KR20210152309A - 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법 - Google Patents

시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법 Download PDF

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Abstract

분산환경 시뮬레이션 모델의 제어 및 전시를 위한 연동 방법이 제공된다. 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고, 패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑하는 모델 정보 매핑 과정; 및 시뮬레이션 제어부가 상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 정보를 생성하는 시뮬레이션 정보 생성 과정을 포함하고, 시뮬레이션 모델과 모델제어/전시를 위한 모델패널 개발을 통합하여 개발하여 개발편의성을 제공할 수 있다.

Description

시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법{Inter-working method for control and display of simulation models in distributed environment}
본 발명은 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 동작하는 유저 인터페이스와 연동 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법에 관한 것이다.
기존 항공용 SIL 모델을 시뮬레이션하는 방법은 작은 시간 프레임 단위로 입력/출력/계산의 처리를 순차적(Sequential) 주기적(Periodic)으로 수행될 수 있다.
이와 관련하여, 주기적 단위 수행이 단위 시간 프레임 내에 종료되는지 모니터링함으로 시스템의 실시간성(Real-time)을 보장할 수 있다. 즉, 주기적으로 수신한 데이터를 읽고 그 데이터를 기반으로 로직을 수행(계산)하여 결과를 출력하는 작업을 반복적으로 수행한다. 이에 따라, 그 작업이 정해진 단위 시간 프레임 이내에 종료되는 것을 모니터링 하여 실시간성을 보장할 수 있다.
기존 항공용 SIL (System Integration Laboratory) 모델은 모델링 형식론이 적용되지 않았다. 이와 관련하여, 모델링 형식론 없이 개발된 항공용 SIL 모델은 표준화에 어려움이 있다는 문제점이 있다.
기존 항공용 시뮬레이션 모델은 모델링 형식론 없이 구현되었고, 주기적인 반복 작업과 반복 작업의 종료 시간을 기준으로 실시간성 모니터링으로 모델을 시뮬레이션하였다. 또한, 기존 항공용 시뮬레이션 모델패널은 별도의 어플리케이션으로 구현되었고, 시뮬레이션 모델과 연동하기 위해서는 모델정보와 연동정보를 수동으로 구현하여 개발하여 시뮬레이션하였다.
따라서, 기존 항공용 시뮬레이션 모델은 주기적인 반복 작업과 반복 작업의 종료 시간을 기준으로 실시간성 모니터링을 수행하여야 한다는 문제점이 있다.
또한, 기존 항공용 시뮬레이션 모델은 시뮬레이션 모델과 연동하기 위해서는 모델정보와 연동정보를 수동으로 구현하여 개발하여 시뮬레이션하여야 한다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 서술된 문제를 해결하기 위해 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 임무컴퓨터 테스트 및 항공전자 시스템 통합을 위한 통합시험환경으로 항공용 SIL을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 DEVS 형식론(Discrete Event System Specification)을 적용한 항공용 시뮬레이션 모델을 이벤트 구동 방식으로 실시간 시뮬레이션하는 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 모델 개발과 모델패널 개발을 통합해서 개발하고 모델과 분산환경에서 실행되는 모델패널과 연동을 자동으로 수행하는 방법과 분산 시뮬레이션하는 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법이 제공된다. 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고, 패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑하는 모델 정보 매핑 과정; 및 시뮬레이션 제어부가 상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 정보를 생성하는 시뮬레이션 정보 생성 과정을 포함하고, 연동정보 생성부는 상기 매핑된 모델과 패널의 정보를 포함하여 생성되는 연동 메시지를 생성한다. 시뮬레이션 모델과 모델제어/전시를 위한 모델패널 개발을 통합하여 개발하여 개발편의성을 제공할 수 있다. 