KR20210144448A - Driver assistance system and driver assistance method - Google Patents

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KR20210144448A KR1020200061824A KR20200061824A KR20210144448A KR 20210144448 A KR20210144448 A KR 20210144448A KR 1020200061824 A KR1020200061824 A KR 1020200061824A KR 20200061824 A KR20200061824 A KR 20200061824A KR 20210144448 A KR20210144448 A KR 20210144448A
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Abstract

A driver assistance system is disclosed. The driver assistance system comprises: a collision sensor detecting collision detection data when a vehicle collides with a collision target; and a control unit receiving and processing the detected collision detection data. The control unit responds to processing of the collision detection data to control an anchor device to withdraw the anchor device from the vehicle for reducing force of the vehicle to continuously collide when an impact amount of the collision detection data is larger than a predetermined reference value and a collision position is placed on a front side of the vehicle.

Description

운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법{DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVER ASSISTANCE METHOD}DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVER ASSISTANCE METHOD

개시된 발명은 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 인명 사고가 발생할 수 있는 상황에서 인명 피해를 억제할 수 있는 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a driver assistance system and a driver assistance method, and more particularly, to a driver assistance system and a driver assistance method capable of suppressing human casualties in a situation in which a human accident may occur.

일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다. 차량은 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 여러 위치로 이동할 수 있다. 이와 같은 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 및 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.BACKGROUND ART In general, a vehicle refers to a means of transport or transportation that travels on a road or track using fossil fuels, electricity, or the like as a power source. The vehicle may be moved to various positions mainly by using one or more wheels installed on the vehicle body. Such a vehicle may include a three-wheeled or four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle such as a motorcycle, a construction machine, a bicycle, and a train running on rails disposed on a track.

현대 사회에서 차량은 가장 보편적인 이동 수단으로서 차량을 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 차량 기술의 발전으로 인해 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등의 장점도 있지만, 우리나라와 같이 인구밀도가 높은 곳에서는 도로 교통 사정이 악화되어 교통 정체가 심각해지는 문제가 자주 발생한다.Vehicles are the most common means of transportation in modern society, and the number of people using vehicles is increasing. The development of vehicle technology has advantages such as ease of movement over long distances and convenience of life, but in places with high population density such as Korea, road traffic conditions worsen and traffic congestion becomes serious frequently.

최근에는 운전자의 부담을 경감시켜주고 편의를 증진시켜주기 위하여 차량 상태, 운전자 상태, 및 주변 환경에 대한 정보를 능동적으로 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assist System; ADAS)이 탑재된 차량에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, in order to reduce the burden on the driver and improve convenience, there is a need for a vehicle equipped with an Advanced Driver Assist System (ADAS) that actively provides information on the vehicle status, the driver status, and the surrounding environment. Research is actively underway.

차량에 탑재되는 첨단 운전자 보조 시스템의 일 예로, 전방 충돌 회피 시스템(Forward Collision Avoidance; FCA), 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Brake; AEB), 운전자 주의 경고 시스템(Driver Attention Warning, DAW) 등이 있다. 이러한 시스템은 차량의 주행 상황에서 객체와의 충돌 위험을 판단하고, 충돌 상황에서 긴급 제동을 통한 충돌 회피 및 경고 제공 시스템이다.Examples of advanced driver assistance systems mounted on vehicles include a Forward Collision Avoidance (FCA), an Autonomous Emergency Brake (AEB), and a Driver Attention Warning (DAW). Such a system is a system for determining the risk of collision with an object in a driving situation of a vehicle, and for avoiding collision and providing a warning through emergency braking in a collision situation.

그러나, 현재까지의 운전자 보조 시스템은 인명 사고가 발생할 수 있는 상황에서 인명 피해를 억제하지 못하였다.However, the driver assistance system up to now has not been able to suppress human casualties in situations in which human accidents may occur.

이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 인명 사고가 발생할 수 있는 상황에서 인명 피해를 억제할 수 있는 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법을 제공하고자 한다.For the above reasons, an aspect of the disclosed invention is to provide a driver assistance system and a driver assistance method capable of suppressing human casualties in situations in which human accidents may occur.

개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 시스템은, 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하는 충돌 센서; 상기 검출된 충돌 감지 데이터를 수신받아 처리하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 크고, 충돌 위치가 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 차량으로부터 인출시키도록 상기 앵커 장치를 제어하는 것을 포함할 수 있다.A driver assistance system according to an aspect of the disclosed invention includes: a collision sensor for detecting collision detection data when a collision object collides; and a control unit for receiving and processing the detected collision detection data, wherein the control unit responds to processing the collision detection data, the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value, and the collision position is the front position of the vehicle If so, it may include controlling the anchor device to withdraw the anchor device from the vehicle in order to reduce the force for the vehicle to continue to collide.

상기 충돌 대상체에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하는 착석자 센서를 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 젖히도록 시트 틸팅 장치를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.a occupant sensor for detecting rear seat occupancy detection data when the collision object collides; The controller may further include controlling the seat tilting device to tilt the front seat back when there is no occupant in the rear seat in response to processing the rear seat occupancy detection data.

개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 시스템은, 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하는 충돌 센서; 상기 충돌 대상체에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하는 착석자 센서; 상기 검출된 충돌 감지 데이터와 상기 검출된 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌 감지 데이터와 상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 크고, 충돌 위치가 차량의 전방 위치이고, 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 젖히도록 시트 틸팅 장치를 제어하는 것을 포함할 수 있다.A driver assistance system according to an aspect of the disclosed invention includes: a collision sensor for detecting collision detection data when a collision object collides; a occupant sensor detecting rear seat occupancy detection data when the collision object collides; and a control unit for processing the detected collision detection data and the detected rear seat seating detection data, wherein the control unit responds to processing the collision detection data and the rear seat seating detection data, the amount of impact of the collision detection data The method may include controlling the seat tilting device to tilt the front seat back when it is greater than this predetermined reference value, the collision position is a front position of the vehicle, and there is no occupant in the rear seat.

상기 제어부는 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크고, 상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 상기 차량으로부터 인출시키도록 상기 앵커 장치를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.If the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, and the collision position is a front position of the vehicle, the control unit controls the anchor device to withdraw the anchor device from the vehicle in order to reduce the force for the vehicle to continue to collide. It may further include controlling.

상기 제어부는 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 상기 차량의 속도를 낮추도록 제동 시스템을 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.The controller may further include controlling a braking system to lower the speed of the vehicle when the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value.

상기 제어부는 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백을 동작시키도록 상기 에어백을 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.The control unit may further include controlling the airbag to operate the airbag in order to mitigate the occupant's impact when the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value.

상기 앵커 장치는 상기 차량의 엔진룸의 일측에 장착되고, 상기 차량의 보닛을 통해 인출되어 충돌 대상체에 박힐 수 있다.The anchor device may be mounted on one side of an engine room of the vehicle, and may be pulled out through a bonnet of the vehicle and embedded in a collision object.

개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 방법은, 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하여 수신받고, 상기 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단하고, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 충돌 위치가 차량의 전방 위치인지를 판단하고, 상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 차량으로부터 인출시키는 것을 포함할 수 있다.A driver assistance method according to an aspect of the disclosed invention detects and receives collision detection data upon collision with a collision object, and in response to processing the collision detection data, determines whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value. judging, if the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, it is determined whether the collision location is a front position of the vehicle, and if the collision location is a front position of the vehicle, an anchor to reduce the force for the vehicle to continue to collide withdrawing the device from the vehicle.

상기 충돌 대상체에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하여 더 수신받고, 상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 더 판단하고, 상기 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 더 젖히는 것을 포함할 수 있다.When the collision object collides with the rear seat seat detection data, Further receiving, in response to processing the rear seat occupancy detection data, further determining whether there is an occupant in the rear seat, and if there is no occupant in the rear seat, further tilting the front seat back.

