KR200270618Y1 - Hauling machine of ring rope for set net - Google Patents
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Abstract
본 고안은 정치망을 양망하는 기존의 몇가지 양망방법 중 어구를 구성할 때 로프를 끼운 링을 달아두고 로프를 당겨 올리는 방법으로 양망하는 정치망용 링줄 양망기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정치어망의 조업시 정기적으로 수행하는 어로작업중 어망을 끌어올리는 양망기에 양망의 완료시 양망 완료를 자기유지회로로서 검출하여 캡스턴의 회전을 자동으로 정지시키는 자동정지장치를 설치하여 양망작업을 보다 효율적으로 실시할 수 있도록 안출한 정치망용 링줄 양망기에 관한 것이다.The present invention relates to a lingering wire mesh machine for a political network, which is a method of pulling up a rope with a ring with a rope attached to it when constructing a phrase among several existing methods of winning a political network. In order to carry out the fishing work more efficiently by installing the automatic stop device that automatically stops the rotation of the capstan by detecting the completion of the fishing net as the self-holding circuit when the fishing net is completed, It's about a ring network for a political network.
본 고안에 따르면, 양망기의 본체의 상면에 설치된 유압모터로서 구동되는 2개의 직립식 캡스턴과, 그의 전방에 이완측에서 링줄을 당겨주는 상하 두개의 보조 로울러로서 구성된 링줄 양망기에 있어서, 링줄의 양망 완료시 솔레노이드밸브를 작동시켜 양망용 캡스턴의 회전을 정지시키는 근접스윗치와 릴레이, 링줄에 부착되어 근접스윗치를 작동시키는 감지판으로 이루어진 자동정지장치를 설치한 정치 어망용 양망기가 제공된다.According to the present invention, in the two upright capstan driven as a hydraulic motor installed on the upper surface of the main body of the mangyeonggi, and in the ring rope manipulator composed of two upper and lower auxiliary rollers for pulling the ring in front of the loosening side, both ends of the ring Upon completion, a fixed fishing net is provided with a proximity switch for operating the solenoid valve to stop the rotation of the capstan for both wires and an automatic stop device which is attached to a relay and a ring, and a sensing plate for operating the proximity switch.
Description
본 고안은 정치망을 양망하는 기존의 몇가지 양망방법 중 어구를 구성할 때 로프를 끼운 링을 달아두고 로프를 당겨 올리는 방법으로 양망하는 정치망용 링줄 양망기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정치어망의 조업시 정기적으로 수행하는 어로작업중 어망을 끌어올리는 양망기에 양망의 완료시 양망 완료를 자기유지회로로서 검출하여 캡스턴의 회전을 자동으로 정지시키는 자동정지장치를 설치하여 양망작업을 보다 효율적으로 실시할 수 있도록 안출한 정치망용 링줄 양망기에 관한 것이다.The present invention relates to a lingering wire mesh machine for a political network, which is a method of pulling up a rope with a ring with a rope attached to it when constructing a phrase among several existing methods of winning a political network. In order to carry out the fishing work more efficiently by installing the automatic stop device that automatically stops the rotation of the capstan by detecting the completion of the fishing net as the self-holding circuit when the fishing net is completed, It's about a ring network for a political network.
일반적으로 정치어망의 조업인력은 대형의 경우 15∼20명 정도이고, 중형의 경우에는 10명 내외이나, 어업경비 지출 중 인건비가 차지하는 비중이 50％를 상회하고 있는 실정이어서 조업인력의 생력화가 시급한 실정이다.In general, the number of fishing workers in political fishing nets is about 15 to 20 in the case of large-scale fisheries and about 10 people in the medium-size fishery, but the share of labor costs accounts for more than 50% of fishery expenditures. It is true.
현재 행해지고 있는 양망방법 중, 중ㆍ대형 어장에 가장 보편적으로 채용되고 있는 것은 링식 양망과 볼롤러식 양망 방법이다.Among the methods currently being used, the most commonly adopted medium and large fishing grounds are the ring type net and the ball roller type net.
