KR20210144172A - 차량 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20210144172A KR1020200061117A KR20200061117A KR20210144172A KR 20210144172 A KR20210144172 A KR 20210144172A KR 1020200061117 A KR1020200061117 A KR 1020200061117A KR 20200061117 A KR20200061117 A KR 20200061117A KR 20210144172 A KR20210144172 A KR 20210144172A
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이명준
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Abstract

차량에 설치되어 운전자와 인터페이스 하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템; 상기 AVN 시스템과 통신하는 경로 안내 서버; 및 상기 AVN 시스템 및 상기 경로 안내 서버와 통신하는 IOT(Internet Of Things) 장치를 포함하며, 상기 AVN 시스템은 운전자로부터 제1 목적지에 대한 정보를 입력 받아 상기 경로 안내 서버로 제공하며, 상기 경로 안내 서버는 상기 제1 목적지 주변의 제2 목적지로 이동하기 위한 경로 안내를 상기 AVN 시스템으로 제공하며, 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지의 거리 정보를 상기 IOT 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 시스템이 개시된다.

Description

차량 경로 안내 시스템 및 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전 인프라가 부족한 전기 자동차에서 주행 경로 안내를 위해 입력된 목적지 주변의 전기차 충전소로 목적지를 변경하여 안내하고 입력 목적지와 충전소 간 거리를 IOT(Internet of Things) 장치로 안내함으로써 전기차 운전자의 편의를 향상시킬 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 구동하는 전기 자동차의 경우, 배터리를 충전하는데 상대적으로 긴 시간이 소요되고 충전 인프라가 부족한 문제점이 있다. 예를 들어, 배터리의 충전량이 부족할 때 긴 충전 시간으로 인해 즉시 차량 주행이 불가능하며, 충전 인프라 자체도 부족하므로 충전을 위해 먼 곳까지 이동 후 충전이 이루어지는 시간동안 다른 교통수단을 이용하여 이동하는 등의 불편함이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2018-0128706 A KR 10-2019-0134891 A
이에 본 발명은, 충전 인프라가 부족한 전기 자동차에서 주행 경로 안내를 위해 입력된 목적지 주변의 전기차 충전소로 목적지를 변경하여 안내하고 입력 목적지와 충전소 간 거리를 IOT(Internet of Things) 장치로 안내함으로써 전기차 운전자의 편의를 향상시킬 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
차량에 설치되어 운전자와 인터페이스 하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템;
상기 AVN 시스템과 통신하는 경로 안내 서버; 및
상기 AVN 시스템 및 상기 경로 안내 서버와 통신하는 IOT(Internet Of Things) 장치를 포함하며,
상기 AVN 시스템은 운전자로부터 제1 목적지에 대한 정보를 입력 받아 상기 경로 안내 서버로 제공하며,
상기 경로 안내 서버는 상기 제1 목적지 주변의 제2 목적지로 이동하기 위한 경로 안내를 상기 AVN 시스템으로 제공하며, 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지의 거리 정보를 상기 IOT 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지 주변이 차량 충전소 또는 주차 설비를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 경로 안내 서버는 상기 2 목적지에서 상기 제1 목적지까지 이동 수단에 대한 정보를 상기 IOT 장치를 통해 입력 받고, 입력 받은 이동 수단에 따른 제1 목적지까지의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 경로 안내 서버는 상기 IOT 장치로부터 상기 제2 목적지로의 복귀를 위한 입력을 제공 받고, 상기 IOT 장치의 현재 위치에서 상기 제2 목적지로의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
차량에 설치되어 운전자와 인터페이스 하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과, 상기 AVN 시스템과 통신하는 경로 안내 서버 및 상기 AVN 시스템 및 상기 경로 안내 서버와 통신하는 IOT(Internet Of Things) 장치를 포함하는 시스템을 이용한 차량 경로 안내 방법에 있어서,
상기 AVN 시스템이 제1 목적지에 대한 입력을 제공받고 상기 제1 목적지에 대한 정보를 상기 경로 안내 서버로 전송하고, 상기 경로 안내 서버가 상기 제1 목적지까지 이동 경로를 탐색하는 단계;
상기 경로 안내 서버가 탐색된 상기 제1 목적지까지의 이동 경로와 제1 목적지 주변의 제2 목적지 안내 기능 사용 문의를 상기 AVN 시스템을 통해 표시하는 단계;
