KR101976542B1 - 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework)를 선택하는 단계; 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 상기 모델 프레임워크 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 선택하는 단계; 상기 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 구성하고, 상기 ASM과 연동하는 단계 ; 및 상기 통합개발환경을 이용하는 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)으로 상기 ASM을 배포(distribute)하는 단계를 포함하여, 항공용 시뮬레이션 모델의 모델링 방법 표준화 정립이 가능한 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.

Description

항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템{Method and system for controlling simulation via avionics simulation model}
본 발명은 시뮬레이션 모델 프레임워크 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
기존에는 체계 설계에 종속적인 구성장비의 기능을 항공용 시뮬레이션의 목적에 적합하게 항공용 시뮬레이션 모델의 요구 기능을 개발하여 왔다. 따라서, 비행체 설계가 확정된 후 부터 시뮬레이션 모델의 실제 개발이 시작되었다.
또한, 타 항공기 개발 사업의 필요한 시뮬레이션 모델 개발 시, 항공용 탑재 장비의 실시간 시뮬레이션 환경 및 시뮬레이션 엔진 등의 사양을 고려하여 그것에 종속적인 신규 모델을 개발하였다.
한편, 이러한 항공용 시뮬레이션 방법과 관련하여, 대한민국등록특허 제10-1016812호에서는 비행 시뮬레이션 및 테스트를 위한 항공전자 통합시험 시스템 및 그 방법을 제시하였다. 하지만, 콕핏(cockpit) 환경과 같이 비행체의 특정 부분과 나머지 부분에 대한 항공전자 통합시험을 제시할 뿐이다. 따라서, 이러한 문헌에서도 항공용 탑재 장비의 실시간 시뮬레이션 환경 및 시뮬레이션 엔진 등의 사양을 고려하여 그것에 종속적인 신규 모델을 개발할 뿐이다.
이와 같이, 기존에는 항공전자시스템의 구성장비를 모의하는 항공용 시뮬레이션 모델은 체계 설계에 종속적으로 모델링되어 개발되었다.
한편, 항공용 체계 개발 시, 비행체 설계 확정 시점부터 항공용 SIL의 소요 시점까지의 기간, 개발 기간 중 빈번하게 발생하는 인터페이스 및 운용개념 변경에 적합한 대응을 위해 시뮬레이션 모델 개발, 수정 및 검증 시간의 최소화가 필요하다.
하지만, 기존에는 항공용 시뮬레이션 모델을 개발 초기부터 이식성을 고려하지 않고 개발하여 타 체계에서 시뮬레이션 모델을 재사용하기 어렵다는 문제점이있다.
이에 따라, 비행체 설계가 확정된 후 부터 시뮬레이션 모델의 실제 개발이 시작되므로 모델이 필요한 시점까지의 개발 기간이 충분한 상황이 아니지만 실제 개발 일정을 단축하는 것이 어려운 상황이다.
또한, 모델의 개발 초기부터 이식성을 고려하지 않고 개발되어 타 항공기 개발 사업에 항공용 SIL의 실시간 시뮬레이션 환경 및 시뮬레이션 엔진, 모델의 기본 구조 등의 사양이 상이한 경우에 시뮬레이션 모델을 재사용하기 어렵다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 서술된 문제를 해결하기 위해 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 항공전자시스템의 구성장비 간 인터페이스는 체계 요구도 기반으로 임무 및 역할에 최적화된 구성으로 개발된, 항공용 SIL은 임무컴퓨터 테스트 및 항공전자 시스템 통합을 위한 통합시험환경을 제공함에 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework)를 선택하는 단계; 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 상기 모델 프레임워크 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 선택하는 단계; 상기 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 구성하고, 상기 ASM과 연동하는 단계 ; 및 상기 통합개발환경을 이용하는 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)으로 상기 ASM을 배포(distribute)하는 단계를 포함하여, 항공용 시뮬레이션 모델의 모델링 방법 표준화 정립이 가능한 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 통합개발환경을 이용하여 상기 ASM을 실행하고, 상기 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 ASM을 배포(distribute)하는 단계에서, 상기 ASM의 실행을 위한 ASM 실행 파일과 ASM 설정 파일을 상기 RTSE 상에 로딩할 수 있다. 또한, 상기 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계에서, 상기 ASM을 실행하여 복수의 ASM 프로세스들을 실행하고, 상기 복수의 ASM 프로세스들의 실행에 따른 제어 응답 로그를 상기 통합개발환경으로 전송하여, 상기 항공용 시뮬레이션의 결과를 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 통합개발환경은, 상기 모델 프레임워크 환경 하에서, 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 개발할 수 있도록, 블록도/상태도 기반의 모델링 도구 모듈, 코드(C++) 및 설정 파일(XML) 자동 생성 기능 모듈, 빌드 기능(크로스 컴파일) 모듈로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은, 비행체 탑재장비의 필수 기능 및 상기 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크 기반의 시뮬레이션 모델일 수 있다. 