KR20210143462A - Sorting system for battery exterior inspection - Google Patents

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KR20210143462A
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Abstract

The present invention relates to a sorting system for a battery exterior inspection to accurately detect a defective exterior of a battery. According to the present invention, the sorting system comprises: a non-defective battery carrier receiving batteries classified as a non-defective battery from an unloading stage to discharge the same; a defective battery loading stage receiving batteries classified as defective batteries of a set defective type from the unloading stage to load the same; a re-inspection carrier receiving the batteries classified as re-inspection batteries except for the set defective type from the unloading stage to discharges the same; a re-input carrier receiving batteries determined to be non-defective again through re-inspection while being discharged by the re-inspection carrier to puts the same into the non-defective battery carrier; a first sorting picker transferring the non-defective battery from the unloading stage to the non-defective battery carrier; a second sorting picker transferring the defective battery from the unloading stage to the defective battery loading stage and transferring the non-defective battery from the re-input carrier to the non-defective battery carrier; and a third sorting picker transferring the non-defective battery from the unloading stage to the non-defective carrier and transferring the non-defective battery from the re-input carrier to the non-defective carrier.

Description

배터리 외관 검사용 소팅 시스템{Sorting system for battery exterior inspection}Sorting system for battery exterior inspection

본 발명은 전기자동차 등에 사용되는 배터리의 외관 불량을 검사한 결과에 따라 분류하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for classifying defects in appearance of batteries used in electric vehicles and the like according to test results.

최근, 충방전이 가능한 이차 배터리는 무선 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 배터리는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차의 에너지원으로서도 주목을 받고 있다.Recently, rechargeable rechargeable batteries have been widely used as energy sources for wireless mobile devices. In addition, the secondary battery is attracting attention as an energy source for electric vehicles, which has been proposed as a method for solving air pollution of conventional gasoline and diesel vehicles using fossil fuels.

이차 배터리는 리튬이온 배터리, 리튬이온 폴리머 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등과 같이 전극과 전해액의 구성에 따라 분류되며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적고 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 배터리의 사용량이 늘어나고 있다.Secondary batteries are classified according to the composition of electrodes and electrolytes, such as lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, and lithium polymer batteries.

또한, 이차 배터리는 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 배터리 및 각형 배터리와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트의 파우치에 내장되어 있는 파우치형 배터리 등과 같이, 배터리 외장재의 형상에 따라 분류되기도 한다.In addition, secondary batteries are classified according to the shape of the battery exterior material, such as cylindrical batteries and prismatic batteries in which the electrode assembly is embedded in a cylindrical or prismatic metal can, and pouch-type batteries in which the electrode assembly is embedded in an aluminum laminate pouch. do.

일 예로, 파우치형 배터리의 파우치는 2장의 시트들 사이에 한쪽 측면을 통해 전극탭이 인출된 상태로 전극조립체를 수용하고, 시트들의 외곽을 따라 실링 부위가 형성되어 밀폐되며, 전극탭이 인출된 측면의 좌우에 위치한 좌우 측면들의 실링 부위가 2회 이상 접혀 형성된 폴딩 부위를 구비한 형태로 이루어진다.For example, the pouch of the pouch-type battery accommodates the electrode assembly with the electrode tab drawn out through one side between the two sheets, and a sealing portion is formed along the periphery of the sheets to be sealed, and the electrode tab is drawn out. The sealing portion of the left and right side surfaces located on the left and right of the side surface is formed with a folding portion formed by folding it twice or more.

이러한 배터리는 내부 불량뿐만 아니라 외관 불량이 있으면 성능에 치명적인 영향을 미치게 된다. 따라서, 배터리는 제조라인에서 표면에 대한 찍힘이나 스크래치, 인쇄 불량, 치수 불량 등과 같은 외관 불량이 검사될 필요가 있다.In such a battery, if there is an internal defect as well as an external defect, the performance will be fatally affected. Accordingly, the battery needs to be inspected for appearance defects such as dents or scratches on the surface, printing defects, and dimensional defects in the manufacturing line.

