KR20210148025A - Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same - Google Patents

Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20210148025A
KR20210148025A KR1020210162715A KR20210162715A KR20210148025A KR 20210148025 A KR20210148025 A KR 20210148025A KR 1020210162715 A KR1020210162715 A KR 1020210162715A KR 20210162715 A KR20210162715 A KR 20210162715A KR 20210148025 A KR20210148025 A KR 20210148025A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
inspection
support plate
rotary table
unit
Prior art date
Application number
KR1020210162715A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김승민
김동영
윤경원
Original Assignee
주식회사 탑 엔지니어링
주식회사 파워로직스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160060108A external-priority patent/KR20170068361A/en
Application filed by 주식회사 탑 엔지니어링, 주식회사 파워로직스 filed Critical 주식회사 탑 엔지니어링
Priority to KR1020210162715A priority Critical patent/KR20210148025A/en
Publication of KR20210148025A publication Critical patent/KR20210148025A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1765—Method using an image detector and processing of image signal
    • G01N2021/177—Detector of the video camera type
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
    • G03B2215/0514—Separate unit
    • G03B2215/0517—Housing
    • G03B2215/0546—Housing modular

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a camera module inspection device and a camera module inspection method using the same, and more specifically, to a camera module inspection device which can perform precise inspection by reducing inspection time by allowing inspection of various items within one inspection device, and creating an inspection environment suitable for an actual use environment, and an inspection method which can efficiently perform various inspections on a camera module using the camera module inspection device. The camera module inspection device according to the present invention comprises a fixed table, a rotary table installed on the fixed table to be rotatable in a forward or reverse direction, a plurality of camera module seating units provided radially on the rotary table and having an area in which the camera module is mounted, a plurality of inspection units provided radially on the fixed table and a driving unit for rotating the rotary table in a forward or reverse direction.

Description

카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE AND METHOD FOR INSPECTING CAMERA MODULE USING THE SAME}Camera module inspection device and camera module inspection method using the same

본 발명은 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 이용한 카메라 모듈 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능함으로써 검사 시간을 줄이고, 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 정밀한 검사를 수행할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치와 이를 이용하여 카메라 모듈에 대한 다양한 검사를 효율적으로 수행할 수 있는 검사 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a camera module inspection apparatus and a camera module inspection method using the same, and more particularly, to reduce inspection time by enabling inspection of various items within one inspection apparatus, and to provide an inspection environment suitable for an actual use environment. It relates to a camera module inspection apparatus capable of performing a precise inspection as the composition is possible, and an inspection method capable of efficiently performing various inspections on a camera module using the same.

휴대폰, 태블릿 및 PC 등과 같은 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영, 동영상 촬영 등의 기능이 추가되고 있으며, 이와 관련하여 카메라 모듈(camera module)이 중요한 역할을 담당하고 있는 추세이다.Terminals such as mobile phones, tablets, and PCs have added functions such as photo taking and video recording in addition to the original functions of the terminal, and in this regard, a camera module tends to play an important role.

최근의 카메라 모듈은 고해상도의 화질을 구현하고 있으며, 오토포커싱(auto focusing), 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.Recent camera modules implement high-resolution image quality and include various functions such as auto-focusing and optical zoom.

통상, 휴대용 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 CCD 또는 CMOS 와 같은 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 이미지센서는 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리부에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시된다.In general, a camera module mounted on a portable terminal is manufactured using an image sensor such as a CCD or CMOS as a main component. It is displayed as an image on the display unit of the terminal.

이러한 카메라 모듈은 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 일련의 검사 예를 들면, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 검사 등이 행해진다.A series of inspections for abnormalities, for example, focus adjustment inspection, resolution inspection, image inspection, and the like, are performed on the camera module after production and before shipment.

따라서, 카메라 모듈의 완성품의 이상 유무를 검사하는데 있어, 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사를 가능하게 하여, 결과적으로 생산 효율을 높일 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템에 대한 요구가 높았다.Accordingly, there has been a high demand for a camera module inspection system capable of reducing inspection time and enabling precise inspection in inspecting the presence or absence of abnormalities in a finished product of a camera module, and consequently, increasing production efficiency.

예를 들어, 한국등록특허공보 제10-1089363호를 통해 개시된 종래의 카메라 모듈 검사 장치는 테이블(table), 상기 테이블에 연동하고, 복수의 테스트 항목을 수행할 수 있는 복수의 테스터부, 그리고 상기 테이블에 연동하고, 상기 카메라 모듈 및 상기 테스터부와 전기적으로 연결되는 복수의 소켓부를 포함하며, 상기 각각의 테스터부와 상기 테스트부에 연결된 상기 각각의 소켓부는 복수의 테스트를 수행하기 위하여 상기 테이블이 이동하거나 회전하는 동안 항시 전기적으로 접촉 상태를 유지하도록 구성되어 있다.For example, the conventional camera module inspection apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1089363 includes a table, a plurality of tester units interlocked with the table and capable of performing a plurality of test items, and the It interlocks with a table and includes a plurality of sockets electrically connected to the camera module and the tester, wherein each of the sockets connected to each of the tester and the tester is configured to perform a plurality of tests. It is configured to remain in electrical contact at all times while moving or rotating.

종래의 카메라 모듈 검사 장치를 이용하여 카메라 모듈의 축 방향 틀어짐 또는 기울어짐 등과 같은 개체차 등을 검사할 때, 소켓부에 연결된 카메라 모듈의 상부에 챠트를 배치하고, 챠트의 하부에 소정 간격으로 이격되게 카메라 모듈을 수평으로 안착시켜, 카메라 모듈의 하부측에서 광이 투영되는 상태로 챠트를 촬영하여 개체차를 확인하여야 한다.When inspecting individual differences such as axial distortion or inclination of a camera module using a conventional camera module inspection device, a chart is placed on the upper part of the camera module connected to the socket unit, and spaced apart from the lower part of the chart by a predetermined interval. The camera module should be seated horizontally so that the chart is photographed while light is projected from the lower side of the camera module to check individual differences.

다만, 종래의 카메라 모듈 검사 장치를 이용한 검사 방법은 주로 챠트의 촬영 영상을 작업자가 육안으로 검사할 수 밖에 없기 ‹š문에 작업자의 능숙도 또는 기준표로 사용되는 해상도 챠트의 종류에 따라 그 측정 기준이 달라질 수 밖에 없어 정확한 모듈 조립 상태를 파악할 수가 없고 작업 속도가 현저히 느려지는 문제가 있었다.However, in the conventional inspection method using the camera module inspection device, the operator has no choice but to visually inspect the captured image of the chart, so the measurement standard depends on the skill level of the operator or the type of resolution chart used as a reference table. There was a problem that the exact module assembly state could not be grasped and the work speed significantly slowed down.

