KR20210147656A

KR20210147656A - Line Hauler Device for Sensing the Ground Using Weights

Info

Publication number: KR20210147656A
Application number: KR1020200065213A
Authority: KR
Inventors: 문용호
Original assignee: 문용호
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-12-07
Also published as: KR102487039B1

Abstract

The present invention relates to a line hauler device for detecting the underwater floor using a weight, and more specifically, to a line hauler device which uses a principle that a fishing line remains tight before a weight reaches the underwater floor and that the fishing line becomes loose when the weight reaches the underwater floor, so that a detection plate connected to the fishing line and moved by the tension of the fishing line is sensed by a state detection sensor and when the tension of the fishing line is weakened, the fishing line is wound up by a certain amount.

Description

A lifter that detects the bottom of the water using a weight {Line Hauler Device for Sensing the Ground Using Weights}

본 발명은 양승기에 있어서, 추가 수중 바닥에 닿기 전까지는 낚싯줄이 팽팽하게 유지되고, 추가 수중 바닥에 닿으면 낚싯줄이 느슨해지는 원리는 이용하여, 수중 바닥을 감지하는 양승기에 관한 것이다.The present invention relates to a lifter that senses the underwater bottom by using the principle that the fishing line is kept taut until it touches the additional underwater bottom, and the fishing line loosens when it touches the additional underwater bottom in the lifter.

어종은 수심층에 따라 분포가 달라진다. 수중 바닥 가까이에 서식하는 어종의 경우, 수중 바닥을 기준으로 일정 거리 내에 분포하는 특성이 있다.The distribution of fish species varies according to the depth of the water. Fish species that live near the bottom of the water have the characteristic of being distributed within a certain distance from the bottom of the water.

이에 따라 종래에는 사람이 직접 투승줄을 풀고, 추가 바닥에 닿으면 1~2m 정도 끌어올려 수중 바닥 가까이에 서식하는 어종을 잡았다. 하지만 매번 수작업으로 상기 투승줄의 길이를 조절하면, 작업의 피로가 쌓이고 여러 어장을 한 번에 관리하기 어렵다는 문제가 있다.Accordingly, in the prior art, a person directly loosens the hook and catches the fish that live near the bottom of the water by pulling it up by 1~2m when it touches the bottom. However, if the length of the fishing line is manually adjusted each time, there is a problem in that work fatigue is accumulated and it is difficult to manage several fishing grounds at once.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 기술이 '한국등록특허공보 제10-0526016호'에 제시되어 있다.A conventional technique for solving this problem is presented in 'Korea Patent Publication No. 10-0526016'.

'한국등록특허공보 제10-0526016호'의 갈치잡이장치 및 조상기는, 낚싯줄의 하강길이를 설정하고, 낚싯줄이 하강할 때 회전되는 지시기가 상기 하강길이를 가리키면 전자브레이크에 의해 상기 낚싯줄의 하강이 멈춘다.'Korea Patent Publication No. 10-0526016' The haircut fishing device and the pronger set the descent length of the fishing line, and when the rotating indicator points to the descent length when the fishing line descends, the descent of the fishing line by the electromagnetic brake stop

하지만 '한국등록특허공보 제10-0526016호'는 처음부터 정해진 하강길이에 따라 낚싯줄이 하강하는 발명으로, 수중 바닥의 높이에 맞춰 하강길이를 조정할 수 없다는 문제점이 있다.However, 'Korea Patent Publication No. 10-0526016' is an invention in which the fishing line descends according to the descent length determined from the beginning, and there is a problem that the descent length cannot be adjusted according to the height of the underwater floor.

한국등록특허공보 제10-0526016호Korean Patent Publication No. 10-0526016

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 추가 수중 바닥에 닿기 전까지는 낚싯줄이 팽팽하게 유지되고, 추가 수중 바닥에 닿으면 상기 낚싯줄이 느슨해지는 원리는 이용하여, 상기 낚싯줄과 연결되어 상기 낚싯줄의 장력에 의해 움직이는 감지판을 상태감지센서로 감지하고, 상기 낚싯줄의 장력이 약해수중 바닥 상기 낚싯줄을 일정량 감아올리는 양승기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the fishing line is held taut until it touches the additional underwater bottom, and the fishing line is loosened when it touches the additional underwater bottom by using the principle that it is connected to the fishing line An object of the present invention is to provide a lifter that detects a sensing plate moving by the tension of the fishing line with a state sensor, and winds up the fishing line by a certain amount on the bottom of the seawater where the tension of the fishing line is weak.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기는, 본체와, 상기 본체에 설치되고, 구동모터를 포함하는 구동부와, 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 드럼과, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 드럼에 감기거나 풀리는 낚싯줄과, 상기 낚싯줄의 단부에 결합되어, 상기 낚싯줄이 감기거나 풀리는 정도에 따라 수중 바닥으로부터의 거리가 달라지는 추와, 상기 낚싯줄의 장력에 의해 회전되도록 상기 본체에 설치되는 연동부와, 상기 회전된 연동부의 위치를 감지하는 상태감지센서를 포함한다.A lifter for sensing the underwater floor using the weight of the present invention for achieving the above object, a main body, a driving unit installed on the main body, the driving unit including a driving motor, and a drum installed on the rotating shaft of the driving motor; A fishing line that is wound or unwound on the drum by rotation of the drum, a weight coupled to an end of the fishing line and having a distance from the bottom of the water depending on the degree to which the fishing line is wound or unwound, and a weight that is rotated by the tension of the fishing line It includes a linkage installed on the main body, and a state detection sensor for detecting the position of the rotated linkage.

상기 연동부는, 상기 연동부의 둘레를 따라 형성되고, 상기 상태감지센서에 감지되는 감지판과, 상기 연동부의 둘레를 따라 상기 감지판에서 일정거리 이격되게 배치되고, 상기 상태감지센서에 걸리도록 형성되는 걸림판을 포함할 수 있다.The linkage is formed along the periphery of the linkage, and a sensing plate sensed by the state detection sensor is spaced apart from the sensing plate by a certain distance along the perimeter of the linkage, and is formed to be caught by the state sensor It may include a locking plate.

본 발명의 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the lifter for detecting the underwater floor using the weight of the present invention, there are the following effects.

낚싯줄의 장력과, 상기 장력에 의해 회전되는 연동부와, 상기 연동부의 회전을 감지하는 상태감지센서를 이용하여, 추가 수중 바닥에 닿았을 때 이를 감지할 수 있다. 추가 수중 바닥에 닿고 나면, 낚싯줄을 일정량 이상 감아올려 원하는 수심에 추를 위치시킬 수 있다.By using the tension of the fishing line, the interlocking part rotated by the tension, and a state detection sensor for detecting the rotation of the linkage part, it is possible to detect this when it touches the additional underwater bottom. After touching the bottom of the water, the weight can be placed at the desired depth by winding up the fishing line by a certain amount or more.

