KR20210142169A - 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 컴퓨터-구현식 방법, 및 이를 구현하는 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

Abstract

일 태양에 따르면, 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 컴퓨터-구현식 방법이 제공된다. 본 방법은 (i) 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 이동을 나타내는 이동 측정치들을 수신하는 단계; (ii) 수신된 이동 측정치들을 처리하여 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 이동 궤적의 표현을 결정하는 단계; (iii) 결정된 표현을 처리하여 표현을 2차원 평면 상으로 투사하는 단계; (iv) 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 정확한 원형 움직임을 위한 환상 목표 구역을 포함하는 그래픽 템플릿 및 투사된 표현을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 생성하는 단계; 및 (v) 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성된 GUI를 표시하는 단계를 포함한다.

Description

회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 컴퓨터-구현식 방법, 및 이를 구현하는 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품

본 발명은 회전식 면도기(rotary shaver)의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하는 것, 및 특히 면도 작동에서 회전식 면도기의 이동에 관한 시각적 피드백을 제공하는 것에 관한 것이다.

예를 들어 피부에 야기되는 자극과 면도의 밀착성의 측면에서, 면도 성능은 사용자에 의한 면도기의 취급에 의해 크게 영향을 받는다. 면도 후 고도의 피부 자극을 갖는 사람들이 사용자의 피부에 면도기를 인가하는 압력 및 면도 움직임을 어떻게 개선하는지에 관한 권고 또는 안내를 받는 것으로부터 이익을 얻을 수 있음이 알려져 있다. 이는 특히 빠르게 회전하는 하나 이상의 원형 블레이드를 포함하는 절삭 요소를 사용하여 모발이 절삭되는 회전식 면도기의 경우에도 마찬가지이다.

미국 특허 출원 공개 제2016/262521호는, 이미지 센서가 사용자의 신체의 일부분의 이미지를 등록하고, 이미지 분석기가 이미지 내의 데이터에 기초하여 국소 모발 성장 방향을 결정하며, 제어기가 결정된 국소 모발 성장 방향에 따라 모발 절삭 디바이스가 이동될 방향에 관한 지시(instruction)를 생성하고, 피드백 시스템이 이 지시를 사용자에게 제공하는, 면도 절차 동안에 사용자를 안내하기 위한 시스템 및 방법을 기술한다. 디바이스의 이동이 가속도계에 의해 재구성될 수 있고 사용자가 모발 절삭 디바이스의 조작을 변경해야한다는 것을 나타낼 수 있음이 또한 기술되어 있다.

회전식 면도기를 사용할 때 최적의 면도 결과의 경우, 사용자는 특정 범위 내의 직경을 갖는 원형 움직임에 따라 면도기를 이동시켜야 한다. 이러한 유형의 이동은 회전식 면도기로부터의 피부 자극이 감소되게 할 수 있다.

예를 들어 미국 특허 출원 공개 제2016/262521호에 기술된 바와 같은 일부 시스템은 면도기가 이동될 방향에 관하여 면도 동안에 사용자에게 안내를 제공하지만, 안내 지시는 신체의 일부의 표현 상에서의 시각적 표지(sign)들을 사용한 이동들의 시퀀스의 형태로, 오디오 포맷으로 그리고/또는 햅틱 포맷으로 제공되며, 일부 사용자는 이들 유형의 지시를 직관적이지 않고/않거나 따르기 어렵다고 인식할 수 있다. 이는 또한 텍스트의 형태의 안내 지시의 경우에도 마찬가지이다. 이들 유형의 피드백에 의하면, 사용자가 지시를 이해하고 실행하는 시간을 필요로 하므로 피드백이 실시간으로 제공되기가 또한 어려우며, 이는 사용자가 다음 지시를 이해하는 동안 면도 작동을 멈추는 것으로 이어질 수 있다. 이들 유형의 안내 지시는 또한 사용자에게 회전식 면도기를 이용하여 적절한 원형 움직임을 사용하라고 지시하는 데 특히 적합하지 않다.

따라서, 사용자가 그들의 면도 성능을 추가로 개선할 수 있게 하기 위해 회전식 면도기의 원형 이동에 관하여 사용자에게 제공되는 시각적 피드백의 개선이 요구된다.

본 발명의 제1 태양에 따르면, 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 컴퓨터-구현식 방법이 제공된다. 본 방법은 (i) 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 이동을 나타내는 이동 측정치들을 수신하는 단계; (ii) 수신된 이동 측정치들을 처리하여 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 이동 궤적의 표현을 결정하는 단계; (iii) 결정된 표현을 처리하여 표현을 2차원 평면 상으로 투사하는 단계; (iv) 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 정확한 원형 움직임을 위한 환상 목표 구역을 포함하는 그래픽 템플릿(template) 및 투사된 표현을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface, GUI)를 생성하는 단계; 및 (v) 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성된 GUI를 표시하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 방법은 회전식 면도기의 원형 이동에 관한 시각적 피드백이 사용자에게 제공되는 것을 제공하는데, 이때 그 피드백은 사용자가 그들의 면도 성능을 개선하기 위해 회전식 면도기의 정확한 움직임을 이해할 수 있게 하는 데 매우 직관적이다.

일부 실시예에서, 본 방법은 추가로 수신된 이동 측정치들에 대해 단계 (ii) 내지 단계 (iv)를 반복하여 업데이트된 GUI를 생성하는 단계; 및 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성되어진 업데이트된 GUI를 표시하는 단계를 더 포함한다. 이들 실시예는 사용자가 회전식 면도기를 사용하고 있을 때 GUI가 업데이트될 수 있어서, 사용자가 면도 작동 동안에 회전식 면도기의 이동을 조절할 수 있게 하는 것을 제공한다.

일부 실시예에서, 본 방법은 투사된 표현을 환상 목표 구역에 의해 나타내어지는 하나 이상의 경계와 비교하는 단계를 더 포함하고, GUI를 생성하는 단계는 비교의 결과에 기초하여 시각적 요소를 더 포함하도록 GUI를 생성하는 단계를 더 포함한다. 이들 실시예는 고도로 직관적인, 회전식 면도기의 그들의 이동에 관한 추가의 피드백을 사용자에게 제공한다.