또한, 파우치형 배터리는 파우치의 폴딩 부위가 파우치의 상면 부위보다 높게 돌출되는 등, 그 외관이 설정 규격 형상을 벗어날 경우, 집적화 등에 문제를 일으킬 수 있다. 따라서, 폴딩 부위의 외관 불량이 검사될 필요가 있다.In addition, when the appearance of the pouch-type battery is out of the set standard shape, such as the folding part of the pouch protrudes higher than the upper surface part of the pouch, it may cause problems in integration and the like. Therefore, it is necessary to inspect the appearance defect of the folding part.

그런데, 종래에 따르면, 배터리의 외관 불량 검사시 불량유형에 따라 불량이 아님에도 불량으로 검출하는 과검 문제나, 불량이 있음에도 불량을 검출해내지 못하는 미검 문제가 있다. 과검된 배터리는 불필요한 폐기하는 등으로 인해 비용 낭비를 야기하고, 미검된 배터리는 고객 불만 등을 야기할 수 있다. 따라서, 불량유형별로 배터리를 분류해서 효율적으로 처리함에 따라 배터리의 외관 불량을 정확히 검출하기 위한 방안이 요구된다.However, according to the related art, there is a problem of over-detection of detecting a defect even though it is not defective, or an unchecking problem of not being able to detect a defect even though there is a defect, depending on the type of defect when inspecting the appearance of a battery. An overtested battery may cause waste of money due to unnecessary disposal, and an untested battery may cause customer dissatisfaction. Accordingly, there is a need for a method for accurately detecting an external defect of a battery by classifying the battery by defect type and efficiently processing the battery.

공개특허공보 제10-2018-0071982호(2018.06.28. 공개)Publication No. 10-2018-0071982 (published on June 28, 2018)

본 발명의 과제는 불량유형별로 배터리를 분류해서 효율적으로 처리함에 따라 배터리의 외관 불량을 정확히 검출할 수 있게 하는 배터리 외관 검사용 소팅 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sorting system for battery appearance inspection that can accurately detect an appearance defect of a battery by classifying the battery by defect type and efficiently processing it.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 외관 검사용 소팅 시스템은 양품 캐리어와, 불량품 적재대와, 재검사품 캐리어와, 재투입 캐리어와, 제1 소팅 픽커, 및 제2 소팅 픽커를 포함한다.A sorting system for battery appearance inspection according to the present invention for achieving the above object includes a good product carrier, a defective product loading stand, a re-inspection product carrier, a reload carrier, a first sorting picker, and a second sorting picker .

양품 캐리어는 양품으로 분류된 배터리를 언로딩 스테이지로부터 전달받아 배출한다. 불량품 적재대는 설정 불량유형의 불량품으로 분류된 배터리를 언로딩 스테이지로부터 전달받아 적재한다. 재검사품 캐리어는 설정 불량유형 외의 재검사품으로 분류된 배터리를 언로딩 스테이지로부터 전달받아 배출한다. 재투입 캐리어는 재검사품 캐리어에 의해 배출되는 과정에서 재검사를 거쳐 양품으로 다시 판정된 배터리를 전달받아 양품 캐리어로 투입한다.The non-defective carrier receives the batteries classified as non-defective from the unloading stage and discharges them. The defective product loading stage receives the batteries classified as defective products of the set defective type from the unloading stage and loads them. The re-inspection carrier receives the batteries classified as re-inspection items other than the set defective type from the unloading stage and discharges them. In the process of being discharged by the re-inspection carrier, the re-inspection carrier receives the battery determined to be defective again through re-inspection and puts it into the non-defective carrier.

제1 소팅 픽커는 언로딩 스테이지로부터 양품 캐리어로 양품 배터리를 전달한다. 제2 소팅 픽커는 언로딩 스테이지로부터 불량품 배터리를 불량품 적재대로 전달하고 재검사품 배터리를 재검사품 캐리어로 전달한다. 제3 소팅 픽커는 언로딩 스테이지로부터 양품 캐리어로 양품 배터리를 전달하고 재투입 캐리어로부터 양품 배터리를 양품 캐리어로 전달한다.The first sorting picker transfers the non-defective battery from the unloading stage to the non-defective carrier. The second sorting picker transfers the defective product battery from the unloading stage to the defective product loading stage and transfers the re-inspected product battery to the re-inspection carrier. The third sorting picker transfers the non-defective battery from the unloading stage to the non-defective carrier and transfers the non-defective battery from the reload carrier to the non-defective carrier.

