KR20210154517A - 우선 타격 표적 선별 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 우선 타격 표적 선별 시스템에 관한 것으로, 적어도 하나의 제1표적이 포함된 다수의 영상정보를 획득하는 광학기기; 제2표적과, 제2표적에 대응되는 표적정보를 저장하는 데이터베이스; 및 광학기기에서 획득된 영상정보에서 제1표적을 획득하고, 제1표적과 제2표적을 비교하여 제1표적의 표적정보를 획득하고, 제1표적의 표적정보에 제1표적의 위치정보 및 지형정보를 할당하고, 제1표적의 위치정보 및 지형정보를 이용하여 제1표적에 인접한 아군의 위협도를 평가하는 제어부;를 포함한다.

Description

우선 타격 표적 선별 시스템 및 방법{System and method for screening priority target to be struck}
본 발명은 우선 타격 표적 선별 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 타격 표적들에 대해 신속하고 정확하게 우선 타격 표적을 선별할 수 있도록 하는 우선 타격 표적 선별 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 타격할 표적을 확인하기 위해서 RF, IIR 등의 광학 탐색기를 주로 이용하였다. 이러한 광학기기로 표적을 식별하고 식별된 표적 정보를 바탕으로 특정 물체를 표적으로 확인하여 타격하게 된다.
그러나, 광학기기를 이용한 종래의 기술은 표적이 다수개가 존재할 경우 많은 시간과 자원이 소비되는 문제점이 있다. 이는 표적을 확인하고 타격하는 과정에서 다수개의 표적들에 대해 각각 개별적으로 타격 대상을 지정하고 발사하는 과정을 모든 표적들을 처리할 때까지 반복적으로 수행해야 하기 때문이다.
특히, 국지도발이 많은 지역에서는 적이 다수의 무기와 자원을 가지고 도발을 할 경우가 발생할 수 있는데, 이에 대해 신속하고 정확하게 적의 무기와 자원을 타격해야 할 필요성이 더욱 대두된다.
한국 공개특허 10-2007-0019482호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 다수의 타격 표적들에 대해 신속하고 정확하게 우선 타격 표적을 선별할 수 있도록 하는 우선 타격 표적 선별 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 일 관점에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템은, 적어도 하나의 제1표적이 포함된 다수의 영상정보를 획득하는 광학기기; 제2표적과, 제2표적에 대응되는 표적정보를 저장하는 데이터베이스; 및 광학기기에서 획득된 영상정보에서 제1표적을 획득하고, 제1표적과 제2표적을 비교하여 제1표적의 표적정보를 획득하고, 제1표적의 표적정보에 제1표적의 위치정보 및 지형정보를 할당하고, 제1표적의 위치정보 및 지형정보를 이용하여 제1표적에 인접한 아군의 위협도를 평가하는 제어부;를 포함한다.
여기서, 표적정보는, 보병, 기갑, 항공기, 함정을 포함하는 병과정보 또는, 지상, 공중, 해상을 포함하는 플랫폼정보일 수 있다.
본 발명의 실시예에서 제어부는, 제1표적의 플랫폼정보와 지형정보를 근거로 제1표적의 전술정보를 도출할 수 있다.
또한, 제어부는, 다수의 제1표적 중에서, 제1표적의 전술정보 및, 제1표적의 속도 또는 제1표적과 아군과의 거리를 근거로 제1표적의 위협도를 산출할 수 있다.
또한, 제어부는, 제1표적의 위치정보와 위협도를 타격부로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 관점에 따른 우선 타격 표적 선별 방법은, (a) 다수개의 영상정보를 획득하는 단계; (b) 획득된 각 영상정보에서 표적을 식별하고, 식별된 표적이 적군인지 아군인지 판단하는 단계; (c) 식별된 적군 표적에 대해 표적 플랫폼 분석 및 표적 지형 분석을 수행하는 단계; (d) 표적 플랫폼 분석 및 표적 지형 분석 결과를 근거로 표적 전술 분석을 수행하는 단계; 및 (e) 표적 플랫폼 분석, 표적 지형 분석, 및 표적 전술 분석 결과를 근거로 표적 위협도를 산출하는 단계;를 포함한다.
여기서, 표적 플랫폼 분석단계는, 적군으로 인지된 표적의 플랫폼이 지상, 공중, 해상 플랫폼인지 분석하는 단계일 수 있다.