또한, 실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라 모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세차가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 카메라 모듈에 대하여 수행된 검사는 실사용 환경에 부합하지 않는다는 지적이 있었다.In addition, mobile phones, tablets, and PCs on which the actual camera module is mounted are generally used in a vertical state rather than a horizontal state, and the camera module is positioned horizontally and vertically due to gravity, etc. Due to the occurrence of a difference, it was pointed out that the inspection performed on the horizontally seated camera module did not conform to the actual use environment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera module inspection apparatus capable of reducing inspection time by enabling inspection of various items within one inspection apparatus.

또한, 본 발명은 다양한 항목에 대한 검사가 이루어지는 영역에 대하여 검사 대상인 카메라 모듈이 회전식으로 이동하도록 함으로써 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a camera module inspection apparatus capable of reducing transport and waiting time between inspection regions by rotating a camera module to be inspected with respect to an inspection area for various items.

또한, 본 발명은 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 정밀한 검사를 수행할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a camera module inspection apparatus capable of performing a precise inspection as an inspection environment conforming to an actual use environment can be created.

아울러, 본 발명은 회전 테이블의 회전 범위를 제한하여 배선의 꼬임을 최소화할 수 있는 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a camera module inspection apparatus capable of minimizing twisting of wires by limiting the rotation range of the rotary table.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라 모듈이 안착되어 상기 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행되는 검사부를 구비하는 카메라 모듈 검사 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention for solving the above-described technical problem, there may be provided a camera module inspection apparatus having an inspection unit in which a camera module is seated and a plurality of inspections for the camera module are simultaneously performed.

여기서, 상기 검사부는 고정 테이블, 상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블, 상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부; 상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛 및 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함할 수 있다.Here, the inspection unit is provided on a fixed table, a rotation table installed to be rotatable in a forward or reverse direction on the fixed table, and a plurality of camera modules provided radially on the rotation table, and having a region in which the camera module is seated. wealth; It may include a plurality of inspection units radially provided on the fixed table and a driving unit for rotating the rotating table in a forward or reverse direction.

상기 카메라 모듈 안착부는 수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판, 상기 지지판 상에 구비되어 상기 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓 및 상기 지지판의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.The camera module seating unit may include a support plate that can be aligned in a vertical or horizontal direction, a camera module socket provided on the support plate on which the camera module is seated, and a motor providing a driving force to enable rotational driving of the support plate.

여기서, 상기 지지판은 상기 카메라 모듈 소켓에 안착된 상기 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동할 수 있다.Here, the support plate may be rotated so that the camera module seated in the camera module socket faces an upper or a side.

또한, 상기 지지판의 일 측에는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 구동력을 통해 상기 지지판을 회전 구동시키는 벨트 폴리가 구비되며, 상기 지지판의 타 측에는 상기 지지판의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비될 수 있다.In addition, a belt pulley connected to the motor and rotationally driving the support plate through the driving force of the motor is provided on one side of the support plate, and a limit sensor for limiting the movement range of the support plate may be provided on the other side of the support plate. .

상기 리미트 센서는 상기 지지판이 수직 또는 수평 방향으로 정렬된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정하도록 구비된다.The limit sensor is provided to fix the posture of the support plate when the support plate is aligned in a vertical or horizontal direction.

이를 위해, 상기 리미트 센서는 상기 지지판과 회동하도록 상기 지지판의 타 측에 구비된 플런저; 및 상기 지지판이 수직 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 및 상기 지지판이 수평 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부를 포함할 수 있다.To this end, the limit sensor includes a plunger provided on the other side of the support plate to rotate with the support plate; and a sensor unit provided on a region in which the plunger is positioned when the support plate is vertically aligned and a region in which the plunger is positioned when the support plate is aligned in a horizontal direction.

이 때, 상기 센서부에 의해 상기 플런저가 인식된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정할 수 있다.At this time, when the plunger is recognized by the sensor unit, the posture of the support plate may be fixed.

여기서, 상기 센서부는 서로 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비하며, 상기 플런저가 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 위치할 때, 상기 지지판의 자세를 고정할 수 있다.Here, the sensor unit may include a light emitting unit and a light receiving unit disposed to face each other, and when the plunger is positioned between the light emitting unit and the light receiving unit, the posture of the support plate may be fixed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 카메라 모듈 검사 장치를 이용하여 카메라 모듈을 검사하는 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a method of inspecting a camera module using the above-described camera module inspection apparatus may be provided.

이 때, 회전 테이블의 중심을 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부에 연결되는 배선이 상기 고정 테이블의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 상기 회전 테이블의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 상기 회전 테이블의 회전에 따라 상기 제2 기준점이 상기 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성하되, 상기 복수의 카메라 모듈 안착부가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 상기 구동 유닛은 상기 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동할 수 있다.At this time, a first reference point set at an arbitrary position of the fixed table and a second reference point set at an arbitrary position of the rotation table are aligned in a state in which a wire passing through the center of the rotation table and connected to each camera module seating unit is aligned In, according to the rotation of the rotary table, the second reference point passes through the first reference point and forms a twist by an angle corresponding to the rotational displacement angle, and the plurality of camera module seating units are N (where N is 2). ), the driving unit may operate to rotate the rotary table in a forward or reverse direction so that the twist of the wiring is at most 360°*(N−1)/N or less.

본 발명에 따르면, 하나의 검사 장치 내에서 다양한 항목에 대한 검사가 가능할 뿐만 아니라, 복수의 카메라 모듈을 동시에 검사하는 것이 가능함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to not only inspect various items in one inspection device, but also to inspect a plurality of camera modules at the same time, thereby shortening the inspection time.

또한, 본 발명에 따르면, 다양한 항목에 대한 검사가 이루어지는 영역에 대하여 검사 대상인 카메라 모듈이 회전식으로 이동하도록 함으로써 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the transfer and waiting time between the inspection areas by rotating the camera module to be inspected with respect to the region where various items are inspected.

또한, 본 발명에 따르면, 실사용 환경에 부합하는 검사 환경의 조성이 가능함에 따라 보다 다양한 항목에 대한 검사가 가능할 뿐만 아니라, 보다 정밀한 검사가 가능하다는 점에서 카메라 모듈 검사에 대한 신뢰성을 제고할 수 있다.In addition, according to the present invention, as an inspection environment conforming to the actual use environment can be created, it is possible to not only inspect more various items, but also to improve the reliability of the camera module inspection in that more precise inspection is possible. have.

아울러, 본 발명애 다르면, 회전 테이블의 회전 범위를 제한하여 배선의 꼬임을 최소화함에 따라 검사 장치의 내구성을 향상시키는 한편, 배선의 꼬임을 풀기 위해 배선 연결을 해제할 필요가 없어 검사 효율성이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, the durability of the inspection device is improved by minimizing the twisting of the wiring by limiting the rotation range of the rotary table, while the inspection efficiency is improved because there is no need to disconnect the wiring to untwist the wiring. can

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부의 평면도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수평 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수직 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 9은 도 7 및 도 8에 도시된 카메라 모듈 안착부의 이동 범위를 제한하기 위한 센서부를 개략적으로 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an inspection unit applied to a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view schematically illustrating an inspection area provided in an inspection unit applied to a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining an operation of the inspection unit shown in FIG. 3 .
5 is a plan view schematically illustrating an inspection area provided in an inspection unit applied to a camera module inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the inspection unit shown in FIG.
7 shows a state in which the camera module seating unit applied to the inspection unit shown in FIG. 2 is in a horizontal mode.
8 shows a state in which the camera module seating unit applied to the inspection unit shown in FIG. 2 is in a vertical mode.
FIG. 9 schematically shows a sensor unit for limiting a movement range of the camera module seating unit shown in FIGS. 7 and 8 .