본 발명에 따르면, 불량유형별로 배터리를 분류해서 효율적으로 처리함에 따라 배터리의 외관 불량을 정확히 검출할 수 있게 한다. 따라서, 불필요한 비용 낭비를 방지하고, 고객 불만 등을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to accurately detect an appearance defect of a battery by classifying the battery by defect type and efficiently processing it. Accordingly, there is an effect of preventing unnecessary cost waste and preventing customer dissatisfaction in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사용 소팅 시스템에 대한 평면 구성도이다.
도 2는 도 1에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 배터리 외관 검사용 소팅 시스템을 후방에서 바라본 사시도이다.1 is a plan view of a sorting system for an external appearance inspection of a battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 .
FIG. 3 is a perspective view of the sorting system for an external appearance inspection of the battery shown in FIG. 2 as viewed from the rear.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사용 소팅 시스템에 대한 평면 구성도이다. 도 2는 도 1에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 배터리 외관 검사용 소팅 시스템을 후방에서 바라본 사시도이다.1 is a plan view of a sorting system for an external appearance inspection of a battery according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 . FIG. 3 is a perspective view of the sorting system for an external appearance inspection of the battery shown in FIG. 2 as viewed from the rear.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사용 소팅 시스템(100)은 양품 캐리어(110)와, 불량품 적재대(120)와, 재검사품 캐리어(130)와, 재투입 캐리어(140)와, 제1 소팅 픽커(150)와, 제2 소팅 픽커(160), 및 제3 소팅 픽커(170)를 포함한다.1 to 3 , the sorting system 100 for battery appearance inspection according to an embodiment of the present invention includes a good carrier 110 , a defective product loading stand 120 , a re-inspection product carrier 130 , It includes a reload carrier 140 , a first sorting picker 150 , a second sorting picker 160 , and a third sorting picker 170 .

양품 캐리어(110)는 양품으로 분류된 배터리(10)를 언로딩 스테이지(101)로부터 전달받아 배출한다. 언로딩 스테이지(101)는 검사 완료 상태의 배터리(10)를 적재한다. 언로딩 스테이지(101)가 X축 방향을 따라 이동하는 기준으로, 언로딩 스테이지(101)는 한 쌍으로 구비되어 Y축 방향으로 배열될 수 있다. 언로딩 스테이지(101)는 클램프 모듈(101a)에 의해 배터리(10)를 정위치시킨 상태로 유지시킬 수 있다.The non-defective carrier 110 receives and discharges the battery 10 classified as a non-defective product from the unloading stage 101 . The unloading stage 101 loads the battery 10 in an inspection completion state. Based on the movement of the unloading stage 101 along the X-axis direction, the unloading stage 101 may be provided as a pair and arranged in the Y-axis direction. The unloading stage 101 may maintain the battery 10 in a fixed state by the clamp module 101a.

클램프 모듈(101a)은 배터리(10)의 가장자리들에 근접 또는 이격되게 동작하는 클램퍼들과, 클램퍼들을 동작시키는 클램퍼 구동기를 포함할 수 있다. 클램퍼 구동기는 공압 실린더 등과 같이 다양한 공지의 구동기로 구성될 수 있다. 클램프 모듈(101a)은 배터리(10)의 사이즈 변화에 대응되게 클램퍼들의 간격을 조절함으로써 배터리(10)를 안정되게 고정할 수 있다.The clamp module 101a may include clampers operating close to or spaced apart from the edges of the battery 10 , and a clamper driver operating the clampers. The clamper actuator may be composed of various known actuators such as a pneumatic cylinder. The clamp module 101a may stably fix the battery 10 by adjusting the distance between the clampers to correspond to a change in the size of the battery 10 .

언로딩 스테이지(101)는 리니어 구동기(101b)에 의해 X축 방향을 따라 선형 왕복할 수 있다. 언로딩 스테이지(101)는 배터리(10)를 적재한 상태로 바코드 리더기(102)로 이동함으로써, 배터리(10)의 바코드가 바코드 리더기(102)에 의해 읽혀지게 할 수 있다.The unloading stage 101 may be linearly reciprocated along the X-axis direction by the linear actuator 101b. The unloading stage 101 moves to the barcode reader 102 with the battery 10 loaded, so that the barcode of the battery 10 can be read by the barcode reader 102 .

