KR20240047666A - Collision preparedness system for vehicles equipped with car seats and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카시트의 방향을 감지하는 카시트감지센서; 차량의 전방 장애물을 감지하는 전방감지센서; 차량의 후방 장애물을 감지하는 후방감지센서; 카시트의 방향이 전방 또는 후방을 향하도록 회전시킬 수 있도록 구비되는 카시트구동장치; 상기 전방감지센서에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서에 의해 카시트가 전방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 후방감지센서에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서에 의해 카시트가 후방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.The present invention includes a car seat detection sensor that detects the direction of the car seat; A front detection sensor that detects obstacles in front of the vehicle; Rear detection sensor that detects obstacles behind the vehicle; A car seat driving device provided to rotate the car seat so that it faces forward or backward; If a front collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor and the car seat is facing forward according to the car seat detection sensor, the car seat driving device is controlled to rotate the car seat to face rearward, and the rear detection sensor When a rear collision accident of the vehicle is predicted and the car seat is pointed rearward according to the car seat detection sensor, it includes a controller that controls the car seat driving device to rotate the car seat to face forward.

Description

카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 및 그 제어 방법{COLLISION PREPAREDNESS SYSTEM FOR VEHICLES EQUIPPED WITH CAR SEATS AND CONTROL METHOD THEREOF}Crash preparation system and control method for vehicles equipped with car seats {COLLISION PREPAREDNESS SYSTEM FOR VEHICLES EQUIPPED WITH CAR SEATS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 유아용 카시트를 탑재한 차량이 충돌 사고에 대비하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for preparing a vehicle equipped with a child car seat against a collision accident.

유아 또는 어린이는 체격 등에 있어서, 성인과 다르기 때문에, 일반적으로 성인을 기준으로 제작된 차량의 시트 및 안전장치로는 차량의 사고 시, 신체를 올바르게 지지하고 보호하는 것이 곤란하므로, 종래의 차량 시트 위에 별도로 장착하는 카시트를 구비하여, 유아나 어린이를 보호할 수 있도록 한다.Because infants and children are different from adults in terms of physique, etc., it is generally difficult for vehicle seats and safety devices manufactured for adults to properly support and protect the body in the event of a vehicle accident, so they must be placed on a conventional vehicle seat. A separately installed car seat is provided to protect infants and children.

생후 1년 이하인 유아의 경우, 유아의 몸무게 중 머리가 차지하는 비율이 상대적으로 높아, 차량의 전방 충돌 시 머리가 이동하면서 경추 및 척추를 인장시켜 치명적인 위험을 초래할 수 있으므로, 카시트를 후방으로 장착하여 차량의 전방 충돌 시, 머리가 카시트에 의해 안전하게 지지되고 보호될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.For infants under 1 year of age, the head accounts for a relatively high proportion of the infant's body weight. In the event of a frontal collision, the head may move and stretch the cervical vertebrae and spine, causing a fatal risk. Therefore, the car seat must be installed rearward. In the event of a frontal collision, it is desirable to ensure that the head is safely supported and protected by the car seat.

그러나, 차량의 사고는 전방 충돌 뿐만 아니라, 후방 충돌 사고도 발생하므로, 이 경우에 후방으로 장착된 카시트는 유아를 적절히 보호하지 못할 수 있다.However, vehicle accidents occur not only in front collisions but also in rear collision accidents, so in this case, a rear-mounted car seat may not adequately protect the infant.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the above invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KRKR 10-2021-0123610 10-2021-0123610 AA KRKR 10-2126996 10-2126996 B1B1

본 발명은 카시트가 탑재된 차량의 충돌 사고가 예상될 때, 탑재된 카시트의 방향을 충돌 사고의 예상 방향에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하여, 카시트에 탑승한 유아를 더욱 효과적으로 보호할 수 있도록 하여, 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention allows, when a collision accident in a vehicle equipped with a car seat is expected, to properly adjust the direction of the installed car seat according to the expected direction of the collision accident, to more effectively protect infants riding in the car seat, The purpose is to provide a collision preparedness system and control method for vehicles equipped with car seats to further improve the safety of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템은,The collision prevention system for a vehicle equipped with a car seat of the present invention to achieve the above-mentioned purpose is,

카시트의 방향을 감지하는 카시트감지센서;Car seat detection sensor that detects the direction of the car seat;

차량의 전방 장애물을 감지하는 전방감지센서;A front detection sensor that detects obstacles in front of the vehicle;

차량의 후방 장애물을 감지하는 후방감지센서;Rear detection sensor that detects obstacles behind the vehicle;

카시트의 방향이 전방 또는 후방을 향하도록 회전시킬 수 있도록 구비되는 카시트구동장치;A car seat driving device provided to rotate the car seat so that it faces forward or backward;

상기 전방감지센서에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서에 의해 카시트가 전방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 후방감지센서에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서에 의해 카시트가 후방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 컨트롤러;If a front collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor and the car seat is facing forward according to the car seat detection sensor, the car seat driving device is controlled to rotate the car seat to face rearward, and the rear detection sensor a controller that controls the car seat driving device to rotate the car seat to face forward when a rear-end collision accident of the vehicle is predicted and the car seat is facing rearward according to the car seat detection sensor;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed including.

상기 카시트감지센서는 상기 카시트가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트 주변의 장애물도 함께 감지할 수 있도록 구성되며;The car seat detection sensor is configured to detect obstacles around the car seat that may become obstacles when the car seat rotates;

상기 컨트롤러는 상기 카시트감지센서에 의해, 상기 카시트의 회전 시 장애가 될 수 있는 장애물이 검출되면, 이를 차량 실내의 알림장치를 이용하여 탑승자에게 알리도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to notify the occupant using a notification device inside the vehicle when an obstacle that may become an obstacle during rotation of the car seat is detected by the car seat detection sensor.

상기 카시트감지센서는 실내카메라와 실내레이더 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다.The car seat detection sensor may be comprised of at least one of an indoor camera and an indoor radar.

상기 카시트에는 유아의 머리를 홀딩할 수 있는 헤드홀더가 구비되고;The car seat is provided with a head holder capable of holding the infant's head;

상기 컨트롤러는 상기 카시트구동장치로 상기 카시트를 회전시키기 직전에 상기 헤드홀더를 구동하여, 유아의 머리를 상기 헤드홀더로 고정시킨 상태에서 상기 카시트를 회전시키도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to drive the head holder immediately before rotating the car seat with the car seat driving device to rotate the car seat while the infant's head is fixed to the head holder.

상기 컨트롤러는, The controller is,

상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 후방을 향하고 있는 것으로 판단되면,If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing rearward,

상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물과의 상대속도가 소정의 기준상대속도 이상 차이가 나고, 상기 장애물이 소정의 기준거리 이내로 접근하면, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키도록 구성될 수 있다.If the relative speed with the obstacle sensed by the rear detection sensor differs by more than a predetermined standard relative speed, and the obstacle approaches within a predetermined reference distance, it is determined that a rear collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device It can be configured to control and rotate the car seat to face forward.

