KR20210151443A

KR20210151443A - 디스플레이 디바이스

Info

Publication number: KR20210151443A
Application number: KR1020200068282A
Authority: KR
Inventors: 김호영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2021-12-14

Abstract

본 발명은, 디스플레이 디바이스에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스는, 하우징 하우징의 내부에 배치되는 롤러, 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이 패널, 롤러의 길이방향으로 연장되고, 롤러가 회전 가능하도록 하우징에 설치되는 베이스, 베이스에 의해 지지되는 링크 마운트 링크 마운트에 피봇 가능하게 연결되어, 디스플레이 패널을 승강시키는 링크, 디스플레이 패널의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부를 감지하여, 디스플레이 패널의 위치를 검출하는 위치 센싱 모듈, 베이스에 대하여 링크가 형성하는 각도를 검출하는 각도 센싱 모듈, 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 위치 센싱 모듈을 통해 피감지부가 감지되지 않는 동안, 각도 센싱 모듈을 통해 검출되는 각도에 기초하여 링크의 움직임을 제어하고, 위치 센싱 모듈을 통해 피감지부가 감지되는 경우, 각도의 검출에 관한 기준을 설정할 수 있다. 그 외에 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

디스플레이 디바이스{DISPLAY DEVICE}

본 발명은, 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.

디스플레이 디바이스는 사용자가 시청할 수 있는 영상을 표시하는 기능을 갖춘 장치이다. 근래에는 정보화 사회의 발전과 함께, 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가함에 따라, LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되고, 사용되고 있다.

이 중에서, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED)를 이용한 디스플레이 디바이스는, LCD와 같은 디스플레이 디바이스에 비하여 휘도 특성 및 시야각 특성이 우수하고, 백라이트 유닛을 필요로 하지 않아 초박형으로 구현할 수 있는 장점이 있다.

또한, 유기 발광 다이오드(OLED)를 포함하는 플렉서블(flexible) 디스플레이 패널은, 폴리이미드(Polyimide)와 같은 플렉서빌리티(flexibility)를 갖는 물질로 이루어진 기판 상에 형성되므로, 플렉서블 디스플레이 패널을 이용하여, 롤러에 감거나 펼치는 디스플레이 디바이스를 구현할 수 있다.

최근에는, 플렉서블 디스플레이 패널을 롤러에 감거나 풀기 위한 구조뿐만 아니라, 플렉서블 디스플레이 패널을 롤러에 목표치만큼 정확히 감거나 푸는 제어와 관련된 많은 연구가 이루어지고 있다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

또 다른 목적은, 다양한 센서를 이용하여, 디스플레이 패널을 롤러에 감거나 푸는 링크의 움직임에 대한 오차를 최소화할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은, 디스플레이 패널을 롤러에 감거나 푸는 링크의 움직임을 지속적으로 감지하고 이를 조절할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스는, 하우징 하우징의 내부에 배치되는 롤러, 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이 패널, 롤러의 길이방향으로 연장되고, 롤러가 회전 가능하도록 하우징에 설치되는 베이스, 베이스에 의해 지지되는 링크 마운트 링크 마운트에 피봇 가능하게 연결되어, 디스플레이 패널을 승강시키는 링크, 디스플레이 패널의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부를 감지하여, 디스플레이 패널의 위치를 검출하는 위치 센싱 모듈, 베이스에 대하여 링크가 형성하는 각도를 검출하는 각도 센싱 모듈, 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 위치 센싱 모듈을 통해 피감지부가 감지되지 않는 동안, 각도 센싱 모듈을 통해 검출되는 각도에 기초하여 링크의 움직임을 제어하고, 위치 센싱 모듈을 통해 피감지부가 감지되는 경우, 각도의 검출에 관한 기준을 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 디스플레이 디바이스의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 디스플레이 패널의 위치를 물리적으로 검출하는 위치 센싱 모듈의 검출 결과에 기초하여, 디스플레이 패널을 승강시키는 링크가 형성하는 각도에 대응하여 디스플레이 패널의 위치를 검출하는 각도 센싱 모듈의 검출 정확도를 향상시킴으로써, 디스플레이 패널을 롤러에 감거나 푸는 링크의 움직임에 대한 오차를 보다 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 각도 센싱 모듈의 정확성이 향상됨에 따라, 디스플레이 패널이 롤러에 감기거나 풀리는 동안, 디스플레이 패널의 위치가 위치 센싱 모듈에 의해 물리적으로 검출되지 않더라도, 디스플레이 패널의 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 디스플레이 패널이 롤러에 감기거나 풀리는 동안에도 디스플레이 패널의 위치를 정확하게 판단할 수 있어, 디스플레이 패널의 승강 시 발생 가능한 각 구성들의 충돌에 대한 우려 없이, 디스플레이 패널의 이동 속도를 자유롭게 조절할 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 66는, 본 개시의 실시예들에 따른 디스플레이 디바이스의 예들을 도시한 도면들이다.
도 67은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디스플레이 디바이스의 내부 블록도이다.
도 68은, 각도 센싱 모듈에 포함되는 엔코더 장치에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 69는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디스플레이 디바이스의 동작방법에 대한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 설명에서, 특정 도면을 참조하여 실시 예를 설명하더라도, 필요한 경우, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호를 언급할 수 있으며, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호는, 다른 도면에(in the other figures) 상기 참조 번호가 나타난 경우에 사용한다.

도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는 디스플레이부(20)와 하우징(30)을 포함할 수 있다. 하우징(30)은 내부 공간을 구비할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 화면을 표시할 수 있다.

하우징(30)의 길이 방향과 평행한 방향을 제1 방향(DR1), +x축 방향, -x축 방향, 좌측 방향 또는 우측 방향이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 화면을 표시하는 방향을 +z축, 앞쪽 방향 또는 전방이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 화면을 표시하는 방향과 반대 방향을 -z축, 뒤쪽 방향 또는 후방이라고 할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 +z축 방향 또는 -z축 방향과 평행할 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)의 높이 방향과 평행한 방향을 제2 방향(DR2), +y축 방향, -y축 방향, 상측 방향 또는 하측 방향이라고 할 수 있다.

제3 방향(Third Direction, DR3)은 제1 방향(DR1) 및/또는 제2 방향(DR2)에 수직하는 방향일 수 있다. 제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)을 통칭하여 수평방향(Horizontal Direction)이라 할 수 있다. 아울러, 제3 방향(DR3)은 수직방향(Vertical Direction)이라고 할 수 있다. 좌우 방향(LR)은 제1 방향(DR1)과 평행할 수 있고, 상하 방향(UD)은 제2 방향(DR2)과 평행할 수 있다.

도 2를 참조하면, 디스플레이부(20)는 전체가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)가 하우징(30) 외부로 노출되는 정도는 필요에 따라 조절될 수 있다.

도 3을 참조하면, 디스플레이부(20)는 디스플레이 패널(10)과 플레이트(15)를 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 플렉서블할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 패널(10)은 유기 발광 표시 패널(Organic Light Emitting Display, OLED)일 수 있다.

디스플레이 패널(10)은 이미지를 표시하는 전면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 전면과 대향하는 후면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 광 투과성 재질로 덮일 수 있다. 예를 들면, 광 투과성 재질은 합성수지 또는 필름일 수 있다.

플레이트(15)는 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합, 체결 또는 부착될 수 있다. 플레이트(15)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 플레이트(15)는 모듈 커버(15), 커버(15), 디스플레이 패널 커버(15), 패널 커버(15), 에이프런(apron, 15)이라고 칭할 수 있다.

도 4를 참조하면, 플레이트(15)는 복수개의 세그먼트들(15c)을 포함할 수 있다. 마그넷(64)이 세그먼트(15c)의 홈(recess, 118) 내부에 위치할 수 있다. 홈(118)은 세그먼트(15c)의 디스플레이 패널(10)과 마주보는 면에 위치할 수 있다. 홈(118)은 각각의 세그먼트(15c)의 전면에 위치할 수 있다. 마그넷(64)은 홈(118) 내부에 수용되기 때문에, 마그넷(64)은 세그먼트(15c) 외부로 돌출되지 않을 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 세그먼트(15c)에 접촉되더라도 구겨지지 않고 평탄할 수 있다.

도 5를 참조하면, 링크(73) 상에 복수의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 예를 들면, 제1 암(73a) 상에 적어도 하나의 마그넷(64)이 위치하며, 제2 암(73b) 상에 적어도 하나의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 복수의 마그넷(64)은 상호 이격될 수 있다.

도 6을 참조하면, 제1 암(73a)과 제2 암(73b) 상에 각각 하나의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 마그넷(64)은 제1 암(73a)과 제2 암(73b)의 장변 방향으로 길게 연장되는 형상일 수 있다. 마그넷(64)이 제1 암(73a)과 제2 암(73b)의 장변 방향으로 길게 연장되는 형상이기 때문에 링크(73)가 디스플레이 패널 및 모듈커버에 밀착되는 부분의 면적이 증대될 수 있다. 이에 따라 링크(73)와 디스플레이 패널 및 모듈커버의 밀착력이 강해질 수 있다.

도 7을 참조하면, 마그넷(64)이 링크(73) 상에 형성된 함몰부(321)에 위치할 수 있다. 함몰부(321)는 링크(73)의 내측으로 함몰된 형상일 수 있다. 마그넷(64)은 링크(73)와 적어도 하나의 스크류(187)를 통해 결합될 수 있다.

함몰부(321)가 링크(73)의 내측으로 함몰된 폭(LHW)은 마그넷(64)의 두께(MGW)보다 동일하거나 클 수 있다. 마그넷(64)의 두께(MGW)가 함몰부(321)의 폭(LHW)보다 크다면 디스플레이 패널(10) 및 모듈커버(15)가 링크(73)와 밀착되지 않을 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(10)이 구겨지거나 평평하지 않을 수 있다.

디스플레이 패널(10)의 후면에 패널보호부(97)가 위치할 수 있다. 패널보호부(97)는 디스플레이 패널(10)이 모듈커버(15)와 마찰로 인해 받는 손상을 방지할 수 있다. 패널보호부(97)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 패널보호부(97)는 매우 얇은 두께를 가질 수 있다. 예를 들면, 패널보호부(97)는 약 0.1mm의 두께일 수 있다.

패널보호부(97)는 금속 재질을 포함하기 때문에 마그넷(64)과 상호 인력이 작용할 수 있다. 이에 따라, 패널보호부(97)와 링크(73) 사이에 위치한 모듈커버(15)는 금속재질을 포함하지 않더라도 마그넷(64)과 밀착될 수 있다.

도 8을 참조하면, 모듈커버(15)는 상측의 상부 바(75)와 하측의 가이드 바(234, 도 15 참조)에 의해 링크(73)와 밀착될 수 있다. 링크(73) 중 상부 바(75)와 가이드 바(234) 사이의 부분은 모듈커버(15)와 밀착하지 않을 수 있다. 또는, 링크(73)의 중심부는 모듈커버(15)와 밀착하지 않을 수 있다. 링크(73)의 중심부는 암 조인트(152) 부근일 수 있다. 이 경우, 모듈커버(15)와 링크(73) 사이의 거리(APRD1, APLD2)는 일정하지 않을 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(10)이 휘거나 구부러질 수 있다.

도 9를 참조하면, 링크(73)의 함몰부(321) 상에 마그넷(64)이 위치하는 경우, 마그넷(64)은 패널보호부(97)를 끌어당기기 때문에 모듈커버(15)도 동시에 마그넷(64)으로 밀착될 수 있다. 즉, 링크(73)의 중심부는 모듈커버(15)와 밀착될 수 있다.

도 10을 참조하면, 세그먼트(15b)의 상부면에 비드(136)가 형성될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b)의 내측으로 함몰된 형상일 수 있다. 비드(136)는 -y축 방향으로 함몰된 형상일 수 있다. 예를 들면, 비드(136)는 세그먼트(15b)가 프레스되어 형성될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b) 상에 복수로 형성될 수 있다. 복수의 비드(136)는 상호 이격될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b)의 강성을 향상시킬 수 있다. 비드(136)는 외부의 충격으로부터 세그먼트(15b)의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있다.

도 11을 참조하면, 소스 PCB(120)는 모듈커버(15)의 상측에 위치할 수 있다. 소스 PCB(120)는 롤-업 또는 롤-다운될 때, 모듈커버(15)의 이동과 함께 위치가 변할 수 있다. FFC 케이블(231)이 제1 방향을 기준으로 모듈커버(15)의 중심부에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231)은 제1 방향을 기준으로 모듈커버(15)의 양 단에 위치할 수도 있다.

도 12를 참조하면, 세그먼트(15d)는 -z축 방향으로 함몰된 함몰부(425)를 포함할 수 있다. 함몰부(425)는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15) 사이의 공간을 형성할 수 있다. FFC 케이블(231)은 함몰부(425)가 형성하는 공간에 수용될 수 있다. 또한, 함몰부(425)는 세그먼트(15d)의 강성을 향상시킬 수 있다.

비드(136)는 함몰부(425)가 위치한 부분을 제외한 세그먼트(15d) 상에 위치할 수 있다. 함몰부(425)가 위치한 부분은 세그먼트(15d)의 제3 방향 두께가 얇아지기 때문에 비드(136)가 위치하지 않을 수 있다.

도 13을 참조하면, 세그먼트(15e)는 제1 방향을 기준으로 중심부에 관통부(437)가 위치할 수 있다. 관통부(437)는 세그먼트(15e)의 중심부를 제2 방향으로 관통할 수 있다. 즉, 관통부(437)는 세그먼트(15e) 내에 위치한 홀일 수 있다. 관통부(437)는 FFC 케이블(231)이 위치하는 부분일 수 있다. 관통부(437)는 세그먼트(15e) 내에 형성되는 것이기 때문에 함몰부(425)에 FFC 케이블(231)이 위치하는 것보다 세그먼트(15e)의 두께를 줄일 수 있다.

비드(136)는 관통부(437)가 위치한 부분을 제외한 세그먼트(15e) 상에 위치할 수 있다. 관통부(437)가 위치한 부분은 세그먼트(15e)의 제3 방향 두께가 얇아지기 때문에 비드(136)가 위치하지 않을 수 있다.