바코드는 해당 배터리(10)의 고유 식별 정보를 포함한다. 바코드 리더기(102)는 배터리(10)의 바코드를 읽어 들인 정보를 제어기(미도시)로 제공할 수 있다. 여기서, 제어기는 배터리 외관 검사용 소팅 시스템을 전반적으로 제어한다. 제어기는 바코드 리더기(102)로부터 제공된 정보를 기반으로 배터리(10)별로 판정된 검사 결과에 따라 분류될 수 있게 한다.The barcode includes unique identification information of the corresponding battery 10 . The barcode reader 102 may provide information from reading the barcode of the battery 10 to a controller (not shown). Here, the controller controls the overall sorting system for the battery appearance inspection. The controller makes it possible to classify according to the test result determined for each battery 10 based on the information provided from the barcode reader 102 .

양품 캐리어(110)는 엘리베이터(111)와, 양품 컨베이어(112), 및 매개 픽커(113)를 포함할 수 있다. 엘리베이터(111)는 승강 스테이지(111a)를 승강시킨다. 엘리베이터(111)는 언로딩 스테이지(101)로부터 제1 소팅 픽커(150)에 의해 양품 배터리(10)를 대기 위치의 승강 스테이지(111a)로 전달받아 승강 스테이지(111a)를 목표 위치까지 상승시킨다. 따라서, 양품 배터리(10)는 승강 스테이지(111a)에 얹어져 목표 위치까지 상승함에 따라 양품 컨베이어(112) 근처로 이송될 수 있다.The non-defective carrier 110 may include an elevator 111 , a non-defective conveyor 112 , and an intermediate picker 113 . The elevator 111 raises and lowers the raising/lowering stage 111a. The elevator 111 receives the non-defective battery 10 from the unloading stage 101 by the first sorting picker 150 to the elevating stage 111a of the standby position, and raises the elevating stage 111a to the target position. Accordingly, the non-defective battery 10 may be transferred to the vicinity of the non-defective conveyor 112 as it is mounted on the elevating stage 111a and ascends to a target position.

승강 스테이지(111a)는 클램프 모듈에 의해 배터리(10)를 정위치시킨 상태로 유지시킬 수 있다. 클램프 모듈은 언로딩 스테이지(101)의 클램프 모듈(101a)과 동일하게 구성될 수 있다.The lifting stage 111a may maintain the battery 10 in a fixed state by a clamp module. The clamp module may have the same configuration as the clamp module 101a of the unloading stage 101 .

양품 컨베이어(112)는 승강 스테이지(111a)의 목표 위치 근처에 배치된다. 양품 컨베이어(112)는 매개 픽커(113)에 의해 적재된 배터리(10)를 포장 영역으로 배출함으로써, 양품 배터리(10)가 자동 또는 수동으로 포장될 수 있게 한다. 양품 컨베이어(112)는 양품 배터리(10)들을 차례로 얹어서 X축 방향으로 이송할 수 있다.The non-defective conveyor 112 is disposed near the target position of the lifting stage 111a. The non-defective product conveyor 112 discharges the batteries 10 loaded by the intermediate pickers 113 to the packaging area, so that the non-defective batteries 10 can be automatically or manually packaged. The non-defective conveyor 112 may sequentially place the non-defective batteries 10 and transport them in the X-axis direction.

매개 픽커(113)는 목표 위치로 상승한 승강 스테이지(111a)로부터 배터리(10)를 양품 컨베이어(112)로 옮겨서 적재한다. 매개 픽커(113)는 진공흡착 모듈(113a)과, 수평 왕복 구동기(113b)를 포함할 수 있다.Each picker 113 transfers the battery 10 from the elevating stage 111a raised to the target position to the non-defective conveyor 112 and loads it. Each picker 113 may include a vacuum adsorption module 113a and a horizontal reciprocating driver 113b.

진공흡착 모듈(113a)은 노즐들에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리(10)를 흡착 또는 탈착한다. 수평 왕복 구동기(113b)는 진공흡착 모듈(113a)을 Y축 방향을 따라 승강 스테이지(111a)와 양품 컨베이어(112) 간에 왕복시킬 수 있다. 수평 왕복 구동기(113b)는 공지의 다양한 리니어 구동기로 이루어질 수 있다.The vacuum adsorption module 113a adsorbs or desorbs the battery 10 as vacuum pressure is applied or released to the nozzles. The horizontal reciprocating driver 113b may reciprocate the vacuum adsorption module 113a between the elevating stage 111a and the non-defective conveyor 112 along the Y-axis direction. The horizontal reciprocating actuator 113b may be formed of various known linear actuators.