구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 캠과 링크를 이용하여, 낚싯대를 자동으로 고패질시킬 수 있다.By using the drive motor and the cam and link rotated by the drive motor, it is possible to automatically sharpen the fishing rod.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 정면사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 분해 사시도(본체 제외).
도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 본체의 정면사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 드럼의 정면사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 가이드부의 정면 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 가이드부의 후면 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 연동부의 정면 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 연동부의 후면 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 구동부의 정면 사시도.
도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 상태감지센서의 정면 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 추가 수중 바닥에서 이격되어 낚싯줄이 팽팽할 때의 상태도.
도 12는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 추가 수중 바닥에 닿아 낚싯줄이 느슨할 때의 상태도.
도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 정면사시도.
도 14는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 부분 확대도.
도 15는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 부분 분해도.
도 16은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 낚싯대가 올라가 있는 상태도.
도 17은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 낚싯대가 내려가 있는 상태도.1 is a front perspective view of a lifter for detecting the underwater floor using a weight according to a first preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention (excluding the body).
Figure 3 is a front perspective view of the body of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front perspective view of the drum of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front perspective view of the guide part of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a rear perspective view of the guide part of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front perspective view of the linkage of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a rear perspective view of the linkage of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a front perspective view of the driving part of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
10 is a front perspective view of the state detection sensor of the lifter for detecting the underwater floor using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
11 is a state diagram when the fishing line is taut by being spaced apart from the underwater bottom of the lifter for detecting the underwater bottom using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
Figure 12 is a state diagram when the fishing line is loose in contact with the underwater bottom of the lifter for detecting the underwater bottom using a weight according to the first preferred embodiment of the present invention.
13 is a front perspective view of a lifter for detecting the underwater floor using a weight according to a second preferred embodiment of the present invention.
14 is a partial enlarged view of a lifter for detecting the underwater floor using a weight according to a second preferred embodiment of the present invention.
15 is a partial exploded view of a lifter for detecting the underwater floor using a weight according to a second preferred embodiment of the present invention.
16 is a state diagram in which the fishing rod of the lifter for detecting the underwater floor is raised using a weight according to a second preferred embodiment of the present invention.
17 is a state diagram in which the fishing rod of the lifter for detecting the underwater bottom is down using a weight according to a second preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참고하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the components of the present invention to be described below, for the same components as those of the prior art, reference will be made to the above-described prior art, and a separate detailed description thereof will be omitted.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

본 발명의 바람직한 실시예에서, 전후방향은 낚싯줄이 던져지는 방향이다.In a preferred embodiment of the present invention, the front-rear direction is the direction in which the fishing line is thrown.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1실시예의 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기는 본체(100)와, 본체(100)에 설치되고 구동모터(111)를 포함하는 구동부(110)와, 구동모터(111)의 회전축(115)에 설치되어 회전축(115)에 의해 회전되는 드럼(200)과, 드럼(200)의 회전에 의해 드럼(200)에 감기거나 풀리는 낚싯줄(10)과, 낚싯줄(10)의 단부에 결합되어 낚싯줄(10)이 감기거나 풀리는 정도에 따라 수중 바닥으로부터의 거리가 달라지는 추(11)를 포함한다.1 to 2, the lifter for sensing the underwater floor using the weight of the first preferred embodiment of the present invention is installed on the main body 100 and the main body 100 and includes a driving motor 111 and a drum 200 that is installed on the rotating shaft 115 of the driving motor 111 and rotated by the rotating shaft 115, and is wound or unwound on the drum 200 by the rotation of the drum 200 A fishing line 10 and the weight 11 in which it is couple|bonded with the edge part of the fishing line 10, and the distance from the underwater bottom changes according to the degree to which the fishing line 10 is wound or unwound is included.

또한, 낚싯줄(10)의 장력에 의해 회전되도록 본체(100)에 설치되는 연동부(400) 및 회전된 연동부(400)의 위치를 감지하는 상태감지센서(500)를 포함하여, 추(11)가 수중 바닥에 닿았는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, including a state detection sensor 500 for detecting the position of the interlocking unit 400 and the rotated interlocking unit 400 installed on the main body 100 so as to be rotated by the tension of the fishing line 10, the weight 11 ) can determine whether it has touched the bottom of the water.

다음은 도 3 내지 도 10을 참고하여 각 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Next, each configuration will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 10 .

도 3에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성된다.As shown in FIG. 3 , the main body 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole.

본체(100)의 우측면에는 회전축 관통홈(101)과, 가이드부 설치홈(102)과, 구동부 설치홈(103)과, 감지센서 설치홈(104)이 좌우방향으로 관통되게 형성된다.On the right side of the main body 100 , a rotation shaft through groove 101 , a guide part installation groove 102 , a driving part installation groove 103 , and a detection sensor installation groove 104 are formed to pass through in the left and right directions.

회전축 관통홈(101)은 본체(100)의 우측면의 중앙에 형성된다.The rotation shaft through-groove 101 is formed in the center of the right side of the main body 100 .

회전축 관통홈(101)에는 구동모터(111)의 회전축(115)이 설치된다.The rotation shaft 115 of the driving motor 111 is installed in the rotation shaft through groove 101 .

가이드부 설치홈(102)은 본체(100)의 우측면의 후측 상부에 형성된다.The guide part installation groove 102 is formed in the upper rear side of the right side of the main body 100 .

가이드부 설치홈(102)은 2개의 홈이 전후방향으로 나란히 배치되게 형성된다.The guide part installation groove 102 is formed so that two grooves are arranged side by side in the front-rear direction.

구동부 설치홈(103)은 회전축 관통홈(101)의 주변에 형성된다.The driving part installation groove 103 is formed around the rotation shaft through groove 101 .

구동부 설치홈(103)은 4개의 홈이 정사각형 형태를 이루도록 형성된다. 회전축 관통홈(101)은 상기 정사각형의 내부에 위치하게 된다.The driving unit installation groove 103 is formed such that four grooves form a square shape. The rotation shaft through-groove 101 is positioned inside the square.

감지센서 설치홈(104)은 회전축 관통홈(101)의 전측 하부에 형성된다.The sensor installation groove 104 is formed on the lower front side of the rotation shaft through groove 101 .

도 4에 도시된 바와 같이, 드럼(200)은 2개의 드럼측판(201)과 두 드럼측판(201) 사이에 형성되는 감개부(202)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the drum 200 includes two drum side plates 201 and a take-up portion 202 formed between the two drum side plates 201 .

드럼측판(201)의 원판의 형태로 형성된다.It is formed in the form of a disk of the drum side plate (201).

감개부(202)는 원기둥의 형태로 형성된다. 감개부(202)의 지름은 드럼측판(201)의 지름보다 작게 형성된다.The take-up part 202 is formed in the shape of a cylinder. The diameter of the take-up part 202 is formed smaller than the diameter of the drum side plate 201 .

이로 인해 낚싯줄(10)을 감개부(202)에 감을 때, 낚싯줄(10)이 드럼측판(201)쪽으로 벗어나지 않을 수 있다.For this reason, when the fishing line 10 is wound around the take-up part 202, the fishing line 10 may not deviate toward the drum side plate 201 side.

드럼측판(201) 및 감개부(202)의 중앙에는 좌우방향으로 관통되게 회전축 설치홈(203)이 형성된다. 회전축 설치홈(203)에는 구동모터(111)의 회전축(115)이 설치된다.A rotation shaft installation groove 203 is formed in the center of the drum side plate 201 and the take-up part 202 to pass through in the left and right directions. A rotation shaft 115 of the driving motor 111 is installed in the rotation shaft installation groove 203 .