또한, 표적 지형 분석단계는, 표적의 위치정보, 지형의 종류 정보, 지형의 특성 벡터 정보 중 적어도 하나를 분석하는 단계일 수 있다.
여기서, 표적의 위치정보는, 등고선 정보(P(CLI)n), 좌표 정보(P(COI)n), 표적과 아군간의 거리 정보(P(DI)n) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 표적 위협도 산출 단계는 현재 표적의 위치정보와, 이전 표적의 위치정보의 차를 이용하여 표적의 이동정보를 계산하고, 계산된 표적의 이동정보를 근거로 표적의 위협도를 산출할 수 있다.
또한, 산출된 위협도가 알람 임계값보다 높은 경우 위협이 있음을 판단하고 알람을 발생시켜 아군에 경고할 수 있다.
본 발명의 우선 타격 표적 선별 방법은, (e) 단계 이후, (f) 우선 타격 표적을 할당하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, (f) 단계는, 아군 유닛의 작전 지역을 선별하는 단계; 선별된 작전 지역에 사용할 아군 유닛을 할당하는 단계; 및 선별된 작전 지역에 표적을 배치하고, 표적 위협도를 각 표적에 적용하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, (f) 단계는, 아군 유닛의 좌표 벡터를 입력받고, 작전 지역의 중심점을 기준으로 하여 표적과 아군 유닛간의 거리 벡터를 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, (f) 단계는, 아군 유닛이 작전 지역에 위치한 모든 우선 타격 표적에 할당된 경우, 아군 유닛이 타격을 진행할 수 있다.
본 발명에 의하면 광학기기에서 획득한 영상정보들을 통해 인식한 표적들을 인식하고, 각 표적들의 위협도를 분석함으로써 우선 타격 표적을 자동으로 선별하여 타격할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 수작업 및 반복작업으로 이루어졌던 종래의 다수 표적에 대한 발사 절차가 자동으로 수행됨으로써 적의 출현부터 대응까지의 시간을 매우 단축시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 다수의 표적에 대해 중복 식별을 하지 않기 때문에 식별 정확도가 더욱 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템의 대략적인 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템에서 제1표적을 탐지한 결과를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템에서 제1표적의 위협도를 산출하는 과정을 대략적으로 도시한 것이고,
도 4는 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법의 전체적인 과정을 나타내는 순서도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적 플랫폼 분석단계를 상세히 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적 지형 분석단계를 상세히 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적 전술 분석단계를 상세히 도시한 것이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 획득된 표적 정보를 통합하는 단계를 상세히 도시한 것이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적의 위협도 산출 단계를 상세히 도시한 것이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 우선 타격 표적 할당 단계를 상세히 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템의 대략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템(100)는, 제1표적이 포함된 다수의 영상정보를 획득하는 광학기기(110)와, 기준이 되는 제2표적 및 제2표적에 대응되는 표적정보를 저장하는 데이터베이스(130)와, 제1표적과 데이터베이스(130)에 저장된 제2표적을 비교하고 표적정보를 이용하여 제1표적을 분석하는 제어부(120)와, 제어부(120)에서 생성된 제어신호에 따라 선별된 제1표적을 타격하는 타격부(140)를 포함한다.
여기서, 광학기기(110)는 RF, IIR 등과 같이 일반적으로 사용되고 있는 광학 탐색기를 사용할 수 있다.
이하에서는, 우선 타격 표적 선별 시스템(100)에서 진행되는 처리과정을 보다 구체적으로 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템에서 제1표적을 탐지한 결과를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 영상은 제1표적의 탐지 결과 데이터를 제어부(120)에서 분석한 결과를 이미지화한 일 실시예로서 본 발명은 이에 한정되지 아니한다. 일례로, 이러한 이미지화를 진행하지 않고도 탐지 결과 데이터를 이용하여 우선 타격 표적을 선별할 수 있음은 물론이다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 의하면, 넓은 지역에 위치한 다수의 제1표적(20)을 탐지하기 위해 넓은 지역에 대한 영상정보(10)를 광학기기(110)를 이용하여 다수개 획득하고, 제어부(120)에서는 데이터베이스(130)에 저장된 제2표적(미도시) 및 제2표적에 대응되는 표적정보를 이용하여 제1표적(20)의 표적정보와 위협도(30)를 산출하게 된다.
제1표적(20)의 위협도(30)는, 일례로 S, A, B, C등급으로 구분되어 우선 타격 순위를 나타낼 수 있다.