불량품 적재대(120)는 설정 불량유형의 불량품으로 분류된 배터리(10)를 언로딩 스테이지(101)로부터 전달받아 적재한다. 불량품 적재대(120)는 유형별로 불량품 배터리(10)를 적재하는 불량품용 매거진(121)들을 포함할 수 있다. 설정 불량유형은 배터리(10)의 치수 불량, 배터리(10)의 인쇄 상태 불량 등과 같은 정형 불량일 수 있다.The defective product loading stand 120 receives and loads the battery 10 classified as a defective product of the set defective type from the unloading stage 101 . The defective product loading stand 120 may include defective product magazines 121 for loading the defective product battery 10 by type. The setting defect type may be a shaping defect such as a dimensional defect of the battery 10 or a print state defect of the battery 10 .

불량품 적재대(120)는 제2 소팅 픽커(160)에 의해 언로딩 스테이지(101)로부터 설정 불량유형의 불량품 배터리(10)를 전달받아 적재할 수 있다. 불량품용 매거진(121)들은 제2 소팅 픽커(160)에 의해 설정 불량유형의 불량품 배터리(10)를 유형별로 적재할 수 있다.The defective product loading table 120 may receive and load the defective product battery 10 of the set defective type from the unloading stage 101 by the second sorting picker 160 . In the defective article magazines 121 , the defective battery 10 of the defective type set by the second sorting picker 160 may be loaded by type.

재검사품 캐리어(130)는 설정 불량유형 외의 재검사품으로 분류된 배터리(10)를 언로딩 스테이지(101)로부터 전달받아 배출한다. 재검사품 배터리(10)는 불량이 아님에도 실제 불량과 특징이 유사한 것으로 인식되어 불량으로 검출되거나, 육안으로는 구분되는 불량이 제대로 검출되지 못하는 것과 같은 비정형 불량을 갖는 배터리일 수 있다.The re-inspection carrier 130 receives and discharges the battery 10 classified as a re-inspection product other than the set defective type from the unloading stage 101 . The re-inspection product battery 10 may be a battery having atypical defects, such as being recognized as having similar characteristics to an actual defect even though it is not defective, or detected as a defect, or a defect discriminated by the naked eye is not properly detected.

재검사품 캐리어(130)는 컨베이어로 구성될 수 있다. 재검사품 캐리어(130)는 제2 소팅 픽커(160)에 의해 언로딩 스테이지(101)로부터 재검사품 배터리(10)를 전달받아 재검사 영역으로 이송할 수 있다. 재검사품 캐리어(130)는 재검사품 배터리(10)들을 상면에 차례로 얹어서 Y축 방향으로 이송할 수 있다. 재검사품 배터리(10)는 작업자의 육안으로 재검사를 받을 수 있다.The re-inspection carrier 130 may be configured as a conveyor. The re-inspection item carrier 130 may receive the re-inspection item battery 10 from the unloading stage 101 by the second sorting picker 160 and transfer it to the re-inspection area. The re-inspection item carrier 130 may transfer the re-inspection item batteries 10 in the Y-axis direction by sequentially placing the re-inspection item batteries 10 on the upper surface. The re-inspection product battery 10 may be re-inspected with the naked eye of the operator.

다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 재검사품 배터리(10)는 재검사 모듈에 의해 자동으로 재검사를 받을 수 있다. 재검사 모듈은 재검사품 배터리(10)의 촬영 영상을 이용하여 딥러닝 기술을 기반으로 재검사품 배터리(10)를 재검사할 수 있다.As another example, although not shown, the re-inspection battery 10 may be automatically re-inspected by the re-inspection module. The re-inspection module may re-inspect the re-inspection product battery 10 based on deep learning technology using the captured image of the re-inspection product battery 10 .