개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 방법은, 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하여 수신받고, 상기 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단하고, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 충돌 위치가 차량의 전방 위치인지를 판단하고, 상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하여 수신받고, 상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 판단하고, 상기 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 젖히는 것을 포함할 수 있다.A driver assistance method according to an aspect of the disclosed invention detects and receives collision detection data upon collision with a collision object, and in response to processing the collision detection data, determines whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value. determining, if the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, determine whether the collision location is a front position of the vehicle, and if the collision location is a front position of the vehicle, detect and receive rear seat seating detection data, the In response to processing the rear seat occupancy detection data, determining whether there is an occupant in the rear seat, and tilting the front seat back if there is no occupant in the rear seat.

상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 상기 차량으로부터 인출시키는 것을 더 포함할 수 있다.If the collision position is a forward position of the vehicle, the method may further include withdrawing an anchor device from the vehicle to reduce a force for the vehicle to continue to collide.

상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 상기 차량의 속도를 낮추는 것을 더 포함할 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, the method may further include lowering the speed of the vehicle.

상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백을 동작시키는 것을 더 포함할 수 있다.If the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, the method may further include operating an airbag to mitigate the impact of the occupant.

상기 앵커 장치를 상기 차량으로부터 인출시키는 것은, 상기 차량의 엔진룸의 일측에 장착된 앵커 장치를 상기 차량의 보닛을 통해 인출시켜 충돌 대상체에 박히게 하는 것일 수 있다.The pulling out of the anchor device from the vehicle may include pulling out the anchor device mounted on one side of the engine room of the vehicle through the bonnet of the vehicle to be embedded in the collision object.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 인명 사고가 발생할 수 있는 상황에서 인명 피해를 억제할 수 있는 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법을 제공할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, it is possible to provide a driver assistance system and a driver assistance method capable of suppressing human casualties in a situation in which a human accident may occur.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 앵커 장치를 도시한다.
도 4는 앵커 장치의 구성을 도시한다.
도 5는 앵커 장치의 인출 과정을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 프런트 시트를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 프런트 시트에 마련된 시트 틸팅 장치의 구성을 도시한다.
도 8은 시트 틸팅 장치의 틸팅 과정을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 운전자 보조 방법의 일 예를 도시한다.
도 10은 차량이 충돌시 앵커 장치를 인출하는 과정을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 운전자 보조 방법의 다른 일 예를 도시한다.
도 12는 차량이 충돌시 에어백을 동작시키는 과정 및/또는 프런트 시트를 뒤로 젖히는 과정을 도시한다.
도 13은 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 운전자 보조 방법의 또 다른 일 예를 도시한다.1 shows a configuration of a vehicle according to an embodiment.
2 illustrates a configuration of a driver assistance system according to an exemplary embodiment.
3 shows an anchor device included in a vehicle according to an embodiment.
Figure 4 shows the configuration of the anchor device.
Figure 5 shows the process of withdrawing the anchor device.
6 illustrates a front seat included in a vehicle according to an exemplary embodiment.
7 illustrates a configuration of a seat tilting device provided on a front seat according to an exemplary embodiment.
8 shows a tilting process of the seat tilting device.
9 illustrates an example of a driver assistance method of a driver assistance system according to an embodiment.
10 shows the process of withdrawing the anchor device when the vehicle collides.
11 illustrates another example of a driver assistance method of a driver assistance system according to an embodiment.
12 illustrates a process of operating an airbag and/or a process of reclining the front seat when the vehicle collides.
13 illustrates another example of a driver assistance method of a driver assistance system according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the disclosed invention pertains or content overlapping between the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in the specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Terms such as 1st, 2nd, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the disclosed invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.1 shows a configuration of a vehicle according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 엔진(10)과, 변속기(20)와, 제동 장치(30)와, 조향 장치(40)를 포함한다. 엔진(10)은 실린더와 피스톤을 포함하고, 차량(1)이 주행하기 위한 동력을 생성할 수 있다. 변속기(20)는 복수의 기어들을 포함하고, 엔진(10)에 의하여 생성된 동력을 차륜까지 전달할 수 있다. 제동 장치(30)는 차륜과의 마찰을 통하여 차량(1)을 감속시키거나 차량(1)을 정지시킬 수 있다. 조향 장치(40)는 차량(1)의 주행 방향을 변경시킬 수 있다.1 , a vehicle 1 includes an engine 10 , a transmission 20 , a braking device 30 , and a steering device 40 . The engine 10 includes a cylinder and a piston, and may generate power for driving the vehicle 1 . The transmission 20 includes a plurality of gears, and may transmit power generated by the engine 10 to the wheels. The braking device 30 may decelerate the vehicle 1 or stop the vehicle 1 through friction with the wheels. The steering device 40 may change the driving direction of the vehicle 1 .

차량(1)은 복수의 전장 부품들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 엔진 관리 시스템(Engine Management System, EMS)(11)과, 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)(21)과, 전자식 제동 제어 모듈(Electronic Brake Control Module)(31)과, 전자식 조향 장치(Electronic Power Steering, EPS) (41)와, 바디 컨트롤 모듈(Body Control Module, BCM)(51)과, 운전자 보조 시스템(Driver Assistance System, DAS)(100)을 포함할 수 있다.The vehicle 1 may include a plurality of electrical components. For example, the vehicle 1 includes an engine management system (EMS) 11, a transmission control unit (TCU) 21, and an electronic brake control module (Electronic Brake Control Module) ( 31 ), an Electronic Power Steering (EPS) 41 , a Body Control Module (BCM) 51 , and a Driver Assistance System (DAS) 100 . can

엔진 관리 시스템(11)은 가속 페달을 통한 운전자의 가속 의지 또는 차량 통신 시스템(100)의 요청에 응답하여 엔진(10)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템(11)은 엔진(10)의 토크를 제어할 수 있다.The engine management system 11 may control the engine 10 in response to a driver's intention to accelerate through an accelerator pedal or a request from the vehicle communication system 100 . For example, the engine management system 11 may control the torque of the engine 10 .

변속기 제어 유닛(21)은 변속 레버를 통한 운전자의 변속 명령 및/또는 차량(1)의 주행 속도에 응답하여 변속기(20)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛(21)은 엔진(10)으로부터 차륜까지의 변속 비율을 조절할 수 있다.The transmission control unit 21 may control the transmission 20 in response to a driver's shift command through the shift lever and/or the driving speed of the vehicle 1 . For example, the transmission control unit 21 may adjust a shift ratio from the engine 10 to the wheel.

전자식 제동 제어 모듈(31)은 제동 페달을 통한 운전자의 제동 의지 및/또는 차륜들의 슬립(slip)에 응답하여 제동 장치(30)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자식 제동 제어 모듈(31)은 차량(1)의 제동 시에 감지되는 차륜의 슬립에 응답하여 차륜의 제동을 일시적으로 해제할 수 있다(Anti-lock Braking Systems, ABS). 전자식 제동 제어 모듈(31)은 차량(1)의 조향 시에 감지되는 오버스티어링(oversteering) 및/또는 언더스티어링(understeering)에 응답하여 차륜의 제동을 선택적으로 해제할 수 있다(Electronic stability control, ESC). 또한, 전자식 제동 제어 모듈(31)은 차량(1)의 구동 시에 감지되는 차륜의 슬립에 응답하여 차륜을 일시적으로 제동할 수 있다(Traction Control System, TCS). 제동 시스템은 전자식 제동 제어 모듈(31)과 제동 장치(30)를 포함할 수 있다.The electronic brake control module 31 may control the brake device 30 in response to the driver's will to brake through the brake pedal and/or slip of the wheels. For example, the electronic brake control module 31 may temporarily release the brake of the wheel in response to the slip of the wheel detected when the vehicle 1 is braked (Anti-lock Braking Systems, ABS). The electronic brake control module 31 may selectively release braking of the wheel in response to oversteering and/or understeering sensed when the vehicle 1 is steered (Electronic stability control, ESC). ). In addition, the electronic brake control module 31 may temporarily brake the wheel in response to the slip of the wheel detected when the vehicle 1 is driven (Traction Control System, TCS). The braking system may include an electronic braking control module 31 and a braking device 30 .