이때, 상기 통합개발환경을 이용하여 상기 모델 프레임워크 기반으로 부가 기능들을 통합하고, 상기 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)에 배포되어 실행될 수 있다. 또한, 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 모의 데이터 설정을 위한 사용자 인터페이스인 상기 ASMP를 포함하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 ASM과 상기 RTSE를 연동하도록 구성되는 모델 운용 및 연동 관리 모듈을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 모델 운용 및 연동 관리 모듈은, 시뮬레이션 관리 기능 모듈, RTSE 인터페이스 관리 기능 모듈, 통합 OS 인터페이스 기능 모듈 및 통합 입출력 인터페이스 기능 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 시뮬레이션 관리 기능 모듈은, DEVS 형식론 기반 모델의 구동 엔진 기능 모듈, 상기 ASM 모델과 외부 입출력 인터페이스와의 데이터 교환 기능 모듈, 결함 및 로그 관리 기능 모듈, 통합개발환경(IDE)과 연동하는 시뮬레이션 제어 기능 모듈, 상기 ASMP를 모니터링하는 모니터링 데이터 송신 기능 모듈로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 RTSE 인터페이스 관리 기능 모듈은, 상기 ASM과 상기 RTSE를 연동시키는 연동 모델을 운용하고, 상기 연동 모델을 운영하는 동작을 수행하면서 통합 OS 관리 및 하드웨어 자원 관리를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은, 복수의 레이다 고도계 (RALT: Radar Altimeter) 장비의 공통 기능에 해당하는 공통 요소로부터 상기 기본 기능으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 기본 기능과 상기 복수의 RALT 장비 각각의 고유 기능을 이용하여, 상기 복수의 RALT 장비 각각에 대한 확장 모델을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 공통 기능은, 상기 복수의 RALT 장비에 공통되는 RALT의 고도 모의 기능이고, 상기 공통 기능을 수행하기 위한 공통 입출력 데이터는 고도 모의 입출력 데이터일 수 있다. 한편, 상기 확장 모델의 기능은 상기 복수의 RALT 장비 각각에 대해 서로 다른 기준을 갖는 저고도 경고 신호 출력 기능이고, 상기 복수의 RALT 장비 간에 연동 모델의 기능은 상기 연동 모델의 입출력 데이터를 상기 복수의 RALT 장비의 통합개발환경(IDE)에 대응하여 연동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 시뮬레이션 제어 장치를 이용하여 구축되는 시뮬레이션 제어 시스템은, 상기 시뮬레이션 제어 방법을 이용하여 구축되는 유인기 항공용 SIL(System Integration Laboratory)와 무인기 항공용 SIL을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은, 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델을 포함할 수 있다. 또한, 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동되는 비행 모델을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계에서, 시뮬레이션 관리 엔진이 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동하여 각 모델 별 및 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 시뮬레이션 관리 엔진은, 외부 인터페이스를 통해 항전모델 설정, 무장모델 설정, 생존모델 설정, 비행조정 및 임무계획에 관한 정보를 교환할 수 있다. 또한, 상기 교환된 정보에 기반하여, 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동하여 각 모델 별 및 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른, 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어를 수행하는 시뮬레이션 제어 시스템이 제공된다. 상기 시뮬레이션 제어 시스템은, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework); 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 상기 모델 프레임워크 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM); 및 상기 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 포함하는 통합 개발 장치를 포함한다. 또한, 상기 시뮬레이션 제어 시스템은, 상기 통합개발환경을 제공하고, 배포된 상기 ASM을 이용하여 실시간 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 환경 제공 장치를 더 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 시뮬레이션 환경 제공 장치는, 센서 모델 프레임워크, CNI(Communication, Navigation, Identification) 모델 프레임워크, 무장계통 모델 프레임워크 및 세부계통 모델 프레임워크가 선택되도록 구성된 시뮬레이션 관리부; 및 상기 시뮬레이션 관리부의 하위 계층을 구성하고, 상기 실시간 시뮬레이션 수행을 위한 통합 OS 인터페이스 및 통합 입출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은, 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 모델 프레임워크 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 선택하는 단계 - 상기 ASM은 기본 기능에 해당하는 기본 모델을 적어도 포함-; 