JP2007104302A - Camera module, lens mounting device, focus adjusting device, and inspecting device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、検査などに使用するテストパッドを備えたカメラモジュールに関するものである。 The present invention relates to a camera module provided with a test pad used for inspection or the like.
カメラモジュールのレンズ実装、フォーカスの調整、撮影画像の検査などの工程では、カメラモジュールを1個ずつレンズ実装装置、フォーカス調整装置、及び検査装置に各々セッティングして行っている。このように1個ずつカメラモジュールを装置にセッティングして各工程を実施すると相当な時間が必要になり、レンズ実装、カメラモジュールのフォーカス調整ならびに検査等のタクトが長くなる。また、カメラモジュールの搬送やセッティングなどの工程を含めて自動化を図ると、検査時間等を短縮することはできるが自動化に必要な各装置に多大なコストが必要になる。そこで各工程で使用する装置のコストを抑えつつ各々の工程に要する時間を短縮することが重要になる。
例えば、固体撮像素子と電子部品とを実装したフレキシブル基板から成る撮像装置において、電子部品を実装した部分から切り取り可能なテストパッド部を設け、この部分に形成したテストパッドを用いて電気的特性の検査を行うように構成したものがある(例えば、特許文献1参照)。このように、電子部品を実装してフレキシブル基板を折り曲げる製造工程の途中でも検査を行えるようにして、作業性・信頼性を向上させている。
In the process of mounting the lens of the camera module, adjusting the focus, and inspecting the photographed image, the camera module is set to the lens mounting device, the focus adjustment device, and the inspection device one by one. If each camera module is set in the apparatus one by one in this way and each process is performed, a considerable amount of time is required, and tacts such as lens mounting, camera module focus adjustment, and inspection become longer. Further, if automation is performed including processes such as camera module conveyance and setting, the inspection time can be shortened, but each apparatus required for automation requires great costs. Therefore, it is important to reduce the time required for each process while suppressing the cost of the apparatus used in each process.
For example, in an imaging device composed of a flexible substrate on which a solid-state imaging device and an electronic component are mounted, a test pad portion that can be cut out from a portion on which the electronic component is mounted is provided, and electrical characteristics are measured using the test pad formed on this portion. There exists what was comprised so that it might test | inspect (for example, refer patent document 1). In this manner, inspection can be performed even during the manufacturing process in which electronic components are mounted and the flexible substrate is bent, thereby improving workability and reliability.
従来のカメラモジュールは以上のように構成されているので、1個ずつ検査装置に設置して検査を行うため検査タクトが長時間になり、同様にレンズ実装やフォーカス調整を行う場合も1個ずつ装置に設置しなければならないことから、多くの時間や製造コストを要するという課題があった。 Since the conventional camera module is configured as described above, the inspection tact takes a long time because it is installed in the inspection apparatus one by one, and when the lens is mounted and focus adjustment is performed one by one. Since it must be installed in the apparatus, there is a problem that a lot of time and manufacturing cost are required.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カメラモジュールのレンズ実装、フォーカス調整、及び動作検査のタクトを、コストを抑制しながら短縮することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to shorten the tact times of camera module lens mounting, focus adjustment, and operation inspection while suppressing costs.
この発明に係るカメラモジュールは、基板の撮像素子を実装する面の裏面に、外部装置との信号及び電源の接続を行うコネクタの端子配線にテストパッドを備えたものである。 In the camera module according to the present invention, a test pad is provided on a terminal wiring of a connector for connecting a signal and a power source to an external device on the back surface of a surface on which an image sensor is mounted.
この発明によれば、基板の撮像素子を実装する面の裏面にコネクタの端子と接続しているテストパッドを備えたので、複数のカメラモジュールを多面取りしたシート基板でカメラモジュールを各々分割することなく動作させてレンズ実装、フォーカス調整、及び動作を検査することができ、これらのタクトを短縮することができるという効果がある。 According to the present invention, since the test pad connected to the connector terminal is provided on the back surface of the surface on which the image pickup device of the substrate is mounted, each of the camera modules is divided by the sheet substrate having a plurality of camera modules. It is possible to inspect the lens mounting, the focus adjustment, and the operation by operating without any problem, and the tact can be shortened.
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1−1及び図1−2は、この発明の実施の形態1によるカメラモジュールの概観を示す説明図である。図1−1はカメラモジュール1の表面の概観を示したもので、図1−2はカメラモジュール1の裏面の概観を示したものである。図1−1に示したように撮像に使用するレンズ2は、カメラモジュール1の基板3の表面側に、詳細な図示を省略した例えばマウント部材を用いて実装されている。レンズ2の背後には、図示されない撮像素子等から成る回路が基板3に構成されている。また、レンズ2と同様に基板3の表面側には、カメラモジュール1を外部装置等と電気的に接続するコネクタ4が実装されている。
図1−2に示したように基板3の裏面側には、例えばレンズ2の背後となる部位に複数のテストパッド5が設けられている。テストパッド5は、例えばコネクタ4の端子数と同数設けられ、コネクタ4を介してカメラモジュール1が入出力する各信号をモニタ可能なように、前述の基板3に構成されている回路ならびにコネクタ4と接続されている。
An embodiment of the present invention will be described below.