상기 AVN 시스템이 상기 제2 목적지 안내 기능 사용 입력을 제공받은 경우, 상기 경로 안내 서버가 상기 제1 목적지에 대한 정보를 저장하고 상기 제2 목적지로의 이동 경로를 탐색하며, 상기 AVN 시스템을 통해 탐색된 제2 목적지에 대한 이동 경로로 경로를 안내하는 단계; 및
상기 경로 안내 서버가 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지의 거리를 상기 IOT 장치로 제공하는 단계;
를 포함하는 차량 경로 안내 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지 주변이 차량 충전소 또는 주차 설비를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 경로 안내 서버가 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지 이동 수단에 대한 정보를 상기 IOT 장치를 통해 입력 받는 단계; 및 상기 경로 안내 서버가 입력 받은 상기 이동 수단에 따른 상기 제1 목적지까지의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 경로 안내 서버가 상기 IOT 장치로부터 상기 제2 목적지로의 복귀를 위한 입력을 제공 받는 단계; 및 상기 경로 안내 서버가 상기 IOT 장치의 현재 위치에서 상기 제2 목적지로의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 경로 안내 시스템 및 방법에 따르면, 운전자가 목적지를 입력하는 경우 선택적으로 목적지 주변의 충전소나 주차장을 선택하게 하고 선택한 충전소자 주차장으로부터 최초 입력한 목적지까지의 남은 거리를 IOT 장치를 통해 운전자에게 제공함으로써, 전기차의 충전에 대한 운전자의 스트레스를 경감시키고 사전에 운전자가 남은 이동 거리를 파악할 수 있게 함으로써 운전자의 편의를 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 경로 안내 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 경로 안내 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 차량 목적지 안내 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 경로 안내 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 경로 안내 시스템은, 차량에 설치되어 운전자와 인터페이스 하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템(10)과 AVN 시스템(10)과 통신하는 경로 안내 서버(20) 및 AVN 시스템(10) 및 경로 안내 서버(20)와 통신하는 IOT(Internet Of Things) 장치(30)를 포함할 수 있다.
AVN 시스템(10)은 차량의 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치를 통합한 시스템으로, 차량에 설치된 스피커를 통해 청각적 컨텐츠를 재생하고 차량에 설치된 디스플레이를 통해 시각적 컨텐츠를 재생하며, 차량의 위치 정보를 파악하기 위한 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비하여 차량 이동 경로 안내를 제공할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시형태에서, AVN 시스템(10)은 운전자와의 인터페이스를 제공하여, 운전자로부터 차량 운행 시 목적지를 입력 받고, 운전자에게 차량 경로 안내를 제공하는 역할을 할 수 있다.
또한, AVN 시스템(10)은 근거리 원거리 통신 모듈을 포함하여 경로 안내 서버(20)와 정보를 무선으로 주고받을 수 있으며, 운전자의 IOT 장치(30)과 정보를 무선으로 주고받을 수 있다.
경로 안내 서버(20)는 차량의 AVN 시스템(10)에 입력된 목적지 정보를 제공받아 해당 목적지로의 경로를 탐색하고 그 결과를 다시 AVN 시스템(10)에 제공하여 운전자가 탐색된 경로를 확인하게 할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시형태에서, 경로 안내 서버(20)는 운전자가 AVN 시스템(10)에 최초로 입력한 제1 목적지에 대한 정보를 제공받고 제1 목적지 인근의 제2 목적지를 찾아 제2 목적지에 대한 경로를 AVN 시스템(10)으로 제공할 수 있으며, 운전자의 IOT 장치(30)로 제2 목적지와 제1 목적지 사이의 거리 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 운전자가 제1 목적지를 AVN 시스템(10)에 입력하면 AVN 시스템(10)은 제1 목적지에 대한 정보를 경로 안내 서버(20)로 전송하고, 경로 안내 서버(20)는 AVN 시스템(10)을 통해 운전자에게 주변의 차량 충전 설비 또는 주차장을 찾을 것인지 확인할 수 있다. 운전자가 차량 충전 설비 또는 주차장을 찾는 것으로 확인하면, 경로 안내 서버(20)는 제1 목적지 주변의 차량 충전 설비 또는 주차장을 제2 목적지로 설정하고 제2 목적지를 AVN 시스템(10)을 통해 안내할 수 있다.
또한, 경로 안내 서버(20)는 AVN 시스템(10)을 통해 AVN 시스템(10)에 사전 등록된 IOT 장치(30)로 남은 거리 안내 여부를 확인할 수 있으며, 운전자에 의해 남은 거리 안내를 받는 것으로 입력이 이루어지면, 경로 안내 서버(20)는 제2 목적지에 도착하거나 도착 직전에 운전자의 IOT 장치(30)로 제2 목적지에서 제1 목적지까지의 남은 거리를 안내할 수 있다.
IOT 장치(30)는 인터넷 연결이 가능한 운전자 소유의 다양한 물건에 해당한다. 예를 들어, 스마트 워치, 스마트 글라스, 스마트 폰 등이 이에 해당할 수 있다.
