KR20210144272A - Underwater rehabilitation treatment device for animal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동물용 수중 재활치료 기기에 대한 발명이다. The present invention relates to an aquatic rehabilitation device for animals.
일반적으로 수중 재활치료 기기는 물의 고유한 특성인 부력, 정수압, 표면장력, 물의 저항 등을 이용하여 관절과 근육의 움직임을 보조할 수 있다. 이러한 수중 재활치료 기기는 부종, 관절통증 등을 감소시키면서 관절의 가동범위 및 근력을 향상시킬 수 있다. 또한, 수중 재활치료 기기는 재활 운동시 심한 통증을 유발하지 않으며, 합병증과 부작용이 적은 장점이 있다.In general, an underwater rehabilitation device can assist the movement of joints and muscles by using the inherent characteristics of water, such as buoyancy, hydrostatic pressure, surface tension, and water resistance. This underwater rehabilitation device can improve the range of motion and muscle strength of the joint while reducing edema, joint pain, and the like. In addition, the underwater rehabilitation treatment device does not cause severe pain during rehabilitation exercise, and has the advantage of fewer complications and side effects.
최근에는, 애완동물의 수가 증가함에 따라 재활치료가 필요한 애완동물의 수가 많아지고 있으며, 애완동물의 재활을 돕기 위한 수중 재활치료 기기가 생산되고 있다. 이러한 애완동물용 수중 재활치료 기기는 애완동물의 수술 후 다시 보행을 시작하는 단계에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 수중 재활치료 기기는 디스크 수술이나 관절염 등의 수술을 받아 체중을 지지하지 않거나 부분적으로 지지하는 애완동물에게 사용될 수 있다.Recently, as the number of pets increases, the number of pets in need of rehabilitation treatment is increasing, and underwater rehabilitation treatment devices are being produced to assist in the rehabilitation of pets. This aquatic rehabilitation device for pets can be used in the step of starting walking again after the operation of the pet. For example, the aquatic rehabilitation device may be used for pets that do not support or partially support their weight after undergoing surgery such as disc surgery or arthritis.
그러나, 종래의 수중 재활치료 기기는 모터가 수족관 내에 배치되어 있어 모터 구동 중에 전기 누전이 발생할 수 있는 위험이 있다. 또한, 애완동물이 보행할 수 있도록 구비되는 구성은 본체로부터 분리가 불가능하여 유지 보수함에 어려운 점이 있다.However, there is a risk that an electric short circuit may occur while the motor is driven because the motor is disposed in the aquarium in the conventional underwater rehabilitation device. In addition, the configuration provided so that the pet can walk is difficult to maintain because it is impossible to separate from the main body.
이에, 재활치료를 위하여 가동 중인 재활치료 기기의 전기 누전을 방지할 필요성이 있다.Accordingly, there is a need to prevent electric leakage of the rehabilitation treatment device in operation for rehabilitation treatment.
또한, 애완동물이 보행할 수 있도록 구비되는 구성을 본체로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 기기의 필요성이 있다.In addition, there is a need for a device capable of easily separating the configuration provided so that the pet can walk from the main body.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 재활치료를 위하여 가동 중인 재활치료 기기의 전기 누전을 방지할 수 있는 동물용 수중 재활치료 기기를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented in view of the above background, and to provide an underwater rehabilitation treatment device for animals capable of preventing an electrical short circuit of a rehabilitation treatment device in operation for rehabilitation treatment.
또한, 애완동물이 보행할 수 있는 컨베이어가 본체로부터 용이하게 분리됨으로써, 유지 보수가 용이한 동물용 수중 재활치료 기기를 제공하고자 한다.In addition, it is an object to provide an aquatic rehabilitation treatment device for animals that is easy to maintain by easily separating the conveyor that the pet can walk on from the main body.