전자식 조향 장치(41)는 스티어링 휠을 통한 운전자의 조향 의지에 응답하여 운전자가 쉽게 스티어링 휠을 조작할 수 있도록 조향 장치(40)의 동작을 보조할 수 있다. 예를 들어, 전자식 조향 장치(41)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키도록 조향 장치(40)의 동작을 보조할 수 있다. 조향 시스템은 전자식 조향 장치(41)와 조향 장치(40)를 포함할 수 있다.The electronic steering device 41 may assist the operation of the steering device 40 so that the driver can easily manipulate the steering wheel in response to the driver's will to steer through the steering wheel. For example, the electronic steering device 41 may assist the operation of the steering device 40 to decrease the steering force during low-speed driving or parking and increase the steering force for high-speed driving. The steering system may include an electronic steering device 41 and a steering device 40 .

바디 컨트롤 모듈(51)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전장 부품들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(51)은 헤드 램프, 와이퍼, 클러스터, 다기능 스위치 및 방향 지시 램프 등을 제어할 수 있다.The body control module 51 may control the operation of electronic components that provide convenience to the driver or ensure the driver's safety. For example, the body control module 51 may control a head lamp, a wiper, a cluster, a multi-function switch, and a direction indicator lamp.

앵커 장치(60)는 충돌 대상체에 충돌시, 영구자석과 전자석을 이용하여 차량(1)의 보닛을 통해 인출되어 충돌 대상체에 박힐 수 있다. 예를 들어, 앵커 장치(60)는 차량(1)의 엔진룸의 일측에 장착될 수 있고, 전장 부품의 실장 위치를 고려하여 차량(1)의 엔진룸의 일측에 복수개로 마련될 수 있다. The anchor device 60 may be pulled out through the bonnet of the vehicle 1 using a permanent magnet and an electromagnet when a collision object is collided with the object to be collided with. For example, the anchor device 60 may be mounted on one side of the engine room of the vehicle 1 , and a plurality of anchor devices 60 may be provided on one side of the engine room of the vehicle 1 in consideration of the mounting position of the electric component.

시트 틸팅 장치(70)는 프런트 시트의 시트백과 시트 쿠션에 마련될 수 있다. 시트 틸팅 장치(70)는 시트 쿠션의 일측에 레버가 마련되고, 탑승자가 레버를 잡아당기면 시트백이 뒤로 젖혀지거나 앞으로 세워질 수 있다. 시트 틸팅 장치(70)는 충돌 대상체에 충돌시, 영구자석과 전자석을 이용하여 시트백이 뒤로 젖혀질 수 있다.The seat tilting device 70 may be provided on the seat back and seat cushion of the front seat. In the seat tilting device 70, a lever is provided on one side of the seat cushion, and when the occupant pulls the lever, the seatback may be tilted back or erected forward. When the seat tilting device 70 collides with a collision object, the seat back may be tilted back using a permanent magnet and an electromagnet.

에어백(80)은 충돌 대상체에 충돌시, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 동작할 수 있다. 예를 들어, 에어백(80)은 핸들에 마련될 수 있다. 다른 예를 들어, 에어백(80)은 천정면에 마련될 수 있다. 도시된 바에 한정되지 않고 에어백(80)은 탑승자의 충격을 효율적으로 완화하기 위해 차량(1)의 내부 일부분에 마련될 수 있다.When the airbag 80 collides with the collision object, the airbag 80 may operate to alleviate the impact of the occupant. For example, the airbag 80 may be provided on the handle. As another example, the airbag 80 may be provided on the ceiling surface. Although not limited to the drawings, the airbag 80 may be provided in a portion of the interior of the vehicle 1 in order to effectively mitigate the impact of the occupant.

운전자 보조 시스템(100)은 운전자가 차량(1)을 조작(구동, 제동, 조향)하는 것을 보조할 수 있다. 예를 들어, 운전자 보조 시스템(100)은 차량(1) 주변의 환경(예를 들어, 다른 차량, 보행자, 사이클리스트(cyclist), 차선, 도로 표지판 등)을 감지하고, 감지된 환경에 응답하여 차량(1)의 구동 및/또는 제동 및/또는 조향 을 제어할 수 있다.The driver assistance system 100 may assist a driver to operate (drive, brake, and steer) the vehicle 1 . For example, the driver assistance system 100 detects the environment around the vehicle 1 (eg, other vehicles, pedestrians, cyclists, lanes, road signs, etc.), and responds to the sensed environment to the vehicle (1) can control driving and/or braking and/or steering.

운전자 보조 시스템(100)은 운전자에게 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 운전자 보조 시스템(100)은 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW)와, 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist, LKA)와, 상향등 보조(High Beam Assist, HBA)와, 자동 긴급 제동(Autonomous Emergency Braking, AEB)과, 교통 표지판 인식(Traffic Sign Recognition, TSR)과, 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control, SCC)과, 사각지대 감지(Blind Spot Detection, BSD) 등을 제공할 수 있다.The driver assistance system 100 may provide various functions to the driver. For example, the driver assistance system 100 includes a lane departure warning (LDW), a lane keeping assist (LKA), a high beam assist (HBA), an automatic emergency braking ( Autonomous Emergency Braking (AEB), Traffic Sign Recognition (TSR), Smart Cruise Control (SCC), and Blind Spot Detection (BSD) may be provided.

이상의 전자 부품들은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품들은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 운전자 보조 시스템(100)은 엔진 관리 시스템(11), 전자식 제동 제어 모듈(31), 전자식 조향 장치(41), 앵커 장치(60), 시트 틸팅 장치(70), 에어백(80)에 각각 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 구동 제어 신호, 제동 신호, 조향 신호, 앵커 장치(60)를 인출하기 위한 제어 신호, 프런트 시트를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호, 에어백 구동 신호를 전송할 수 있다.The above electronic components may communicate with each other through the vehicle communication network NT. For example, electronic components transmit data through Ethernet, MOST (Media Oriented Systems Transport), Flexray, CAN (Controller Area Network), and LIN (Local Interconnect Network). can give and receive For example, the driver assistance system 100 includes the engine management system 11 , the electronic brake control module 31 , the electronic steering device 41 , the anchor device 60 , the seat tilting device 70 , and the airbag 80 . A driving control signal, a braking signal, a steering signal, a control signal for withdrawing the anchor device 60, a control signal for reclining the front seat, and an airbag driving signal may be transmitted through the vehicle communication network NT, respectively.

도 2는 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 구성을 도시한다.2 illustrates a configuration of a driver assistance system according to an exemplary embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자 보조 시스템(100)은 충돌 센서(111)와 착석자 센서(112) 및 제어부(120)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the driver assistance system 100 may include a collision sensor 111 , a occupant sensor 112 , and a controller 120 .

충돌 센서(111)는 차량(1)이 충돌 대상체(2)에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출할 수 있다.The collision sensor 111 may detect collision detection data when the vehicle 1 collides with the collision object 2 .

예를 들어, 충돌 센서(111)는 G 센서 및/또는 자이로 센서의 동작에 기초하여 충돌 감지 데이터를 검출할 수 있다. G 센서는 X축, Y축, Z축을 가지고, 중력을 이용하여 충격량을 검출할 수 있다. 자이로 센서는 X축, Y축, Z축의 각속도를 이용하여 충격량을 검출할 수 있다. 충돌 센서(111)는 A pillar에 마련될 수 있다. 충돌 대상체(2)는 타차량 및/또는 장애물일 수 있다.For example, the collision sensor 111 may detect collision detection data based on the operation of the G sensor and/or the gyro sensor. The G-sensor has an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis, and can detect the amount of impact by using gravity. The gyro sensor can detect the amount of impact by using the angular velocity of the X-axis, Y-axis, and Z-axis. The collision sensor 111 may be provided on the A pillar. The collision object 2 may be another vehicle and/or an obstacle.

착석자 센서(112)는 차량(1)이 충돌 대상체(2)에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출할 수 있다.The occupant sensor 112 may detect rear seat occupancy detection data when the vehicle 1 collides with the collision object 2 .