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 모델로 구성된 모델 프레임워크(model framework)를 선택하는 단계; 상기 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 구성하고, 상기 ASM과 연동하는 단계; 및 상기 통합개발환경을 이용하는 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)으로 상기 ASM을 배포(distribute)하는 단계를 포함하여, 항공용 시뮬레이션 모델의 모델링 방법 표준화 정립이 가능한 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 항공용 시뮬레이션 모델의 모델링 방법 표준화 정립이 가능한 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 통합개발환경 및 항공용 시뮬레이션 모델 프레임워크를 이용하여 항공용 시뮬레이션 모델의 개발기간 단축이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 표준화된 개발 방법을 통한 유지 보수성 증대로 인하여 안정성과 신뢰성이 높은 항공용 시뮬레이션 모델 개발이 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 시스템의 상세 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 시스템의 상세 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)에 모델 프레임워크가 선택되어 로딩된 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 다른 측면에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 복수의 장비 간 공통 요소에 따라 기본 모델을 생성하고, ASM 개발을 통해 확장 모델을 제공하는 개념도를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따라 유인기/무인기 항공용 SIL을 포함하는 항공용 SIL의 기능 별 구성 블록을 나타낸다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는, 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템에 대해 살펴보기로 한다. 이와 관련하여, 도 1은 본 발명에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 시스템의 상세 구성을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 시스템은 통합 개발 환경(IDE: Integrated Development Environment)(100), 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model, 200) 및 모델 운용 및 연동 관리 모듈(ASF: Avionics Simulation Function, 300)을 포함한다. 이때, 통합 개발 환경(IDE, 100)은 이러한 IDE가 구현되어 동작하도록 구성된 통합 개발 장치(100)로 지칭될 수 있다.
이때, 본 발명의 공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 시스템은 항공용 SIL의 비행체 탑재장비 모델 프레임워크(ASMF : Avionics Simulation Model Framework)가 선택되어 로딩됨에 따라 구현된다. 따라서, 항공용 SIL의 비행체 탑재장비 모델 프레임워크(ASMF)가 통합 개발 환경(IDE, 100), 항공용 시뮬레이션 모델(ASM, 200) 및 모델 운용 및 연동 관리 모듈(ASF, 300)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM, 200)은 기본 기능에 해당하는 기본 모델과 확장 기능에 해당하는 확장 모델을 포함할 수 있다.
이와 관련하여, 본 발명은 항공용 SIL(System Integration Laboratory)의 핵심 구성요소인 항공용 시뮬레이션 모델의 개발 생산성 및 품질 향상을 위한 소프트웨어 프레임워크 기술을 제시한다. 한편, 본 발명의 기술 구성은 전술한 바와 같이, 통합 개발 환경(IDE, 100), 항공용 시뮬레이션 모델(ASM, 200) 및 모델 운용 및 연동 관리 모듈(ASF, 300)을 포함하도록 구성된다.
특히, 본 발명의 항공용 시뮬레이션 모델(200)은 비행체 탑재장비의 필수 및 기본 기능으로 구성된 프레임워크 기반의 시뮬레이션 모델과 소프트웨어 프레임워크를 사용자가 윈도우 환경에서 사용할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스인 통합개발환경이 특징이다.
전술한 통합 개발 환경(IDE, 100), 항공용 시뮬레이션 모델(ASM, 200) 및 모델 운용 및 연동 관리 모듈(ASF, 300)의 구체적인 구성과 동작에 대해 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
1. 통합개발환경(IDE : Integrated Development Environment, 100)
항공용 시뮬레이션 모델 및 모델 패널을 효율적으로 개발할 수 있는 기능을 제공하고 실시간 시뮬레이션 환경과 연동하여 시뮬레이션을 운용할 수 있는 기능을 제공하는 윈도우 기반 도구이다.
모델 프레임워크 환경 하에 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 개발할 수 있도록 블록도/상태도(DEVS 형식론) 기반의 모델링 도구, 코드(C++) 및 설정 파일(XML) 자동 생성 기능, 빌드 기능(크로스 컴파일) 기능으로 구성된다.
항공용 시뮬레이션 모델(ASM)의 사용자 인터페이스인 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP)을 개발할 수 있도록 패널 편집(컨트롤 배치 및 입/출력 데이터 연결, 컨트롤 배치 및 모델 내부 변수 연결) 기능, 빌드 기능으로 구성된다.
실시간 시뮬레이션 환경(RTSE) 연동 환경에서 시뮬레이션을 제어할 수 있도록 모델 및 설정 파일 배포 기능, 시뮬레이션 시작/중지 통제 기능, 시뮬레이션 로그 및 모델패널 시현 기능으로 구성된다.