도 14를 참조하면, 탑 케이스(167)가 디스플레이 패널(10) 및 모듈커버(15)뿐만 아니라 소스 PCB(120)와 상부 바(75)를 커버할 수 있다. 상부 바(75)는 일면이 모듈커버(15) 후면과 결합되며, 타면이 소스 PCB(120)와 결합될 수 있다. 상부 바(75)는 모듈커버(15)에 고정되어 소스 PCB(120)를 지지할 수 있다.

FFC 케이블(231)의 하단은 패널 롤러(143, 도 15 참조) 내부의 타이밍 컨트롤러 보드(105, 도 15 참조)와 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)은 디스플레이부(20)와 함께 패널 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.

FFC 케이블(231)의 일부는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15) 사이에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15)사이에 위치하는 부분을 제1 부분(231a)으로 칭할 수 있다. 제1 부분(231a)은 복수의 세그먼트(15d)가 형성하는 함몰부(425)에 위치할 수 있다. 또는, 제1 부분(231a)은 복수의 세그먼트(15d)가 형성하는 함몰부(425)에 수용될 수 있다.

FFC 케이블(231)의 일부는 세그먼트(15f)를 관통할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 세그먼트(15f)를 관통하는 부분을 제2 부분(231b)으로 칭할 수 있다. 세그먼트(15f)는 전면에 형성된 제1 홀(521a)과 후면에 형성된 제2 홀(521b)을 포함할 수 있다. 제1 홀(521a)과 제2 홀(521b)은 상호 연결되어 하나의 홀(521)을 형성할 수 있다. 홀(521)은 세그먼트(15f)를 제3 방향으로 관통할 수 있다. 제2 부분(231b)은 홀(521)을 통과할 수 있다. 홀(521)은 연결홀(521)이라 칭할 수도 있다.

FFC 케이블(231)의 상단은 소스 PCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)의 일부는 모듈커버(15)의 후면에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 모듈커버(15)의 후면에 위치하는 부분을 제3 부분(231c)으로 칭할 수 있다. 제3 부분(231c)은 소스 PCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.

제3 부분(231c)은 탑 케이스(167)에 의해 커버될 수 있다. 이에 따라, 제3 부분(231c)은 외부로 노출되지 않을 수 있다.

도 15를 참조하면, FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)에 실장된 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결될 수 있다. 패널 롤러(143) 상에 관통홀(615)이 형성될 수 있고, FFC 케이블(231)은 관통홀(615)을 통하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결될 수 있다.

관통홀(615)은 패널 롤러(143)의 일측에 위치하며 패널 롤러(143)의 외주부분을 관통할 수 있다. FFC 케이블(231)은 관통홀(615)을 통하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)의 일측과 연결될 수 있다.

FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)의 외주 상에 위치하여도 관통홀(615)로 인하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결을 유지할 수 있다. 이에 따라, FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)와 함께 회전하여 꼬이지 않을 수 있다.

FFC 케이블(231)의 일부는 패널 롤러(143)에 감길 수 있다. FFC 케이블(231) 중 패널 롤러(143)에 감기는 부분을 제4 부분(231d)으로 칭할 수 있다. 제4 부분(231d)은 패널 롤러(143)의 외주면과 접촉될 수 있다.

FFC 케이블(231)의 일부는 관통홀(615)을 통과할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 관통홀(615)을 통과하는 부분을 제5 부분(231e)으로 칭할 수 있다.

FFC 케이블(231)의 하단은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)의 일부는 패널 롤러(143)의 내부에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 패널 롤러(143)의 내부에 위치하는 부분을 제6 부분(231f)으로 칭할 수 있다. 제6 부분(231f)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다.

도 16을 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 하단은 롤러(143)에 연결될 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 복수의 소스 PCB(120)와 결합할 수 있다. 복수의 소스 PCB(120)는 서로 이격될 수 있다.

소스 COF(Chip On Film, 123)는 디스플레이 패널(10)과 소스 PCB(120)를 연결할 수 있다. 소스 COF(123)는 디스플레이 패널(10)의 전면에 위치할 수 있다. 롤러(143)는 제1 파트(331)와 제2 파트(337)를 포함할 수 있다. 제1 파트(331)와 제2 파트(337)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 롤러(143) 내부에 타이밍 컨트롤러 보드(105)가 실장될 수 있다.

소스 PCB(120)는 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 보드(105)는 디지털 비디오 데이터와 타이밍 제어신호를 소스 PCB(120)로 전달할 수 있다.

케이블(117)은 소스 PCB(120)와 타이밍 컨트롤러 보드(105)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들면, 케이블(117)은 FFC(Flexible Flat Cable)일 수 있다. 케이블(117)은 홀(331a)을 통과할 수 있다. 홀(331a)은 안착부(379) 또는 제1 파트(331)에 형성될 수 있다. 케이블(117)은 디스플레이 패널(10)과 제2 파트(337) 사이에 위치할 수 있다.

안착부(379)는 제1 파트(331)의 외주에 형성될 수 있다. 안착부(379)는 제1 파트(331) 외주의 일부가 단차짐으로써 형성될 수 있다. 안착부(379)는 공간(B)을 형성할 수 있다. 디스플레이부(20)가 롤러(143)에 감기면, 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용될 수 있다. 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용됨으로써, 휘거나 굽어지지 않을 수 있고, 내구성이 향상될 수 있다.

케이블(117)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 소스 PCB(120)를 전기적으로 연결할 수 있다.

도 17을 참조하면, 디스플레이부(20)가 감긴 롤러(143)는 제1 베이스(31)에 설치될 수 있다. 제1 베이스(31)는 하우징(30)의 밑면일 수 있다. 롤러(143)는 하우징(30)의 길이 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 제1 베이스(31)는 하우징(30)의 측면(30a)에 연결될 수 있다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 빔(31a)은 제1 베이스(31)에 형성될 수 있다. 빔(31a)은 제1 베이스(31)의 굽힘 또는 비틀림 강성을 향상시킬 수 있다. 많은 부품이 제1 베이스(31)에 설치될 수 있고, 제1 베이스(31)는 큰 하중을 받을 수 있다. 제1 베이스(31)는 강성이 향상됨으로써, 하중에 의한 처짐이 방지될 수 있다. 예를 들면, 빔(31a)은 프레스 공정으로 형성될 수 있다.

제2 베이스(32)는 제1 베이스(31)의 상측으로 이격될 수 있다. 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32)에 공간(S1)이 형성될 수 있다. 디스플레이부(20)가 감긴 롤러(143)는 공간(S1)에 수용될 수 있다. 롤러(143)는 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다.

제2 베이스(32)는 하우징(30)의 측면(30a)에 연결될 수 있다. 브래킷(33)은 제1 베이스(31)의 상면에 체결될 수 있다. 브래킷(33)은 하우징(30)의 측면(30a)에 체결될 수 있다.

빔(32a)은 제2 베이스(32)에 형성될 수 있다. 빔(32a)은 제2 베이스(32)의 굽힘 또는 비틀림 강성을 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 빔(32a)은 프레스 공정으로 형성될 수 있다.

제3 파트(32d)는 제1 파트(32b)와 제2 파트(32c)에 연결될 수 있다. 제4 파트(32e)는 제1 파트(32b)와 제2 파트(32c)에 연결될 수 있다. 제3 파트(32d)와 제4 파트(32e) 사이에 공간(S2)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 베이스(32)의 굽힘 또는 비틀림 강성이 향상될 수 있다. 제3 파트(32d)는 보강 리브(32d) 또는 리브(32d)라고 할 수 있다. 제4 파트(32e)는 보강 리브(32e) 또는 리브(32e)라고 할 수 있다.

많은 부품이 제2 베이스(32)에 설치될 수 있고, 제2 베이스(32)는 큰 하중을 받을 수 있다. 제2 베이스(32)는 강성이 향상됨으로써, 하중에 의한 처짐이 방지될 수 있다.

제1 보강판(34)은 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다. 제1 보강판(34)과 제2 베이스(32)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 제1 보강판(34)은 제2 베이스(32)를 지지할 수 있다. 제1 보강판(34)은 제2 베이스(32)의 처짐을 방지할 수 있다. 제1 보강판(34)은 제1 베이스(31)의 중앙 부분 또는 제2 베이스(32)의 중앙 부분에 위치할 수 있다. 제1 보강판(34)은 곡면부(34a)를 포함할 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143)를 따라 형성될 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143) 또는 롤러(143)에 감긴 디스플레이부(20)와 접촉하지 않을 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143)의 회전을 방해하지 않도록 롤러(143)와 일정 간격을 유지할 수 있다.

제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)와 제1 보강판(34)에 체결될 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 보강판(34)을 지지할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 보강판(34)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)에 수직하게 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)의 빔(31a)에 체결될 수 있다. 제2 베이스(32)는 하우징(30)의 전면 또는 후면과 마주할 수 있다.

도 20을 참조하면, 제2 베이스(32f)는 공간을 형성하지 않을 수 있다. 제2 베이스(32f)가 받는 하중이 크지 않은 경우, 제2 베이스(32f)는 빔(32g)을 포함하는 것으로 충분한 강성을 가질 수 있다. 제1 베이스(31')는 빔(31a')을 포함할 수 있다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 모터 어셈블리(810)는 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 구동축은 양측에 형성될 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 우측 구동축과 좌측 구동축은 상호 같은 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 모터 어셈블리(810)의 우측 구동축과 좌측 구동축은 상호 반대 방향으로 회전할 수 있다.

모터 어셈블리(810)는 복수의 모터를 포함할 수 있다. 복수의 모터는 상호 직렬로 연결될 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 복수의 모터가 직렬로 연결됨으로써, 높은 토크를 출력할 수 있다.

리드 스크류(840)는 모터 어셈블리(810)의 좌측과 우측에 각각 위치할 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 리드 스크류(840)와 연결될 수 있다. 커플링(811)은 리드 스크류(840)와 모터 어셈블리(810)의 구동축을 연결할 수 있다.

리드 스크류(840)는 길이 방향을 따라 나사산이 형성될 수 있다. 우측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향과 좌측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향은 상호 반대일 수 있다. 우측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향과 좌측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향은 상호 동일할 수 있다. 좌측 리드 스크류(840)와 우측 리드 스크류(840)의 피치는 상호 동일할 수 있다.

베어링(830a, 830b)은 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 베어링(830a, 830b)은 리드 스크류(840)의 양측을 지지할 수 있다. 베어링(830a, 830b)은 모터 어셈블리(810)에 가깝게 위치하는 내측 베어링(830b)과 모터 어셈블리(810)로부터 멀리 위치하는 외측 베어링(830a)을 포함할 수 있다. 리드 스크류(840)는 베어링(830a, 830b)에 의해 안정적으로 회전할 수 있다.

슬라이드(820)는 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다. 슬라이드(820)는 리드 스크류(840)의 회전에 따라 리드 스크류(840)의 길이 방향으로 진퇴할 수 있다. 슬라이드(820)는 외측 베어링(830a)과 내측 베어링(830b) 사이를 움직일 수 있다. 슬라이드(820)는 좌측 리드 스크류(840)와 우측 리드 스크류(840)에 각각 위치할 수 있다. 좌측 슬라이드(820)는 좌측 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다. 우측 슬라이드(820)는 우측 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다.

좌측 슬라이드(820)와 우측 슬라이드(820)는 모터 어셈블리(810)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 구동으로 인해, 좌측 슬라이드(820)와 우측 슬라이드(820)는 상호 동일한 거리만큼 멀어지거나 가까워질 수 있다.

도 23을 참조하면, 모터 어셈블리(810)는 플레이트(813)를 포함할 수 있다. 플레이트(813)는 마운트 플레이트(813) 또는 모터 마운트 플레이트(813)라고 할 수 있다. 결합부(32h)는 제2 베이스(32)의 상면에 형성될 수 있다. 플레이트(813)는 스크류(S)를 통해 결합부(32h)에 체결될 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 제2 베이스(32)의 상면과 이격될 수 있다. 와셔(813)는 플레이트(813)의 상면과 스크류(S) 사이에 위치할 수 있다. 와셔(813)는 고무 재질을 포함할 수 있다. 와셔(813)는 모터 어셈블리(810)에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다. 와셔(813)는 디스플레이 디바이스(100)의 구동 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 24를 참조하면, 가이드 레일(860)은 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 가이드 레일(860)은 리드 스크류(840)와 나란하게 위치할 수 있다. 슬라이드(820)는 가이드 레일(860)에 맞물릴 수 있다. 제1 스토퍼(861b)는 가이드 레일(860)의 일 측에 위치할 수 있고, 제2 스토퍼(861a)는 가이드 레일(860)의 타 측에 위치할 수 있다. 슬라이드(820)가 움직일 수 있는 범위는 제1 스토퍼(861b)와 제2 스토퍼(861a)의 사이로 제한될 수 있다.

스프링(850)은 리드 스크류(840)를 감쌀 수 있다. 리드 스크류(840)는 스프링(850)을 관통할 수 있다. 스프링(850)은 내측 베어링(830b)과 슬라이드(820) 사이에 위치할 수 있다. 스프링(850)의 일 측은 내측 베어링(830b)에 접촉할 수 있고, 스프링(850)의 타 측은 슬라이드(820)에 접촉할 수 있다. 스프링(850)은 슬라이드(820)에 탄성력을 제공할 수 있다.

슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)은 최대로 압축될 수 있다. 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)의 길이는 최소일 수 있다. 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 슬라이드(820)와 내측 베어링(830b) 사이의 거리는 최소일 수 있다.

도 25를 참조하면, 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 스프링(850)은 최대로 인장될 수 있다. 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)의 길이는 최대일 수 있다. 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 슬라이드(820)와 내측 베어링(830b) 사이의 거리는 최대일 수 있다.

도 26을 참조하면, 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)에 맞물릴 수 있다. 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)을 따라 움직일 수 있다. 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)의 길이 방향으로 움직임이 구속될 수 있다. 제2 파트(820b)는 제1 파트(820a)의 상측에 위치할 수 있다. 제1 파트(820a)와 제2 파트(820b)는 스크류를 통해 체결될 수 있다. 제2 파트(820b)는 가이드 레일(860)과 이격될 수 있다. 리드 스크류(840)는 제2 파트(820b)를 관통할 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(820b)는 리드 스크류(840)의 암나사산과 맞물리는 수나사산을 포함할 수 있다. 이에 따라, 리드 스크류(840)가 회전하더라도, 슬라이드(820)는 회전하지 않고 안정적으로 가이드 레일(860)을 따라 진퇴할 수 있다.