딥러닝은 인간의 두뇌가 수많은 데이터 속에서 패턴을 발견한 뒤 사물을 구분하는 정보처리 방식을 모방해 컴퓨터가 사물을 분별하도록 기계를 학습시키는 기술이다. 딥러닝 기술은 사람이 모든 판단 기준을 정해주지 않아도 컴퓨터가 스스로 인지, 추론, 판단할 수 있게 하므로, 영상 분석을 통한 검사 등에 광범위하게 활용될 수 있다.Deep learning is a technology that trains a computer to classify objects by mimicking the information processing method that the human brain discovers patterns in numerous data and then distinguishes objects. Deep learning technology enables a computer to recognize, reason, and make decisions on its own without a person setting all judgment criteria, so it can be widely used for inspections through image analysis.

재검사 모듈은 딥러닝 알고리즘을 통해 불량의 특징 값을 다양한 변수의 조합을 통해 스스로 학습함으로써, 비정형 불량을 검출해낼 수 있다. 재검사 모듈은 기존 데이터를 활용하여 비정형 불량 유형을 학습할 수 있으며, 이 경우 학습 시간 등을 단축할 수 있다.The re-inspection module can detect atypical defects by self-learning the characteristic values of defects through a combination of various variables through a deep learning algorithm. The re-inspection module can learn atypical defect types by using existing data, and in this case, the learning time can be shortened.

재투입 캐리어(140)는 재검사품 캐리어(130)에 의해 배출되는 과정에서 재검사를 거쳐 양품으로 다시 판정된 배터리(10)를 전달받아 양품 캐리어(110)로 투입한다. 재투입 캐리어(140)는 양품으로 다시 판정된 배터리(10)를 수동 또는 자동으로 전달받아 엘리베이터(111)의 승강 스테이지(111a) 근처로 이송시키는 컨베이어로 구성될 수 있다. 재투입 캐리어(140)는 양품 배터리(10)들을 상면에 차례로 얹어서 Y축 방향으로 이송할 수 있다.The re-insertion carrier 140 receives the battery 10 determined to be non-defective again through re-inspection in the process of being discharged by the re-inspection carrier 130 , and puts it into the non-defective carrier 110 . The reload carrier 140 may be configured as a conveyor that manually or automatically receives the battery 10 determined to be a good product again, and transfers it to the vicinity of the lifting stage 111a of the elevator 111 . The reload carrier 140 may transfer the non-defective batteries 10 in the Y-axis direction by sequentially placing them on the upper surface.

제1 소팅 픽커(150)는 언로딩 스테이지(101)로부터 양품 캐리어(110)로 양품 배터리(10)를 전달한다. 제1 소팅 픽커(150)는 언로딩 스테이지(101)와 엘리베이터(111)를 왕복할 수 있다. 제1 소팅 픽커(150)는 언로딩 스테이지(101)로부터 양품 배터리(10)를 픽업해서 엘리베이터(111)의 승강 스테이지(111a)로 픽다운할 수 있다.The first sorting picker 150 transfers the non-defective battery 10 from the unloading stage 101 to the non-defective carrier 110 . The first sorting picker 150 may reciprocate between the unloading stage 101 and the elevator 111 . The first sorting picker 150 may pick up the non-defective battery 10 from the unloading stage 101 and pick it down to the lifting stage 111a of the elevator 111 .

제1 소팅 픽커(150)는 진공흡착 모듈이 노즐들에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리(10)를 흡착 또는 탈착하고, XY 갠트리가 진공흡착 모듈을 언로딩 스테이지(101)와 승강 스테이지(111a) 간에 왕복시키도록 구성될 수 있다.The first sorting picker 150 adsorbs or desorbs the battery 10 as vacuum pressure is applied or released by the vacuum adsorption module to the nozzles, and the XY gantry unloads the vacuum adsorption module from the unloading stage 101 and the elevating stage ( 111a) may be configured to reciprocate.

제2 소팅 픽커(160)는 언로딩 스테이지(101)로부터 불량품 배터리(10)를 불량품 적재대(120)로 전달하고 재검사품 배터리(10)를 재검사품 캐리어(130)로 전달한다. 제2 소팅 픽커(160)는 언로딩 스테이지(101)와 불량품 적재대(120)를 왕복할 수 있다. 제2 소팅 픽커(160)는 언로딩 스테이지(101)로부터 불량품 배터리(10)를 픽업해서 불량품 적재대(120)로 픽다운할 수 있다.The second sorting picker 160 transfers the defective product battery 10 from the unloading stage 101 to the defective product loading table 120 and transfers the re-inspection product battery 10 to the re-inspection product carrier 130 . The second sorting picker 160 may reciprocate between the unloading stage 101 and the defective product loading table 120 . The second sorting picker 160 may pick up the defective battery 10 from the unloading stage 101 and pick it down to the defective product loading stand 120 .