IOT 장치(30)는 차량의 AVN 시스템(10)과 통신할 수 있도록 사전에 AVN 시스템(10)에 등록될 수 있다. IOT 장치(30)는 등록된 AVN 시스템(10)을 통해 경로 안내 서버(20)와 통신하거나 직접 경로 안내 서버(20)와 통신할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 목적지 안내 방법은 전술한 것과 같이 구성되는 차량 목적지 안내 장치에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 이하에서 이루어지는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 목적지 안내 방법에 대한 설명을 통해 차량 목적지 안내 시스템의 동작 및 작용 효과가 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 경로 안내 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 운전자가 차량의 AVN 시스템(10)에 목적지(제1 목적지)를 입력하면 AVN 시스템(10)은 경로 안내 서버(20)로 목적지 정보를 전달하고 경로 안내 서버(20)는 제1 목적지까지의 최적 경로와 예상 소요 시간 등 주행에 도움이 되는 정보를 탐색하고 연산하여 AVN 시스템(10)을 통해 사용자에게 팝업할 수 있다(S11).
이어, 경로 안내 서버(20)는 Last Mile 기능을 사용할 것인지 AVN 시스템(10)을 통해 운전자에게 질의하는 팝업을 생성할 수 있다(S12). 여기서, Last Mile 기능은 제1 목적지 주변에 존재하는 제2 목적지로 경로를 안내하고 제2 목적지에서 제1 목적지까지의 거리(last mile) 정보를 제공하는 기능이다.
예를 들어, 제2 목적지는 제1 목적지 주변의 차량 충전소나 제1 목적지가 주차 구역이 부족한 경우 제1 목적지에 가까운 주차시설이 될 수 있다. 단계(S12)에서, AVN 시스템(10)에는 “목적지 도달 시, 목적지 주변 충전소에서 충전을 진행하고, 남은 거리를 안내 받으시겠습니까?”혹은 “목적지에 주차가 불가능 할 경우, 주변 주차 시설로 안내를 받으시고, 남은 거리를 안내 받으시겠습니까?”등의 예와 같은 팝업이 생성될 수 있다.
단계(S12)에서 운전자가 Last Mile 기능을 사용하지 않는 것으로 입력하면, AVN 시스템(10)은 최초 입력한 제1 목적지에 대해 탐색된 경로에 따라 주행 경로를 안내하고(S23), 제1 목적지 도착 후 경로 안내를 종료할 수 있다(S24).
단계(S12)에서 운전자가 Last Mile 기능을 사용하는 것으로 입력하면, 경로 안내 서버(20)는 제1 목적지를 저장하고 제1 목적지 주변의 제2 목적지(차량 충전소, 주차 설비 등)를 탐색하고 탐색된 제2 목적지에 대한 최적 경로를 탐색한 후(S13), AVN 시스템(10)을 통해 제2 목적지로의 경로 안내를 시작할 수 있다(S14).
이어, 제2 목적지에 도착하였거나 제2 목적지에 매우 인접한 위치까지 이동한 경우(S15), 경로 안내 서버(20)는 IOT 장치(30)로 현재 위치인 제2 목적지에서 운전자가 최초 입력한 제1 목적지까지의 거리 정보를 전송할 수 있다(S16). 이에 의해 운전자는 제2 목적지까지 이동 거리를 확인할 수 있다.
한편, 단계(S15)에서, 경로 안내 서버(20)는 제2 목적지까지 이동 거리를 안내함과 동시에 운전자가 제2 목적지까지 이동 수단을 선택하거나 입력할 수 있는 팝업이 IOT 장치(30)에 나타나게 할 수 있으며, 운전자는 IOT 장치(30)에 제1 목적지까지의 이동 방식을 입력할 수 있다(S17).
예를 들어, 최근 개인 모빌리티 장치(전동 킥보드)를 옵션으로 제공하는 차량이 소개된 바 있는데, 운전자는 자신의 IOT 장치(30)에 제1 목적지로 개인 모빌리티 장치를 이용하여 이동한다는 정보를 입력하여 경로 안내 서버(20)로 제공되게 할 수 있다. 그 외, 도보, 버스, 택시 등 제1 목적지로 이동 수단에 대한 정보가 IOT 장치(30)를 통해 입력되면 경로 안내 서버(20)가 제공받을 수 있다.
이어, 경로 안내 서버(20)는 제공 받은 이동 수단에 적합한 이동 경로를 탐색하고 탐색된 이동 경로에 대한 이동 예상 시간을 연산하여(S18) IOT 장치로 제공할 수 있다(S19).
한편, 운전자가 제1 목적지에 도달하여 용무를 마친 후 다시 차량이 주차된 제2 목적지(충전소, 주차 설비 등)로 복귀하여야 하는 경우, 운전자는 IOT 장치(30)에 제2 목적지로의 복귀를 위한 입력을 제공하고, IOT 장치(30)는 복귀 입력을 경로 안내 서버(20)로 제공할 수 있다(S20).