상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모델 개발 도구는 상기 시뮬레이션 모델을 실행하기 위한 모델 코드를 생성하고 빌드하여 모델 실행 파일을 생성하고, 상기 패널 개발 도구는 각각의 상기 시뮬레이션 모델과 분산환경에서 연동하는 패널을 실행하기 위한 패널 코드를 생성하고 빌드하여 패널 실행 파일을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 개발된 패널의 컨트롤과 상기 매핑된 모델정보를 이용하여 상기 시뮬레이션 모델과 상기 패널이 분산환경에서 실행될 경우 연동하기 위한 연동 메시지 파일을 생성하는 연동 메시지 생성 과정을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 정보에 기반하여 생성된 시뮬레이션 생성 파일을 상기 분산환경을 구성하는 각각의 패널과 각각의 모델로 배포하는 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 시뮬레이션 생성 파일은 상기 각각의 모델을 실행하기 위한 모델 실행 파일을 포함하고, 상기 각각의 모델 중 마스터 모델 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 모델 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 마스터 모델을 실행하는 제1 모델 실행 과정을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 각각의 모델 중 슬레이브 모델 실행부가 상기 마스터 모델 실행부로부터 수신된 제어 메시지를 이용하여 상기 분산환경 시뮬레이션을 위한 슬레이브 모델을 실행하는 제2 모델 실행 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법이 제공된다. 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고, 패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑하는 모델 정보 매핑 과정; 및 상기 개발된 패널의 컨트롤과 상기 매핑된 모델정보를 이용하여 상기 시뮬레이션 모델과 상기 패널이 실행될 경우 연동하기 위한 연동 메시지 파일을 생성하는 연동 메시지 생성 과정을 포함할 수 있다. 상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 정보에 기반하여 생성된 시뮬레이션 생성 파일을 상기 분산환경을 구성하는 각각의 패널과 각각의 모델을 배포하는 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 시뮬레이션 생성 파일은 상기 각각의 패널을 실행하기 위한 패널 실행 파일을 포함하고, 상기 각각의 패널에 해당하는 제1 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제1 패널을 실행하는 제1 패널 실행 과정을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 각각의 패널에 해당하는 제2 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제2 패널을 실행하는 제2 패널 실행 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법이 제공된다. 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고, 상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 각각의 모델 중 마스터 모델 실행부가 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 모델 실행 파일과 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 마스터 모델을 실행하는 제1 모델 실행 과정; 및 상기 분산환경을 시뮬레이션하기 위한 각각의 패널에 해당하는 제1 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제1 패널을 실행하는 제1 패널 실행 과정을 포함할 수 있다. 상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 패널 실행 과정에서, 상기 제1 패널은 상기 마스터 모델을 제어하기 위한 제1 모델 제어 데이터를 상기 마스터 모델 실행부로 전달하고, 상기 마스터 모델 실행부로부터 상기 마스터 모델의 실행에 따른 제1 시뮬레이션 결과 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 각각의 모델 중 슬레이브 모델 실행부가 상기 마스터 모델 실행부로부터 수신된 제어 메시지를 이용하여 시뮬레이션을 위한 슬레이브 모델을 실행하는 제2 모델 실행 과정을 더 포함하고, 상기 제2 모델 실행 과정에서, 상기 슬레이브 모델 실행부는 상기 슬레이브 모델의 실행에 따른 상태 메시지를 상기 마스터 모델 실행부로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 각각의 패널에 해당하는 제2 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제2 패널을 실행하는 제2 패널 실행 과정을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 패널 실행 과정에서, 상기 제2 패널은 상기 마스터 모델을 제어하기 위한 제2 모델 제어 데이터를 상기 마스터 모델 실행부로 전달하고, 상기 마스터 모델 실행부로부터 상기 마스터 모델의 실행에 따른 제2 시뮬레이션 결과 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 시뮬레이션 모델과 모델제어/전시를 위한 모델패널 개발을 통합하여 개발하여 개발편의성을 제공할 수 있다.