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 수 있다. In order to better understand the present invention, certain terms are defined herein for convenience. Unless defined otherwise herein, scientific and technical terms used herein may have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art.

또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함할 수 있다.Also, unless the context specifically dictates otherwise, a term in the singular includes its plural form, and a plural term may include its singular form as well.

이하, 본원에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 크게 본체(110), 검사부(120), 조작부(130) 및 표시부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the camera module inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a body 110 , an inspection unit 120 , a manipulation unit 130 , and a display unit 140 .

본체(110)는 검사부(120), 조작부(130) 및 표시부(140)가 구비되는 공간을 제공하는 구성으로서, 내부에 PC 및 전원부 등이 내장될 수 있다.The body 110 is a configuration that provides a space in which the inspection unit 120 , the operation unit 130 , and the display unit 140 are provided, and a PC and a power supply unit may be built-in therein.

검사부(120)는 카메라 모듈에 대한 검사가 수행되는 공간으로서, 검사부(120)에서는 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사 및 이미지 검사 등과 같은 다양한 검사가 수행될 수 있으며, 상기 검사 항목은 필요에 따라 조정될 수 있다.The inspection unit 120 is a space in which an inspection of the camera module is performed. In the inspection unit 120, various inspections such as individual difference inspection, resolution inspection, focus adjustment inspection, and image inspection may be performed, and the inspection items are selected as necessary. can be adjusted accordingly.

조작부(130)는 검사부(120)에서 수행되는 카메라 모듈에 대한 검사를 조작하기 위한 구성으로서, 예를 들어, 검사를 진행 또는 중단하거나 후술한 회전 테이블의 회전 방향 등을 지정하는 등의 조작이 수행될 수 있다.The operation unit 130 is a configuration for manipulating the inspection of the camera module performed by the inspection unit 120, and for example, proceeding or stopping the inspection, or designating the rotation direction of the rotary table, which will be described later, is performed. can be

표시부(140)는 검사부(120)에서 수행되는 카메라 모듈의 검사 결과가 출력되는 부분으로서, 검사부(120)에서 수행되는 각 검사 항목에 대한 양부 판정이 표시되어 사용자가 불량의 카메라 모듈을 확인할 수 있는 정보를 표시한다.The display unit 140 is a part in which the inspection result of the camera module performed by the inspection unit 120 is output, and a judgment of good or bad for each inspection item performed by the inspection unit 120 is displayed so that the user can check the defective camera module. Display information.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부(120)의 평면도를 나타낸 것이다.2 is a plan view of the inspection unit 120 applied to the camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라 모듈이 안착되어 상기 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행되는 검사부(120)를 구비하는 카메라 모듈 검사 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there may be provided a camera module inspection apparatus including an inspection unit 120 on which a camera module is seated and a plurality of inspections for the camera module are simultaneously performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 검사 대상이 되는 카메라 모듈로는 하나의 초점 거리로 고정된 FF형(Fixed Focus Type) 카메라 모듈과 기본적인 초점 거리가 정해져 있으나, 액츄에이터에 의해 초점 거리를 변화시킬 수 있는 AF형(Auto Focus Type) 카메라 모듈이 있다.As a camera module to be inspected by the camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, a fixed focus type (FF) camera module and a basic focal length are fixed at one focal length, but the focal length is determined by the actuator. There is an AF type (Auto Focus Type) camera module that can change the

여기서, 검사부(120)는 고정 테이블(122), 고정 테이블(122)에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블(123), 회전 테이블(123)에 방사상으로 구비되며, 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부(124), 고정 테이블(122)에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛(125, 126, 127) 및 회전 테이블(123)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛(미도시)을 포함한다.Here, the inspection unit 120 is provided radially on the fixed table 122, the rotating table 123 installed to be rotated in the forward or reverse direction on the fixed table 122, and the rotating table 123, the camera module A plurality of camera module seating parts 124 having a seating area, a plurality of inspection units 125 , 126 , 127 radially provided on the fixed table 122 and the rotation table 123 are rotated in the forward or reverse direction. and a driving unit (not shown).

예를 들어, 도 2는 총 3가지 항목에 대한 검사가 수행되는 검사부(120)를 나타낸 것이다.For example, FIG. 2 shows the inspection unit 120 in which inspection for a total of three items is performed.

여기서, 제1 영역(121-1)은 카메라 모듈 안착부(124)에 카메라 모듈을 안착(로딩)시키거나 탈착(언로딩)시키는 영역으로서, 카메라 모듈은 카메라 모듈 안착부(124)에 수동 또는 자동으로 공급될 수 있다.Here, the first area 121-1 is an area for mounting (loading) or detaching (unloading) the camera module to the camera module mounting unit 124 , and the camera module is manually or can be supplied automatically.

카메라 모듈 안착부(124)에 카메라 모듈이 자동으로 공급될 경우, 카메라 모듈 소켓(124b)은 카메라 모듈의 정상적인 안착을 인식하여 자동으로 폐쇄되며, 이후 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 완료될 경우, 자동으로 개방될 수 있는 자동 개폐형 카메라 모듈 소켓(124b)으로 구비될 수 있다.When the camera module is automatically supplied to the camera module seating part 124, the camera module socket 124b is automatically closed by recognizing the normal seating of the camera module, and then when the inspection of the seated camera module is completed, It may be provided with an automatic opening and closing type camera module socket 124b that can be automatically opened.

이어서, 제2 영역(121-2)은 카메라 모듈에 대한 첫번째 검사가 수행되는 영역이며, 제3 영역(121-3)은 동일한 카메라 모듈에 대한 두번째 검사가 수행되는 영역이며, 제4 영역(121-4)은 동일한 카메라 모듈에 대한 세번째 검사가 수행되는 영역이다.Next, the second area 121-2 is an area in which the first inspection is performed on the camera module, the third area 121-3 is an area in which the second inspection is performed on the same camera module, and the fourth area 121 -4) is an area where the third inspection for the same camera module is performed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a plan view schematically showing an inspection area provided in an inspection unit applied to a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation of an inspection unit applied to a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining.

도 3 및 도 4 는 검사 영역 내 총 3개의 검사 유닛을 포함함에 따라 카메라 모듈에 대하여 적어도 3개의 검사 항목에 대한 검사가 수행될 수 있는 실시예를 나타낸 것이다.3 and 4 show an embodiment in which at least three inspection items may be inspected for the camera module by including a total of three inspection units in the inspection area.