그러나 현재 링식 양망방법의 작업과정을 살펴보면 캡스턴(와인딩 드럼)으로 링줄을 당겨 올릴 때 작업자가 계속 줄을 당겨줘야 하므로 보통 두 개의 캡스턴으로 링줄을 양망할 경우, 한 양망기에 작업자가 2명이 배치되어야 조업할 수 있어 작업과정은 기계화 되었다 할 지라도 조업인력의 감축은 되지 않은 상태로 조업하고 있으며 한사람이 하나의 양망장치에 꼭 붙어서 이완측의 줄을 당겨줘야 하는 작업상의 어려움과 작업시간이 오래 걸리는 점등 여러가지의 많은 문제점이 있었다.따라서, 일본실용신안출원공개 소55-139672호 어망 로프권상기와 같이 어망과 로프를 자동으로 권취하는 장치가 안출되어 나온 바 있으나 이는 로프와 어망을 자동으로 권취하므로서 종래의 문제점을 해소할 수 있었으나 양망작업의 완료시 기계의 작동을 자동으로 정지시키는 장치가 설치되지 않아 일일히 작업자가 수동으로 조작하여야 되는 불편이 있었다.However, if you look at the working process of the current ring type wire method, when the user pulls the string with the capstan (winding drum), the worker must pull the string continuously. Even though the work process is mechanized, it is operating without reducing the workforce, and it is difficult for the work of one person to stick to one wire device and pull the string of relaxation side. Therefore, a device for automatically winding fishing nets and ropes has emerged, such as Japanese Utility Model Application Publication No. 55-139672, a fishing net rope hoist, but this is a conventional problem by automatically winding ropes and fishing nets. Was able to solve the problem, but the automatic operation of the machine The device is not installed which could be inconvenient ilhi worker must be operated manually.
본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로 링줄을 양망하는 2개의 캡스턴과 뒤에서 링줄을 당겨주는 보조 로울러로 구성된 링줄 양망기에 근접스윗치, 솔레노이드밸브, 감지판 등의 자기유지회로로 된 자동정지장치를 설치하여 양망완료시 캡스턴의 회전을 자동으로 정지시키므로서 조업의 생력화와 더불어 작업상의 일손을 덜어주고 작업시간을 단축할 수 있는 정치망용 링줄 양망기를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the above problems, and to automatically eliminate the problem of the self-maintaining circuits such as proximity switch, solenoid valve, sensing plate, etc. The installation of the stop device automatically stops the rotation of the capstan when the completion of the net by providing a ring network for the stationary net liner that can reduce the labor and work time as well as the vitality of the operation.
도 1은 본 고안의 예시사시도1 is an exemplary perspective view of the present invention
도 2는 본 고안의 정면도2 is a front view of the present invention
도 3은 양망작동의 설명도3 is an explanatory diagram of two-way operation
도 4는 링줄의 양망원리 설명도4 is an explanatory diagram of both lines of the ring
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 양망기 2 : 본체 3 : 유압모터DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Both machine 2 Body 3 Hydraulic motor
4,4' : 캡스턴 5 : 링줄 6,6' : 보조로울러4,4 ': Capstan 5: Ring line 6,6': Auxiliary roller
7 : 근접스윗치 8 : 솔레노이드 밸브 9 : 감지판7: proximity switch 8: solenoid valve 9: sensing plate
10 : 가이드10: guide
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
첨부도면은 본 고안의 자동정지장치를 설치한 양망기의 예시도를 도시한 것으로 양망기(1)의 본체(2)의 상면에 설치된 유압모터(3)로서 구동되는 2개의 직립식 캡스턴(4)(4')과, 그의 전방에 이완측에서 링줄(5)을 당겨주는 상하 두개의 보조로울러(6)(6')와, 링줄(5)의 양망이 완료되면 양망용 캡스턴(4)(4')의 회전을 정지시키는 근접스윗치(7), 솔레노이드밸브(8), 감지판(9) 등으로 구성된 자동정지장치로 이루어져 있다.The accompanying drawings show an example of a double manipulator provided with an automatic stop device according to the present invention, and two upright capstans 4 driven as a hydraulic motor 3 installed on the upper surface of the main body 2 of the double manipulator 1. 4 '), the upper and lower two auxiliary rollers 6 and 6', which pull the ring string 5 at the front side of the arm, and the wire capstan 4 when the both ends of the ring string 5 are completed. It consists of an automatic stop device composed of a proximity switch (7), a solenoid valve (8), a sensing plate (9), etc. to stop the rotation of 4 ').