본 발명에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템(100)에서는 제1표적(20)을 탐지하여 제2표적(미도시) 및 제2표적에 대응되는 표적정보를 근거로 제1표적(20)을 분석함으로써 앞서 언급된 표적정보가 획득되는데, 여기서, 표적정보는 보병, 기갑, 항공기, 함정을 포함하는 병과정보 및/또는 지상, 공중, 해상을 포함하는 플랫폼정보일 수 있다.
도 2의 실시예에서는 제1표적(20)을 이미지화하여 사용자가 한눈에 보병, 기갑, 항공기, 함정 등의 병과정보를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 배경이 되는 지형정보(40)을 같이 표현함으로서 병력이 지상, 공중, 해상 중 어디에 배치되었는 지를 쉽게 인지할 수 있도록 구현되었다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템(100)은, 제1표적(20)을 탐지한 결과에 제1표적(20)의 위치정보(일례로, 좌표값)를 할당할 수 있으며, 아울러 대응되는 지형정보(40)를 할당함으로써 제1표적(20)을 상세하게 분석할 수 있게 된다.
도 1의 데이터베이스(130)에 저장되는 제2표적 및 제2표적에 대응되는 표적정보는, 전술한 광학기기(110)를 이용하여 제1표적(20)을 탐지하는 방식으로 획득된 영상정보(10)를 근거로 샘플링하여 획득할 수도 있다.
도 2의 실시예에서 지형정보(40)는 해당 위치정보에 대응되는 지형사진으로 구현되어 사용자가 지형정보(40)를 보다 신속하게 획득할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템에서 제1표적의 위협도를 산출하는 과정을 대략적으로 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 도 2에서 설명된 바와 같이 획득된 다수의 제1표적(20)들에 대해 병과정보 및/또는 플랫폼정보를 포함하는 표적정보를 파악하고, 표적정보에 제1표적(20)의 위치정보 및 지형정보를 할당하고, 할당된 제1표적(20)의 표적정보, 위치정보 및 지형정보를 이용하여 제1표적(20)에 인접한 아군(50)의 위협도(30)를 일례로 위험등급을 S, A, B, C 등으로 분류 평가하여 각 제1표적(20)마다 매칭시키게 된다.
여기서, 위협도(30)는 아군(50)의 병과정보 및/또는 플랫폼정보와 적군인 제1표적(20)의 병과정보 및/또는 플랫폼정보를 근거로 산출될 수 있다.
일 실시예로서, 위협도(30)는 병과정보 및/또는 플랫폼정보와 같은 표적정보와 지형정보를 근거로 산출된 제1표적(20)의 전술정보를 근거로 산출될 수 있다.
또한, 이러한 전술정보는 제1표적(20)의 속도 또는 제1표적(20)과 아군(50)과의 거리 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 제1표적(20) 별로 위협도(30)가 산출되면 타격의 우선순위를 결정할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법의 전체적인 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저, 광학기기(110)를 이용하여 영상정보(10)를 다수개의 프레임으로 획득한다(S110).
다음으로, 각 영상정보(10)에서 표적을 식별하기 위해 군집된 픽셀의 개수와 기준값(th1)을 비교한다(S120).
비교결과, 픽셀의 개수가 기준값보다 작은 경우에는 다시 다른 군집 픽셀에 대해 앞의 단계(S120)를 반속하여 수행한다.
비교결과, 픽셀의 개수가 기준값보다 큰 경우에는 이 군집 픽셀이 표적임을 인지하게 되고, 그 다음 단계로 이 표적이 적군인지 아군인지 판단한다(S130).
여기서, 표적이 아군인지 적군인지 구별하기 위해서, 일례로 공지된 Mode-4 또는 Mode-5 피아식별장치(IFF)를 이용하여 적군을 구별할 수 있다.
이후, 적군으로 인지된 표적에 대해 표적 플랫폼 분석단계(S140) 및 표적 지형 분석단계(S150)을 수행한다.