본 발명의 일 측면에 따르면, 물을 수용하기 위한 물 수용 공간을 제공하는 프레임; 상기 물 수용 공간에 배치되는 컨베이어; 및 상기 컨베이어를 회전시킬 수 있는 구동부를 포함하고, 상기 컨베이어는, 상기 물 수용 공간 내에서 상기 프레임에 지지되며, 회전 가능하게 구성된 롤러; 및 상기 롤러의 회전에 대응하여 회전할 수 있는 벨트를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 물 수용 공간의 바깥쪽에서 상기 프레임에 지지되는 모터를 포함하며, 상기 롤러는, 상기 모터와 비접촉된 상태에서 상기 모터의 회전에 대응하여 회전함으로써 상기 벨트를 일 방향으로 회전시키는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a frame providing a water receiving space for accommodating water; a conveyor disposed in the water receiving space; and a driving unit capable of rotating the conveyor, wherein the conveyor includes: a roller supported on the frame in the water receiving space and configured to be rotatable; and a belt rotatable in response to rotation of the roller, wherein the driving unit includes a motor supported by the frame outside the water receiving space, wherein the roller is By rotating in response to the rotation of the motor to rotate the belt in one direction, an aquatic rehabilitation device for animals may be provided.
또한, 상기 구동부는, 상기 모터에 지지되며, 자기장을 형성하는 제1 마그넷 부재; 및 상기 로터에 지지되는 제2 마그넷 부재를 더 포함하고, 상기 제2 마그넷 부재는, 상기 제1 마그넷 부재와 상기 제2 마그넷 부재 사이의 자기력에 의해 상기 제1 마그넷 부재를 따라 회전하는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.The driving unit may include: a first magnet member supported by the motor and forming a magnetic field; and a second magnet member supported by the rotor, wherein the second magnet member rotates along the first magnet member by a magnetic force between the first magnet member and the second magnet member. An aquatic rehabilitation device may be provided.
또한, 상기 제1 마그넷 부재와, 상기 제2 마그넷 부재는 상기 프레임을 사이에 두고 서로 이격 배치된, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, the first magnet member and the second magnet member are spaced apart from each other with the frame interposed therebetween, an aquatic rehabilitation device for animals may be provided.
또한, 상기 컨베이어를 승강시킬 수 있는 승강부를 더 포함하고, 상기 컨베이어는 후방측 단부를 중심으로 회전함으로써 승강 가능하게 구성되는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, further comprising a lifting unit capable of elevating the conveyor, the conveyor is configured to be elevating by rotating around the rear end, the aquatic rehabilitation treatment device for animals can be provided.
또한, 상기 프레임에는 상기 컨베이어가 안착되는 안착면이 형성되고, 상기 컨베이어는 상기 승강부에 의해 회전하였을 때, 상기 프레임의 안착면에 대하여 소정의 경사를 가지는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, the frame is formed with a seating surface on which the conveyor is seated, and when the conveyor is rotated by the lifting unit, has a predetermined inclination with respect to the seating surface of the frame, an aquatic rehabilitation treatment device for animals is provided. can
또한, 상기 구동부는 상기 프레임의 후방측에 고정 지지되며, 상기 프레임의 후방측에서 상기 로터를 회전시키는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, the driving unit is fixedly supported on the rear side of the frame, and rotates the rotor on the rear side of the frame, an aquatic rehabilitation device for animals may be provided.
또한, 상기 컨베이어의 회전 속도 및 상기 안착면에 대한 상기 컨베이어의 경사각을 조절하도록 상기 구동부 및 상기 승강부를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, the aquatic rehabilitation device for animals may be provided, further comprising a control unit capable of controlling the driving unit and the elevating unit to adjust the rotation speed of the conveyor and the inclination angle of the conveyor with respect to the seating surface.
또한, 상기 회전 속도 및 상기 경사각을 표시할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, further comprising a display unit capable of displaying the rotational speed and the inclination angle, an aquatic rehabilitation device for animals may be provided.
또한, 상기 제1 마그넷 부재는 속이 빈 중공 실린더 형상을 가지고, 상기 제2 마그넷 부재는 상기 제1 마그넷 부재와 대응하도록 실린더 형상을 가지며, 상기 제1 마그넷 부재의 내측에 배치되는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, the first magnet member has a hollow hollow cylinder shape, the second magnet member has a cylindrical shape to correspond to the first magnet member, disposed inside the first magnet member, aquatic rehabilitation for animals A therapeutic device may be provided.