본체(100)에는 투승되는 낚싯줄(10)의 방향을 잡아주는 가이드부(300)가 더 포함될 수 있다.The main body 100 may further include a guide part 300 for guiding the direction of the fishing line 10 to be thrown.

가이드부(300)는 도 5 내지 도 6에 상세하게 도시되어 있다.The guide part 300 is illustrated in detail in FIGS. 5 to 6 .

가이드부(300)는 본체(100)에 결합되는 설치판(301)과, 설치판(301)에 결합되는 가이드측판(303)과, 가이드측판(303)에 결합되고 낚싯줄(10)이 설치되는 가이드본체(304)를 포함한다.The guide unit 300 includes a mounting plate 301 coupled to the main body 100 , a guide side plate 303 coupled to the mounting plate 301 , and a fishing line 10 coupled to the guide side plate 303 . and a guide body 304 .

설치판(301)은 본체(100)에 전후방향으로 설치되는 제1설치판(301a)과, 제1설치판(301a)의 후단에 연결되며 후방으로 갈수록 우측으로 기울어지게 설치되는 제2설치판(301b)과, 제2설치판(301b)의 후단에 연결되며 후방으로 연장되게 설치되는 제3설치판(301c)을 포함한다.The mounting plate 301 includes a first mounting plate 301a installed on the main body 100 in the front-rear direction, and a second mounting plate connected to the rear end of the first mounting plate 301a and installed inclined to the right toward the rear. (301b), and a third mounting plate (301c) connected to the rear end of the second mounting plate (301b) is installed to extend to the rear.

제2설치판(301b)이 우측으로 기울어지는 각도를 조절하여, 드럼(200)에서 나오는 낚싯줄(10)이 가이드본체(304)의 중앙에 오게 가이드본체(304)의 위치를 조절할 수 있다.By adjusting the angle at which the second mounting plate 301b is inclined to the right, the position of the guide body 304 can be adjusted so that the fishing line 10 coming out of the drum 200 is centered on the guide body 304 .

제1,2,3설치판(301a,301b,301c)은 각각 사각판의 형태로 형성된다.The first, second, and third mounting plates 301a, 301b, and 301c are each formed in the shape of a square plate.

제1설치판(301a)에는 2개의 나사홈(302)이 좌우방향으로 관통되게 형성된다.Two screw grooves 302 are formed to penetrate in the left and right directions in the first mounting plate 301a.

나사홈(302)은 본체(100)의 가이드부 설치홈(102)에 대응되게 배치된다.The screw groove 302 is disposed to correspond to the guide part installation groove 102 of the main body 100 .

가이드측판(303)의 전방은 상부 및 전후방이 개방되도록 형성된다. 가이드측판(303)의 전방에는 가이드본체(304) 및 가이드봉(305)이 설치된다.The front of the guide side plate 303 is formed so that the upper and the front and rear are open. A guide body 304 and a guide rod 305 are installed in front of the guide side plate 303 .

가이드측판(303)의 후방은 상부, 하부 및 전후방이 개방되도록 형성된다. 가이드측판(303)의 후방에는 가이드롤러(306)가 고정된다.The rear of the guide side plate 303 is formed such that the upper, lower and front and rear are open. A guide roller 306 is fixed to the rear of the guide side plate 303 .

가이드본체(304)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성된다.The guide body 304 is generally formed in a rectangular parallelepiped shape.

가이드본체(304)의 상면은, 드럼(200)의 감개부(202)의 상면보다 상부에 배치된다. 이로 인해 감개부(202)에 감긴 낚싯줄(10)은 가이드본체(304)에 걸쳐진 낚싯줄(10)보다 아래에 위치하게 된다.The upper surface of the guide body 304 is disposed above the upper surface of the take-up portion 202 of the drum 200 . For this reason, the fishing line 10 wound around the take-up part 202 will be located below the fishing line 10 spanned over the guide body 304. As shown in FIG.

가이드본체(304)의 후방에는 금속감지센서(308)가 설치된다. 금속감지센서(308)는 가이드본체(304)의 상부로 노출되게 설치되고, 낚싯줄(10)이 금속감지센서(308) 위를 지나간다. 낚싯줄(10)에 매달린 금속이 금속감지센서(308)를 위를 지나가면, 금속감지센서(308)가 이를 감지한다.A metal detection sensor 308 is installed at the rear of the guide body 304 . The metal detection sensor 308 is installed to be exposed to the upper part of the guide body 304 , and the fishing line 10 passes over the metal detection sensor 308 . When the metal hanging from the fishing line 10 passes over the metal detection sensor 308, the metal detection sensor 308 detects it.

가이드본체(304)의 전방의 좌우 양측에는 위아래로 관통되게 홈이 형성된다. 상기 홈에는 가이드봉(305)이 설치될 수 있다.Grooves are formed on the left and right sides of the front of the guide body 304 to penetrate up and down. A guide rod 305 may be installed in the groove.

가이드롤러(306)는 전체적으로 원통형상으로 형성된다.The guide roller 306 is formed in a cylindrical shape as a whole.

가이드롤러(306)는 가이드측판(303)의 우측에서 좌측으로 끼워지는 롤러나사(307)에 의해 설치된다. 가이드롤러(306)는 롤러나사(307)를 회전축으로 회전한다.The guide roller 306 is installed by a roller screw 307 fitted from the right to the left of the guide side plate 303 . The guide roller 306 rotates the roller screw 307 as a rotation axis.

가이드롤러(306)는 좌우 양측에서 중앙으로 올수록 지름이 작아지게 형성된다. 이로 인해 가이드롤러(306)에 걸쳐지는 낚싯줄(10)이 가이드롤러(306)의 중앙으로 이동되고, 가이드롤러(306)의 전방에 위치한 금속감지센서(308)에 낚싯줄(10)이 보다 원활하게 감지될 수 있다.The guide roller 306 is formed to have a smaller diameter as it approaches the center from both left and right sides. For this reason, the fishing line 10 spanning the guide roller 306 is moved to the center of the guide roller 306, and the fishing line 10 is moved more smoothly to the metal detection sensor 308 located in front of the guide roller 306. can be detected.

가이드봉(305)의 일단은 가이드측판(303)에 고정된다. 가이드봉(305)의 일측은 상기 일단에서부터 가이드본체(304)의 상면보다 위쪽까지 연장된다. 그 후 후방으로 절곡되어 가이드롤러(306)의 후방까지 연장된다. 그 후 하부로 연장되어 가이드롤러(306)의 하부로 절곡된다. One end of the guide rod 305 is fixed to the guide side plate 303 . One side of the guide rod 305 extends from one end to an upper surface of the guide body 304 . After that, it is bent backward and extends to the rear of the guide roller 306 . After that, it extends downward and is bent to the lower part of the guide roller 306 .

이와 같은 가이드봉(305)은 가이드측판(303)의 좌측과 우측에 각각 형성되며, 가이드롤러(306)의 하부에서 서로 연결된다.The guide rods 305 are formed on the left and right sides of the guide side plate 303 , respectively, and are connected to each other at the lower part of the guide roller 306 .

가이드봉(305)은 낚싯줄(10)이 가이드롤러(306) 및 가이드본체(304)에서 벗어나지 않게 막아주는 역할을 한다.The guide rod 305 serves to prevent the fishing line 10 from departing from the guide roller 306 and the guide body 304 .