일부 실시예에서, GUI를 생성하는 단계는 그래픽 템플릿과의 투사된 표현의 정렬을 결정하는 단계; 및 결정된 정렬에 따라 투사된 표현이 그래픽 템플릿 상에 오버레이된 상태로 GUI를 생성하는 단계를 포함한다. 이들 실시예는 회전식 면도기의 측정된 회전 움직임이 그래픽 템플릿 상의 환상 목표 구역에 중심을 두거나 이와 정렬되게 한다.

일부 실시예에서, 수신된 이동 측정치들을 처리하여 이동 궤적의 표현을 결정하는 단계는 이동 측정치들 내의 고주파 성분들을 제거하도록 필터링하는 단계를 포함한다.

일부 실시예에서, 결정된 표현을 처리하여 표현을 2차원 평면 상으로 투사하는 단계는, 수신된 이동 측정치들 내의 복수의 이동 측정 샘플들에 대해, 이전의 복수의 측정 샘플들에 기초하여 순간 접평면(instant tangent plane)의 배향을 계산하는 단계; 이동 측정 샘플들을 순간 접평면 상으로 투사하는 단계; 투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키는 단계; 및 정렬되어진 투사된 이동 측정 샘플들에 디트렌딩(de-trending)을 적용하는 단계를 포함한다. 이들 실시예에서, 순간 접평면의 배향을 계산하는 단계는 2개의 주 고유 벡터(principal Eigenvector)들을 식별하도록 주 성분 분석(principal component analysis, PCA)을 사용하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 2개의 주 고유 벡터들은 순간 접평면의 배향을 한정한다. 이들 실시예에서, 정렬시키는 단계는 투사된 이동 측정 샘플을 이전에 투사된 이동 측정 샘플과 관련시키기 위해 회전-병진(rotation-translation)을 결정하도록 카브쉬(Kabsch) 알고리즘을 사용하는 단계; 및 투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키도록, 결정된 회전-병진 행렬을 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 본 방법은 투사된 표현을 처리하여 회전식 면도기의 이동의 하나 이상의 특성에 대한 값들을 결정하는 단계를 더 포함하고, GUI를 생성하는 단계는 결정된 값 또는 결정된 값들을 더 포함하도록 GUI를 생성하는 단계를 더 포함한다. 이들 실시예에서, 하나 이상의 특성은 회전식 면도기의 이동 속력, 회전식 면도기의 이동 속도, 회전식 면도기의 이동 연장도(elongation), 회전식 면도기의 이동 진폭 및/또는 회전식 면도기의 이동 원형도(circularity)를 포함할 수 있다.

제2 태양에 따르면, 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 컴퓨터 판독가능 코드는, 적합한 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행 시에, 컴퓨터 또는 프로세서가 제1 태양 또는 그의 임의의 실시예에 따른 방법을 수행하게 하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.

제3 태양에 따르면, 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 장치가 제공된다. 본 장치는 디스플레이 유닛 및 처리 유닛을 포함하며, 처리 유닛은 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 이동을 나타내는 이동 측정치들을 수용하고, 수신된 이동 측정치들을 처리하여 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 이동 궤적의 표현을 결정하며, 결정된 표현을 처리하여 표현을 2차원 평면 상으로 투사하고, 면도 작동 동안의 회전식 면도기의 정확한 원형 움직임을 위한 환상 목표 구역을 포함하는 그래픽 템플릿 및 투사된 표현을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 생성하며, 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성된 GUI를 표시하도록 구성된다. 따라서, 본 장치는 회전식 면도기의 원형 이동에 관한 시각적 피드백이 사용자에게 제공되는 것을 제공하는데, 이때 그 피드백은 사용자가 그들의 면도 성능을 개선하기 위해 회전식 면도기의 정확한 움직임을 이해할 수 있게 하는 데 매우 직관적이다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 수신된 이동 측정치들의 처리, 결정된 표현의 처리, 및 업데이트된 GUI를 생성하기 위해 추가로 수신된 이동 측정치들에 대한 GUI의 생성을 반복하고; 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성되어진 업데이트된 GUI를 표시하도록 또한 구성된다. 이들 실시예는 사용자가 회전식 면도기를 사용하고 있을 때 GUI가 업데이트될 수 있어서, 사용자가 면도 작동 동안에 회전식 면도기의 이동을 조절할 수 있게 하는 것을 제공한다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 투사된 표현을 환상 목표 구역에 의해 나타내어지는 하나 이상의 경계와 비교하도록 또한 구성되고, 처리 유닛은 비교의 결과에 기초하여 시각적 요소를 더 포함하도록 GUI를 생성하도록 구성된다. 이들 실시예는 고도로 직관적인, 회전식 면도기의 그들의 이동에 관한 추가의 피드백을 사용자에게 제공한다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은, 그래픽 템플릿과의 투사된 표현의 정렬을 결정하고, 결정된 정렬에 따라 투사된 표현이 그래픽 템플릿 상에 오버레이된 상태로 GUI를 생성함으로써, GUI를 생성하도록 구성된다. 이들 실시예는 회전식 면도기의 측정된 회전 움직임이 그래픽 템플릿 상의 환상 목표 구역에 중심을 두거나 이와 정렬되게 한다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 이동 측정치들 내의 고주파 성분들을 제거하도록 필터링함으로써 수신된 이동 측정치들을 처리하여 이동 궤적의 표현을 결정하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은, 수신된 이동 측정치들 내의 복수의 이동 측정 샘플들에 대해, 이전의 복수의 측정 샘플들에 기초하여 순간 접평면의 배향을 계산하고, 이동 측정 샘플들을 순간 접평면 상으로 투사하며, 투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키고, 정렬되어진 투사된 이동 측정 샘플들에 디트렌딩을 적용함으로써, 결정된 표현을 처리하여 표현을 2차원 평면 상으로 투사하도록 구성된다. 이들 실시예에서, 처리 유닛은 2개의 주 고유 벡터들을 식별하기 위해 주 성분 분석(PCA)을 사용함으로써 순간 접평면의 배향을 계산하도록 구성될 수 있는데, 여기서 2개의 주 고유 벡터들은 순간 접평면의 배향을 한정한다. 이들 실시예에서, 처리 유닛은, 투사된 이동 측정 샘플을 이전에 투사된 이동 측정 샘플과 관련시키기 위해 회전-병진을 결정하도록 카브쉬 알고리즘을 사용함으로써, 그리고 투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키도록, 결정된 회전-병진 행렬을 사용함으로써, 투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키도록 구성될 수 있다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 투사된 표현을 처리하여 회전식 면도기의 이동의 하나 이상의 특성에 대한 값들을 결정하도록 또한 구성되고, 처리 유닛은 결정된 값 또는 결정된 값들을 더 포함하도록 GUI를 생성하도록 구성된다. 이들 실시예에서, 하나 이상의 특성은 회전식 면도기의 이동 속력, 회전식 면도기의 이동 속도, 회전식 면도기의 이동 연장도, 회전식 면도기의 이동 진폭 및/또는 회전식 면도기의 이동 원형도를 포함할 수 있다.