FIGS. 1-1 and 1-2 are explanatory views showing an overview of the camera module according to
As shown in FIG. 1B, a plurality of
図2は、実施の形態1によるカメラモジュールの回路構成を示すブロック図である。図1−1及び図1−2に示したものと同一部分に同じ符号を使用する。前述のようにレンズ2の背後には、撮像素子の例えばCCDあるいはCMOSイメージセンサなどのセンサ10が配置されている。センサ10は相関2重サンプリング/ゲインコントロールアンプ(以下、CDS/AGC部と記載する)11に接続されている。このCDS/AGC部11は、アナログ/デジタルコンバータ(以下、ADC部と記載する)に接続されている。またADC部12は、シグナルプロセッサ(以下、DSP部と記載する)13に接続されている。このDSP部13には、タイミングパルス/同期パルス発生部(以下、TG/SG部と記載する)14が接続されている。また、TG/SG部14は、例えばセンサ10を駆動するドライブ信号を当該センサ10へ供給するように接続されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the camera module according to the first embodiment. The same reference numerals are used for the same parts as those shown in FIGS. 1-1 and 1-2. As described above, behind the
カメラモジュール1の外部からDSP部13へ供給される電源VDDの配線は、コネクタ4からテストパッド5を介してDSP部13へ接続され、DSP部13から外部へ出力される画像信号DATAならびにクロック信号DCLKの配線も、テストパッド5を介してコネクタ4へ接続されている。
TG/SG部14には、カメラモジュール1の外部から外部クロック信号EXTCLK及びリセット信号RESETが入力される。これらの信号も各々コネクタ4からテストパッド5を介して入力される。また、TG/SG部14から垂直ドライブ信号VD及び水平ドライブ信号HDが、テストパッド5を介してコネクタ4から外部へ出力するように接続配線されている。
The wiring of the power supply VDD supplied from the outside of the
An external clock signal EXTCLK and a reset signal RESET are input to the TG /
インタフェース部(以下、I/F部と記載する)15は、カメラモジュール1の外部から制御されるとき、例えばCDS/AGC部11などの動作を外部接続しているパソコンなどの外部装置によって調整するとき、当該外部装置との入出力信号を処理可能な信号へ変換するもので、例えばデータSDAやクロック信号SCLなどの入出力処理を行うものである。データSDAやクロック信号SCLも、コネクタ4を介して外部装置と接続され、コネクタ4とI/F部15等とを接続する配線にテストパッド5が設けられている。また、カメラモジュール1の外部からコネクタ4を介して供給されるI/F部15などの電源IOVDDも、配線途中にテストパッド5が設けられている。
なお、図2ではテストパッド5を一つのブロックとして表しているが、前述のように各信号等の配線ライン毎に設けられている。
When the interface unit (hereinafter referred to as I / F unit) 15 is controlled from the outside of the
In FIG. 2, the
図3は、実施の形態1によるカメラモジュールを示す説明図である。この図は、シート基板20に複数のカメラモジュール1が構成されている様子を表したもので、該シート基板20の表面を見たものである。シート基板20には、前述のような各部品等を実装することにより複数のカメラモジュール1が組み立てられ、所定の位置で分割/切り離すことができるように加工がなされている。即ち、シート基板20には複数個分の基板3が多面取りされている。図3に例示したシート基板20は、1枚のシート基板20において16個のカメラモジュール1を組み立てることができるように、基板3の配線パターン等を形成させたものである。シート基板20の例えば四隅には、後述する各装置のシート基板固定治具への取り付けに使用する位置決め孔21が設けられている。なお、図3に例示したシート基板20には16個のカメラモジュール1が多面取りされているが、1シートあたりに設けられるカメラモジュール1の個数は、該カメラモジュール1の大きさ等によって異なる。また、シート基板20ならびにシート基板20に多面取りされている基板3は、フレキシブル基板に限定されるものではない。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the camera module according to the first embodiment. This figure shows a state in which a plurality of
図4は、実施の形態1によるレンズ実装装置の概略構成を示す説明図である。この図は、前述のシート基板20へ各回路素子等を実装した後、シート基板20に構成された複数の各カメラモジュール1にレンズ2を実装する装置の内部を側方視したときの、当該装置を構成する各部の配置を示したものである。なお、本発明の特徴を明確に表現するため、例えば各カメラモジュール1へレンズ2を実装する実装手段などの図示を省略している。
レンズ実装装置30の内部には、レンズ2を取り付けるカメラモジュール1の動作を確認するときに撮像する模様等が描かれたチャート31、チャート31を照らす照明装置32が備えられている。図4に例示したレンズ実装装置30は、前述のシート基板20をシート基板固定治具33の表面に搭載するように構成されており、チャート31は、シート基板固定治具33の上方の例えばレンズ実装装置30内部の天井面に配置されている。照明装置32は、チャート31の面照度が均一になるように配置され、例えば複数個設置されている。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the lens mounting apparatus according to the first embodiment. This figure shows the state when the circuit elements and the like are mounted on the above-described
Inside the lens mounting device 30, a
シート基板固定治具33は、図3に示したシート基板20の位置決め孔21に挿通する位置決めピン34を表面側に複数設けており、ベースユニット部35を構成する治具移動機構部36に支持されている。また、シート基板固定治具33は、表側即ち図4において上面側にシート基板20を搭載したとき、シート基板20の各カメラモジュール1に備えられている全てのテストパッド5が、当該シート基板固定治具33の裏側において下方へ露出するように構成されている。
The sheet
シート基板固定治具33の下方には、上記のテストパッド5へ接触させるプローブ37が配置されている。このプローブ37は、図4において上下方向に移動するように例えば治具移動機構部36に、あるいは治具移動機構部36から独立している移動機構部に取り付けられ、カメラモジュール1のテストパッド5へ接触した状態で入出力する信号等を画像処理部38、もしくは画像信号処理部38を介してパソコン39へ入出力するように接続されている。また、パソコン39は、プローブ37の上下方向の移動を制御するように該プローブ37を支持している治具移動機構部36あるいは前述の独立した移動機構部へ接続されている。また、パソコン39は、シート基板固定治具33をレンズ実装装置30内部において上下方向に移動させるとき、該シート基板固定治具33を支持している治具移動機構部36を制御するように接続されている。