종래의 개발방식에서는 모델과 모델패널간의 연동을 위해 ICD(Interface Control Document)를 정의하고 이에 따른 연동기능을 구현하는 절차를 필요로 한다. 하지만, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 모델과 모델패널의 연결이라는 단순한 기능을 통해서 ICD를 자동생성하고 연동기능을 제공하므로서 연동방법을 개선할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 통합개발환경을 이용하여 개발함으로써 모델링 방법을 표준화하고 개발비용 및 기간단축이 가능하다. 또한, 요구사항 변경 및 개발자 변경에 따른 유지보수성을 향상시킬 수 있다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 장치의 상세 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 모델개발도구에서 DEVS 모델 개발을 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 DEVS 원자모델 개발을 위한 상태와 상태천이를 표현하는 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 DEVS 모델의 추가된 포트와 연동속성을 제공하기 위한 인터페이스를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 모델패널도구에서 모델패널 개발을 위한 캔버스를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 개발된 모델의 제어와 전시를 위한 모델의 포트와 연동속성정보와 매핑을 위한 인터페이스를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 개발된 모델의 제어와 전시를 위한 모델의 포트와 연동속성정보와 매핑을 위한 상세한 인터페이스를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 각 모델과 모델패널의 연동을 위해 시뮬레이션환경 설정 인터페이스를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 모델과 모델패널 간의 연동을 위해 자동생성된 ICD로 시뮬레이션환경과 매핑정보를 이용하여 모델통합개발환경을 시뮬레이션하기 위한 구성을 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 생성된 파일을 이용하여 모델을 실행하는 동작을 나타내는 개념도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서제어 및 전시를 위한 연동 방법의 흐름도를 나타낸다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는, 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법 및 이를 수행하는 장치에 대해 설명하기로 한다. 이와 관련하여, 도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 장치의 상세 구성을 나타낸다. 여기서, “분산환경”의 의미는 다른 컴퓨터에서 실행되는 것을 의미하기도 하지만, 하나의 컴퓨터에서도 모델과 모델 패널(유저인터페이스)이 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동하는 경우도 포함한다.
도 1을 참조하면, 연동 장치는 모델통합개발 환경(100), 각각의 모델 실행부(200) 및 각각의 패널 실행부(300)를 포함할 수 있다.
모델통합개발 환경(100)은 모델 개발 도구(110), 패널 개발 도구(120), 연동 정보 생성부(130) 및 시뮬레이션 제어부(140)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 모델통합개발 환경(100)을 모델통합개발 시스템(100)으로 지칭할 수 있다. 모델통합개발 시스템(100)의 상세 구성은 모델 개발 모듈(110), 패널 개발 모듈(120), 연동 정보 생성 모듈(130) 및 시뮬레이션 제어 모듈(140)로도 지칭될 수 있다.
모델 개발 도구(110)는 DEVS 기반 항공용 SIL 모델을 개발하기 위한 도구로 블록도/상태도 기반의 DEVS모델을 개발한다. 모델의 속성과 포트를 통해 모델 제어 및 전시가 가능하다. 빌드를 통해서 모델 엔진에서 구동될 수 있는 파일로 생성된다.
패널 개발 도구(120)는 개발된 모델의 동작을 제어하거나 시뮬레이션 결과를 전시하기 위한 패널 개발을 위한 도구이다. 패널 개발 도구(120)를 통해 라벨, 텍스트박스, 버튼 등과 같은 일반 컨트롤과 차트 컨트롤, LED와 같은 특수 컨트롤로 화면을 개발할 수 있다. 개발된 패널의 각각의 컨트롤에 모델의 정보를 매핑한다. 빌드를 통해서 패널 엔진에서 구동될 수 있는 파일로 생성된다.
연동 정보 생성부(130)는 개발된 패널의 컨트롤과 매핑된 모델정보를 이용하여 모델과 패널이 실행될 경우 서로 연동하기 위한 연동메시지를 자동으로 생성하는 기능을 제공한다.
시뮬레이션 제어부(140)는 개발된 모델과 개발된 패널을 실행하기 위해 생성된 파일을 각각의 실행환경으로 배포하는 기능을 제공하고 배포된 파일을 기반으로 실행 및 중지하는 제어 기능을 제공한다.
모델 실행부(200)는 복수의 모델 실행부로 구성될 수 있다. 패널 실행부(300)도 복수의 패널 실행부로 구성될 수 있다. 모델 실행부(200)는 제1 모델 실행부에서 제n 모델 실행부를 포함하도록 n개의 모델로 구성될 수 있다. 패널 실행부(300)는 제1 패널 실행부에서 제n 패널 실행부를 포함하도록 n개의 패널로 구성될 수 있다.