여기서, 링줄(5)을 당겨주는 보조로울러(6)(6')는 종래 사람이 캡스턴(4) (4')의 이완측에서 링줄(5)을 잡아당기는 역할을 대신 해주는 로울러로서 링줄(5)을 가볍게 당겨주는 정도의 긴장력을 갖도록 구성하고 또 캡스턴(4)(4')마다 설치할 필요는 없으므로 두개의 캡스턴(4)(4')의 중앙에 한개를 설치하여 별도의 밸브로 회전속도를 조절하면 된다.Here, the auxiliary roller (6) (6 ') for pulling the ring rope (5) is a ring rope (5) as a conventional roller to replace the role of pulling the ring rope (5) on the loose side of the capstan (4) (4'). ), And it is not necessary to install every capstan (4) (4 '), so install one at the center of two capstans (4) (4') and adjust the rotational speed with a separate valve. You can adjust it.
그리고, 자동정지장치는 링줄(5)의 양망이 완료되면 양망용 캡스턴(4)(4')의 회전을 정지시키는 장치로서 링줄(5)의 양망 완료를 검출하기 위해 보조로울러(6) (6')의 전방에 설치하는 근접스윗치(7)와 유압회로의 압유 공급을 차단하는 솔레노이드 밸브(8) 및 근접스윗치(7)를 작동시키기 위해 링줄(5)의 적절한 위치에 부착되는 금속판 등으로 된 감지판(9)으로 이루어져 있고, 이는 도 4와 같은 자기유지회로로 구성된다.In addition, the automatic stop device is a device for stopping the rotation of the cap wires (4) (4 ') for both wires when the two wires of the ring rope (5) is completed, the auxiliary roller (6) (6 And a metal plate attached to an appropriate position of the ring cord 5 to operate the proximity switch 7 installed at the front of the "), the solenoid valve 8 for shutting off the hydraulic oil supply to the hydraulic circuit, and the proximity switch 7; It consists of a sensing plate 9, which consists of a magnetic holding circuit as shown in FIG.
양망작업시 캡스턴(4)(4')과 보조로울러(6)(6')에 의해 링줄(5)이 당겨지고 링줄(5)에 끼워진 링이 충분히 양망되면 캡스턴(4)(4')의 회전이 정지되는 데 이때 링줄(5)이 충분히 양망되었는지 여부의 검출은 링줄(5)의 적절한 위치에 금속판 등으로 된 감지판(9)을 미리 부착시켜 놓게 되는 상태에서 이 감지판(9)이 근접스윗치 (7)에 접근하면 근접스윗치(7)의 온작동으로 솔레노이드 밸브(8)가 동작하여 캡스턴 (4)(4')을 구동하는 유압모터(3)의 회전을 정지시키므로서 캡스턴(4)(4')의 회전을 정지시키게 되며, 캡스턴(4)(4')과 보조로울러(6)(6')의 사이에는 링줄(5)이 양망되면서 근접스윗치(7)와 가까운 위치로 통과되도록 가이드(10)가 설치되어 있다.If the ring line 5 is pulled by the capstan (4) (4 ') and the auxiliary roller (6) (6') and the ring fitted to the ring line (5) is sufficiently full during the double-wing operation, the capstan (4) (4 ') When the rotation is stopped, the detection of whether the ring cord 5 is sufficiently carried out is carried out by detecting the detection plate 9 made of a metal plate or the like in advance in an appropriate position of the ring string 5. Approaching the proximity switch 7, the solenoid valve 8 is operated by the ON operation of the proximity switch 7 to stop the rotation of the hydraulic motor 3 driving the capstans 4, 4 '. (4 ') is stopped, and between the capstan (4) (4') and the auxiliary roller (6) (6 '), the ring line (5) is passed, passing through the position close to the proximity switch (7) The guide 10 is provided so that it may be.