연동부(400)는 도 7 내지 도 8에 상세하게 도시되어 있다.The linkage 400 is illustrated in detail in FIGS. 7 to 8 .

연동부(400)는 전체적으로 판의 형태로 형성된다.The linkage part 400 is formed in the form of a plate as a whole.

연동부(400)는 본체(100)의 우측으로 돌출되는 구동모터(111)의 회전축(115)에 설치되는 것이 바람직하나, 낚싯줄(10)의 장력에 의해 회전 가능한 위치라면 본체(100)의 다른 위치에 설치되어도 좋다.The interlocking part 400 is preferably installed on the rotation shaft 115 of the driving motor 111 protruding to the right of the main body 100, but if the position is rotatable by the tension of the fishing line 10, the other of the main body 100 It may be installed at any location.

연동부(400)는 회전축(115)을 중심으로 회전하는 연동판(401)과, 연동판(401)의 일측에 설치되는 줄끼움부(410)를 포함한다.The interlocking unit 400 includes an interlocking plate 401 that rotates about the rotation shaft 115 , and a line fitting portion 410 installed on one side of the interlocking plate 401 .

연동판(401)은 원형으로 형성되는 제1연동판(401a)과, 제1연동판(401a)의 우측에 연결되고 사다리꼴로 형성되는 제2연동판(401b)과, 제2연동판(401b)의 우측에 연결되고 사다리꼴로 형성되는 제3연동판(401c)과, 제3연동판(401c)의 우측에 연결되고 삼각형으로 형성되는 제4연동판(401d)을 포함한다.The interlocking plate 401 includes a first interlocking plate 401a formed in a circular shape, a second interlocking plate 401b connected to the right side of the first interlocking plate 401a and formed in a trapezoidal shape, and a second interlocking plate 401b ) is connected to the right side and includes a third interlocking plate 401c formed in a trapezoid, and a fourth interlocking plate 401d connected to the right side of the third interlocking plate 401c and formed in a triangular shape.

제1연동판(401a), 제2연동판(401b) 및 제4연동판(401d)은 본체(100)의 우측면과 평행하게 배치되고, 제3연동판(401c)은 전방으로 갈수록 우측으로 경사지게 배치된다. 제3연동판(401c)의 기울기를 이용하여, 제4연동판(401d)에 설치되는 줄끼움부(410)의 좌우방향 위치를 설정할 수 있다.The first interlocking plate 401a, the second interlocking plate 401b and the fourth interlocking plate 401d are disposed parallel to the right side of the body 100, and the third interlocking plate 401c is inclined to the right toward the front. are placed Using the inclination of the third interlocking plate 401c, it is possible to set the left-right position of the line fitting 410 installed on the fourth interlocking plate 401d.

제1연동판(401a)의 중심에는 좌우방향으로 관통되게 회전축 끼움홈(402)이 형성된다.A rotation shaft fitting groove 402 is formed in the center of the first interlocking plate 401a to penetrate in the left and right directions.

제1연동판(401a)의 좌측면의 회전축 끼움홈(402) 둘레에는 돌출부(403)가 형성된다. 돌출부(403)는 좌측으로 돌출되게 형성되어, 돌출부(403)의 좌측면은 본체(100)의 우측면에 접한다.A protrusion 403 is formed around the rotation shaft fitting groove 402 on the left side of the first interlocking plate 401a. The protrusion 403 is formed to protrude to the left, and the left side of the protrusion 403 is in contact with the right side of the body 100 .

제1연동판(401a)과 제2연동판(401b)이 본체(100)에 접하는 대신, 돌출부(403)만 본체(100)에 접함으로써, 연동판(401)과 본체(100) 사이의 마찰력이 감소하여 연동판(401)이 회전되기 쉬워진다.Instead of the first interlocking plate 401a and the second interlocking plate 401b in contact with the main body 100 , only the protrusion 403 contacts the main body 100 , thereby frictional force between the interlocking plate 401 and the main body 100 . This decreases, and the interlocking plate 401 becomes easy to rotate.

또한, 돌출부(403)는 본체(100)와 연동판(401) 사이를 이격시켜 본체(100)와 연동판(401) 사이에 상태감지센서(500)가 설치될 수 있게 한다.In addition, the protrusion 403 is spaced apart between the main body 100 and the interlocking plate 401 so that the state sensor 500 can be installed between the main body 100 and the interlocking plate 401 .

제1연동판(401a)의 둘레에는 전방 하부에서부터 반시계 방향(우측면에서 바라본 기준)으로, 제1걸림판(404)과, 제1절개부(405)와, 감지판(408)과, 제2절개부(407)와, 제2걸림판(406)이 차례대로 형성된다. 제2걸림판(406)은 제1연동판(401a)의 둘레의 전방 상부에 형성된다.Around the periphery of the first interlocking plate (401a), in the counterclockwise direction from the lower front (as viewed from the right side), the first locking plate 404, the first cutout 405, the sensing plate 408, and the first The second cut-out portion 407 and the second locking plate 406 are sequentially formed. The second locking plate 406 is formed in the front upper portion of the periphery of the first interlocking plate (401a).

제1걸림판(404)의 좌우방향 길이는, 돌출부(403)의 좌우방향 길이와 유사하거나 보다 짧게 형성된다.The left-right length of the first locking plate 404 is similar to or shorter than the left-right length of the protrusion 403 .

이로 인해 제1걸림판(404)은 제1걸림판(404)과 제2걸림판(406) 사이에 설치되는 상태감지센서(500)의 측부에 걸릴 수 있다. 제1걸림판(404)이 상태감지센서(500)에 걸리면, 연동판(401)은 더 이상 시계방향으로 회전되지 않는다.For this reason, the first stopping plate 404 may be caught on the side of the state sensor 500 installed between the first stopping plate 404 and the second stopping plate 406 . When the first engaging plate 404 is caught by the state detection sensor 500, the interlocking plate 401 is no longer rotated clockwise.

제1절개부(405)는 호의 형태로 형성된다.The first cutout 405 is formed in the shape of an arc.

제1절개부(405)는 상태감지센서(500)가 제1절개부(405)와 좌우방향으로 같은 선상에 위치할 때, 상태감지센서(500)의 우측이 완전히 노출되도록 형성된다.The first cutout 405 is formed so that the right side of the condition sensor 500 is completely exposed when the state sensor 500 is positioned on the same line in the left and right directions as the first cutout 405 .

감지판(408)은 상태감지센서(500)가 감지판(408)과 좌우방향으로 같은 선상에 위치할 때, 상태감지센서(500)의 우측을 가로막을 수 있도록 형성된다.The detection plate 408 is formed to block the right side of the state detection sensor 500 when the state detection sensor 500 is positioned on the same line in the left and right directions as the detection plate 408 .

즉, 연동판(401)의 회전에 의해, 상태감지센서(500)가 제1절개부(405)와 좌우방향으로 같은 선상에 위치할 때는 상태감지센서(500)가 연동판(401)을 감지하지 못하고, 상태감지센서(500)가 감지판(408)과 좌우방향으로 같은 선상에 위치할 때는 상태감지센서(500)가 연동판(401)을 감지할 수 있다.That is, by the rotation of the interlocking plate 401, when the state detection sensor 500 is positioned on the same line in the left and right direction with the first cut-out 405, the state detection sensor 500 detects the interlocking plate 401 When the state detection sensor 500 is positioned on the same line in the left and right directions as the detection plate 408 , the state detection sensor 500 may detect the interlocking plate 401 .