일 예로, 모델 실행부(200)는 마스터 모델 실행부(210)와 슬레이브 모델 실행부(220)로 구성될 수 있다. 패널 실행부(300)는 제1 패널 실행부(310)와 제2 패널 실행부(320)로 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 모델 실행부 및 패널 실행부의 개수는 전술한 바와 같이 n개로 임의로 확장될 수 있다. 한편, 모델 실행부 및 패널 실행부를 모델 실행 launcher 및 패널 실행 launcher로 지칭할 수 있다.
마스터 모델 실행부(210)는 시뮬레이션 제어부로 부터 배포된 모델 실행 파일과 연동 메시지 파일을 실행하도록하는 Agent 역할을 수행한다. 여러 개의 모델이 실행되는 경우에 Slave의 제어와 상태를 관리한다. 각 모델의 동작 상태를 패널에 전달하는 기능을 수행한다.
슬레이브 모델 실행부(220)는 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 모델 실행 파일과 연동 메시지 파일을 실행하도록하는 Agent 역할을 수행한다. 마스터 모델 실행부(210)의 제어에 따라 동작하고 동작상태를 마스터 모델 실행부(210)에 전달한다.
각각의 모델 실행부(200)는 모델 엔진과 메시지 연동부를 포함하도록 구성 가능하다. 모델 엔진은 DEVS 기반 항공용 SIL 모델을 구동 시키는 엔진으로 배포된 모델 실행 파일을 로딩하여 수행시키는 기능을 담당한다. 메시지 연동부는 실행된 모델의 제어 및 전시를 위해 모델과 패널간의 연동 기능을 담당하는데 연동 메시지 파일을 로딩하여 정의된 메시지 형태에 따라 연동 기능을 수행한다. 여러 형태의 메시지 정보를 로딩하여 자동으로 인코딩/디코딩을 수행한다.
각각의 패널 실행부(300)는 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 패널 실행 파일과 연동 메시지 파일을 실행하도록하는 Agent 역할을 수행한다. 각각의 패널 실행부(300)는 패널 엔진과 메시지 연동부를 포함하도록 구성 가능하다. 패널 엔진은 패널개발 도구에서 개발된 패널을 구동 시키는 엔진으로 배포된 패널 실행 파일을 로딩하여 수행시키는 기능을 담당한다.
한편, 본 명세서에서 제시되는 모델통합개발 환경(100)에서는 모델개발과 모델패널개발을 할 수 있는 도구를 제공한다. 이와 관련하여, 도 2는 본 발명에 따른 모델개발도구에서 DEVS 모델 개발을 위한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 우측의 팔레트를 이용하여 새로운 원자 및 결합모델을 드래그앤드롭 방식으로 추가하여 모델의을 개발할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 DEVS 모델의 상태천이를 표현하는 상태도를 제공하기 위한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 추가된 원자모델을 더블클릭하면 DEVS 모델의 상태천이를 표현하는 상태도가 제공된다. 우측의 팔레트를 이용하여 상태와 상태천이, 입출력 포트, 연동속성을 추가할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 DEVS 모델의 추가된 포트와 연동속성을 제공하기 위한 인터페이스를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 속성창을 이용하여 타입을 변경할 수 있다. 여기서 설정된 타입은 ICD 생성을 위한 타입으로 사용된다.
도 5는 본 발명에 따른 모델패널도구에서 모델패널 개발을 위한 캔버스를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 모델패널 개발을 위한 캔버스이며 화면구성을 위한 컨트롤을 우측의 팔레트를 이용하여 드래그앤드롭 방식으로 모델 제어 및 전시창을 개발하는 기능을 설명한다. 한편, 도 6은 본 발명에 따른 개발된 모델의 제어와 전시를 위한 모델의 포트와 연동속성정보와 매핑을 위한 인터페이스를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 발명에 따른 개발된 모델의 제어와 전시를 위한 모델의 포트와 연동속성정보와 매핑작업을 수행할 수 있다. 먼저 컨트롤을 선택하고 우측의 모델연동설정 메뉴에서 연결하고자 하는 포트 및 연동속성을 선택하여 할당할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명에 따른 개발된 모델의 제어와 전시를 위한 모델의 포트와 연동속성정보와 매핑을 위한 상세한 인터페이스를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 스위치와 같은 컨트롤은 On/Off일 때 이벤트가 발생되는데 이때 전송될 데이터 값을 설정하는 기능을 설명한다.