예를 들어, 착석자 센서(112)는 압력 센서 및/또는 열센서의 동작에 기초하여 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출할 수 있다. 압력 센서는 리어 시트에 착석한 착석자의 몸무게 압력 분포를 이용하여 착석 유무를 검출할 수 있다. 열센서는 리어 시트에 착석한 착석자의 인체 온도를 이용하여 착석 유무를 검출할 수 있다. 착석자 센서(112)는 리어 시트의 내부에 마련될 수 있다. 예를 들어, 착석자 센서(112)는 리어 시트 쿠션에 마련될 수 있다.For example, the occupant sensor 112 may detect rear seat occupancy detection data based on the operation of the pressure sensor and/or the thermal sensor. The pressure sensor may detect the presence or absence of seating by using a weight pressure distribution of the occupant who is seated on the rear seat. The thermal sensor may detect the presence or absence of seating by using the body temperature of the occupant who is seated on the rear seat. The occupant sensor 112 may be provided inside the rear seat. For example, the occupant sensor 112 may be provided on the rear seat cushion.

제어부(120)는 프로세서(121)와 메모리(122)를 포함할 수 있다.The controller 120 may include a processor 121 and a memory 122 .

프로세서(121)는 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단할 수 있다.The processor 121 may determine whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value in response to processing the received collision detection data.

프로세서(121)는 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 크면, 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치인지를 판단할 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, the processor 121 may determine whether the collision location is a front location of the vehicle 1 in response to processing the received collision detection data.

프로세서(121)는 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치이면, 차량(1)이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치(60)를 차량(1)으로부터 인출시키도록 앵커 장치(60)를 제어할 수 있다.The processor 121 is configured to set the anchor device 60 to withdraw the anchor device 60 from the vehicle 1 in order to reduce the force for the vehicle 1 to continue to collide, if the collision position is a front position of the vehicle 1 . can be controlled

프로세서(121)는 수신된 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 판단할 수 있다.The processor 121 may determine whether there is an occupant in the rear seat in response to processing the received rear seat occupancy detection data.

프로세서(121)는 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히도록 시트 틸팅 장치(70)를 제어할 수 있다.The processor 121 may control the seat tilting device 70 to tilt the front seat 71 back when there is no occupant in the rear seat.

프로세서(121)는 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 크면, 차량(1)의 속도를 낮추도록 제동 시스템(32)을 제어할 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, the processor 121 may control the braking system 32 to lower the speed of the vehicle 1 .

프로세서(121)는 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 크면, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백(80)을 동작시키도록 에어백(80)을 제어할 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, the processor 121 may control the airbag 80 to operate the airbag 80 in order to alleviate the impact of the occupant.

프로세서(121)는 충돌 감지 데이터 및/또는 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리하는 디지털 시그널 프로세서와, 앵커 장치(60)를 인출하기 위한 제어 신호 및/또는 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호 및/또는 제동 신호 및/또는 에어백 구동 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다.The processor 121 includes a digital signal processor for processing collision detection data and/or rear seat occupancy detection data, a control signal for pulling out the anchor device 60 and/or a control signal for reclining the front seat 71 and and/or may include a micro control unit (MCU) that generates a braking signal and/or an airbag driving signal.

메모리(122)는 프로세서(121)가 충돌 감지 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(121)가 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.The memory 122 may store a program and/or data for the processor 121 to process collision detection data, and a program and/or data for the processor 121 to process the rear seat seating detection data.

메모리(122)는 프로세서(121)가 앵커 장치(60)를 인출하기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(121)가 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(121)가 제동 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(121)가 에어백 구동 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.The memory 122 generates a program and/or data for generating a control signal for the processor 121 to withdraw the anchor device 60 and a control signal for the processor 121 to tilt the front seat 71 back. A program and/or data for generating a brake signal, a program and/or data for generating a braking signal by the processor 121, and a program and/or data for generating an airbag driving signal by the processor 121 may be stored.

메모리(122)는 충돌 감지 데이터 및/또는 리어 시트 착석 감지 데이터를 임시로 기억하고, 프로세서(121)의 충돌 감지 데이터 및/또는 리어 시트 착석 감지 데이터의 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다.The memory 122 may temporarily store the collision detection data and/or the rear seat occupancy detection data, and may temporarily store the processing result of the collision detection data and/or the rear seat occupancy detection data of the processor 121 .

메모리(122)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 122 includes not only volatile memories such as S-RAM and D-RAM, but also flash memory, read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM), etc. of non-volatile memory.

도 3은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 앵커 장치를 도시한다.3 shows an anchor device included in a vehicle according to an embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 앵커 장치(60)는 차량(1)의 엔진룸의 일측에 장착될 수 있다. 앵커 장치(60)는 전장 부품의 실장 위치를 고려하여 차량(1)의 엔진룸의 일측에 복수개로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the anchor device 60 may be mounted on one side of the engine room of the vehicle 1 . A plurality of anchor devices 60 may be provided on one side of the engine room of the vehicle 1 in consideration of the mounting positions of the electrical components.

도 4는 앵커 장치의 구성을 도시한다. 도 5는 앵커 장치의 인출 과정을 도시한다.Figure 4 shows the configuration of the anchor device. Figure 5 shows the process of withdrawing the anchor device.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 앵커 장치(60)는 프레임(61), 앵커바(62), 스프링(63), 가이드부(64), 후크부(65), 제 1 영구자석(66), 홀더부(67), 제 1 전자석(68)을 포함할 수 있다.4 and 5, the anchor device 60 includes a frame 61, an anchor bar 62, a spring 63, a guide part 64, a hook part 65, a first permanent magnet ( 66 ), a holder part 67 , and a first electromagnet 68 .

도 4를 참조하면, 앵커바(62)는 상하방향으로 슬라이드 가능하도록 상부 개방형의 하우징 형태인 프레임(61)에 마련될 수 있다. 앵커바(62)는 복수개로 제공되고, 탄성력을 제공하는 스프링(63)에 의하여 하단부가 탄력지지되어 조립되고, 봉형상의 가이드부(64)상에 끼워져 있을 수 있다.Referring to FIG. 4 , the anchor bar 62 may be provided on the frame 61 in the form of an upper open housing to be slidable in the vertical direction. The anchor bar 62 is provided in plurality, and the lower end thereof is elastically supported by a spring 63 providing an elastic force and assembled thereon, and may be fitted on the rod-shaped guide portion 64 .

후크부(65)는 앵커바(62)의 하단에 일정 길이로 연장되어 장착될 수 있다. 제 1 영구자석(66)은 후크부(65)의 끝단부에 장착되고, 프레임(61)의 바닥면에 장착된 홀더부(67)에 끼워져 있을 수 있다.The hook part 65 may be installed to extend a predetermined length to the lower end of the anchor bar 62 . The first permanent magnet 66 may be mounted on the end of the hook part 65 and inserted into the holder part 67 mounted on the bottom surface of the frame 61 .

이에 따라, 앵커바(62)는 스프링(63)에 의한 탄성력에 의하여 인출되려는 힘을 갖고 있고, 제 1 영구자석(66)을 갖는 후크부(65)에 의하여 홀더부(67)에 끼워진 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the anchor bar 62 has a force to be drawn out by the elastic force of the spring 63 and is fitted in the holder portion 67 by the hook portion 65 having the first permanent magnet 66 . can keep

제 1 전자석(68)은 앵커바(62)의 구속 상태를 해제시키기 위해 마련될 수 있다. 제 1 전자석(68)은 앵커바(62)의 구속 상태에서 홀더부(67)에 끼워져 있는 제 1 영구자석(66)과 접하는 위치에 설치되며, 자력으로 제 1 영구자석(66)을 밀어낼 수 있다.The first electromagnet 68 may be provided to release the restrained state of the anchor bar 62 . The first electromagnet 68 is installed at a position in contact with the first permanent magnet 66 fitted in the holder part 67 in the restrained state of the anchor bar 62, and is capable of pushing the first permanent magnet 66 by magnetic force. can

즉, 도 4를 참조하면 제 1 영구자석(66)이 "S"극이고 제 1 전자석(68)이 "N"극이면, 서로 붙어 있으므로, 앵커바(62)는 홀더부(67)에 끼워져 구속 상태를 유지할 수 있다.That is, referring to FIG. 4 , if the first permanent magnet 66 is the “S” pole and the first electromagnet 68 is the “N” pole, since they are attached to each other, the anchor bar 62 is inserted into the holder part 67 and restraint can be maintained.