제4 태양에 따르면, 회전식 면도기, 및 제3 태양 또는 그의 임의의 실시예에 따른 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 장치를 포함하는 시스템이 제공된다.

일부 실시예에서, 본 장치는 회전식 면도기의 일부이다. 대안적인 실시예에서, 본 장치는 회전식 면도기와 별개이다.

이제 예시적인 실시예들이 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 기술될 것이다.
도 1은 예시적인 회전식 면도기의 도면.
도 2는 면도 헤드의 예시적인 회전 움직임을 예시하는 도면.
도 3은 정확한 원형 움직임을 위한 예시적인 환상 목표 구역의 도면.
도 4는 본 발명에 따른, 회전식 면도기 및 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 장치를 포함하는 예시적인 시스템의 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도.
도 6은 본 발명에 따라 생성된 예시적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 예시하는 도면.
도 7은 본 발명에 따라 생성된 다른 예시적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 예시하는 도면.

전술된 바와 같이, 본 발명은 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 것이다. 도 1은 예시적인 회전식 면도기의 도면이다. 회전식 면도기(2)는 사용자의 손에 파지될 본체(4), 및 복수의 절삭 요소(8)를 포함하는 면도 헤드(6)를 포함한다. 각각의 절삭 요소(8)는 빠르게 회전하는 하나 이상의 원형 블레이드(도 1에 도시되지 않음)를 포함한다. 바람직하게는, 회전식 면도기(2)는 회전 움직임을 사용하여 피부 위에서 이동될 것이어서, 면도기(2)는 예를 들어 사용자의 피부 상에서 대략 원형인 경로를 따른다. 회전식 면도기(2)는 전형적으로 적어도 2개의 절삭 요소(8), 바람직하게는 (도 1에 도시된 바와 같이) 삼각형으로 배열된 3개의 절삭 요소(8)를 포함하지만, 상이한 개수의 절삭 요소(8)들 및/또는 배열들을 갖는 회전식 면도기(2)들이 이용가능하다.

회전식 면도기(2)를 회전 움직임으로 이동시키는 것이, 특히 피부 자극의 감소의 측면에서, 개선된 면도 성능을 제공하는 것으로 밝혀졌다. 특정 범위 내의 반경을 갖는 회전 움직임이 면도 성능의 최상의 개선을 제공하는 것으로 또한 밝혀졌다. 특정 범위 내의 회전(또는 원형) 움직임은 본 명세서에서 '정확한 원형 움직임' 또는 '정확한 회전 움직임'으로 지칭된다. 이러한 특정 범위 밖에 있는 움직임(즉, 특정 범위보다 큰 반경을 가짐)은 본 명세서에서 '큰 부정확한 원형 움직임' 또는 '큰 부정확한 회전 움직임'으로 지칭되고, 이러한 특정 범위 내에 있는 움직임(즉, 특정 범위보다 작은 반경을 가짐)은 본 명세서에서 '작은 부정확한 원형 움직임' 또는 '작은 부정확한 회전 움직임'으로 지칭된다. 정확한 회전 움직임은 예를 들어 원형 경로를 따른 원형 움직임일 수 있는데, 여기서 원형 경로의 직경은 회전 움직임의 원형 경로의 중심점에 대응하는 사용자의 피부 상의 지점이 회전 움직임 중 적어도 일부 동안에 회전식 면도기(2)의 절삭 요소(8)와 접촉하도록, 즉 회전식 면도기(2)의 절삭 요소(8)에 의해 커버되도록 하는 것이다. 이러한 예시적인 정의에 따라, 부정확한 회전 움직임은 원형 경로를 따른 원형 움직임인데, 여기서 원형 경로의 직경은 원형 경로에 의해 둘러싸인 중앙 영역에서 피부의 적어도 하나의 지점이 있도록 하고, 이는 원형 경로를 따른 피부 위에서의 회전식 면도기(2)의 전체 회전 동안 내내 회전식 면도기(2)의 절삭 요소(8)와 접촉하지 않는 피부의 적어도 하나의 지점이 원형 경로에 의해 둘러싸인 중심 영역에 있도록 하는 것이다(즉, 원형 움직임의 중심에 있는 피부의 일부가 누락됨). 이격된 적어도 2개의 절삭 요소(8) 또는 도 1에 도시된 바와 같이 삼각형으로 배열된 3개의 절삭 요소(8)를 갖는 회전식 면도기(2)의 경우에, 회전 움직임 동안의 일부 지점에서 절삭 요소(8)에 의해 커버될 회전 움직임의 중심점에 대한 이러한 요건이 회전 움직임의 직경에 대한 상한(그 위에서 회전 움직임은 큰 부정확한 회전 움직임이 됨) 및 회전 움직임의 직경에 대한 하한(그 아래에서 회전 움직임은 작은 부정확한 회전 움직임이 됨) 둘 모두를 제기한다는 것이 이해될 것이다.