한편, 도 8은 본 발명에 따른 각 모델과 모델패널의 연동을 위해 시뮬레이션환경 설정 인터페이스를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 각 모델과 모델패널의 연동을 위해 시뮬레이션환경을 설정할 수 있다. 이에 따라, 각 모델과 모델패널의 연동을 위해 실행될 IP와 배포 경로를 설정할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 모델과 모델패널 간의 연동을 위해 자동생성된 ICD로 시뮬레이션환경과 매핑정보를 이용하여 모델통합개발환경을 시뮬레이션하기 위한 구성을 나타낸다. 도 1 내지 도 9를 참조하면, 연동모듈 생성부를 통해 자동생성된 XML형태의 ICD를 설명할 수 있다. 연동을 위한 소켓정의 부분과 메시지 송/수신의 위한 메시지 정의부분으로 구분된다. 소켓정의부분에서는 소켓별 연동방법, 로컬/원격의 IP주소 및 포트가 결정되는데 포트는 자동할당 된다. 메시지 정의부분에서는 컨트롤별 송/수신 메시지를 정의하는데 헤더 크기, 엔디안, 메시지ID 등이 생성되며 하부의 인코딩/디코딩 정보를 포함한다.
모델통합개발환경은 개발된 모델과 모델패널을 빌드 기능을 이용해 모델실행파일(dll)과 연동ICD파일(xml), 모델패널 실행파일(xml)을 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 도 10은 본 발명에 따른 생성된 파일을 이용하여 모델을 실행하는 동작을 나타내는 개념도이다. 도 10을 참조하면, 모델의 실행 방법을 보면 모델엔진(RTSE_Win.exe)이 모델실행파일(ASM.dll)과 연동ICD파일(ASM_InterfaceBlock.xml)을 로딩하여 실행된다. 한편, 모델패널은 패널엔진(RTSE_Panel.exe)이 모델패널실행파일(PanelData.xml)과 연동ICD파일(ASM_InterfaceBlock.xml)을 로딩하여 실행된다. 실행된 모델과 모델패널은 자동생성된 연동ICD를 이용하여 연동을 수행한다.
도 1의 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 장치와 도 2 내지 도 10의 상세 구성을 통해, 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법이 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 도 11은 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법의 흐름도를 나타낸다.
시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법은 다음과 같이 3가지의 주요 기술적 특징으로 요약될 수 있다. 하지만, 상기 연동 방법은 이에 한정되는 것은 응용에 따라 다양하게 변경 가능하다.
1) 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 모델링 방법
2) 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 포맷 자동 생성
3) 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 처리 방법
도 1 및 도 11을 참조하면, 연동 방법은 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 모델링 방법에 기반하여 수행될 수 있다. 연동 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 연동 방법은 모델 정보 매핑 과정(S110) 및 시뮬레이션 정보 생성 과정(S120)을 포함할 수 있다. 또한, 연동 방법은 연동 메시지 생성 과정(S130) 및 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정(S140)을 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 전술된 과정들은 나열된 순서에 한정되는 것은 아니고 응용에 따라 다양하게 변경 가능하다.
모델 정보 매핑 과정(S110)에서 패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑할 수 있다. 시뮬레이션 정보 생성 과정(S120)에서 시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 모델을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다. 이에 따라, 분산환경에서 시뮬레이션 제어/전시를 위한 모델링 방법이 제공될 수 있다. 한편, 상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동될 수 있다.
이와 관련하여, 상기 모델 개발 도구는 상기 시뮬레이션 모델을 실행하기 위한 모델 코드를 생성하고 빌드하여 모델 실행 파일을 생성할 수 있다. 또한, 상기 패널 개발 도구는 각각의 상기 시뮬레이션 모델과 분산환경에서 연동하는 패널을 실행하기 위한 패널 코드를 생성하고 빌드하여 패널 실행 파일을 생성할 수 있다.