また、コントロールボックス40は、自ら備える押しボタンになされた操作に応じて治具移動機構部36の動作制御を行うように接続されており、レンズ実装装置30内部において水平方向、即ち水平な面一上で図中左右及び奥行きの各方向にシート基板固定治具33を移動させるときの、治具移動機構部36の動作を制御するように構成されている。
A
Further, the control box 40 is connected so as to control the operation of the jig moving
次に動作について説明する。
図5は、実施の形態1によるカメラモジュールへのレンズ実装の動作を示すフローチャートである。初めに作業者がパソコン39を操作して、パソコン39に備えられているソフトウェアの中からレンズ実装に使用する制御プログラムを起動させておく(ステップST101)。次にレンズ2の実装工程を施すシート基板20を、シート基板固定治具33へセットする(ステップST102)。これは前述のようにシート基板固定治具33に備えられている位置決めピン34をシート基板20の位置決め孔21に挿入して、シート基板20をシート基板固定治具33の表側に固定する。この後、シート基板20に備えられている複数のカメラモジュール1の中でレンズ2の実装を行わないものを入力する。このレンズ実装工程から除外するカメラモジュール1の指定は、例えばシート基板20に構成されている各カメラモジュール1に予めナンバー(以下、No.と記載する)を設定しておき、レンズ2を実装しないカメラモジュール1のNo.を、コントロールボックス40の押しボタンを操作して指定する(ステップST103)。この後、コントロールボックス40に備えられた押しボタンの中の開始ボタンを押して(ステップST104)、シート基板20へレンズ2の実装を開始する。
Next, the operation will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of mounting a lens on the camera module according to the first embodiment. First, an operator operates the personal computer 39 to activate a control program used for lens mounting from software provided in the personal computer 39 (step ST101). Next, the
前述のようにコントロールボックス40の開始ボタンが操作されると、治具移動機構部36は、シート基板20の所定のカメラモジュール1がレンズ実装の工程を行う位置となるようにシート基板固定治具33を移動させ、例えばNo.1のカメラモジュール1を、プローブ37の上方となる位置へ移動させる。このとき治具移動機構部33は、シート基板固定治具33を水平方向に、即ち図4において左右や奥行き方向に移動させる。この後、プローブ37を支持している治具移動機構部36あるいは独立した移動機構部は、パソコン39になされた指示操作に応じてプローブ37を上方へ移動させ、プローブ37に備えられている複数の検査ピンをカメラモジュール1のテストパッド5へ各々もれなく接触させる。なお、レンズ実装工程を施すとき、必要に応じて作業者がパソコン39を操作して、図4に示したレンズ実装装置30内部の上下方向に治具移動機構部36を駆動してシート基板固定治具33を移動させ、レンズ実装装置30内部におけるシート基板20の配置高さを調整する。
As described above, when the start button of the control box 40 is operated, the jig moving
このようにプローブ37をカメラモジュール1のテストパッド5へ接触させた後、パソコン39は電源や制御信号等をプローブ37を介してカメラモジュール1へ入力して撮像動作を行わせる。このときカメラモジュール1から出力された画像信号を、プローブ37を介して画像処理部38へ入力し、例えばパソコン39のLCD等の表示手段が表示できるように画像処理を行って、当該画像を表示させる(ステップST105)。この表示画像を見ながら、例えば手動作業で、あるいは実装機構を有する実装手段を使用して、レンズ2の実装作業を行う(ステップST106)。レンズ2を実装させるカメラモジュール1は、前述のように移動したシート基板固定治具33によってレンズ実装装置30内部の所定の位置に配置されたことになり、この位置から例えば図4に示したように照明装置32によって照らし出されているチャート31を撮像している。パソコン39の表示手段に、例えばこのチャート31を表示させ、この画像を視認しながらレンズ2を当該カメラモジュール1へ取り付ける。
After the
図6は、実施の形態1によるカメラモジュールとプローブとを示す説明図である。図4等に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。この図ではカメラモジュール1を単品として表しているが、プローブ37をテストパッド5へ接触させているときには、まだシート基板20から分割されていない。上記のようにシート基板固定治具33にシート基板20を搭載して、いずれかのカメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させるとき、図6に示したようにプローブ37はカメラモジュール1の下方に位置する。そのためカメラモジュール1の画角の範囲aに干渉するものが無く、カメラモジュール1を起動させて上記説明のようにチャート31を撮像しながらレンズ2を実装することが可能になる。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the camera module and the probe according to the first embodiment. The same reference numerals are used for the same parts as those shown in FIG. In this figure, the
図7は、実施の形態1によるカメラモジュールのレンズ実装装置の動作を示す説明図である。図4等に示したものと同一部分に同じ符号を使用して説明する。
図7に状態Aとして示したように、例えばNo.1としたカメラモジュール1にプローブ37を接触させてレンズ2を実装した後、状態Bのようにプローブ37を破線の矢印41の示す下方へ移動させ、No.1のカメラモジュール1のテストパッド5からプローブ37を離す。また、No.1のカメラモジュール1へのレンズ2の実装が済むと、作業者によってコントロールボックス40に備えられている終了ボタンが押される(ステップST107)。コントロールボックス40は、このボタン操作に応じてシート基板20に構成されている全て、もしくはレンズ実装を行わないものを除いて全てのカメラモジュール1にレンズ2を実装したか否かを、例えばこれまで終了ボタンが押された回数やシート基板固定治具33の移動回数や移動方向などから判定する(ステップST108)。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the operation of the lens mounting device for the camera module according to the first embodiment. Description will be made using the same reference numerals for the same parts as those shown in FIG.