일부 실시예에서, 큰 부정확한 회전 움직임은 개별 절삭 요소(8)의 외경의 3배보다 큰 직경을 갖는 원형 경로를 따른 원형 움직임에 대응할 수 있다. 유사하게, 일부 실시예에서, 작은 부정확한 회전 움직임은 절삭 요소(8)의 내경 및 절삭 요소(8)들 사이에 내접하는 원('내접원'으로도 알려짐)의 직경 중 더 큰 것보다 더 작은 직경을 갖는 원형 경로를 따른 원형 움직임에 대응할 수 있다.

그러나, 일반적으로, 용어 "정확한 회전 움직임"은 사용자의 피부 위에서의 회전식 면도기(2)의 회전 움직임으로서 이해될 것인데, 여기서 회전식 면도기(2)는 일반적으로 만곡된 폐쇄 경로에 의해 둘러싸인 중심점 주위에서 만곡된 폐쇄 경로를 따르고, 사용자의 피부 상의 중심점은 만곡된 폐쇄 경로를 따른 회전식 면도기(2)의 전체 회전 움직임 중 적어도 일부 동안 회전식 면도기(2)의 절삭 요소(8)와 접촉한다. 경로가 원형 또는 타원형인 실시예에서, 상기 중심점은 원형 또는 타원형 경로의 중심점을 포함한다. 그러나, 상기 경로는 또한 비원형이고 비타원형일 수 있으며, 이 경우에 상기 중심점은 일반적으로 만곡된 폐쇄 경로의 기하학적 중심점을 포함하는 것으로 이해될 것이다.

이러한 것이 도 2에 예시되어 있다. 도 2는 3개의 절삭 요소(8)가 삼각형 구성으로 배열된, 도 1의 회전식 면도기(2)의 평면도를 도시한다. 면도 헤드(6)의 기하학적 중심 또는 중점(midpoint)은 10으로 표시되어 있다. 도 2는 면도 헤드(6)의 회전 원형 움직임의 일례를 도시한다. 특히, 파선 원(12)은 회전 움직임의 원형 경로의 직경이 A일 때 면도 헤드(6)의 중심(10)에 의해 취해지는 원형 경로를 나타낸다. 회전 움직임의 중심은 점(14)으로서 나타나 있으며, 회전 움직임이 직경(A)을 가질 때, 회전 움직임의 중심점(14)은 전체 회전 중 적어도 일부 동안 절삭 요소(8)에 의해 커버된다(즉, 이는 경로(12)를 따른 면도 헤드(6)의 하나의 전체 회전 동안에 적어도 한 번 커버됨). 실제로, 거리(A)는 경로(12)를 따른 면도 헤드(6)의 전체 회전 동안 일부 지점에서 중심점(14)이 절삭 요소(8)에 의해 커버되는 것을 보장하는 회전 움직임의 최대 직경이다.

도 2는 절삭 요소(8)의 내경(즉, 절삭 작업을 수행하지 않는 절삭 요소(8)의 절삭 블레이드(들)/절삭 포일(foil) 내측의 폐쇄된 중심 부분의 직경)인 거리(B), 및 절삭 요소(8)의 외경(즉, 절삭 블레이드(들)/절삭 포일의 외측 에지)인 거리(C)를 도시한다. 절삭 요소(8)의 전형적인 외경(C)은 대략 2 센티미터(cm) 내지 2.5 cm이지만, 다른 크기가 사용될 수 있다. 전술된 바와 같이, 최대 직경(A)은 개별 절삭 요소(8)의 외경의 3배(즉, A = 3C)일 수 있다. 전형적인 면도 헤드(6)에서, 위의 전형적인 절삭 요소(8) 크기에 기초하여, 거리(A)는 대략 6 cm 내지 7.5 cm일 수 있다. 도 2는 또한 각각의 절삭 요소(8)의 외측 에지들 사이에 내접원(15)을 포함한다. 이러한 원(15)은 이러한 실시예에서 거리(C)보다 더 작은 직경(D)을 갖는다. 전술된 바와 같이, 직경(B) 또는 직경(D)(어느 쪽이든 더 큼)은 회전 움직임의 중심점이 절삭 요소(8)에 의해 누락되는 것을 회피하는 회전 움직임의 최소 직경을 결정하는데, 이때 회전 움직임의 직경이 직경(B) 또는 직경(D) 중 어느 하나 또는 둘 모두보다 작다면 부정확한 회전 움직임이 일어난다.

위에 기재된 바와 같이, 정확한 회전 움직임은 일반적으로 중앙 영역을 중심으로 하는 회전 움직임이어서, 상기 중심 영역에 위치된 사용자의 피부 상의 각각의 지점이 회전 움직임 중 적어도 일부 동안에 커버되고(즉, 면도 헤드(6)의 절삭 요소(8)와 접촉하고), 이는 회전 움직임의 직경이 하한(예컨대, (i) 절삭 요소(8)의 내경(B) 및 (ii) 절삭 요소(8)의 외측 에지들 사이의 내접원(15)의 직경(D) 둘 모두보다 더 큼)보다 더 클 것 및 상한(예컨대, 절삭 요소(8)의 외경(C)의 3배일 수 있는 직경(A))보다 더 작을 것을 요구한다.

위의 정확한 회전 움직임의 정의에 기초하여, 회전식 면도기(2)의 정확한 움직임은 템플릿(template)에 의해 그래픽으로 표현될 수 있다. 예시적인 그래픽 템플릿(16)이 도 3에 도시되어 있다. 그래픽 템플릿(16)은 중심점(18), 회전식 면도기(2)의 정확한 이동이 일어나는 영역 또는 구역을 나타내는 환상(즉, 링-형상의) 목표 구역(20), 내측 부정확한 구역(22), 및 외측 부정확한 구역(24)을 갖는다. 환상 목표 구역(20), 내측 부정확한 구역(22) 및 외측 부정확한 구역(24) 모두는 중심점(18) 상에 중심을 둔다. 외측 부정확한 구역(24)이 목표 구역(20) 둘레에서 링(환체)으로서 도시되어 있지만, 외측 부정확한 구역(24)이 외측 경계를 갖지 않을 수 있고 단지 목표 구역(20)에 의해 허용되는 이동의 반경보다 더 큰 임의의 이동으로서 정의될 수 있음이 이해될 것이다.

