KR20210151635A - 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기 및 이를 이용한 볼 컨트롤 및 골프 클럽 데이터 분석 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타격이 이루어지는 골프공을 골퍼 측으로 재공급하는 볼 공급기, 상기 볼 공급기 외측에 형성되어, 내부에 배치되는 구성을 보호하는 케이스, 상기 케이스 내부에 배치되어, 상기 볼 공급기로부터 공급되는 골프공을 상측에 재치시키고, 상기 케이스의 상면을 선택적으로 관통하는 티 리프트 및 상기 케이스 내부에 배치되는 복수의 센서를 포함하여 이루어지되, 복수의 상기 센서는 골퍼에 의해 타격되는 골프공이 진행하는 방향을 기준으로, 상기 티 리프트의 후방에 배치되는 제1 센서 및 상기 티 리프트의 전방에 배치되는 제2 센서를 포함하여, 골퍼카 클럽을 스윙할 시에 클럽이 지나가는 시간 및 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토티업기 및 이를 이용한 볼 컨트롤 및 골프 클럽 데이터 분석 방법이다.

Description

골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기 및 이를 이용한 볼 컨트롤 및 골프 클럽 데이터 분석 방법{Auto tee-up machine with ball tee-up control and swing golf club data analysis and ball control and golf club data analysis method using the machine}

본 발명은 타격이 이루어진 골프 공을 회수하여 골퍼에게 재공급하는 오토티업기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골퍼가 스윙 시에 발생하는 클럽의 속도 및 진입각을 분석하여 데이터를 제공하는 골프 티업 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기 및 이를 이용한 데이터 분석 방법에 관한 것이다.

골프는 코스가 구비된 필드에서 골프 클럽을 사용하여, 골프공을 홀컵에 넣었을 때 총 타수에 따라 승부를 가리는 운동 종목이다. 다시 말하면, 골프공을 홀컵에 넣기까지 골퍼는 골프공을 타격하는 횟수를 최대한 줄이는 것을 목표로 한다.

골퍼들은 실제 골프 경기가 이루어지는 필드에서 스윙 연습을 하는 것이 좋지만, 시간적 또는 금전적인 제약에 의해 실내 연습장 또는 스크린 골프장과 같은 장소에서 연습을 할 수 있다. 이 때, 실내라는 공간적인 제약이 발생함에 따라, 골퍼가 클럽을 스윙하는 장소는 특정 지역에 국한될 수 밖에 없다. 따라서, 골퍼의 클럽 스윙이 이루어지는 지역에 골프공을 자동으로 공급하는 오토티업 장치가 통상적으로 사용되고 있다.

국내등록특허공보 제10-0974033호는 골프공을 자동으로 공급하는 장치에 대하여 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 장치는 스크류축 하단에 설치된 복수의 기어를 구동시키는 모터, 상기 스크류축과 체결되어 승하강되는 승강장치 및 상기 승강 장치에 설치되어 골프공이 안착되는 안착부를 포함하여 이루어져, 골프공을 상측에 재치시킨 안착부가 승강하여 외부로 돌출됨에 따라, 골퍼에게 골프공을 공급하는 방식을 채택한다. 즉, 골퍼는 클럽 스윙이 이루어지는 지역을 이탈하지 않아도 다음 스윙 시에 골프공을 공급받을 수 있다.

그러나 궁극적으로 홀컵에 들어가기까지 골프공을 타격하는 횟수를 줄여야하는 종목의 특성상, 비거리 향상을 위한 피드백이 이루어지는데 한계가 존재할 수 있다는 문제점이 존재한다. 다시 말하면, 스윙이 이루어지는 클럽에 대한 데이터를 골퍼가 제공받을 수 없다.

국내등록특허공보 제10-0974033호 "골프공 자동 공급 장치" (2010. 07. 29.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 궁극적으로는 골퍼 측으로 골프공을 공급함과 동시에 골퍼가 골프공을 타격할 시에 스윙되는 클럽의 속도 및 진입 각도에 대한 데이터를 연산하여 출력하는 오토티업기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 타격이 이루어지는 골프공을 골퍼 측으로 재공급하는 볼 공급기, 상기 볼 공급기 외측에 형성되어, 내부에 배치되는 구성을 보호하는 케이스, 상기 케이스 내부에 배치되어, 상기 볼 공급기로부터 공급되는 골프공을 상측에 재치시키고, 상기 케이스의 상면을 선택적으로 관통하는 티 리프트 및 상기 케이스 내부에 배치되는 복수의 센서를 포함하여 이루어지되, 복수의 상기 센서는 골퍼에 의해 타격되는 골프공이 진행하는 방향을 기준으로, 상기 티 리프트의 후방에 배치되는 제1 센서 및 상기 티 리프트의 전방에 배치되는 제2 센서를 포함하여, 골퍼카 클럽을 스윙할 시에 클럽이 지나가는 시간 및 높이를 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한 복수의 상기 센서와 연동되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 복수의 상기 센서에서 측정된 시간 값을 기반으로 클럽의 속도를 연산하는 제1 연산부 및 상기 복수의 센서에서 측정된 높이 값을 기반으로 클럽의 진입 각도를 연산하는 제2 연산부를 포함하여 이루어진다.