도 3 및 도 4를 참조하면, 고정 테이블(122)의 임의의 위치에 제1 기준점이 설정되며, 회전 테이블(123)제1 기준점의 임의의 위치에 제2 기준점이 설정된다.3 and 4 , a first reference point is set at an arbitrary position of the fixed table 122 , and a second reference point is set at an arbitrary position of the first reference point of the rotary table 123 .

이 때, 고정 테이블(122)의 제1 기준점과 회전 테이블(123)의 제2 기준점은 임의의 검사 유닛이 배치된 위치 또는 인접한 두 검사 유닛 사이의 임의의 위치에 설정될 수 있다.In this case, the first reference point of the fixed table 122 and the second reference point of the rotary table 123 may be set at a position where an arbitrary inspection unit is disposed or at an arbitrary position between two adjacent inspection units.

이에 따라, 고정 테이블(122)에 대하여 회전 테이블(123)이 회전할 때, 회전 테이블(123)의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점은 고정 테이블(122)의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점을 지나치게 된다.Accordingly, when the rotary table 123 rotates with respect to the fixed table 122 , the second reference point set at an arbitrary position of the rotary table 123 corresponds to the first reference point set at an arbitrary position of the fixed table 122 . become excessive

도 2에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(123)의 중심에는 배선이 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부(124)에 연결되는데, 배선은 카메라 모듈 안착부(124)와 고정 테이블(122)에 설치된 기기들의 연결을 형성한다.As shown in FIG. 2 , a wire passes through the center of the rotary table 123 and is connected to each camera module seat 124 , and the wiring is installed on the camera module seat 124 and the fixed table 122 . Establish a connection between devices.

이 때, 배선은 고정 테이블(122)의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 회전 테이블(123)의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 회전 테이블(123)의 회전에 따라 제2 기준점이 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성할 수 있으며, 배선의 꼬임이 한계치를 넘어설 경우, 회전 테이블(123)의 회전 구동이 제한되거나 케이블과 접속 단자 간의 접속 불량 문제 등이 발생할 수 있다.At this time, the wiring is performed according to the rotation of the rotary table 123 in a state in which the first reference point set at an arbitrary position of the fixed table 122 and the second reference point set at an arbitrary position of the rotary table 123 are aligned. The reference point may form a twist as much as an angle corresponding to the rotational displacement angle through the first reference point. A connection problem between them may occur.

따라서, 복수의 카메라 모듈 안착부(124)가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 구동 유닛은 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동한다. 여기서, 복수의 카메라 모듈 안착부(124)의 수는 검사 유닛의 수에 대응된다.Therefore, when the number of the plurality of camera module seating units 124 is N (where N is an integer greater than or equal to 2), the driving unit rotates the rotation table so that the twist of the wiring is at most 360°* (N-1)/N or less. Operates to rotate forward or reverse. Here, the number of the plurality of camera module mounting units 124 corresponds to the number of inspection units.

이에 따라, 도 3에 도시된 예의 경우, 카메라 모듈 안착부(124)가 총 4개이므로, 회전 테이블은 최대 270°까지 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 작동하는 것이 바람직하다.Accordingly, in the case of the example shown in FIG. 3 , since there are a total of four camera module seating units 124 , it is preferable that the rotary table operates to rotate in the forward or reverse direction up to a maximum of 270°.

도 4를 참조하면, 하나의 카메라 모듈(CM1)이 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)를 통해 공급된 후, 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)가 제2 영역(121-2)으로 이동(90° 회전)하면, 제1 영역(121-1)에는 카메라 모듈이 안착되지 않은 카메라 모듈 안착부(124)가 위치(90° 회전)하며, 제2 영역(121-2)에서의 카메라 모듈(CM1)에 대한 첫번째 검사가 수행되는 동안, 새로운 카메라 모듈(CM2)이 안착될 수 있다. 동일한 방식으로 회전 테이블(123)이 90°씩 회전함에 따라 카메라 모듈(CM3, CM4)이 순차적으로 카메라 모듈 안착부(124)에 공급될 수 있다.Referring to FIG. 4 , after one camera module CM1 is supplied through the camera module seat 124 located in the first area 121-1, the camera module seat 124 on which the camera module is seated is When the second area 121-2 is moved (rotated by 90°), the camera module seating part 124 in which the camera module is not seated is positioned (rotated by 90°) in the first area 121-1, and the second While the first inspection of the camera module CM1 in the area 121 - 2 is performed, a new camera module CM2 may be seated. In the same manner, as the rotation table 123 rotates by 90°, the camera modules CM3 and CM4 may be sequentially supplied to the camera module seating unit 124 .

상술한 작업이 반복되어 최초 공급된 카메라 모듈(CM1)에 대한 제4 영역(121-4)에서의 세번째 검사가 완료될 경우, 제4 영역(121-4)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)는 역방향으로 270° 회전하여 다시 제1 영역(121-1)으로 위치하게 된다.When the above-described operation is repeated and the third inspection in the fourth region 121-4 for the initially supplied camera module CM1 is completed, the camera module seating part 124 located in the fourth region 121-4 is rotated 270° in the reverse direction and is again positioned in the first region 121-1.

이 때, 두번째로 공급된 카메라 모듈(CM2)이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)는 제4 영역(121-4)에 위치하게 되므로, 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)에서 검사가 완료된 카메라 모듈(CM1)이 탈착되고 다시 새로운 카메라 모듈이 안착되는 동안, 두번째로 공급된 카메라 모듈(CM2)에 대한 세번째 검사가 수행될 수 있다.At this time, since the camera module seating part 124 on which the second supplied camera module CM2 is seated is located in the fourth area 121-4, the camera module seating part located in the first area 121-1 is located. While the camera module CM1, which has been inspected in step 124, is detached and a new camera module is seated again, a third inspection of the second supplied camera module CM2 may be performed.

상술한 바와 같이, 제2 영역(121-2), 제3 영역(121-3) 및 제4 영역(121-4)은 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 순차적으로 수행되는 영역으로서, 예를 들어, 제2 영역(121-2)에는 개체차 검사 장치(125), 제3 영역(121-3)에는 해상도 및 초점 검사 장치(126), 제4 영역(121-4)에는 이미지 검사 장치(127)가 구비될 수 있다.As described above, the second area 121-2, the third area 121-3, and the fourth area 121-4 are areas in which the inspection of the seated camera module is sequentially performed, for example, , the individual difference inspection apparatus 125 in the second region 121-2, the resolution and focus inspection apparatus 126 in the third region 121-3, and the image inspection apparatus 127 in the fourth region 121-4 ) may be provided.