여기서, 표적 플랫폼 분석단계(S140)는 적군으로 인지된 표적의 플랫폼이 지상, 공중, 해상 플랫폼인지 분석하는 단계이고, 표적 지형 분석단계(S150)는 표적의 위치나 지형의 종류 등을 분석하는 단계로서, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
표적에 대한 플랫폼 분석(S140) 및 지형 분석(S150)이 완료된 이후에는, 전술 지도에 획득된 표적과 표적정보가 모두 표시되었는지를 체크한다(S160). 체크 결과, 모든 표적 및 표적정보가 표시되지 않으면 새로운 영상정보(20)를 획득하는 영상 정보 획득단계(S110)부터 본 단계(S160)까지를 다시 수행한다. 즉, 도 2의 실시예를 예로 들면, 이 단계를 통해 6개 영상정보(20)에서 추출된 제1표적(20) 및 표적정보들이 모두 표시될 때까지 총 6번 상기 단계들(S110 내지 S160)를 반복하게 된다.
본 발명의 실시예에서는 전술 지도에 모든 표적과 표적정보가 표시된 다음, 표적 플랫폼 분석(S140) 및 표적 지형 분석(S150) 결과를 토대로 표적 전술을 분석한다(S170). 여기서, 표적 전술은 표적의 공격 대상, 이동 경로 등이 될 수 있다.
이후, 통합 개체에 표적 플랫폼 분석(S140), 표적 지형 분석(S150), 표적 전술 분석(S170)을 통해 획득된 정보들을 통합하여 전송한다(S180).
이후, 통합된 정보들을 근거로 표적의 위협도를 산출하고(S190), 위협도를 근거로 우선 타격 표적을 할당하게 된다(S210).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적 플랫폼 분석단계를 상세히 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 표적 플랫폼 분석단계(S140)에서는 표적 식별과정에서 적군으로 식별되어 출력된 제1표적(dn)과 영상정보(image_Xn)를 입력받아 표적 플랫폼 분석정보(Target Platform Analysis, T(PA)n)을 출력하게 된다.
도 5의 실시예에서는, 표적 플랫폼 분석정보(T(PA)n)를 도출하기 위해, 도 1의 실시예에서 설명된 데이터베이스(130)에 저장된 제2표적 및 제2표적에 대응되는 표적정보 등과 같은, 기준데이터가 되는 표적군 데이터(Db[G(TY)n])와 제1표적(dn) 및 영상정보(image_Xn)를 일례로 퍼지-추론 이론을 통해 비교 분석한다. 퍼지-추론 이론은 기존 데이터들을 미리 분석하여 기준데이터를 획득하고, 이후 표적을 식별하기 위한 조건들을 선정하면 그 조건에 맞는 표적들을 찾아낼 수 있는 기술이다. 여기서는, 기존 표적 및/또는 표적정보의 이미지 영상 및/또는 데이터를 확보하여 비교대상이 되는 기준데이터를 구축하고, 이를 사용하여 획득된 영상정보에서 동일한 조건의 이미지나 유사한 데이터를 추정하여 표적을 식별하는 방법으로 활용된다.
본 발명에서 사용되는 퍼지추론 이론은 샘플링 데이터와 기준데이터를 비교하는 일례로서 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 딥러닝 등과 같은 인공지능 기술을 이용할 수 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적 지형 분석단계를 상세히 도시한 것이다.
도 6를 참조하면, 표적 지형 분석단계(S150)에서는 획득된 영상정보(image_Xn)를 입력받아 표적의 위치점 정보를 취합하여 출력할 수 있다(S151). 출력되는 표적의 위치점 정보는, 예를 들면 등고선 정보(Point of Contour Line Information, P(CLI)n), 좌표 정보(Point of Coordinate Information, P(COI)n), 표적과 아군간의 거리 정보(Point of Distance Information, P(DI)n) 등일 수 있다.
다음으로, 영상정보(image_Xn)를 FFT(Fast Fourier Transform) 변환하여 필터링함으로써 지형 종류 정보(Ground Type Information, G(TYI)n)를 추정한다(S153). 여기서, 지형 종류 정보는 고지대, 저지대 등일 수 있으며 표적이 위치한 지형 종류에 따라 위험도가 달라지기 때문에 이러한 정보를 추출하게 된다.
다음으로, 영상정보(image_Xn)의 특정점을 추출후 중심점으로부터 특성 벡터값을 생성하여 지형 벡터 정보(Ground Vector Information, G(VECI)n)를 획득한다(S155). 표적의 위치가 상대적이기 때문에 영상정보의 중심점을 기준으로 하여 이에 따른 벡터 정보로서 지형의 위치를 나타내게 된다.