본 발명은 이러한 그래픽 템플릿(16)을 사용하여 회전식 면도기(2)의 사용자에게 시각적 피드백을 제공한다. 특히, 회전식 면도기(2)의 이동이 측정되고 회전식 면도기(2)의 이동 궤적의 표현이 그래픽 템플릿(16) 상에 투사되어, 회전식 면도기(2)의 그들의 이동들이 정확한지 여부를 사용자가 용이하게 볼 수 있고, 그렇지 않다면 정확한 회전 움직임을 달성하기 위해 회전식 면도기(2)의 움직임을 어떻게 조절하는지를 용이하게 볼 수 있다. 이러한 그래픽 템플릿(16)의 사용은 움직임이 사용자에 의해 신속하고 효율적으로 평가될 수 있게 하고, 사용자에 의해 수행되는 정확한 회전 움직임의 발생의 정도가 증가될 수 있게 한다.

도 4는 본 발명에 따른 회전식 면도기(2)의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 예시적인 장치(30)의 블록도를 도시한다. 장치(30)는 회전식 면도기(2)를 또한 포함하는 시스템(32)의 일부로서 도시되어 있다. 도 4에 도시된 실시예에서, 장치(30)는 회전식 면도기(2)에 대한 별개의 디바이스/장치이며, 따라서 장치(30)는 스마트폰, 스마트 워치, 태블릿, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 랩톱, 데스크톱 컴퓨터, 스마트 미러 등과 같은 전자 디바이스의 형태일 수 있다. 다른 실시예(도 4에 도시되지 않음)에서, 장치(30) 및 특히 장치(30)에 의해 제공되는 본 발명에 따른 기능은 회전식 면도기(2)의 일부이다.

장치(30)는 처리 유닛(34) 및 디스플레이 유닛(36)을 포함한다. 처리 유닛(34)은 일반적으로 장치(30)의 작동을 제어하고, 장치(30)가 본 명세서에 기술된 방법 및 기법을 수행할 수 있게 한다. 간단히 말하면, 처리 유닛(34)은 회전식 면도기(2)의 이동들의 측정치들을 수신하고, 이들을 처리하여, 목표 구역의 그래픽 템플릿(16) 상에 오버레이되거나 중첩된 이동들의 표현을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 생성한다.

따라서, 처리 유닛(34)은 장치(30)의 다른 구성요소로부터 이동 측정치를 수신하도록 구성될 수 있으며, 따라서 처리 유닛(34)은 다른 구성요소로부터 이동 측정치를 수신하기 위한 하나 이상의 입력 포트 또는 다른 구성요소를 포함하거나 구비할 수 있다.

처리 유닛(34)은 생성된 GUI가 디스플레이 유닛(36) 상에 표시되게 할 수 있고, 따라서 처리 유닛(34)은 생성된 GUI를 디스플레이 유닛(36)에 신호로 보내기 위한 하나 이상의 출력 포트 또는 다른 구성요소를 포함할 수 있다.

처리 유닛(34)은 본 명세서에 기술된 다양한 기능을 수행하기 위해 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 다수의 방식으로 구현될 수 있다. 처리 유닛(34)은 요구되는 기능들을 수행하기 위해 그리고/또는 요구되는 기능들을 달성하기 위한 처리 유닛(34)의 구성요소들을 제어하기 위해 소프트웨어 또는 컴퓨터 프로그램 코드를 사용하여 프로그래밍될 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 포함할 수 있다. 처리 유닛(34)은 일부 기능을 수행하기 위한 전용 하드웨어(예컨대, 증폭기, 전치 증폭기, 아날로그-디지털 변환기(ADC) 및/또는 디지털-아날로그 변환기(DAC)) 및 다른 기능을 수행하기 위한 프로세서(예컨대, 하나 이상의 프로그래밍된 마이크로프로세서, 제어기, DSP 및 연관된 회로)의 조합으로서 구현될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서 채용될 수 있는 구성요소의 예는 통상적인 마이크로프로세서, DSP, 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC), 및 필드-프로그램가능 게이트 어레이(field-programmable gate array, FPGA)를 포함하지만 이로 한정되지 않는다.

처리 유닛(34)은 메모리 유닛(도 4에 도시되지 않음)을 포함하거나 이와 연관될 수 있다. 메모리 유닛은 장치(30)의 작동을 제어함에 있어서 그리고/또는 본 명세서에 기술된 방법들을 실행하거나 수행함에 있어서 처리 유닛(34)에 의한 사용을 위해 데이터, 정보 및/또는 신호(이동 측정치를 포함)를 저장할 수 있다. 일부 구현예에서, 메모리 유닛은 처리 유닛(34)이 본 명세서에 기술된 방법들을 포함한 하나 이상의 기능을 수행하도록 처리 유닛(34)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터-판독가능 코드를 저장한다. 특정 실시예들에서, 프로그램 코드는 스마트 폰, 태블릿, 랩톱 또는 컴퓨터를 위한 애플리케이션의 형태일 수 있다. 메모리 유닛은 임의의 유형의 비일시적 기계 판독가능 매체, 예를 들어 랜덤 액세스 메모리(RAM), 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 판독 전용 메모리(ROM), 프로그래밍가능 ROM(PROM), 소거가능 PROM(EPROM), 및 전기적 소거가능 PROM(EEPROM)과 같은 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 메모리를 포함한 캐시 또는 시스템 메모리를 포함할 수 있고, 메모리 유닛은 메모리 칩; 광 디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루-레이 디스크(Blu-Ray disc)); 하드 디스크; 테이프 저장 솔루션; 또는 메모리 스틱, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 메모리 카드 등을 포함한 솔리드 스테이트 디바이스의 형태로 구현될 수 있다.