예를 들어, 개체차 검사 장치(125)는 광원을 이용한 AWB, LSC calibration이 수행되는 장치일 수 있으며, 해상도 및 자동 초점 검사 장치(126)는 collimator 렌즈를 이용한 단거리 및 원거리 검사가 가능하도록 챠트가 구비된 검사부(126a)와 검사부(126a)의 이동을 제어하는 구동부(126b)를 구비할 수 있다. 아울러, 이미지 검사 장치(127) 역시 챠트가 구비된 검사부(127a)와 검사부(127a)의 이동을 제어하는 구동부(127b)를 구비할 수 있다.For example, the individual difference inspection apparatus 125 may be a device that performs AWB and LSC calibration using a light source, and the resolution and auto-focus inspection apparatus 126 has a chart to enable short-distance and long-distance inspection using a collimator lens. It may include the provided inspection unit 126a and a driving unit 126b for controlling the movement of the inspection unit 126a. In addition, the image inspection apparatus 127 may also include an inspection unit 127a provided with a chart and a driving unit 127b for controlling the movement of the inspection unit 127a.

즉, 도 2에 도시된 예를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 검사부(120) 내에 카메라 모듈에 대한 다양한 검사가 수행될 수 있는 검사 모듈(개체차 검사 장치, 해상도 및 초점 검사 장치, 이미지 검사 장치)이 내재됨에 따라 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있다는 이점이 있다.That is, referring to the example shown in FIG. 2 , the camera module inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an inspection module (individual difference inspection) capable of performing various inspections on the camera module in the inspection unit 120 . device, resolution and focus inspection device, image inspection device), there is an advantage that transport and waiting time between inspection areas can be shortened.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 검사 영역 내 검사 유닛의 수를 늘려 카메라 모듈에 대한 검사 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, it is possible to further improve the inspection efficiency of the camera module by increasing the number of inspection units in the inspection area.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사부에 구비된 검사 영역을 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 검사부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a plan view schematically showing an inspection area provided in an inspection unit applied to a camera module inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining the operation of the inspection unit shown in FIG.

도 5 및 도 6은 검사 영역 내 총 5개의 검사 유닛을 포함함에 따라 카메라 모듈에 대하여 적어도 5개의 검사 항목에 대한 검사가 수행될 수 있는 실시예를 나타낸 것이다.5 and 6 show an embodiment in which inspection of at least five inspection items can be performed on the camera module by including a total of five inspection units in the inspection area.

여기서, 제1 영역(121-1)은 카메라 모듈 안착부(124)에 카메라 모듈을 안착(로딩)시키거나 탈착(언로딩)시키는 영역으로서, 카메라 모듈은 카메라 모듈 안착부(124)에 수동 또는 자동으로 공급될 수 있다.Here, the first area 121-1 is an area for mounting (loading) or detaching (unloading) the camera module to the camera module mounting unit 124 , and the camera module is manually or can be supplied automatically.

이어서, 제2 영역 내지 제6 영역(121-2 내지 121-6)은 카메라 모듈에 대한 첫번째 내지 다섯번째 검사가 수행되는 영역이다.Subsequently, the second to sixth areas 121 - 2 to 121 - 6 are areas in which first to fifth inspections of the camera module are performed.

도 6을 참조하면, 하나의 카메라 모듈(CM1)이 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)를 통해 공급된 후, 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)가 제2 영역(121-2)으로 이동(60° 회전)하면, 제1 영역(121-1)에는 카메라 모듈이 안착되지 않은 카메라 모듈 안착부(124)가 위치(60° 회전)하며, 제2 영역(121-2)에서의 카메라 모듈에 대한 첫번째 검사가 수행되는 동안, 새로운 카메라 모듈이 안착될 수 있다. 동일한 방식으로 회전 테이블(123)이 60°씩 회전함에 따라 카메라 모듈(CM3, CM4, CM5, CM6)이 순차적으로 카메라 모듈 안착부(124)에 공급될 수 있다.Referring to FIG. 6 , after one camera module CM1 is supplied through the camera module seat 124 located in the first area 121-1, the camera module seat 124 on which the camera module is seated is When the second area 121-2 is moved (rotated by 60°), the camera module seating part 124 in which the camera module is not seated is positioned (rotated by 60°) in the first area 121-1, and the second While the first inspection of the camera module in the area 121 - 2 is performed, a new camera module may be seated. In the same manner, as the rotation table 123 rotates by 60°, the camera modules CM3 , CM4 , CM5 , and CM6 may be sequentially supplied to the camera module mounting unit 124 .

상술한 작업이 반복되어 최초 공급된 카메라 모듈에 대한 제6 영역(121-6)에서의 다섯번째 검사가 완료될 경우, 제6 영역(121-6)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)는 역방향으로 300° 회전하여 다시 제1 영역(121-1)으로 위치하게 된다.When the above-described operation is repeated and the fifth inspection in the sixth region 121-6 for the initially supplied camera module is completed, the camera module seat 124 located in the sixth region 121-6 moves in the reverse direction. is rotated by 300° to be positioned again in the first region 121-1.

이 때, 두번째로 공급된 카메라 모듈(CM2)이 안착된 카메라 모듈 안착부(124)는 제6 영역(121-6)에 위치하게 되므로, 제1 영역(121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(124)에서 검사가 완료된 카메라 모듈(CM1)이 탈착되고 다시 새로운 카메라 모듈이 안착되는 동안, 두번째로 공급된 카메라 모듈에 대한 다섯번째 검사(CM2)가 수행될 수 있다.At this time, since the camera module seating part 124 on which the second supplied camera module CM2 is seated is located in the sixth area 121-6, the camera module seating part located in the first area 121-1 is located. While the camera module CM1 that has been inspected in step 124 is detached and a new camera module is seated again, a fifth inspection CM2 of the second supplied camera module may be performed.

이에 따라, 카메라 모듈이 공급된 순서에 구애받지 않고 카메라 모듈에 대한 모든 검사가 순차적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to sequentially perform all inspections of the camera modules regardless of the order in which the camera modules are supplied.

본 실시예에 따르면, 복수의 카메라 모듈 안착부(124)는 총 6개이므로, 구동 유닛은 배선의 꼬임이 최대 300°(= 360°* (6-1)/6) 이하가 되도록 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동함에 따라 카메라 모듈에 대한 검사가 수행하는 동안 배선이 과도하게 꼬이는 것을 방지할 수 있다.According to this embodiment, since the plurality of camera module seating units 124 are a total of 6, the driving unit rotates the rotation table so that the twist of the wiring is at most 300° (= 360° * (6-1)/6) or less. By operating it to rotate forward or reverse, it is possible to prevent excessive twisting of the wiring during inspection of the camera module.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)에 적용된 검사부(120)에서 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부(124)는 실사용 환경에 부합하는 검사 환경을 조성함으로써, 보다 정밀한 검사 결과를 제공하기 위해, 안착된 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전 구동이 가능하도록 구비된다.Additionally, the camera module seating part 124 on which the camera module is seated in the inspection part 120 applied to the camera module inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention creates an inspection environment that matches the actual use environment. In order to provide a precise inspection result, the seated camera module is provided so as to be rotationally driven between the horizontal mode and the vertical mode so as to face the upper side or the side.