상기 컨트롤러는,The controller is,

상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인지 승용차인지 구분하고;distinguish whether the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle or a passenger vehicle;

상기 장애물이 상용차인지 승용차인지에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하도록 구성될 수 있다.Depending on whether the obstacle is a commercial vehicle or a passenger vehicle, the reference distance may be applied differently to predict a rear-end collision of the vehicle.

상기 컨트롤러는,The controller is,

상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 장애물이 승용차인 경우에 적용하는 기준거리보다 긴 기준거리를 사용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하도록 구성될 수 있다.When the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle, a reference distance that is longer than the reference distance applied when the obstacle is a passenger car may be used to predict a rear collision accident of the vehicle.

상기 컨트롤러는, The controller is,

상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 전방을 향하고 있는 것으로 판단되면,If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing forward,

상기 전방감지센서로 센싱되는 장애물과의 충돌소요시간(Time to Collision)을 산출하고;Calculate the time required to collide with an obstacle sensed by the front detection sensor;

상기 충돌소요시간이 소정의 기준값 이하가 되면, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시키도록 구성될 수 있다.When the collision time is below a predetermined reference value, it is determined that a frontal collision of the vehicle is expected, and the car seat driving device is controlled to rotate the car seat to face rearward.

상기 컨트롤러가 충돌소요시간을 판단하는 기준값은, 1.2초 또는 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간에 소정의 튜닝값을 더한 값으로 설정될 수 있다.The reference value by which the controller determines the collision time can be set to 1.2 seconds or a value obtained by adding a predetermined tuning value to the collision time that causes full braking of the smart cruise control device to start.

상기 컨트롤러는,The controller is,

상기 카시트가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는, 상기 카시트가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때보다, 느리게 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키도록 구성될 수 있다.When a rear collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing rearward and the car seat driving device is driven, a forward collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing forward and the car seat driving device is operated. It may be configured to rotate the car seat to face forward more slowly than before.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법은, In addition, the method of controlling a collision preparedness system for a vehicle equipped with a car seat of the present invention to achieve the above-described object is,

컨트롤러가 카시트감지센서로 카시트가 전방 또는 후방을 향하는지 판단하는 단계;A step where the controller determines whether the car seat is facing forward or backward using a car seat detection sensor;

상기 카시트가 전방을 향한 경우, 전방감지센서에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되면, 상기 컨트롤러가 카시트구동장치를 제어하여 카시트가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 카시트가 후방을 향한 경우, 후방감지센서에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되면, 상기 컨트롤러가 상기 카시트구동장치를 제어하여 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 단계;When the car seat is facing forward, if a front collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor, the controller controls the car seat driving device to rotate the car seat to face rearward, and when the car seat is facing rearward, rearward detection is performed. When a rear collision accident of the vehicle is predicted by a sensor, the controller controls the car seat driving device to rotate the car seat to face forward;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed including.

상기 카시트가 전방 또는 후방을 향하는지 판단하는 단계에서는, 상기 카시트감지센서로 상기 카시트가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트 주변의 장애물을 함께 감지하고;In the step of determining whether the car seat is facing forward or backward, the car seat detection sensor detects obstacles around the car seat that may become obstacles when the car seat rotates;

상기 카시트가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트 주변의 장애물이 감지되면, 상기 컨트롤러가 차량 실내의 알림장치를 이용하여 탑승자에게 알리도록 할 수 있다.If an obstacle around the car seat that may become an obstacle when the car seat is rotated is detected, the controller can notify the occupant using a notification device inside the vehicle.

카시트에 유아의 머리를 홀딩할 수 있는 헤드홀더가 구비된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 카시트구동장치로 상기 카시트를 회전시키기 직전에 상기 헤드홀더를 구동하여, 유아의 머리를 상기 헤드홀더로 고정시킨 상태에서 상기 카시트를 회전시킬 수 있다.If the car seat is equipped with a head holder capable of holding the infant's head, the controller drives the head holder immediately before rotating the car seat with the car seat driving device, thereby fixing the infant's head with the head holder. The car seat can be rotated.

상기 컨트롤러는, The controller is,

상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 후방을 향하고 있는 것으로 판단되면,If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing rearward,

상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물과의 상대속도가 소정의 기준상대속도 이상 차이가 나고, 상기 장애물이 소정의 기준거리 이내로 접근하면, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시킬 수 있다.If the relative speed with the obstacle sensed by the rear detection sensor differs by more than a predetermined standard relative speed, and the obstacle approaches within a predetermined reference distance, it is determined that a rear collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device can be controlled to rotate the car seat to face forward.

상기 컨트롤러는,The controller is,

상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인지 승용차인지 구분하고;distinguish whether the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle or a passenger vehicle;

상기 장애물이 상용차인지 승용차인지에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상할 수 있다.Depending on whether the obstacle is a commercial vehicle or a passenger vehicle, the reference distance can be applied differently to predict a rear-end collision accident.

상기 컨트롤러는,The controller is,

상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 장애물이 승용차인 경우에 적용하는 기준거리보다 긴 기준거리를 사용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상할 수 있다.When the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle, a rear collision accident of the vehicle can be predicted by using a reference distance that is longer than the reference distance applied when the obstacle is a passenger car.

상기 컨트롤러는, The controller is,

상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 전방을 향하고 있는 것으로 판단되면,If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing forward,

상기 전방감지센서로 센싱되는 장애물과의 충돌소요시간(Time to Collision)을 산출하고;Calculate the time required to collide with an obstacle sensed by the front detection sensor;

상기 충돌소요시간이 소정의 기준값 이하가 되면, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시킬 수 있다.When the collision time is below a predetermined standard value, it is determined that a frontal collision of the vehicle is expected, and the car seat driving device is controlled to rotate the car seat to face rearward.

상기 컨트롤러가 충돌소요시간을 판단하는 기준값은, 1.2초 또는 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간에 소정의 튜닝값을 더한 값으로 설정될 수 있다.The reference value by which the controller determines the collision time can be set to 1.2 seconds or a value obtained by adding a predetermined tuning value to the collision time that causes full braking of the smart cruise control device to start.

상기 컨트롤러는,The controller is,

상기 카시트가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는, 상기 카시트가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때보다, 느리게 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시킬 수 있다.When a rear collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing rearward and the car seat driving device is driven, a forward collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing forward and the car seat driving device is operated. The car seat can be rotated to face forward more slowly than before.

상기 카시트가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는, 1초를 초과하고 1.5초 이하인 범위 내에 상기 카시트를 전방으로 회전시키고;When a rear-end collision accident of a vehicle is expected while the car seat is facing rearward, and the car seat driving device is driven, the car seat is rotated forward within a range of more than 1 second and less than 1.5 seconds;

상기 카시트가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는 0.5초 이상 1초 이하인 범위 내에 상기 카시트를 후방으로 회전시킬 수 있다.When a frontal collision of a vehicle is expected with the car seat facing forward, the car seat can be rotated backward within a range of 0.5 seconds to 1 second when the car seat driving device is driven.