또한 상기 제어부는 상기 티 리프트 상측에 골프공이 연속적으로 자동 공급되는 제1 모드 및 골퍼의 특정 제스처에 의해서 상기 티 리프트 상측에 골프공이 공급되는 제2 모드를 택일하여 활성화시키는 모드 설정부를 더 포함한다.

또한 상기 제2 모드는 상기 제2 센서가 클럽의 존재 여부를 감지하여, 상기 제어부로 골프공 공급에 대한 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 오토 티업기를 이용하여 볼을 컨트롤하고 골프 클럽 데이터를 분석하는 방법에 있어서, 상기 골프공 공급기가 상기 티 리프트 상측에 볼을 공급하는 단계, 상기 티 리프트가 상기 케이스 상측으로 상승하는 단계, 골퍼가 클럽을 스윙하여 볼을 타격하는 단계, 복수의 상기 센서에서 골프 클럽에 대한 데이터를 확보하는 단계, 확보된 데이터를 복수의 상기 연산부에서 출력 값으로 연산하는 단계, 상기 출력부에 값을 표시하는 단계 및 상기 티 리프트가 하강하는 단계를 포함하여 이루어진다.

또한 상기 골프공 공급기가 상기 티 리프트 상측에 볼을 공급하는 단계가 수행된 이후에는 복수의 상기 센서 중 적어도 하나의 센서에서 골퍼의 특정 제스처를 감지하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.

본 발명으로 인하여, 골퍼가 골프공을 타격할 시에 클럽의 스윙 속도 및 진입 각도와 관련된 데이터를 제공 받아, 비거리 향상 및 올바른 스윙 자세에 대한 학습이 용이하게 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토티업기를 도시한 예시도다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토티업기의 내부 시스템을 도시한 예시도다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 출력부를 포함하는 시스템을 도시한 예시도다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라, 제1 모드에서 골프 클럽에 대한 데이터를 분석하는 순서를 도시한 예시도다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, 제2 모드에서 골프 클럽에 대한 데이터를 분석하는 순서를 도시한 예시도다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토티업기를 도시한 예시도다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 골프공을 골퍼 측으로 공급하는 골프공 공급기(100), 상기 골프공 공급기(100)로부터 골프공을 공급받아 상측에 안치시키는 티 리프트(300), 내부에 배치되는 상기 골프공 공급기(100) 및 티 리프트(300)를 충격으로부터 보호하는 케이스(200)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 티 리프트(300)는 별도의 구동부에 의해 승강 또는 하강이 이루어질 수 있다. 도 1에 도시된 일실시예에서는 상기 티 리프트(300)가 상기 케이스(200)의 높이 방향을 따라 별도의 가이드 레일 및 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 부재와 결합된 구조로 이루어져 승강 또는 하강이 이루어진다. 그러나 상기 티 리프트(300)의 상측이 상기 케이스(200)의 상면을 관통하여 선택적으로 노출될 수 있는 기능을 수행할 수 있다면, 상기 티 리프트(300)를 승강 또는 하강시키는 구조를 별도로 한정하지 않는다.

또한 본 발명의 일실시예는 상기 케이스(200) 내부 상측에는 상기 티 리프트(300)가 상승하는 높이를 감지하는 복수의 센서(400)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 복수의 센서(400)는 도 1과 같이, 골퍼가 골프공을 타격할 때 골프공이 진행되는 방향을 기준으로, 상기 티 리프트(300)의 후방에 배치되는 제1 센서(410) 및 전방에 배치되는 제2 센서(420)로 이루어질 수 있다.

상기 제1 센서(410)는 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 재치되었는지에 대한 여부와 상기 티 리프트(300)에 의해 상승하는 골프공의 높이를 감지할 수 있다.

상기 제2 센서(420)는 골퍼의 특정 제스처를 감지하여, 상기 골프공 공급기(100)의 작동 및 상기 티 리프트(300)의 상승 높이를 조절할 수 있다.

또한 상기 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는 골퍼가 클럽을 스윙할 시에 상기 복수의 센서(400) 상측의 움직임을 감지하는 기능을 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토티업기의 내부 시스템을 도시한 예시도다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 상기 복수의 센서(400)로부터 신호를 전달받아 상기 볼 공급기(100) 및 티 리프트(300)에 명령을 하달하고, 별도의 출력부(600)로 특정 데이터 값을 송신하는 제어부(500)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제어부(500)는 상기 복수의 센서(400)가 측정한 제원을 수신하여 특정 데이터 값을 연산하는 연산부(510) 및 상기 골프공 공급기(100) 및 티 리프트(300)의 작동을 활성화하는 모드의 종류를 전환하는 모드 설정부(520)를 포함하여 이루어진다.