제3 파트(820c)는 제2 파트(820b)의 일측에 결합될 수 있다. 제3 파트(820c)는 스프링(850)과 접촉할 수 있다. 제3 파트(820c)는 스프링(850)으로부터 탄성력을 제공받을 수 있다.

도 27 및 도 28을 참조하면, 링크 마운트(920)는 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 제2 암(912)의 일 측은 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912)의 타 측은 조인트(913)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912)의 타 측은 제2 축(913b)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870)의 일 측은 슬라이드(820)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870)의 타 측은 제2 암(912) 또는 제3 암(915)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 일 측은 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 타 측은 로드(870)의 타 측에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 링크 마운트(920)는 축(921)을 포함할 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(911)은 축(921)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

링크 브라켓(951)은 링크 캡(951)이라고 할 수 있다. 링크 브라켓(951)은 탑 케이스(950)에 결합될 수 있다. 탑 케이스(950)는 케이스 탑(950), 상부 바(950), 탑(950) 또는 바(950)라고 할 수 있다. 탑 케이스(950)는 디스플레이부(20)의 상단에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 탑 케이스(950)에 고정될 수 있다.

제1 암(911)의 일 측은 조인트(913)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911)의 일 측은 제1 축(913a)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911)의 타 측은 링크 브라켓(951) 또는 탑 케이스(950)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

기어(g1)는 제1 암(911)의 일 측에 형성될 수 있다. 기어(g2)는 제2 암(912)의 타 측에 형성될 수 있다. 제1 암(911)의 기어(g1)와 제2 암(912)의 기어(g2)는 상호 맞물릴 수 있다.

슬라이드(820)가 외측 베어링(830a)에 가까워지도록 이동하는 경우, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)은 기립할 수 있다. 이 때, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)이 기립하는 방향을 기립 방향(DRS)이라고 할 수 있다.

제2 암(912)은 기립 방향(DRS)으로 돌출되는 돌출부(914)를 포함할 수 있다. 돌출부(914)는 연결부(914)라고 할 수 있다. 제3 암(915)은 기립 방향(DRS)으로 돌출되는 돌출부(916)를 포함할 수 있다. 돌출부(916)는 연결부(916)라고 할 수 있다. 제2 암(912)의 돌출부(914)와 제3 암(915)의 돌출부(916)는 마주하거나 접촉할 수 있다. 로드(870)의 타 측은 제2 암(912)의 돌출부(914) 또는 제3 암(915)의 돌출부(916)에 체결될 수 있다.

링크(910)는 제1 암(911), 제2 암(912), 제3 암(915) 및/또는 조인트(913)를 포함할 수 있다.

도 29 및 도 30을 참조하면, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta S 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 상측에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta A, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fa 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 중간에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta B, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fb 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 하측에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta C, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fc 라고 할 수 있다.

동일한 theta S에 대해 theta A <theta B <theta C의 관계가 성립될 수 있다. 또한, 동일한 theta S에 대해 Fc <Fb <Fa의 관계가 성립될 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 동일하다면, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도가 커질수록, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 제2 파트(820b)의 하측에 연결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.

도 31을 참조하면, 로드(870')는 제2 암(912')의 돌출부 또는 제3 암(915')의 돌출부에 연결되지 않을 수 있다. 제2 암(912') 또는 제3 암(915')과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 theta S 인 경우, 로드(870')와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 1 이라고 할 수 있고, 로드(870')가 제2 암(912') 또는 제3 암(915')을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F1 이라고 할 수 있다.

도 32를 참조하면, 로드(870)는 제2 암(912)의 돌출부(914) 또는 제3 암(915)의 돌출부(916)에 연결될 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 theta S 인 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2 라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F2 라고 할 수 있다.

도 33을 참조하면, theta S 가 동일한 경우, theta 2는 theta 1 보다 클 수 있다. Theta S 가 동일한 경우, F1 은 F2 보다 클 수 있다. 제2 암(912, 912')과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 동일하다면, 로드(870, 870')와 제2 베이스(32)가 이루는 각도가 커질수록, 제2 암(912, 912')을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 돌출부(914, 916)에 연결됨으로써, 로드(870')가 돌출부에 연결되지 않는 경우에 비해 작은 힘으로 제2 암(912)을 기립시킬 수 있다. 로드(870)는 돌출부(914, 916)에 연결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.

도 34를 참조하면, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)은 중심축(CR)을 가질 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2 라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F3 라고 할 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r' 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2'라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F4 라고 할 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r'' 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2''라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F5 라고 할 수 있다.

도 35를 참조하면, theta S 가 동일한 경우, theta 2''는 theta 2' 보다 클 수 있고, theta 2' 은 theta 2 보다 클 수 있다. Theta S 가 동일한 경우, F3는 F4 보다 클 수 있고, F4는 F5 보다 클 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 멀리 떨어져 체결될수록, 제2 암(912)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 중심축(CR)으로부터 멀리 떨어져 체결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.

도 36을 참조하면, 제1 암(911)과 제2 암(912)은 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치할 수 있다. 제1 암(911)과 제2 암(912)이 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치함으로써, 디스플레이부(20)는 안정적으로 롤러에 감기거나 풀릴 수 있다. 링크 마운트(920)는 제1 파트(922)와 제2 파트(923)를 포함할 수 있다. 제1 파트(922)와 제2 파트(923)는 서로 마주할 수 있다. 제1 파트(922)와 제2 파트(923) 사이에 공간(S4)이 형성될 수 있다. 제1 파트(922)는 디스플레이부(20)를 마주할 수 있다. 제1 파트(922)는 제2 파트(923)보다 디스플레이부(20)에 가깝게 위치할 수 있다. 제2 암(912)은 제1 파트(922)의 전면에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 일부는 공간(S4)에 수용될 수 있고, 제1 파트(922) 또는 제2 파트(923)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

도 37을 참조하면, 로드(870)는 제1 파트(871)와 제2 파트(872)를 포함할 수 있다. 제1 파트(871)는 일 측에 연결부(871a)를 포함할 수 있다. 슬라이드(820)의 제2 파트(872)는 내부에 공간(S5)을 형성할 수 있다. 연결부(871a)는 공간(S5)에 삽입될 수 있다. 연결부(871a)는 슬라이드(820)의 제2 파트(820b, 도 36 참조)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 파트(871)의 타 측은 제2 파트(872)의 일 측과 연결될 수 있다. 제2 파트(872)의 타 측은 제2 암(912) 또는 제3 암(915)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 파트(871)는 내부에 공간(S3)을 형성할 수 있다. 제1 파트(871)는 홀(871b)을 포함할 수 있다. 리드 스크류(840)는 홀(871b) 또는 공간(S3)에 수용될 수 있다.

제2 파트(872)와 디스플레이부(20) 사이의 거리는 D1 일 수 있다. 제2 암(912)은 두께 W1을 가질 수 있다. 제3 암(915) 중 공간(S4)에 수용된 부분은 두께 W3를 가질 수 있다. 두께 W3는 제1 파트(922)와 제2 파트(923) 사이의 거리와 동일할 수 있다. 제3 암(915) 중 공간(S4)에 수용되지 않은 부분은 두께 W2를 가질 수 있다. 제1 파트(922)는 두께 W4를 가질 수 있다. 두께 W2는 두께 W3 보다 클 수 있다. 두께 W2는 두께 W3와 두께 W4의 합과 같을 수 있다. D1은 두께 W1 과 두께 W2의 합일 수 있다.

제2 암(912)은 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치할 수 있고, 제3 암(915)은 제2 암(912)과 제2 파트(872) 사이에 위치할 수 있다. 제2 파트(872)는 제3 암(915)으로 인해, 제2 암(912)을 기립시키기 위한 동력을 안정적으로 전달할 수 있다. 제2 파트(872)는 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 안정적으로 기립시키기 위해, 리드 스크류(840)의 회전축에 대하여 전방으로 이동하여 제1 파트(871)에 연결될 수 있다. 이로 인해, 제2 암(912)과 제2 파트(872) 사이의 유격이 최소화될 수 있다.

도 38을 참조하면, 푸셔(930)는 링크 마운트(920)에 장착될 수 있다. 푸셔(930)는 리프터(930)라고 할 수 있다. 제2 파트(932)는 제1 파트(931)에 체결될 수 있다. 제2 파트(932)는 링크 브라켓(951)과 접촉하거나 분리될 수 있다. 제2 파트(932)는 탄성이 높은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)는 제2 파트(932)보다 탄성이 낮은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)는 제2 파트(932)보다 강성이 높은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)와 제2 파트(932)를 통칭하여 헤드(936)라고 할 수 있다. 헤드(936)는 링크 마운트(920)의 상측에 위치할 수 있다.

제3 파트(933)는 제1 파트(931)에 연결될 수 있다. 또는, 제3 파트(933)는 제1 파트(931)에서 하측으로 연장될 수 있다. 제3 파트(933)는 테일(933)이라고 할 수 있다. 제4 파트(934)는 제3 파트(933)에서 돌출될 수 있다. 링크 마운트(920)는 공간(S6)을 형성할 수 있고, 제3 파트(933)는 공간(S6)에 수용될 수 있다. 공간(S6)은 상측으로 개방될 수 있다. 제3 파트(933)가 수용되는 공간(S6)은 제3 암(915)이 수용되는 공간(S4, 도 37 참조)과 이웃할 수 있다. 링크 마운트(920)의 제2 파트(932)는 홀(924)을 포함할 수 있다. 홀(924)은 수직 방향으로 길게 형성된 장공일 수 있다. 홀(924)의 길이는 H1일 수 있다. 제4 파트(934)는 홀(924)에 삽입될 수 있다. 스프링(935)은 공간(S6)에 수용될 수 있다. 스프링(935)은 제3 파트(933)의 하측에 위치할 수 있다. 스프링(935)은 제3 파트(933)에 수직 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.

헤드(936)는 공간(S6)의 직경 보다 클 수 있다. 헤드(936)가 공간(S6)의 상단에 걸리는 경우, 제2 베이스로(32)부터 헤드(936)의 높이는 최소일 수 있다. 헤드(936)의 최소 높이는 H2라고 할 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 제4 파트(934)는 공간(S6)의 하단에 걸릴 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 스프링(935)은 최대로 압축될 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 스프링(935)이 제공하는 탄성력은 최대일 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 탑 케이스(950)의 높이는 최소일 수 있다.

푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 접촉하는 동안, 링크 브라켓(951)에 탄성력을 제공할 수 있다. 이로 인해, 링크(910)를 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 감소될 수 있다.

도 39를 참조하면, 링크(910)가 충분히 기립하면, 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)가 링크 브라켓(951)과 분리되면, 제2 베이스(32)로부터 헤드(936)의 높이는 최대일 수 있다. 헤드(936)의 최대 높이는 H3라고 할 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 제4 파트(934)는 홀(924, 도 38 참조)의 상단에 걸릴 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 스프링(935)은 최대로 인장될 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 스프링(935)이 제공하는 탄성력은 최소일 수 있다. 헤드(936)의 최대 높이 H3는 헤드(936)의 최소 높이 H2와 홀의 길이 H1의 합과 실질적으로 동일할 수 있다.

도 40을 참조하면, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 감긴 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 탑 케이스(950)의 높이는 최소일 수 있다. 슬라이드(820)는 내측 베어링(830b)에 최대로 근접한 위치일 수 있다. 슬라이드(820)는 제1 스토퍼(861b)에 걸린 상태일 수 있다. 스프링(850)은 최대로 압축된 상태일 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 접촉할 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최소일 수 있다.

도 41을 참조하면, 디스플레이부(20)는 절반 정도가 롤러(143)에 감긴 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 디스플레이부(20)는 절반 정도가 롤러(143)에서 풀린 상태일 수 있다. 슬라이드(820)는 제1 스토퍼(861b)와 제2 스토퍼(861a) 사이에 위치할 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최대일 수 있다.

도 42를 참조하면, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 풀린 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 탑 케이스(950)의 높이는 최대일 수 있다. 슬라이드(820)는 외측 베어링(830a)에 최대로 근접한 위치일 수 있다. 슬라이드(820)는 제2 스토퍼(861a)에 걸린 상태일 수 있다. 스프링(850)은 최대로 인장된 상태일 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최대일 수 있다.

도 43 내지 46을 참조하면, 링크 마운트(920a, 920b)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 링크 마운트(920a, 920b)는 제1 우측 베어링(830a)으로부터 우측으로 이격된 우측 링크 마운트(920a)와 제2 좌측 베어링(830d)으로부터 좌측으로 이격된 좌측 링크 마운트(920b)를 포함할 수 있다.

링크(910a, 910b)는 링크 마운트(920a, 920b)에 연결될 수 있다. 링크(910a, 910b)는 우측 링크 마운트(920a)에 연결되는 우측 링크(910a)와 좌측 링크 마운트(920b)에 연결되는 좌측 링크(910b)를 포함할 수 있다.

우측 링크(910a)는 제1 링크라 칭할 수도 있다. 좌측 링크(910b)는 제2 링크라 칭할 수도 있다. 우측 링크 마운트(920a)는 제1 링크 마운트(920a)라 칭할 수도 있다. 좌측 링크 마운트(920b)는 제2 링크 마운트(920b)라 칭할 수도 있다.

링크(910a, 910b)는 제1 암(911a, 911b), 제2 암(912a, 912b) 및 암 조인트(913a, 913b)를 포함할 수 있다. 제2 암(912a, 912b)의 일측은 링크 마운트(920a, 920b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912a, 912b)의 타측은 암 조인트(913a, 913b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911a, 911b)의 일측은 암 조인트(913a, 913b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911a, 911b)의 타측은 링크 브라켓(951a, 951b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

링크 브라켓(951a, 951b)은 우측 링크(910a)의 제1 암(911a)에 연결되는 우측 링크 브라켓(951a)과 좌측 링크(910b)의 제1 암(911b)에 연결되는 좌측 링크 브라켓(951b)을 포함할 수 있다. 링크 브라켓(951a, 951b)은 상부 바(950)에 연결될 수 있다.

상부 바(950)는 우측 링크 브라켓(951a)과 좌측 링크 브라켓(951b)을 연결할 수 있다.