본 발명은 카시트가 탑재된 차량의 충돌 사고가 예상될 때, 탑재된 카시트의 방향을 충돌 사고의 예상 방향에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하여, 카시트에 탑승한 유아를 더욱 효과적으로 보호할 수 있도록 하여, 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention allows, when a collision accident in a vehicle equipped with a car seat is expected, to properly adjust the direction of the installed car seat according to the expected direction of the collision accident, to more effectively protect infants riding in the car seat, to further improve safety.

도 1은 본 발명에 따른 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 사용될 수 있는 카시트를 예시한 도면,
도 3은 본 발명의 구성을 예시한 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법의 실시예를 예시한 순서도이다.1 is a diagram showing the configuration of a collision prevention system for a vehicle equipped with a car seat according to the present invention;
2 is a diagram illustrating a car seat that can be used in the present invention;
3 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention;
Figure 4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling a collision preparedness system for a vehicle equipped with a car seat according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템의 실시예는, 카시트(1)의 방향을 감지하는 카시트감지센서(3); 차량의 전방 장애물을 감지하는 전방감지센서(5); 차량의 후방 장애물을 감지하는 후방감지센서(7); 카시트(1)의 방향이 전방 또는 후방을 향하도록 회전시킬 수 있도록 구비되는 카시트구동장치(9); 상기 전방감지센서(5)에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서(3)에 의해 카시트(1)가 전방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 후방감지센서(7)에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서(3)에 의해 카시트(1)가 후방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시키는 컨트롤러(11)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 to 3, an embodiment of the collision prevention system for a vehicle equipped with a car seat of the present invention includes a car seat detection sensor (3) that detects the direction of the car seat (1); A front detection sensor (5) that detects obstacles in front of the vehicle; Rear detection sensor (7) that detects rear obstacles of the vehicle; A car seat driving device (9) provided to rotate the car seat (1) so that it faces forward or backward; When a front collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor 5 and the car seat 1 is facing forward according to the car seat detection sensor 3, the car seat driving device 9 is controlled to control the car seat ( 1) is rotated to face the rear, and if a rear collision accident of the vehicle is predicted by the rear detection sensor (7) and the car seat (1) is turned rearward by the car seat detection sensor (3), the car seat is driven. It is configured to include a controller 11 that controls the device 9 to rotate the car seat 1 to face forward.

즉, 본 발명은 상기 컨트롤러(11)가 상기 카시트감지센서(3)에 의해 차량에 탑재되어 있는 카시트(1)가 전방을 향하고 있는지 후방을 향하고 있는지 미리 판단하고 있다가, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되면, 카시트(1)가 후방을 향하도록 하고, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되면, 카시트(1)가 전방을 향하도록 하여, 차량의 충돌 사고 시, 생후 1년 이하의 유아를 포함하여 카시트(1)에 탑승한 유아의 머리가 항상 카시트(1)에 의해 안전하게 지지되고 보호될 수 있도록 하여, 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.That is, in the present invention, the controller 11 determines in advance whether the car seat 1 mounted on the vehicle is facing forward or backward using the car seat detection sensor 3, and then determines whether the car seat 1 is facing forward or backward. If expected, ensure that the car seat (1) faces rearward, and if a rear-end collision of the vehicle is expected, ensure that the car seat (1) faces forward. In the event of a vehicle collision, the car seat, including infants under one year of age, must be placed in the car seat. This is to ensure that the head of an infant riding in (1) is always safely supported and protected by the car seat (1), thereby further improving the safety of the vehicle.

참고로, 상기 카시트구동장치(9)는, 도 1에 예시된 바와 같이 카시트(1)의 하측에 구비되어, 차량의 시트 등에 고정되고, 상측에 카시트(1)를 안착한 상태로 회전시킴에 의해 상기 카시트(1)가 향하는 방향을 조절할 수 있도록 구성되며, 상기 컨트롤러(11)의 제어에 의해 구동되도록 구성된다.For reference, the car seat driving device 9, as illustrated in FIG. 1, is provided on the lower side of the car seat 1, is fixed to the seat of a vehicle, etc., and rotates while the car seat 1 is seated on the upper side. It is configured to adjust the direction in which the car seat 1 faces, and is configured to be driven under the control of the controller 11.

참고로, 상기 카시트(1)가 전방을 향한다는 것은, 카시트(1)에 탑승한 유아가 차량의 전방을 보고 있게 되는 상태를 말하고, 상기 카시트(1)가 후방을 향한다는 것은 카시트(1)에 탑승한 유아가 차량의 후방을 보고 있게 되는 상태를 말한다.For reference, the fact that the car seat 1 is facing forward means that the infant riding in the car seat 1 is facing the front of the vehicle, and the fact that the car seat 1 is facing backward means that the car seat 1 is This refers to a condition in which an infant riding in is facing the rear of the vehicle.

상기 카시트감지센서(3)는 상기 카시트(1)가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트(1) 주변의 장애물도 함께 감지할 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 컨트롤러(11)는 상기 카시트감지센서(3)에 의해, 상기 카시트(1)의 회전 시 장애가 될 수 있는 장애물이 검출되면, 이를 차량 실내의 알림장치(13)를 이용하여 탑승자에게 알리도록 구성할 수 있다.The car seat detection sensor 3 may be configured to detect obstacles around the car seat 1 that may become obstacles when the car seat 1 rotates, and the controller 11 is configured to detect the car seat detection sensor ( By 3), if an obstacle that may become an obstacle is detected when the car seat 1 is rotated, this can be configured to notify the occupant using the notification device 13 inside the vehicle.

이는 상기 카시트(1)의 회전을 위해서는 카시트(1) 주변에 승객이나 다른 장애물이 존재하지 않고 충분한 회전 반경이 확보되어야 함을 고려한 것으로서, 상기 컨트롤러(11)에는 미리 탑재된 카시트(1)의 모델이나 사양 등의 정보를 입력해 두고, 이를 이용해, 상기 카시트(1)의 회전 반경을 계산하고, 그 회전 반경 이내에 장애물이 감지되면, 이를 상기 알림장치(13)를 통해 알려서, 미리 카시트(1) 회전에 방해가 되는 장애물을 제거하도록 유도하는 것이다.This takes into account that in order to rotate the car seat 1, there must be no passengers or other obstacles around the car seat 1 and a sufficient turning radius must be secured, and the model of the car seat 1 preloaded in the controller 11 Enter information such as or specifications, and use this to calculate the turning radius of the car seat (1). If an obstacle is detected within the turning radius, this is notified through the notification device (13), so that the car seat (1) is installed in advance. This is to encourage the removal of obstacles that interfere with rotation.