감지판(408)은 낚싯줄(10)이 최대로 팽팽할 때도 상태감지센서(500)가 감지판(408)과 좌우방향으로 같은 선상에 위치할 수 있도록, 제1연동판(401a)의 둘레를 따라 충분히 길게 형성된다.The detection plate 408 is the circumference of the first interlocking plate 401a so that the state detection sensor 500 can be positioned on the same line in the left and right directions as the detection plate 408 even when the fishing line 10 is maximally taut. long enough to follow.

제2절개부(407)는 호의 형태로 형성된다.The second cutout 407 is formed in the shape of an arc.

제2절개부(407)는 상태감지센서(500)가 제2절개부(407)와 좌우방향으로 같은 선상에 위치해도, 상태감지센서(500)의 우측이 완전히 노출되지 않도록, 제1연동판(401a)의 둘레를 따라 충분히 짧게 형성된다.The second cut-out portion 407 is a first interlocking plate so that the right side of the condition detection sensor 500 is not completely exposed even when the condition detection sensor 500 is positioned on the same line in the left and right directions as the second cut-out portion 407 . It is formed short enough along the perimeter of 401a.

제2걸림판(406)의 좌우방향 길이는, 돌출부(403)의 좌우방향 길이와 유사하거나 보다 짧게 형성된다.The length in the left-right direction of the second locking plate 406 is similar to or shorter than the length in the left-right direction of the protrusion 403 .

이로 인해 제2걸림판(406)은 제1걸림판(404)과 제2걸림판(406) 사이에 설치되는 상태감지센서(500)의 측부에 걸릴 수 있다. 제2걸림판(406)이 상태감지센서(500)에 걸리면, 연동판(401)은 더 이상 반시계방향으로 회전되지 않는다.For this reason, the second stopping plate 406 may be caught on the side of the state sensor 500 installed between the first stopping plate 404 and the second stopping plate 406 . When the second locking plate 406 is caught by the state detection sensor 500, the interlocking plate 401 is no longer rotated counterclockwise.

제4연동판(401d)에는 좌우방향으로 관통되게 줄끼움부 설치홈(409)이 형성된다. 줄끼움부 설치홈(409)에는 줄끼움부(410)가 설치된다.The fourth interlocking plate 401d is formed with a line fitting portion installation groove 409 to pass through in the left and right direction. The line fitting portion 410 is installed in the line fitting portion installation groove 409 .

줄끼움부(410)는 줄끼움부 설치홈(409)에 고정되는 우측으로 연장되게 형성되는 제1직선부(411)와, 제1직선부(411)와 연결되어 코일형태로 굴곡지게 형성되는 곡선부(412)와, 곡선부(412)와 연결되고 우측으로 연장되게 형성되는 제2직선부(413)를 포함한다.The file fitting portion 410 is connected to the first straight line portion 411 formed to extend to the right fixed to the line fitting portion installation groove 409, and the first straight line portion 411 to be bent in a coil shape. It includes a curved portion 412 and a second straight portion 413 connected to the curved portion 412 and extending to the right.

곡선부(412)는 제1직선부(411) 및 제2직선부(413)보다 하부에 형성된다.The curved part 412 is formed below the first straight part 411 and the second straight part 413 .

제1직선부(411)의 외측면과 제2직선부(413)의 외측면 사이에는 갭(G)이 형성된다. 낚싯줄(10)은 갭(G)을 통해 곡선부(412) 내에 손쉽게 설치될 수 있다.A gap G is formed between the outer surface of the first straight part 411 and the outer surface of the second straight part 413 . The fishing line 10 can be easily installed in the curved part 412 through the gap G.

구동부(110)는 도 9에 상세하게 도시되어 있다.The driving unit 110 is illustrated in detail in FIG. 9 .

구동부(110)는 구동모터(111)와, 구동모터(111)의 회전축(115)과, 구동모터(111)를 본체(100)에 결합하는 고정부(112)를 포함한다.The driving unit 110 includes a driving motor 111 , a rotation shaft 115 of the driving motor 111 , and a fixing unit 112 coupling the driving motor 111 to the main body 100 .

고정부(112)에는 좌우방향으로 관통되게 나사홈(113)이 형성된다.A screw groove 113 is formed in the fixing part 112 to penetrate in the left and right directions.

나사홈(113)은 본체(100)의 구동부 설치홈(103)에 대응되게 배치된다.The screw groove 113 is disposed to correspond to the driving part installation groove 103 of the main body 100 .

고정부(112)의 우측면에는 원판 형상으로 돌출부(114)가 형성된다. 돌출부(114)에 의해, 고정부(112)가 본체(100)에 고정될 때, 돌출부(114)와 본체(100)의 내측면에 접하게 된다.A protrusion 114 is formed in the shape of a disk on the right side of the fixing part 112 . When the fixing part 112 is fixed to the main body 100 by the protrusion 114 , it comes into contact with the protrusion 114 and the inner surface of the main body 100 .

회전축(115)은 돌출부(114)의 우측으로 돌출되게 형성된다. 또한, 회전축(115)은 본체(100)의 회전축 관통홈(101)을 통해 본체(100) 우측으로 돌출된다.The rotating shaft 115 is formed to protrude to the right of the protrusion 114 . In addition, the rotating shaft 115 protrudes to the right side of the main body 100 through the rotating shaft through-groove 101 of the main body 100 .

회전축(115)의 중앙에는 위 아래 방향으로 돌출되게 드럼고정돌기(116)가 형성된다. 드럼고정돌기(116)는 드럼(200)의 내측에 고정되어, 회전축(115)이 회전될 때 드럼(200)도 그와 연동되어 회전되게 하는 역할을 한다.A drum fixing protrusion 116 is formed in the center of the rotating shaft 115 to protrude upward and downward. The drum fixing protrusion 116 is fixed to the inside of the drum 200, and serves to rotate the drum 200 in conjunction therewith when the rotating shaft 115 is rotated.

상태감지센서(500)는 근접센서로 구비될 수 있다.The state sensor 500 may be provided as a proximity sensor.

상태감지센서(500)는 연동부(400)의 회전 상태를 감지하는 감지부(501)와, 감지부의 좌측에 배치되고 본체(100)의 외측면에 설치되는 제1끼움부(502)와, 제1끼움부(502)와 연결되고 본체(100)의 감지센서 설치홈(104)에 위치하는 끼움홈(503)과, 끼움홈(503)과 연결되고 본체(100)의 내측면에 설치되는 제2끼움부(504)를 포함한다.The state sensor 500 includes a sensing unit 501 for detecting the rotational state of the linkage unit 400, a first fitting unit 502 disposed on the left side of the sensing unit and installed on the outer surface of the main body 100, A fitting groove 503 connected to the first fitting part 502 and located in the detection sensor installation groove 104 of the body 100, and connected to the fitting groove 503 and installed on the inner surface of the body 100 It includes a second fitting portion (504).

이로 인해 상태감지센서(500)는 상하좌우 및 전후 방향으로 유동되지 않게 본체(100)에 설치된다.Due to this, the state sensor 500 is installed in the body 100 so as not to flow in the vertical, horizontal, and front-rear directions.