As shown as state A in FIG. After mounting the
上記のステップST108の過程において、まだレンズ実装を終えていないものがあると判定した場合、コントロールボックス40は治具移動機構部36を制御して、まだレンズ2を実装していない例えばNo.2のカメラモジュール1がプローブ37の上方に位置するように、図7の状態Cのようにシート基板固定治具33を破線の矢印42の示す方向へ、即ちシート基板20を水平に移動させ、状態Dのようにプローブ37を破線の矢印43の示す方向へ移動させ、即ちNo.2のカメラモジュール1に向って上昇させて該No.2のカメラモジュール1のテストパッド5へ接触させる。この後、ステップST105の過程に戻って以降の過程を同様に処理する。例えば、図3に示したシート基板20のように、全てのカメラモジュール1へレンズ2を実装する場合には、上記のステップST105〜ST108の過程を16回繰り返すことになる。
In the process of step ST108, if it is determined that there is a lens that has not been mounted yet, the control box 40 controls the
ステップST108の過程において、全てのカメラモジュール1にレンズ2を実装したと判定した場合には、例えばパソコン39が作業者へその旨を報知して待機状態となるように各部の制御を行い、シート基板20を作業者がシート基板固定治具33から取り外し(ステップST109)、当該シート基板20のレンズ実装工程を終了する。
なお、上記コントロールボックス40によって行われている各処理を、パソコン39を用いて処理し、各動作の制御を同様に行うようにしてもよい。
In the process of step ST108, if it is determined that the
It should be noted that each process performed by the control box 40 may be processed using the personal computer 39 to control each operation in the same manner.
以上のように実施の形態1によれば、複数のカメラモジュール1を構成させたシート基板20をシート基板固定治具33に搭載し、その下方から各カメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させてカメラモジュール1を起動させ、出力画像を視認しながらレンズ2を実装するようにしたので、各々のカメラモジュール1を分割することなくレンズを適確に実装することができ、レンズ実装に要するタクトを短縮することができるという効果がある。特にカメラモジュール1の基板3がフレキシブルな素材からなる場合には、当該基板3の把持等が困難なため装置への取り付けや取り外しに時間が掛かる。このような基板3を用いる場合には、各カメラモジュール1を分割することなく、1つのシート基板20の取り付け、あるいは取り外しを行うようにすると、所要時間を効果的に短縮することができる。
また、カメラモジュール1のコネクタ4に接続されている全ての配線に対してテストパッド5を備えているので、コネクタ4から出力されている画像信号を視認しながらレンズ実装を行うことができるという効果がある。
As described above, according to the first embodiment, the
In addition, since the
また、レンズ2が実装されている面とは反対側にテストパッド5を配置しているので、レンズ2を実装するときカメラモジュール1が撮像した画像に干渉するものがないという効果がある。
また、テストパッド5を使用することにより、1つのシート基板20に多面取りされたカメラモジュール1を分割することなく、各々のカメラモジュール1を動作させてレンズ実装を行うことができるという効果がある。
In addition, since the
Further, the use of the
実施の形態2.
実施の形態2によるカメラモジュールのフォーカス調整装置は、図4に示した装置と概ね同様に構成されている。図4に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を用いて説明する。また、実施の形態1で説明したレンズ実装装置30と同様に構成されている部分の重複説明を省略し、図4に示した装置を実施の形態2によるフォーカス調整装置50として、その特徴となる部分を説明する。
The camera module focus adjustment apparatus according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the apparatus shown in FIG. The same reference numerals are used for the same or corresponding parts as those shown in FIG. Further, the description of the same parts as those of the lens mounting apparatus 30 described in the first embodiment is omitted, and the apparatus shown in FIG. 4 is characterized as the focus adjustment apparatus 50 according to the second embodiment. The part will be explained.