이어, 경로 안내 서버(20)는 IOT 장치(30)의 현재 위치에서 제2 목적지로의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여(S21) IOT 장치(30)로 전송할 수 있다(S22).
IOT 장치(30)의 현재 위치는 IOT 장치(30)에 내장된 GPS 모듈 등에 의해 획득된 위치 정보를 단계(S20)의 복귀 입력을 경로 안내 서버(20)로 제공할 때 함께 전송할 수 있다. 또한, 단계(S22)에서 이동 경로 및 이동 시간은 제2 목적지에서 제1 목적지로의 이동 수단 입력 시(S17) 입력된 이동 수단을 기준을 탐색되고 연산될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량 경로 안내 장치 및 시스템은, 운전자가 목적지를 입력하는 경우 선택적으로 목적지 주변의 충전소나 주차장을 선택하게 하고 선택한 충전소자 주차장으로부터 최초 입력한 목적지까지의 남은 거리를 IOT 장치를 통해 운전자에게 제공함으로써, 전기차의 충전에 대한 운전자의 스트레스를 경감시키고 사전에 운전자가 남은 이동 거리를 파악할 수 있게 함으로써 운전자의 편의를 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: AVN 시스템 20: 경로 안내 서버
30: IOT 장치

Claims (8)

  1. 차량에 설치되어 운전자와 인터페이스 하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템;
    상기 AVN 시스템과 통신하는 경로 안내 서버; 및
    상기 AVN 시스템 및 상기 경로 안내 서버와 통신하는 IOT(Internet Of Things) 장치를 포함하며,
    상기 AVN 시스템은 운전자로부터 제1 목적지에 대한 정보를 입력 받아 상기 경로 안내 서버로 제공하며,
    상기 경로 안내 서버는 상기 제1 목적지 주변의 제2 목적지로 이동하기 위한 경로 안내를 상기 AVN 시스템으로 제공하며, 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지의 거리 정보를 상기 IOT 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지 주변이 차량 충전소 또는 주차 설비를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는 상기 2 목적지에서 상기 제1 목적지까지 이동 수단에 대한 정보를 상기 IOT 장치를 통해 입력 받고, 입력 받은 이동 수단에 따른 제1 목적지까지의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는 상기 IOT 장치로부터 상기 제2 목적지로의 복귀를 위한 입력을 제공 받고, 상기 IOT 장치의 현재 위치에서 상기 제2 목적지로의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 시스템.
  5. 차량에 설치되어 운전자와 인터페이스 하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과, 상기 AVN 시스템과 통신하는 경로 안내 서버 및 상기 AVN 시스템 및 상기 경로 안내 서버와 통신하는 IOT(Internet Of Things) 장치를 포함하는 시스템을 이용한 차량 경로 안내 방법에 있어서,
    상기 AVN 시스템이 제1 목적지에 대한 입력을 제공받고 상기 제1 목적지에 대한 정보를 상기 경로 안내 서버로 전송하고, 상기 경로 안내 서버가 상기 제1 목적지까지 이동 경로를 탐색하는 단계;
    상기 경로 안내 서버가 탐색된 상기 제1 목적지까지의 이동 경로와 제1 목적지 주변의 제2 목적지 안내 기능 사용 문의를 상기 AVN 시스템을 통해 표시하는 단계;
    상기 AVN 시스템이 상기 제2 목적지 안내 기능 사용 입력을 제공받은 경우, 상기 경로 안내 서버가 상기 제1 목적지에 대한 정보를 저장하고 상기 제2 목적지로의 이동 경로를 탐색하며, 상기 AVN 시스템을 통해 탐색된 제2 목적지에 대한 이동 경로로 경로를 안내하는 단계; 및
    상기 경로 안내 서버가 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지의 거리를 상기 IOT 장치로 제공하는 단계;
    를 포함하는 차량 경로 안내 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지 주변이 차량 충전소 또는 주차 설비를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 경로 안내 서버가 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지까지 이동 수단에 대한 정보를 상기 IOT 장치를 통해 입력 받는 단계; 및
    상기 경로 안내 서버가 입력 받은 상기 이동 수단에 따른 상기 제1 목적지까지의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 경로 안내 서버가 상기 IOT 장치로부터 상기 제2 목적지로의 복귀를 위한 입력을 제공 받는 단계; 및
    상기 경로 안내 서버가 상기 IOT 장치의 현재 위치에서 상기 제2 목적지로의 이동 경로 및 이동 시간을 연산하여 상기 IOT 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 안내 방법.
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KR20190134891A (ko) 2018-05-08 2019-12-05 현대자동차주식회사 차량 단말에서의 IoT 기기 매칭 방법 및 이를 위한 차량 단말

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