상기 연산부(510)는 상기 복수의 센서(400)로부터 수신하는 스윙 시 클럽의 시간 제원을 수신하여 클럽의 스윙 속도를 연산하는 제1 연산부(511) 및 상기 케이스(200)의 상면으로부터 스윙 시 클럽이 위치하는 높이 값을 상기 복수의 센서(400)에서 수신하여 클럽의 진입 각도를 연산하는 제2 연산부(512)로 이루어질 수 있다. 상기와 같은 연산 방식은 상기 제1 센서(410) 및 제2 센서(420) 사이의 거리가 항상 일정하기 때문에, 상기 복수의 센서(400) 사이에서 일어나는 스윙에 대하여 클럽의 속도와 진입 각도를 연산할 수 있다.

이 때, 상기 연산부(510)는 별도로 연동되는 출력부(600)에 연산된 데이터 값을 송신한다. 따라서, 스윙을 실시한 골퍼는 상기 출력부(600)가 출력하는 결과 값을 통하여, 상기 연산부(510)에서 연산한 결과 값을 인지할 수 있다.

상기 모드 설정부(520)는 상기 복수의 센서(400)에서 감지한 신호를 기반으로 상기 골프공 공급기(100) 및 티 리프트(300)가 작동하는 매커니즘을 전환할 수 있다. 예를 들어, 상기 모드 설정부(520)에 의해 본 발명에 따른 장치가 제1 모드로 설정되었다면, 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 재치되지 않았다는 것을 감지했을 시에 상기 골프공 공급기(100) 및 티 리프트(300)에 해당 명령을 하달하여 골프공이 골퍼에게 자동으로 공급될 수 있다. 이에 반해, 상기 모드 설정부(520)에 의해 본 발명에 따른 장치가 제2 모드로 설정되었다면, 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 재치되지 않았다는 것을 상기 제1 센서(410)에서 감지했더라도, 골프공이 공급되도록 기설정된 골퍼의 특정 제스처가 상기 제2 센서(420)에서 감지되었을 시에만 상기 골프공 공급기(100) 및 티 리프트(300)에 해당 명령을 하달한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상기 출력부를 포함하는 시스템을 도시한 예시도다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)에서 측정한 값을 기반으로 상기 연산부에서 연산된 데이터는 상기 출력부(600)에 표시될 수 있으며, 상기 출력부(600)가 배치되는 위치는 별도로 한정하지 않는다. 그러나 도 3에 도시된 것과 같이, 오른손잡이 골퍼를 기준으로 상기 티 리프트(300) 상측에 안치된 골프공을 타격한 이후에 별도의 이동 없이 연산된 데이터를 확인할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라, 상기 제1 모드에서 골프 클럽에 대한 데이터를 분석하는 순서를 도시한 예시도다. 먼저, 상기 골프공 공급기(100)에 의해 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 공급되는 단계(S100)가 실시된다. 이 때, 타격 시에 골프공이 진행하는 방향으로 기준으로, 상기 티 리프트(300)의 전방에 배치되는 상기 제2 센서(420)는 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 안치되었는지 감지한다. 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 안치되지 않았다면, 상기 골프공 공급기(100)에 공급 명령을 재하달한다.

골프공이 상기 티 리프트(300) 상측에 안치되었다면, 상기 티 리프트(300)가 상기 케이스(200) 상측으로 상승하는 단계(S200)가 수행된다. 본 단계에서는 상측에 골프공이 안치된 상기 티 리프트(300)가 상승함과 동시에 복수의 상기 센서(400)에 의해 상기 티 리프트(300)의 상승 높이가 제어된다.

이후, 골퍼가 상기 티 리프트(300) 상측의 골프공을 타격하는 단계(S300) 및 복수의 상기 센서(400)에서 스윙이 이루어진 클럽에 대한 데이터를 확보하는 단계(S400)가 순차적으로 실시된다.

상기 클럽에 대한 데이터를 확보하는 단계(S400)는 복수의 상기 센서(400)에서 클럽이 지나간 시간차를 측정하는 단계(S410) 및 클럽이 지나간 높이 차이 값을 측정하는 단계(S420)로 구분될 수 있다.

이후, 복수의 상기 센서(400)에서 측정한 값을 기반으로, 상기 연산부(500)에서 데이터를 연산하는 단계(S500)가 수행된다. 상기 연산부(500)에서 데이터를 연산하는 단계(S500)는 측정된 시간차를 이용하여 클럽의 스윙 속도를 연산하는 단계(S510) 및 측정된 높이 차이 값을 이용하여 클럽의 진입 각도를 연산하는 단계(S520)로 구분될 수 있다.