도 7은 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수평 모드에 있는 상태를 나타낸 것이며, 도 8은 도 2에 도시된 검사부에 적용된 카메라 모듈 안착부가 수직 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.7 shows a state in which the camera module seat applied to the inspection unit shown in FIG. 2 is in a horizontal mode, and FIG. 8 shows a state in which the camera module seat applied to the inspection unit shown in FIG. 2 is in a vertical mode.

도 7 및 도 8을 참조하면, 카메라 모듈 안착부(124)는 수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판(124a)과, 지지판(124a) 상에 구비되어 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓(124b)과 지지판(124a)의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(124c)을 포함할 수 있다.7 and 8, the camera module seating part 124 includes a support plate 124a that can be aligned in a vertical or horizontal direction, and a camera module socket 124b provided on the support plate 124a on which the camera module is seated, and A motor 124c that provides a driving force to enable rotation of the support plate 124a may be included.

여기서, 수평 모드란, 지지판(124a)이 수평 방향으로 정렬된 상태로서, 이 경우, 카메라 모듈 소켓(124b)에 안착된 카메라 모듈은 상부를 바라본 상태이다. 또한, 수직 모드란, 지지판(124a)이 수직 방향으로 정렬된 상태로서, 이 경우, 카메라 모듈 소켓(124b)에 안착된 카메라 모듈은 측면을 바라본 상태이다.Here, the horizontal mode refers to a state in which the support plate 124a is aligned in a horizontal direction. In this case, the camera module seated in the camera module socket 124b is a state looking upward. In addition, the vertical mode refers to a state in which the support plate 124a is vertically aligned. In this case, the camera module seated in the camera module socket 124b is a state facing the side.

실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라 모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세차가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 상태에서만 수행된 결과는 실사용 환경을 정확히 반영하지 않을 수 있다.Cell phones, tablets, and PCs where the camera module is actually installed are generally used in a vertical state rather than a horizontal state, and when the camera module is placed horizontally and raised vertically, a difference in posture occurs due to gravity, etc. Therefore, results performed only in a horizontally seated state may not accurately reflect the actual use environment.

따라서, 본 발명에 따르면, 지지판(124a)이 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬되는 것이 가능함에 따라, 최대한 실사용 환경에 부합하는 검사 환경을 조성하는 것이 가능하다.Therefore, according to the present invention, as the support plate 124a can be aligned in a horizontal direction or a vertical direction, it is possible to create an inspection environment that matches the actual use environment as much as possible.

지지판(124a)은 모터(124c)로부터 구동력을 제공받아 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전할 수 있으며, 필요에 따라 회전 각도 또한 조절될 수 있다.The support plate 124a may be rotated between a horizontal mode and a vertical mode by receiving a driving force from the motor 124c, and the rotation angle may also be adjusted as necessary.

보다 구체적으로, 지지판(124a)은 모터(124c)로부터 구동력을 제공받기 위해 벨트 폴리(124d)를 이용하여 모터(124c)와 연결된다.More specifically, the support plate 124a is connected to the motor 124c using a belt pulley 124d to receive a driving force from the motor 124c.

즉, 지지판(124a)의 일 측에 구비된 벨트 폴리(124d)는 지지판(124a)과 모터(124c)를 연결하여 모터(124c)에 의해 발생하는 구동력을 지지판(124a)으로 전달하여 지지판(124a)이 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전할 수 있도록 한다.That is, the belt pulley 124d provided on one side of the support plate 124a connects the support plate 124a and the motor 124c to transmit the driving force generated by the motor 124c to the support plate 124a to the support plate 124a. ) to rotate between horizontal and vertical modes.

만약, 카메라 모듈에 대한 검사가 수평 모드 또는 수직 모드에서만 수행될 경우, 모터(124c)는 지지판(124a)이 수평 모드에서 수직 모드 또는 그의 역방향으로 회전할만큼의 구동력만을 제공하도록 제어될 수 있다.If the inspection of the camera module is performed only in the horizontal mode or the vertical mode, the motor 124c may be controlled to provide only a driving force sufficient to rotate the support plate 124a in the vertical mode or the reverse direction thereof in the horizontal mode.

카메라 모듈이 안착된 지지판(124a)의 각도에 따라 카메라 모듈에 가해지는 중력 각도 역시 틀어질 수 있기 때문에 지지판(124a)의 불안정 또는 부정확한 정렬은 카메라 모듈에 일정하지 않은 자세차를 야기할 수 있으며, 이는 부정확한 검사 결과를 초래한다.Since the angle of gravity applied to the camera module may also be shifted depending on the angle of the support plate 124a on which the camera module is seated, unstable or incorrect alignment of the support plate 124a may cause an inconsistent posture difference in the camera module. , which leads to inaccurate test results.

따라서, 카메라 모듈에 대한 검사가 수평 모드 또는 수직 모드에서만 수행될 경우, 지지판(124a)을 정확하 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬하는 것이 필요하다. 또한, 지지판(124a)을 수평 방향 또는 수직 방향으로 정확히 정렬하기 위해 강제 스톱퍼를 도입할 경우, 지지판(124a)은 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬될 때마다 강제 스톱퍼와 충돌할 수 밖에 없으며, 이는 소음, 진동의 원인이 될 수 있으며, 경우에 따라 지지판(124a)과 강제 스톱퍼 사이의 충격에 의해 안착된 카메라 모듈의 자세차가 달라질 우려가 있다.Therefore, when the inspection of the camera module is performed only in the horizontal mode or the vertical mode, it is necessary to accurately align the support plate 124a in the horizontal direction or the vertical direction. In addition, when a forced stopper is introduced to accurately align the supporting plate 124a in the horizontal or vertical direction, the supporting plate 124a has no choice but to collide with the forced stopper whenever it is aligned in the horizontal or vertical direction, which inevitably causes noise. , may be a cause of vibration, and in some cases, there is a fear that the difference in posture of the camera module seated by the impact between the support plate (124a) and the forced stopper is different.

따라서, 본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 강제 스톱퍼의 도입없이도 지지판(124a)을 정확히 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬하기 위해 리미트 센서가 사용될 수 있다.Accordingly, according to a further embodiment of the present invention, the limit sensor may be used to accurately align the support plate 124a in the horizontal or vertical direction without the introduction of a forced stopper.

일 측에 벨트 폴리(124d)가 구비된 지지판(124a)의 타측에는 지지판(124a)의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비될 수 있다.A limit sensor for limiting the movement range of the support plate 124a may be provided on the other side of the support plate 124a provided with the belt pulley 124d on one side.

리미트 센서는 지지판(124a)이 수평 방향 또는 수직 방향으로 정확히 정렬된 경우, 지지판(124a)의 자세를 고정하기 신호를 발생시킬 수 있다.The limit sensor may generate a signal for fixing the posture of the support plate 124a when the support plate 124a is accurately aligned in the horizontal or vertical direction.