로드(870a, 870b)는 슬라이더(860a, 860b)와 링크(910a, 910b)를 연결할 수 있다. 로드(870a, 870b)의 일측은 슬라이더(860a, 860b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870a, 870b)의 타측은 제2 암(912a, 912b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870a, 870b)는 우측 슬라이더(860a)와 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)을 연결하는 우측 로드(870a)와 좌측 슬라이더(860b)와 좌측 링크(910b)의 제2 암(912b)을 연결하는 좌측 로드(870b)를 포함할 수 있다. 우측 로드(870a)는 제1 로드(870a)로 칭할 수도 있다. 좌측 로드(870b)는 제2 로드(870b)로 칭할 수도 있다.

구체적으로, 우측 리드 스크류(840a), 우측 슬라이더(860a), 우측 로드(870a) 및 우측 링크(910a)가 형성하는 구조를 설명한다. 우측 슬라이더(860a)는 바디(861a)와 로드 마운트(862a)를 포함할 수 있다. 바디(861a)는 내둘레면에 나사산(SS)이 형성될 수 있다. 바디(861a)에 형성된 나사산은 우측 리드 스크류(840a)의 나사산(RS)과 맞물릴 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 바디(861a)를 관통할 수 있다.

로드 마운트(862a)는 바디(861a)의 우측에 형성될 수 있다. 로드 마운트(862a)는 우측 로드(870a)의 일측과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드 마운트(862a)는 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2)를 포함할 수 있다. 제1 로드 마운트(862a1)는 우측 리드 스크류(840a) 전방에 배치될 수 있다. 제2 로드 마운트(862a2)는 우측 리드 스크류(840a) 후방에 배치될 수 있다. 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2)는 이격될 수 있다. 제2 로드 마운트(862a2)는 제1 로드 마운트(862a1)로부터 -z축 방향으로 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2) 사이에 위치할 수 있다.

로드 마운트(862a)는 연결부재(C1)를 통해 로드(870a)의 일측과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부재(C1)는 로드 마운트(862a)와 우측 로드(870a)를 관통할 수 있다.

우측 로드(870a)는 연결부재(C2)를 통해 제2 암(912a)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부재(C2)는 제2 암(912a)과 우측 로드(870a)를 관통할 수 있다.

우측 로드(870a)는 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)과 연결되는 전달부(871a)와 우측 슬라이더(860a)의 로드 마운트(862a)에 연결되는 커버(872a)를 포함할 수 있다. 전달부(871a)는 우측 슬라이더(860a)가 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴함으로써 발생하는 힘을 우측 링크(910a)로 전달할 수 있다.

커버(872a)는 우측 리드 스크류(840a) 전방에 배치되는 제1 플레이트(873a)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(873a)는 베이스(31)와 수직하게 배치될 수 있다. 또는, 제1 플레이트(873a)는 우측 리드 스크류(840a)를 마주볼 수 있다.

커버(872a)는 우측 리드 스크류(840a) 후방에 배치되는 제2 플레이트(874a)를 포함할 수 있다. 제2 플레이트(874a)는 베이스(31)와 수직하게 배치될 수 있다. 또는, 제2 플레이트(874a)는 우측 리드 스크류(840a)를 마주볼 수 있다. 또는, 제2 플레이트(874a)는 제1 플레이트(873a)와 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a) 사이에 위치할 수 있다.

커버(872a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a)를 연결하는 제3 플레이트(875a)를 포함할 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 전달부와 연결될 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 우측 리드 스크류(840a)의 상측에 위치할 수 있다.

커버(872a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a)를 연결하는 제4 플레이트(876a)를 포함할 수 있다. 제4 플레이트(876a)는 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다. 제4 플레이트(876a)는 우측 리드 스크류(840a)의 상측에 위치할 수 있다.

제1 플레이트(873a)의 일측은 제1 로드 마운트(862a1)와 연결될 수 있다. 제1 플레이트(873a)와 제1 로드 마운트(862a1)는 연결부재(C1')를 통해 연결될 수 있다. 제1 플레이트(873a)의 타측은 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다.

제2 플레이트(874a)의 일측은 제2 로드 마운트(862a2)와 연결될 수 있다. 제2 플레이트(874a)와 제2 로드 마운트(862a2)는 연결부재(C1)를 통해 연결될 수 있다. 제2 플레이트(874a)의 타측은 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다.

우측 슬라이더(860a)가 모터 어셈블리(810)에 가까워지도록 이동하면, 우측 리드 스크류(840a)와 우측 로드(870a)는 상호 접촉될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)와 우측 로드(870a)가 접촉하면, 상호 간섭이 발생할 수 있고 우측 슬라이더(860a)의 움직임이 제한될 수 있다.

커버(872a)는 내부에 공간(S1)을 제공할 수 있다. 제1 플레이트(873a), 제2 플레이트(874a), 제3 플레이트(875a) 및 제4 플레이트(876a)는 공간(S1)을 형성할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)가 모터 어셈블리(810)에 가까워지도록 이동하면, 우측 리드 스크류(840a)는 커버(872a)가 제공하는 공간(S1)으로 수용되거나 도피할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)는 커버(872a)가 제공하는 공간(S1)으로 인해, 커버(872a)가 없을 때보다 모터 어셈블리(810)에 가깝게 이동할 수 있다. 즉, 커버(872a)는 내부에 공간(S1)을 제공함으로써, 우측 슬라이더(860a)의 가동범위를 넓힐 수 있다. 또한, 우측 리드 스크류(840a)는 커버(872a)에 수용됨으로써, 하우징(30, 도 2 참조)의 크기를 줄일 수 있다는 장점이 있다.

또한, 커버(872a)는 제2 암(912a)과 베이스(31)가 이루는 각도 theta S의 최소값을 제한할 수 있다. 커버(872a)의 제3 플레이트(875a)는 theta S가 충분히 작아지면, 제2 암(912a)과 접촉할 수 있고, 제2 암(912a)을 지지할 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 제2 암(912a)을 지지함으로써, theta S의 최소값을 제한할 수 있고, 제2 암(912a)의 처짐을 방지할 수 있다. 즉, 커버(872a)는 제2 암(912a)의 처짐을 방지하는 스토퍼 역할을 할 수 있다. 또한, 제3 플레이트(875a)는 theta S의 최소값을 제한함으로써, 제2 암(912a)을 기립시키는 초기 부하를 감소시킬 수 있다.

리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제3 플레이트(875a)는 theta S의 최소값을 제한함으로써, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.

좌측 리드 스크류(840b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 로드(870b) 및 좌측 링크(910b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 리드 스크류(840a), 우측 슬라이더(860a), 우측 로드(870a) 및 우측 링크(910a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.

도 47을 참조하면, 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 베어링(830a, 830b, 830c, 830d)에 연결될 수 있다. 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 가이드(850a, 850b)와 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 가이드(850c, 850d)를 포함할 수 있다.

우측 가이드(850a, 850b)는 일측이 제1 우측 베어링(830a)에 연결되고, 타측이 제2 우측 베어링(830b)을 연결될 수 있다. 우측 가이드(850a, 850b)는 우측 리드 스크류(840a)와 평행하게 위치할 수 있다. 또는, 우측 가이드(850a, 850b)는 우측 리드 스크류(840a)와 이격될 수 있다.

우측 가이드(850a, 850b)는 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b)를 포함할 수 있다. 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b)는 상호 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b) 사이에 위치할 수 있다.

우측 슬라이더(860a)는 돌출부를 포함할 수 있다. 또는, 디스플레이 디바이스는 우측 슬라이더(860a)에 형성되는 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부는 슬라이더의 바디에 형성될 수 있다. 돌출부는 우측 슬라이더(860a)의 바디(861a)에서 +z축 방향으로 돌출되는 전방 돌출부(미도시)와 슬라이더의 바디에서 -z축 방향으로 돌출되는 후방 돌출부(865a)를 포함할 수 있다.

제1 우측 가이드(850a)는 후방 돌출부(865a)를 관통할 수 있다. 또는, 후방 돌출부에 형성되는 제1 홀(863a)을 포함할 수 있고, 제1 우측 가이드(850a)는 제1 홀(863a)을 통과할 수 있다. 제1 홀(863a)은 x축 방향으로 형성될 수 있다. 제1 홀(863a)은 홀(863a)이라 칭할 수도 있다.

제2 우측 가이드(미도시)는 전방 돌출부(미도시)를 관통할 수 있다. 또는, 전방 돌출부에 형성되는 제2 홀(미도시)을 포함할 수 있고, 제2 우측 가이드는 제2 홀을 통과할 수 있다. 제2 홀은 x축 방향으로 형성될 수 있다.

우측 가이드(850a, 850b)는 우측 슬라이더(860a)가 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴할 때, 보다 안정적으로 움직일 수 있도록 안내할 수 있다. 우측 가이드(850a, 850b)가 우측 슬라이더(860a)를 안정적으로 가이드 함으로써, 우측 슬라이더(860a)는 우측 리드 스크류(840a)에 대해 회전하지 않고 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴할 수 있다.

좌측 가이드(850c, 850d), 좌측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 좌측 슬라이더(860b) 및 좌측 리드 스크류(840b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 가이드(850a, 850b), 우측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 우측 슬라이더(860a) 및 우측 리드 스크류(840a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.

도 48을 참조하면, 제1 스프링(841a, 841b)은 리드 스크류(840a, 840b)에 삽입될 수 있다. 또는, 리드 스크류(840a, 840b)는 제1 스프링(841a, 841b)을 관통할 수 있다. 제1 스프링(841a, 841b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 제1 우측 스프링(841a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 제1 좌측 스프링(841b)을 포함할 수 있다.

제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 일단은 우측 슬라이더(860a)와 접촉되거나 분리될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 타단은 제2 우측 베어링(830b)과 접촉되거나 분리될 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리는 거리 RD3 일 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)은 압축되거나 인장되지 않은 상태에서 거리 RD3 보다 큰 길이를 가질 수 있다. 따라서, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에서 압축될 수 있다. 그리고 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)에 +x축 방향으로 복원력을 제공할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.

리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제1 우측 스프링(841a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있고, 제2 암(912a)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.

또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 제1 우측 스프링(841a)은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.

제1 좌측 스프링(841b), 좌측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 리드 스크류(840b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제1 우측 스프링(841a), 우측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 우측 슬라이더(860a), 우측 리드 스크류(840a) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.

도 49를 참조하면, 제2 스프링(851a, 851b)은 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)에 삽입될 수 있다. 또는, 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 제2 스프링(851a, 851b)을 관통할 수 있다. 제2 스프링(851a, 851b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 제2 우측 스프링(851a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 제2 좌측 스프링(851b)을 포함할 수 있다.

제2 우측 스프링(851a)은 복수로 형성될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)은 제1 우측 가이드(850a)에 삽입되는 스프링(940a, 940b)과 제2 우측 가이드(850b)에 삽입되는 스프링(940a, 940b)을 포함할 수 있다. 또는, 제2 우측 스프링(851a)은 제1 우측 가이드(850a)가 관통하는 스프링(940a, 940b)과 제2 우측 가이드(850b)가 관통하는 스프링(940a, 940b)을 포함할 수 있다.

가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 걸림턱(852a, 852b)을 포함할 수 있다. 걸림턱(852a, 852b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 걸림턱(852a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 걸림턱(852b)을 포함할 수 있다.

우측 걸림턱(852a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 일단은 우측 슬라이더(860a)와 접촉되거나 분리될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 타단은 우측 걸림턱(852a)과 접촉되거나 분리될 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리는 거리 RD4 일 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)은 압축되거나 인장되지 않은 상태에서 거리 RD4 보다 큰 길이를 가질 수 있다. 따라서, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이에서 압축될 수 있다. 그리고 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)에 +x축 방향으로 복원력을 제공할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.

리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있고, 제2 암(912a)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.

또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 제2 우측 스프링(851a)은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.

제2 좌측 스프링(851b), 좌측 걸림턱(852b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 가이드(850c, 850d) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제2 우측 스프링(851a), 우측 걸림턱(852a), 우측 슬라이더(860a), 우측 가이드(850a, 850b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.

도 50 내지 도 52를 참조하면, 제2 암(912a)은 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)으로부터 복원력을 제공받아 기립될 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta S라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta T라고 할 수 있다. 모터 어셈블리(810)가 우측 슬라이더(860a)를 +x축 방향으로 이동시키는 힘을 FA라고 할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 우측 슬라이더(860a)에 가하는 힘을 FB라고 할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 우측 슬라이더(860a)에 가하는 힘을 FC라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘을 FT라고 할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 각도 theta S과 각도 theta T는 최소값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 제2 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 각도 theta S와 각도 theta T는 점차 증가할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)은 압축될 수 있다. 압축된 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FB를 제공할 수 있다. 복원력 FB는 +x 방향으로 작용할 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 최대일 수 있고, 복원력 FB의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FB의 크기는 점차 감소할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)은 압축될 수 있다. 압축된 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FC를 제공할 수 있다. 복원력 FC는 +x 방향으로 작용할 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 최대일 수 있고, 복원력 FC의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FC의 크기는 점차 감소할 수 있다.

우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘 FT는 모터 어셈블리(810)가 우측 슬라이더(860a)를 +x축으로 이동시키는 힘 FA와 제1 우측 스프링(841a)의 복원력 FB와 제2 우측 스프링(851a)의 복원력 FC의 합력일 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 제2 암(912a)이 기립하기 시작한 경우, 모터 어셈블리(810)의 부하는 최대일 수 있다. 이 때, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력 FB의 크기는 최대일 수 있다. 또한, 제2 스프링(851a, 851b)이 제공하는 복원력 FC의 크기는 최대일 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.

제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)은 동시에 우측 슬라이더(860a)에 복원력(복원력 FB와 복원력 FC의 합력)을 제공할 수 있다. 복원력(복원력 FB와 복원력 FC의 합력)은, 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이와 같아질 때까지 우측 슬라이더(860a)에 제공될 수 있다.

우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이와 같아지면, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량이 0이 되면, 제2 우측 스프링(851a)이 우측 슬라이더(860a)에 제공하는 복원력 FC은 0이 될 수 있다.

우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이보다 커지면, 제1 우측 스프링(841a)만 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FB를 제공할 수 있다. 복원력 FB는 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이와 같아질 때까지 우측 슬라이더(860a)에 제공될 수 있다.

우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이와 같아지면, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량이 0이 되면, 제1 우측 스프링(841a)이 우측 슬라이더(860a)에 제공하는 복원력 FB는 0이 될 수 있다.