연동 메시지 생성 과정(S130)에서 상기 개발된 패널의 컨트롤과 상기 매핑된 모델정보를 이용하여 상기 시뮬레이션 모델과 상기 패널이 분산환경에서 실행될 경우 연동하기 위한 연동 메시지 파일을 생성할 수 있다. 또한, 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정(S140)에서 시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 정보에 기반하여 생성된 시뮬레이션 생성 파일을 상기 분산환경을 구성하는 각각의 패널과 각각의 모델로 배포할 수 있다.
한편, 연동 방법은 제1 모델 실행 과정(S150) 및 제2 모델 실행 과정(S160)을 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 시뮬레이션 생성 파일은 상기 각각의 모델을 실행하기 위한 모델 실행 파일을 포함할 수 있다.
제1 모델 실행 과정(S150)에서, 상기 각각의 모델 중 마스터 모델 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 모델 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 마스터 모델을 실행할 수 있다. 제2 모델 실행 과정(S160)에서, 상기 각각의 모델 중 슬레이브 모델 실행부가 상기 마스터 모델 실행부로부터 수신된 제어 메시지를 이용하여 상기 분산환경 시뮬레이션을 위한 슬레이브 모델을 실행할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 연동 방법은 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 포맷 자동 생성 방법에 기반하여 수행될 수 있다. 이와 관련하여, 도 12는 다른 실시 예에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 1 및 도 12를 참조하면, 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 포맷 자동 생성 방법과 연관된 연동 방법이 제공될 수 있다. 연동 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 연동 방법은 모델 정보 매핑 과정(S210) 및 연동 메시지 생성 과정(S220)을 포함할 수 있다. 또한, 연동 방법은 시뮬레이션 정보 생성 과정(S230) 및 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정(S240)을 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 전술된 과정들은 나열된 순서에 한정되는 것은 아니고 응용에 따라 다양하게 변경 가능하다.
모델 정보 매핑 과정(S210)에서 패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑할 수 있다. 연동 메시지 생성 과정(S220)에서 상기 개발된 패널의 컨트롤과 상기 매핑된 모델정보를 이용하여 상기 시뮬레이션 모델과 상기 패널이 실행될 경우 연동하기 위한 연동 메시지 파일을 생성할 수 있다. 이에 따라, 분산환경에서 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 포맷 자동 생성 방법이 제공될 수 있다. 한편, 상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동될 수 있다.
시뮬레이션 정보 생성 과정(S230)에서 시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 모델을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 연동정보 생성부는 연동 메시지를 생성하고, 시뮬레이션 정보는 사용자의 선택에 의해 시뮬레이션 제어부가 생성할 수 있다. 시뮬레이션 모델이 실행될 하드웨어에 의해 시뮬레이션 제어부가 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 시뮬레이션 모델이 실행될 하드웨어에는 1개일 수도 있고 n개일 수도 있다. 또한, 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정(S240)에서 시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 정보에 기반하여 생성된 시뮬레이션 생성 파일을 상기 분산환경을 구성하는 각각의 패널과 각각의 모델로 배포할 수 있다.
한편, 연동 방법은 제1 패널 실행 과정(S250) 및 제2 패널 실행 과정(S260)을 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 시뮬레이션 생성 파일은 상기 각각의 패널을 실행하기 위한 패널 실행 파일을 포함할 수 있다.
제1 패널 실행 과정(S150)에서, 상기 각각의 패널에 해당하는 제1 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제1 패널을 실행할 수 있다. 제2 패널 실행 과정(S260)에서, 상기 각각의 패널에 해당하는 제2 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제2 패널을 실행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 연동 방법은 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 처리 방법에 기반하여 수행될 수 있다. 이와 관련하여, 도 13은 또 다른 실시 예에 따른 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 1 및 도 13을 참조하면, 분산환경 시뮬레이션 제어/전시를 위한 메시지 처리 방법과 연관된 연동 방법이 제공될 수 있다. 연동 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 연동 방법은 제1 모델 실행 과정(S310) 및 제1 패널 실행 과정(S320)을 포함할 수 있다. 또한, 연동 방법은 제2 모델 실행 과정(S330) 및 제2 패널 실행 과정(S340)을 더 포함할 수 있다.