図8は、この発明の実施の形態2によるフォーカス調整装置に備えられているチャートを示す説明図である。図8に示したものは、フォーカス調整装置用のチャート例であり、レンズ実装装置や検査装置において使用するチャートとは図柄が異なる。
図4に示した装置を実施の形態2によるフォーカス調整装置50としたとき、図4のチャート31として、例えば図8に示したような模様を有するチャートが備えられている。ここで図8に例示したチャート31はトラッキングチャートとよばれ、撮像動作時のフォーカス調整に使用されているものである。なお、フォーカス調整装置50のシート基板固定治具33に搭載されているシート基板20は、既にレンズ2を実装したカメラモジュール1を有するものである。このカメラモジュール1は、実施の形態1で図1〜3を用いて説明したものと同様にテストパッド5を備えて構成されている。
また、フォーカス調整装置50の内部に備えている照明装置32、シート基板固定治具33、ベースユニット部35、治具移動機構部36、及びプローブ37などは実施の形態1で説明したものと同様に配置され、またさらに画像処理部38、パソコン39、及びコントロールボックス40も実施の形態1で説明したものと同様に接続/構成されている。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a chart provided in the focus adjustment apparatus according to
When the apparatus shown in FIG. 4 is used as the focus adjustment apparatus 50 according to the second embodiment, a chart having a pattern as shown in FIG. 8 is provided as the
The
次に動作について説明する。
図9は、実施の形態2によるカメラモジュールのフォーカス調整装置の動作を示すフローチャートである。
作業者がパソコン39を操作して、パソコン39に備えられているソフトウェアの中からフォーカス調整に使用する制御プログラムを起動させる(ステップST201)。次にカメラモジュール1のフォーカス調整工程を施すシート基板20を、シート基板固定治具33へセットする(ステップST202)。これは実施の形態1で説明したようにシート基板固定治具33に備えられている位置決めピン34をシート基板20の位置決め孔21に挿入して、シート基板20をシート基板固定治具33の表側に固定する。
Next, the operation will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera module focus adjusting apparatus according to the second embodiment.
The operator operates the personal computer 39 to activate a control program used for focus adjustment from software provided in the personal computer 39 (step ST201). Next, the
この後、シート基板20に備えられている複数のカメラモジュール1の中でフォーカス調整を行わないものを入力する。このフォーカス調整工程から除外するカメラモジュール1の指定は、実施の形態1で説明したレンズ実装を行わないものを指定するように、例えばカメラモジュール1のNo.を、コントロールボックス40の押しボタンの操作によって指定する(ステップST203)。この後、コントロールボックス40に備えられた押しボタンの中の開始ボタンを押して(ステップST204)、シート基板20の各カメラモジュール1のフォーカス調整を開始する。
After that, among the plurality of
前述のようにコントロールボックス40の開始ボタンが操作されると、コントロールボックス40は治具移動機構部36を制御して、シート基板20の所定のカメラモジュール1がフォーカス調整の工程を行う位置となるようにシート基板固定治具33を移動させ、例えばNo.1のカメラモジュール1を、プローブ37の上方となる位置へ移動させる。このとき治具移動機構部33は、シート基板固定治具33を水平方向に移動させる。この後、プローブ37を支持している治具移動機構部36あるいは独立した移動機構部は、パソコン39になされた指示操作に応じてプローブ37を例えば上方へ移動させ、プローブ37に備えられている複数の検査ピンをカメラモジュール1のテストパッド5へ各々もれなく接触させる。なお、フォーカス調整工程を施すとき、必要に応じて作業者がパソコン39を操作し、フォーカス調整装置50内部の上下方向に治具移動機構部36を駆動してシート基板固定治具33を移動させ、フォーカス調整装置50内部におけるシート基板20の配置高さを調整する。
As described above, when the start button of the control box 40 is operated, the control box 40 controls the
前述のようにプローブ37をカメラモジュール1のテストパッド5へ接触させた後、パソコン39は電源や制御信号等をプローブ37を介してカメラモジュール1へ入力してチャート31の撮像動作を行わせる。このときカメラモジュール1から出力された画像信号を、プローブ37を介して画像処理部38へ入力し、例えばパソコン39の表示手段が表示できるように画像処理を行って、当該画像を表示させる(ステップST205)。この表示画像を見ながら、例えば手動作業で、あるいは調整用ツール等などフォーカス調整手段を使用して調整作業を行う(ステップST206)。フォーカスを調整するカメラモジュール1は、前述のように移動したシート基板固定治具33によってレンズ実装装置30内部の所定の位置に配置されたことになり、この位置から例えば図4に示したように照明装置32によって照らし出されているチャート31を撮像している。