이와같이 된 본 고안에서 링줄(5)을 양망할 때에는 일측의 캡스턴(4)(4')에 링줄을 수회 감은 후 가이드(10)를 통해 보조로울러(6)(6')의 사이를 통과시킨 상태에서 유압모터(3)와 보조로울러(6)(6')를 작동시키면 링줄(5)은 유압모터(3)에 의해 회전되는 캡스턴(4)(4')과 보조로울러(6)(6')의 회전에 의해 자동으로 양망되고 양망이 완료되면 전술한 바와 같은 자동정지장치에 의해 자동으로 정지되어 양망이 완료되는 데 여기서 링줄(5)을 양망하는 원리는 도 3과 같이 캡스턴(4)(4')에 링줄 (5)을 3∼5회 감은 후 캡스턴(4)(4')을 회전시키면 링줄(5)과 캡스턴(4)(4')의 마찰에 의해 긴장측 (T2)과 이완측(T1)간의 장력차이가 발생하는 데 이것이 양승력으로 작용한다. 이때 긴장측과 이완측간의 장력차이는 링줄(5)과 캡스턴(4)(4')간의 마찰계수와 접촉각에 비례하므로 다음과 같이 표현할 수 있다.In the present invention as described above, when the ring cord 5 is doubled, the ring cord is wound around the capstan 4 (4 ') on one side several times and then passed between the auxiliary rollers 6, 6' through the guide 10. The hydraulic motor (3) and the auxiliary roller (6) (6 ') in the ring line (5) is rotated by the hydraulic motor (3) and the capstan (4) (4') and auxiliary roller (6) (6 ') When the wire is automatically wired by the rotation of the wire and the wire is completed, it is automatically stopped by the automatic stop device as described above, and the wire is completed. Here, the principle of the wire rope 5 is good as shown in FIG. 3 'to 5 times, and the capstans 4 and 4' are rotated, and the tension side T 2 and the capstans 4 and 4 'are rotated by friction between the ring strings 5 and the capstans 4 and 4'. Tension difference occurs between the loosening side (T 1 ), which acts as a lifting force. In this case, the tension difference between the tension side and the relaxation side is proportional to the friction coefficient and contact angle between the ring string 5 and the capstan 4 and 4 ', and thus can be expressed as follows.
여기서 μ는 링줄과 캡스턴 표면간의 마찰계수, θ는 링줄이 캡스턴에 접하는 접촉각이다.Where μ is the coefficient of friction between the ring and the capstan surface, and θ is the contact angle between the ring and the capstan.
그리고, 자동정지장치의 자기유지회로도는 도 4에 도시되어 있는 데 링줄(5)이 충분히 양망되어 링줄(5)에 부착된 감지판(9)이 근접스윗치(7)에 도달하면 회로도에서 근접스윗치(7)가 온되어 릴레이(R)가 동작하므로서 회로가 연결되어 솔레노이드 밸브(8)를 작동시키게 되고 이로 인해 캡스턴(4)(4')을 회전시키는 유로가 차단되어 캡스턴의 회전을 정지시킨다. 이 상태에서 캡스턴(4)(4')을 다시 동작시키기 위해서는 누름스윗치(PBS)를 누르면 릴레이(R)가 떨어지고 솔레노이드 밸브(8)가 소자되어 유로가 원래대로 복원되므로서 근접스윗치(7)의 신호가 다시 들어오기를 기다린다. 따라서, 캡스턴(4)(4')을 회전시켜 다음 링줄을 양망할 수 있게 되는 것이다.In addition, the self-holding circuit diagram of the automatic stop device is shown in FIG. 4, when the ring string 5 is sufficiently full and the sensing plate 9 attached to the ring string 5 reaches the proximity switch 7. (7) is turned on, the relay (R) is operating as the circuit is connected to operate the solenoid valve (8), thereby blocking the flow path for rotating the capstan (4) (4 ') to stop the rotation of the capstan. In this state, in order to operate the capstans 4 and 4 'again, pressing the push switch PBS causes the relay R to drop and the solenoid valve 8 to be demagnetized so that the flow path is restored to its original state. Wait for the signal to come back. Thus, by turning the capstan (4) (4 ') it is possible to win the next ring.
이상에서 상술한 바와 같이 본 고안은 링줄을 당겨주는 보조 로울러에 이해 링줄의 양망을 보다 쉽게 하고 또 캡스턴의 회전을 정지시켜 주는 자동정지장치에 의해 링줄의 양망완료시 캡스턴을 자동 정지 시킬 수 있으므로 인력의 감소에 따른 조업의 생력화와 더불어 작업상의 일손을 덜어주고 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 매우 크다.As described above, the present invention makes it easier to understand both ends of the ring line in the auxiliary roller that pulls the ring line, and the capstan can be automatically stopped by the automatic stop device that stops the rotation of the capstan. In addition to the vitalization of the operation due to the reduction of the work is very effective to reduce the work loss and shorten the working time.
Claims (1)
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| KR19990017612U KR19990017612U (en) | 1999-05-25 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-02-02 KR KR2019990001457U patent/KR200270618Y1/en not_active IP Right Cessation
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