다음은 도 11 내지 도 12를 참조하여 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 작동원리에 대해 설명하도록 한다.Next, the operating principle of the lifter for detecting the underwater floor using a weight will be described with reference to FIGS. 11 to 12 .

낚싯줄(10) 끝에 추(11)를 매달고, 양승기를 이용하여 낚싯줄(10)을 투승하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 추(11)의 무게에 의해 낚싯줄(10)에 장력이 걸린다.When the weight 11 is hung on the end of the fishing line 10 and the fishing line 10 is mounted using a lifter, as shown in FIG. 11 , tension is applied to the fishing line 10 by the weight of the weight 11 .

낚싯줄(10)에 장력이 걸리면, 낚싯줄(10)이 줄끼움부(410)를 들어올리게 되고, 이에 따라 연동부(400)가 회전축(115)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다.When tension is applied to the fishing line 10 , the fishing line 10 lifts the line fitting portion 410 , and accordingly, the linkage portion 400 rotates counterclockwise around the rotation shaft 115 .

그러면 도 11에 도시된 바와 같이, 상태감지센서(500)의 감지부(501)의 우측이 연동부(400)의 감지판(408)으로 가로막힌다.Then, as shown in FIG. 11 , the right side of the sensing unit 501 of the state sensing sensor 500 is blocked by the sensing plate 408 of the interlocking unit 400 .

회전축(115)을 회전시켜 드럼(200)에 설치된 낚싯줄(10)을 풀 때, 회전축(115)의 회전에 의해 연동부(400)가 영향을 받더라도, 낚싯줄(10)의 장력에 의해 감지판(408)은 감지부(501)의 우측을 가로막은 상태를 유지한다.When the rotating shaft 115 is rotated to loosen the fishing line 10 installed on the drum 200, even if the interlocking part 400 is affected by the rotation of the rotating shaft 115, the tension of the fishing line 10 causes the sensing plate ( 408 maintains a state in which the right side of the sensing unit 501 is blocked.

낚싯줄(10)을 계속 풀어 추(11)가 수중 바닥에 닿으면, 도 12에 도시된 바와 같이, 추(11)의 무게에 의해 낚싯줄(10)에 걸리는 장력이 사라진다.When the fishing line 10 is continuously released and the weight 11 touches the bottom of the water, as shown in FIG. 12 , the tension applied to the fishing line 10 by the weight of the weight 11 disappears.

낚싯줄(10)에 걸렸던 장력이 사라지면, 낚싯줄(10)에 의해 회전되었던 연동부(400)가 제2,3,4연동판(401b,401c,401d)의 자중에 의해 회전축(115)을 중심으로 시계방향으로 회전한다.When the tension applied to the fishing line 10 disappears, the interlocking part 400 rotated by the fishing line 10 is rotated around the axis of rotation 115 by the weight of the second, third, and fourth interlocking plates 401b, 401c, 401d. rotate clockwise.

연동부(400)는 제1걸림판(404)이 상태감지센서(500)에 걸릴 때까지 시계방향으로 회전될 수 있다.The interlocking part 400 may be rotated clockwise until the first locking plate 404 is caught by the state detection sensor 500 .

그러면 도 12에 도시된 바와 같이, 상태감지센서(500)의 감지부(501)의 우측이 연동부(400)의 제1절개부(405)에 의해 개방된다. 이로 인해 상태감지센서(500)는 추(11)가 수중 바닥에 닿았음을 감지하고, 낚싯줄(10)을 일정량 감아 올려 원하는 위치에 추(11)가 위치하게 한다.Then, as shown in FIG. 12 , the right side of the sensing unit 501 of the state sensing sensor 500 is opened by the first cutout 405 of the interlocking unit 400 . For this reason, the state sensor 500 detects that the weight 11 has touched the bottom of the water, and winds up the fishing line 10 by a certain amount so that the weight 11 is positioned at a desired position.

상술한 바와 같이 낚싯줄(10)의 장력에 의해 회전되는 연동부(400)와, 연동부(400)의 이동을 감지하는 상태감지센서(500)를 이용하여 손쉽게 어장을 관리할 수 있다.As described above, the fishing ground can be easily managed using the linkage portion 400 rotated by the tension of the fishing line 10 and the state sensor 500 for detecting the movement of the linkage portion 400 .

도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제2실시예의 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기는, 본 발명의 바람직한 제1실시예의 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기에 제2구동부(1610)에 의해 고패질(물고기의 호기심을 자극하여 입질을 유도하기 위해 올렸다 내렸다 하는 것)하는 낚싯대(1690)를 더 포함한 형태일 수 있다.13 to 14, the lifter for detecting the underwater floor using the weight of the second preferred embodiment of the present invention is a lifter for detecting the underwater floor using the weight of the first preferred embodiment of the present invention. The second driving unit 1610 may further include a fishing rod 1690 for high shelling (up and down to stimulate the curiosity of the fish to induce a bite).

본 발명의 바람직한 제2실시예에서, 본 발명의 바람직한 제1실시예와 동일한 구성은 설명을 생략하도록 한다.In the second preferred embodiment of the present invention, the same configuration as the first preferred embodiment of the present invention will be omitted.

제2구동부(1610)와 낚싯대(1690) 사이에는 제2구동부(1610)의 구동력을 낚싯대(1690)에 전달하는 링크 어셈블리가 설치된다.A link assembly for transmitting the driving force of the second driving unit 1610 to the fishing rod 1690 is installed between the second driving unit 1610 and the fishing rod 1690 .

제2구동부(1610)와, 상기 링크 어셈블리와, 낚싯대(1690)는 도 15에 상세하게 도시되어 있다.The second driving unit 1610, the link assembly, and the fishing rod 1690 are illustrated in detail in FIG. 15 .

상기 링크 어셈블리는 낚싯대(1690)가 설치되는 고정대(1680)와, 고정대(1680)에 형성되는 연동축(1682)과, 연동축(1682)에 설치되어 연동축(1682)과 연동되는 제1캠(1630)과, 제2구동부(1610)의 회전축(1614)에 설치되어 회전축(1614)과 연동되는 제2캠(1640)과, 제1캠(1630)과 제2캠(1640)을 연결하는 링크(1650)를 포함한다.The link assembly includes a fixing rod 1680 on which the fishing rod 1690 is installed, an interlocking shaft 1682 formed on the fixing rod 1680, and a first cam installed on the interlocking shaft 1682 and interlocking with the interlocking shaft 1682 . 1630, a second cam 1640 installed on the rotation shaft 1614 of the second driving unit 1610 and interlocked with the rotation shaft 1614, and the first cam 1630 and the second cam 1640 link 1650 .

또한, 연동축(1682)은 제2구동부(1610)에 고정되는 제1고정판(1620) 및 제2고정판(1670)에 의해 고정된다.In addition, the interlocking shaft 1682 is fixed by the first fixing plate 1620 and the second fixing plate 1670 fixed to the second driving unit 1610 .

제2구동부(1610)는 구동모터(1611)와, 구동모터(1611)와 연결되고 본체(1100)에 결합되는 고정부(1612)와, 구동모터(1611)와 연결되고 고정부(1612)의 우측으로 돌출되게 형성되는 회전축(1614)을 포함한다.The second driving unit 1610 includes a driving motor 1611 , a fixing unit 1612 connected to the driving motor 1611 and coupled to the main body 1100 , and a driving motor 1611 connected to the fixing unit 1612 . It includes a rotation shaft 1614 formed to protrude to the right.