다음으로, 각각 표적 유닛에 대한 배치 정보(formation)를 이용하여 영상정보(image_Xn)의 위치 매핑 데이터(MAPn)을 추출한다(S157). 이러한 매핑 데이터(MAPn)를 이용하여 복수개의 영상정보(image_Xn)를 하나의 영상정보로 합칠 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적 전술 분석단계를 상세히 도시한 것이다.
도 7를 참조하면, 표적 전술 분석단계(S170)에서는 표적 플랫폼 분석(S140), 표적 지형 분석(S150)을 통해 기획득된 표적 플랫폼 분석정보(T(PA)n), 등고선 정보(P(CLI)n), 좌표 정보(P(COI)n), 표적과 아군간의 거리 정보(P(DI)n), 지형 종류 정보(G(TYI)n), 지형 벡터 정보(G(VECI)n), 매핑 데이터(MAPn)를 입력 받아 이들을 근거로 표적 전술정보(Target Tactical Analysis, T(TA)n)를 출력한다(S170).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 획득된 표적 정보를 통합하는 단계를 상세히 도시한다.
도 8을 참조하면, 표적 정보 통합단계(S180)는 표적 플랫폼 분석(S140), 표적 지형 분석(S150), 표적 전술 분석(S170)을 통해 획득된 표적 정보는, 각각의 표적 유닛(Unit1, Unit2, …, Unitn)에 대한 복수개의 표적 정보로 구성된다. 이러한 복수개의 표적 정보는 본 과정을 통해 하나의 집합형식으로 된 통합 표적 정보(Target Intelligence Combine, TIC)로 통합된다. 통합 표적 정보는 후속되는 우선 타격 표적에 대한 선별과정에서 사용된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 표적의 위협도 산출 단계를 상세히 도시한다.
도 9를 참조하면, 표적 위협도 산출 단계(S190)는 먼저, 이전 단계인 표적 정보 통합단계(S180)에서 획득된 통합 표적 정보(TIC)를 근거로 현재 표적의 위치정보(일례로, 표적의 지형 벡터정보(TG(VECI)n[COORD.Present]))가 입력되면, 이전의 표적의 위치정보(TG(VECI)n[COORD.old])와 그 시점 이후의 업데이트된 새로운 표적의 위치정보(TG(VECI)n[COORD.new])의 차를 이용하여 표적의 이동정보(TMn)를 산출하게 된다(S191). 이 이동정보는 실시간으로 저장된다.
이후, 표적의 이동정보(TMn)은 아군 위협도 평가 정보(oft)와 비교하여 표적의 이동(즉, 전술)이 아군에 위협이 되는지 평가한다(S193).
평가 결과, 위협도가 알람 임계값(alarm)보다 낮은 경우, 즉 위협이 안된다고 판단한 경우에는 다른 표적에 대해 이전 단계(S191)를 수행한다.
평가 결과, 위협도가 알람 임계값보다 높은 경우 위협이 있음을 판단하고 알람을 발생시켜 아군에 경고하게 된다. 이때 위협도는 우선 타격 표적의 순서정보(Ranking of Priority Attack Target)로 도출될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 방법에서 우선 타격 표적 할당 단계를 상세히 도시한다.
도 10을 참조하면, 우선 타격 표적 할당 단계(S210)는 먼저 아군 유닛의 작전 지역을 선별한다(S211).
다음으로, 선별된 작전 지역에 사용할 아군 유닛을 할당한다(S212). 할당될 아군 유닛은 일례로 유도 무기 또는 드론, 탱크 등일 수 있다.
이후, 선별된 작전 지역에 표적을 배치하고, 앞서 도출된 우선 타격 표적의 순서정보를 입력받아 상기 순서정보를 각 표적에 적용한다(S213).
이후, 아군 유닛의 좌표 벡터를 입력받고, 작전 지역의 중심점을 기준으로 하여 표적과 아군 유닛간의 거리 벡터를 연산한다(S214).
이후, 작전 지역에 위치한 모든 우선 타격 표적에 대해 아군 유닛이 할당되었는 지를 체크한다(S215).