도 4에 도시된 실시예에서, 장치(30)가 회전식 면도기(2)와 별개이기 때문에, 장치(30)는 또한 장치(30)가 회전식 면도기(2)로부터 이동 측정치를 수신할 수 있게 하는 인터페이스 회로(38)를 포함한다. 장치(30) 내의 인터페이스 회로(38)는 회전식 면도기(2), 서버, 데이터베이스, 사용자 디바이스, 및 센서 중 임의의 하나 이상을 포함한 다른 디바이스로의 데이터 접속 및/또는 다른 디바이스와의 데이터 교환을 가능하게 한다. 회전식 면도기(2)(또는 임의의 다른 디바이스)에 대한 접속은 직접적 또는 (예컨대, 인터넷을 통해) 간접적일 수 있고, 따라서 인터페이스 회로(38)는 장치(30)와 네트워크 사이에서, 또는 장치(30)와 다른 디바이스(예를 들어, 회전식 면도기(2)) 사이에서 직접적으로, 임의의 바람직한 유선 또는 무선 통신 프로토콜을 통해 접속을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 회로(38)는 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 또는 임의의 셀룰러 통신 프로토콜(GSM(Global System for Mobile Communications), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), LTE-어드밴스드(LTE-Advanced) 등을 포함하지만 이로 한정되지 않음)을 사용하여 작동할 수 있다. 무선 접속의 경우에, 인터페이스 회로(38)(및 따라서 장치(30))는 전송 매체(예컨대, 공기)를 통해 전송/수신하기 위한 하나 이상의 적합한 안테나를 포함할 수 있다. 대안적으로, 무선 접속의 경우, 인터페이스 회로(38)는 전송 매체(예컨대, 공기)를 통해 전송/수신하기 위한, 장치(30)의 외부에 있는 하나 이상의 적합한 안테나에 인터페이스 회로(38)가 접속될 수 있게 하는 수단(예컨대, 커넥터 또는 플러그)을 포함할 수 있다. 인터페이스 회로(38)는 처리 유닛(34)에 접속된다.

디스플레이 유닛(36)은 GUI를 표시할 수 있거나, 목표 구역의 그래픽 템플릿(16) 상에 오버레이되거나 중첩되는 회전식 면도기 이동들의 표현을 포함하는 GUI의 표시를 야기할 수 있는 임의의 유형의 디스플레이 유닛일 수 있다. 디스플레이 유닛(36)은 GUI의 표시를 컬러, 흑색 및 백색, 또는 단색으로 표시하거나 야기할 수 있다. 디스플레이 유닛(36)은 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED), 유기 LED(OLED), 플라즈마, 음극선관(CRT) 등을 포함하지만 이로 한정되지 않는 임의의 적합한 디스플레이 기술을 사용하는 디스플레이 스크린이거나 이를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이 스크린은 터치 기능을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이 유닛(36)은 스마트 미러와 같은 더 큰 디바이스의 일부일 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이 유닛(36)은 GUI를 다른 객체, 예를 들어 벽, 천장, 미러 등으로 투사하기 위한 프로젝터의 형태일 수 있다.

도 4에 도시되지 않았지만, 장치(30)는 장치(30)의 사용자가 정보, 데이터 및/또는 명령을 장치(30) 내로 입력할 수 있게 하고/하거나 장치(30)가 정보 또는 데이터를 장치(30)의 사용자에게 출력할 수 있게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하는 하나 이상의 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 키보드, 키패드, 하나 이상의 버튼, 스위치 또는 다이얼, 마우스, 트랙 패드, 터치스크린, 스타일러스, 카메라, 마이크로폰 등을 포함하지만 이로 한정되지 않는 임의의 적합한 입력 구성요소(들)를 포함할 수 있고, 사용자 인터페이스는 디스플레이 유닛(36), 하나 이상의 발광체 또는 광 요소, 하나 이상의 스피커, 진동 요소 등을 포함하지만 이로 한정되지 않는 임의의 적합한 출력 구성요소(들)를 포함할 수 있다.

장치(30)의 실제 구현예가 도 4에 도시된 것들에 더하여 추가 구성요소들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 장치(30)는 또한 전원, 예를 들어 배터리, 또는 장치(30)가 주 전원에 접속될 수 있게 하기 위한 구성요소들을 포함할 수 있다.

도 4에 도시된 회전식 면도기(2)는 회전식 면도기(2)의 이동을 측정하기 위한 이동 센서(42), 면도기 처리 유닛(44) 및 인터페이스 회로(46)를 포함한다. 인터페이스 회로(46)는 회전식 면도기(2)로부터 장치(30)로 신호를 전송하기 위한 것이다. 인터페이스 회로(46)는 장치(30) 내의 인터페이스 회로(38)와 통신하기 위해 장치(30) 내의 인터페이스 회로(38)에 대해 위에서 개괄된 선택사양들 중 임의의 것에 따라 구현될 수 있다.

이동 센서(42)는 사용자에 의한 면도기(2)의 사용 동안 회전식 면도기(2)의 이동 또는 움직임을 측정하기 위한 것이다. 이동 센서(42)는 이동 센서(42)의 샘플링 속도에 따라 연속 신호(또는 신호들) 또는 측정 샘플들의 시계열(time series)의 형태로 이동 측정치들을 출력할 수 있다. 이동 센서(42)는 바람직하게는 면도기(2)와 일체이거나 달리 이에 고정되어, 이동 센서(42)가 회전식 면도기(2)의 이동을 직접 측정한다. 일부 실시예에서, 이동 센서(42)는, 예를 들어 3개의 직교 축들을 따라(즉, 3차원으로) 가속도를 측정하는 가속도계이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이동 센서(42)는 자이로스코프 또는 자력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 것에 대한 대안적인 실시예에서, 회전식 면도기(2)의 이동은 면도기(2)와 별개이고 면도기(2)의 움직임을 관찰 및 기록하는 카메라 또는 다른 이미지 캡처 디바이스의 형태의 이동 센서에 의해 측정될 수 있다. 이미지는 시간 경과에 따라 면도기(2)의 이동을 추출하도록 분석될 수 있다. 카메라 또는 이미지 캡처 디바이스는 회전식 면도기(2)의 움직임이 2차원 평면 내에서 캡처되어, 3차원으로 캡처된 움직임을 2차원 평면 상으로 후속적으로 투사할 필요성을 잠재적으로 회피하는 이점을 갖는다.