또한, 다른 예에 따르면, 리미트 센서는 지지판(124a)과 회동하도록 지지판(124a)의 타 측에 구비된 플런저(124e)와 지지판(124a)이 수직 방향으로 정렬됐을 때 플런저(124e)가 위치하는 영역 및 지지판(124a)이 수평 방향으로 정렬됐을 때 플런저(124e)가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부(124f, 124f')를 포함할 수 있다.In addition, according to another example, the limit sensor is the plunger 124e and the support plate 124a provided on the other side of the support plate 124a to rotate with the support plate 124a when the plunger 124e is positioned in the vertical direction. It may include sensor units 124f and 124f' provided on a region where the plunger 124e is positioned when the region and the support plate 124a are aligned in the horizontal direction.

상술한 바와 같이, 플런저(124e)는 지지판(124a)의 타 측에 지지판(124a)과 회동하도록 구비되며, 예를 들어, 지지판(124a)이 수평 방향으로 정렬된 경우, 플런저(124e)는 수직 방향으로 정렬되어 제1 센서부(124f)에 의해 인식될 수 있으며, 지지판(124a)이 수직 방향으로 정렬된 경우, 플런저(124e)는 수평 방향으로 정렬되어 제2 센서부(124f')에 의해 인식될 수 있다.As described above, the plunger 124e is provided to rotate with the support plate 124a on the other side of the support plate 124a. For example, when the support plate 124a is aligned in the horizontal direction, the plunger 124e is vertical. aligned in the direction and recognized by the first sensor unit 124f. When the support plate 124a is aligned in the vertical direction, the plunger 124e is aligned in the horizontal direction and is detected by the second sensor unit 124f'. can be recognized

즉, 지지판(124a)이 수평 방향에서 수직 방향 또는 이의 역방향으로 90° 회전할 때, 플런저(124e) 역시 제1 센서부(124f)와 제2 센서부(124f') 사이에서 90° 회전하도록 구비된다.That is, when the support plate 124a rotates 90° from the horizontal direction to the vertical direction or the reverse direction thereof, the plunger 124e is also provided to rotate 90° between the first sensor unit 124f and the second sensor unit 124f'. do.

이 때, 제1 센서부(124f) 또는 제2 센서부(124f')에 의해 플런저(124e)가 인식된 경우, 지지판(124a)의 자세가 고정될 수 있다.At this time, when the plunger 124e is recognized by the first sensor unit 124f or the second sensor unit 124f', the posture of the support plate 124a may be fixed.

도 9는 도 7 및 도 8에 도시된 카메라 모듈 안착부의 이동 범위를 제한하기 위한 센서부(124f, 124f')를 개략적으로 나타낸 것이다.9 schematically shows sensor units 124f and 124f' for limiting the movement range of the camera module seating unit shown in FIGS. 7 and 8 .

도 9를 참조하면, 센서부(124f, 124f')는 서로 대향하도록 배치된 발광부(124g)와 수광부(124g')를 포함하며, 플런저(124e)가 발광부(124g)와 수광부(124g') 사이에 위치하여 수광부(124g')에 의한 수광 신호가 발생하지 않은 경우, 지지판(124a)의 자세를 고정하도록 작동할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the sensor units 124f and 124f' include a light emitting unit 124g and a light receiving unit 124g' disposed to face each other, and the plunger 124e includes the light emitting unit 124g and the light receiving unit 124g'. ), when the light receiving signal by the light receiving unit 124g' does not occur, it may operate to fix the posture of the support plate 124a.

카메라 모듈이 안착된 각도에 따라 자세차가 달리지며, 이에 따라 검사 결과도 달라질 수 있는 바, 지지판(124a)의 정렬 상태는 검사 결과의 정확성 및 신뢰성 등에 지대한 영향을 끼친다 할 수 있다.The posture difference varies depending on the angle at which the camera module is seated, and accordingly, the inspection result may also vary, and it can be said that the alignment state of the support plate 124a greatly affects the accuracy and reliability of the inspection result.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지지판(124a)은 모터(124c)로부터 수평 모드에서 수직 모드 또는 그의 역방향으로 회전할만큼의 구동력만을 제공받아 회전 구동함으로써 안착된 카메라 모듈이 정확히 상부 또는 측면을 바라보도록 할 수 있다.Therefore, according to various embodiments of the present invention, the support plate 124a receives only a driving force sufficient to rotate in the vertical mode or in the reverse direction from the motor 124c in the horizontal mode to rotate the seated camera module exactly on the top or side. can make you look at

또한, 본 발명은 강제 스톱퍼 없이 리미트 센서를 도입하여 지지판(124a)의 정렬 상태를 정확히 인식하고, 이를 통해 지지판(124a)의 회전 구동을 제어하는 것이 가능하다는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to accurately recognize the alignment state of the support plate (124a) by introducing a limit sensor without a forced stopper, and to control the rotational driving of the support plate (124a) through this.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, an embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible to variously modify and change the present invention by, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

카메라 모듈 검사 장치 : 100
본체 : 110
검사부 : 120
조작부 : 130
표시부 : 140
고정 테이블 : 122
회전 테이블 : 123
카메라 모듈 안착부 : 124
검사 유닛 : 125, 126, 127
지지판 : 124a
카메라 모듈 소켓 : 124b
모터 : 124c
벨트 폴리 : 124d
플런저 : 124e
센서부 : 124f, 124f'Camera module inspection device: 100
Body: 110
Inspection Department: 120
Control panel: 130
Display: 140
Fixed table: 122
Turn table: 123
Camera module seat: 124
Inspection units: 125, 126, 127
Support plate: 124a
Camera module socket: 124b
Motor: 124c
Belt pulley: 124d
Plunger: 124e
Sensor part: 124f, 124f'

Claims (8)