우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이보다 커지면, 모터 어셈블리(810)는 제1 우측 스프링(841a) 또는 제2 우측 스프링(851a)으로부터 복원력을 제공받지 않고 제2 암(912a)을 기립시킬 수 있다.

제1 좌측 스프링(841b), 제2 좌측 스프링(851b), 좌측 걸림턱(852b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 가이드(850c, 850d), 좌측 리드 스크류(840b), 좌측 로드(870b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제1 우측 스프링(841a), 제2 우측 스프링(851a), 우측 걸림턱(852a), 우측 슬라이더(860a), 우측 가이드(850a, 850b), 우측 리드 스크류(840a), 우측 로드(870a) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.

도 53을 참조하면, 푸셔(930a, 930b)는 링크 마운트(920a, 920b)에 연결될 수 있다. 푸셔(930a, 930b)는 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 푸셔(930a)와 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 푸셔(930b)를 포함할 수 있다.

링크 마운트(920a, 920b)는 수용공간(A)을 형성할 수 있다. 수용공간(A)은 스프링(940a, 940b)과 푸셔(930a, 930b)를 수용할 수 있다. 스프링(940a, 940b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 스프링(940a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 스프링(940b)을 포함할 수 있다. 수용공간(A)은 내부공간(A)으로 칭할 수도 있다.

링크 마운트(920a, 920b)는 수용공간(A)과 외부공간을 연결하는 제1 홀(922a)을 포함할 수 있다(920b에 대응되는 제1 홀은 미도시). 제1 홀(922a)은 링크 마운트(920a, 920b)의 상면에 형성될 수 있다. 제1 홀(922a)은 홀(922a)이라 칭할 수도 있다.

푸셔(930a, 930b)는 베이스(31)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 또는, 푸셔(930a, 930b)는 y축과 평행하게 배치될 수 있다. 스프링(940a, 940b)은 베이스(31)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 또는, 스프링(940a, 940b)은 y축과 평행하게 배치될 수 있다.

푸셔(930a, 930b)는 제1 파트(931a, 931b)와 제2 파트(932a, 932b)를 포함할 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 파트(931a, 931b)의 하측에 연결될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)의 하단은 스프링(940a, 940b)과 연결될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 전부 또는 일부가 링크 마운트(920a, 920b)가 형성하는 수용공간(A)에 수용될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 홀(922a)의 직경과 같은 직경을 갖거나 제1 홀(922a)의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 홀(922a)을 통과할 수 있다.

제1 파트(931a, 931b)는 링크 마운트(920a, 920b)의 외부에 위치할 수 있다. 또는, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 마운트(920a, 920b)의 수용공간(A) 외부에 위치할 수 있다. 제1 파트(931a, 931b)는 제1 홀(922a)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다.

제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉 또는 이격될 수 있다. 예를 들면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉될 수 있다. 또는, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립한 경우, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 이격될 수 있다.

제1 파트(931a, 931b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉하는 경우, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)으로부터 힘을 받을 수 있다. 푸셔(930a, 930b)가 받는 힘은 하측 방향일 수 있다. 또는, 푸셔(930a, 930b)가 받는 힘은 -y축 방향일 수 있다. 또는, 링크 브라켓(951a, 951b)은 푸셔(930a, 930b)를 가압할 수 있다. 링크 브라켓(951a, 951b)이 푸셔(930a, 930b)를 가압하는 방향은 하측 방향일 수 있다. 또는, 링크 브라켓(951a, 951b)이 푸셔(930a, 930b)를 가압하는 방향은 -y축 방향일 수 있다.

제1 파트(931a, 931b)가 힘을 받으면, 스프링(940a, 940b)은 압축될 수 있다. 압축된 스프링(940a, 940b)은 푸셔(930a, 930b)에 복원력을 제공할 수 있다. 복원력은 제1 파트(931a, 931b)에 가해진 힘의 방향과 반대 방향일 수 있다. 또는, 복원력은 +y축 방향으로 작용할 수 있다.

링크 마운트(920a, 920b)는 제2 홀(921a)을 포함할 수 있다(920b에 대응되는 제2 홀은 미도시). 제2 홀(921a)은 수용공간(A)과 외부공간을 연결할 수 있다. 스프링(940a, 940b)의 전부 또는 일부는 제2 홀(921a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 푸셔(930a, 930b)의 전부 또는 일부는 제2 홀(921a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 디스플레이 디바이스의 유지 또는 보수 시, 서비스 제공자는 제2 홀(921a)을 통해 푸셔(930a, 930b)의 작동 상태를 확인할 수 있다. 제2 홀(921a)은 서비스 제공자에게 유지 또는 보수의 편의를 제공할 수 있다.

도 54 내지 도 56을 참조하면, 우측 링크(910a)는 우측 푸셔(930a)로부터 복원력을 제공받아 기립될 수 있다. 우측 링크(910a)를 기준을 설명한다.

제2 암(912a)이 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta S라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘을 FT라고 할 수 있다. 우측 푸셔(930a)가 우측 링크 브라켓(951a)에 전달하는 힘을 FP라고 할 수 있다.

도 54를 참조하면, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 각도 theta S는 최소값을 가질 수 있다. 우측 푸셔(930a)와 연결된 우측 스프링(940a)은 최대로 압축될 수 있고, 복원력 FP의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 압축된 우측 스프링(940a)은 우측 푸셔(930a)에 복원력 FP를 제공할 수 있다. 우측 푸셔(930a)는 복원력 FP를 우측 링크 브라켓(951a)으로 전달할 수 있다. 복원력 FP는 +y축 방향으로 작용할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은 최소값을 가질 수 있다. 우측 푸셔(930a)의 제1 파트(931a)는 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출될 수 있고, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)는 우측 링크 마운트(920a)의 수용공간(923a)에 전부 수용될 수 있다.

도 55를 참조하면, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 각도 theta S는 점차 증가할 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FP의 크기는 점차 감소할 수 있다.

각도 theta S가 점차 증가함에 따라, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)는 적어도 일부가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출될 수 있다. 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출된 길이는 길이 HP라 칭할 수 있다. 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우보다 HP만큼 증가할 수 있다.

도 56을 참조하면, 베이스(31)에 대한 제2 암(912a)의 기립이 진행되면, 우측 푸셔(930a)와 우측 링크 브라켓(951a)은 상호 분리될 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량이 0이 되면, 우측 푸셔(930a)가 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력 FP는 0이 될 수 있다.

또한, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출된 길이 HP는 최대값을 가질 수 있다. 그리고 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은 최대값을 가질 수 있다.

즉, 우측 푸셔(930a)는 우측 푸셔(930a)와 우측 링크 브라켓(951a)이 접촉하는 동안, 우측 링크 브라켓(951a)에 복원력을 가함으로써, 제2 암(912a)이 기립하는 것을 보조할 수 있고 모터 어셈블리(810)의 부하를 감소시킬 수 있다.

리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 복원력을 가함으로써, 제2 암(912a)이 기립하는 것을 보조할 수 있고 모터 어셈블리(810)의 부하를 감소시킬 수 있다.

또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력은 링크(910a)가 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력은 링크(910a)가 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 우측 푸셔(930a)가 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.

좌측 푸셔(930b), 좌측 스프링(940b), 좌측 링크 브라켓(951b), 좌측 링크 마운트(920b) 및 좌측 로드(870b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 푸셔(930a), 우측 스프링(940a), 우측 링크 브라켓(951a), 우측 링크(910a) 마운트 및 우측 로드(870a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축일 수 있다.

도 57 내지 도 59를 참조하면, 패널 롤러(143)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)의 앞쪽으로 설치될 수 있다. 또는, 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)의 길이 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 또는, 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)와 이격될 수 있다.

디스플레이부(20)는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(20)의 하측은 패널 롤러(143)에 연결될 수 있고, 디스플레이부(20)의 상측은 상부 바(75)에 연결될 수 있다. 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.

모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 우측 슬라이더(860a)까지의 거리를 거리 RD라고 할 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 좌측 슬라이더(860b)까지의 거리를 거리 LD라고 할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리를 거리 SD라고 할 수 있다. 거리 SD는 거리 RD와 거리 LD의 합일 수 있다. 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리를 거리 HD라고 할 수 있다.

도 57을 참조하면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 최소값을 가질 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 우측 슬라이더(860a)까지의 거리 RD와 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 좌측 슬라이더(860b)까지의 거리 LD는 상호 같을 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 최소값을 가질 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 스프링(841a, 841b)은 슬라이더(860a, 860b)와 접촉할 수 있다. 또한, 제2 스프링(851a, 851b)은 슬라이더(860a, 860b)와 접촉할 수 있다. 또한, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉할 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 스프링(841a, 841b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 스프링(851a, 851b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 스프링(940a, 940b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 스프링(940a, 940b)이 푸셔(930a, 930b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 기립을 시작하는 경우, 제2 암(912a, 912b)은 제1 스프링(841a, 841b), 제2 스프링(851a, 851b) 및 스프링(940a, 940b)으로부터 복원력을 제공받아 기립할 수 있다. 이로 인해, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 감소될 수 있다.

도 58을 참조하면, 베이스(31)에 대한 제2 암(912a, 912b)의 기립이 진행됨에 따라, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 점차 증가할 수 있다. 거리 SD가 증가하더라도, 거리 LD와 거리 RD는 상호 같을 수 있다. 즉, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b)는 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)을 기준으로 대칭을 이루며 위치할 수 있다. 또한, 베이스(31)에 대해 우측 링크(910a)의 제2 암(912a, 912b)이 기립하는 정도와 베이스(31)에 대해 좌측 링크(910b)의 제2 암(912a, 912b)이 기립하는 정도는 상호 같을 수 있다.

베이스(31)에 대한 제2 암(912a, 912b)의 기립이 진행됨에 따라, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 점차 증가할 수 있다. 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)로부터 풀릴 수 있다. 또는, 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)로부터 전개될 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 제1 스프링(841a, 841b)은 슬라이더(860a, 860b)와 분리될 수 있다. 또한, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 제2 스프링(851a, 851b)은 슬라이더(860a, 860b)와 분리될 수 있다. 또한, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리될 수 있다.

제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 푸셔(930a, 930b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리되는 것은 상호 독립적으로 진행될 수 있다. 즉, 제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 푸셔(930a, 930b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리되는 것의 순서는 상호 가변적일 수 있다.

베이스(31)와 평행한 축 xs1과 제2 암(912a)이 이루는 각을 theta R이라 칭할 수 있다. 그리고 베이스(31)와 평행한 축 xs1과 제1 암(911a)이 이루는 각을 theta R'이라 칭할 수 있다. 축 xs1과 x축은 나란할 수 있다.

제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전이 누워 있는 경우, 또는 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립하는 동안, 또는 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립을 완료한 경우에 theta R과 theta R'은 상호 동일하게 유지될 수 있다.

베이스(31)와 평행한 축 xs2와 제2 암(912b)이 이루는 각을 theta L이라 칭할 수 있다. 그리고 베이스(31)와 평행한 축 xs2과 제1 암(911b)이 이루는 각을 theta L'이라 칭할 수 있다. 축 xs2과 x축은 나란할 수 있다.

제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 완전이 누워 있는 경우, 또는 제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 기립하는 동안, 또는 제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 기립을 완료한 경우에 theta L과 theta L'은 상호 동일하게 유지될 수 있다.

축 xs1과 축 xs2는 상호 동일한 축일 수 있다.

도 59를 참조하면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립하면, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 최대값을 가질 수 있다. 거리 SD가 최대인 경우에도, 거리 LD와 거리 RD는 상호 같을 수 있다.

제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립하면, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 최대값을 가질 수 있다.

도 60 및 61을 참조하면, 제1 센서(980b) 및/또는 제2 센서(980a)는, 제2 베이스(32)에 배치될 수 있다. 슬라이드(820)의 제2 파트(820b)는, 후면에 피감지부(820f)를 포함할 수 있다.

제1 센서(980b)는 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 피감지부(820f)를 감지할 수 있다. 제1 센서(980b)는, 슬라이드(820)가 내측 베어링(830b)에 최대로 가깝게 위치하는 경우, 피감지부(820f)를 감지할 수 있다. 제1 센서(980b)는, 스프링(850)이 최대로 압축된 경우, 피감지부(820f)를 감지할 수 있다.

제2 센서(980a)는, 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 피감지부(820f)를 감지할 수 있다. 제2 센서(980a)는, 슬라이드(820)가 외측 베어링(830a)에 최대로 가깝게 위치하는 경우, 피감지부(820f)를 감지할 수 있다. 제2 센서(980a)는, 스프링(850)이 최대로 인장된 경우, 피감지부(820f)를 감지할 수 있다.

피감지부(820f)는 슬라이드(820)에 체결되는 제1 파트(820d)와 제1 파트(820d)에서 후방으로 밴딩되는 제2 파트(820e)를 포함할 수 있다. 슬라이드(820)의 위치에 따라, 제1 센서(980b) 또는 제2 센서(980a)가 제2 파트(820e)를 감지할 수 있다. 슬라이드(820)의 움직임에 따라, 제2 파트(820e)는 제1 센서(980b) 또는 제2 센서(980a)의 상측을 통과할 수 있고, 제1 센서(980b) 또는 제2 센서(980a)는 제2 파트(820e)가 통과하는 것을 감지할 수 있다.

제1 센서(980b) 및/또는 제2 센서(980a)는, 리미트 스위치일 수 있다. 제1 센서(980b) 및/또는 제2 센서(980a)가 리미트 스위치인 경우, 피감지부(820f)는 제1 센서(980b) 또는 제2 센서(980a)와 접촉할 수 있다.

제1 센서(980b) 및/또는 제2 센서(980a)는, 포토 센서일 수 있다. 제1 센서(980b) 및/또는 제2 센서(980a)가 포토 센서인 경우, 피감지부(820f)는 제1 센서(980b) 또는 제2 센서(980a)와 접촉하지 않을 수 있다.

피감지부(820f)가 제1 센서(980b) 또는 제2 센서(980a)에 의하여 감지된 경우, 모터 어셈블리(810)는 작동을 정지할 수 있다.

도 38 및 도 62를 참조하면, 베이스(31)에 대해 링크(910)가 최대로 누워 있는 상태는 디스플레이 패널(10)이 하사점에 위치한 상태일 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 하사점에 위치하면, 푸셔(930)의 제4 파트(934)는 공간(S6)의 하단에 걸릴 수 있다.