반면에, 도 5를 참조하면 제 1 영구자석(66)이 "S"극이고 제 1 전자석(68)이 "S"극이면, 서로 밀어 내므로, 앵커바(62)는 홀더부(67)로부터 이탈되어 구속 상태가 해제되어 프레임(61)으로부터 인출될 수 있다. 앵커바(62)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 차량(1, 도 10 참조)의 보닛을 통해 인출되어 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 박힐 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 5 , if the first permanent magnet 66 is an “S” pole and the first electromagnet 68 is an “S” pole, they repel each other, so the anchor bar 62 is the holder part 67 . It is released from the constraint state and can be withdrawn from the frame 61 . The anchor bar 62 may be pulled out through the bonnet of the vehicle 1 (refer to FIG. 10 ) when it collides with the collision object 2 (see FIG. 10 ) and may be embedded in the collision object 2 (see FIG. 10 ).

제 1 전자석(68)은 제어부(120)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어부(120)의 앵커 장치(60)를 인출하기 위한 제어 신호를 수신받아 극성이 바뀔 수 있다. 제어부(120)는 평상시에 제 1 전자석(68)이 "N"극의 극성을 갖도록, 제 1 전자석(68)에 앵커 장치(60)의 앵커바(62)를 미인출하기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다. 제어부(120)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 제 1 전자석(68)이 "S"극의 극성을 갖도록, 제 1 전자석(68)에 앵커 장치(60)의 앵커바(62)를 인출하기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다.The first electromagnet 68 may be electrically connected to the control unit 120 , and the polarity may be changed by receiving a control signal for withdrawing the anchor device 60 of the control unit 120 . The control unit 120 is a control current that is a control signal for not withdrawing the anchor bar 62 of the anchor device 60 to the first electromagnet 68 so that the first electromagnet 68 has a polarity of “N” pole in normal times. can be transmitted. The control unit 120 controls the anchor bar 62 of the anchor device 60 to the first electromagnet 68 so that the first electromagnet 68 has a polarity of “S” when it collides with the collision object 2 (see FIG. 10 ). ), which is a control signal for drawing a control current, can be transmitted.

도 6은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 프런트 시트를 도시한다.6 illustrates a front seat included in a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이, 시트 틸팅 장치(70)는 프런트 시트(71)의 시트백(71a)과 시트 쿠션(71b)에 마련될 수 있다. 시트 쿠션(71b)의 일측에 레버(74)가 마련되고, 탑승자가 레버(74)를 잡아당기면 시트백(71a)이 뒤로 젖혀지거나 앞으로 세워질 수 있다.As shown in FIG. 6 , the seat tilting device 70 may be provided on the seat back 71a and the seat cushion 71b of the front seat 71 . A lever 74 is provided on one side of the seat cushion 71b, and when the occupant pulls the lever 74, the seatback 71a may be tilted back or erected forward.

도 7은 일 실시예에 의한 프런트 시트에 마련된 시트 틸팅 장치의 구성을 도시한다. 도 8은 시트 틸팅 장치의 틸팅 과정을 도시한다.7 illustrates a configuration of a seat tilting device provided on a front seat according to an exemplary embodiment. 8 shows a tilting process of the seat tilting device.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 시트 틸팅 장치(70)는 작동 부재(72), 연결 부재(73), 레버(74), 압축 스프링(75), 제 2 영구자석(76), 제 2 전자석(77)을 포함할 수 있다.7 and 8 , the seat tilting device 70 includes an operation member 72 , a connection member 73 , a lever 74 , a compression spring 75 , a second permanent magnet 76 , and a second 2 electromagnets 77 may be included.

작동 부재(72)는 제 1 힌지 부재(72a)에 의하여 시트백(71a)에 힌지 결합되고, 하부에 형성된 제 1 톱니(72b)를 포함할 수 있다.The operation member 72 is hingedly coupled to the seatback 71a by a first hinge member 72a, and may include first teeth 72b formed thereunder.

연결 부재(73)는 제 2 힌지 부재(73a)에 의하여 시트 쿠션(71b)에 힌지 결합되고, 제 1 톱니(72b)와 서로 맞물리도록 상부에 형성된 제 2 톱니(73b)를 포함할 수 있다.The connecting member 73 is hinged to the seat cushion 71b by the second hinge member 73a, and may include the first teeth 72b and second teeth 73b formed thereon to be engaged with each other.

레버(74)는 제 3 힌지 부재(74a)에 의하여 시트 쿠션(71b)에 힌지 결합되고, 후단부(74b)에 의하여 연결 부재(73)의 하부를 지지할 수 있다.The lever 74 is hinged to the seat cushion 71b by the third hinge member 74a, and may support the lower portion of the connection member 73 by the rear end 74b.

압축 스프링(75)은 레버(74)의 후단부(74b)가 연결 부재(73)의 하부를 지지하는 탄성력을 제공하도록 레버(74)의 일측과 고정체(S)에 고정될 수 있다.The compression spring 75 may be fixed to one side of the lever 74 and the fixture S so that the rear end 74b of the lever 74 provides an elastic force for supporting the lower portion of the connection member 73 .

이러한, 시트 틸팅 장치(70)는 탑승자가 레버(74)를 상방향으로 잡아당기면, 연결 부재(73)의 하부를 지지하는 레버(74)의 후단부(74b)가 하강하여, 연결 부재(73)가 하강하고, 연결 부재(73)의 하강에 의해 서로 맞물려있는 제 1 톱니(72b) 및 제 2 톱니(73b)의 사이가 벌어져, 탑승자의 시트백(71a)의 가압에 따른 제 1 톱니(72b)의 회전에 따라 시트백(71a)이 뒤로 젖혀지거나 앞으로 세워질 수 있다.In the seat tilting device 70 , when the occupant pulls the lever 74 upward, the rear end 74b of the lever 74 supporting the lower portion of the connecting member 73 descends, and the connecting member 73 is lowered. ) descends, and the first teeth 72b and the second teeth 73b meshed with each other by the lowering of the connecting member 73 are widened, and the first teeth 72b according to the pressing of the seatback 71a of the occupant. ) according to the rotation of the seat back (71a) can be turned back or upright.

한편, 시트 틸팅 장치(70)는 탑승자가 상방향으로 잡아당긴 레버(74)를 놓으면, 압축 스프링(75)의 복원력에 의해 연결 부재(73)의 하부를 지지하는 레버(74)의 후단부(74b)가 상승하여, 연결 부재(73)가 상승하고, 연결 부재(73)의 상승에 의해 서로 벌어진 제 1 톱니(72b) 및 제 2 톱니(73b)가 서로 맞물리면서 시트백(71a)의 특정 위치에서 고정될 수 있다.On the other hand, when the seat tilting device 70 releases the lever 74 pulled upward by the occupant, the rear end of the lever 74 supporting the lower portion of the connecting member 73 by the restoring force of the compression spring 75 ( 74b rises, the connecting member 73 rises, and the first teeth 72b and second teeth 73b, which are separated from each other by the rise of the connecting member 73, are engaged with each other at a specific position of the seat back 71a. can be fixed.

제 2 영구자석(76)은 레버(74)의 후단부(74b)의 일측에 장착되고, 제 2 전자석(77)은 제 2 영구자석(76)과 접하는 위치에 설치될 수 있다.The second permanent magnet 76 may be mounted on one side of the rear end 74b of the lever 74 , and the second electromagnet 77 may be installed at a position in contact with the second permanent magnet 76 .

제 2 전자석(77)은 충돌 대상체(2, 도 12 참조)에 충돌시 레버(74)의 후단부(74b)를 하강시키기 위해 제 2 영구자석(76)과 붙을 수 있다.The second electromagnet 77 may be attached to the second permanent magnet 76 in order to lower the rear end 74b of the lever 74 when it collides with the collision object 2 (refer to FIG. 12 ).