따라서, 상기 알림장치(13)는 사운드나 경고등 등과 같이 탑승자가 인지할 수 있는 신호를 발생시키는 장치로 구성될 수 있을 것이다.Accordingly, the notification device 13 may be configured as a device that generates a signal that can be recognized by the occupant, such as a sound or a warning light.

상기 카시트감지센서(3)는 실내카메라(3-1)와 실내레이더(3-2) 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다.The car seat detection sensor 3 may be comprised of at least one of an indoor camera 3-1 and an indoor radar 3-2.

즉, 실내카메라(3-1)와 실내레이더(3-2)를 이용하여 카시트(1)의 탑재여부 및 탑재 방향은 물론, 상기 카시트(1)의 회전 반경 이내에 장애물의 존부 등을 판단하도록 하는 것이다.That is, the indoor camera (3-1) and the indoor radar (3-2) are used to determine whether or not the car seat (1) is mounted and the mounting direction, as well as the presence or absence of obstacles within the turning radius of the car seat (1). will be.

또한, 상기 전방감지센서(5)와 후방감지센서(7)는 각각 실외레이더(5-1, 7-1)와 실외카메라(5-2, 7-2) 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있을 것이다.In addition, the front detection sensor 5 and the rear detection sensor 7 may be composed of at least one of an outdoor radar (5-1, 7-1) and an outdoor camera (5-2, 7-2), respectively. will be.

한편, 상기 카시트(1)에는 유아의 머리를 홀딩할 수 있는 헤드홀더(15)가 구비되고; 상기 컨트롤러(11)는 상기 카시트구동장치(9)로 상기 카시트(1)를 회전시키기 직전에 상기 헤드홀더(15)를 구동하여, 유아의 머리를 상기 헤드홀더(15)로 고정시킨 상태에서 상기 카시트(1)를 회전시키도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the car seat 1 is provided with a head holder 15 capable of holding the infant's head; The controller 11 drives the head holder 15 immediately before rotating the car seat 1 with the car seat driving device 9, so that the infant's head is fixed to the head holder 15. It may be configured to rotate the car seat 1.

상기 헤드홀더(15)는 모터와 링크를 통한 기구적 메커니즘으로 유아의 머리를 홀딩하도록 구현될 수도 있고, 공기주머니가 팽창하면서 유아의 머리를 홀딩하는 방식 등으로 구현될 수도 있을 것이다.The head holder 15 may be implemented to hold the infant's head using a mechanical mechanism using a motor and a link, or may be implemented in a way that holds the infant's head while the air sac expands.

또한, 상기 헤드홀더(15)의 작동은 상기 카시트(1)와 컨트롤러(11) 사이의 블루투스 통신 등에 의해 이루어지도록 구성할 수 있으며, 이외의 무선통신 등과 같은 다른 다양한 통신 방식으로 상기 컨트롤러(11)가 상기 카시트(1)의 헤드홀더(15)를 제어하도록 할 수 있을 것이다. In addition, the operation of the head holder 15 can be configured to be performed through Bluetooth communication between the car seat 1 and the controller 11, and the controller 11 can be operated through various other communication methods such as wireless communication. will be able to control the head holder 15 of the car seat 1.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 카시트감지센서(3)로 감지한 카시트(1)가 후방을 향하고 있는 것으로 판단되면, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물과의 상대속도가 소정의 기준상대속도 이상 차이가 나고, 상기 장애물이 소정의 기준거리 이내로 접근하면, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시키도록 구성된다.When the controller 11 determines that the car seat 1 detected by the car seat detection sensor 3 is facing rearward, the relative speed with the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is set to a predetermined standard relative speed. If there is a difference in speed or more and the obstacle approaches within a predetermined reference distance, it is determined that a rear collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device 9 is controlled to rotate the car seat 1 to face forward. It is configured to do so.

따라서, 차량의 후방 충돌 사고 발생 시, 카시트(1)에 탑승한 유아는 카시트(1)가 전방을 향하고 있어서, 머리가 상기 카시트(1)에 의해 안전하게 지지될 수 있는 것이다.Therefore, in the event of a rear-end collision of a vehicle, the head of the infant riding in the car seat 1 can be safely supported by the car seat 1 because the car seat 1 is facing forward.

또한, 상기 컨트롤러(11)는, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인지 승용차인지 구분하고; 상기 장애물이 상용차인지 승용차인지에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하도록 구성된다.In addition, the controller 11 distinguishes whether the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle or a passenger vehicle; Depending on whether the obstacle is a commercial vehicle or a passenger vehicle, the reference distance is applied differently to predict a rear-end collision accident.

즉, 상기 컨트롤러(11)는, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 장애물이 승용차인 경우에 적용하는 기준거리보다 긴 기준거리를 사용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하도록 구성되는 것이다.That is, when the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle, the controller 11 uses a reference distance that is longer than the reference distance applied when the obstacle is a passenger car, to prevent a rear collision accident of the vehicle. It is designed to be expected.

예컨대, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 기준거리는 120m로 설정될 수 있고, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 승용차인 경우, 상기 기준거리는 50m로 설정될 수 있다.For example, if the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle, the reference distance may be set to 120m, and if the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a passenger car, the reference distance may be set to 50m. It can be.

또한, 상기 기준상대속도는 100kph로 설정될 수 있다.Additionally, the reference relative speed may be set to 100 kph.

이 경우, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우에는, 자차와의 상대속도가 100kph 이상이고, 거리가 120m 이내이면, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시키는 것이다.In this case, when the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle, the relative speed with the own vehicle is 100 kph or more and the distance is within 120 m, the car seat driving device 9 is controlled to drive the car seat (1). ) is rotated to face forward.

상기와 같이 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우와 승용차인 경우에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하는 이유는, 버스나 트럭 등과 같이 크기가 크고 적재하중이 큰 상용차가 급정거할 경우, 제동거리가 통상 90m 이상으로 길기 때문이다.As described above, the reason for applying the standard distance differently depending on whether the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle or a passenger vehicle is that a commercial vehicle such as a bus or truck, which is large in size and has a large load, may stop suddenly. This is because the braking distance is usually longer than 90m.

따라서, 상기 기준거리는 상기와 같이 상용차의 경우 120m, 승용차의 경우 50m로 설정할 수 있으며, 다수의 실험 및 해석에 따라 다소 변화될 여지는 있다.Therefore, the reference distance can be set to 120m for commercial vehicles and 50m for passenger vehicles, as described above, and there is room for some change depending on multiple experiments and analyses.

또한, 상기 기준상대속도도, 상기와 같이 100kph로 설정될 수 있을 것이지만, 다수의 실험 및 해석에 의해 보다 적합한 수준으로 조정될 여지가 있다.In addition, the reference relative speed may be set to 100 kph as above, but there is room for adjustment to a more appropriate level through multiple experiments and analysis.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 카시트감지센서(3)로 감지한 카시트(1)가 전방을 향하고 있는 것으로 판단되면, 상기 전방감지센서(5)로 센싱되는 장애물과의 충돌소요시간(Time to Collision: TTC)을 산출하고; 상기 충돌소요시간이 소정의 기준값 이하가 되면, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 후방을 향하도록 회전시키도록 구성된다.If the controller 11 determines that the car seat 1 detected by the car seat detection sensor 3 is facing forward, the controller 11 determines the time to collision with the obstacle sensed by the front detection sensor 5. : TTC) is calculated; When the collision time is below a predetermined standard value, it is determined that a frontal collision of the vehicle is expected, and the car seat driving device 9 is controlled to rotate the car seat 1 to face rearward.

