KR20210150106A - 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법 - Google Patents

이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법 Download PDF

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Abstract

이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법 이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치는 이차전지의 실링부의 두께를 측정하는 측정장치로서, 하부 서보모터에 의해 기준위치까지 승강 작동하여 이차전지를 정위치 시키는 하부 측정기, 및 상기 하부 측정기에 대응하는 상부에 구성되고, 상부 서보모터에 의해 상기 기준위치를 기준으로 상기 하부 측정부와의 사이에 개재된 실링부에 의해 인가되는 설정부하까지 하강작동하는 상부 측정기를 포함한다.

Description

이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법{THICKNESS MEASURING DEVICE FOR SEALING PORTION OF SECONDATY BATTERY AND METHOD FOR MEASURING THICKNESS USING THE SAME}
본 발명은 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이차전지의 실링부의 두께를 전수 검사함으로써, 불량률을 줄일 수 있는 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법에 관한 것이다.
제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기 차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 전력 저장 장치(Energy Storage System) 등에 보편적으로 응용되고 있다.
이러한 이차전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이러한 배터리 셀로서의 이차전지는 적용 형태나 구조 등에 따라 금속성 등의 하드 케이스 등에 의하여 내부요소가 구성되는 캔형 전지 등을 비롯하여 다양하게 분류될 수 있는데, 최근 들어서는, 두께가 얇은 각형 이차전지나 파우치형 이차전지에 대한 수요가 증가되고 있다.
특히, 형태의 변형이 용이하고 제조 비용이 저렴하며 중량이 작은 파우치형 이차전지에 대해 관심이 높은 실정이다.
또한, 고출력 대용량을 필요로 하는 전지 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차의 전원으로서 파우치형 이차전지에 대한 개발 및 상용화가 이루어지고 있는 상황이다.
도 1은 일반적으로 적용되는 파우치형 이차전지를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 파우치형 이차전지(1)는 파우치 케이스(3), 파우치 케이스(3) 내부에 패키징되는 전극 조립체(5) 및 전극 조립체(5)의 양극 및 음극에 각각 연결되어 파우치 케이스(3)의 외부로 돌출되는 양극 및 음극 전극 단자(7)를 포함한다.
상기 파우치 케이스(3)에는 내부의 전극 조립체를 밀봉하기 위한 실링부(10)가 형성된다.
상기 실링부(10)는 상기 파우치 케이스(3)의 둘레를 따라 사면으로 형성될 수 있고, 사양에 따라 상기 파우치 케이스(3)의 둘레를 따라 삼면에만 형성될 수도 있다.
이러한 실링부(10)를 형성하기 위해, 종래 파우치형 이차전지(1)는 제조 공정 중 패키징(Packaging) 공정 시 파우치 케이스(3)의 테두리에 실링부(10)를 형성하는 융착 공정을 실시할 수 있다.
구체적인 예로써 이를 살펴 보면, 패키징 공정 시 종래 파우치형 이차전지(1)는 전극 단자(7)를 구비한 상측 테두리 및 하측 테두리와, 좌우측 테두리에 실링부(10)를 형성한다.
이때, 상기 패키징 공정 시 형성되는 실링부(10)는 절연 불량 또는 실링 불량 등을 방지하기 위해 이들을 모두 반영한 셀 전폭을 고려하여 형성되어야 한다.
여기서, 상기 셀 전폭이란 상기 파우치 케이스(3)의 좌우측 각각에서, 전극 단자(7)와 전극 조립체(5)의 일측면까지의 거리(L), 상기 전극 조립체(5)로부터 실링부(5)까지의 거리(D), 및 상기 실링부(5)의 폭(S)를 더한 거리를 의미한다.
상기 전극 조립체(6)로부터 상기 실링부(5)까지의 거리(D)는 절연 불량 또는 실링 불량을 방지할 수 있게 소정 폭을 갖는 것이 바람직하다.
그리고 상기 실링부(5)의 폭(S)은 안정성 확보를 위한 일정 폭을 요구한다.
더불어, 상기한 바와 같은 셀 전폭과 마찬가지로, 상기 실링부(5)의 두께 또한 셀 성능 측면에서 중요한 요소로 작용한다.
상기 실링부(5)의 두께는 내부에 충진된 전해액의 누액을 방지하고, 상기 파우치 케이스(3)의 내부로 수분이 침투되는 것을 차단하기 위하여 일정하게 유지되어야 한다.
이러한 실링부의 두께는 일정 두께 이상이여야 하며, 이를 측정하는 종래 기술에 따른 방법은 레이저 센서 등을 이용한 비접촉식 방법이 있으며, 이는 상기한 바와 같은 변형이 용이한 파우치형 이차전지에 적용할 경우, 측정 신뢰도가 부족한 단점이 있다.
즉, 상기 파우치형 이차전지의 제품 특성 상, 제품의 평탄도 산포가 존재하기 마련이며, 이는 정확한 두께의 측정이 용이하지 못하다.
이에 따라, 상기 파우치형 이차전지의 패키징 공정 시, 전극 조립체를 수용하는 파우치 케이스의 테두리에 구비되는 실링부의 두께를 보다 정확하게 측정할 수 있는 방안에 대한 연구개발이 필요하다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 자동으로 작동하는 하부 측정기와 상부 측정기를 적용하여 파우치형 이차전지의 실링부의 두께를 측정함으로써, 전수검사를 실시할 수 있는 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 이차전지의 실링부의 두께를 측정하는 측정장치로서, 하부 서보모터에 의해 기준위치까지 승강 작동하여 이차전지를 정위치 시키는 하부 측정기, 및 상기 하부 측정기에 대응하는 상부에 구성되고, 상부 서보모터에 의해 상기 기준위치를 기준으로 상기 하부 측정부와의 사이에 개재된 실링부에 의해 인가되는 설정부하까지 하강작동하는 상부 측정기를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 하부 측정기는 상기 이차전지의 실링부와 접촉되는 하부 측정팁, 및 상기 하부 측정팁이 하부 구동축 상에 장착되어 상기 하부 측정팁을 상기 기준위치를 기준으로 승하강 작동시키는 하부 서보모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상부 측정기는 상기 이차전지의 실링부와 접촉되는 상부 측정팁, 상기 상부 측저팁이 상부 구동축 상에 장착되어 상기 상부 측정팁을 승하강 작동시키는 상부 서보모터, 및 상기 상부 서보모터와 연결되고, 인가되는 부하에 의한 모터값을 제어기에 전송하는 엔코더 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상부 측정기는 설정된 제1부하값을 가지며, 상기 제1부하값에 의해 상기 실링부와의 접촉을 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 상부 측정기는 설정된 제2부하값을 가지며, 상기 제2부하값이 인가될 때까지 하강 작동하여 모터값을 산출하고, 상기 모터값을 기준으로 상기 기준위치로부터의 높이차이를 계산하여 상기 실링부의 두께를 측정하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2부하값은 상기 이차전지의 소재에 따라 그 물성의 손상이 없는 범위에서 설정될 수 있다.
그리고 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 상기 이차전지의 실링부 두께 측정 장치를 이용하여 실링부의 두께를 측정하는 측정방법으로서, 상기 이차전지를 공급하는 제1단계, 하부 측정기를 상승시켜 이차전지의 실링부를 기준위치에 정위치시키는 제2단계, 상부 측정기를 설정된 제1부하값까지 하강시켜 상기 실링부와 접촉시키는 제3단계, 및 상기 상부 측정기를 설정된 제2부하값까지 하강시켜 상기 실링부의 두께를 측정하는 제4단계를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정방법를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2단계는 설정된 기준위치까지 상기 하부 측정기를 상승시키는 단계일 수 있다.
또한, 상기 제3단계는 상기 상부 측정기에 상기 제1부하값이 인가될 때까지 하강시켜 상기 실링부와의 접촉을 확인하는 단계일 수 있다.
또한, 상기 제4단계는 상기 상부 측정기에 상기 제2부하값이 인가될 때까지 하강시키고, 엔코더 센서에 의해 제2모터값을 측정하여 상기 제어기에 전송하는 단계, 및 상기 기준위치를 기준으로 상기 제2모터값에 따른 높이차이를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법은 이차전지의 실링부의 검사 과정을 하부 측정기와 상부 측정기를 통해 자동화할 수 있으며, 더 나아가 인라인(in-line)화하여 상기 이차전지의 실링부의 두께를 전수 검사함으로써, 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 일반적으로 적용되는 파우치형 이차전지를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치가 적용되는 이차전지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치를 이용하여 이차전지의 두께를 측정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치가 적용되는 이차전지를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치는 변형이 용이한 파우치 케이스(3)를 구비한 파우치형 이차전지(1)에 적용될 수 있다.
이때, 상기 파우치형 이차전지(1)는 상기 파우치 케이스(3) 내부에 수용되는 전극 조립체(5), 상기 전극 조립체(5)의 양극 및 음극에 각각 연결되어 상기 파우치 케이스(3)의 외부로 노출되는 양극 및 음극 전극 단자(7)를 포함할 수 있다.
상기 파우치형 이차전지(1)를 제조함에 있어서, 상기 전극 조립체(5)를 수용하는 파우치 케이스(3)의 실링두께를 균일하게 형성하는 것이 셀 성능 측면에서 매우 중요한 요소라할 수 있다.
이러한 파우치형 이차전지(1)는 일정이상의 실링두께를 가져야하며, 상기 일정이상의 실링두께는 파우치 케이스(3) 내부의 전해액의 누액을 방지하고, 상기 파우치 케이스 내부로 수분이 침투하는 것을 차단하는 역할을 한다.
본 발명의 실시 예가 파우치형 이차전지(1)에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호 범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 이차전지의 일정영역의 실링두께를 측정하는 것이라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치는 상기한 파우치형 이차전지(1)의 파우치 케이스(3)의 둘레를 따라 형성된 실링부(10)의 두께를 측정하기 위한 것이다.
이때, 측정하고자 하는 상기 실링부(10)는 상기 양극 및 음극 전극 단자(7)가 외부로 노출되는 영역, 즉, 상기 양극 및 음극 전극 단자(7)가 설치된 파우치 케이스(3)에 대응하는 실링부(10)의 두께를 측정하는 것이다.
상기 파우치형 이차전지(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 양극 및 음극 전극 단자(7)가 마주보는 양측에 각각 형성될 수 있고, 일측에 나란히 형성될 수도 있다.
상기 양극 및 음극 전극 단자(7)가 마주보는 양측에 각각 형성된 이차전지(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 이에 대응하는 이차전지(1)의 양측의 실링부(10)를 측정하고, 상기 양극 및 음극 전극 단자(7)가 일측에 나란히 형성된 이차전지(1)는 상기 양극 및 음극 전극 단자(7)가 형성된 이차전지(1)의 일측의 실링부(10)를 측정한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치를 나타낸 도면이다.
도 3를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치는 하부 측정기(20), 및 상부 측정기(30)를 포함한다.
상기 이차전지의 실링부 두께 측정장치는 상기 하부 측정기(20)와 상부 측정기(30) 사이에 이차전지(1)를 공급하고, 상기 하부 측정기(20)를 통해 상기 이차전지(1)를 기준위치에 정위치 시킨 후, 상부 측정기(30)를 통해 그 두께를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 하부 측정기(20)는 상기 이차전지(1)의 실링부(10)와 접촉되는 하부 측정팁(21)을 포함한다.
상기 하부 측정팁(21)은 하부 서보모터(23)에 의해 승하강 작동을 하는데, 상기 하부 측정팁(21)은 상기 하부 서보모터(23)의 하부 구동축(25)의 선단에 장착된다.
본 발명의 실시 예에서, 상부 측정기(30)는 상기 하부 측정팁(21)에 대응하는 상부 측정팁(31)을 포함한다.
상기 상부 측정팁(31)은 상기 하부 측정팁(21)과 마찬가지로, 상부 서보모터(33)에 의해 승하강 작동을 하는데, 상기 상부 측정팁(31)은 상기 상부 서보모터(33)의 상부 구동축(35)의 선단에 장착된다.
이때, 예를 들어, 상기 상부 구동축(35)은 커플링과 볼나사를 통해 상부 서보모터(33)와 연결되거나, 랙/피니언을 통해 상부 서보모터(33)와 연결될 수 있다.