After the
パソコン39の表示手段には、例えば図8に示したようなチャート31が表示されており、この画像を視認しながら例えばレンズ2のマウント等に構成されているフォーカス調整部を調整する。なお、実施の形態1で説明したものと同様に、フォーカス調整装置50ではカメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させるとき、カメラモジュール1の画角の範囲に干渉するものが無ないことから、チャート31を撮像しながらフォーカス調整を行うことができる。
For example, a
例えばNo.1としたカメラモジュール1のフォーカスを調整した後、プローブ37を下方へ移動させてNo.1のカメラモジュール1のテストパッド5から離す。No.1のカメラモジュール1のフォーカス調整が済んで、作業者によってコントロールボックス40に備えられている終了ボタンが押されると(ステップST207)、コントロールボックス40は、シート基板20に構成されている全て、もしくはフォーカス調整を行わないものを除いて全てのカメラモジュール1のフォーカスを調整したか否かを、例えばこれまで終了ボタンが押された回数やシート基板固定治具33の移動方向ならびに移動回数などから判定し(ステップST208)、まだ終えていないものがある場合には、治具移動機構部36を制御してプローブ37の上方に例えばまだ未調整のNo.2のカメラモジュール1が位置するように、シート基板固定治具33を水平方向に移動させる。この後、ステップST205の過程に戻って以降の過程を同様に処理する。ステップST205〜ST208の過程は、実施の形態1で説明したように例えばシート基板20に16個のカメラモジュール1が構成されており、さらにレンズ2を各々実装しているときには16回繰り返される。なお、上記のコントロールボックス40の制御による治具移動機構部36の動作は、実施の形態1で図7を用いて説明した動作と同様なものである。
For example, no. After adjusting the focus of the
ステップST208の過程において、全てのカメラモジュール1のフォーカスを調整したと判定した場合には、例えばパソコン39が作業者へその旨を報知して各部を待機状態とする制御を行い、シート基板20を作業者がシート基板固定治具33から取り外し(ステップST209)、当該シート基板20のフォーカス調整工程を終了する。
なお、上記コントロールボックス40によって行われている各処理を、パソコン39を用いて処理し、各動作の制御を同様に行うようにしてもよい。
In the process of step ST208, when it is determined that the focus of all the
It should be noted that each process performed by the control box 40 may be processed using the personal computer 39 to control each operation in the same manner.
以上のように実施の形態2によれば、複数のカメラモジュール1を構成させたシート基板20をシート基板固定治具33に搭載し、その下方から各カメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させてカメラモジュール1を起動させ、出力画像を視認しながらフォーカス調整を行うようにしたので、各々のカメラモジュール1を分割することなく適確にフォーカスを調整することができ、フォーカス調整に要するタクトを短縮することができるという効果がある。特にカメラモジュール1の基板3がフレキシブルな素材からなる場合には、当該基板3の把持等が困難なため装置への取り付けや取り外しに時間が掛かる。このような基板3を用いる場合には、各カメラモジュール1を分割することなく、1つのシート基板20を取り付け、あるいは取り外すようにすると、所要時間を効果的に短縮することができる。
また、カメラモジュール1はコネクタ4に接続されている全ての配線に対してテストパッド5を備えているので、コネクタ4から出力されている画像信号を視認しながらフォーカス調整を行うことができるという効果がある。
As described above, according to the second embodiment, the
In addition, since the
また、レンズ2が実装されている面とは反対側にテストパッド5を配置しているので、フォーカス調整を行うときカメラモジュール1が撮像する画像に干渉するものがないという効果がある。
また、テストパッド5を使用することにより、1つのシート基板20に多面取りされたカメラモジュール1を分割することなく、各々のカメラモジュール1を動作させてフォーカス調製を行うことができるという効果がある。
Further, since the
In addition, the use of the
実施の形態3.
実施の形態3によるカメラモジュールの検査装置は、図4に示した装置と概ね同様に構成されている。図4に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、また、実施の形態1で説明したレンズ実装装置30と同様に構成されている部分の重複説明を省略し、図4に示した装置を実施の形態3による検査装置60として説明する。
なお、検査装置60のシート基板固定治具33に搭載されているシート基板20は、既にレンズ2を実装してフォーカス調整を施したカメラモジュール1を有するものである。このカメラモジュール1は、実施の形態1で図1〜3を用いて説明したものと同様にテストパッド5を備えて構成されている。
また、検査装置60の内部に備えている照明装置32、シート基板固定治具33、ベースユニット部35、治具移動機構部36、及びプローブ37などは実施の形態1で説明したものと同様に配置され、またさらに画像処理部38、パソコン39、及びコントロールボックス40も実施の形態1で説明したものと同様に接続/構成されている。
Embodiment 3 FIG.