2. 항공용 시뮬레이션 모델(ASM : Avionics Simulation Model, 200)
항공용 시뮬레이션 모델은 비행체 탑재장비의 필수 및 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크 기반의 시뮬레이션 모델이다.
통합개발환경을 이용하여 항공용 시뮬레이션 모델의 프레임워크를 개발한 후, 모델 프레임워크 기반으로 부가 기능을 통합하고 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE : Real time Simulation Environment)에 배포되어 실행된다.
항공용 시뮬레이션 모델의 입/출력 데이터 모니터링과 모의 데이터 설정을 위한 사용자 인터페이스인 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP : Avionics Simulation Model Panel)을 포함한다.
3. 모델 운용 및 연동 관리 모듈(ASF: Avionics Simulation Function, 300)
항공용 시뮬레이션 모델과 실시간 시뮬레이션 환경을 연동하는 기반 소프트웨어이다. 시뮬레이션 관리 기능, 통합 OS 인터페이스 기능, 통합 입출력 인터페이스 기능을 수행한다.
시뮬레이션 관리(Simulation Manager) 기능은 DEVS 형식론 기반 모델의 구동 엔진 기능, 모델과 외부 입출력 인터페이스와의 데이터 교환 기능, 결함 및 로그 관리 기능, 통합개발환경(IDE)와 연동한 시뮬레이션 제어 기능, 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 모니터링 데이터 송신 기능으로 구성된다.
실시간 시뮬레이션 환경 인터페이스 관리(RTSE Interface Manager) 기능은 연동 모델 운용 기능, OS 및 하드웨어 자원 관리 기능으로 구성된다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 시스템의 상세 구성을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 시뮬레이션 제어 시스템은 통합 개발 환경(IDE, 100) 및 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE: Real Time Simulation Environment, 400)을 포함한다. 이때, 통합 개발 환경(IDE, 100)은 통합 개발 장치(100)로 지칭될 수 있고, 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE, 400)은 시뮬레이션 환경 제공 장치(400)로 지칭될 수 있다.
이와 관련하여, 본 발명에 따른 시뮬레이션 제어 시스템은 항공용 SIL의 시뮬레이션 모델에 필요한 항공용 탑재장비의 필수 기능, 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크를 기반으로 이루어진다. 또한, 본 발명에 따른 시뮬레이션 제어 시스템은 RTOS 상에서 실시간으로 동작 가능한 항공용 시뮬레이션 모델을 개발할 수 있는 소프트웨어 프레임워크와 소프트웨어 프레임워크를 사용자가 윈도우 환경에서 사용할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스인 통합개발환경으로 구성된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 시뮬레이션 제어 시스템은 전술한 소프트웨어 프레임워크와 그래픽 유저 인터페이스인 통합개발환경으로 구성되는 항공용 SIL의 항공용 시뮬레이션 모델을 개발 및 운용하는 방법을 제공한다.
도 2를 참조하면, 통합 개발 장치(100)는 모델 프레임워크(model framework, 110), 항공용 시뮬레이션 모델(ASM, 120), 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel, 130) 및 시뮬레이션 제어부(140)를 포함한다.
한편, 통합 개발 장치(100)는 프레임워크 모듈(110), 시뮬레이션 모델 제공부(120), 시뮬레이션 모델 설정/연동부(130) 및 시뮬레이션 제어부(140)를 포함하는 것으로 표현 가능하다.
한편, 모델 프레임워크(110)는 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된다. 이때, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM, 120)은 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 모델 프레임워크(110) 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된다.
또한, 항공용 시뮬레이션 모델 패널(130)은 통합개발환경을 이용한 ASM(120)의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 하도록 구성된다. 또한, 시뮬레이션 제어부(140)는 통합개발환경을 이용하여 ASM(120)을 실행하고, 시뮬레이션 환경 제공 장치(400)와 연동하여 항공용 시뮬레이션을 제어하도록 구성된다.
한편, 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE, 400)에 해당하는 시뮬레이션 환경 제공 장치(400)는 통합개발환경을 제공하고, 배포된 ASM(120)을 이용하여 실시간 시뮬레이션을 수행하도록 구성된다.
한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)에 모델 프레임워크가 선택되어 로딩된 구성을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE, 400)에는 다수의 모델 프레임워크가 선택되어 로딩된 시뮬레이션 관리부(410) 및 통합 OS 인터페이스(421) 및 통합 입출력 인터페이스(422)가 포함된다. 한편, 도 1의 모델 운용 및 연동 관리 모듈(ASF, 300)은 통합 OS 인터페이스(421) 및 통합 입출력 인터페이스(422)를 통해 시뮬레이션 관리부(410)와 연동된다.