따라서, 차량의 전방 충돌 사고 발생 시, 카시트(1)에 탑승한 유아는 카시트(1)가 후방을 향하고 있어서, 머리가 상기 카시트(1)에 의해 안전하게 지지될 수 있는 것이다.Therefore, in the event of a frontal collision of a vehicle, the head of the infant riding in the car seat 1 can be safely supported by the car seat 1 because the car seat 1 is facing rearward.

상기 컨트롤러(11)가 충돌소요시간을 판단하는 기준값은, 1.2초 또는 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간(FB_TTC: Full Braking _ Time to Collision)에 소정의 튜닝값을 더한 값으로 설정될 수 있다.The reference value by which the controller 11 determines the collision time is 1.2 seconds or the value obtained by adding a predetermined tuning value to the collision time (FB_TTC: Full Braking Time to Collision) that causes full braking of the smart cruise control device. It can be set to .

여기서, 상기 기준값을 1.2초로 정할 수 있는 이유는, 후술하는 바와 같이 카시트(1)가 전방을 향하다가 후방을 향하도록 회전시키는 데에 소요되는 시간을 0.5~1초 수준으로 설정하기 때문에, 충돌 사고 발생 전에 카시트(1)가 후방을 향하도록 회전시킬 수 있기 때문이다.Here, the reason why the reference value can be set at 1.2 seconds is because, as will be described later, the time required to rotate the car seat 1 from facing forward to facing backward is set to 0.5 to 1 second, preventing a collision accident. This is because the car seat (1) can be rotated to face rearward before the occurrence.

따라서, 상기 기준값은 차량의 제원 등을 고려하여, 상기와 같이 카시트(1)가 전방을 향하고 있다가 후방을 향하도록 회전시키는 데에 소요되는 시간 보다 긴 다른 값으로도 설정될 수 있을 것이다. Therefore, taking into account the specifications of the vehicle, etc., the reference value may be set to a different value longer than the time required to rotate the car seat 1 from facing forward to facing backward as described above.

또한, 상기 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간(FB_TTC)에 소정의 튜닝값을 더한 값은, 예컨대 "1+0.3초" 등과 같이 표현될 수 있다.In addition, the value obtained by adding a predetermined tuning value to the collision time (FB_TTC) that causes full braking of the smart cruise control device to start may be expressed, for example, as “1+0.3 seconds.”

한편, 스마트크루즈컨트롤 장치가 전방 충돌을 회피하기 위해 단계적으로 브레이킹을 시도하다가, 충돌 직전 1초 부근이 되면, 차량의 제동장치를 최대로 가동하는 풀브레이킹을 개시하게 되는데, 이때, 상기 충돌 직전 1초 부근이 상기 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간(FB_TTC)에 해당되는 것이다.Meanwhile, the smart cruise control device attempts braking in stages to avoid a frontal collision, and when it approaches 1 second just before the collision, it starts full braking, which operates the vehicle's braking system to the maximum. At this time, just before the collision, 1 The value around seconds corresponds to the collision time (FB_TTC) that triggers full braking of the smart cruise control device.

따라서, 위 예의 "1+0.3초"에서 1은 상기 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간(FB_TTC)에 해당되고, 0.3은 상기 튜닝값에 해당하는 것이다.Therefore, in “1+0.3 seconds” in the above example, 1 corresponds to the collision time (FB_TTC) that causes full braking of the smart cruise control device to start, and 0.3 corresponds to the tuning value.

참고로, 상기 튜닝값은 0.3 내지 0.5의 범위에서 설정되는 것이 바람직할 것이다.For reference, it would be desirable for the tuning value to be set in the range of 0.3 to 0.5.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 카시트(1)가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때에는, 상기 카시트(1)가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때보다, 느리게 상기 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시키도록 구성된다.When a rear collision accident of a vehicle is expected with the car seat 1 facing backwards and the car seat driving device 9 is driven, the controller 11 operates with the car seat 1 facing forward. In anticipation of a frontal collision of the vehicle, the car seat 1 is rotated to face forward more slowly than when the car seat drive device 9 is driven.

예컨대, 상기 카시트(1)가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때에는, 1초를 초과하고 1.5초 이하인 범위 내에 상기 카시트(1)를 전방으로 회전시키고;For example, when a rear-end collision accident of a vehicle is expected with the car seat 1 facing backwards and the car seat driving device 9 is driven, the car seat 1 must be moved within a range of more than 1 second and less than 1.5 seconds. rotate forward;

상기 카시트(1)가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때에는 0.5초 이상 1초 이하인 범위 내에 상기 카시트(1)를 후방으로 회전시키는 것이다.When a frontal collision accident of a vehicle is expected with the car seat 1 facing forward, the car seat 1 is rotated backward within a range of 0.5 seconds to 1 second when the car seat driving device 9 is driven. .

이는, 일반적으로 생후 1년 이하의 유아의 경우, 안전을 위해 통상 카시트(1)가 후방을 향하도록 한 상태에서 탑승시키는데, 이러한 유아의 경우 아직 머리에 뇌가 완전하게 고정되어 있지 않아서, 빠른 속도로 카시트(1)를 회전시키면, 뇌에 무리가 갈 수 있기 때문에 이를 고려하여, 상대적으로 느리게 카시트(1)를 전방을 향하도록 회전시키도록 하는 것이다.This means that infants under one year of age are generally boarded with the car seat (1) facing rearward for safety reasons, but in the case of these infants, their brains are not yet completely fixed to their heads, so they ride at high speeds. Rotating the car seat 1 may put a strain on the brain, so taking this into consideration, the car seat 1 is rotated relatively slowly to face forward.

한편, 생후 1년 초과의 유아는 대체로 카시트(1)가 전방을 향하도록 한 상태에서 탑승시키며, 이와 같은 유아들은 대체로 뇌가 안정적으로 머리에 고정되어 있어서, 비교적 빠르게 카시트(1)를 후방을 향하도록 회전시켜도 큰 무리가 없으며, 상기와 같은 카시트(1)의 회전속도는 이를 고려한 것이다.Meanwhile, infants over 1 year of age are generally boarded with the car seat (1) facing forward, and these infants' brains are generally stably fixed to the head, so they can relatively quickly move the car seat (1) toward the rear. There is no problem in rotating the car seat 1 as described above, and the rotation speed of the car seat 1 as described above takes this into consideration.