복수의 데이터에 대한 연산이 완료되었다면, 상기 출력부(600)에 연산된 데이터를 표시하는 단계(S600) 및 상기 티 리프트(300)가 상기 케이스(200) 하측으로 하강하는 단계(S700)가 순차적으로 실시된다. 상기 티 리프트(300)의 하강이 완료되었다면, 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 공급되는 단계(S100)로 회귀하여 상기한 과정을 반복적으로 수행한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, 제2 모드에서 골프 클럽에 대한 데이터를 분석하는 순서를 도시한 예시도다. 도 4에 도시된 제1 모드와의 가장 뚜렷한 차이점은 상기 골프공 공급기(100)에 의해 상기 티 리프트(300) 상측에 골프공이 공급되는 단계(S100) 이후에 골퍼가 취하는 특정 제스처(Gesture)를 상기 제2 센서(420)에서 감지하는 단계(S800)가 추가적으로 실시된다는 점이다. 즉, 골프공이 상기 티 리프트(300) 상측에 안치되었다 하더라도, 골퍼의 요청 없이는 상기 티 리프트(300)가 상기 케이스(200) 상측으로 상승하지 않음에 따라, 골프공을 타격하지 않는 시간이 장기화될 시에 상기 티 리프트(300)가 외부에 노출되는 장기적으로 노출되는 현상을 방지할 수 있다.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.

100 : 골프공 공급기
200 : 케이스
300 : 티 리프트
400 : 센서
410 : 제1 센서 420 : 제2 센서
500 : 제어부
510 : 연산부
511 : 제1 연산부 522 : 제2 연산부
520 : 모드 설정부
600 : 출력부

Claims (6)

1. 타격이 이루어지는 골프공을 골퍼 측으로 재공급하는 볼 공급기;
   상기 볼 공급기 외측에 형성되어, 내부에 배치되는 구성을 보호하는 케이스;
   상기 케이스 내부에 배치되어, 상기 볼 공급기로부터 공급되는 골프공을 상측에 재치시키고, 상기 케이스의 상면을 선택적으로 관통하는 티 리프트; 및
   상기 케이스 내부에 배치되는 복수의 센서;
   를 포함하여 이루어지되,
   복수의 상기 센서는
   골퍼에 의해 타격되는 골프공이 진행하는 방향을 기준으로, 상기 티 리프트의 후방에 배치되는 제1 센서 및 상기 티 리프트의 전방에 배치되는 제2 센서를 포함하여,
   골퍼카 클럽을 스윙할 시에 클럽이 지나가는 시간 및 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기.
   
2. 제1항에 있어서,
   복수의 상기 센서와 연동되는 제어부를 더 포함하고,
   상기 제어부는
   복수의 상기 센서에서
   상기 복수의 센서에서 측정된 시간 값을 기반으로 클럽의 속도를 연산하는 제1 연산부 및 상기 복수의 센서에서 측정된 높이 값을 기반으로 클럽의 진입 각도를 연산하는 제2 연산부를 포함하여 이루어지는 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 티 리프트 상측에 골프공이 연속적으로 자동 공급되는 제1 모드 및 골퍼의 특정 제스처에 의해서 상기 티 리프트 상측에 골프공이 공급되는 제2 모드를 택일하여 활성화시키는 모드 설정부를 더 포함하는 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 모드는
   상기 제2 센서가 클럽의 존재 여부를 감지하여, 상기 제어부로 골프공 공급에 대한 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 골프 티업 볼 컨트롤과 골프 클럽 데이터 분석이 가능한 오토 티업기.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 오토 티업기를 이용하여 볼을 컨트롤하고 골프 클럽 데이터를 분석하는 방법에 있어서,
   상기 골프공 공급기가 상기 티 리프트 상측에 볼을 공급하는 단계;
   상기 티 리프트가 상기 케이스 상측으로 상승하는 단계;
   골퍼가 클럽을 스윙하여 볼을 타격하는 단계;
   복수의 상기 센서에서 골프 클럽에 대한 데이터를 확보하는 단계;
   확보된 데이터를 복수의 상기 연산부에서 출력 값으로 연산하는 단계;
   상기 출력부에 값을 표시하는 단계; 및
   상기 티 리프트가 하강하는 단계;
   를 포함하여 이루어지는 골프 티업 볼 컨트롤 및 골프 클럽 데이터 분석 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 골프공 공급기가 상기 티 리프트 상측에 볼을 공급하는 단계가 수행된 이후에는
   복수의 상기 센서 중 적어도 하나의 센서에서 골퍼의 특정 제스처를 감지하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 골프 티업 볼 컨트롤 및 골프 클럽 데이터 분석 방법.

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