The camera module inspection apparatus according to the third embodiment is configured in substantially the same manner as the apparatus shown in FIG. The same reference numerals are used for parts that are the same as or correspond to those shown in FIG. 4, and redundant description of parts that are configured similarly to the lens mounting apparatus 30 described in
The
Further, the
次に動作について説明する。
図10は、この発明の実施の形態3によるカメラモジュールの検査装置の動作を示すフローチャートである。
作業者がパソコン39を操作して、パソコン39に備えられているソフトウェアの中からカメラモジュール1の動作の検査に使用する制御プログラムを起動させる(ステップST301)。次にカメラモジュール1の動作検査を施すシート基板20を、シート基板固定治具33へセットする(ステップST302)。これは実施の形態1で説明したようにシート基板固定治具33に備えられている位置決めピン34をシート基板20の位置決め孔21に挿入して、シート基板20をシート基板固定治具33の表側に固定する。
Next, the operation will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the camera module inspection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
The operator operates the personal computer 39 to activate a control program used for checking the operation of the
この後、シート基板20に備えられている複数のカメラモジュール1の中で検査を行わないものを指定/入力する。この検査工程から除外するカメラモジュール1の指定は、実施の形態1で説明したレンズ実装を行わないものを指定する場合と同様に、例えばカメラモジュール1のNo.を、コントロールボックス40の押しボタンの操作によって指定する(ステップST303)。この後、コントロールボックス40に備えられた押しボタンの中の開始ボタンを押して(ステップST304)、シート基板20の各カメラモジュール1の検査を開始する。
After that, one of the plurality of
前述のようにコントロールボックス40の開始ボタンが操作されると、コントロールボックス40あるいはパソコン39が治具移動機構部36を制御して、シート基板20の所定のカメラモジュール1が検査工程を行う位置となるようにシート基板固定治具33を移動させ、例えばNo.1のカメラモジュール1を、プローブ37の上方となる位置へ移動させる。このとき治具移動機構部33は、シート基板固定治具33を水平方向に移動させる。この後、プローブ37を支持している治具移動機構部36あるいは独立した移動機構部は、パソコン39になされた指示操作に応じてプローブ37を例えば上方へ移動させ、プローブ37に備えられている複数の検査ピンをカメラモジュール1のテストパッド5へ各々もれなく接触させる。なお、検査工程を施すとき、必要に応じて作業者がパソコン39を操作して、検査装置60内部の上下方向に治具移動機構部36を駆動してシート基板固定治具33を移動させ、検査装置60内部におけるシート基板20の配置高さを調整する。
As described above, when the start button of the control box 40 is operated, the control box 40 or the personal computer 39 controls the
このようにプローブ37をカメラモジュール1のテストパッド5へ接触させた後、パソコン39は電源や制御信号等をプローブ37を介してカメラモジュール1へ入力し、該カメラモジュール1を起動して画像信号を出力させる(ステップST305)。このときカメラモジュール1は、検査装置60に備えられているチャート31を撮像し、この画像信号をプローブ37ならびに画像処理部38を介してパソコン39へ入力し、例えばパソコン39の表示手段に表示させる。
After the
前述のように検査用プログラムを稼動させているパソコン39は、プローブ37を介してカメラモジュール1から入力した画像信号や撮像動作中に当該カメラモジュール1が入出力している制御信号などを用いて、撮像画像に写り込んでいるシミ/ゴミの有無、欠陥画素の有無、シェーディング、合焦性能、色再現性などの検査を行い(ステップST306)、パソコン39自らの表示手段に検査結果を表示する。
なお、検査を実施しているカメラモジュール1は、シート基板固定治具33の移動によって検査装置60内部の所定の位置に配置され、この位置から例えば図4に示したように照明装置32によって照らし出されているチャート31を撮像している。このとき、実施の形態1で説明したものと同様に、検査装置60ではカメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させた状態では、カメラモジュール1の画角の範囲に干渉するものが無いので、シート基板20からカメラモジュール1を分割/切り離すことなく撮像動作の検査を行うことができる。
As described above, the personal computer 39 running the inspection program uses an image signal input from the
The
パソコン39は、例えばNo.1のカメラモジュール1の検査が終了すると、治具移動機構部36等を制御して、No.1のカメラモジュール1のテストパッド5からプローブ37を離す。ここで、シート基板20に構成されている全ての、もしくはステップST303の過程で検査を行わないと設定したものを除いて全てのカメラモジュール1の動作を検査したか否かを判定する(ステップST307)。例えば、パソコン39はシート基板20に構成されたカメラモジュール1の中で検査を行う個数やNo.を、また検査を行ったカメラモジュール1のNo.などを認識しているので、これらの情報を用いて未検査のカメラモジュール1の有無を判断する。
The personal computer 39 is, for example, no. When the inspection of the
まだ全てのカメラモジュール1を検査していないと判定した場合には、プローブ37の上方に例えばまだ検査を行っていないNo.2のカメラモジュール1が配置されるようにシート基板固定治具33を移動させ、当該No.2のカメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させる。この後、ステップST305の過程に戻り、以降の過程を同様に処理する。
ステップS307の過程において、全てのカメラモジュール1の検査を終了したと判定した場合には、例えばパソコン39が作業者へその旨を報知して各部を待機状態とする制御を行い、シート基板20を作業者がシート基板固定治具33から取り外し(ステップST308)、当該シート基板20の検査工程を終了する。
If it is determined that all the
In the process of step S307, if it is determined that the inspection of all the
以上のように実施の形態3によれば、複数のカメラモジュール1を構成させたシート基板20をシート基板固定治具33に搭載し、その下方から各カメラモジュール1のテストパッド5にプローブ37を接触させてカメラモジュール1を起動させ、当該カメラモジュール1から出力されている画像信号をパソコン39が検査するようにしたので、各々のカメラモジュール1をシート基板20から分割することなく撮像動作を検査することができ、検査に要するタクトを短縮することができるという効果がある。特にカメラモジュール1の基板3がフレキシブルな素材からなる場合には、当該基板3の把持等が困難なため装置への取り付けや取り外しに時間が掛かる。このような基板3を用いる場合には、各カメラモジュール1を分割することなく、1つのシート基板20の取り付け、あるいは取り外しを行うようにすると、所要時間を効果的に短縮することができる。
As described above, according to the third embodiment, the
図11は、シート基板に構成されている複数のカメラモジュールを示す説明図である。ここまで説明したシート基板20に構成されている複数のカメラモジュール1は、実施の形態1によるレンズ実装装置30、実施の形態2によるフォーカス調整装置50、実施の形態3による検査装置60のいずれの装置に設置する場合でも、各々に分割することなく取り扱うことができる。図11に示したようにレンズ2を実装する状態E、フォーカス調整を行う状態F、及び、出力画像の検査を行う状態Gのいずれの場合も、シート基板20を各装置へ取り付けて処理することができ、カメラモジュール1の取り付けならびに取り外しに要する時間が短縮され、上記の各装置を高価なものとすることなくタクトを短縮することができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a plurality of camera modules configured on the sheet substrate. The plurality of