이러한 상부 서보모터(33)에는 엔코더 센서(37)가 연결된다.
상기 엔코더 센서(37)는 상기 상부 서보모터(33)에 인가되는 부하에 의한 모터값을 제어기(40)에 전송하는 역할을 한다.
즉, 상기 상부 서보모터(33)가 하강함에 따라 부하가 걸리고, 그 부하값을 모터값으로 변환시키는 것이다.
이때, 상기 상부 측정기(30)는 설정된 제1부하값을 가진다.
상기 제1부하값은 상기 실링부(10)와의 접촉 시, 상기 실링부(10)를 가압하지 않는 범위에서의 설정된 값으로 정의한다.
또한, 상기 상부 측정기(30)는 설정된 제2부하값을 가진다.
상기 제2부하값은 상기 제1부하값보다 큰 값으로, 상기 이차전지(1)의 물성의 손상이 없는 범위에서 설정된 값으로 정의한다.
즉, 상기 상부 측정기(30)는 설정된 제2부하값이 인가될 때까지 상기 실링부(10)가 개재된 상태에서, 상기 하부 측정기(20)에 대응하여 하강 작동하며, 이때, 상기 상부 서보모터(33)에 의해 모터값이 산출된다.
상기한 제1부하값과 제2부하값은 이차전지(1)의 소재에 따라 다르게 설정하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치를 이용하여 이차전지의 두께를 측정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 하부 측정기(20)와 상부 측정기(30) 사이에 이차전지를 로딩시킨다(S1).
이때, 상기 이차전지(1)는 파우치형 이차전지(1)로 소재의 특성상 그 실링부(10)가 상측을 향하여 휘어진 들림상태이거나, 또는 하측을 향하여 휘어진 처짐상태로 공급될 수 있으며, 물론, 상기 실링부(10)는 직진성을 유지할 상태로 공급되는 것이 바람직하다.
상기 하부 측정기(20)를 기준위치까지 상승 작동시킨다(S2).
이때, 상기 실링부(10)가 처짐상태일 경우, 상기 하부 측정기(20)가 기준위치에 로딩되도록 유도시켜 상기 이차전지(1)를 정위치시킨다.
이 과정에서, 하부 측정팁(21)을 통해 상기 실링부(10)와의 접촉 상태를 확인한다.
다음으로, 상부 측정기(30)를 설정된 제1부하값이 인가될 때까지 하강 작동시킨다(S3).
이때, 상기 실링부(10)가 들림상태일 경우, 상기 상부 측정부(30)가 기준위치에 로딩되도록 유도시킬 수 있다.
이 과정에서, 상부 측정팁(31)을 통해 상기 실링부(10)와 접촉 상태를 확인한다.
이어서 상기 상부 측정기(30)를 설정된 제2부하값이 인가될 때까지 하강 작동시킨다(S4).
상기 제2부하값은 제1부하값 보다 큰 값으로, 상기 실링부(10)가 일정두께 이상의 두께를 가져야 함에 따라 설정된 값으로 정의할 수 있다.
이때, 상기 상부 측정기(30)가 하강 작동함에 따라 상기 상부 서보모터(33)에 연결된 엔코더 센서(37)에 의해 측정된 모터값을 제어기로 전송한다.
더불어, 상기 하부 측정기(20)가 로딩되는 기준위치에서, 상기 하부 측정기(20)와 상부 측정기(30)의 접촉 시의 부하값은 0으로 정의한다.
즉, 상기 기준위치에서의 상부 측정기의 모터값을 0(zero)으로 정의하고, 상기 상부 측정기(30)가 제2부하값에 따라 하강 작동함에 따라 측정된 모터값의 차이를 실링부(10)의 두께로 변환 가능한 것이다.
마지막으로, 상기 하부 측정기(20)와 상부 측정기(30)가 초기 위치로 복귀된다(S5).
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법은 이차전지의 실링부(10)의 검사 과정을 상기 하부 측정기(20)와 상부 측정기(30)를 통해 자동화할 수 있다.