고정부(1612)에는 좌우방향으로 관통되게 나사홈(1613)이 형성된다.A screw groove 1613 is formed in the fixing part 1612 to pass through in the left and right directions.

고정부(1612)는 나사홈(1613)을 통해 본체(1100)에 나사결합된다.The fixing part 1612 is screwed to the body 1100 through the screw groove 1613 .

제1고정판(1620)은 판의 형태로 형성된다.The first fixing plate 1620 is formed in the form of a plate.

제1고정판(1620)의 후측의 상부 및 하부에는 좌우방향으로 관통되게 나사홈(1622)이 형성된다. 제1고정판(1620)은 나사홈(1622)에 의해 고정부(1612)에 나사결합된다.Screw grooves 1622 are formed in the upper and lower portions of the rear side of the first fixing plate 1620 to penetrate in the left and right directions. The first fixing plate 1620 is screwed to the fixing part 1612 by the screw groove 1622 .

제1고정판(1620)이 중앙에는 좌우방향으로 관통되게 제1연동축 관통홈(1621)이 형성된다. 제1연동축 관통홈(1621)에는 연동축(1682)의 단부가 회전 가능하게 설치된다. A first interlocking shaft through-groove 1621 is formed in the center of the first fixing plate 1620 to be penetrated in the left and right directions. An end of the interlocking shaft 1682 is rotatably installed in the first interlocking shaft through-groove 1621 .

제1캠(1630)과 제2캠(1640)은 판의 형태로 형성된다.The first cam 1630 and the second cam 1640 are formed in a plate shape.

제1캠(1630)의 상부에는 좌우방향으로 관통되게 연동축 설치홈(1631)이 형성된다. 연동축 설치홈(1631)에는 연동축(1682)이 고정되어, 제1캠(1630)이 연동축 설치홈(1631)을 회전축으로 회전하면, 연동축(1682)도 이와 연동되어 회전된다.An interlocking shaft installation groove 1631 is formed in an upper portion of the first cam 1630 to penetrate in the left and right directions. An interlocking shaft 1682 is fixed to the interlocking shaft installation groove 1631, and when the first cam 1630 rotates the interlocking shaft installation groove 1631 as a rotation axis, the interlocking shaft 1682 is also rotated in conjunction with it.

제1캠(1630)의 하부에는 좌우방향으로 관통되게 나사홈(1632)이 형성된다. 나사홈(1632)에는 링크(1650)의 일측이 회전가능하게 결합된다.A screw groove 1632 is formed at a lower portion of the first cam 1630 to penetrate in the left and right directions. One side of the link 1650 is rotatably coupled to the screw groove 1632 .

제2캠(1640)의 상부에는 좌우방향으로 관통되게 모터축 설치홈(1641)이 형성된다. 모터축 설치홈(1641)에는 구동모터(1611)의 회전축(1614)이 고정되어, 회전축(1614)이 회전하면, 제2캠(1640)도 이와 연동되어 회전된다.A motor shaft installation groove 1641 is formed at an upper portion of the second cam 1640 to penetrate in the left and right directions. A rotation shaft 1614 of the driving motor 1611 is fixed to the motor shaft installation groove 1641 , and when the rotation shaft 1614 rotates, the second cam 1640 is also rotated in conjunction therewith.

제2캠(1640)의 하부에는 좌우방향으로 관통되게 나사홈(1642)이 형성된다. 나사홈(1642)에는 링크(1650)의 타측이 회전가능하게 결합된다.A screw groove 1642 is formed at a lower portion of the second cam 1640 to penetrate in the left and right directions. The other side of the link 1650 is rotatably coupled to the screw groove 1642 .

링크(1650)는 바의 형태로 형성된다.The link 1650 is formed in the form of a bar.

링크(1650)의 일측에는 제1캠연결부(1651)가 원형의 고리 형태로 형성된다. 제1캠연결부(1651)는 결합나사(1660)를 통해 제1캠(1630)의 나사홈(1632)에 설치된다.A first cam connection part 1651 is formed in a circular ring shape on one side of the link 1650 . The first cam connection part 1651 is installed in the screw groove 1632 of the first cam 1630 through the coupling screw 1660 .

링크(1650)의 타측에는 제2캠연결부(1652)가 원형의 고리 형태로 형성된다. 제2캠연결부(1652)는 결합나사(1660)를 통해 제2캠(1640)의 나사홈(1642)에 설치된다.On the other side of the link 1650, the second cam connection part 1652 is formed in a circular annular shape. The second cam connection part 1652 is installed in the screw groove 1642 of the second cam 1640 through the coupling screw 1660 .

이로 인해 제1캠(1630)이 구동모터(1611)의 회전축(1614)에 회전되면, 제1캠(1630)의 회전력이 링크(1650)를 통해 제2캠(1640)에 전달된다.Accordingly, when the first cam 1630 rotates on the rotation shaft 1614 of the driving motor 1611 , the rotational force of the first cam 1630 is transmitted to the second cam 1640 through the link 1650 .

제2고정판(1670)은 'ㄷ'자 형태로 형성된다.The second fixing plate 1670 is formed in a 'C' shape.

제2고정판(1670)은 우측판(1671)과, 우측판(1671)의 후방에서 좌측으로 절곡되게 연결되는 후측판(1672)과, 후측판(1672)의 좌측에서 전방으로 절곡되게 연결되는 좌측판(1673)을 포함한다.The second fixing plate 1670 includes a right plate 1671 , a rear plate 1672 connected to be bent from the rear of the right plate 1671 to the left, and a left side connected to be bent from the left to the front of the rear plate 1672 . plate 1673 .

제2고정판(1670)은 제1캠(1630), 제2캠(1640) 및 링크(1650)를 감싸도록 형성된다.The second fixing plate 1670 is formed to surround the first cam 1630 , the second cam 1640 , and the link 1650 .

우측판(1671)의 전방에는 좌우방향으로 관통되게 제2연동축 관통홈(1674)이 형성된다. 제2연동축 관통홈(1674)에는 연동축(1682)이 회전가능하게 설치된다.A second interlocking shaft through-groove 1674 is formed in front of the right plate 1671 to be penetrated in the left and right directions. An interlocking shaft 1682 is rotatably installed in the second interlocking shaft through-groove 1674 .

이로 인해 연동축(1682)은 제1고정판(1620)과, 제2고정판(1670)의 우측판(1671)에 의해 상하방향 및 전후방향으로 유동되지 않게 된다.As a result, the interlocking shaft 1682 does not flow in the vertical direction and the front-rear direction by the right plate 1671 of the first fixing plate 1620 and the second fixing plate 1670 .

좌측판(1673)의 상부 및 하부에는 좌우방향으로 관통되게 나사홈(1675)이 형성된다. 좌측판(1673)은 나사홈(1675)에 의해 고정부(1612)에 결합된다.Screw grooves 1675 are formed in the upper and lower portions of the left plate 1673 to penetrate in the left and right directions. The left plate 1673 is coupled to the fixing part 1612 by a screw groove 1675 .