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 제 2 영구자석(76)이 "S"극이고 제 2 전자석(77)이 "N"극이면, 서로 붙으므로, 연결 부재(73)의 하부를 지지하는 레버(74)의 후단부(74b)가 하강하여, 연결 부재(73)가 하강하고, 연결 부재(73)의 하강에 의해 서로 맞물려있는 제 1 톱니(72b) 및 제 2 톱니(73b)의 사이가 더 벌어져, 시트백(71a)이 뒤로 젖혀질 수 있다. 시트백(71a)이 뒤로 젖혀지는 각도는 최대 180도일 수 있다.That is, as shown in FIG. 8 , if the second permanent magnet 76 is an “S” pole and the second electromagnet 77 is an “N” pole, they stick together, so that the lower portion of the connecting member 73 is supported. The rear end 74b of the lever 74 descends, and the connecting member 73 descends, and between the first teeth 72b and the second teeth 73b meshed with each other by the lowering of the connecting member 73. is further spread, the seatback 71a can be tilted back. The angle at which the seatback 71a is reclined may be up to 180 degrees.

제 2 전자석(77)은 제어부(120)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어부(120)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 제 2 전자석(77)이 "N"극의 극성을 갖도록, 제 2 전자석(77)에 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다.The second electromagnet 77 may be electrically connected to the control unit 120, and the control unit 120 controls the second electromagnet 77 to have an “N” polarity when it collides with the collision object 2 (see FIG. 10 ). , a control current, which is a control signal for tilting the front seat 71 back, may be transmitted to the second electromagnet 77 .

도 9는 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 운전자 보조 방법의 일 예를 도시한다. 도 10은 차량이 충돌시 앵커 장치를 인출하는 과정을 도시한다.9 illustrates an example of a driver assistance method of a driver assistance system according to an embodiment. 10 shows the process of withdrawing the anchor device when the vehicle collides.

도 9 및 도 10을 참조하면, 차량(1)은 충돌 대상체(2)에 충돌시, 충돌 센서(111)에 의하여 검출된 충돌 감지 데이터를 제어부(120)에 의하여 수신받는다(900).9 and 10 , when the vehicle 1 collides with the collision object 2 , the control unit 120 receives collision detection data detected by the collision sensor 111 ( 900 ).

차량(1)은 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단한다(910).The vehicle 1 determines, by the controller 120 in response to processing the received collision detection data, whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value ( 910 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 크면(910의 예), 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치인지를 판단한다(920).When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value (YES in 910) by the control unit 120, the vehicle 1 determines the collision location by the control unit 120 in response to processing the received collision detection data. It is determined whether it is a forward position of 1) ( 920 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치이면(920의 예), 차량(1)이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치(60)를 차량(1)으로부터 인출시키도록 앵커 장치(60)를 제어한다(930). 제어부(120, 도 5 참조)는 충돌 대상체(2)에 충돌시 제 1 전자석(68, 도 5 참조)이 "S"극의 극성을 갖도록, 제 1 전자석(68, 도 5 참조)에 앵커 장치(60, 도 5 참조)의 앵커바(62, 도 5 참조)를 인출하기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다. 앵커바(62, 도 5 참조)는 충돌 대상체(2)에 충돌시 차량(1)의 보닛을 통해 인출되어 충돌 대상체(2)에 박힐 수 있다.When the collision position is a front position of the vehicle 1 (YES in 920), the vehicle 1 is set by the control unit 120 to reduce the force that the vehicle 1 continues to collide with the vehicle ( 1) to control the anchor device 60 to withdraw from (930). The control unit 120 (refer to FIG. 5) is configured to anchor the first electromagnet 68 (refer to FIG. 5) so that the first electromagnet 68 (refer to FIG. 5) has an “S” polarity when it collides with the collision object 2 A control current that is a control signal for pulling out the anchor bar 62 (see FIG. 5 ) of (60, see FIG. 5 ) may be transmitted. The anchor bar 62 (refer to FIG. 5 ) may be pulled out through the bonnet of the vehicle 1 when it collides with the collision object 2 and may be embedded in the collision object 2 .

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 작거나(910의 아니오), 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치가 아니면(920의 아니오), 앵커 장치(60)를 차량(1)으로부터 미인출시키도록 앵커 장치(60)를 동작하지 않는다(940). 제어부(120, 도 4 참조)는 제 1 전자석(68, 도 4 참조)이 "N"극의 극성을 갖도록, 제 1 전자석(68, 도 4 참조)에 앵커 장치(60, 도 4 참조)의 앵커바(62, 도 4 참조)를 미인출하기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is smaller than the reference value (NO in 910) or the collision location is not the front position of the vehicle 1 (NO in 920) by the controller 120, the vehicle 1 controls the anchor device 60 ) do not operate the anchor device 60 to not withdraw from the vehicle 1 ( 940 ). The control unit 120 (refer to FIG. 4) controls the anchor device 60 (refer to FIG. 4) to the first electromagnet (68, see FIG. 4) so that the first electromagnet 68 (refer to FIG. 4) has an “N” polarity. A control current that is a control signal for not drawing the anchor bar 62 (refer to FIG. 4 ) may be transmitted.

도 11은 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 운전자 보조 방법의 다른 일 예를 도시한다. 도 12는 차량이 충돌시 에어백을 동작시키는 과정 및/또는 프런트 시트를 뒤로 젖히는 과정을 도시한다.11 illustrates another example of a driver assistance method of a driver assistance system according to an embodiment. 12 illustrates a process of operating an airbag and/or a process of reclining the front seat when the vehicle collides.

도 11 및 도 12를 참조하면, 차량(1)은 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시, 충돌 센서(111)에 의하여 검출된 충돌 감지 데이터를 제어부(120)에 의하여 수신받는다(1100).11 and 12 , when the vehicle 1 collides with the collision object 2 (refer to FIG. 10 ), the control unit 120 receives collision detection data detected by the collision sensor 111 ( 1100 ). ).

차량(1)은 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단한다(1110).The vehicle 1 determines, by the control unit 120 in response to processing the received collision detection data, whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value ( 1110 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 크면(1110의 예), 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치인지를 판단한다(1120).When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value (YES in 1110) by the control unit 120, the vehicle 1 determines the collision location by the control unit 120 in response to processing the received collision detection data. It is determined whether it is a forward position of 1) (1120).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치이면(1120의 예), 통신부(110)에 의하여, 리어 시트 착석 감지 데이터를 수신받는다(1130).The vehicle 1 receives rear seat occupancy detection data by the controller 120 when the collision location is a front position of the vehicle 1 (Yes in 1120 ), by the communication unit 110 ( 1130 ).

차량(1)은 수신된 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 판단한다(1140).The vehicle 1 determines whether there is an occupant in the rear seat by the control unit 120 in response to processing the received rear seat occupancy detection data ( 1140 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 리어 시트에 탑승자가 없으면(1140의 예), 도 12에 도시된 바와 같이 프런트 시트(71)를 뒤로 젖힌다(1150). 제어부(120, 도 8 참조)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 제 2 전자석(77, 도 8 참조)이 "N"극의 극성을 갖도록, 제 2 전자석(77, 도 8 참조)에 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다.The vehicle 1 tilts the front seat 71 back as shown in FIG. 12 when there is no occupant in the rear seat (YES in 1140) by the controller 120 (S1150). The control unit 120 (refer to FIG. 8) controls the second electromagnet (77, see FIG. 8) so that the second electromagnet 77 (refer to FIG. 8) has an “N” polarity when the collision object 2 (refer to FIG. 10) collides. ) may transmit a control current, which is a control signal for tilting the front seat 71 back.