구체적으로, 시뮬레이션 환경 제공 장치(400)는, 센서 모델 프레임워크, CNI(Communication, Navigation, Identification) 모델 프레임워크, 무장계통 모델 프레임워크 및 세부계통 모델 프레임워크가 선택되어 로딩되도록 구성된 시뮬레이션 관리부(410)를 포함한다. 또한, 시뮬레이션 환경 제공 장치(400)는, 시뮬레이션 관리부(410)의 하위 계층을 구성하고, 실시간 시뮬레이션 수행을 위한 통합 OS 인터페이스(421) 및 통합 입출력 인터페이스(422)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법에 대해 상세하게 살펴보면 다음과 같다. 이와 관련하여, 공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템에서 설명된 내용은 상호 결합되어 이용될 수 있다.
이와 관련하여, 도 4는 본 발명의 다른 측면에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법의 흐름도를 나타낸다. 이때, 본 발명에 따른 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법은 시뮬레이션 제어 시스템에 의해 수행된다.
도 4를 참조하면, 시뮬레이션 제어 방법은 모델 프레임워크 선택 단계(S110), 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 선택 단계(S120), 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 구성 단계(S130), ASM 배포 단계(S140) 및 항공용 시뮬레이션 제어 단계(S150)를 포함한다.
모델 프레임워크 선택 단계(S110)에서, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework)를 선택한다. 한편, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 선택 단계(S120)에서, 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 모델 프레임워크 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 선택한다. 이때, 상기 ASM은 상기 기본 기능에 해당하는 기본 모델과 확장 기능에 해당하는 확장 모델을 포함한다.
한편, 모델 프레임워크 선택 단계(S110)와 관련하여, 개발 입장에서는 이러한 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)에 필요한 항공용 탑재장비의 필수 기능, 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크를 개발하는 단계가 수행된다. 또한, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 선택 단계(S120)와 관련하여, 개발 입장에서는 이러한 모델 프레임워크 기반으로 RTOS 상에서 실시간으로 동작 가능한 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 개발 단계가 수행된다. 또한, 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 구성 단계(S130)와 관련하여, 개발 입장에서는 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 개발 단계가 수행된다. 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 개발 단계에서는, 통합개발환경을 이용한 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)의 입출력 데이터 모니터링과 모의 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 개발이 수행된다.
한편, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 선택 단계(S120)의 일부 단계가 모델 프레임워크 선택 단계(S110) 이전에 수행될 수 있다. 구체적으로, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 중 상기 기본 모델이 먼저 선택될 수 있다. 이에 따라, 모델 프레임워크 선택 단계(S110)에서, 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework)가 선택될 수 있다. 다음으로, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 선택 단계(S120)에서, 모델 프레임워크 기반으로 기본 모델과 확장 모델을 포함하는 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)이 선택될 수 있다.
한편, 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 구성 단계(S130)에서, 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 구성한다. 또한, 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP) 구성 단계(S130)에서, 상기 ASM과 연동을 통해 ASM 배포 단계(S140)를 준비할 수 있다.
따라서, ASM 배포 단계(S140)에서, 통합개발환경을 이용하는 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)으로 ASM을 배포(distribute)할 수 있다. 이에 따라, 항공용 시뮬레이션 제어 단계(S150)에서, 통합개발환경을 이용하여 ASM을 실행하고, 항공용 시뮬레이션을 제어할 수 있다.
구체적으로, ASM 배포 단계(S140)에서, ASM의 실행을 위한 ASM 실행 파일과 ASM 설정 파일을 RTSE 상에 로딩할 수 있다. 이에 따라, 항공용 시뮬레이션 제어 단계(S150)에서, ASM을 실행하여 복수의 ASM 프로세스들을 실행하고, 복수의 ASM 프로세스들의 실행에 따른 제어 응답 로그를 통합개발환경으로 전송하여, 항공용 시뮬레이션의 결과를 디스플레이할 수 있다.
이때, 통합개발환경(IDE)은 모델 프레임워크 환경 하에서, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 개발할 수 있도록, 블록도/상태도 기반의 모델링 도구 모듈, 코드(C++) 및 설정 파일(XML) 자동 생성 기능 모듈, 빌드 기능(크로스 컴파일) 모듈로 구성된다.