1 カメラモジュール、2 レンズ、3 基板、4 コネクタ、5 テストパッド、10 センサ、11 CDS/AGC部、12 ADC部、13 DSP部、14 TG/SG部、15 I/F部、20 シート基板、21 位置決め孔、30 レンズ実装装置、31 チャート、32 照明装置、33 シート基板固定治具、34 位置決めピン、35 ベースユニット部、36 治具移動機構部、37 プローブ、38 画像処理部、39 パソコン、40 コントロールボックス、50 フォーカス調整装置、60 検査装置。 1 camera module, 2 lens, 3 substrate, 4 connector, 5 test pad, 10 sensor, 11 CDS / AGC section, 12 ADC section, 13 DSP section, 14 TG / SG section, 15 I / F section, 20 sheet substrate, 21 Positioning hole, 30 Lens mounting device, 31 Chart, 32 Illumination device, 33 Sheet substrate fixing jig, 34 Positioning pin, 35 Base unit part, 36 Jig moving mechanism part, 37 Probe, 38 Image processing part, 39 Personal computer, 40 control box, 50 focus adjustment device, 60 inspection device.
Claims (6)
前記基板の撮像素子を実装する面の裏面に前記コネクタの端子と接続しているテストパッドを備えたことを特徴とするカメラモジュール。 In a camera module equipped with a connector and an imaging device for connecting a signal and a power source with an external device and mounted on a substrate,
A camera module comprising a test pad connected to a terminal of the connector on a back surface of a surface on which the imaging element of the substrate is mounted.
前記シート基板移動手段を制御してシート基板に構成されている各カメラモジュールを所定の位置へ配置する移動制御手段と、
前記所定の位置に配置されたカメラモジュールのテストパッドへ接触するプローブと、
前記カメラモジュールのテストパッドにプローブを接触させて当該カメラモジュールにレンズを実装するとき撮像動作を行わせるカメラモジュール動作制御手段とを備えたレンズ実装装置。 A sheet substrate moving means for moving a sheet substrate in which a plurality of camera modules are configured by multiple chamfering;
A movement control means for controlling the sheet substrate moving means to arrange each camera module configured on the sheet substrate at a predetermined position;
A probe that contacts a test pad of the camera module disposed at the predetermined position;
A lens mounting apparatus comprising camera module operation control means for performing an imaging operation when a probe is brought into contact with a test pad of the camera module to mount a lens on the camera module.
前記シート基板移動手段を制御してシート基板に構成されているカメラモジュールを所定の位置へ配置する移動制御手段と、
前記所定の位置に配置されたカメラモジュールのテストパッドへ接触するプローブと、
前記カメラモジュールのテストパッドにプローブを接触させて当該カメラモジュールのフォーカス調整を行うとき撮像動作を行わせるカメラモジュール動作制御手段とを備えたフォーカス調整装置。 A sheet substrate moving means for moving a sheet substrate in which a plurality of camera modules are configured by multiple chamfering;
A movement control means for controlling the sheet substrate moving means to arrange the camera module configured on the sheet substrate at a predetermined position;
A probe that contacts a test pad of the camera module disposed at the predetermined position;
A focus adjustment apparatus comprising: a camera module operation control unit that performs an imaging operation when a probe is brought into contact with a test pad of the camera module to perform focus adjustment of the camera module.
前記シート基板移動手段を制御してシート基板に構成されているカメラモジュールを所定の位置へ配置する移動制御手段と、
前記所定の位置に配置されたカメラモジュールのテストパッドへ接触するプローブと、
前記カメラモジュールのテストパッドにプローブを接触させて当該カメラモジュールの動作を検査するカメラモジュール検査制御手段とを備えた検査装置。 A sheet substrate moving means for moving a sheet substrate in which a plurality of camera modules are configured by multiple chamfering;
A movement control means for controlling the sheet substrate moving means to arrange the camera module configured on the sheet substrate at a predetermined position;
A probe that contacts a test pad of the camera module disposed at the predetermined position;
An inspection apparatus comprising: a camera module inspection control unit that inspects the operation of the camera module by bringing a probe into contact with the test pad of the camera module.
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JP2009100260A (en) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Konica Minolta Opto Inc | Apparatus and method for inspecting camera module |
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JP2011119860A (en) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Sharp Corp | Camera module, and portable apparatus including the same |
KR101165301B1 (en) | 2010-11-23 | 2012-07-19 | (주)이즈미디어 | Handy type testor for camera module |
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