참고로, 도 3은 본 발명에 따른 카시트(1) 탑재 차량의 충돌 대비 시스템을 예시한 블록도로서, 컨트롤러(11)는 카시트감지센서(3), 전방감지센서(5), 및 후방감지센서(7)의 신호를 입력 받아, 입력된 신호 데이터를 가공하고 처리하여, 제어 출력을 송신하며, 상기 컨트롤러(11)는 본 발명의 카시트구동장치(9)의 모터를 구동함은 물론, 엔진, 제동장치 등을 제어할 수 있고, 상기 카시트(1)의 헤드홀더(15)를 제어하도록 구성될 수 있다.For reference, Figure 3 is a block diagram illustrating a collision preparedness system for a vehicle equipped with a car seat (1) according to the present invention. The controller (11) includes a car seat detection sensor (3), a front detection sensor (5), and a rear detection sensor. The signal of (7) is input, the input signal data is processed and processed, and a control output is transmitted. The controller (11) not only drives the motor of the car seat driving device (9) of the present invention, but also drives the engine, It can control braking devices, etc., and can be configured to control the head holder 15 of the car seat 1.

참고로, 상기 컨트롤러(11)는 상기 센서들의 신호 데이터를 입력 받아 자율주행 통합 처리장치(11-2)에서 처리할 수 있도록 데이터를 가공하는 차량 내부 정보 입력 처리 시스템(11-1)을 구비할 수 있고, 상기 자율주행 통합 처리장치(11-2)에서 결정된 사항에 따라 각종 장치들에 제어명령을 출력하는 차량제어장치 출력시스템(11-3)을 포함할 수 있다.For reference, the controller 11 may be provided with an information input processing system 11-1 inside the vehicle that receives signal data from the sensors and processes the data so that it can be processed by the autonomous driving integrated processing unit 11-2. It may include a vehicle control device output system 11-3 that outputs control commands to various devices according to the decisions made by the autonomous driving integrated processing device 11-2.

여기서, 상기 자율주행 통합 처리장치(11-2)가 포함된 본 컨트롤러(11)는 자율주행차량에 탑재된 것을 암시할 수 있지만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니어서, 상기 자율주행 통합 처리장치(11-2)는 단순한 데이터 연산 처리장치나 다른 차량제어장치로 대체될 수도 있는 것이다.Here, it may be implied that the controller 11 including the autonomous driving integrated processing device 11-2 is mounted on an autonomous vehicle, but the present invention is not limited thereto. (11-2) can be replaced with a simple data operation processing device or other vehicle control device.

상기한 바와 같은 본 발명 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템(11-1)은 다음과 같은 제어방법에 의해 제어되는 것이 바람직하다.It is preferable that the collision prevention system 11-1 of the vehicle equipped with the car seat of the present invention as described above is controlled by the following control method.

도 4를 참조하면, 본 발명 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템(11-1) 제어 방법은, Referring to FIG. 4, the method for controlling the collision preparation system 11-1 of a vehicle equipped with a car seat according to the present invention is,

컨트롤러(11)가 카시트감지센서(3)로 카시트(1)가 전방 또는 후방을 향하는지 판단하는 단계(S10); 상기 카시트(1)가 전방을 향한 경우, 전방감지센서(5)에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되면, 상기 컨트롤러(11)가 카시트구동장치(9)를 제어하여 카시트(1)가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 카시트(1)가 후방을 향한 경우, 후방감지센서(7)에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되면, 상기 컨트롤러(11)가 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시키는 단계(S20)를 포함하여 구성된다.The controller 11 determines whether the car seat 1 is facing forward or backward using the car seat detection sensor 3 (S10); When the car seat (1) is facing forward and a frontal collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor (5), the controller (11) controls the car seat driving device (9) to turn the car seat (1) backwards. When the car seat (1) is facing rearward and a rear collision accident of the vehicle is predicted by the rear detection sensor (7), the controller (11) controls the car seat driving device (9) to seat the car seat. (1) includes a step (S20) of rotating to face forward.

상기 카시트(1)가 전방 또는 후방을 향하는지 판단하는 단계(S10)에서는, 상기 카시트감지센서(3)로 상기 카시트(1)가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트(1) 주변의 장애물을 함께 감지하고;In the step (S10) of determining whether the car seat (1) is facing forward or backward, the car seat detection sensor (3) detects obstacles around the car seat (1) that may become obstacles when the car seat (1) rotates. sense;

상기 카시트(1)가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트(1) 주변의 장애물이 감지되면, 상기 컨트롤러(11)가 차량 실내의 알림장치(13)를 이용하여 탑승자에게 알리도록 할 수 있다.If an obstacle around the car seat 1 that may become an obstacle when the car seat 1 is rotated is detected, the controller 11 can notify the occupant using the notification device 13 inside the vehicle.

상기 카시트(1)에 유아의 머리를 홀딩할 수 있는 헤드홀더(15)가 구비된 경우, 상기 컨트롤러(11)는 상기 카시트구동장치(9)로 상기 카시트(1)를 회전시키기 직전에 상기 헤드홀더(15)를 구동하여, 유아의 머리를 상기 헤드홀더(15)로 고정시킨 상태에서 상기 카시트(1)를 회전시킬 수 있다.When the car seat (1) is equipped with a head holder (15) capable of holding the infant's head, the controller (11) controls the head just before rotating the car seat (1) with the car seat driving device (9). By driving the holder 15, the car seat 1 can be rotated while the infant's head is fixed to the head holder 15.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 카시트감지센서(3)로 감지한 카시트(1)가 후방을 향하고 있는 것으로 판단되면, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물과의 상대속도가 소정의 기준상대속도 이상 차이가 나고, 상기 장애물이 소정의 기준거리 이내로 접근하면, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시킬 수 있다.When the controller 11 determines that the car seat 1 detected by the car seat detection sensor 3 is facing rearward, the relative speed with the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is set to a predetermined standard relative speed. If there is a difference in speed or more and the obstacle approaches within a predetermined reference distance, it is determined that a rear collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device 9 is controlled to rotate the car seat 1 to face forward. You can do it.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인지 승용차인지 구분하고; 상기 장애물이 상용차인지 승용차인지에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상할 수 있다.The controller 11 distinguishes whether the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle or a passenger vehicle; Depending on whether the obstacle is a commercial vehicle or a passenger vehicle, the reference distance can be applied differently to predict a rear-end collision accident.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 후방감지센서(7)로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 장애물이 승용차인 경우에 적용하는 기준거리보다 긴 기준거리를 사용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상할 수 있다.When the obstacle sensed by the rear detection sensor 7 is a commercial vehicle, the controller 11 predicts a rear collision accident of the vehicle by using a reference distance that is longer than the reference distance applied when the obstacle is a passenger car. You can.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 카시트감지센서(3)로 감지한 카시트(1)가 전방을 향하고 있는 것으로 판단되면, 상기 전방감지센서(5)로 센싱되는 장애물과의 충돌소요시간(Time to Collision)을 산출하고; 상기 충돌소요시간이 소정의 기준값 이하가 되면, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치(9)를 제어하여 상기 카시트(1)가 후방을 향하도록 회전시킬 수 있다.If the controller 11 determines that the car seat 1 detected by the car seat detection sensor 3 is facing forward, the controller 11 determines the time to collision with the obstacle sensed by the front detection sensor 5. ) calculates; When the collision time is below a predetermined standard value, it is determined that a frontal collision of the vehicle is expected, and the car seat driving device 9 is controlled to rotate the car seat 1 to face rearward.