또한, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은, 비행체 탑재장비의 필수 기능 및 상기 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크 기반의 시뮬레이션 모델에 해당하고, RTSE 상에서 로딩되어 특정 모듈로 지칭될 수 있다. 이와 관련하여, 도 3을 참조하면, 센서 모델 프레임워크, CNI(Communication, Navigation, Identification) 모델 프레임워크, 무장계통 모델 프레임워크 및 세부계통 모델 프레임워크가 로딩될 수 있다. 즉, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은 센서 모델링 모듈, CNI 모델링 모듈, 무장계통 모델링 모듈 및 세부계통 모델링 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은, 통합개발환경을 이용하여 모델 프레임워크 기반으로 부가 기능들을 통합하고, 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)에 배포되어 실행된다. 이에 따라, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 모의 데이터 설정을 위한 사용자 인터페이스인 ASMP를 포함할 수 있다.
한편, 모델 운용 및 연동 관리 모듈은 ASM과 RTSE를 연동하도록 구성되는 모델 운용 및 연동 관리 모듈을 더 포함한다. 이때, 모델 운용 및 연동 관리 모듈은,시뮬레이션 관리 기능 모듈, RTSE 인터페이스 관리 기능 모듈, 통합 OS 인터페이스 기능 모듈 및 통합 입출력 인터페이스 기능 모듈을 포함하도록 구성 가능하다.
여기서, 시뮬레이션 관리 기능 모듈은, DEVS 형식론 기반 모델의 구동 엔진 기능 모듈, 상기 ASM 모델과 외부 입출력 인터페이스와의 데이터 교환 기능 모듈, 결함 및 로그 관리 기능 모듈, 통합개발환경(IDE)과 연동하는 시뮬레이션 제어 기능 모듈, 상기 ASMP를 모니터링하는 모니터링 데이터 송신 기능 모듈로 구성된다.
또한, RTSE 인터페이스 관리 기능 모듈은, ASM과 RTSE를 연동시키는 연동 모델을 운용하고, 상기 연동 모델을 운영하는 동작을 수행하면서 통합 OS 관리 및 하드웨어 자원 관리를 수행할 수 있다.
한편, 전술한 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은 복수의 장비 간 공통 요소에 따라 기본 모델을 생성하고, ASM 개발을 통해 확장 모델을 제공하도록 한다. 이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 복수의 장비 간 공통 요소에 따라 기본 모델을 생성하고, ASM 개발을 통해 확장 모델을 제공하는 개념도를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 복수의 레이다 고도계 (RALT: Radar Altimeter) 장비의 공통 기능에 해당하는 공통 요소로부터 기본 기능으로 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 구성할 수 있다.
또한, 기본 기능과 복수의 RALT 장비 각각의 고유 기능을 이용하여, 복수의 RALT 장비 각각에 대한 확장 모델을 생성할 수 있다. 이때, 상기 공통 기능은, 복수의 RALT 장비에 공통되는 RALT의 고도 모의 기능일 수 있다. 또한, 공통 기능을 수행하기 위한 공통 입출력 데이터는 고도 모의 입출력 데이터일 수 있다.
한편, 상기 확장 모델의 기능은 복수의 RALT 장비 각각에 대해 서로 다른 기준을 갖는 저고도 경고 신호 출력 기능일 수 있다. 이에 따라, 복수의 RALT 장비 간에 연동 모델의 기능은 상기 연동 모델의 입출력 데이터를 상기 복수의 RALT 장비의 통합개발환경(IDE)에 대응하여 연동시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 모델 프레임워크 기반의 ASM 개발 절차에 관하여 정리하면 아래의 표 1과 같다.
구분 특징
기본 모델
(모델 프레임워크)		 분석 대상 장비 공통 기능 (예: RALT의 고도 모의 기능)
공통 입/출력 데이터 (예: 고도 모의 입/출력)
확장 모델 장비 고유 기능 추가(예: RALT의 저고도 경고 신호 출력)
연동 모델 기능 추가 (모델의 입출력 데이터를 장비의 ICD에 대응하여 연동)
-고도 출력[1553-T03-W0]
- 저고도 경고[Discrete-Out-Ch-1]
한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 시뮬레이션 제어 장치를 이용하여 구축되는 시뮬레이션 제어 시스템은, 시뮬레이션 제어 방법을 이용하여 구축되는 유인기 항공용 SIL(System Integration Laboratory)과 무인기 항공용 SIL을 포함하도록 구성 가능하다. 이와 관련하여, 도 6은 본 발명에 따라 유인기/무인기 항공용 SIL을 포함하는 항공용 SIL의 기능 별 구성 블록을 나타낸다. 도 6을 참조하면, 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은, 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델을 포함한다. 한편, 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동되는 상위 계층의 비행 모델을 더 포함한다. 이때, 상위 계층의 비행 모델은 외부환경(OTW)와 연동하고, 이에 따라, 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계에서, 시뮬레이션 관리 엔진이 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동한다.