면도기 처리 유닛(44)은 일반적으로 회전식 면도기(2)의 작동을 제어하여, 예를 들어 하나 이상의 절삭 요소(8)를 활성화 및 비활성화시켜 면도 또는 다른 모발 절삭 작업을 수행한다. 면도기 처리 유닛(44)은 장치(30) 내의 처리 유닛(34)에 대해 전술된 선택사양들 중 임의의 것에 따라 다수의 방식으로 구현될 수 있다.

면도기 처리 유닛(44)은 이동 센서(42)에 접속되고, 예를 들어 면도기 처리 유닛(44)에의 입력 포트를 통해, 이동 센서(42)로부터의 회전식 면도기(2)의 이동의 측정치를 수신한다. 일부 실시예에서, 면도기 처리 유닛(44)은 후속 처리를 위해 장치(30)로의 전송을 위하여 이동의 측정치(예컨대, 원시 가속도 데이터)를 인터페이스 회로(46)로 출력할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 면도기 처리 유닛(44)은 예를 들어 노이즈 또는 다른 아티팩트(artefact)를 감소시키기 위해 측정치에 대해 일부 초기 처리를 수행하고, 면도기 처리 유닛(44)은 후속 처리를 위해 장치(30)로의 전송을 위하여 처리된 이동 측정치를 인터페이스 회로(46)로 출력한다.

도 4의 바람직한 구현예에서, 장치(2)는 본 발명에 따른 기능을 제공하는 애플리케이션을 실행하고 있는 스마트 폰 또는 스마트 미러이고, 면도기(8)와 스마트폰(2)은 블루투스를 이용하여 통신한다.

장치(30) 또는 장치(30)의 기능이 회전식 면도기(2)의 일부인 실시예에서, 면도기 처리 유닛(44)은 본 발명에 따른 GUI를 생성하도록 장치 처리 유닛(34)의 기능을 구현할 수 있다.

도 5의 흐름도는 본 명세서에 기술된 기법에 따른 장치(30)에 의해 수행되는 예시적인 방법을 예시한다. 방법의 단계들 중 하나 이상은, 적절한 대로 인터페이스 회로(38)(있는 경우) 및 디스플레이 유닛(36) 중 임의의 것과 함께, 장치(30) 내의 처리 유닛(34)에 의해 수행될 수 있다. 처리 유닛(34)은, 예를 들어 메모리 유닛과 같은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행하는 것에 응답하여 하나 이상의 단계를 수행할 수 있다.

면도 작동 동안(예컨대, 절삭 요소(8)가 활성화/작동되고 회전식 면도기(2)가 사용자에 의해 이동되고 있을 때), 이동 센서(42)는 회전식 면도기(2)의 이동을 측정한다.

방법의 제1 단계(단계(101))에서, 회전식 면도기(8)의 이동을 나타내는 측정치가 처리 유닛(34)에 의해 수신된다. 이동 측정치들은 이동 센서(42)로부터 처리 유닛(34)에 의해 직접 수신될 수 있거나(예를 들어, 처리 유닛(34)이 회전식 면도기(2)의 일부인 경우), 또는 이들은 인터페이스 회로(38)를 통해 처리 유닛(34)에 의해 수신될 수 있다. 실시간 또는 거의 실시간으로 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위해, 이동들의 측정치들이 (예컨대, 이동 센서(42)의 샘플링 속도에 따라) 연속적으로 또는 반연속적으로 이동 센서(42)에 의해 획득되고, 연속적으로 또는 반연속적으로 처리 유닛(34)에 제공된다(즉, 측정치들이 이동 센서(42)에 의해 획득되기 때문임). 이동 측정치들은 회전식 면도기(2)의 이동들을 3차원(3D)으로 나타낼 수 있다. 바람직한 실시예에서, 이동 센서(42)는 가속도계이고, 이동 측정치는 가속도의 측정치이다. 가속도의 측정치는 3차원의 가속도의 측정치일 수 있다.

선택적으로, 수신된 측정치는 고주파 노이즈를 제거하기 위해 필터링될 수 있다. 예를 들어, 측정치는 측정 신호의 고주파 성분을 제거하기 위해 저역 통과 필터링될 수 있다.

단계(103)에서, 수신된 이동 측정치는 면도 작동 동안의 회전식 면도기(2)의 이동 궤적의 표현을 결정하도록 처리된다. 궤적의 표현은 본 명세서에서 '궤적 표현'으로 지칭된다. 궤적 표현은 회전식 면도기(2)가 취한 경로를 나타낸다. 아래에서 더 상세히 기술되는 실시예에서, 궤적 표현은 회전식 면도기(2)의 실제 궤적의 근사치이지만, 이러한 근사치는 본 발명의 목적을 위해 충분하다.

단계(103)는 면도 작동 동안에 수신된 모든 이동 측정치들로부터 궤적의 표현을 결정할 수 있으며, 이 경우에 궤적 표현은 지금까지 면도 작동 동안에 취해진 경로를 표시할 것이다. 대안적으로, 단계(103)는 면도 작동 동안에 수신된 가장 최근의 이동 측정치들로부터 궤적 표현을 결정할 수 있다. 예를 들어, 궤적 표현은 이전 기간, 예를 들어 마지막 10초, 마지막 20초 등 동안에 수신된 이동 측정치들로부터 결정될 수 있다. 그 경우에, 궤적 표현은 마지막 10초, 20초 등 동안에 취해진 경로를 나타낼 것이다. 이러한 대안적인 접근법은, 사용자가 회전식 면도기(2)의 그들의 이동을 정정한다면, 시각적 피드백에 나타난 '부정확한' 이동이 이러한 기간 후에 시각적 피드백에 더 이상 나타나지 않을 것이라는 이점을 갖는다. 단계(103)의 실시예들이 아래에서 더 상세히 기술된다.

다음에, 단계(105)에서, 궤적 표현이 처리되어 궤적 표현을 2차원 평면 상으로 투사한다. 이러한 단계는 궤적 표현이 2차원 이미지를 출력하는 디스플레이 유닛(36)에 의해 제시될 수 있게 한다. 단계(105)의 실시예들이 아래에서 더 상세히 기술된다. 이동 측정치들이 가속도를 3차원으로 나타내는 가속도 측정치들인 바람직한 실시예들에서, 단계(105)는 궤적 표현을 2차원으로 효과적으로 매핑하거나 '평탄화한다'.