제1 모델 실행 과정(S310)에서 상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 각각의 모델 중 마스터 모델 실행부가 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 모델 실행 파일과 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 마스터 모델을 실행할 수 있다. 제1 패널 실행 과정(S320)에서 상기 분산환경을 시뮬레이션하기 위한 각각의 패널에 해당하는 제1 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경에서 시뮬레이션을 위한 제1 패널을 실행할 수 있다.
제1 패널 실행 과정(S320)에서 상기 제1 패널은 상기 마스터 모델을 제어하기 위한 제1 모델 제어 데이터를 상기 마스터 모델 실행부로 전달할 수 있다. 또한, 상기 마스터 모델 실행부로부터 상기 마스터 모델의 실행에 따른 제1 시뮬레이션 결과 데이터를 수신할 수 있다.
제2 모델 실행 과정(S330)에서 상기 각각의 모델 중 슬레이브 모델 실행부가 상기 마스터 모델 실행부로부터 수신된 제어 메시지를 이용하여 상기 시뮬레이션을 위한 슬레이브 모델을 실행할 수 있다. 제2 모델 실행 과정(S330)에서, 상기 슬레이브 모델 실행부는 상기 슬레이브 모델의 실행에 따른 상태 메시지를 상기 마스터 모델 실행부로 전달할 수 있다.
제2 패널 실행 과정(S340)에서 상기 각각의 패널에 해당하는 제2 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제2 패널을 실행할 수 있다. 제2 패널 실행 과정(S340)에서. 상기 제2 패널은 상기 마스터 모델을 제어하기 위한 제2 모델 제어 데이터를 상기 마스터 모델 실행부로 전달할 수 있다. 또한, 상기 마스터 모델 실행부로부터 상기 마스터 모델의 실행에 따른 제2 시뮬레이션 결과 데이터를 수신할 수 있다. 한편, 상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동될 수 있다.
이상에서는 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법 및 이를 수행하는 장치에 대해 설명하였다. 이러한 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법 및 이를 수행하는 장치의 기술적 효과는 다음과 같다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 시뮬레이션 모델과 모델제어/전시를 위한 모델패널 개발을 통합하여 개발하여 개발편의성을 제공할 수 있다.
종래의 개발방식에서는 모델과 모델패널간의 연동을 위해 ICD(Interface Control Document)를 정의하고 이에 따른 연동기능을 구현하는 절차를 필요로 한다. 하지만, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 모델과 모델패널의 연결이라는 단순한 기능을 통해서 ICD를 자동생성하고 연동기능을 제공하므로서 연동방법을 개선할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 통합개발환경을 이용하여 개발함으로써 모델링 방법을 표준화하고 개발비용 및 기간단축이 가능하다. 또한, 요구사항 변경 및 개발자 변경에 따른 유지보수성을 향상시킬 수 있다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

Claims (15)

  1. 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법에 있어서, 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고,
    패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑하는 모델 정보 매핑 과정; 및
    시뮬레이션 제어부가 상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 정보를 생성하는 시뮬레이션 정보 생성 과정을 포함하고,
    상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동되는, 연동 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 모델 개발 도구는 상기 시뮬레이션 모델을 실행하기 위한 모델 코드를 생성하고 빌드하여 모델 실행 파일을 생성하고,
    상기 패널 개발 도구는 각각의 상기 시뮬레이션 모델과 분산환경에서 연동하는 패널을 실행하기 위한 패널 코드를 생성하고 빌드하여 패널 실행 파일을 생성하는, 연동 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 개발된 패널의 컨트롤과 상기 매핑된 모델정보를 이용하여 상기 시뮬레이션 모델과 상기 패널이 분산환경에서 실행될 경우 연동하기 위한 연동 메시지 파일을 연동메시지 생성부가 생성하는 연동 메시지 생성 과정을 더 포함하는, 연동 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 정보에 기반하여 생성된 시뮬레이션 생성 파일을 상기 분산환경을 구성하는 각각의 패널과 각각의 모델로 배포하는 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정을 더 포함하는, 연동 정보.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 생성 파일은 상기 각각의 모델을 실행하기 위한 모델 실행 파일을 포함하고,
    상기 각각의 모델 중 마스터 모델 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 모델 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 마스터 모델을 실행하는 제1 모델 실행 과정을 더 포함하는, 연동 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 각각의 모델 중 슬레이브 모델 실행부가 상기 마스터 모델 실행부로부터 수신된 제어 메시지를 이용하여 상기 분산환경 시뮬레이션을 위한 슬레이브 모델을 실행하는 제2 모델 실행 과정을 더 포함하는, 연동 방법.