아군 유닛이 작전 지역에 위치한 모든 우선 타격 표적에 할당된 경우, 아군 유닛이 타격을 진행한다(S216). 일례로, 표적으로 유도 무기 또는 드론이 이동하여 타격할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 타격 표적 선별 시스템 및 방법은, 표적을 개별 지정하고 개별 발사 절차를 수행하는 종래 기술에서의 시간 지연 문제를 해결하고자 광학기기에서 획득한 영상정보들을 통해 인식한 표적들을 인식하고, 각 표적들의 위협도를 분석하여 우선 타격 표적을 자동으로 선별하여 타격할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 영상정보
20: 제1표적
30: 위협도
50: 아군
100: 우선 타격 표적 선별 시스템
110: 광학기기
120: 제어부
130: 데이터베이스
140: 타격부

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 제1표적이 포함된 다수의 영상정보를 획득하는 광학기기;
    제2표적과, 제2표적에 대응되는 표적정보를 저장하는 데이터베이스; 및
    광학기기에서 획득된 영상정보에서 제1표적을 획득하고, 제1표적과 제2표적을 비교하여 제1표적의 표적정보를 획득하고,
    제1표적의 표적정보에 제1표적의 위치정보 및 지형정보를 할당하고,
    제1표적의 위치정보 및 지형정보를 이용하여 제1표적에 인접한 아군의 위협도를 평가하는 제어부;를 포함하는, 우선 타격 표적 선별 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    표적정보는,
    보병, 기갑, 항공기, 함정을 포함하는 병과정보 또는,
    지상, 공중, 해상을 포함하는 플랫폼정보인, 우선 타격 표적 선별 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제어부는,
    제1표적의 플랫폼정보와 지형정보를 근거로 제1표적의 전술정보를 도출하는, 우선 타격 표적 선별 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제어부는,
    다수의 제1표적 중에서, 제1표적의 전술정보 및, 제1표적의 속도 또는 제1표적과 아군과의 거리를 근거로 제1표적의 위협도를 산출하는, 우선 타격 표적 선별 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제어부는,
    제1표적의 위치정보와 위협도를 타격부로 전송하는, 우선 타격 표적 선별 시스템.
  6. (a) 다수개의 영상정보를 획득하는 단계;
    (b) 획득된 각 영상정보에서 표적을 식별하고, 식별된 표적이 적군인지 아군인지 판단하는 단계;
    (c) 식별된 적군 표적에 대해 표적 플랫폼 분석 및 표적 지형 분석을 수행하는 단계;
    (d) 표적 플랫폼 분석 및 표적 지형 분석 결과를 근거로 표적 전술 분석을 수행하는 단계; 및
    (e) 표적 플랫폼 분석, 표적 지형 분석, 및 표적 전술 분석 결과를 근거로 표적 위협도를 산출하는 단계;를 포함하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    표적 플랫폼 분석단계는, 적군으로 인지된 표적의 플랫폼이 지상, 공중, 해상 플랫폼인지 분석하는 단계인, 우선 타격 표적 선별 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    표적 지형 분석단계는, 표적의 위치정보, 지형의 종류 정보, 지형의 특성 벡터 정보 중 적어도 하나를 분석하는 단계인, 우선 타격 표적 선별 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    표적의 위치정보는, 등고선 정보(P(CLI)n), 좌표 정보(P(COI)n), 표적과 아군간의 거리 정보(P(DI)n) 중 적어도 하나를 포함하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    표적 위협도 산출 단계는 현재 표적의 위치정보와, 이전 표적의 위치정보의 차를 이용하여 표적의 이동정보를 계산하고, 계산된 표적의 이동정보를 근거로 표적의 위협도를 산출하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    산출된 위협도가 알람 임계값보다 높은 경우 위협이 있음을 판단하고 알람을 발생시켜 아군에 경고하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  12. 청구항 6에 있어서,
    우선 타격 표적 선별 방법은, (e) 단계 이후,
    (f) 우선 타격 표적을 할당하는 단계;를 더 포함하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    (f) 단계는,
    아군 유닛의 작전 지역을 선별하는 단계;
    선별된 작전 지역에 사용할 아군 유닛을 할당하는 단계; 및
    선별된 작전 지역에 표적을 배치하고, 표적 위협도를 각 표적에 적용하는 단계;를 포함하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    (f) 단계는,
    아군 유닛의 좌표 벡터를 입력받고, 작전 지역의 중심점을 기준으로 하여 표적과 아군 유닛간의 거리 벡터를 연산하는 단계를 더 포함하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    (f) 단계는,
    아군 유닛이 작전 지역에 위치한 모든 우선 타격 표적에 할당된 경우, 아군 유닛이 타격을 진행하는, 우선 타격 표적 선별 방법.
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