제2 소팅 픽커(160)는 언로딩 스테이지(101)와 재검사품 캐리어(130)를 왕복할 수 있다. 제2 소팅 픽커(160)는 언로딩 스테이지(101)로부터 불량품 배터리(10)를 픽업해서 재검사품 캐리어(130)로 픽다운할 수 있다.The second sorting picker 160 may reciprocate between the unloading stage 101 and the re-inspection product carrier 130 . The second sorting picker 160 may pick up the defective battery 10 from the unloading stage 101 and pick it down to the re-inspection carrier 130 .

제2 소팅 픽커(160)는 진공흡착 모듈(161)과, 수평 왕복 구동기(162)를 포함할 수 있다. 진공흡착 모듈(161)은 노즐들에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리(10)를 흡착 또는 탈착한다. 수평 왕복 구동기(162)는 진공흡착 모듈(161)을 Y축 방향을 따라 왕복시킬 수 있다. 수평 왕복 구동기(112b)는 공지의 다양한 리니어 구동기로 이루어질 수 있다.The second sorting picker 160 may include a vacuum adsorption module 161 and a horizontal reciprocating driver 162 . The vacuum adsorption module 161 adsorbs or desorbs the battery 10 as vacuum pressure is applied to or released from the nozzles. The horizontal reciprocating actuator 162 may reciprocate the vacuum adsorption module 161 along the Y-axis direction. The horizontal reciprocating actuator 112b may be formed of various known linear actuators.

제2 소팅 픽커(160)는 2개로 구비되어 어느 하나가 언로딩 스테이지(101)로부터 불량품 배터리(10)를 불량품 적재대(120)로 전달하고, 다른 하나가 재검사품 배터리(10)를 재검사품 캐리어(130)로 전달할 수도 있다.The second sorting picker 160 is provided in two, one of which delivers the defective battery 10 from the unloading stage 101 to the defective product loading stand 120 , and the other one transfers the re-inspected battery 10 to the re-inspected product. It may be delivered to the carrier 130 .

제3 소팅 픽커(170)는 재투입 캐리어(140)로부터 양품 배터리(10)를 양품 캐리어(110)로 전달한다. 제3 소팅 픽커(170)는 재투입 캐리어(140)와 엘리베이터(111)를 왕복할 수 있다. 제1 소팅 픽커(170)는 재투입 캐리어(140)로부터 양품 배터리(10)를 픽업해서 엘리베이터(111)의 승강 스테이지(111a)로 픽다운할 수 있다.The third sorting picker 170 transfers the non-defective battery 10 from the reload carrier 140 to the non-defective carrier 110 . The third sorting picker 170 may reciprocate between the reload carrier 140 and the elevator 111 . The first sorting picker 170 may pick up the non-defective battery 10 from the reload carrier 140 and pick it down to the lifting stage 111a of the elevator 111 .

따라서, 양품으로 다시 판정된 배터리(10)는 재투입 캐리어(140)로부터 양품 컨베이어(112)를 거쳐 포장 영역으로 배출될 수 있다. 제3 소팅 픽커(170)는 제2 소팅 픽커(160)와 동일하게 구성될 수 있다.Accordingly, the battery 10 determined to be a non-defective product again may be discharged from the reload carrier 140 through the non-defective product conveyor 112 to the packaging area. The third sorting picker 170 may have the same configuration as the second sorting picker 160 .