제3 센서(991)는, 센서 마운트(927)를 매개로 링크 마운트(920)에 결합될 수 있다. 제3 센서(991)는 공간(S6)의 하단에 인접하여, 제4 파트(934)가 공간(S6)의 하단에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제3 센서(991)는 포토센서일 수 있다.

도 63을 참조하면, 제2 암(912)은, 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 링크(910)의 제2 암(912)은, 링크 마운트(920)에 형성된 축(921)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 여기서 축(921)은, 링크(910)의 피봇 중심 또는 제2 암(912)의 피봇 중심이라 칭할 수 있다.

제2 암(912)은, 축(921)을 기준으로 피봇하여, 링크(910)를 기립시킬 수 있다. 즉, 링크(910)는 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결되어, 디스플레이 패널(10)을 승강시킬 수 있다.

링크(910)의 피봇 중심에 피봇 마그넷(925)이 배치될 수 있다. 피봇 마그넷(925)의 피봇 중심은, 제2 암(912)의 피봇 중심과 일치할 수 있다. 피봇 마그넷(925)은 제2 암(912)이 피봇될 때 함께 피봇될 수 있다. 예를 들면, 제2 암(912)이 시계방향 또는 반시계방향으로 피봇하는 경우, 피봇 마그넷(925)도 제2 암(912)이 피봇되는 것에 대응하여 시계방향 또는 반시계방향으로 피봇할 수 있다.

피봇 마그넷(925)은 결합축(926)을 매개로 축(921)과 연결될 수 있다. 피봇 마그넷(925)의 일측은 피봇 중심을 기준으로 결합축(926)과 결합되고, 결합축은 제2 암(912)의 피봇 중심에 결합될 수 있다. 제2 암(912)의 피봇 중심은 각지게 형성된 홈을 포함할 수 있다. 결합축(926)의 일부는 각지게 형성되어 제2 암(912)의 피봇 중심에 형성된 홈의 형상과 대응될 수 있다.

링크 마운트(920)의 후방에는, 엔코더 장치(927)가 결합될 수 있다. 엔코더 장치(927)는, 피봇 마그넷(925)으로부터 후방으로 이격되어 배치될 수 있다. 엔코더 장치(927)는, 스크류(928)을 통해 링크 마운트(920)에 체결될 수 있다.

한편, 피봇 마그넷(925)은 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)의 피봇 중심에 결합되는 제1 피봇 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 또한 상기 피봇 마그넷(925)은 좌측 링크(910b)의 제2 암(912b)의 피봇 중심에 결합되는 제2 피봇 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다.

도 64 및 도 65를 참조하면, 피봇 마그넷(925)은, 영구 자석일 수 있다. 피봇 마그넷(925)은, 원통형의 형상을 가질 수 있다. 피봇 마그넷(925)은, 피봇 중심을 기준으로 회전 방향을 따라 복수의 자극으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 피봇 마그넷(925)은, 회전 방향을 따라 2극으로 구성될 수 있다. 즉, 피봇 마그넷(925)은, 피봇 중심을 기준으로 밑면이 2극으로 구성된 자기 패턴을 가질 수 있다.

피봇 마그넷(925)은, 결합축(926a, 926b)의 일단에 고정되는 마그넷 커버(925')에 수용될 수 있다. 마그넷 커버(925')는, 피봇 마그넷(925)의 둘레면을 둘러쌀 수 있다.

엔코더 장치(927)는, 피봇 마그넷(925)의 일측에 형성된 밑면으로부터 평행하게 이격될 수 있다. 엔코더 장치(927)는, 피봇 마그넷(925)의 회전에 따라 위치를 검출할 수 있다. 엔코더 장치(927)는, 피봇 마그넷(925)의 피봇에 따라 변화하는 자계를 검출하여, 피봇 마그넷(925)의 절대적인 위치에 대한 신호를 출력할 수 있다. 즉, 엔코더 장치(927)는, 자기식 앱솔루트 엔코더일 수 있다. 엔코더 장치(927)는, 엔코더 장치의 신호를 처리하는 PCB 상에 실장될 수 있다. 엔코더 장치(927)는, PCB를 포함하는 개념일 수 있다.

도 66을 참조하면, 하우징(30)의 일면에는 개구부(41)가 형성될 수 있고, 개구부(41)를 통해 디스플레이부(20)의 적어도 일부가 하우징(30) 외부로 노출될 수 있다.

개구부(41)가 위치하는 하우징(30)의 상면 중 일부분은, 도어(40)로 구성될 수 있다. 이때, 하우징(30)의 상면 중, 도어(40)를 제외한 나머지 부분은, 탑 커버(top cover)(30a)로 명명될 수 있다.

도어(40)는, 하우징(30)의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 형성될 수 있다.

도어(40)는, 디스플레이부(20)가 하우징(30) 외부로 노출되지 않는 경우, 탑 커버(30a)와 서로 이격되지 않도록 위치할 수 있다. 이때, 도어(40)와 탑 커버(30a) 사이에 공간이 형성되지 않아, 개구부(41) 역시 형성되지 않을 수 있다.

도어(40)는, 디스플레이부(20)의 적어도 일부가 하우징(30) 외부로 노출되는 경우, -z축 방향, 즉, 후방으로 이동하여, 탑 커버(30a)와 적어도 일부가 분리될 수 있다. 이때, 도어(40)와 탑 커버(30a) 사이의 분리된 공간이 개구부(41)로 형성될 수 있다.

한편, 개구부(41)의 전체 너비(w2)는, 디스플레이부(20)가 하우징(30)의 내부에서 외부로, 또는 하우징(30)의 외부에서 내부로 용이하게 이동 가능하도록, 디스플레이부(20)의 너비(w1)보다 크게 형성될 수 있다.

이때, 디스플레이부(20)와 탑 커버(30a) 사이의 공간(45) 또는 디스플레이부(20)와 도어(40) 사이의 공간(47)을 통해 이물질이 유입되거나, 사용자의 신체 일부가 끼일 수 있으므로, 디스플레이 디바이스(100)는 이를 방지하기 위한 구성을 포함할 수도 있다.

한편, 디스플레이 디바이스(100)는, 도어(40)의 위치를 감지하는 도어 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 도어 센서는, 도어(40)에 인접하여, 하우징(30)의 내부에 배치될 수 있다.

도어 센서는, 리미트 스위치일 수 있다. 도어 센서가 리미트 스위치인 경우, 도어 센서는 도어(40)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다.

도어 센서는, 포토 센서일 수 있다. 도어 센서가 포토 센서인 경우, 도어 센서는 도어(40)와 접촉하지 않을 수 있다.

도 67를 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는, 방송 수신부(205), 외부장치 인터페이스부(230), 네트워크 인터페이스부(235), 저장부(240), 사용자입력 인터페이스부(250), 센서부(260), 제어부(270), 구동부(275), 디스플레이(280), 오디오 출력부(285), 및/또는 전원 공급부(290)를 포함할 수 있다.

방송 수신부(205)는, 튜너부(210) 및 복조부(220)를 포함할 수 있다.

튜너부(210)는, 안테나(미도시) 또는 케이블(미도시)를 통해 수신되는 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기 저장된 모든 채널에 해당하는 방송 신호를 선택할 수 있다.

튜너부(210)는, 선택된 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성신호로 변환할 수 있다. 예를 들면, 튜너부(210)는, 선택된 방송 신호가 디지털 방송 신호이면 디지털 IF 신호(DIF)로 변환하고, 아날로그 방송 신호이면 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)로 변환할 수 있다. 즉, 튜너부(210)는, 디지털 방송 신호 또는 아날로그 방송 신호를 처리할 수 있다. 튜너부(210)에서 출력되는 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)는, 제어부(270)로 직접 입력될 수 있다.

한편, 튜너부(210)는, 수신되는 방송 신호 중 채널 기억 기능을 통하여 저장된 모든 방송 채널의 방송 신호를 순차적으로 선택하여, 이를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호로 변환할 수 있다.

한편, 튜너부(210)는, 복수 채널의 방송 신호를 수신하기 위해, 복수의 튜너를 구비하는 것이 가능하다. 또는, 복수 채널의 방송 신호를 동시에 수신하는 단일 튜너도 가능하다.

복조부(220)는, 튜너부(210)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조 동작을 수행할 수 있다.

복조부(220)는, 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호(TS)를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상 신호, 음성 신호 또는 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다.

복조부(220)에서 출력한 스트림 신호는 제어부(270)로 입력될 수 있다. 제어부(270)는, 역다중화, 영상/음성 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이(280)를 통해 영상을 출력하고, 오디오 출력부(285)를 통해 음성을 출력할 수 있다.

외부장치 인터페이스부(230)는, 접속된 외부 장치와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(230)는, A/V 입출력부(미도시)를 포함할 수 있다.

외부장치 인터페이스부(230)는, DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북), 셋톱 박스 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있으며, 외부 장치와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다.

A/V 입출력부는, 외부 장치로부터 영상 및 음성 신호를 입력받을 수 있다.

또한, 외부장치 인터페이스부(230)는, 다양한 원격제어장치(300)와 통신 네트워크를 수립하여, 원격제어장치(300)로부터 디스플레이 디바이스(100)의 동작과 관련된 제어신호를 수신하거나, 디스플레이 디바이스(100)의 동작과 관련된 데이터를 원격제어장치(300)로 전송할 수 있다.

외부장치 인터페이스부(230)는, 다른 전자기기와의 근거리 무선 통신을 위한 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(미도시)를 통해, 외부장치 인터페이스부(230)는, 인접하는 전자기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 특히, 외부장치 인터페이스부(230)는, 미러링 모드에서, 이동 단말기로부터 디바이스 정보, 실행되는 애플리케이션 정보, 애플리케이션 이미지 등을 수신할 수 있다.

네트워크 인터페이스부(235)는, 디스플레이 디바이스(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 네트워크 인터페이스부(235)는, 네트워크를 통해, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다.

한편, 네트워크 인터페이스부(235)는, 유/무선 네트워크와의 연결을 위한 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 외부장치 인터페이스부(230) 및/또는 네트워크 인터페이스부(235)는, Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy; BLE), 직비(Zigbee), NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 통신을 위한 통신 모듈, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband)와 같은 셀룰러 통신을 위한 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.

저장부(240)는, 제어부(270) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장할 수도 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수도 있다. 예를 들면, 저장부(240)는 제어부(270)에 의해 처리 가능한 다양한 작업들을 수행하기 위한 목적으로 설계된 응용 프로그램들을 저장하고, 제어부(270)의 요청 시, 저장된 응용 프로그램들 중 일부를 선택적으로 제공할 수 있다.

저장부(240)에 저장되는 프로그램 등은, 제어부(270)에 의해 실행될 수 있는 것이라면 특별히 한정하지 않는다.

저장부(240)는, 외부장치 인터페이스부(230)를 통해 외부장치로부터 수신되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

저장부(240)는, 채널 맵 등의 채널 기억 기능을 통하여, 소정 방송 채널에 관한 정보를 저장할 수 있다.

저장부(240)는, 외부장치 인터페이스부(230), 네트워크 인터페이스부(235) 및/또는 사용자입력 인터페이스부(250)를 통해 수신되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

도 9의 저장부(240)가 제어부(270)와 별도로 구비된 실시예를 도시하고 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않으며, 제어부(270) 내에 저장부(240)가 포함될 수도 있다.

저장부(240)는, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, SDRAM 등)나, 비휘발성 메모리(예: 플래시 메모리(Flash memory), 하드 디스크 드라이브(Hard disk drive; HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(Solid-state drive; SSD) 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사용자입력 인터페이스부(250)는, 사용자가 입력한 신호를 제어부(270)로 전달하거나, 제어부(270)로부터의 신호를 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들면, 사용자입력 인터페이스부(250)는, 원격제어장치(300)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 송신/수신하거나, 디스플레이 디바이스(100)에 구비되는 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(270)에 전달할 수 있다.

센서부(260)는, 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(260)는, 근접 센서, 온/습도 센서, 조도 센서 등을 포함할 수 있다.

센서부(260)는, 물리량을 계측하거나 영상 표시 장치(100)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있고, 변환된 전기 신호를 제어부(270)로 전달할 수 있다.

센서부(260)는, 도어(40)의 위치를 감지하는 도어 센싱 모듈(미도시), 디스플레이 패널(10)의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부를 감지하는 위치 센싱 모듈(미도시), 베이스(31)에 대하여 링크(910)가 형성하는 각도를 검출하는 각도 센싱 모듈 등을 포함할 수 있다.

도어 센싱 모듈은, 도어(40)에 인접하여 배치되는 도어 센서를 포함할 수 있다.

위치 센싱 모듈은, 슬라이드(820)의 적어도 일부를 감지하는 제1 센서(980b) 및/또는 제2 센서(980a), 푸셔(930)의 적어도 일부를 감지하는 제3 센서(991) 등을 포함할 수 있다.

각도 센싱 모듈은, 피봇 마그넷(925)의 위치를 검출하는 엔코더 장치(927)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 도 68을 참조하여 설명하도록 한다.

도 68을 참조하면, 엔코더 장치(927)는, 자기 센서(927a), 아날로그-디지털 변환회로(이하, ADC)(927b), 마그넷 위치 산출부(927c), 링크 각도 산출부(927d) 및/또는 인터페이스 유닛(927e)을 포함할 수 있다. 이때, ADC(927b), 마그넷 위치 산출부(927c), 링크 각도 산출부(927d) 및/또는 인터페이스 유닛(927e)은, 제어부(270)에 적어도 일부 구성으로 포함될 수도 있고, 각 기능이 제어부(270)에서 수행될 수도 있다.

자기 센서(927a)는, 피봇 마그넷(925)에 대향하여 배치될 수 있다. 자기 센서(927a)는, 피봇 마그넷(925)으로부터 자계를 검출할 수 있다. 자기 센서(927a)는, 상기 피봇 마그넷(925)의 회전에 따라 변화하는 외부 자계 방향을 검출하여, 전기 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 자기 센서(927a)는, SV-GMR형 자기 센서, AMR형 자기 센서, 자극 위치 검출 소자(홀소자)를 이용한 홀센서 등이 사용될 수 있다. 이하에서는, 자기 센서(927a)가 홀센서인 것을 예로 들어 설명하도록 한다.