또한, 상기 제1 마그넷 부재는 원주 방향을 따라 서로 다른 자극이 배열되도록 구성되고, 상기 제2 마그넷 부재는 상기 롤러의 둘레를 따라 서로 다른 자극이 배열되도록 구성되는, 동물용 수중 재활치료 기기가 제공될 수 있다.In addition, the first magnet member is configured to have different magnetic poles arranged along the circumferential direction, and the second magnet member is configured to have different magnetic poles arranged along the circumference of the roller, an aquatic rehabilitation device for animals is provided can be
본 발명의 실시예들에 따르면, 재활치료를 위하여 가동 중인 장치가 누전되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there is an effect that can prevent a short circuit in the device in operation for rehabilitation.
또한, 애완동물이 보행할 수 있도록 구비되는 컨베이어의 일부를 본체로부터 분리시킴으로써 용이하게 기기를 유지 보수할 수 있는 효과가 있다.In addition, by separating a part of the conveyor provided so that the pet can walk from the main body, there is an effect that the device can be easily maintained.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 동물용 수중 재활치료 기기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 승강부가 상승한 모습을 타나낸 사시도이다.
도 3는 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 1의 A-A'를 따라 절단한 일부 단면도이다.
도 5는 도 1의 제1 마그넷 부재 및 제2 마그넷 부재가 서로 마주보도록 배치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 동물용 수중 재활치료 기기를 절단한 일부 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 마그넷 부재 내측에 제2 마그넷 부재가 배치된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 8는 본 발명의 제3 실시예에 따른 동물용 수중 재활치료 기기를 절단한 일부 단면도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.1 is a perspective view of an aquatic rehabilitation device for animals according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state that the lifting unit of Figure 1 is raised.
3 is a side view of FIG. 1 ;
4 is a partial cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 1 .
5 is a perspective view illustrating a state in which the first magnet member and the second magnet member of FIG. 1 are disposed to face each other.
6 is a partial cross-sectional view of an underwater rehabilitation treatment device for animals according to a second embodiment of the present invention.
7 is a plan view illustrating a state in which a second magnet member is disposed inside the first magnet member according to a second embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional view of an underwater rehabilitation treatment device for animals according to a third embodiment of the present invention.
9 is a plan view of FIG. 8 .
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '유입'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 유입될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is mentioned that a component is 'connected', 'supported', or 'introduced' to another component, it may be directly connected, supported, or introduced into the other component, but it is understood that other components may exist in the middle. it should be
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of
또한, 본 명세서에서 상측, 하측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 좌우 방향은 도 1, 도 4 및 도 9의 x축 방향일 수 있으며, 전후 방향은 도 1, 도 3 및 도 9의 y축 방향일 수 있다. 또한, 상하 방향은 도 1, 도 3 및 도 4의 z축 방향일 수 있다. 또한, 원주 방향(r)은 도 5 및 도 7의 제1 마그넷 부재 및 제2 마그넷 부재의 원주 방향일 수 있으며, 축 방향은 도 9의 좌우 방향일 수 있다.In addition, in this specification, the expression of the upper side, the lower side, etc. has been described with reference to the drawings in the drawings, and it is clarified in advance that it may be expressed differently if the direction of the corresponding object is changed. Meanwhile, in the present specification, the left-right direction may be the x-axis direction of FIGS. 1, 4, and 9 , and the front-back direction may be the y-axis direction of FIGS. 1, 3 and 9 . Also, the vertical direction may be the z-axis direction of FIGS. 1, 3 and 4 . In addition, the circumferential direction r may be the circumferential direction of the first magnet member and the second magnet member of FIGS. 5 and 7 , and the axial direction may be the left-right direction of FIG. 9 .
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 동물용 수중 재활치료 기기(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the
이하, 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 동물용 수중 재활치료 기기(1)는 부력, 정수압, 표면장력, 물의 저항 등과 같은 물의 고유한 특성을 이용함으로써 동물의 움직임을 보조할 수 있다. 예를 들어, 동물용 수중 재활치료 기기(1)는 물의 부력을 이용하여 애완동물의 관절에 가해지는 애완동물의 하중을 감소시킬 수 있다. 이러한 부력의 크기는 애완동물이 물에 잠기는 정도에 따라서 상이하므로, 동물용 수중 재활치료 기기(1)는 내부에 물이 차는 높이가 조절 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 동물용 수중 재활치료 기기(1)는 프레임(100), 컨베이어(200), 승강부(300), 구동부(400), 디스플레이부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 1 , the aquatic
프레임(100)은 컨베이어(200), 승강부(300), 구동부(400), 디스플레이부(500) 및 제어부(600)를 지지할 수 있다. 이러한 프레임(100)은 외부로부터 물이 내부로 유입되거나, 내부로부터 물이 외부로 배출되도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 프레임(100)은 물을 수용하기 위한 물 수용 공간(S)을 제공할 수 있다. 이러한 물 수용 공간(S)의 내측에는 애완동물이 위치할 수 있으며, 컨베이어(200) 및 승강부(300)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 프레임(100)의 상측은 외부를 향하여 개방될 수 있으며, 측면의 일부는 프레임(100)의 내부가 보이는 투명한 소재로 구성될 수 있다. The
또한, 프레임(100)에는 사용자가 잡을 수 있도록 제공되는 손잡이(110) 및 안착면(120)이 형성될 수 있다. 안착면(120)은 컨베이어(200)가 안착되는 부분을 제공할 수 있으며, 컨베이어(200) 및 승강부(300)를 지지할 수 있다. 여기서, 프레임(100)의 안착면(120)은 도 2에 도시된 것과 같이 물 수용 공간(S)의 안쪽에서 컨베이어(200)가 안착되는 면을 의미한다.In addition, the
도 2 및 도 3을 참조하면, 컨베이어(200)는 애완동물의 보행을 위하여 일 방향으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 컨베이어(200)는 후방측 단부를 중심으로 회전함으로써 승강 가능하게 구성될 수 있다. 다시 말해, 컨베이어(200)는 승강부(300)에 의해 전방측이 프레임(100)의 안착면(120)에 대하여 상승할 수 있으며, 후방측 단부를 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 컨베이어(200)는 승강부(300)에 의해 회전하였을 때, 프레임(100)의 안착면(120)에 대하여 소정의 경사를 가질 수 있다. 이러한 컨베이어(200)는 지지부(210), 벨트(220) 및 롤러(230)를 포함할 수 있다.2 and 3, the
지지부(210)는 롤러(230)를 지지할 수 있으며, 벨트(220)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이러한 지지부(210)의 중심은 벨트(220)가 물 수용 공간(S)에 노출될 수 있도록 개방될 수 있다. 또한, 지지부(210)는 후방측 단부를 중심으로 회전함으로써 승강 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 지지부(210)는 승강부(300)에 지지되며, 승강부(300)에 의해 승강 가능하게 구비될 수 있다.The
벨트(220)는 롤러(230)의 회전에 대응하여 일 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 벨트(220)는 애완동물이 보행하는 부분을 제공할 수 있다. 이러한 벨트(220)는 지지부(210)가 상승하면 지지부(210)에 대응하여 상승할 수 있으며, 안착면(120)에 대하여 소정의 경사를 가질 수 있다. 예를 들어, 벨트(220)는 복수 개의의 롤러(230)에 의해 회전할 수 있는 풀리 벨트를 포함할 수 있다.The
도 4를 참조하면, 롤러(230)는 일 방향으로 회전함으로써 벨트(220)를 회전시킬 수 있다. 이러한 롤러(230)는 제1 마그넷 부재(420)에 의해 회전하는 제2 마그넷 부재(430)에 의해 회전할 수 있으며, 모터(410)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 또한, 롤러(230)는 프레임(100)을 사이에 두고 모터(410)와 이격 배치될 수 있다. 따라서, 롤러(230)는 모터(410)와 비접촉된 상태에서 모터(410)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 롤러(230)는 물 수용 공간(S) 내에서 프레임(100) 및 지지부(210) 중 하나 이상에 지지될 수 있다. 이러한 롤러(230)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 롤러(230)는 벨트(220) 사이에 배치되어 벨트(220)를 일 방향으로 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
이처럼, 프레임(100)의 안착면(120)에 대하여 경사를 가지는 컨베이어(200) 상에서 보행하는 애완동물은 지면에 대하여 평행한 컨베이어(200) 상에서 보행할 때와는 상이한 관절 운동을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 컨베이어(200)가 승강 가능하게 구성됨으로써 컨베이어(200)의 하측과 프레임(100)의 안착면(120) 사이를 용이하게 청소할 수 있는 효과가 있다.As such, a pet walking on the
승강부(300)는 컨베이어(200)를 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 승강부(300)는 지지부(210)를 프레임(100)의 안착면(120)에 대하여 상승시킴으로써 지지부(210)를 후방측 단부를 중심으로 회전시킬 수 있다. 이러한 승강부(300)는 일 예로, 유압 실린더를 포함할 수 있다. 또한, 승강부(300)는 프레임(100)의 안착면(120)에 지지될 수 있다.The
도 4를 참조하면, 구동부(400)는 컨베이어(200)를 일 방향으로 회전시킬 수 있다. 이러한 구동부(400)는 모터(410), 제1 마그넷 부재(420) 및 제2 마그넷 부재(430)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the driving
모터(410)는 일 방향으로 회전할 수 있으며, 제1 마그넷 부재(420)를 회전시킬 수 있다. 이러한 모터(410)는 물 수용 공간(S)의 바깥쪽에서 프레임(100)에 지지될 수 있다.The
제1 마그넷 부재(420)는 모터(410)에 지지될 수 있으며, 모터(410)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 예를 들어 제1 마그넷 부재(420)는 자성을 띈 물질을 포함할 수 있으며, 자기장을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷 부재(420)는 영구 자석 또는 전자석 등을 포함할 수 있다.The
또한, 제2 마그넷 부재(430)는 롤러(230)에 지지될 수 있으며, 제1 마그넷 부재(420)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷 부재(430)는 자성을 띈 물질을 포함할 수 있으며, 자기장을 형성할 수 있다. 또한, 제2 마그넷 부재(430)는 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430) 사이에 작용하는 자기력에 의해 제1 마그넷 부재(420)를 따라 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷 부재(430)는 영구 자석 또는 전자석 등을 포함할 수 있다.In addition, the
한편, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430)는 프레임(100)을 사이에 두고 서로 이격 배치될 수 있으며, 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430)는 비접촉된 상태에서 회전할 수 있다. 또한, 도 5를 참조하면, 제1 마그넷 부재(420) 및 제2 마그넷 부재(430)는 일 예로, 원판 형상을 가질 수 있으며, 서로 다른 자극이 원주 방향(r)을 따라 교번하여 배열되도록 구성될 수 있다. 더 자세한 예시로, 제1 마그넷 부재(420) 및 제2 마그넷 부재(430)는 N극과 S극이 원주 방향을 따라 교번하여 배열되도록 구성될 수 있다. 이때, 제1 마그넷 부재(420)의 N극 부분과 제2 마그넷 부재(430)의 S극 부분은 서로 대응하되, 마주할 수 있으며, 제1 마그넷 부재(420)의 S극 부분과 제2 마그넷 부재(430)의 N극 부분은 서로 대응하되 마주할 수 있다. 따라서, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430) 사이에는 인력이 작용하며, 제1 마그넷 부재(420)의 회전에 의해 제2 마그넷 부재(430)가 회전할 수 있다.Meanwhile, the
디스플레이부(500)는 컨베이어(200)의 회전 속도를 사용자에게 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(500)는 컨베이어(200)가 프레임(100)의 안착면(120)과 이루는 경사각을 사용자에게 표시할 수 있으며, 프레임(100)의 내부에 수용된 물의 온도를 사용자에게 표시할 수 있다. 한편, 디스플레이부(500)는 컨베이어(200)의 회전 속도, 경사각 및 물의 온도 중 하나 이상을 사용자로부터 입력 받을 수 있으며, 입력받은 내용을 제어부(600)로 전달할 수 있다. 여기서, 회전 속도는 벨트(220)의 회전 속도를 의미하며, 경사각은 지지부(210) 및 벨트(220) 중 하나 이상이 안착면(120)과 이루는 각도를 의미한다. 또한, 디스플레이부(500)는 일 예로, 사용자의 터치를 인식할 수 있는 디스플레이 패널(Display Panel)을 포함할 수 있다.The
제어부(600)는 컨베이어(200)의 회전 속도를 조절하도록 구동부(400)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 모터(410)의 회전 속도를 제어함으로써 컨베이어(200)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 안착면(120)에 대한 컨베이어(200)의 경사각을 조절하도록 승강부(300)를 제어할 수 있다. 이러한 제어부(600)는 디스플레이부(500)를 통하여 사용자로부터 승강부(300) 및 구동부(400)의 제어를 위한 회전 속도 및 경사각을 입력 받을 수도 있다. 이러한 제어부(600)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 이러한 제어부(600)의 센서는 프레임(100) 내부에 수용된 물의 온도를 측정할 수 있다. The
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 동물용 수중 재활치료 기기(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation and effect of the
사용자는 디스플레이부(500)를 통하여 애완동물에 따라 필요한 컨베이어(200)의 회전 속도를 입력할 수 있다. 제어부(600)는 입력 받은 회전 속도에 기초하여 모터(410)의 회전을 제어할 수 있다. 이때, 모터(410)의 회전에 대응하여 제1 마그넷 부재(420)의 회전이 조절되며, 제1 마그넷 부재(420)의 회전에 따라 제2 마그넷 부재(430)의 회전이 조절될 수 있다. 또한, 제2 마그넷 부재(430)에 지지된 롤러(230)의 회전이 조절됨으로써 벨트(220)의 회전 속도는 조절될 수 있다.The user may input the rotation speed of the
한편, 사용자는 디스플레이부(500)를 통하여 컨베이어(200)의 경사각을 입력할 수 있다. 제어부(600)는 입력 받은 경사각에 기초하여 승강부(300)를 제어할 수 있다. 이때, 승강부(300)는 컨베이어(200)를 밀어 올릴 수 있다.Meanwhile, the user may input the inclination angle of the
이처럼, 본 발명의 제1 실시예에 따른 동물용 수중 재활치료 기기(1)는 모터(410) 및 제1 마그넷 부재(420)가 프레임(100)의 바깥쪽에 위치하고, 롤러(230) 및 제2 마그넷 부재(430)가 프레임(100)의 안쪽에 위치함으로써 작동 중 전기로 인한 누전이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.As such, in the
또한, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430)가 서로 비접촉된 채로 회전하므로, 유지 보수를 위하여 서로 분리시키는데 노력이 절감되는 효과가 있다. 또한, 컨베이어(200)를 안착면(120)으로부터 상승시킬 수 있어서, 컨베이어(200)와 안착면(120) 사이를 용이하게 청소할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the
한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제2 마그넷 부재(430)는 제1 마그넷 부재(420)의 내측에 배치될 수 있다. 이하, 도 6 및 도 7을 더 참조하여, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.Meanwhile, in addition to this configuration, according to the second embodiment of the present invention, the
제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430)는 프레임(100)을 사이에 두고 서로 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷 부재(420) 및 제2 마그넷 부재(430)는 일 예로, 속이 빈 중공 실린더 형상을 가질 수 있으며 제2 마그넷 부재(430)는 제1 마그넷 부재(420)의 내측에 배치될 수 있다. 또한, 제1 마그넷 부재(420) 및 제2 마그넷 부재(430)는 서로 다른 자극이 원주 따라 교번하여 배열되도록 구성될 수 있다. 더 자세한 예시로, 제1 마그넷 부재(420) 및 제2 마그넷 부재(430)는 N극과 S극이 원주 방향(r)을 따라 교번하여 배열되도록 구성될 수 있다. 이때, 제1 마그넷 부재(420)의 N극 부분의 내주면과 제2 마그넷 부재(430)의 S극 부분의 외주면은 서로 대향할 수 있으며, 제1 마그넷 부재(420)의 S극 부분의 내주면과 제2 마그넷 부재(430)의 N극 부분의 외주면은 서로 대향할 수 있다. 따라서, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430) 사이에는 인력이 작용하며, 제1 마그넷 부재(420)의 회전에 의해 제2 마그넷 부재(430)가 회전할 수 있다.The
한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 제1 마그넷 부재(420) 와 제2 마그넷 부재(430)는 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 이하, 도 8 및 9를 더 참조하여, 본 발명의 제3 실시예를 설명한다. 제3 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.Meanwhile, in addition to this configuration, according to the third embodiment of the present invention, the
제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430)는 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다. 제1 마그넷 부재(420)는 모터(410)와 연결된 축을 감싸도록 형성될 수 있다. 이러한 제1 마그넷 부재(420)는 서로 다른 자극이 축 방향을 따라 교번하여 배열되도록 구성될 수 있다. 또한, 제1 마그넷 부재(420)는 모터(410)와 연결된 축을 감싸는 나선형 형상을 가질 수 있다. The
제2 마그넷 부재(430)는 롤러(230)를 감싸도록 형성될 수 있다. 이러한 제2 마그넷 부재(430)는 서로 다른 자극이 축 방향을 따라 교번하여 배열되도록 구성될 수 있다. 또한, 제2 마그넷 부재(430)는 롤러(230)를 감싸는 나선형 형상을 가질 수 있다.The
한편, 제1 마그넷 부재(420) 중 제2 마그넷 부재(430)와 가장 인접한 부분에 위치한 자극은 제2 마그넷 부재(430) 중 제1 마그넷 부재(420)와 가장 인접한 부분에 위치한 자극과 서로 다른 자성을 가질 수 있다. 따라서, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430) 사이에는 인력이 작용하며, 제1 마그넷 부재(420)의 회전에 의해 제2 마그넷 부재(430)가 회전할 수 있다. 이때, 제1 마그넷 부재(420)와 제2 마그넷 부재(430)는 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.On the other hand, the magnetic pole located in the portion closest to the
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the technical idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.
1: 동물용 수중 재활치료 기기 100: 프레임
110: 손잡이 120: 안착면
200: 컨베이어 210: 지지부
220: 벨트 230: 롤러
300: 승강부 400: 구동부
410: 모터 420: 제1 마그넷 부재
420: 제2 마그넷 부재 500: 디스플레이부
600: 제어부1: Aquatic rehabilitation device for animals 100: Frame
110: handle 120: seating surface
200: conveyor 210: support
220: belt 230: roller
300: lifting unit 400: driving unit
410: motor 420: first magnet member
420: second magnet member 500: display unit
600: control unit
Claims (10)
상기 물 수용 공간에 배치되는 컨베이어; 및
상기 컨베이어를 회전시킬 수 있는 구동부를 포함하고,
상기 컨베이어는,
상기 물 수용 공간 내에서 상기 프레임에 지지되며, 회전 가능하게 구성된 롤러; 및
상기 롤러의 회전에 대응하여 회전할 수 있는 벨트를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 물 수용 공간의 바깥쪽에서 상기 프레임에 지지되는 모터를 포함하며,
상기 롤러는, 상기 모터와 비접촉된 상태에서 상기 모터의 회전에 대응하여 회전함으로써 상기 벨트를 일 방향으로 회전시키는,
동물용 수중 재활치료 기기.a frame providing a water receiving space for accommodating water;
a conveyor disposed in the water receiving space; and
and a driving unit capable of rotating the conveyor,
The conveyor is
a roller supported on the frame in the water receiving space and configured to be rotatable; and
Including a belt that can rotate in response to the rotation of the roller,
The drive unit,
and a motor supported on the frame from the outside of the water receiving space,
The roller rotates the belt in one direction by rotating in response to the rotation of the motor in a non-contact state with the motor,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 구동부는,
상기 모터에 의해 회전되며, 자기장을 형성하는 제1 마그넷 부재; 및
상기 로터에 지지되는 제2 마그넷 부재를 더 포함하고,
상기 제2 마그넷 부재는, 상기 제1 마그넷 부재와 상기 제2 마그넷 부재 사이의 자기력에 의해 상기 제1 마그넷 부재를 따라 회전하는,
동물용 수중 재활치료 기기.The method of claim 1,
The drive unit,
a first magnet member that is rotated by the motor and forms a magnetic field; and
Further comprising a second magnet member supported by the rotor,
The second magnet member rotates along the first magnet member by a magnetic force between the first magnet member and the second magnet member,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 제1 마그넷 부재와, 상기 제2 마그넷 부재는 상기 프레임을 사이에 두고 서로 이격 배치된,
동물용 수중 재활치료 기기.3. The method of claim 2,
The first magnet member and the second magnet member are spaced apart from each other with the frame interposed therebetween,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 컨베이어를 승강시킬 수 있는 승강부를 더 포함하고,
상기 컨베이어는 후방측 단부를 중심으로 회전함으로써 승강 가능하게 구성되는,
동물용 수중 재활치료 기기.The method of claim 1,
Further comprising an elevating unit capable of elevating the conveyor,
The conveyor is configured to be elevating by rotating about the rear end,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 프레임에는 상기 컨베이어가 안착되는 안착면이 형성되고,
상기 컨베이어는 상기 승강부에 의해 회전하였을 때, 상기 프레임의 안착면에 대하여 소정의 경사를 가지는,
동물용 수중 재활치료 기기.5. The method of claim 4,
A seating surface on which the conveyor is seated is formed on the frame,
When the conveyor is rotated by the lifting unit, it has a predetermined inclination with respect to the seating surface of the frame,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 구동부는 상기 프레임의 후방측에 고정 지지되며, 상기 프레임의 후방측에서 상기 로터를 회전시키는,
동물용 수중 재활치료 기기.3. The method of claim 2,
The driving unit is fixedly supported on the rear side of the frame and rotates the rotor on the rear side of the frame,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 컨베이어의 회전 속도 및 상기 안착면에 대한 상기 컨베이어의 경사각을 조절하도록 상기 구동부 및 상기 승강부를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하는,
동물용 수중 재활치료 기기.The method of claim 1,
Further comprising a control unit capable of controlling the driving unit and the lifting unit to adjust the rotation speed of the conveyor and the angle of inclination of the conveyor with respect to the seating surface,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 회전 속도 및 상기 경사각을 표시할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하는,
동물용 수중 재활치료 기기.8. The method of claim 7,
Further comprising a display unit capable of displaying the rotation speed and the inclination angle,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 제1 마그넷 부재는 속이 빈 중공 실린더 형상을 가지고,
상기 제2 마그넷 부재는 상기 제1 마그넷 부재와 대응하도록 실린더 형상을 가지며, 상기 제1 마그넷 부재의 내측에 배치되는,
동물용 수중 재활치료 기기.3. The method of claim 2,
The first magnet member has a hollow hollow cylinder shape,
The second magnet member has a cylindrical shape to correspond to the first magnet member, and is disposed inside the first magnet member,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
상기 제1 마그넷 부재는 원주 방향을 따라 서로 다른 자극이 배열되도록 구성되고,
상기 제2 마그넷 부재는 상기 롤러의 둘레를 따라 서로 다른 자극이 배열되도록 구성되는,
동물용 수중 재활치료 기기.3. The method of claim 2,
The first magnet member is configured such that different magnetic poles are arranged along the circumferential direction,
The second magnet member is configured such that different magnetic poles are arranged along the circumference of the roller,
Aquatic rehabilitation equipment for animals.
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KR1020200061384A KR102430842B1 (en) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | Underwater rehabilitation treatment device for animal |
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