이에 따라, 각 모델 별 및 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행할 수 있다.
한편, 시뮬레이션 관리 엔진은, 외부 인터페이스를 통해 항전모델 설정, 무장모델 설정, 생존모델 설정, 비행조정 및 임무계획에 관한 정보를 교환할 수 있다. 이와 같이, 상기 교환된 정보에 기반하여, 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동하여 각 모델 별 및 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행할 수 있다.
이에 따라, 각 모델 별로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행하여, 각 모델 별로 확장 기능의 수행을 통해 각 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) 별로 최적화된 시뮬레이션이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행하여, 각 모델에 공통된 기본 기능 및 필수 기능의 수행을 통해 각 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 모두 고려한 종합적인 시뮬레이션이 가능하다는 장점이 있다.
이상에서는 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템에 대해 살펴보았다. 본 발명에 따른 기술적 효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 항공용 시뮬레이션 모델의 모델링 방법 표준화 정립이 가능한 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법 및 시스템을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 통합개발환경 및 항공용 시뮬레이션 모델 프레임워크를 이용하여 항공용 시뮬레이션 모델의 개발기간 단축이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 표준화된 개발 방법을 통한 유지 보수성 증대로 인하여 안정성과 신뢰성이 높은 항공용 시뮬레이션 모델 개발이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 활용 가능성과 관련하여, 이러한 항공용 시뮬레이션 모델을 필요로 하는 항공용 SIL에서, 시뮬레이션 모델을 개발하기 위한 소프트웨어로서 활용 가능하다.
또한, 항공용 시뮬레이션 모델을 필요로 하는 비행운용프로그램(OFP : Operational Flight Program)을 개발/검증하기 위한 소프트웨어 시험환경(STE : Software Test Environment) 에서, 시뮬레이션 모델을 개발하기 위한 소프트웨어로서 활용 가능하다.
또한, 실시간 시뮬레이션 환경을 필요로 하는 항공전자시스템의 구성품 개발/검증을 위한 점검 장비 개발에 활용 가능하다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

Claims (15)

  1. 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어 방법에 있어서, 상기 방법은 시뮬레이션 제어 시스템에 의해 수행되고,
    항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework)를 선택하는 단계;
    통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 상기 모델 프레임워크를 기반으로 실시간 운영 체제(RTOS: Real Time Operation System) 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 선택하는 단계 - 상기 ASM은 상기 기본 기능에 해당하는 기본 모델과 확장 기능에 해당하는 확장 모델을 포함 -;
    상기 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 구성하고, 상기 ASM과 연동하는 단계 ; 및
    상기 통합개발환경을 이용하는 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)으로 상기 ASM을 배포(distribute)하는 단계를 포함하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은,
    비행체 탑재장비의 필수 기능 및 상기 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크 기반의 시뮬레이션 모델이고,
    상기 통합개발환경을 이용하여 상기 모델 프레임워크 기반으로 부가 기능들을 통합하고, 상기 실시간 시뮬레이션 환경(RTSE)에 배포되어 실행되고,
    상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 모의 데이터 설정을 위한 사용자 인터페이스인 상기 ASMP를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 통합개발환경을 이용하여 상기 ASM을 실행하고, 상기 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계를 더 포함하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 ASM을 배포(distribute)하는 단계에서,
    상기 ASM의 실행을 위한 ASM 실행 파일과 ASM 설정 파일을 상기 RTSE 상에 로딩하고,
    상기 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계에서,
    상기 ASM을 실행하여 복수의 ASM 프로세스들을 실행하고, 상기 복수의 ASM 프로세스들의 실행에 따른 제어 응답 로그를 상기 통합개발환경으로 전송하여, 상기 항공용 시뮬레이션의 결과를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 통합개발환경은,