상기 컨트롤러(11)가 충돌소요시간을 판단하는 기준값은, 1.2초 또는 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간에 소정의 튜닝값을 더한 값으로 설정될 수 있다.The reference value by which the controller 11 determines the collision time can be set to 1.2 seconds or a value obtained by adding a predetermined tuning value to the collision time that causes full braking of the smart cruise control device to start.

상기 컨트롤러(11)는, 상기 카시트(1)가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때에는, 상기 카시트(1)가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때보다, 느리게 상기 카시트(1)가 전방을 향하도록 회전시킬 수 있다.When a rear collision accident of a vehicle is expected with the car seat 1 facing backwards and the car seat driving device 9 is driven, the controller 11 operates with the car seat 1 facing forward. As a frontal collision accident of the vehicle is expected, the car seat 1 can be rotated to face forward more slowly than when the car seat driving device 9 is driven.

상기 카시트(1)가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때에는, 1초를 초과하고 1.5초 이하인 범위 내에 상기 카시트(1)를 전방으로 회전시키고; 상기 카시트(1)가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치(9)를 구동할 때에는 0.5초 이상 1초 이하인 범위 내에 상기 카시트(1)를 후방으로 회전시킬 수 있다.When a rear collision accident of a vehicle is expected with the car seat 1 facing rearward and the car seat driving device 9 is driven, the car seat 1 is moved forward within a range of more than 1 second and less than 1.5 seconds. rotate; When a frontal collision accident of a vehicle is expected with the car seat 1 facing forward, the car seat 1 can be rotated backward within a range of 0.5 seconds to 1 second when the car seat driving device 9 is driven. there is.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that various improvements and changes can be made to the present invention without departing from the technical spirit of the invention as provided by the following claims. This will be self-evident to those with ordinary knowledge.

1; 카시트
3; 카시트감지센서
5; 전방감지센서
7; 후방감지센서
9; 카시트구동장치
11; 컨트롤러
13; 알림장치
15; 헤드홀더One; car seat
3; Car seat detection sensor
5; Front detection sensor
7; Rear detection sensor
9; Car seat driving device
11; controller
13; notification device
15; head holder

Claims (20)