자기 센서(927a)는, 피봇 마그넷(925)의 위치를 검출할 수 있다. 자기 센서(927a)는, 피봇 마그넷(925)의 자극 패턴이 형성하는 자계를 검출하여, 아날로그 전기 신호를 송출할 수 있다. 예를 들면, 자기 센서(927a)로부터 출력되는 전기 신호는, 전압 신호일 수 있다.

ADC(927b)는, 자기 센서(927a)로부터 출력된 아날로그 형태의 전기 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 예를 들면, ADC(927b)는, 자기 센서(927a)로부터 출력되는 두 전압 신호(Va, Vb)를 디지털 신호로 변환하여, 마그넷 위치 산출부(927c)로 송출할 수 있다.

마그넷 위치 산출부(927c)는, ADC(927b)로부터 출력된 디지털 신호를 처리하여, 피봇 마그넷(925)의 절대적인 위치 정보를 산출할 수 있다. 마그넷 위치 산출부(927c)는, 피봇 마그넷(925)의 위치 정보를 링크 각도 산출부(927d)로 송출할 수 있다.

링크 각도 산출부(927d)는, 피봇 마그넷(925)의 위치 정보를 연산 처리하여, 링크(910)의 제2 암(912)이 베이스(32)에 대하여 형성하는 각도(이하, 링크 각도)를 산출할 수 있다.

피봇 마그넷(925)은 링크(910)의 피봇 중심에 고정되어, 링크(910)가 피봇될 때 함께 피봇되는 바, 링크 각도는 피봇 마그넷(925)의 위치와 일정 관계를 가질 수 있다. 따라서, 링크 각도 산출부(927d)는, 링크 각도와 피봇 마그넷(925)의 위치 간의 관계에 기초하여, 링크 각도를 산출할 수 있다. 링크 각도 산출부(927d)는, 링크 각도와 피봇 마그넷(925)의 위치 간의 관계에 기초한 룩업 테이블(look-up table)을 통해, 링크 각도를 획득할 수 있다. 여기서, 룩업 테이블은, 저장부(240)에 포함될 수 있다.

인터페이스 유닛(927e)은, 링크 각도 산출부(927d)로부터 출력된 링크 각도를 수신하고, 링크 각도에 기초하여 링크(910)의 움직임을 조절하도록 하는 명령을 전달할 수 있다.

제어부(270)는, 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 이에 포함된 프로세서를 이용하여, 디스플레이 디바이스(100)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서는 CPU(central processing unit)과 같은 일반적인 프로세서일 수 있다. 물론, 프로세서는 ASIC과 같은 전용 장치(dedicated device)이거나 다른 하드웨어 기반의 프로세서일 수 있다.

제어부(270)는, 튜너부(210), 복조부(220), 외부장치 인터페이스부(230), 또는 네트워크 인터페이스부(235)를 통하여 입력되는 스트림을 역다중화하거나, 역다중화된 신호들을 처리하여, 영상 또는 음성 출력을 위한 신호를 생성 및 출력할 수 있다.

구동부(275)는, 디스플레이부(20)가 감기는 롤러(143) 및 적어도 하나의 모터 어셈블리(810)를 포함할 수 있다.

디스플레이 패널(10)은, 모터 어셈블리(810)에 포함된 모터의 회전에 대응하여, 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다. 모터의 회전은 제어부(270)에 의해 제어될 수 있다.

제어부(270))는, 모드(mode)에 따라, 디스플레이부(20)의 전체 영역 중, 노출 영역의 사이즈를 조절할 수 있다.

제어부(270)는, 디스플레이부(20)가 개구부(41)를 통해 하우징(30) 외부로 노출되지 않도록, 하우징(30) 내부에 위치하는 롤러(143)에 디스플레이부(20)가 권취되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)의 전원이 오프(off)된 경우, 또는 제로 뷰(Zero view) 모드에서는, 디스플레이부(20)가 개구부(41)를 통해 하우징(30) 외부로 노출되지 않고, 디스플레이부(20)에 전원이 공급되지 않을 수 있다. 여기서, 제로 뷰 모드는, 디스플레이부(20)가 하우징(30)의 외부로 노출되지 않고, 디스플레이 디바이스(100)의 일부 구성, 예컨대, 스피커(미도시)만 동작하는 모드를 의미할 수 있다.

한편, 제어부(270)는, 디스플레이부(20)를 전개하여, 디스플레이부(20)의 전체 영역 중 일부를 하우징(30)의 외부로 노출시킬 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)가 라인 뷰(Line view) 모드에서, 하우징(30)의 외부로 노출된 디스플레이부(20)의 전체 영역 중 일부를 통해, 영상을 표시할 수 있다. 여기서, 라인 뷰 모드는, 디스플레이부(20)의 전체 영역 중 일부만 하우징(30)의 외부로 노출시키는 모드를 의미할 수 있다.

한편, 제어부(270)는, 디스플레이부(20)를 전개하여, 디스플레이부(20)의 전체 영역을 하우징(30)의 외부로 노출시킬 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)가 풀 뷰(Full view) 모드에서, 하우징(30)의 외부로 노출된 디스플레이부(20)의 전체 영역을 통해 영상을 표시할 수 있다.

여기서, 풀 뷰 모드는, 디스플레이부(20)의 전체 영역을 하우징(30)의 외부로 노출시키는 모드를 의미할 수 있다.

디스플레이(280)(예: 디스플레이부(20))는, 제어부(270)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 또는 외부장치 인터페이스부(230)로부터 수신되는 영상 신호, 데이터 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성할 수 있다.

오디오 출력부(285)는, 스피커, 버저 등의 오디오 장치를 구비할 수 있고, 제어부(270)에서 음성 처리된 신호를 입력 받아 음성으로 출력할 수 있다. 제어부(270)에서 처리된 음성 신호는, 오디오 출력부(285)로 음향 출력될 수 있다. 또한, 제어부(270)에서 처리된 음성 신호는, 외부장치 인터페이스부(230)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.

그 외, 제어부(270)는, 디스플레이 디바이스(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

전원 공급부(290)는, 디스플레이 디바이스(100) 전반에 걸쳐 해당 전원을 공급할 수 있다. 특히, 시스템 온 칩(System On Chip; SOC)의 형태로 구현될 수 있는 제어부(270)와, 영상 표시를 위한 디스플레이(280), 및 오디오 출력을 위한 오디오 출력부(285) 등에 전원을 공급할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, 입력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 입력부는, 디스플레이 디바이스(100)의 본체의 일측에 구비될 수 있다. 예를 들면, 입력부는, 터치 패드, 물리적 버튼 등을 포함할 수 있다.

입력부는, 디스플레이 디바이스(100)의 동작과 관련된 각종 사용자 명령을 수신할 수 있고, 입력된 명령에 대응하는 제어 신호를 제어부(270)에 전달할 수 있다.

한편, 디스플레이 디바이스(100)는, 디지털 방송 수신 가능한 고정형 또는 이동형 디지털 방송 수신기일 수 있다.

한편, 도 67에 도시된 디스플레이 디바이스(100)의 블록도는 본 발명의 일 실시예를 위한 블록도일 뿐, 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 디스플레이 디바이스(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.

즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.

원격제어장치(300)는, Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력(BLE), 직비(Zigbee), NFC(Near Field Communication)와 같은 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다.

원격제어장치(300)는, 통신 모듈을 통해, 사용자 명령을 사용자입력 인터페이스부(250)로 전송할 수 있다.

또한, 원격제어장치(300)는, 통신 모듈을 통해, 사용자입력 인터페이스부(250)에서 출력한 영상, 음성 또는 데이터 신호 등을 수신하여, 이를 원격제어장치(300)에서 표시하거나 음성 출력할 수 있다.

도 69는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디스플레이 디바이스의 동작방법에 대한 순서도이다.

도 69를 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는, S1001 동작에서, 디스플레이 디바이스(100)의 전원을 온(on)시키는 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)의 제어부(270)는, 디스플레이 디바이스(100)에 구비되는 전원키를 누르는 입력이나, 원격제어장치(300)로부터 수신되는 전원 온/오프 신호에 기초하여, 전원을 온(on)시키는 신호를 수신할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1002 동작에서, 센서부(260)에 포함되는 복수의 센서로부터 출력되는 신호를 확인할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)의 제어부(270)는, 도어 센싱 모듈, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈로부터 각각 신호가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다.

이때, 디스플레이 디바이스(100)는, 도어 센싱 모듈, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈 중 신호를 제어부(270)로 출력하지 않는 모듈에 대하여, 상태가 불량인 것으로 판단할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1003 동작에서, 도어(40) 및/또는 도어 센서가 불량인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)는, 전원을 온(on)시키는 신호가 수신되는 경우, 도어(40)가 후방으로 이동하도록 제어할 수 있고, 도어 센서로부터 도어의 감지에 대응하는 신호가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 디스플레이 디바이스(100)의 제어부(270)가 도어 센서로부터 신호를 수신하지 못하는 경우 및/또는 도어(40)가 후방으로 이동하도록 제어하였음에도 불구하고 도어 센서가 도어(40)를 감지하지 못하는 경우, 디스플레이 디바이스(100)는 도어(40) 및/또는 도어 센서가 불량인 것으로 판단할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1004 동작에서, 도어(40) 및/또는 도어 센서가 양호한 경우, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈의 상태가 모두 양호한지 여부를 확인할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1005 동작에서, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈 중 어느 하나의 상태가 불량인 경우, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈의 상태가 모두 불량인지 여부를 확인할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1006 동작에서, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈 중 어느 하나의 상태만 불량인 경우, 디스플레이 패널(10)을 전개하는 롤-업(roll-up) 신호 또는 디스플레이 패널(10)을 롤러(143)에 감는 롤-다운(roll-down) 신호에 따라, 기 설정된 승강 속도에 따라 디스플레이 패널(10)이 이동하도록, 모터 어셈블리(810)에 구비된 모터의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 승강 속도는, 디스플레이 패널(10)의 승강 시 발생 가능한 각 구성들의 충돌을 방지할 수 있는 속도일 수 있다.

예를 들면, 위치 센싱 모듈의 상태가 불량인 경우, 디스플레이 디바이스(100)는, 각도 센싱 모듈을 통해 검출되는, 베이스(31)에 대하여 링크(910)가 형성하는 링크 각도에 기초하여, 디스플레이 패널(10)이 기 설정된 승강 속도에 따라 이동하도록 모터의 동작을 제어할 수 있다. 다만, 피봇 마그넷(925)의 위치를 검출함에 있어서 엔코더 장치(927)의 검출 오차가 발생할 수 있어, 검출 오차가 누적됨에 따라 각도 센싱 모듈의 검출 정확도가 감소할 수 있다.

예를 들면, 각도 센싱 모듈의 상태가 불량인 경우, 디스플레이 디바이스(100)는, 디스플레이 패널(10)이 기 설정된 승강 속도에 따라 이동하도록 모터의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이 디바이스(100)는, 위치 센싱 모듈을 통해, 디스플레이 패널(10)의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부, 예컨대, 푸셔(930)의 제4 파트(934), 슬라이드(820)의 제2 파트(820e) 등을 감지하는 경우, 모터가 정지하도록 제어할 수 있다. 또는, 디스플레이 디바이스(100)는, 디스플레이 패널(10)의 승강이 시작된 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과되면, 모터가 정지하도록 제어할 수 있다. 다만, 위치 센싱 모듈에 포함된 센서의 설치 공차, 디스플레이 패널(10)의 움직임에 관한 관성 등에 의해, 디스플레이 패널(10)이 롤러(143)에 감기거나 풀리는 정도가 매번 달라질 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1007 동작에서, 도어(40)가 후방으로 이동하도록, 즉, 도어(40)가 오픈(open)되도록 제어할 수 있고, 도어(40)의 오픈 상태가 유지되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈 중 어느 하나의 상태만 불량인 경우, 디스플레이 디바이스(100)는 사용자 입력에 따라 동작을 수행할 수는 있으나, 도어(40)의 오픈 상태를 유지함으로써, 사용자가 에러 발생을 인지하도록 유도할 수 있다.

이때, 디스플레이 디바이스(100)는, 전원을 오프(off)시키는 신호가 수신되는 경우에도, 도어(40)의 오픈 상태가 유지되도록 제어할 수 있다.

한편, 디스플레이 디바이스(100)는, S1008 동작에서, 위치 센싱 모듈 및 각도 센싱 모듈의 상태가 모두 양호한 경우, 위치 센싱 모듈을 통해, 디스플레이 패널(10)의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부 중 적어도 하나가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1009 동작에서, 위치 센싱 모듈을 통해 피감지부가 감지되지 않는 경우, 각도 센싱 모듈을 통해 현재 검출되는 링크 각도를 확인할 수 있고, 각도의 검출에 관한 적어도 하나의 기준과 링크 각도 간의 각도 차이를 산출할 수 있다. 여기서, 각도의 검출에 관한 적어도 하나의 기준은, 디스플레이 패널(10)의 최저 높이인 하사점에 대응하는 각도인 제1 기준과, 디스플레이 패널(10)의 최고 높이인 상사점에 대응하는 각도인 제2 기준을 포함할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1010 동작에서, 산출된 각도 차이 중 어느 하나가 소정 각도 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)는, 현재 검출되는 링크 각도와 제1 기준 간의 각도 차이가 소정 각도 미만인지, 또는 현재 검출되는 링크 각도와 제2 기준 간의 각도 차이가 소정 각도 미만인지 여부를 확인할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1011 동작에서, 산출된 각도 차이 중 어느 하나가 소정 각도 미만인 경우, 제1 기준 및 제2 기준 중 어느 하나에 링크 각도가 대응하도록, 모터의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)는, 현재 검출되는 링크 각도와 제1 기준 간의 각도 차이가 소정 각도 미만인 경우, 디스플레이 패널(10)이 하사점에 근접하여 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 링크 각도가 제1 기준에 대응하도록, 즉, 디스플레이 패널(10)의 위치가 하사점에 위치하도록, 모터의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)는, 현재 검출되는 링크 각도와 제2 기준 간의 각도 차이가 소정 각도 미만인 경우, 디스플레이 패널(10)이 상사점에 근접하여 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 링크 각도가 제2 기준에 대응하도록, 즉, 디스플레이 패널(10)의 위치가 상사점에 위치하도록, 모터의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 디스플레이 디바이스(100)는, S1012 동작에서, 산출된 각도 차이가 모두 소정 각도 이상인 경우, 롤-업(roll-up) 신호 또는 롤-다운(roll-down) 신호에 따라, 기 설정된 승강 속도에 따라 디스플레이 패널(10)이 이동하도록, 모터 어셈블리(810)에 구비된 모터의 동작을 제어할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1013 동작에서, 위치 센싱 모듈을 통해 피감지부가 감지되는 경우, 각도의 검출에 관한 적어도 하나의 기준을 설정할 수 있다.