    상기 모델 프레임워크 환경 하에서, 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)을 개발할 수 있도록, 블록도/상태도 기반의 모델링 도구 모듈, 코드(C++) 및 설정 파일(XML) 자동 생성 기능 모듈, 빌드 기능(크로스 컴파일) 모듈로 구성되는, 시뮬레이션 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 ASM과 상기 RTSE를 연동하도록 구성되는 모델 운용 및 연동 관리 모듈을 더 포함하고,
    상기 모델 운용 및 연동 관리 모듈은,
    시뮬레이션 관리 기능 모듈, RTSE 인터페이스 관리 기능 모듈, 통합 OS 인터페이스 기능 모듈 및 통합 입출력 인터페이스 기능 모듈을 포함하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 관리 기능 모듈은,
    이산 사건 시스템 명세(DEVS: Discrete Event System Specification) 형식론 기반 모델의 구동 엔진 기능 모듈, 상기 ASM과 외부 입출력 인터페이스와의 데이터 교환 기능 모듈, 결함 및 로그 관리 기능 모듈, 통합개발환경(IDE)과 연동하는 시뮬레이션 제어 기능 모듈, 상기 ASMP를 모니터링하는 모니터링 데이터 송신 기능 모듈로 구성되는, 시뮬레이션 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 RTSE 인터페이스 관리 기능 모듈은,
    상기 ASM과 상기 RTSE를 연동시키는 연동 모델을 운용하고, 상기 연동 모델을 운영하는 동작을 수행하면서 통합 OS 관리 및 하드웨어 자원 관리를 수행하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은,
    복수의 레이다 고도계 (RALT: Radar Altimeter) 장비의 공통 기능에 해당하는 공통 요소로부터 상기 기본 기능으로 구성하고,
    상기 기본 기능과 상기 복수의 RALT 장비 각각의 고유 기능을 이용하여, 상기 복수의 RALT 장비 각각에 대한 확장 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 공통 기능은, 상기 복수의 RALT 장비에 공통되는 RALT의 고도 모의 기능이고,
    상기 공통 기능을 수행하기 위한 공통 입출력 데이터는 고도 모의 입출력 데이터이고,
    상기 확장 모델의 기능은 상기 복수의 RALT 장비 각각에 대해 서로 다른 기준을 갖는 저고도 경고 신호 출력 기능이고,
    상기 복수의 RALT 장비 간에 연동 모델의 기능은 상기 연동 모델의 입출력 데이터를 상기 복수의 RALT 장비의 통합개발환경(IDE)에 대응하여 연동시키는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  11. 제3 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 시스템은 시뮬레이션 제어 장치를 이용하여 구축되고, 상기 시뮬레이션 제어 시스템은,
    상기 시뮬레이션 제어 방법을 이용하여 구축되는 유인기 항공용 SIL(System Integration Laboratory)와 무인기 항공용 SIL을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM)은,
    항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델을 포함하고,
    상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동되는 비행 모델을 더 포함하고,
    상기 항공용 시뮬레이션을 제어하는 단계에서,
    시뮬레이션 관리 엔진이 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동하여 각 모델 별 및 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 관리 엔진은,
    외부 인터페이스를 통해 항전모델 설정, 무장모델 설정, 생존모델 설정, 비행조정 및 임무계획에 관한 정보를 교환하고,
    상기 교환된 정보에 기반하여, 상기 항전계통 모델, 무장계통 모델, 생존계통 모델 및 비행체 계통 모델과 연동하여 각 모델 별 및 각 모델이 조합된 형태로 데이터 전시, 데이터 변경, 데이터 추출 및 데이터 저장을 수행하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 제어 방법.
  14. 항공용 시뮬레이션 모델을 통한 시뮬레이션 제어를 수행하는 시뮬레이션 제어 시스템에 있어서,
    항공용 시뮬레이션 모델(ASM: Avionics Simulation Model)에 필요한 항공용 탑재 장비의 기본 기능으로 구성된 모델 프레임워크(model framework);
    통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 이용하는 상기 모델 프레임워크를 기반으로 RTOS 상에서 실시간 동작 가능하도록 구성된 상기 항공용 시뮬레이션 모델(ASM) - 상기 ASM은 상기 기본 기능에 해당하는 기본 모델과 확장 기능에 해당하는 확장 모델을 포함 -; 및
    상기 통합개발환경을 이용한 상기 ASM의 입출력 데이터 모니터링과 데이터 설정을 위한 항공용 시뮬레이션 모델 패널(ASMP: Avionics Simulation Model Panel)을 포함하는 통합 개발 장치; 및
    상기 통합개발환경을 제공하고, 배포된 상기 ASM을 이용하여 실시간 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 환경 제공 장치를 포함하는, 시뮬레이션 제어 시스템.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 환경 제공 장치는,
    센서 모델 프레임워크, CNI(Communication, Navigation, Identification) 모델 프레임워크, 무장계통 모델 프레임워크 및 세부계통 모델 프레임워크가 로딩되도록 구성된 시뮬레이션 관리부; 및
    상기 시뮬레이션 관리부의 하위 계층을 구성하고, 상기 실시간 시뮬레이션 수행을 위한 통합 OS 인터페이스 및 통합 입출력 인터페이스를 포함하는, 시뮬레이션 제어 시스템.
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