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 리어 시트에 탑승자가 있으면(1140의 아니오), 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히지 않도록 프런트 시트(71)를 동작시키지 않는다(1160). 제어부(120, 도 8 참조)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시, 제 2 전자석(77, 도 8 참조)에 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송하지 않을 수 있다.The vehicle 1 does not operate the front seat 71 by the controller 120 so as not to tilt the front seat 71 back when there is an occupant in the rear seat (No in 1140) (1160). When the control unit 120 (refer to FIG. 8) collides with the collision object 2 (refer to FIG. 10), the control current, which is a control signal for tilting the front seat 71 back, is not transmitted to the second electromagnet 77 (refer to FIG. 8). may not be

도 13은 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 운전자 보조 방법의 또 다른 일 예를 도시한다.13 illustrates another example of a driver assistance method of a driver assistance system according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 차량(1)은 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시, 충돌 센서(111)에 의하여 검출된 충돌 감지 데이터를 제어부(120)에 의하여 수신받을 수 있다(1300).Referring to FIG. 13 , when the vehicle 1 collides with the collision object 2 (see FIG. 10 ), the control unit 120 may receive collision detection data detected by the collision sensor 111 ( 1300 ). .

차량(1)은 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단할 수 있다(1310).The vehicle 1 may determine whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value by the controller 120 in response to processing the received collision detection data ( 1310 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 크면(1310의 예), 차량(1)의 속도를 낮출 수 있고, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백(81, 82, 도 12 참조)을 동작시킬 수 있다(1320). 제어부(120)는 차량(1)의 속도를 낮추도록 제동 시스템(32)에 제동 신호를 전송할 수 있고, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백(81, 82, 도 12 참조)을 동작시키도록 에어백(81, 82, 도 12 참조)에 에어백 구동 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 에어백(81, 도 12 참조)은 핸들에 마련될 수 있다. 다른 예를 들어, 에어백(82, 도 12 참조)은 천정면에 마련될 수 있다. 도시된 바에 한정되지 않고 에어백(81, 82)은 탑승자의 충격을 효율적으로 완화하기 위해 차량(1)의 내부 일부분에 마련될 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value (Yes in 1310) by the controller 120, the vehicle 1 may lower the speed of the vehicle 1, and the airbags 81 and 82 to alleviate the impact of the occupants. , see FIG. 12) may be operated (1320). The controller 120 may transmit a braking signal to the braking system 32 to lower the speed of the vehicle 1, and to operate the airbags 81 and 82 (refer to FIG. 12) to mitigate the occupant's impact. 81, 82 (refer to FIG. 12) may transmit an airbag driving signal. For example, the airbag 81 (refer to FIG. 12 ) may be provided on the handle. As another example, the airbag 82 (refer to FIG. 12 ) may be provided on the ceiling surface. Although not limited to the drawings, the airbags 81 and 82 may be provided in a portion of the interior of the vehicle 1 in order to effectively relieve the occupant's impact.

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 감지 데이터의 충격량이 기준값보다 작으면(1310의 아니오), 차량(1)의 속도를 유지할 수 있고, 에어백(81, 82)을 동작하지 않을 수 있다(1321). 제어부(120)는 제동 시스템(32)에 제동 신호를 전송하지 않을 수 있고, 에어백(81, 82)에 에어백 구동 신호를 전송하지 않을 수 있다. 차량(1)은 운전자의 제동 의지에 따라 속도를 낮출 수 있다.When the amount of impact of the collision detection data is smaller than the reference value (No in 1310) by the controller 120, the vehicle 1 may maintain the speed of the vehicle 1 and may not operate the airbags 81 and 82. There is (1321). The controller 120 may not transmit a braking signal to the braking system 32 and may not transmit an airbag driving signal to the airbags 81 and 82 . The vehicle 1 may lower the speed according to the driver's will to brake.

차량(1)은 수신된 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치인지를 판단할 수 있다(1330).The vehicle 1 may determine whether the collision location is a front location of the vehicle 1 by the controller 120 in response to processing the received collision detection data ( 1330 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치이면(1330의 예), 차량(1)이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치(60, 도 10 참조)를 차량(1)으로부터 인출시키도록 앵커 장치(60, 도 10 참조)를 제어할 수 있다(1340). 제어부(120, 도 5 참조)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 제 1 전자석(68, 도 5 참조)이 "S"극의 극성을 갖도록, 제 1 전자석(68, 도 5 참조)에 앵커 장치(60, 도 5 참조)의 앵커바(62, 도 5 참조)를 인출하기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다. 앵커바(62, 도 5 참조)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 차량(1, 도 10 참조)의 보닛을 통해 인출되어 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 박힐 수 있다.When the collision position is a front position of the vehicle 1 (Yes in 1330), the vehicle 1 is controlled by the control unit 120 to reduce the force for the vehicle 1 to continue to collide with the anchor device 60 (see FIG. 10 ). ) may be controlled to withdraw the anchor device 60 (refer to FIG. 10 ) from the vehicle 1 ( 1340 ). The control unit 120 (refer to FIG. 5) controls the first electromagnet 68 (refer to FIG. 5) so that the first electromagnet 68 (refer to FIG. 5) has an “S” polarity when the collision object 2 (refer to FIG. 10) collides. ) may transmit a control current, which is a control signal for drawing out the anchor bar 62 (see FIG. 5) of the anchor device 60 (see FIG. 5). The anchor bar 62 (refer to FIG. 5) may be pulled out through the bonnet of the vehicle 1 (refer to FIG. 10) when it collides with the collision object 2 (refer to FIG. 10) and may be embedded in the collision object 2 (refer to FIG. 10).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 충돌 위치가 차량(1)의 전방 위치가 아니면(1330의 아니오), 앵커 장치(60)를 차량(1)으로부터 미인출시키도록 앵커 장치(60)를 동작하지 않을 수 있다(1341). 제어부(120, 도 4 참조)는 제 1 전자석(68, 도 4 참조)이 "N"극의 극성을 갖도록, 제 1 전자석(68, 도 4 참조)에 앵커 장치(60, 도 4 참조)의 앵커바(62, 도 4 참조)를 미인출하기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다.If the vehicle 1 is not at the front position of the vehicle 1 (NO in 1330) by the control unit 120, the anchor device 60 so as not to withdraw the anchor device 60 from the vehicle 1 by the control unit 120. may not operate (1341). The control unit 120 (refer to FIG. 4) controls the anchor device 60 (refer to FIG. 4) to the first electromagnet (68, see FIG. 4) so that the first electromagnet 68 (refer to FIG. 4) has an “N” polarity. A control current that is a control signal for not drawing the anchor bar 62 (refer to FIG. 4 ) may be transmitted.

차량(1)은 충돌 대상체(2)에 충돌시, 착석자 센서(112)에 의하여 검출된 리어 시트 착석 감지 데이터를 제어부(120)에 의하여 수신받을 수 있다(1350).When the vehicle 1 collides with the collision object 2 , the control unit 120 may receive rear seat occupancy detection data detected by the occupant sensor 112 ( 1350 ).

차량(1)은 수신된 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 제어부(120)에 의하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 판단할 수 있다(1360).The vehicle 1 may determine whether there is an occupant in the rear seat by the controller 120 in response to processing the received rear seat occupancy detection data ( 1360 ).

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 리어 시트에 탑승자가 없으면(1360의 예), 프런트 시트(71, 도 12 참조)를 뒤로 젖힐 수 있다(1370). 제어부(120, 도 8 참조)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시 제 2 전자석(77, 도 8 참조)이 "N"극의 극성을 갖도록, 제 2 전자석(77, 도 8 참조)에 프런트 시트(71, 도 12 참조)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송할 수 있다.The vehicle 1 may tilt the front seat 71 (refer to FIG. 12 ) backward by the control unit 120 when there is no occupant in the rear seat (Yes in 1360 ) ( 1370 ). The control unit 120 (refer to FIG. 8) controls the second electromagnet (77, see FIG. 8) so that the second electromagnet 77 (refer to FIG. 8) has an “N” polarity when the collision object 2 (refer to FIG. 10) collides. ), a control current that is a control signal for tilting the front seat 71 (refer to FIG. 12 ) back may be transmitted.