고정대(1680)는 낚싯대(1690)가 끼워지는 설치부(1681)와, 설치부(1681)의 좌측으로 돌출되게 형성되는 연동축(1682)을 포함한다.The fixing rod 1680 includes an installation portion 1681 into which the fishing rod 1690 is fitted, and an interlocking shaft 1682 formed to protrude to the left of the installation portion 1681 .

낚싯대(1690)는 후측 상부를 향하도록 설치부(1681)에 설치된다.The fishing rod 1690 is installed in the installation part 1681 so as to face the upper rear side.

다음은 도 16 내지 도 17을 참조하여 추를 이용하여 수중 바닥을 감지하는 양승기의 낚싯대(1690)의 고패질 작동원리에 대해 설명하도록 한다.Next, with reference to FIGS. 16 to 17, the principle of operation of the high shelling of the fishing rod 1690 of the lifter for detecting the underwater bottom using a weight will be described.

도 16에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 구동모터(1611)가 작동하여 회전축(1614)이 180도 회전하면, 도 17에 도시된 바와 같이, 제2캠(1640)이 180도 회전하고, 이에 따라 링크(1650)가 전방으로 이동하여 제1캠(1630)의 하부를 전방으로 밀어내게 된다. 제1캠(1630)의 하부가 전방으로 이동하면, 제1캠(1630)의 상부가 연동축(1682)을 중심으로 회전하고, 연동축(1682) 또한 회전되어 낚싯대(1690)가 후측 하부로 내려오게 된다.In the initial state as shown in FIG. 16 , when the driving motor 1611 operates and the rotation shaft 1614 rotates 180 degrees, as shown in FIG. 17 , the second cam 1640 rotates 180 degrees, and thus Accordingly, the link 1650 moves forward to push the lower portion of the first cam 1630 forward. When the lower portion of the first cam 1630 moves forward, the upper portion of the first cam 1630 rotates about the interlocking shaft 1682, and the interlocking shaft 1682 is also rotated to move the fishing rod 1690 to the lower rear side. will come down

도 17에 도시된 바와 같은 상태에서, 구동모터(1611)가 작동하여 회전축(1614)이 180도 더 회전하면 도 16에 도시된 바와 같은 상태가 된다.In the state as shown in FIG. 17 , when the driving motor 1611 operates and the rotating shaft 1614 rotates 180 degrees further, the state as shown in FIG. 16 is obtained.

즉, 구동모터(1611)를 작동시키면 낚싯대(1690)는 도 16에 도시된 상태와 도 17에 도시된 상태 사이를 왕복하며 고패질된다.That is, when the driving motor 1611 is operated, the fishing rod 1690 is reciprocated between the state shown in FIG. 16 and the state shown in FIG.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can variously modify or modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. can be carried out.

10: 낚싯줄 11: 추
100: 본체 101: 회전축 관통홈
102: 가이드부 설치홈 103: 구동부 설치홈
104: 감지센서 설치홈
110: 구동부 111: 구동모터
112: 고정부 113: 나사홈
114: 돌출부 115: 회전축
116: 드럼고정돌기
200: 드럼 201: 드럼측판
202: 감개부 203: 회전축 설치홈
300: 가이드부 301: 설치판
301a: 제1설치판 301b: 제2설치판
301c: 제3설치판 302: 나사홈
303: 가이드측판 304: 가이드본체
305: 가이드봉 306: 가이드롤러
307: 롤러나사 308: 금속감지센서
400: 연동부 401: 연동판
401a: 제1연동판 401b: 제2연동판
401c: 제3연동판 401d: 제4연동판
402: 회전축 끼움홈 403: 돌출부
404: 제1걸림판 405: 제1절개부
406: 제2걸림판 407: 제2절개부
408: 감지판 409: 줄끼움부 설치홈
410: 줄끼움부 411: 제1직선부
412: 곡선부 413: 제2직선부
500: 상태감지센서 501: 감지부
502: 제1끼움부 503: 끼움홈
504: 제2끼움부
1100: 본체 1110: 제1구동부
1200: 드럼
1610: 제2구동부 1611: 구동모터
1612: 고정부 1613: 나사홈
1614: 회전축 1620: 제1고정판
1621: 제1연동축 관통홈 1622: 나사홈
1630: 제1캠 1631: 연동축 설치홈
1632: 나사홈 1640: 제2캠
1641: 모터축 설치홈 1642: 나사홈
1650: 링크 1651: 제1캠연결부
1652: 제2캠연결부 1653: 연결바
1660: 결합나사 1670: 제2고정판
1671: 우측판 1672: 후측판
1673: 좌측판 1674: 제2연동축 관통홈
1675: 나사홈 1680: 고정대
1681: 연동축 1682: 설치부
1690: 낚싯대10: fishing line 11: weight
100: body 101: rotation shaft through groove
102: guide part installation groove 103: drive part installation groove
104: detection sensor installation groove
110: driving unit 111: driving motor
112: fixing part 113: screw groove
114: protrusion 115: rotation shaft
116: drum fixing projection
200: drum 201: drum side plate
202: take-up part 203: rotation shaft installation groove
300: guide portion 301: mounting plate
301a: first mounting plate 301b: second mounting plate
301c: third mounting plate 302: screw groove
303: guide side plate 304: guide body
305: guide rod 306: guide roller
307: roller screw 308: metal detection sensor
400: interlocking part 401: interlocking plate
401a: first interlocking plate 401b: second interlocking plate
401c: 3rd interlocking plate 401d: 4th interlocking copper plate
402: rotation shaft fitting groove 403: protrusion
404: first stop plate 405: first cutout
406: second stop plate 407: second cutout
408: sensing plate 409: line fitting part installation groove
410: line fitting part 411: first straight part
412: curved portion 413: second straight portion
500: state detection sensor 501: detection unit
502: first fitting part 503: fitting groove
504: second fitting part
1100: body 1110: first driving unit
1200: drum
1610: second driving unit 1611: driving motor
1612: fixing part 1613: screw groove
1614: rotation shaft 1620: first fixed plate
1621: first interlocking shaft through groove 1622: screw groove
1630: first cam 1631: interlocking shaft installation groove
1632: screw groove 1640: second cam
1641: motor shaft installation groove 1642: screw groove
1650: link 1651: first cam connection part
1652: second cam connection unit 1653: connection bar
1660: coupling screw 1670: second fixing plate
1671: right side plate 1672: rear side plate
1673: left plate 1674: second interlocking shaft through groove
1675: screw groove 1680: fixture
1681: interlocking shaft 1682: installation part
1690: fishing rod

Claims

main body;
a driving unit installed on the main body and including a driving motor;
a drum installed on the rotating shaft of the driving motor;
a fishing line wound around or unwound on the drum by rotation of the drum;
A weight that is coupled to the end of the fishing line, the distance from the bottom of the water varies depending on the degree to which the fishing line is wound or unwound;
an interlocking part installed in the main body so as to be rotated by the tension of the fishing line;
A lifter for detecting the underwater floor using a weight including; a state detection sensor for detecting the position of the rotated linkage.

The method according to claim 1,
The linkage is
a sensing plate formed along the periphery of the linkage and sensed by the state sensor;
A lifter for detecting the underwater floor by using a weight that is spaced apart from the sensing plate by a certain distance along the circumference of the linkage and includes a holding plate formed to be caught by the state sensor.