전술한 배터리 외관 검사용 소팅 시스템에 의하면, 불량유형에 따라 정형 불량인 배터리와 비정형 불량인 배터리로 분류하고, 비정형 불량인 배터리에 대해 재검사가 수행될 수 있게 한다. 이와 같이, 불량유형별로 배터리가 분류되어 효율적으로 처리되므로, 배터리의 외관 불량이 정확히 검출될 수 있다. 그 결과, 불필요한 비용 낭비가 방지되고, 고객 불만 등이 사전에 방지될 수 있다.According to the above-described sorting system for battery appearance inspection, a battery having a typical defect and a battery having an atypical defect are classified according to a defect type, and a re-inspection can be performed on the battery having an irregular defect. As described above, since batteries are classified and efficiently processed by type of failure, an appearance defect of the battery can be accurately detected. As a result, unnecessary waste of cost can be prevented, and customer dissatisfaction can be prevented in advance.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it will be understood that this is merely exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. will be able Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

110..양품 캐리어
111..엘리베이터
111a..승강 스테이지
112..양품 컨베이어
113..매개 픽커
120..불량품 적재대
130..재검사품 캐리어
140..재투입 캐리어
150..제1 소팅 픽커
160...제2 소팅 픽커
170..제3 소팅 픽커110..Good Carrier
111..Elevator
111a..Elevation stage
112..Good Conveyor
113..Intermediate Picker
120..Defective goods storage stand
130..Re-inspection carrier
140..Reload carrier
150..First sorting picker
160...Second sorting picker
170..3rd sorting picker

Claims (3)

양품으로 분류된 배터리를 언로딩 스테이지로부터 전달받아 배출하는 양품 캐리어;
설정 불량유형의 불량품으로 분류된 배터리를 상기 언로딩 스테이지로부터 전달받아 적재하는 불량품 적재대;
설정 불량유형 외의 재검사품으로 분류된 배터리를 상기 언로딩 스테이지로부터 전달받아 배출하는 재검사품 캐리어;
상기 재검사품 캐리어에 의해 배출되는 과정에서 재검사를 거쳐 양품으로 다시 판정된 배터리를 전달받아 상기 양품 캐리어로 투입하는 재투입 캐리어;
상기 언로딩 스테이지로부터 상기 양품 캐리어로 양품 배터리를 전달하는 제1 소팅 픽커;
상기 언로딩 스테이지로부터 불량품 배터리를 상기 불량품 적재대로 전달하고 재검사품 배터리를 상기 재검사품 캐리어로 전달하는 제2 소팅 픽커; 및
상기 재투입 캐리어로부터 양품 배터리를 상기 양품 캐리어로 전달하는 제3 소팅 픽커;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사용 소팅 시스템.a non-defective carrier for receiving and discharging batteries classified as good products from the unloading stage;
a defective product loading stand for receiving and loading batteries classified as defective products of a set defective type from the unloading stage;
a re-inspection carrier for receiving and discharging batteries classified as re-inspection items other than the set defective type from the unloading stage;
a re-inspection carrier for receiving a battery determined to be good again through a re-inspection in the process of being discharged by the re-inspection carrier and putting it into the non-defective carrier;
a first sorting picker for transferring a non-defective battery from the unloading stage to the non-defective carrier;
a second sorting picker for transferring the defective battery from the unloading stage to the defective product loading stage and transferring the re-inspected battery to the re-inspected carrier; and
a third sorting picker for transferring the non-defective battery from the reload carrier to the non-defective carrier;
Sorting system for battery appearance inspection comprising a. 제1항에 있어서,
상기 양품 캐리어는,
상기 언로딩 스테이지로부터 상기 제1 소팅 픽커에 의해 대기 위치의 승강 스테이지로 양품 배터리를 전달받아 상기 승강 스테이지를 목표 위치까지 상승시키는 엘리베이터와,
상기 승강 스테이지의 목표 위치 근처에 배치된 양품 컨베이어, 및
목표 위치로 상승한 승강 스테이지로부터 배터리를 상기 양품 컨베이어로 옮겨서 적재하는 매개 픽커를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사용 소팅 시스템.According to claim 1,
The good carrier is
an elevator for receiving a non-defective battery from the unloading stage to the elevating stage at a standby position by the first sorting picker and raising the elevating stage to a target position;
a non-defective conveyor disposed near a target position of the elevating stage; and
A sorting system for battery appearance inspection, characterized in that it includes an intermediate picker that moves and loads the battery from the elevating stage raised to the target position to the non-defective conveyor. 제1항에 있어서,
상기 불량품 적재대는,
유형별로 불량품 배터리를 적재하는 불량품용 매거진들을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사용 소팅 시스템.According to claim 1,
The defective product storage stand,
A sorting system for battery appearance inspection, characterized in that it includes magazines for defective products for loading defective batteries by type.
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