차량(1)은 제어부(120)에 의하여, 리어 시트에 탑승자가 있으면(1360의 아니오), 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히지 않도록 프런트 시트(71)를 동작시키지 않을 수 있다(1371). 제어부(120, 도 8 참조)는 충돌 대상체(2, 도 10 참조)에 충돌시, 제 2 전자석(77, 도 8 참조)에 프런트 시트(71)를 뒤로 젖히기 위한 제어 신호인 제어 전류를 전송하지 않을 수 있다.When there is an occupant in the rear seat (NO in 1360), the vehicle 1 may not operate the front seat 71 so as not to tilt the front seat 71 back by the control unit 120 (1371). When the control unit 120 (refer to FIG. 8) collides with the collision object 2 (refer to FIG. 10), the control current, which is a control signal for tilting the front seat 71 back, is not transmitted to the second electromagnet 77 (refer to FIG. 8). may not be

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 차량 2: 충돌 대상체
32: 제동 시스템 60: 앵커 장치
70: 시트 틸팅 장치 71: 프런트 시트
80, 81, 82: 에어백 100: 운전자 보조 시스템
111: 충돌 센서 112: 착석자 센서
120: 제어부 121: 프로세서
122: 메모리1: Vehicle 2: Collision Object
32: braking system 60: anchor device
70: seat tilting device 71: front seat
80, 81, 82: Airbag 100: Driver assistance system
111: collision sensor 112: occupant sensor
120: control unit 121: processor
122: memory

Claims (14)

충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하는 충돌 센서;
상기 검출된 충돌 감지 데이터를 수신받아 처리하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 크고, 충돌 위치가 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 차량으로부터 인출시키도록 상기 앵커 장치를 제어하는 것을 포함하는 운전자 보조 시스템.a collision sensor detecting collision detection data when a collision object collides;
A control unit for receiving and processing the detected collision detection data,
The control unit is
In response to processing the collision detection data, if the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value, and the collision location is a front position of the vehicle, the anchor device is withdrawn from the vehicle to reduce the force for the vehicle to continue to collide and controlling the anchor device to 제1항에 있어서,
상기 충돌 대상체에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하는 착석자 센서를 더 포함하고;
상기 제어부는,
상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 젖히도록 시트 틸팅 장치를 제어하는 것을 더 포함하는 운전자 보조 시스템.According to claim 1,
a occupant sensor for detecting rear seat occupancy detection data when the collision object collides;
The control unit is
The driver assistance system further comprising: in response to processing the rear seat occupancy detection data, controlling the seat tilting device to recline the front seat when there is no occupant in the rear seat. 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하는 충돌 센서;
상기 충돌 대상체에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하는 착석자 센서;
상기 검출된 충돌 감지 데이터와 상기 검출된 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 충돌 감지 데이터와 상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 크고, 충돌 위치가 차량의 전방 위치이고, 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 젖히도록 시트 틸팅 장치를 제어하는 것을 포함하는 운전자 보조 시스템.a collision sensor detecting collision detection data when a collision object collides;
a occupant sensor detecting rear seat occupancy detection data when the collision object collides;
A control unit for processing the detected collision detection data and the detected rear seat seating detection data,
The control unit is
In response to processing the collision detection data and the rear seat seating detection data, if the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value, the collision location is a front position of the vehicle, and there is no occupant in the rear seat, the front seat A driver assistance system comprising controlling a seat tilting device to recline. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크고, 상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 상기 차량으로부터 인출시키도록 상기 앵커 장치를 제어하는 것을 더 포함하는 운전자 보조 시스템.4. The method of claim 3,
The control unit is
If the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value and the collision location is a front position of the vehicle, controlling the anchor device to withdraw the anchor device from the vehicle to reduce the force that the vehicle continues to collide Further including driver assistance systems. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 상기 차량의 속도를 낮추도록 제동 시스템을 제어하는 것을 더 포함하는 운전자 보조 시스템.4. The method of claim 1 or 3,
The control unit is
and controlling a braking system to lower the speed of the vehicle when the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백을 동작시키도록 상기 에어백을 제어하는 것을 더 포함하는 운전자 보조 시스템.4. The method of claim 1 or 3,
The control unit is
and if the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, controlling the airbag to operate the airbag to mitigate the impact of the occupant. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 앵커 장치는,
상기 차량의 엔진룸의 일측에 장착되고, 상기 차량의 보닛을 통해 인출되어 충돌 대상체에 박히는 운전자 보조 시스템.5. The method of claim 1 or 4,
The anchor device is
A driver assistance system that is mounted on one side of the engine room of the vehicle, is drawn out through the bonnet of the vehicle, and is embedded in a collision target. 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하여 수신받고,
상기 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단하고,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 충돌 위치가 차량의 전방 위치인지를 판단하고,
상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 차량으로부터 인출시키는 것을 포함하는 운전자 보조 방법.Detect and receive collision detection data when a collision object collides,
In response to processing the collision detection data, it is determined whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value,
If the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, it is determined whether the collision position is a front position of the vehicle,
and if the collision position is a forward position of the vehicle, withdrawing an anchor device from the vehicle to reduce a force for the vehicle to continue to collide. 제8항에 있어서,
상기 충돌 대상체에 충돌시 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하여 더 수신받고,
상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 더 판단하고,
상기 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 더 젖히는 것을 포함하는 운전자 보조 방법.9. The method of claim 8,
When the collision object collides, the rear seat seating detection data is detected and further received,
In response to processing the rear seat occupancy detection data, it is further determined whether there is an occupant in the rear seat,
and tilting the front seat further back when there is no occupant in the rear seat. 충돌 대상체에 충돌시 충돌 감지 데이터를 검출하여 수신받고,
상기 충돌 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 미리 정해진 기준값보다 큰지를 판단하고,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 충돌 위치가 차량의 전방 위치인지를 판단하고,
상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 리어 시트 착석 감지 데이터를 검출하여 수신받고,
상기 리어 시트 착석 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 리어 시트에 탑승자가 없는지를 판단하고,
상기 리어 시트에 탑승자가 없으면, 프런트 시트를 뒤로 젖히는 것을 포함하는 운전자 보조 방법.Detect and receive collision detection data when a collision object collides,
In response to processing the collision detection data, it is determined whether the amount of impact of the collision detection data is greater than a predetermined reference value,
If the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, it is determined whether the collision position is a front position of the vehicle,
If the collision location is a front location of the vehicle, detecting and receiving rear seat seating detection data,
In response to processing the rear seat occupancy detection data, it is determined whether there is an occupant in the rear seat,
and tilting the front seat back when there is no occupant in the rear seat. 제10항에 있어서,
상기 충돌 위치가 상기 차량의 전방 위치이면, 상기 차량이 계속 충돌하려는 힘을 감소시키기 위해 앵커 장치를 상기 차량으로부터 인출시키는 것을 더 포함하는 운전자 보조 방법.11. The method of claim 10,
and when the collision position is a forward position of the vehicle, withdrawing an anchor device from the vehicle to reduce a force for the vehicle to continue to collide. 제8항 또는 제10항에 있어서,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 상기 차량의 속도를 낮추는 것을 더 포함하는 운전자 보조 방법.11. The method of claim 8 or 10,
When the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value, the method further comprising lowering the speed of the vehicle. 제8항 또는 제10항에 있어서,
상기 충돌 감지 데이터의 충격량이 상기 기준값보다 크면, 탑승자의 충격을 완화하기 위해 에어백을 동작시키는 것을 더 포함하는 운전자 보조 방법.11. The method of claim 8 or 10,
and operating an airbag to mitigate an occupant's impact when the amount of impact of the collision detection data is greater than the reference value. 제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 앵커 장치를 상기 차량으로부터 인출시키는 것은,
상기 차량의 엔진룸의 일측에 장착된 앵커 장치를 상기 차량의 보닛을 통해 인출시켜 충돌 대상체에 박히게 하는 것인 운전자 보조 방법.12. The method of claim 8 or 11,
withdrawing the anchor device from the vehicle,
A method of assisting a driver in which an anchor device mounted on one side of the engine room of the vehicle is drawn out through the bonnet of the vehicle to be embedded in a collision object.
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