예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)는, 제1 센서(980b)를 통해 슬라이드(820)의 제2 파트(820e)가 감지되는 경우 및/또는 제3 센서(991)를 통해 푸셔(930)의 제4 파트(934)가 감지되는 경우, 현재 검출되는 링크 각도를 하사점에 대응하는 제1 기준으로 설정할 수 있다.

예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)는, 제2 센서(980a)를 통해 슬라이드(820)의 제2 파트(820e)가 감지되는 경우, 현재 검출되는 링크 각도를 상사점에 대응하는 제2 기준으로 설정할 수 있다.

디스플레이 디바이스(100)는, S1014 동작에서, S1013 동작에서 설정한 기준에 기초하여, 롤-업(roll-up) 신호 또는 롤-다운(roll-down) 신호에 따라, 디스플레이 패널(10)이 이동하도록 모터 어셈블리(810)에 구비된 모터의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이 디바이스(100)는, 디스플레이 패널(10)이 이동하는 동안, 각도 센싱 모듈을 통해 검출되는 링크 각도에 기초하여, 승강 속도를 변경할 수 있다.

예를 들면, 롤-업(roll-up) 신호가 수신되는 경우, 디스플레이 디바이스(100)는, 제1 기준에 인접한 기 설정된 제1 각도 구간에서, 디스플레이 패널(10)의 승강 속도가 증가하고, 제1 각도 구간에 인접한 기 설정된 제2 각도 구간에서, 디스플레이 패널(10)의 승강 속도가 유지되고, 제2 각도 구간과 제2 기준 사이의 기 설정된 제3 각도 구간에서, 디스플레이 패널(10)의 승강 속도가 감소하도록, 모터의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들면, 롤-다운(roll-down) 신호가 수신되는 경우, 디스플레이 디바이스(100)는, 제2 기준에 인접한 기 설정된 제1 각도 구간에서, 디스플레이 패널(10)의 승강 속도가 증가하고, 제1 각도 구간에 인접한 기 설정된 제2 각도 구간에서, 디스플레이 패널(10)의 승강 속도가 유지되고, 제2 각도 구간과 제1 기준 사이의 기 설정된 제3 각도 구간에서, 디스플레이 패널(10)의 승강 속도가 감소하도록, 모터의 동작을 제어할 수 있다.

이때, 제1 각도 구간, 제2 각도 구간 및/또는 제3 각도 구간은, 디스플레이 디바이스(100)의 모드가 변경되는 유형에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스(100)의 모드가 제로 뷰 모드에서 풀 뷰 모드로 변경되는 경우는, 디스플레이 디바이스(100)의 모드가 라인 뷰 모드에서 풀 뷰 모드로 변경되는 경우에 비해, 제1 각도 구간, 제2 각도 구간 및/또는 제3 각도 구간이 클 수 있다.

또한, 제2 각도 구간에서 유지되는 디스플레이 패널(10)의 승강 속도는, 기 설정된 승강 속도보다 빠른 속도로 설정될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(10)의 위치를 물리적으로 검출하는 위치 센싱 모듈의 검출 결과에 기초하여, 링크 각도에 대응하여 디스플레이 패널(10)의 위치를 검출하는 각도 센싱 모듈의 검출 정확도를 향상시킴으로써, 디스플레이 패널(10)을 롤러(143)에 감거나 푸는 링크의 움직임에 대한 오차를 보다 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 각도 센싱 모듈의 정확성이 향상됨에 따라, 디스플레이 패널(10)이 롤러(143)에 감기거나 풀리는 동안, 디스플레이 패널(143)의 위치가 위치 센싱 모듈에 의해 물리적으로 검출되지 않더라도, 디스플레이 패널(10)의 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 디스플레이 패널(10)이 롤러(143)에 감기거나 풀리는 동안에도 디스플레이 패널(10)의 위치를 정확하게 판단할 수 있어, 디스플레이 패널(10)의 승강 시 발생 가능한 각 구성들의 충돌에 대한 우려 없이, 디스플레이 패널(10)의 이동 속도를 자유롭게 조절할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이 패널; 상기 롤러의 길이방향으로 연장되고, 상기 롤러가 회전 가능하도록 상기 하우징에 설치되는 베이스; 상기 베이스에 의해 지지되는 링크 마운트; 상기 링크 마운트에 피봇 가능하게 연결되어, 상기 디스플레이 패널을 승강시키는 링크; 상기 디스플레이 패널의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부를 감지하여, 상기 디스플레이 패널의 위치를 검출하는 위치 센싱 모듈; 상기 베이스에 대하여 상기 링크가 형성하는 각도를 검출하는 각도 센싱 모듈; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 피감지부가 감지되지 않는 동안, 상기 각도 센싱 모듈을 통해 검출되는 상기 각도에 기초하여, 상기 링크의 움직임을 제어하고, 상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 피감지부가 감지되는 경우, 상기 각도의 검출에 관한 기준을 설정하는 디스플레이 디바이스를 제공한다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 링크의 피봇 중심에 고정되는 피봇 마그넷을 더 포함하고, 상기 각도 센싱 모듈은, 상기 피봇 마그넷의 위치에 대응하여 배치되고, 상기 피봇 마그넷의 회전에 따른 신호를 생성하는 자기 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 설정된 기준 및 상기 자기 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 각도를 연산하고, 상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 피감지부가 감지되지 않는 동안, 상기 연산된 각도에 기초하여, 상기 링크의 움직임을 제어할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 디스플레이 패널의 상부 영역에 결합되는 상부 바; 및 상기 상부 바와 접촉하고, 상기 디스플레이 패널의 승강에 따라, 상기 디스플레이 패널의 높이 방향으로 이동하는 푸셔를 더 포함하고, 상기 위치 센싱 모듈은, 상기 피감지부 중 하나인 상기 푸셔의 적어도 일부를 감지하는 제1 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 센서를 통해 상기 푸셔의 적어도 일부가 감지되는 경우, 상기 디스플레이 패널의 위치가 기 설정된 최저 높이에 대응하는 것으로 판단할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 하우징의 내부에 설치되는 리드 스크류; 및 상기 리드 스크류의 회전에 따라, 상기 리드 스크류의 길이 방향으로 움직이는 슬라이드를 더 포함하고, 상기 위치 센싱 모듈은, 상기 피감지부 중 하나인 상기 슬라이드의 적어도 일부를 감지하는 제2 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 센서를 통해 상기 슬라이드의 적어도 일부가 감지되는 경우, 상기 디스플레이 패널의 위치가 기 설정된 최고 높이에 대응하는 것으로 판단할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 위치 센싱 모듈로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 위치가 상기 최저 높이에 대응하는 것으로 판단되는 경우, 상기 각도의 현재 값을 기 설정된 제1 기준으로 설정하고, 상기 위치 센싱 모듈로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 위치가 상기 최고 높이에 대응하는 것으로 판단되는 경우, 상기 각도의 현재 값을 상기 제1 기준보다 큰 기 설정된 제2 기준으로 설정할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 회전에 따라 상기 각도를 변경하는 모터를 구비하는 모터 어셈블리를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널을 전개하는 롤-업(roll-up) 신호 또는 상기 디스플레이 패널을 상기 롤러에 감는 롤-다운(roll-down) 신호가 수신되는 경우, 기 설정된 제1 각도 구간에서, 상기 디스플레이 패널의 승강 속도가 증가하도록, 상기 모터의 동작을 제어하고, 상기 제1 각도 구간에 인접하는 기 설정된 제2 각도 구간에서, 상기 디스플레이 패널의 승강 속도가 유지되도록, 상기 모터의 동작을 제어하고, 상기 제2 각도 구간에 인접하는 기 설정된 제3 각도 구간에서, 상기 디스플레이 패널의 승강 속도가 감소하도록, 상기 모터의 동작을 제어할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 각도 센싱 모듈의 상태가 불량인 경우, 상기 디스플레이 패널이 기 설정된 승강 속도에 따라 이동하도록, 상기 모터의 동작을 제어하고, 상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 피감지부 중 어느 하나가 감지되는 경우, 상기 모터의 동작이 정지하도록 제어할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 전원을 온(on)시키는 신호가 수신되는 경우, 상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 피감지부가 감지되는지 여부를 확인하고, 상기 적어도 하나의 피감지부가 감지되지 않는 경우, 상기 제1 기준 및 상기 제2 기준 중 어느 하나와 상기 각도 간의 각도 차이가 소정 각도 미만인지 여부를 판단하고, 상기 각도 차이가 상기 소정 각도 미만인 경우, 상기 제1 기준 및 상기 제2 기준 중 어느 하나에 상기 각도가 대응하도록 상기 모터의 동작을 제어할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 각도 차이가 상기 소정 각도 이상인 경우, 상기 롤-업(roll-up) 신호 또는 상기 롤-다운(roll-down) 신호에 따라, 상기 디스플레이 패널이 상기 기 설정된 승강 속도에 따라 이동하도록, 상기 모터의 동작을 제어할 수 있다.

앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.

예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되는 롤러;
상기 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이 패널;
상기 롤러의 길이방향으로 연장되고, 상기 롤러가 회전 가능하도록 상기 하우징에 설치되는 베이스;
상기 베이스에 의해 지지되는 링크 마운트;
상기 링크 마운트에 피봇 가능하게 연결되어, 상기 디스플레이 패널을 승강시키는 링크;
상기 디스플레이 패널의 승강에 따라 이동하는 적어도 하나의 피감지부를 감지하여, 상기 디스플레이 패널의 위치를 검출하는 위치 센싱 모듈;
상기 베이스에 대하여 상기 링크가 형성하는 각도를 검출하는 각도 센싱 모듈; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 피감지부가 감지되지 않는 동안, 상기 각도 센싱 모듈을 통해 검출되는 상기 각도에 기초하여, 상기 링크의 움직임을 제어하고,
상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 피감지부가 감지되는 경우, 상기 각도의 검출에 관한 기준을 설정하는 디스플레이 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 링크의 피봇 중심에 고정되는 피봇 마그넷을 더 포함하고,
상기 각도 센싱 모듈은, 상기 피봇 마그넷의 위치에 대응하여 배치되고, 상기 피봇 마그넷의 회전에 따른 신호를 생성하는 자기 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 설정된 기준 및 상기 자기 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 각도를 연산하고,
상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 피감지부가 감지되지 않는 동안, 상기 연산된 각도에 기초하여, 상기 링크의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제2항에 있어서,
상기 디스플레이 패널의 상부 영역에 결합되는 상부 바; 및
상기 상부 바와 접촉하고, 상기 디스플레이 패널의 승강에 따라, 상기 디스플레이 패널의 높이 방향으로 이동하는 푸셔를 더 포함하고,
상기 위치 센싱 모듈은, 상기 피감지부 중 하나인 상기 푸셔의 적어도 일부를 감지하는 제1 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 센서를 통해 상기 푸셔의 적어도 일부가 감지되는 경우, 상기 디스플레이 패널의 위치가 기 설정된 최저 높이에 대응하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제3항에 있어서,
상기 하우징의 내부에 설치되는 리드 스크류; 및
상기 리드 스크류의 회전에 따라, 상기 리드 스크류의 길이 방향으로 움직이는 슬라이드를 더 포함하고,
상기 위치 센싱 모듈은, 상기 피감지부 중 하나인 상기 슬라이드의 적어도 일부를 감지하는 제2 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제2 센서를 통해 상기 슬라이드의 적어도 일부가 감지되는 경우, 상기 디스플레이 패널의 위치가 기 설정된 최고 높이에 대응하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 센싱 모듈로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 위치가 상기 최저 높이에 대응하는 것으로 판단되는 경우, 상기 각도의 현재 값을 기 설정된 제1 기준으로 설정하고,
상기 위치 센싱 모듈로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 위치가 상기 최고 높이에 대응하는 것으로 판단되는 경우, 상기 각도의 현재 값을 상기 제1 기준보다 큰 기 설정된 제2 기준으로 설정하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제5항에 있어서,
회전에 따라 상기 각도를 변경하는 모터를 구비하는 모터 어셈블리를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널을 전개하는 롤-업(roll-up) 신호 또는 상기 디스플레이 패널을 상기 롤러에 감는 롤-다운(roll-down) 신호가 수신되는 경우,
기 설정된 제1 각도 구간에서, 상기 디스플레이 패널의 승강 속도가 증가하도록, 상기 모터의 동작을 제어하고,
상기 제1 각도 구간에 인접하는 기 설정된 제2 각도 구간에서, 상기 디스플레이 패널의 승강 속도가 유지되도록, 상기 모터의 동작을 제어하고,
상기 제2 각도 구간에 인접하는 기 설정된 제3 각도 구간에서, 상기 디스플레이 패널의 승강 속도가 감소하도록, 상기 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 각도 센싱 모듈의 상태가 불량인 경우, 상기 디스플레이 패널이 기 설정된 승강 속도에 따라 이동하도록, 상기 모터의 동작을 제어하고,
상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 피감지부 중 어느 하나가 감지되는 경우, 상기 모터의 동작이 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
전원을 온(on)시키는 신호가 수신되는 경우, 상기 위치 센싱 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 피감지부가 감지되는지 여부를 확인하고,
상기 적어도 하나의 피감지부가 감지되지 않는 경우, 상기 제1 기준 및 상기 제2 기준 중 어느 하나와 상기 각도 간의 각도 차이가 소정 각도 미만인지 여부를 판단하고,
상기 각도 차이가 상기 소정 각도 미만인 경우, 상기 제1 기준 및 상기 제2 기준 중 어느 하나에 상기 각도가 대응하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 각도 차이가 상기 소정 각도 이상인 경우, 상기 롤-업(roll-up) 신호 또는 상기 롤-다운(roll-down) 신호에 따라, 상기 디스플레이 패널이 상기 기 설정된 승강 속도에 따라 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.