is also within the scope of the present invention.

100 : 차선시공부 110 : 이중도료탱크
115 : 열매체순환부 120 : 비드탱크 130 : 도료분사유닛
131 : 노즐챔버 132 : 노즐수단 132a : 노즐바
132b : 노즐개폐수단 133 : 도료공급로 133a : 제1고정공급로
133b : 제2고정공급로 133c : 가변공급로 135 : 높이조정수단
137 : 이송스크류 200 : 시공차량부 210 : 차체프레임
211 : 운전석 212 : 조향수단 213 : 차륜
220 : 전기구동유닛 221 : 전기구동모터 223 : 연료배터리
230 : 컨트롤제어유닛 231 : 제어패널 231a : 조작수단
231b : 배터리표시창 231c : 비상차단버튼 233 : 볼륨수단
235 : 제어드라이버 235a : 주행드라이버 235b : 교반드라이버
235c : 이송드라이버 235d : 노즐드라이버 235f : 모드드라이버
100: lane construction unit 110: double paint tank
115: heat medium circulation unit 120: bead tank 130: paint spraying unit
131: nozzle chamber 132: nozzle means 132a: nozzle bar
132b: nozzle opening and closing means 133: paint supply path 133a: first fixed supply path
133b: second fixed supply path 133c: variable supply path 135: height adjustment means
137: transfer screw 200: construction vehicle part 210: body frame
211: driver's seat 212: steering means 213: wheel
220: electric drive unit 221: electric drive motor 223: fuel battery
230: control control unit 231: control panel 231a: operating means
231b: battery display window 231c: emergency shut-off button 233: volume means
235: control driver 235a: driving driver 235b: stirring driver
235c: transfer driver 235d: nozzle driver 235f: mode driver

Claims (8)