카시트의 방향을 감지하는 카시트감지센서;
차량의 전방 장애물을 감지하는 전방감지센서;
차량의 후방 장애물을 감지하는 후방감지센서;
카시트의 방향이 전방 또는 후방을 향하도록 회전시킬 수 있도록 구비되는 카시트구동장치;
상기 전방감지센서에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서에 의해 카시트가 전방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 후방감지센서에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되고, 상기 카시트감지센서에 의해 카시트가 후방을 향한 경우, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 컨트롤러;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.Car seat detection sensor that detects the direction of the car seat;
A front detection sensor that detects obstacles in front of the vehicle;
Rear detection sensor that detects obstacles behind the vehicle;
A car seat driving device provided to rotate the car seat so that it faces forward or backward;
If a front collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor and the car seat is facing forward according to the car seat detection sensor, the car seat driving device is controlled to rotate the car seat to face rearward, and the rear detection sensor a controller that controls the car seat driving device to rotate the car seat to face forward when a rear-end collision accident of the vehicle is predicted and the car seat is facing rearward according to the car seat detection sensor;
A crash prevention system for a vehicle equipped with a car seat, comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 카시트감지센서는 상기 카시트가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트 주변의 장애물도 함께 감지할 수 있도록 구성되며;
상기 컨트롤러는 상기 카시트감지센서에 의해, 상기 카시트의 회전 시 장애가 될 수 있는 장애물이 검출되면, 이를 차량 실내의 알림장치를 이용하여 탑승자에게 알리도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 1,
The car seat detection sensor is configured to detect obstacles around the car seat that may become obstacles when the car seat rotates;
The controller is configured to notify the occupant using a notification device inside the vehicle when an obstacle that may become an obstacle when rotating the car seat is detected by the car seat detection sensor.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 2에 있어서,
상기 카시트감지센서는 실내카메라와 실내레이더 중 적어도 하나 이상으로 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 2,
The car seat detection sensor consists of at least one of an indoor camera and an indoor radar.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 1에 있어서,
상기 카시트에는 유아의 머리를 홀딩할 수 있는 헤드홀더가 구비되고;
상기 컨트롤러는 상기 카시트구동장치로 상기 카시트를 회전시키기 직전에 상기 헤드홀더를 구동하여, 유아의 머리를 상기 헤드홀더로 고정시킨 상태에서 상기 카시트를 회전시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 1,
The car seat is provided with a head holder capable of holding the infant's head;
The controller is configured to drive the head holder immediately before rotating the car seat with the car seat driving device to rotate the car seat while the infant's head is fixed to the head holder.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 후방을 향하고 있는 것으로 판단되면,
상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물과의 상대속도가 소정의 기준상대속도 이상 차이가 나고, 상기 장애물이 소정의 기준거리 이내로 접근하면, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 1,
The controller is,
If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing rearward,
If the relative speed with the obstacle sensed by the rear detection sensor differs by more than a predetermined standard relative speed, and the obstacle approaches within a predetermined reference distance, it is determined that a rear collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device Configured to control and rotate the car seat to face forward
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 5에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인지 승용차인지 구분하고;
상기 장애물이 상용차인지 승용차인지에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 5,
The controller is,
distinguish whether the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle or a passenger vehicle;
Configured to predict a rear-end collision accident by applying the reference distance differently depending on whether the obstacle is a commercial vehicle or a passenger vehicle.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 6에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 장애물이 승용차인 경우에 적용하는 기준거리보다 긴 기준거리를 사용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 6,
The controller is,
When the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle, a reference distance that is longer than the reference distance applied when the obstacle is a passenger car is used to predict a rear collision accident of the vehicle.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 전방을 향하고 있는 것으로 판단되면,
상기 전방감지센서로 센싱되는 장애물과의 충돌소요시간을 산출하고;
상기 충돌소요시간이 소정의 기준값 이하가 되면, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 1,
The controller is,
If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing forward,
Calculate the time required to collide with an obstacle sensed by the front detection sensor;
When the collision time is below a predetermined standard value, it is determined that a frontal collision of the vehicle is expected, and the car seat is controlled to rotate the car seat to face rearward.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 8에 있어서,
상기 컨트롤러가 충돌소요시간을 판단하는 기준값은, 1.2초 또는 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간에 소정의 튜닝값을 더한 값으로 설정되는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 8,
The reference value by which the controller determines the collision time is set to 1.2 seconds or the collision time that causes full braking of the smart cruise control device plus a predetermined tuning value.
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 카시트가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는, 상기 카시트가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때보다, 느리게 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템.In claim 1,
The controller is,
When a rear collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing rearward and the car seat driving device is driven, a forward collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing forward and the car seat driving device is operated. Configured to rotate the car seat to face forward more slowly than before
A collision preparedness system for vehicles equipped with car seats. 컨트롤러가 카시트감지센서로 카시트가 전방 또는 후방을 향하는지 판단하는 단계;
상기 카시트가 전방을 향한 경우, 전방감지센서에 의해 차량의 전방 충돌 사고가 예상되면, 상기 컨트롤러가 카시트구동장치를 제어하여 카시트가 후방을 향하도록 회전시키며, 상기 카시트가 후방을 향한 경우, 후방감지센서에 의해 차량의 후방 충돌 사고가 예상되면, 상기 컨트롤러가 상기 카시트구동장치를 제어하여 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.A step where the controller determines whether the car seat is facing forward or backward using a car seat detection sensor;
When the car seat is facing forward, if a front collision accident of the vehicle is predicted by the front detection sensor, the controller controls the car seat driving device to rotate the car seat to face rearward, and when the car seat is facing rearward, rearward detection is performed. When a rear collision accident of the vehicle is predicted by a sensor, the controller controls the car seat driving device to rotate the car seat to face forward;
A method of controlling a collision preparedness system for a vehicle equipped with a car seat, comprising: 청구항 11에 있어서,
상기 카시트가 전방 또는 후방을 향하는지 판단하는 단계에서는, 상기 카시트감지센서로 상기 카시트가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트 주변의 장애물을 함께 감지하고;
상기 카시트가 회전할 때 장애가 될 수 있는 카시트 주변의 장애물이 감지되면, 상기 컨트롤러가 차량 실내의 알림장치를 이용하여 탑승자에게 알리는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 11,
In the step of determining whether the car seat is facing forward or backward, the car seat detection sensor detects obstacles around the car seat that may become obstacles when the car seat rotates;
When an obstacle around the car seat that may become an obstacle when the car seat is rotated is detected, the controller notifies the occupant using a notification device inside the vehicle.
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 11에 있어서,
카시트에 유아의 머리를 홀딩할 수 있는 헤드홀더가 구비된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 카시트구동장치로 상기 카시트를 회전시키기 직전에 상기 헤드홀더를 구동하여, 유아의 머리를 상기 헤드홀더로 고정시킨 상태에서 상기 카시트를 회전시키는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 11,
If the car seat is equipped with a head holder capable of holding the infant's head, the controller drives the head holder immediately before rotating the car seat with the car seat driving device, thereby fixing the infant's head with the head holder. Rotating the car seat in
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 11에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 후방을 향하고 있는 것으로 판단되면,
상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물과의 상대속도가 소정의 기준상대속도 이상 차이가 나고, 상기 장애물이 소정의 기준거리 이내로 접근하면, 차량의 후방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 11,
The controller is,
If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing rearward,
If the relative speed with the obstacle sensed by the rear detection sensor differs by more than a predetermined standard relative speed, and the obstacle approaches within a predetermined reference distance, it is determined that a rear collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device Controlling and rotating the car seat to face forward
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 14에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인지 승용차인지 구분하고;
상기 장애물이 상용차인지 승용차인지에 따라, 상기 기준거리를 다르게 적용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 14,
The controller is,
distinguish whether the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle or a passenger vehicle;
Predicting a rear-end collision accident by applying the reference distance differently depending on whether the obstacle is a commercial vehicle or a passenger vehicle.
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 15에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 후방감지센서로 센싱되는 장애물이 상용차인 경우, 상기 장애물이 승용차인 경우에 적용하는 기준거리보다 긴 기준거리를 사용하여, 차량의 후방 충돌 사고를 예상하는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 15,
The controller is,
When the obstacle sensed by the rear detection sensor is a commercial vehicle, predicting a rear collision accident of the vehicle using a reference distance that is longer than the reference distance applied when the obstacle is a passenger car.
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 11에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 카시트감지센서로 감지한 카시트가 전방을 향하고 있는 것으로 판단되면,
상기 전방감지센서로 센싱되는 장애물과의 충돌소요시간을 산출하고;
상기 충돌소요시간이 소정의 기준값 이하가 되면, 차량의 전방 충돌 사고가 예상되는 것으로 판단하고, 상기 카시트구동장치를 제어하여 상기 카시트가 후방을 향하도록 회전시키는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 11,
The controller is,
If it is determined that the car seat detected by the car seat detection sensor is facing forward,
Calculate the time required to collide with an obstacle sensed by the front detection sensor;
When the collision time is below a predetermined standard value, it is determined that a front collision accident of the vehicle is expected, and the car seat driving device is controlled to rotate the car seat to face rearward.
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 17에 있어서,
상기 컨트롤러가 충돌소요시간을 판단하는 기준값은, 1.2초 또는 스마트크루즈컨트롤 장치의 풀브레이킹 개시를 유발하는 충돌소요시간에 소정의 튜닝값을 더한 값으로 설정되는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 17,
The reference value by which the controller determines the collision time is set to 1.2 seconds or the collision time that causes full braking of the smart cruise control device plus a predetermined tuning value.
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 11에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 카시트가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는, 상기 카시트가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때보다, 느리게 상기 카시트가 전방을 향하도록 회전시키는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.In claim 11,
The controller is,
When a rear collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing rearward and the car seat driving device is driven, a forward collision accident of the vehicle is expected with the car seat facing forward and the car seat driving device is operated. Rotating the car seat to face forward more slowly than before
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat. 청구항 19에 있어서,
상기 카시트가 후방을 향한 상태에서 차량의 후방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는, 1초를 초과하고 1.5초 이하인 범위 내에 상기 카시트를 전방으로 회전시키고;
상기 카시트가 전방을 향한 상태에서 차량의 전방 충돌 사고가 예상되어, 상기 카시트구동장치를 구동할 때에는 0.5초 이상 1초 이하인 범위 내에 상기 카시트를 후방으로 회전시키는 것
을 특징으로 하는 카시트 탑재 차량의 충돌 대비 시스템 제어 방법.

In claim 19,
When a rear-end collision accident of a vehicle is expected while the car seat is facing rearward, and the car seat driving device is driven, the car seat is rotated forward within a range of more than 1 second and less than 1.5 seconds;
When a frontal collision of the vehicle is expected with the car seat facing forward, the car seat is rotated backward within a range of 0.5 seconds to 1 second when the car seat driving device is driven.
A method of controlling a collision preparedness system for a car equipped with a car seat.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102126996B1 (en) 2020-01-17 2020-06-25 최정환 Electric motion car seat for baby
KR20210123610A (en) 2020-04-03 2021-10-14 현대자동차주식회사 Method and apparatus for vehicle driving control according to baby mode

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