  7. 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법에 있어서, 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고,
    패널 개발 도구가 모델 개발 도구로부터 모델 정보를 수신하여 개발된 패널의 컨트롤과 모델정보를 매핑하는 모델 정보 매핑 과정; 및
    상기 개발된 패널의 컨트롤과 상기 매핑된 모델정보를 이용하여 상기 시뮬레이션 모델과 상기 패널이 실행될 경우 연동하기 위한 연동 메시지 파일을 생성하는 연동 메시지 생성 과정을 포함하고,
    상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동되는, 연동 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    시뮬레이션 제어부가 상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 정보를 생성하는 시뮬레이션 정보 생성 과정을 더 포함하는, 연동 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    시뮬레이션 제어부가 상기 시뮬레이션 정보에 기반하여 생성된 시뮬레이션 생성 파일을 상기 분산환경을 구성하는 각각의 패널과 각각의 모델을 배포하는 시뮬레이션 생성 파일 배포 과정을 더 포함하는, 연동 정보.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 생성 파일은 상기 각각의 패널을 실행하기 위한 패널 실행 파일을 포함하고,
    상기 각각의 패널에 해당하는 제1 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제1 패널을 실행하는 제1 패널 실행 과정을 더 포함하는, 연동 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 각각의 패널에 해당하는 제2 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제2 패널을 실행하는 제2 패널 실행 과정을 더 포함하는, 연동 방법.
  12. 시뮬레이션 모델의 분산환경에서 제어 및 전시를 위한 연동 방법에 있어서, 상기 방법은 시뮬레이터(simulator)로 구현되는 프로세서에 의해 수행되고,
    상기 모델을 시뮬레이션하기 위한 각각의 모델 중 마스터 모델 실행부가 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 모델 실행 파일과 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 마스터 모델을 실행하는 제1 모델 실행 과정; 및
    상기 분산환경을 시뮬레이션하기 위한 각각의 패널에 해당하는 제1 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제1 패널을 실행하는 제1 패널 실행 과정을 포함하고,
    상기 분산환경은 상기 모델과 상기 패널이 서로 다른 컴퓨터에서 실행되거나 또는 하나의 컴퓨터에서 각각의 프로세스로 동작하여 네트워크를 통해 연동되는, 연동 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 패널 실행 과정에서,
    상기 제1 패널은 상기 마스터 모델을 제어하기 위한 제1 모델 제어 데이터를 상기 마스터 모델 실행부로 전달하고,
    상기 마스터 모델 실행부로부터 상기 마스터 모델의 실행에 따른 제1 시뮬레이션 결과 데이터를 수신하는, 연동 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 각각의 모델 중 슬레이브 모델 실행부가 상기 마스터 모델 실행부로부터 수신된 제어 메시지를 이용하여 시뮬레이션을 위한 슬레이브 모델을 실행하는 제2 모델 실행 과정을 더 포함하고,
    상기 제2 모델 실행 과정에서, 상기 슬레이브 모델 실행부는 상기 슬레이브 모델의 실행에 따른 상태 메시지를 상기 마스터 모델 실행부로 전달하는, 연동 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 각각의 패널에 해당하는 제2 패널 실행부가 상기 시뮬레이션 제어부로부터 배포된 상기 패널 실행 파일과 상기 연동 메시지 파일을 통해 분산환경 시뮬레이션을 위한 제2 패널을 실행하는 제2 패널 실행 과정을 더 포함하고,
    상기 제2 패널 실행 과정에서,
    상기 제2 패널은 상기 마스터 모델을 제어하기 위한 제2 모델 제어 데이터를 상기 마스터 모델 실행부로 전달하고,
    상기 마스터 모델 실행부로부터 상기 마스터 모델의 실행에 따른 제2 시뮬레이션 결과 데이터를 수신하는, 연동 방법.
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