내부에 융착 도료를 수용하여 저장하되 외측에 열매체를 순환 공급토록 수용 가열하는 열매체순환부를 구비한 이중도료탱크와, 내부에 글라스비드를 수용 저장하는 비드탱크와, 상기 이중도료탱크에서 도료를 공급받아 도로의 노면에 분사하는 도료분사유닛과, 상기 도료분사유닛의 후방에 위치하고 상기 비드탱크에서 공급된 글라스비드를 분사하는 비드분사유닛을 포함하여 구성하는 차선시공부와;
상기 차선시공부를 장착 지지한 채 조향 및 운행 가능하게 구동하되, 하부에 전후로 간격으로 두고 차륜을 구비하며 상부에 운전석 및 조향수단을 구비하는 차체프레임과, 상기 차체프레임 상에 설치하고 전기를 동력으로 출력하여 구동 전원을 인가하는 전기구동유닛과, 상기 차선시공부 및 상기 전기구동유닛에 제어신호를 인가하여 제어하는 컨트롤제어유닛을 포함하여 구성하는 시공차량부;를 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
A double paint tank having a heat medium circulation part for receiving and storing the fusion paint inside and circulating and heating the heat medium to the outside, a bead tank for receiving and storing glass beads inside, and receiving the paint from the double paint tank a lane construction part comprising: a paint spraying unit spraying on the road surface of a road; and a bead spraying unit positioned behind the paint spraying unit and spraying glass beads supplied from the bead tank;
A vehicle body frame equipped with the lane construction part mounted and supported and driven so as to be steered and driven, provided with wheels spaced from the front and rear at the lower portion, and provided with a driver's seat and steering means at the upper portion, and installed on the vehicle body frame and powered by electricity Electrically driven lane comprising: an electric driving unit for applying driving power by outputting a construction device.
청구항 1에 있어서,
상기 도료분사유닛은, 내부에 도료를 수용하며 노면에 대응하여 도료를 도포 가능한 노즐수단을 구비하는 노즐챔버와, 상기 이중도료탱크와 상기 노즐챔버를 상호 연결하여 도료의 공급경로를 형성하는 도료공급로를 포함하고,
상기 도료공급로는 상기 이중도료탱크 상에 횡 방향으로 연장 형성되는 제1고정공급로와, 상기 노즐챔버 상에 외측으로 연장 형성되는 제2고정공급로와, 상기 제1고정공급로 및 상기 제2고정공급로 간에 연결하되 상기 노즐챔버를 위치 가변 가능하게 연결하는 가변공급로를 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
The method according to claim 1,
The paint spraying unit includes a nozzle chamber accommodating the paint therein and having nozzle means capable of applying the paint to the road surface, and the double paint tank and the nozzle chamber are interconnected to form a supply path of the paint. including ro,
The paint supply path includes a first fixed supply path extending in the transverse direction on the double paint tank, a second fixed supply path extending outwardly on the nozzle chamber, the first fixed supply path and the first fixed supply path An electrically driven lane construction apparatus comprising a variable supply path connecting between two fixed supply paths, but connecting the nozzle chamber in a variable position.
청구항 2에 있어서,
상기 도료분사유닛에는, 상기 시공차량부의 차체프레임 상에 고정 설치하고 상기 노즐챔버의 일단에 연결 결합하여 상하 수직방향으로 신장 운동하는 높이조정수단을 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
3. The method according to claim 2,
The paint spraying unit includes a height adjusting means fixedly installed on the body frame of the construction vehicle part and connected to one end of the nozzle chamber to extend vertically in the vertical direction.
청구항 1에 있어서,
상기 시공차량부의 전기구동유닛은, 차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터와, 상기 전기구동모터에 전기에너지를 공급하며 충전 가능하게 구성하는 연료배터리를 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
The method according to claim 1,
The electric driving unit of the construction vehicle unit includes an electric driving motor for outputting power for driving the vehicle, and a fuel battery configured to be charged by supplying electric energy to the electric driving motor.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤제어유닛은, 상기 시공차량부의 운전석에 대응하여 입력신호를 조작 설정할 수 있게 구비하는 제어패널과, 상기 제어패널의 입력신호에 따라 상기 차선시공부 및 상기 전기구동유닛에 구분된 제어신호를 인가하는 제어드라이버를 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
The method according to claim 1,
The control control unit may include a control panel configured to operate and set an input signal corresponding to the driver's seat of the construction vehicle unit, and a control signal divided into the lane construction unit and the electric driving unit according to the input signal of the control panel. An electrically driven lane construction device comprising a control driver to apply.
청구항 5에 있어서,
상기 제어드라이버는, 상기 시공차량부의 전기구동유닛에 제어신호를 인가하여 견인 구동하는 주행드라이버와, 상기 차선시공부의 이중도료탱크에 제어신호를 인가하여 도료의 교반 여부 및 교반 방향을 설정 구동하는 교반드라이버와, 상기 차선시공부의 도료분사유닛을 향한 도료의 이송 여부 및 이송 방향을 설정 구동하게 제어신호를 인가하는 이송드라이버와, 상기 차선시공부의 도료분사유닛 및 비드분사유닛에 제어신호를 인가하여 설정 구동하는 노즐드라이버를 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
6. The method of claim 5,
The control driver includes a driving driver for traction driving by applying a control signal to the electric driving unit of the construction vehicle part, and a control signal to apply a control signal to the double paint tank of the lane construction part to set whether or not to stir the paint and the direction of stirring. A stirring driver, a transfer driver that applies a control signal to set and drive whether or not to transfer the paint toward the paint spraying unit of the lane construction part and a transfer direction, and a control signal to the paint spraying unit and the bead spraying unit of the lane construction part An electrically driven lane construction device comprising a nozzle driver that applies and sets and drives.
청구항 6에 있어서,
상기 제어드라이버에는 상기 주행드라이버 및 상기 교반드라이버, 상기 이송드라이버의 작업속도를 조정 설정하는 볼륨수단을 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
7. The method of claim 6,
The control driver includes a volume means for adjusting and setting the working speeds of the driving driver, the stirring driver, and the transfer driver.
청구항 6에 있어서,
상기 제어드라이버에는 상기 차선시공부 및 상기 시공차량부의 구동 상태를 자동 또는 수동으로 설정 구동하게 제어하는 모드드라이버를 포함하여 이루어지는 전기구동식 차선시공장치.
7. The method of claim 6,
The control driver includes a mode driver configured to automatically or manually set and drive the driving state of the lane construction unit and the construction vehicle unit.
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