카메라 모듈이 안착되어 상기 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행되는 검사부를 구비하는 카메라 모듈 검사 장치로서,
상기 검사부는,
고정 테이블;
상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부;
상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛; 및
상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛;을 포함하는,
카메라 모듈 검사 장치.
A camera module inspection apparatus comprising an inspection unit on which a camera module is seated to simultaneously perform a plurality of inspections on the camera module,
The inspection unit,
fixed table;
a rotary table installed on the fixed table to be rotated in a forward or reverse direction;
a plurality of camera module seating units provided radially on the rotary table and having an area on which the camera module is mounted;
a plurality of inspection units provided radially on the fixed table; and
Containing; a drive unit for rotating the rotary table in a forward or reverse direction
Camera module inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈 안착부는,
수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판;
상기 지지판 상에 구비되어 상기 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓; 및
상기 지지판의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터;을 포함하며,
상기 지지판은 상기 카메라 모듈 소켓에 안착된 상기 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동하는,
카메라 모듈 검사 장치.
According to claim 1,
The camera module mounting portion,
support plate alignable in vertical or horizontal direction;
a camera module socket provided on the support plate to seat the camera module; and
It includes; a motor that provides a driving force to enable rotation of the support plate.
The support plate is rotationally driven so that the camera module seated in the camera module socket faces the top or the side,
Camera module inspection device.
 제2항에 있어서,
상기 지지판의 일 측에는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 구동력을 통해 상기 지지판을 회전 구동시키는 벨트 폴리가 구비되며,
상기 지지판의 타 측에는 상기 지지판의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비되는,
카메라 모듈 검사 장치.
3. The method of claim 2,
A belt pulley connected to the motor and rotationally driving the support plate through the driving force of the motor is provided on one side of the support plate,
The other side of the support plate is provided with a limit sensor for limiting the movement range of the support plate,
Camera module inspection device.
 제3항에 있어서,
상기 리미트 센서는,
상기 지지판이 수직 또는 수평 방향으로 정렬된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정하는,
카메라 모듈 검사 장치.
4. The method of claim 3,
The limit sensor is
When the support plate is aligned in a vertical or horizontal direction, fixing the posture of the support plate,
Camera module inspection device.
 제3항에 있어서,
상기 리미트 센서는,
상기 지지판과 회동하도록 상기 지지판의 타 측에 구비된 플런저; 및
상기 지지판이 수직 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 및 상기 지지판이 수평 방향으로 정렬됐을 때 상기 플런저가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부;
를 포함하며,
상기 센서부에 의해 상기 플런저가 인식된 경우, 상기 지지판의 자세를 고정하는,
카메라 모듈 검사 장치.
4. The method of claim 3,
The limit sensor is
a plunger provided on the other side of the support plate to rotate with the support plate; and
a sensor unit provided on a region in which the plunger is positioned when the support plate is aligned in a vertical direction and a region in which the plunger is positioned when the support plate is aligned in a horizontal direction;
includes,
When the plunger is recognized by the sensor unit, fixing the posture of the support plate,
Camera module inspection device.
 제5항에 있어서,
상기 센서부는 서로 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비하며,
상기 플런저가 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 위치할 때,
상기 지지판의 자세를 고정하는,
카메라 모듈 검사 장치.
6. The method of claim 5,
The sensor unit includes a light emitting unit and a light receiving unit disposed to face each other,
When the plunger is positioned between the light emitting part and the light receiving part,
fixing the posture of the support plate,
Camera module inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 회전 테이블의 중심을 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부에 연결되는 배선을 더 포함하며,
상기 배선은 상기 고정 테이블의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 상기 회전 테이블의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 상기 회전 테이블의 회전에 따라 상기 제2 기준점이 상기 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성하되,
상기 복수의 카메라 모듈 안착부가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 상기 구동 유닛은 상기 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는,
카메라 모듈 검사 장치.
According to claim 1,
Further comprising a wiring connected to each camera module seat through the center of the rotary table,
In the wiring, a first reference point set at an arbitrary position of the fixed table and a second reference point set at an arbitrary position of the rotary table are aligned. Form a twist by an angle corresponding to the displacement angle rotated through it,
When the number of the plurality of camera module seating units is N (where N is an integer greater than or equal to 2), the driving unit rotates the rotary table forward or rotating in the reverse direction,
Camera module inspection device.
 고정 테이블;
상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부;
상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛;
상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛; 및
상기 회전 테이블의 중심을 관통하여 각각의 카메라 모듈 안착부에 연결되는 배선;
을 포함하는 검사부가 구비된 카메라 모듈 검사 장치를 이용한 카메라 모듈의 검사 방법으로서,
상기 배선은 상기 고정 테이블의 임의의 위치에 설정된 제1 기준점과 상기 회전 테이블의 임의의 위치에 설정된 제2 기준점이 정렬된 상태에서 상기 회전 테이블의 회전에 따라 상기 제2 기준점이 상기 제1 기준점을 통과하여 회전하는 변위각에 해당하는 각도만큼의 꼬임을 형성하되,
상기 복수의 카메라 모듈 안착부가 N개(여기서, N은 2 이상의 정수)인 경우, 상기 구동 유닛은 상기 배선의 꼬임이 최대 360°* (N-1)/N 이하가 되도록 상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 작동하는,
카메라 모듈 검사 방법.
fixed table;
a rotary table installed on the fixed table to be rotated in a forward or reverse direction;
a plurality of camera module seating units provided radially on the rotary table and having an area on which the camera module is mounted;
a plurality of inspection units provided radially on the fixed table;
a driving unit for rotating the rotary table in a forward or reverse direction; and
a wire passing through the center of the rotary table and connected to each camera module seat;
A method of inspecting a camera module using a camera module inspection apparatus having an inspection unit comprising:
In the wiring, a first reference point set at an arbitrary position of the fixed table and a second reference point set at an arbitrary position of the rotary table are aligned. Form a twist by an angle corresponding to the displacement angle rotated through it,
When the number of the plurality of camera module seating units is N (where N is an integer greater than or equal to 2), the driving unit rotates the rotary table forward or act to rotate in the reverse direction,
How to inspect the camera module.
KR1020210162715A 2016-05-17 2021-11-23 Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same KR20210148025A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210162715A KR20210148025A (en) 2016-05-17 2021-11-23 Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160060108A KR20170068361A (en) 2015-12-08 2016-05-17 Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same
KR1020210162715A KR20210148025A (en) 2016-05-17 2021-11-23 Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160060108A Division KR20170068361A (en) 2015-12-08 2016-05-17 Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210148025A true KR20210148025A (en) 2021-12-07

Family

ID=78868716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210162715A KR20210148025A (en) 2016-05-17 2021-11-23 Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210148025A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100709991B1 (en) Camera module inspection system
KR20170068361A (en) Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same
CN107743583B (en) Apparatus, method and computer program product for inspecting at least a side surface of a semiconductor device
TWI669485B (en) Image capturing combination adjustable automated optical inspection equipment and image capturing combination adjusting method
KR20100038154A (en) Camera module
KR20210148027A (en) Handler for inspecting camera module and apparatus for inspecting camera module comprising the same
CN105516708A (en) Camera module multi-point parameter automatic detection device
KR101469158B1 (en) Detecting device of camera lense module and detecting method thereof
KR101871648B1 (en) Socket unit for testing camera module and tester using the same
KR101924413B1 (en) Apparatus and Method for inspecting Flexible Printed Circuit Board
KR102142618B1 (en) Switching board for camera module test operation, operation unit based on switching board, and method for controlling said operation unit
CN111239448B (en) Test machine and method for calibrating probe card and device under test
CN110740255A (en) Focusing apparatus and method
KR20210148025A (en) Apparatus for inspecting camera module and method for inspecting camera module using the same
US20170316577A1 (en) Apparatus and method for checking whether table is at tilt
TWI661240B (en) Lens element conveying mechanism, controller, optical axis adjustment device, optical module manufacturing equipment and manufacturing method thereof
KR20190033167A (en) Apparatus for inspecting camera module
KR102340260B1 (en) Apparatus for testing camera module
CN210112133U (en) Focusing apparatus
US10408607B2 (en) Apparatus and method for checking whether table is at tilt
JP2007104302A (en) Camera module, lens mounting device, focus adjusting device, and inspecting device
US11122445B2 (en) System and method for mobile device functionality testing
KR20210148026A (en) Apparatus for inspecting camera module
KR20190136794A (en) Appearance inspecting apparatus of camera module using multi camera
TWI440838B (en) Flare testing device

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal