KR101180567B1

KR101180567B1 - The pelvis roll motion system which used the rotary style own type arm fluidal damper

Info

Publication number: KR101180567B1
Application number: KR1020100026509A
Authority: KR
Inventors: 권대규; 허민; 정구영; 김경; 강승록
Original assignee: 전북대학교산학협력단
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2012-09-06
Also published as: KR20110107418A

Abstract

본 발명은 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치에 관한 것으로써, 사용자가 올라서는 회전판의 회전부하량을 단계별로 조작할 수 있기 때문에 사용자의 골반근육관련운동효율이 보다 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 종래에 비해 그 구조가 간단하기 때문에 제조단가가 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a pelvic rotational exercise device using a rotating magnetorheological fluid damper, the user can operate the rotational load of the rotating plate step by step can be significantly improved exercise efficiency related to the pelvic muscles of the user In addition, since the structure is simple as compared with the prior art there is an effect that the manufacturing cost can be significantly reduced.

Description

PELVIS ROLL MOTION SYSTEM WHICH USED THE ROTARY STYLE OWN TYPE ARM FLUIDAL DAMPER}

본 발명은 사용자가 올라서는 회전판의 회전부하량을 단계별로 조작할 수 있기 때문에 사용자의 골반근육관련운동효율이 보다 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 종래에 비해 그 구조가 간단하기 때문에 제조단가가 크게 절감될 수 있는 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치에 관한 것이다.The present invention can not only greatly improve the user's pelvic muscle-related exercise efficiency because the user can operate the rotational load of the rotating plate step by step as well as the manufacturing cost is significantly reduced compared to the conventional structure The present invention relates to a pelvic rotational motion device using a rotating magnetorheological fluid damper.

일반적으로, 골반이람 함은 허리부분을 형성하고 있는 깔때기 모양의 골격을 말하는 것이며, 후벽을 이루는 척추의 하부, 즉 제5요추(腰椎)?선골(仙骨)?미저골과 좌우의 관골(以骨:궁둥이뼈)로 형성되어 있다. In general, the pelvic lamella refers to the funnel-shaped skeleton forming the lower back, and the lower part of the vertebrae forming the posterior wall, that is, the fifth lumbar spine, the fibula, the coccyx and the left and right tibia (以骨: It is formed by the buttocks.

골반은 그 속에 성기, 분비기관, 소화기관의 하부를 수용하고 보호하는 동시에 양쪽 다리와 연결되어 몸을 떠받치고 있다. The pelvis holds and protects the lower part of the genitals, glands, and digestive tract, and is connected to both legs to support the body.

위쪽을 골반상구, 아래쪽을 골반하구라 하며, 골반하구는 근육과 근막으로 덮여 있으나 상구는 그대로 복강과 통한다. The upper part is called the upper pelvis, and the lower part is called the pelvis.

골반 안에는 남자의 경우, 방광, 전립선, 정낭, 직장 등이 있고, 여자의 경우는 방광, 자궁, 직장이 들어 있다. The pelvis contains the bladder, prostate, seminal vesicles, and rectum in men, and the bladder, uterus, and rectum in women.

치골(恥骨) 위를 지나는 분계선에 의하여 위쪽의 넓은 복강 하부로 이어지는 곳을 대골반, 아래쪽의 약간 좁고 원통형으로 밑이 골반격막(骨盤隔膜)이라는 근판(筋板)에 의하여 막혀 있는 곳을 소골반이라 구별하며, 보통 이 소골반강(小骨盤腔)을 골반강이라 하고, 그 안에 들어 있는 장기를 골반내장(骨盤內臟)이라 한다. The pelvis, where the lower part of the upper abdominal cavity leads to the upper abdominal cavity by the dividing line that passes over the pubic bone, and the lower part that is blocked by the root plate of the pelvic diaphragm. This distinction, usually the small pelvic cavity (小骨盤腔) is called the pelvic cavity, and the organs contained therein are called pelvic internal organs (骨盤內臟).

대골반강의 좌우 양쪽은 장골(腸骨)로 이루어져 약간 오목하게 되어 있어서 장골와(腸骨窩)라 한다. The left and right sides of the pelvic cavity are composed of long bones (腸骨) and slightly concave, so they are called long bones (腸骨窩).

맹장은 장골와의 우측에 있고, S상 결장은 좌측에서 안으로 뻗어 있으며, 나머지 부분은 공장(空腸)과 회장(回腸)이 차지하고 있다.The cecum is on the right side of the iliac bone, the S-phase colon extends from the left side, and the rest is occupied by the plant and the ileum.

소골반강은 골반 입구?골반강?골반 출구의 3부분으로 구분된다. 사람은 직립체위이기 때문에 다른 동물에 비하여 골반이 잘 발달하여 특유한 형태를 하고 있다. 골반은 남녀의 차가 가장 뚜렷한 부분으로, 남자의 골반은 높고 좁으나 여자의 골반은 낮고 넓어 수태?임신?분만에 적합한 형태를 이루고 있다. The small pelvic cavity is divided into three parts: pelvic inlet, pelvic cavity, and pelvic outlet. Because humans are upright, the pelvis develops well compared to other animals, and has a unique form. The pelvis is the most distinctive part of the male and female, the male pelvis is high and narrow, but the female pelvis is low and wide, forming a form suitable for conception, pregnancy and childbirth.

여자의 골반강은 분만 때 태아 및 태반의 통로인 산도(産道) 중 골산도(骨産道)에 속하는 것으로, 분만 때 태아에게 큰 영향을 미치므로 그 형태와 크기는 출산의 난이도와 큰 관계가 있다. Women's pelvic cavities belong to the bone acidity in the birth canal and the placenta (産道), the path of the fetus at birth, and because it has a great effect on the fetus at birth, its shape and size have a great relationship with the difficulty of childbirth.

또 골반의 경사도는 자세와 운동에도 큰 영향을 끼친다.The pelvic tilt also has a great influence on posture and exercise.

치료의 목적으로 특별히 골반근육을 강화하는 운동을 통하여 얻을 수 있는 것으로는 남성의 성기능 향상과 여성의 다이어트 또는 요실금의 예방 등을 들 수 있다. The purpose of the treatment can be obtained through exercise to strengthen the pelvic muscles in particular, for example, to improve male sexual function and prevent female diet or incontinence.

특히, 요실금은 골반 근육치료, 전기자극치료, 자기장치료 등의 물리치료나 방광의 수축을 억제하는 약물에 의한 치료에 의해 대부분 치료할 수 있는 것으로 알려져 있다.In particular, it is known that urinary incontinence can be mostly treated by physiotherapy such as pelvic muscle treatment, electric stimulation treatment, magnetic device treatment, or treatment with a drug that suppresses the contraction of the bladder.

상기 치료 방법 중 전기자극치료, 자기장치료는 치료를 위한 장비가 구비된 병.의원에 방문하여 치료하여야되는것이고, 치료를 위한 장비를 구입하여 이용하는 경우에는 장비의 구입에 상당한 비용이 요구된다. Among the above treatment methods, the electrical stimulation treatment and the magnetic device charge are to be treated by visiting a hospital and a clinic equipped with the equipment for treatment.

또 약물에 의한 치료는 물리치료에 비하여 부작용의 발생이 우려된다. 그래서 요실금의 치료로는 대부분의 경우 골반근육을 강화하는 맨손체조에 의해 치료하는 골반 근육치료가 널리 행하여지고 있다.In addition, treatment with drugs is more likely to cause side effects than physical therapy. Therefore, in the treatment of urinary incontinence, pelvic muscle therapy, which is usually treated by bare gymnastics, which strengthens the pelvic muscles, is widely performed.

한편, 최근에는 골반관련근육을 강화하는 것을 목적으로 하는 골반회전운동장치가 제안된바 있다.On the other hand, recently, a pelvic rotation exercise apparatus has been proposed for the purpose of strengthening pelvic related muscles.

상기 골반회전운동장치는 크게, 손잡이가 구비된 본체와; 상기 본체상에 회전결합되고 사용자가 올라서는 회전판을 포함하여 구성된다.The pelvic rotation device is large, the body is provided with a handle; It is configured to include a rotating plate that is rotated on the body and the user is raised.

그러나, 상기 골반회전운동장치는 그 구조가 복잡하기 때문에 제조단가가 높을 뿐만 아니라 사용자가 올라서는 회전판의 회전부하량을 단계별로 조작할 수 없기 때문에 사용자의 골반근육관련운동효율이 극히 낮은 문제점이 있다.However, the pelvic rotational exercise device has a problem that the manufacturing cost is high because the structure thereof is complicated, and the pelvic muscle-related exercise efficiency of the user is extremely low because the user cannot manipulate the rotating load of the rotating plate step by step.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 사용자가 올라서는 회전판의 회전부하량을 단계별로 조작할 수 있기 때문에 사용자의 골반근육관련운동효율이 보다 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 종래에 비해 그 구조가 간단하기 때문에 제조단가가 크게 절감될 수 있는 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been created in order to solve the above problems, the user can operate the rotation load of the rotating plate step by step can not only significantly improve the pelvic muscle-related exercise efficiency of the user, but also compared to the conventional It is an object of the present invention to provide a pelvic rotation exercise device using a rotating magnetorheological fluid damper which can be greatly reduced in manufacturing cost because of its simple structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 손잡이가 구비된 본체와; 상기 본체상에 회전결합되는 회전판;을 포함하여 구성되는 골반회전운동장치에 있어서, 중앙에 상기 회전판이 고정되는 회전축이 구비되고, 상기 본체상에 설치되는 회전형 자기유변유체 댐퍼와; 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼의 댐핑력을 조절하는 댐핑력 조절부와; 상기 댐핑력 조절부의 신호에 따라 전류값을 결정하여 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼에 전류를 공급하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치를 제공한다.
The present invention for achieving the above object is provided with a handle; A rotating pelvic rotation device comprising: a rotating shaft having a rotating shaft fixed to the rotating plate at a center thereof, the rotating magnetorheological fluid damper installed on the main body; A damping force adjusting unit for adjusting a damping force of the rotating magnetorheological fluid damper; It provides a pelvic rotation using a rotary magnetorheological fluid damper comprising a; control unit for supplying a current to the rotary magnetorheological fluid damper by determining a current value according to the signal of the damping force control unit. .

여기서, 상기 회전판의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부가 구비되는 것이 바람직하다.
Here, the rotation angle measuring unit for measuring the rotation angle of the rotating plate is preferably provided.

또한, 상기 회전각도측정부는 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼의 회전축에 설치되고 등간격으로 복수의 슬릿이 형성되는 슬릿판과; 상기 슬릿판으로 빛을 조사하는 발광소자와, 상기 발광소자로부터 조사되어 상기 슬릿판의 슬릿을 통과한 빛을 수광하는 수광소자로 이루어진 포토인터럽터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
The rotation angle measuring unit may include: a slit plate installed on a rotating shaft of the rotatable magnetorheological fluid damper and having a plurality of slits formed at equal intervals; And a photointerrupter comprising a light emitting device for irradiating light to the slit plate, and a light receiving device for receiving light emitted from the light emitting device and passing through the slit of the slit plate.

나아가, 상기 회전각도측정부의 슬릿판의 복수의 슬릿은 상기 슬릿판의 테두리에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성되고, 상기 슬릿판의 테두리에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성된 복수의 상기 슬릿은 상기 슬릿판의 중심부에서 상기 슬릿판의 테두리방향으로 좌우연장형성되며, 상기 슬릿판의 테두리 일측에 구비되는 상기 포토인터럽터는 상기 슬릿판의 테두리 일측에 등간격으로 사선방향으로 경사지게 형성되는 복수의 상기 슬릿의 타측에 배치되고, 상기 슬릿판의 테두리 타측에 구비되는 상기 포토인터럽터는 상기 슬릿판의 테두리 타측에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성되는 복수의 상기 슬릿의 타측에 배치되는 것이 바람직하다.Further, the plurality of slits of the slit plate of the rotation angle measuring unit are formed at equal intervals inclined diagonally to the edge of the slit plate, and the plurality of slits formed at equal intervals inclined diagonally to the edge of the slit plate are A plurality of the slits are formed in the center of the slit plate in the lateral direction of the slit plate, the photo interrupter provided on one side of the slit plate is inclined diagonally at equal intervals on one side of the slit plate. The photointerrupter is disposed on the other side of the slit plate, and provided on the other side of the edge of the slit plate.

본 발명은 댐핑력 조절부를 통해 회전형 자기유변유체 댐퍼의 댐핑력을 조절하여 사용자가 올라서는 회전판의 회전부하량을 단계별로 조작할 수 있기 때문에 사용자의 골반근육관련운동효율이 보다 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 종래에 비해 그 구조가 간단하기 때문에 제조단가가 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the damping force control unit can adjust the damping force of the rotary magnetorheological fluid damper so that the user can manipulate the rotating load of the rotating plate step by step so that the user's pelvic muscle-related exercise efficiency can be significantly improved. In addition, since the structure is simple as compared with the prior art there is an effect that the manufacturing cost can be significantly reduced.

그리고, 회전각도측정부를 통해 상기 회전판의 좌우회전각도를 보다 용이하게 측정할 수 있음은 물론 상기 회전각도측정부가 측정한 좌우회전각도값을 근거로 상기 제어부가 계산한 상기 회전판의 좌우회전수가 디스플레이부를 통해 화면출력되기 때문에 사용자가 상기 디스플레이부를 통해 상기 회전판의 좌우회전수를 육안으로 보다 용이하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 일정회전각도이상으로 상기 회전판을 좌우회전시킨 사용자의 운동량을 카운터해서 상기 회전판의 총회전수를 상기 디스플레이부를 통해 표시할 수 있어 사용자의 운동량을 크게 증진시킬 수 있으며, 사용자가 목표설정치 없이 단순하게 상기 회전판을 좌우회전운동시키는 것에 비해 목표치를 설정하여 설정치 이상 회전운동을 할 수있음으로 사용자의 흥미가 배가 될 수 있는 효과가 있다.The left and right rotational speeds of the rotating plate calculated by the controller on the basis of the left and right rotational angle values measured by the rotational angle measuring unit may be more easily measured by the rotational angle measuring unit. Since the screen is output through the display unit, the user can more easily visually check the left and right rotational speed of the rotating plate through the display unit, and counter the amount of movement of the user who rotated the rotating plate left or right by a predetermined rotational angle to counter the total rotational speed of the rotating platen. It can be displayed through the display unit can greatly increase the amount of exercise of the user, and the user can set the target value to rotate the rotation more than the set value as compared to simply rotating the rotating plate left and right without the target set value of the user Interest can be doubled It works.

특히, 비접촉식인 상기 회전각도측정부가 상기 슬릿판과 접촉되지 않은 상태에서 상기 슬릿판의 좌우회전각도를 측정하는 포토인터럽터를 포함하여 구성되기 때문에 엔코더, 포텐시오미터, 홀센서, 리드스위치 등의 접촉식 회전각도측정부에 비해 비접촉식인 상기 회전각도측정부의 수명이 보다 연장될 수 있을 뿐만 아니라 접촉식 회전각도측정부에 비해 비접촉식인 상기 회전각도측정부의 포토인터럽터가 상대적으로 저가임으로 제조단가가 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.In particular, since the non-contact type rotation angle measuring unit includes a photointerrupter for measuring the left and right rotation angle of the slit plate in a state in which it is not in contact with the slit plate, contact of an encoder, potentiometer, hall sensor, reed switch, etc. In addition to the longer life of the non-contact rotating angle measuring unit than the non-contact type rotating angle measuring unit, the manufacturing cost is greatly reduced because the photointerrupter of the non-contact rotating angle measuring unit is relatively inexpensive. There is an effect that can be.

나아가, 상기 슬릿판의 테두리 일측에 구비되는 상기 포토인터럽터가 상기 슬릿판의 테두리 일측에 등간격으로 형성되는 복수의 상기 슬릿의 타측에 배치되고, 상기 슬릿판의 테두리 타측에 구비되는 상기 포토인터럽터가 상기 슬릿판의 테두리 타측에 등간격으로 형성되는 복수의 상기 슬릿의 타측에 배치되기 때문에, 상기 회전판이 좌우회전할 시 상기 슬릿판의 테두리 일측과 타측에 각각 구비된 상기 포토인터럽터의 수광소자의 수광시점에 차이가 발생되고, 이를 통해 상기 회전판의 회전방향을 상기 디스플레이부를 통해 사용자가 보다 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.Further, the photointerrupter provided at one side of the edge of the slit plate is disposed on the other side of the plurality of slits formed at equal intervals on one side of the edge of the slit plate, and the photointerrupter provided at the other side of the edge of the slit plate is Since it is disposed on the other side of the plurality of slits formed at equal intervals on the other side of the edge of the slit plate, the light receiving element of the photointerrupter of the photointerrupter provided on one side and the other side of the slit plate, respectively, when the rotating plate is rotated left and right There is a difference in the viewpoint, through which the user can easily recognize the rotation direction of the rotating plate through the display unit.

아울러, 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼의 회전축으로 동력을 전달하는 구동모터가 구비되기 때문에 상기 회전판이 자동으로 회전될 수 있는 효과가 있다.In addition, since the drive motor for transmitting power to the rotary shaft of the rotary magnetorheological fluid damper is provided, there is an effect that the rotating plate can be automatically rotated.

도 1은 본 발명의 일실시예인 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 본체에서 회전판이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 3은 도 1의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 4는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 5 내지 도 7은 도 3의 B - B선에 따른 평면도이고,
도 8은 포토인터럽터의 구비위치를 개략적으로 단면도이고,
도 9는 회전형 자기유변유체 댐퍼의 회전축으로 동력을 전달하는 구동모터를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a pelvic rotation apparatus using a rotating magnetorheological fluid damper which is an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the rotating plate is separated from the main body,
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1,
4 is a block diagram schematically illustrating a control state of a controller;
5 to 7 are plan views taken along the line B-B of Figure 3,
8 is a schematic cross-sectional view showing a location of a photo interrupter;
9 is a schematic cross-sectional view of a driving motor for transmitting power to a rotating shaft of a rotating magnetorheological fluid damper.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본체에서 회전판이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.
1 is a perspective view schematically showing a pelvic rotational movement device using a rotary magnetorheological fluid damper which is an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the rotating plate is separated from the main body.

본 발명의 일실시예인 회전형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 골반회전운동장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 본체(10)와 회전판(30), 회전형 자기유변유체 댐퍼(도 3의 50), 댐핑력 조절부(도 5의 50)및 제어부(90)를 포함하여 이루어진다.Pelvic rotational movement device using a rotary magnetorheological fluid damper of an embodiment of the present invention is large, as shown in Figures 1 and 2, the main body 10 and the rotating plate 30, the rotary magnetorheological fluid damper (50 of Figure 3) ), And a damping force adjusting unit (50 of FIG. 5) and the control unit 90.

먼저, 상기 본체(10)은 지면에 수평으로 안착고정될 수 있다.First, the main body 10 may be fixed to the ground horizontally.

상기 본체(10)의 양측 상부면에는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(11)가 각각 일체형으로 구비될 수 있다.Both sides of the upper surface of the main body 10 may be provided with a handle 11 that can be gripped by the user in one piece.

상기 손잡이(11)는 상기 본체(10)의 일측 상부면에 수직구비되는 일측 손잡이(101)와; 상기 본체(10)의 타측 상부면에 수직구비되는 타측 손잡이(103);로 구성될 수 있다.The handle 11 has one side handle 101 which is vertically provided on one side upper surface of the main body 10; The other handle 103 is vertically provided on the other upper surface of the main body 10; may be configured.

도 1 및 도 2에서는 상기 일측 및 타측 손잡이(110, 130)의 형상이 "∩"형상으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.1 and 2, the shape of the one side and the other handle (110, 130) is shown in the "∩" shape, but is not necessarily limited to this, of course, may be formed in a variety of shapes.

다음으로, 상기 회전판(30)은 상기 본체(10)상에 회전결합될 수 있다.Next, the rotating plate 30 may be rotationally coupled on the body 10.

상기 회전판(30)은 상기 일측 및 타측 손잡이(110, 130) 사이에 위치하도록 상기 본체(10)의 상부면 중심부에 제자리에서 좌우회전가능하게 회전결합될 수 있다.The rotating plate 30 may be rotatably coupled in position to the center of the upper surface of the main body 10 so as to be located between the one side and the other handle (110, 130).

상기 회전판(30)의 상부면에 올라선 사용자가 골반부위를 좌우로 회전할 시 상기 회전판(30)은 좌우로 회전하는 상기 골반부위를 따라 제자리에서 좌우로 회전할 수 있다.
When the user who climbs on the upper surface of the rotating plate 30 rotates the pelvic part from side to side, the rotating plate 30 may rotate left and right in place along the pelvis portion rotating from side to side.

도 3은 도 1의 A - A선에 따른 단면도이다.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1.

다음으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 중앙에는 회전축(520)이 수직구비된다.Next, as shown in FIG. 3, the rotating shaft 520 is vertically provided at the center of the rotary magnetorheological fluid damper 50.

상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)는 상기 본체(10)상에 설치될 수 있다.The rotary magnetorheological fluid damper 50 may be installed on the main body 10.

특히, 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)는 상기 본체(10)의 내부에 설치될수 있다.In particular, the rotatable magnetorheological fluid damper 50 may be installed inside the main body 10.

상기 회전축(520)의 상단부에는 수평상태인 상기 회전판(30)의 하부면 중심부가 고정된다.The center of the lower surface of the rotating plate 30 is fixed to the upper end of the rotating shaft 520.

상기 회전축(520)은 상기 회전판(30)을 따라 제자리에서 좌우로 회전할 수 있다.The rotating shaft 520 may rotate left and right in place along the rotating plate 30.

상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)는 크게, 플럭스가이드(510), 회전축(520), 회전디스크(530), 자기장발생부(540), 서포터(550) 및 MR유체(560)를 포함하여 이루어질 수 있다.The rotary magnetorheological fluid damper 50 includes a flux guide 510, a rotation shaft 520, a rotating disk 530, a magnetic field generator 540, a supporter 550, and an MR fluid 560. Can be done.

상기 플럭스가이드(510)는 상기 본체(10)의 내부에 수평구비될 수 있다.The flux guide 510 may be horizontally provided inside the main body 10.

상기 회전축(520)은 상기 플럭스가이드(510)의 중심부에 수직으로 베어링결합될 수 있다.The rotation shaft 520 may be bearing-coupled perpendicular to the center of the flux guide 510.

상기 회전디스크(530)는 상기 회전축(520)의 중심부 외주연에 축결합된 상태로 상기 플럭스가이드(510)의 내부에 수평구비될 수 있다.The rotating disk 530 may be horizontally provided inside the flux guide 510 while being coupled to the outer periphery of the center of the rotating shaft 520.

상기 회전디스크(530)는 상기 회전축(520)을 따라 제자리에서 좌우로 회전할 수 있다.The rotating disk 530 may rotate left and right in place along the rotating shaft 520.

상기 자기장발생부(540)는 상기 플럭스가이드(510)의 양단부 내부에 각각 구비될 수 있다.The magnetic field generator 540 may be provided inside both ends of the flux guide 510.

상기 자기장발생부(540)는 코일 등을 포함하여 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The magnetic field generator 540 may include a coil, but is not necessarily limited thereto.

상기 서포터(550)는 상기 회전축(520)의 중심부 외주연에 수평으로 축결합된 상태로 상기 플럭스가이드(510) 내부 중심부에 구비될 수 있다.The supporter 550 may be provided at the inner center of the flux guide 510 while being horizontally coupled to the outer circumference of the center of the rotation shaft 520.

상기 서포터(550)의 내부에는 상기 회전디스크(530)가 수용될 수 있다.The rotating disk 530 may be accommodated in the supporter 550.

상기 서포터(550)는 상기 회전디스크(530)의 수평위치를 일정하게 유지시키는 역할을 수행하게 된다.The supporter 550 serves to keep the horizontal position of the rotating disk 530 constant.

상기 MR유체(560)는 상기 회전디스크(530)의 외주연과 상기 플럭스가이드(510)의 중심부 내주연 사이에 위치하도록 상기 플럭스가이드(510)의 내부에 충진될 수 있다.The MR fluid 560 may be filled in the flux guide 510 to be located between the outer circumference of the rotating disk 530 and the inner circumference of the center of the flux guide 510.

상기 MR유체(560)는 자기장의 존재하에 그 유동특성이 변화하는 지능형 재료로써, 실리콘 오일 또는 미네랄 오일 등에 직경 내지 마이크론 크기의 자성입자를 분산시킨 비콜로이드 용액으로 자기장이 가해지지 않은 경우에는 뉴튼 유체의 성질을 나타내지만 자기장이 가해지면 입자들이 정렬하여 자기장에 평행한 자화사슬을 형성하여 전단력이나 유동에 대한 저항력을 나타내는 유체로써, 이는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
The MR fluid 560 is an intelligent material whose flow characteristics change in the presence of a magnetic field, and is a Newtonian fluid when a magnetic field is not applied to a non-colloidal solution in which magnetic particles of diameter to microns are dispersed in silicon oil or mineral oil. However, when a magnetic field is applied, the particles are aligned to form a magnetized chain parallel to the magnetic field, thereby representing a shear force or a resistance to flow, which is a well-known technique and is obvious to those skilled in the art. The following detailed description will be omitted because it can be understood and practiced.

도 4는 제어부(90)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
4 is a block diagram schematically illustrating a control state of the controller 90.

다음으로, 상기 댐핑력 조절부(70)는 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 댐핑력을 조절하게 된다.Next, the damping force adjusting unit 70 adjusts the damping force of the rotary magnetorheological fluid damper 50.

다음으로, 상기 제어부(90)는 상기 댐핑력 조절부(70)의 신호에 따라 전류값을 결정하여 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)에 전류를 공급하게 된다.Next, the controller 90 determines the current value according to the signal of the damping force adjusting unit 70 to supply the current to the rotary magnetorheological fluid damper 50.

상기 댐핑력 조절부(70)는 상기 제어부(90)상에 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The damping force adjusting unit 70 may be provided on the control unit 90 in various ways such as a push button or a dial button.

상기 제어부(90)는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 손잡이(11) 등에 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the controller 90 may be provided on the handle 11 or the like.

사용자는 상기 댐핑력 조절부(70)를 조작하여 외부의 전원공급부(910)로부터 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 자기장발생부(540)로 공급될 전류값을 단계별로 설정할 수 있다.The user may manipulate the damping force adjusting unit 70 to set the current value to be supplied to the magnetic field generating unit 540 of the rotary magnetorheological fluid damper 50 from the external power supply unit 910 step by step.

사용자가 상기 댐핑력 조절부(70)를 조작하여 외부의 상기 전원공급부(910)로부터 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 자기장발생부(540)로 낮은 수치의 전류값이 공급될 수 있도록 설정한 경우,A user manipulates the damping force adjusting unit 70 so that a low value current value can be supplied from the external power supply unit 910 to the magnetic field generating unit 540 of the rotary magnetorheological fluid damper 50. If set,

상기 제어부(90)는 상기 댐핑력 조절부(70)에서 출력되는 신호에 따라 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 자기장발생부(540)로 낮은 수치의 전류값이 공급되도록 결정하게 된다.The controller 90 determines that a low current value is supplied to the magnetic field generator 540 of the rotary magnetorheological fluid damper 50 according to a signal output from the damping force adjusting unit 70.

이때, 상기 자기장발생부(540)에 발생된 약한 자기장은 상기 MR유체(560)로 전달되고, 상기 MR유체(560)로 전달되는 자기장의 세기가 약하기 때문에 상기 MR유체(560)와 상기 회전디스크(530)사이에 발생되는 댐핑력, 즉 제동력 적어 상기 회전판(30), 상기 회전축(520) 및 상기 회전디스크(530)의 회전부하량이 작아지게 되며, 이로 인해 사용자는 적은 힘으로도 상기 회전판(30), 상기 회전축(520) 및 상기 회전디스크(530)는 빠른 속도로 원활하게 고속으로 제자리에서 좌우회전시킬 수 있다.At this time, the weak magnetic field generated in the magnetic field generating unit 540 is transmitted to the MR fluid 560, because the strength of the magnetic field transmitted to the MR fluid 560 is weak, the MR fluid 560 and the rotating disk Damping force generated between the 530, that is, the braking force is less, the rotation load of the rotary plate 30, the rotating shaft 520 and the rotating disk 530 is reduced, so that the user has a small force to the rotary plate ( 30), the rotating shaft 520 and the rotating disk 530 can be rotated left and right in place at high speed and smoothly.

사용자가 상기 댐핑력 조절부(70)를 조작하여 외부의 상기 전원공급부(910)로부터 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 자기장발생부(540)로 높은 수치의 전류값이 공급될 수 있도록 설정한 경우,A user manipulates the damping force adjusting unit 70 so that a high current value can be supplied from the external power supply unit 910 to the magnetic field generating unit 540 of the rotary magnetorheological fluid damper 50. If set,

상기 제어부(90)는 상기 댐핑력 조절부(70)에서 출력되는 신호에 따라 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 자기장발생부(540)로 높은 수치의 전류값이 공급되도록 결정하게 된다.The controller 90 determines that a high value of current is supplied to the magnetic field generator 540 of the rotary magnetorheological fluid damper 50 according to a signal output from the damping force adjusting unit 70.

이때, 상기 자기장발생부(540)에 발생된 강한 자기장은 상기 MR유체(560)로 전달되고, 상기 MR유체(560)로 전달되는 자기장의 세기가 강하기 때문에 상기 MR유체(560)와 상기 회전디스크(530)사이에 발생되는 댐핑력, 즉 제동력이 커서 상기 회전판(30), 상기 회전축(520) 및 상기 회전디스크(530)의 회전부하량이 커지게 되며, 이로 인해 사용자는 보다 강한 힘으로 상기 회전판(30), 상기 회전축(520) 및 상기 회전디스크(530)를 저속으로 제자리에서 좌우회전시키게 된다.
At this time, the strong magnetic field generated in the magnetic field generating unit 540 is transmitted to the MR fluid 560, because the strength of the magnetic field transmitted to the MR fluid 560 is strong, the MR fluid 560 and the rotating disk Damping force generated between the 530, that is, the braking force is large, the rotation load of the rotating plate 30, the rotating shaft 520 and the rotating disk 530 is increased, thereby the user has a stronger force than the rotating plate 30, the rotating shaft 520 and the rotating disk 530 are rotated in place at a low speed.

도 5 내지 도 7은 도 3의 B - B선에 따른 평면도이다.
5 to 7 are plan views taken along the line BB of FIG. 3.

다음으로, 도 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 회전판(30)의 제자리에서의 좌우회전각도를 측정하는 회전각도측정부(100)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in Figures 3 and 5 may be further provided with a rotation angle measuring unit 100 for measuring the left and right rotation angle in place of the rotating plate 30.

상기 회전각도측정부(100)는 상기 회전축(510)을 중심으로 제자리에서 좌우회전하는 상기 회전판(30)의 좌우회전각도를 측정하게 된다.The rotation angle measuring unit 100 measures the left and right rotation angles of the rotating plate 30 rotating left and right in place about the rotation shaft 510.

상기 회전각도측정부(100)는 상기 회전판(30)의 좌우회전각도를 측정하여 상기 제어부(90)로 측정된 상기 회전판(30)의 좌우회전각도값을 출력하게 된다.The rotation angle measuring unit 100 measures the left and right rotation angles of the rotating plate 30 to output the left and right rotation angle values of the rotating plate 30 measured by the control unit 90.

상기 제어부(90)는 상기 회전각도측정부(100)가 측정한 상기 회전판(30)의 좌우회전각도값을 근거로 상기 회전판(30)의 좌우회전수를 계산할 수 있고, 상기 제어부(90)가 계간한 상기 회전판(30)의 좌우회전수는 상기 본체(10)의 전측 중심부에 수직형성되는 수직부재(31)의 상단부에 구비된 디스플레이부(33)로 화면출력될 수 있다.The control unit 90 may calculate the left and right rotation speed of the rotating plate 30 based on the left and right rotation angle values of the rotating plate 30 measured by the rotating angle measuring unit 100, and the control unit 90 may The left and right rotation speeds of the rotating plate 30 may be output to the display unit 33 provided at the upper end of the vertical member 31 vertically formed at the front center of the main body 10.

상기 디스플레이부(33)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 상기 회전각도측정부(100)가 측정한 상기 회전판(30)의 좌우회전수를 문자, 숫자 등으로 화면출력할 수 있다.The display unit 33 may display the left and right rotation speed of the rotating plate 30 measured by the rotation angle measuring unit 100 as letters, numbers, etc. under the control of the controller 90.

사용자는 상기 회전판(30)을 이용하여 골반부위를 좌우로 회전하면서 운동하는 과정 중에 상기 디스플레이부(33)를 통해 상기 회전판(30)의 좌우회전수를 육안으로 보다 용이하게 확인할 수 있다.The user can more easily check the left and right rotation speed of the rotating plate 30 through the display unit 33 during the exercise while rotating the pelvic region left and right using the rotating plate 30.

상기 회전각도측정부(100)를 통해 상기 회전판(30)의 좌우회전각도를 보다 용이하게 측정할 수 있음은 물론 상기 회전각도측정부(100)가 측정한 좌우회전각도값을 근거로 상기 제어부(90)가 계산한 상기 회전판(30)의 좌우회전수가 상기 디스플레이부(33)를 통해 화면출력되기 때문에 사용자가 상기 디스플레이부(33)를 통해 상기 회전판(30)의 좌우회전수를 육안으로 보다 용이하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 일정회전각도이상으로 상기 회전판(30)을 좌우회전시킨 사용자의 운동량을 카운터해서 상기 회전판(30)의 총회전수를 상기 디스플레이부(33)를 통해 표시할 수 있어 사용자의 운동량을 크게 증진시킬 수 있으며, 사용자가 목표설정치 없이 단순하게 상기 회전판(30)을 좌우회전운동시키는 것에 비해 목표치를 설정하여 설정치 이상 회전운동을 할 수있음으로 사용자의 흥미가 배가 될 수 있는 효과가 있다.Through the rotation angle measuring unit 100, the left and right rotation angles of the rotating plate 30 may be more easily measured, as well as the left and right rotation angle values measured by the rotation angle measuring unit 100. Since the left and right rotation speed of the rotating plate 30 calculated by 90 is output through the display unit 33, the user can more easily visually determine the left and right rotation speed of the rotating plate 30 through the display unit 33. In addition, the total amount of rotation of the rotating plate 30 can be displayed through the display unit 33 by countering the amount of exercise of the user rotating the rotating plate 30 left and right by a predetermined rotation angle or more. It can greatly increase the user can set the target value compared to simply rotating the rotary plate 30 left and right without the target set value can be rotated more than the set value. There are times that a user may be interested in the effect.

다음으로, 특히 상기 회전각도측정부(100)는 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 회전축(520)에 구비되어 상기 회전판(30)의 좌우회전각도를 측정하는 공지된 엔코더, 포텐시오미터, 홀센서, 리드스위치 등을 포함한 접촉식 회전각도측정부로 이루어질 수 있다.Next, in particular, the rotation angle measuring unit 100 is provided on the rotating shaft 520 of the rotary magnetorheological fluid damper 50, a known encoder for measuring the left and right rotation angle of the rotating plate 30, potentiometer It may be made of a contact rotation angle measurement unit, including a hall sensor, a reed switch.

그러나, 엔코더, 포텐시오미터, 홀센서, 리드스위치 등을 포함한 접촉식 회전각도측정부는 수명이 짧기 때문에 상기 회전각도측정부(100)의 수명연장을 위해 바람직하게는 상기 회전각도측정부(100)가 특히, 비접촉식 회전각도측정부(100)로 이루어지는 것이 좋다.However, since the contact angle measurement unit including an encoder, a potentiometer, a hall sensor, a reed switch, and the like have a short life, the rotation angle measurement unit 100 is preferably used to extend the life of the rotation angle measurement unit 100. In particular, the non-contact rotation angle measuring unit 100 may be made.

비접촉식 회전각도측정부(100)는 도 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 슬릿판(110)과 상기 슬릿판(110)과 접촉되지 않은 상태에서 상기 슬릿판(110)의 좌우회전각도를 측정하는 포토인터럽터(130)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 5, the non-contact rotation angle measuring unit 100 measures the left and right rotation angles of the slit plate 110 in a state where the slit plate 110 is not in contact with the slit plate 110. It may be configured to include a photo interrupter (130).

상기 슬릿판(110)은 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 회전축(520)의 상단부에 수평으로 중심부가 축결합된 상태에서 상기 회전축(520)을 따라 제자리에서 좌우회전할 수 있다.The slit plate 110 may rotate left and right in place along the rotation shaft 520 in a state where the central portion is horizontally coupled to the upper end of the rotation shaft 520 of the rotary magnetorheological fluid damper 50.

상기 슬릿판(110)은 상기 회전판(30)의 하부면과 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 플럭스가이드(510) 상부면 사이에 위치하도록 상기 본체(10)의 내부 상측에 수용될 수 있다.The slit plate 110 may be accommodated inside the main body 10 so as to be located between the lower surface of the rotating plate 30 and the upper surface of the flux guide 510 of the rotary magnetorheological fluid damper 50. have.

상기 슬릿판(110)의 테두리에는 상하측이 개방된 복수의 슬릿(111)이 등간격으로 형성될 수 있다.In the edge of the slit plate 110, a plurality of slits 111 having upper and lower sides open may be formed at equal intervals.

복수의 상기 슬릿(111)은 전후방향으로 일정길이 연장될 수 있다.The plurality of slits 111 may extend a predetermined length in the front-rear direction.

상기 포토인터럽터(130)는 발광소자(131)와 수광소자(133)로 이루어질 수 있는데 이는 설명의 편의상 하기에서 상세히 설명하기로 한다.The photointerrupter 130 may include a light emitting device 131 and a light receiving device 133, which will be described in detail below for convenience of description.

상기 본체(10)의 상부 일측 내주면과 상부 타측 내주면에는 상기 슬릿판(110)의 테두리를 내부에 수용하는 수용부재(35)가 일체형으로 구비될 수 있다.The upper one inner circumferential surface and the other upper inner circumferential surface of the main body 10 may be integrally provided with a receiving member 35 for accommodating the rim of the slit plate 110 therein.

상기 수용부재(35)는 일측 수용부재(351)와 타측 수용부재(353)로 구성될 수 있다.The receiving member 35 may be composed of one receiving member 351 and the other receiving member 353.

상기 일측 수용부재(351)는 일측 수직판(351a), 일측 상부수평판(351b), 일측 하부수평판(351c) 및 일측 수용공간(351d)로 구성될 수 있다.The one side receiving member 351 may be composed of one vertical plate 351a, one upper horizontal plate 351b, one lower horizontal plate 351c and one receiving space 351d.

상기 일측 수직판(351a)은 상기 본체(10)의 상부 일측 내주면에 일측면이 용접접합될 수 있다.The one side of the vertical plate 351a may be welded to one side of the inner peripheral surface of the upper one side of the main body 10.

상기 일측 상부수평판(351b)의 일단부와 상기 일측 하부수평판(351c)의 일단부는 상기 일측 수직판(351a)의 상단부와 하단부에 각각 일체형으로 연결될 수 있고, One end of the one upper horizontal plate 351b and one end of the one lower horizontal plate 351c may be integrally connected to the upper end and the lower end of the one vertical plate 351a, respectively.

상기 일측 상부수평판(351b)의 타단부와 상기 일측 하부수평판(351c)의 타단부는 상기 회전축(520)의 상부 일측 외주연 방향으로 수평연장될 수 있다.The other end of the one upper horizontal plate 351b and the other end of the one lower horizontal plate 351c may be horizontally extended in the outer peripheral direction of the upper one side of the rotation shaft 520.

상기 일측 수용공간(351d)는 상기 일측 상부수평판(351b)의 하부면과 상기 일측 하부수평판(351c)의 상부면 사이에 형성되고, 상기 일측 수용공간(351d)의 내부에 상기 본체(10)의 일측 테두리부가 수용될 수 있도록 상기 일측 수용공간(351d)의 타측은 개방될 수 있다.The one receiving space 351d is formed between the lower surface of the one upper horizontal plate 351b and the upper surface of the one lower horizontal plate 351c, and the main body 10 inside the one receiving space 351d. The other side of the one accommodating space (351d) may be opened so that one side of the edge portion is accommodated.

상기 타측 수용부재(353)는 타측 수직판(353a), 타측 상부수평판(353b), 타측 하부수평판(353c) 및 타측 수용공간(353d)로 구성될 수 있다.The other receiving member 353 may be configured of another vertical plate 353a, the other upper horizontal plate 353b, the other lower horizontal plate 353c, and the other receiving space 353d.

상기 타측 수직판(353a)은 상기 본체(10)의 상부 타측 내주면에 타측면이 용접접합될 수 있다.The other side surface of the other vertical plate 353a may be welded to the other inner surface of the upper side of the main body 10.

상기 타측 상부수평판(353b)의 타단부와 상기 타측 하부수평판(353c)의 타단부는 상기 타측 수직판(353a)의 상단부와 하단부게 각각 일체형으로 연결될 수 있고, The other end of the other upper horizontal plate 353b and the other end of the other lower horizontal plate 353c may be integrally connected to the upper end and the lower end of the other vertical plate 353a, respectively.

상기 타측 상부수평판(353b)의 일단부와 상기 타측 하부수평판(353c)의 일단부는 상기 회전축(520)의 상부 타측 외주연 방향으로 수평연장될 수 있다.One end of the other upper horizontal plate 353b and one end of the other lower horizontal plate 353c may be horizontally extended in the outer peripheral direction of the upper other side of the rotation shaft 520.

상기 타측 수용공간(353d)는 상기 타측 상부수평판(353b)의 하부면과 상기 타측 하부수평판(353c)의 상부면 사이에 형성되고, 상기 타측 수용공간(353d)의 내부에 상기 본체(10)의 타측 테두리부가 수용될 수 있도록 상기 타측 수용공간(353d)의 일측은 개방될 수 있다.The other accommodating space 353d is formed between a lower surface of the other upper horizontal plate 353b and an upper surface of the other lower horizontal plate 353c, and the main body 10 inside the other accommodating space 353d. One side of the other receiving space (353d) may be opened so that the other edge portion of the) is accommodated.

한편, 상기 발광소자(311)는 상기 일측 수용부재(351)의 일측 상부수평판(351b)의 타단부 하부면과 상기 타측 수용부재(353)의 타측 상부수평판(353b)의 일단부 하부면에 각각 구비되어 상기 슬릿판(110)의 테두리로 각각 상기 제어부(90)의 제어에 의해 빛을 조사할 수 있다.On the other hand, the light emitting device 311 is the other end lower surface of one side upper horizontal plate 351b of the one side receiving member 351 and the other end lower surface of the other upper horizontal plate 353b of the other receiving member 353. Each of which is provided at the edge of the slit plate 110 may be irradiated with light under the control of the control unit 90, respectively.

상기 수광소자(313)는 상기 일측 수용부재(351)의 일측 하부수평판(351c)의 타단부 상부면과 상기 타측 수용부재(353)의 타측 하부수평판(353c)의 일단부 상부면에 각각 구비될 수 있다.The light receiving element 313 is provided on the other end upper surface of one lower horizontal plate 351c of the one accommodating member 351 and one end upper surface of the other lower horizontal plate 353c of the other accommodating member 353, respectively. It may be provided.

상기 수광소자(313)은 상기 발광소자(131)로부터 조사되어 상기 슬릿판(110)의 슬릿(111)을 통과한 빛을 수광할 수 있다.The light receiving element 313 may receive light that is irradiated from the light emitting element 131 and passes through the slit 111 of the slit plate 110.

상기 수광소자(313)의 수광횟수를 근거로 상기 회전각도측정부(100)는 상기 회전판(30)의 좌우회전각도값을 측정하게 된다.The rotation angle measuring unit 100 measures the left and right rotation angle values of the rotating plate 30 based on the number of light reception times of the light receiving element 313.

상기 제어부(90)는 상기 회전각도측정부(100)의 포토인터럽터(130)의 수광소자(313)가 출력하는 상기 회전판(30)의 좌우회전각도값을 근거로 상기 회전판(30)의 좌우회전수를 계산하게 된다.The control unit 90 rotates the left and right sides of the rotating plate 30 based on the left and right rotating angle values of the rotating plate 30 output by the light receiving element 313 of the photointerrupter 130 of the rotating angle measuring unit 100. Calculate the number.

비접촉식 회전각도측정부(100)가 슬릿판(110)과 상기 슬릿판(110)과 접촉되지 않은 상태에서 상기 슬릿판(110)의 좌우회전각도를 측정하는 포터인터럽터(130)를 포함하여 구성되기 때문에 엔코더, 포텐시오미터, 홀센서, 리드스위치 등의 접촉식 회전각도측정부에 비해 상기 비접촉식 회전각도측정부(100)의 수명이 보다 연장될 수 있을 뿐만 아니라 접촉식 회전각도측정부에 비해 상기 비접촉식 회전각도측정부의 포터인터럽터(130)가 상대적으로 저가임으로 제조단가가 크게 절감될 수 있는 이점이 있게 된다.
The non-contact rotation angle measuring unit 100 is configured to include a slit plate 110 and the port interrupter 130 for measuring the left and right rotation angle of the slit plate 110 in a state of not in contact with the slit plate 110 Therefore, the life of the non-contact rotation angle measurement unit 100 can be extended more than the contact rotation angle measurement unit such as encoder, potentiometer, hall sensor, reed switch, etc. Since the porter interrupter 130 of the non-contact rotation angle measurement unit is relatively inexpensive, there is an advantage that the manufacturing cost can be greatly reduced.

도 8은 포토인터럽터(130)의 구비위치를 개략적으로 단면도이다.
8 is a schematic cross-sectional view showing a location of the photo interrupter 130.

다음으로, 도 6, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 회전각도측정부(100)의 슬릿판(110)의 복수의 슬릿(111)은 상기 슬릿판(110)의 테두리에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 6, 7 and 8, the plurality of slits 111 of the slit plate 110 of the rotation angle measuring unit 100 are inclined in an oblique direction to the edge of the slit plate 110. It may be formed at equal intervals.

상기 슬릿판(110)의 테두리에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성된 복수의 상기 슬릿(111)은 상기 슬릿판(110)의 중심부에서 상기 슬릿판(110)의 테두리방향으로 좌우연장형성될 수 있다.The plurality of slits 111 formed at equal intervals in an oblique direction to the edge of the slit plate 110 may be formed to extend left and right in the border direction of the slit plate 110 at the center of the slit plate 110. .

상기 슬릿(111)은 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 슬릿판(110)의 중심부에서 상기 슬릿판(110)의 테두리방향으로 갈수록 상기 슬릿판(110)의 전측방향으로 예각(α)으로 상향경사질 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the slit 111 has an acute angle α in the front direction of the slit plate 110 toward the rim of the slit plate 110 from the center of the slit plate 110. Can be inclined upward.

도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 상기 슬릿판(110)의 테두리 일측 상하부방향에 구비되도록 상기 일측 수용부재(351)의 일측 상부수평판(351b)의 타단부 하부면과 상기 일측 수용부재(351)의 일측 하부수평판(351c)의 타단부 상부면에 각각 구비되는 상기 포토인터럽터(130)의 발광소자(131)와 수광소자(133)는 상기 슬릿판(110)의 테두리 일측에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성되는 복수의 상기 슬릿(111)의 타측 상하부방향에 각각 배치될 수 있다.6 to 8, the lower end of the other end of the one upper horizontal plate 351b of the one receiving member 351 and the one accommodating member 351 are provided in one side up and down direction of the edge of the slit plate 110. The light emitting device 131 and the light receiving device 133 of the photointerrupter 130, which are respectively provided on the upper surface of the other end of the lower horizontal plate 351c of one side, are diagonally formed on one side of the edge of the slit plate 110. The slits 111 may be disposed to be inclined at equal intervals in the other up and down directions.

도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 상기 슬릿판(110)의 테두리 타측 상하부방향에 구비되도록 상기 타측 수용부재(353)의 타측 상부수평판(353b)의 일단부 하부면과 상기 타측 수용부재(353)의 타측 하부수평판(353c)의 일단부 상부면에 각각 구비되는 상기 포토인터럽터(130)의 발광소자(131)와 수광소자(133)는 상기 슬릿판(110)의 테두리 타측에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성되는 복수의 상기 슬릿(111)의 타측 상하부방향에 각각 배치될 수 있다.6 to 8, one end lower surface of the other upper horizontal plate 353b and the other receiving member 353 of the other receiving member 353 are provided in the upper and lower directions of the other side of the slit plate 110. The light emitting device 131 and the light receiving device 133 of the photointerrupter 130 respectively provided on one end upper surface of the other lower horizontal plate 353c in an oblique direction to the other side of the edge of the slit plate 110. The slits 111 may be disposed to be inclined at equal intervals in the other up and down directions.

이 상태에서 도 6에서 보는 바와 같이 사용자에 의해 상기 회전판(30)과 함께 상기 슬릿판(110)이 좌측방향으로 회전하게 될 경우 상기 일측 하부수평판(351c)의 타단부 상부면에 구비되는 상기 포토인터럽터(130)의 수광소자(133)는 상기 타측 하부수평판(353c)의 일단부 상부면에 구비된 상기 포토인터럽터(130)의 수광소자(133)보다 먼저 상기 슬릿(111)을 통과한 상기 포토인터럽터(130)의 발광소자(131)가 조사하는 빛을 수광하게 되고, 이때 상기 제어부(90)는 상기 회전판(30)이 좌측방향으로 회전하는 것으로 판단하게 된다.In this state, as shown in FIG. 6, when the slit plate 110 is rotated in the left direction together with the rotating plate 30 by the user, the other end of the lower horizontal plate 351c is provided at the upper end surface of the other end. The light receiving element 133 of the photointerrupter 130 has passed through the slit 111 before the light receiving element 133 of the photointerrupter 130 is provided on the upper surface of one end of the other lower horizontal plate 353c. The light emitted from the light emitting element 131 of the photointerrupter 130 receives the light, and the controller 90 determines that the rotating plate 30 rotates to the left.

이와 동시에 상기 디스플레이부(33)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 상기 회전판(30)이 좌측으로 회전하고 있음을 문자, 화살표 등으로 화면출력할 수 있다.At the same time, the display unit 33 may output the screen of the rotating plate 30 to the left by text, arrows, etc. under the control of the controller 90.

반면에, 도 7에서 보는 바와 같이 사용자에 의해 상기 회전판(30)과 함께 상기 슬릿판(110)이 우측방향으로 회전하게 될 경우 상기 타측 하부수평판(353c)의 일단부 상부면에 구비된 상기 포토인터럽터(130)의 수광소자는 상기 일측 하부수평판(351c)의 타단부 상부면에 구비되는 상기 포토인터럽터(130)의 수광소자(133)보다 먼저 상기 슬릿(111)을 통과한 상기 포토인터럽터(130)의 발광소자(131)가 조사하는 빛을 수광하게 되고, 이때 상기 제어부(90)는 상기 회전판(30)이 우측방향으로 회전하는 것을 판단하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 7 when the slit plate 110 is rotated in the right direction together with the rotary plate 30 by the user, the one end of the other lower horizontal plate 353c is provided on the upper surface The photointerceptor of the photointerrupter 130 has passed through the slit 111 prior to the photoreceptor 133 of the photointerrupter 130 provided on the upper surface of the other end of the lower horizontal plate 351c. The light emitting device 131 of 130 receives light, and the controller 90 determines that the rotating plate 30 rotates in the right direction.

이와 동시에 상기 디스플레이부(33)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 상기 회전판(30)이 우측으로 회전하고 있음을 문자, 화살표 등으로 화면출력할 수 있다.At the same time, the display unit 33 may output the screen of the rotating plate 30 to the right by text, arrows, etc. under the control of the controller 90.

상기 슬릿판(110)의 테두리 일측에 구비되는 상기 포토인터럽터(130)가 상기 슬릿판(110)의 테두리 일측에 등간격으로 사선방향으로 경사지게 형성되는 복수의 상기 슬릿(111)의 타측에 배치되고, 상기 슬릿판(110)의 테두리 타측에 구비되는 상기 포토인터럽터(130)가 상기 슬릿판(110)의 테두리 타측에 등간격으로 형성되는 복수의 상기 슬릿(111)의 타측에 배치되기 때문에 상기 회전판(30)이 좌우회전할 시 상기 슬릿판(110)의 테두리 일측과 테두리 타측에 각각 구비된 상기 포토인터럽터(130)의 수광소자(133)의 수광시점에 차이가 발생되고, 이를 통해 상기 회전판(30)의 회전방향을 상기 디스플레이부(33)를 통해 사용자가 보다 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
The photointerrupter 130 provided on one side of the edge of the slit plate 110 is disposed on the other side of the plurality of slits 111 inclined diagonally at equal intervals on one side of the edge of the slit plate 110. The rotation plate is disposed on the other side of the plurality of slits 111 formed at equal intervals on the other side of the edge of the slit plate 110. When the 30 rotates left and right, a difference occurs in the light receiving time of the light receiving element 133 of the photointerrupter 130 provided at one side of the slit plate 110 and the other side of the edge, and thus the rotating plate ( The rotation direction of 30 may be more easily understood by the user through the display unit 33.

도 9는 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 회전축(520)으로 동력을 전달하는 구동모터(570)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
9 is a schematic cross-sectional view of a driving motor 570 that transmits power to the rotating shaft 520 of the rotary magnetorheological fluid damper 50.

다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 본체(10)의 내부에는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 회전축(520)으로 동력을 전달하는 구동모터(570)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the driving motor 570 transmits power to the rotation shaft 520 of the rotary magnetorheological fluid damper 50 under the control of the controller 90. ) May be provided.

상기 구동모터(570)는 도 9에서 보는 바와 같이 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 회전축(520)의 하단부에 축결합된 상태로 상기 본체(10)의 내부 중심부 하측에 수직구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 9, the driving motor 570 may be vertically provided below the inner center of the main body 10 in a state in which the driving motor 570 is axially coupled to the lower end of the rotation shaft 520 of the rotary magnetorheological fluid damper 50. However, it is not necessarily limited thereto.

상기 구동모터(570)로 정밀한 제어가 가능한 스텝모터를 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.A step motor capable of precise control with the driving motor 570 may be used, but is not necessarily limited thereto.

상기 구동모터(570)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해 정역회전하여 상기 회전축(520)과 함께 상기 회전판(30)을 제자리에서 좌우로 자동으로 회전시킬 수 있고, 이로 인해 사용자는 상기 회전판(30)을 수동으로 제자리에서 좌우로 회전시킬 필요가 없어지게 된다. The driving motor 570 is rotated forward and reverse by the control of the control unit 90 to automatically rotate the rotating plate 30 in place from side to side with the rotating shaft 520, thereby allowing the user to rotate the rotating plate ( There is no need to manually rotate 30) in place from side to side.

이때, 사용자는 상기 댐핑력 조절부(70)를 통해 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 댐핑력을 조절하여 자동으로 제자리에서 좌우회전하는 상기 회전판(30)의 회전부하량을 단계별로 조절함으로써, 상기 회전판(30)의 좌우회전속도를 조절할 수 있다.At this time, the user by adjusting the damping force of the rotary magnetorheological fluid damper 50 through the damping force adjusting unit 70 by adjusting the rotational load of the rotating plate 30 to rotate left and right in place automatically step by step The left and right rotational speeds of the rotating plate 30 may be adjusted.

상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 회전축(520)으로 동력을 전달하는 상기 구동모터(570)가 구비되기 때문에 상기 회전판(30)이 제자리에서 자동으로 좌우회전될 수 있는 이점이 있게 된다.Since the driving motor 570 is provided to transmit power to the rotating shaft 520 of the rotating magnetorheological fluid damper 50, the rotating plate 30 may be automatically rotated left and right in place.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 댐핑력 조절부(70)를 통해 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(50)의 댐핑력을 조절하여 사용자가 올라서는 상기 회전판(30)의 회전부하량을 단계별로 조작할 수 있기 때문에 사용자의 골반근육관련운동효율이 보다 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 종래에 비해 그 구조가 간단하기 때문에 제조단가가 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the damping force of the rotary magnetorheological fluid damper 50 is adjusted through the damping force adjusting unit 70 to manipulate the rotational load of the rotating plate 30 by which the user climbs. Since the user's pelvic muscle-related exercise efficiency can be significantly improved, as well as the structure is simple compared to the conventional manufacturing cost can be significantly reduced.

10; 본체, 11; 손잡이,
101; 일측 손잡이, 103; 타측 손잡이,
30; 회전판, 31; 수직부재,
33; 디스플레이부, 35; 수용부재,
351; 일측 수용부재, 351a; 일측 수직판,
351b; 일측 상부수평판, 351c; 일측 하부수평판,
351d; 일측 수용공간, 353; 타측 수용부재,
353a; 타측 수직판, 353b; 타측 상부수평판,
353c; 타측 하부수평판, 353d; 타측 수용공간,
50; 회전형 자기유변유체 댐퍼, 510; 플럭스가이드,
520; 회전축, 530; 회전디스크,
540; 자기장발생부, 550; 서포터,
560; MR유체, 570; 구동모터,
70; 댐핑력 조절부, 90; 제어부,
910; 전원공급부, 100; 회전각도측정부,
110; 슬릿판, 111; 슬릿,
130; 포토인터럽터, 131; 발광소자,
133; 수광소자.10; Main body 11; handle,
101; One side handle, 103; The other handle,
30; Tumbler, 31; Vertical member,
33; Display unit 35; Receiving member,
351; One side receiving member, 351a; One side vertical plate,
351b; One upper horizontal plate, 351c; One lower level plate,
351d; One receiving space, 353; Other receiving member,
353a; The other vertical plate, 353b; The other upper horizontal plate,
353c; The other lower horizontal plate, 353d; Other receiving space,
50; Rotary magnetorheological fluid damper, 510; Flux Guide,
520; Axis of rotation, 530; Rotating Disc,
540; Magnetic field generator 550; supporter,
560; MR fluid, 570; Drive motor,
70; Damping force adjusting unit, 90; Control,
910; A power supply unit 100; Rotation angle measuring unit,
110; Slit plate, 111; Slit,
130; Photointerrupter, 131; Light emitting element,
133; Light receiving element.

Claims

A main body 10 provided with a handle 11; In the pelvic rotation exercise device comprising a; rotating plate 30 is rotatably coupled on the main body 10,
A rotatable magnetorheological fluid damper 50 provided on the main body 10 with a rotating shaft 520 fixed to the rotating plate 30;
A damping force adjusting unit 70 for adjusting a damping force of the rotary magnetorheological fluid damper 50;
And a controller 90 which determines a current value according to a signal of the damping force adjusting unit 70 and supplies a current to the rotary magnetorheological fluid damper 50.
Is provided with a rotation angle measuring unit 100 for measuring the rotation angle of the rotating plate 30,
The rotation angle measuring unit 100,
A slit plate (110) installed on the rotating shaft (520) of the rotating magnetorheological fluid damper (50) and having a plurality of slits (111) formed at equal intervals;
The light emitting element 131 irradiates light to the slit plate 110, and the light receiving element 133 irradiated from the light emitting element 131 to receive light passing through the slit 111 of the slit plate 110. Photointerrupter 130 consisting of; pelvic rotation using a rotating magnetorheological fluid damper, characterized in that comprising a.

The method of claim 1,
The plurality of slits 111 of the slit plate 110 of the rotation angle measuring unit 100 are formed at equal intervals inclined diagonally to the edge of the slit plate 110,
The plurality of slits 111 formed at equal intervals in the diagonal direction on the edge of the slit plate 110 are formed to extend left and right in the border direction of the slit plate 110 at the center of the slit plate 110,
The photo interrupter 130 provided on one side of the edge of the slit plate 110 is disposed on the other side of the plurality of slits 111 inclined diagonally at equal intervals on one side of the edge of the slit plate 110. ,
The photointerrupter 130 provided on the other side of the edge of the slit plate 110 is disposed on the other side of the plurality of slits 111 inclined diagonally at equal intervals on the other side of the edge of the slit plate 110. Pelvic rotation exercise device using a rotating magnetorheological fluid damper, characterized in that.

The method of claim 1,
Pelvic rotary motion device using a rotary magnetorheological fluid damper, characterized in that the drive motor 570 for transmitting power to the rotary shaft of the rotary magnetorheological fluid damper (50) is provided.

delete