더불어, 상기 이차전지의 실링부 두께 측정장치 및 이를 이용한 실링부의 두께 측정방법을 인라인(in-line)화 하여 상기 이차전지의 실링부(10)의 두께를 전수 검사하여 불량률을 최소화할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 이차전지(1)의 상품성을 향상시키고, 검사시간을 줄임으로써, 생상성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 이차전지
3: 파우치 케이스
5: 전극 조립체
7: 전극 단자
10: 실링부
20: 하부 측정기
21: 하부 측정팁
23: 하부 서보모터
25: 하부 구동축
30: 상부 측정기
31: 상부 측정팁
33: 상부 서보모터
35: 상부 구동축
37: 엔코더 센서
40: 제어기

Claims (10)

  1. 이차전지의 실링부의 두께를 측정하는 측정장치로서,
    하부 서보모터에 의해 기준위치까지 승강 작동하여 이차전지를 정위치 시키는 하부 측정기; 및
    상기 하부 측정기에 대응하는 상부에 구성되고, 상부 서보모터에 의해 상기 기준위치를 기준으로 상기 하부 측정부와의 사이에 개재된 실링부에 의해 인가되는 설정부하까지 하강작동하는 상부 측정기;
    를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부 측정기는
    상기 이차전지의 실링부와 접촉되는 하부 측정팁; 및
    상기 하부 측정팁이 하부 구동축 상에 장착되어 상기 하부 측정팁을 상기 기준위치를 기준으로 승하강 작동시키는 하부 서보모터;
    를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 측정기는
    상기 이차전지의 실링부와 접촉되는 상부 측정팁;
    상기 상부 측정팁이 상부 구동축 상에 장착되어 상기 상부 측정팁을 승하강 작동시키는 상부 서보모터; 및
    상기 상부 서보모터와 연결되고, 인가되는 부하에 의한 모터값을 제어기에 전송하는 엔코더 센서;
    를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 측정기는
    설정된 제1부하값을 가지며, 상기 제1부하값에 의해 상기 실링부와의 접촉을 감지하도록 구성되는 이차전지의 실링부 두께 측정장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 상부 측정기는
    설정된 제2부하값을 가지며, 상기 제2부하값이 인가될 때까지 하강 작동하여 모터값을 산출하고, 상기 모터값을 기준으로 상기 기준위치로부터의 높이차이를 계산하여 상기 실링부의 두께를 측정하도록 구성되는 이차전지의 실링부 두께 측정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2부하값은
    상기 이차전지의 소재에 따라 그 물성의 손상이 없는 범위에서 설정되는 이차전지의 실링부 두께 측정장치.
  7. 제1내지 제6항에 기재된 이차전지의 실링부 두께 측정장치를 이용하여 실링부의 두께를 측정하는 측정방법으로서,
    상기 이차전지를 공급하는 제1단계;
    하부 측정기를 상승시켜 이차전지의 실링부를 기준위치에 정위치시키는 제2단계;
    상부 측정기를 설정된 제1부하값까지 하강시켜 상기 실링부와 접촉시키는 제3단계; 및
    상기 상부 측정기를 설정된 제2부하값까지 하강시켜 상기 실링부의 두께를 측정하는 제4단계;
    를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2단계는
    설정된 기준위치까지 상기 하부 측정기를 상승시키는 단계인 이차전지의 실링부 두께 측정방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제3단계는
    상기 상부 측정기에 상기 제1부하값이 인가될 때까지 하강시켜 상기 실링부와의 접촉을 확인하는 단계인 이차전지의 실링부 두께 측정방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제4단계는
    상기 상부 측정기에 상기 제2부하값이 인가될 때까지 하강시키고, 엔코더 센서에 의해 제2모터값을 측정하여 상기 제어기에 전송하는 단계; 및
    상기 기준위치를 기준으로 상기 제2모터값에 따른 높이차이를 산출하는 단계;
    를 포함하는 이차전지의 실링부 두께 측정방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023177141A1 (ko) * 2022-03-18 2023-09-21 덕우전자주식회사 이차전지 벤트캡의 노치두께 측정장치
WO2023182784A1 (ko) * 2022-03-21 2023-09-28 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지용 실링 갭 측정설비 및 측정방법

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