이어서, 단계(107)에서, 면도 작동 동안 회전식 면도기(2)의 정확한 원형 움직임을 위한 환상 목표 구역(20)을 포함하는 그래픽 템플릿(16) 및 투사된 궤적 표현을 포함하는 GUI가 생성된다. 따라서, 단계(107)에서, (2차원 평면 내에서 선의 형태인) 투사된 궤적 표현이 환상 목표 구역(20)의 그래픽 템플릿(16) 상에 오버레이되거나 중첩되어 GUI를 생성한다.

마지막으로, 단계(109)에서, 생성된 GUI는 디스플레이 유닛(36)을 사용하여 표시된다. 이러한 방식으로, 사용자는 면도 작동 동안(또는 면도 작동의 마지막 수 초 동안) 회전식 면도기(2)에 의해 취해진 경로(궤적 표현)가 환상 목표 구역(20)에 의해 표시된 정확한 회전 이동 경계 내에 있는지 여부를 볼 수 있다.

단계(109)에서, 처리 유닛(34)은 적합한 신호 또는 데이터를 디스플레이 유닛(36)에 제공하여 디스플레이 유닛(36)이 GUI를 표시할 수 있게 할 수 있다. 이는 사용자가 시각적 피드백을 관찰할 수 있게 하고 그에 따라 회전식 면도기(2)의 그들의 이동을 조절할 수 있게 한다.

생성된 GUI가 실시간 또는 거의 실시간으로 피드백을 보여줄 수 있도록(즉, GUI가 회전식 면도기(2)의 가장 최근의 이동들을 포함하게 업데이트될 수 있도록), 단계(101 내지 109)들이 연속적으로 또는 반연속적으로(예컨대, 초당 수 회) 반복되어, 추가 수신된 이동 측정치들 사용하여 GUI를 업데이트한다.

일부 실시예에서, 본 방법은 투사된 궤적 표현을 환상 목표 구역(20)의 내측 및/또는 외측 경계들과 비교하는 단계를 더 포함할 수 있고, 비교에 기초하여 단계(107)에서 추가의 시각적 요소가 생성된 GUI에 포함될 수 있다. 단계(109)는 이어서 추가의 시각적 요소를 포함하는 GUI를 표시하는 단계를 포함할 것이다.

일부 실시예에서, 추가의 시각적 요소는 이모티콘(Emoji)과 같은 심볼일 수 있는데, 이때 GUI에 사용되는 특정 심볼/이모티콘은 비교의 결과에 의존한다. 예를 들어, 비교가 투사된 궤적 표현이 완전히 환상 목표 구역(20) 내에 있음을 나타내거나, 투사된 궤적 표현 중 충분한 양(예컨대, 가장 최근의 부분)이 환상 목표 구역(20) 내에 있음을 나타낸다면, 심볼/이모티콘은 '체크 표시(tick)' 또는 '웃는 얼굴'과 같은 '긍정적' 심볼일 수 있다. 비교가 투사된 궤적 표현이 완전히 환상 목표 구역(20) 밖에 있음을 나타내거나, 투사된 궤적 표현 중 충분한 양(예컨대, 가장 최근의 부분)이 환상 목표 구역(20) 밖에 있음을 나타낸다면, 심볼/이모티콘은 'X' 또는 '우는 얼굴'과 같은 '부정적' 심볼일 수 있다.

비교는 다수의 상이한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 비교는 투사된 궤적 표현의 임의의 부분 또는 투사된 궤적 표현의 가장 최근의 부분이 환상 목표 구역(20) 밖에(즉, 내측 부정확한 구역(22) 또는 외측 부정확한 구역(24) 내에) 있는지 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 비교는 환상 목표 구역(20) 밖에 있는, 투사된 궤적 표현의 비율 또는 투사된 궤적 표현의 가장 최근의 부분을 결정하는 것을 포함할 수 있다. (이전 예에 더하여 있을 수 있는) 다른 예로서, 비교는 투사된 궤적 표현이 환상 목표 구역으로부터 내측 부정확한 구역(22)으로 또는 외측 부정확한 구역(24)으로 교차하는 횟수를 결정하는 것을 포함할 수 있다.

도 6 및 도 7은 사용자에 의한(또는 상이한 사용자들에 의한) 2개의 상이한 면도 작동에 대해 본 발명에 따라 생성되고 표시될 수 있는 각자의 예시적인 GUI(50)들을 예시한다. 각각의 GUI(50)는 내측 부정확한 구역(22) 및 외측 부정확한 구역(24)과 함께 환상 목표 구역(20)의 그래픽 템플릿(16), 및 그래픽 템플릿(16) 상에 오버레이된 투사된 궤적 표현(52)을 포함한다. 각각의 GUI(50)는 또한 목표 구역(20)에 대한 관련 투사된 궤적 표현의 비교에 기초하여 결정된 심볼(54)(예컨대, 이모티콘)을 포함한다. 전술된 바와 같이, GUI(50) 내에 심볼(54)을 포함시키는 것은 선택적이며, GUI(50) 내에서의 심볼(54)의 위치는 선택적이다. 예를 들어, 그래픽 템플릿(16)의 중간에 심볼(54)을 포함시키기보다는, 심볼(54)은 GUI(50)의 상부에, 또는 GUI(50) 내의 다른 곳에 포함될 수 있다.

투사된 궤적 표현(52)이 완전히 환상 목표 구역(20) 내에 있고, 목표 구역(20)에서 대체로 원형인 경로를 따르는 것을 도 6에서 볼 수 있다. 따라서, 사용자는 회전식 면도기(2)를 정확하게 이동시키고 있다. 따라서, GUI(50)의 중간에 있는 심볼(52)은 '웃는' 이모티콘이다. 그러나, 투사된 궤적 표현(52)이 목표 구역(20) 밖으로 교차하여 외측 부정확한 구역(24)의 부분들을 덮는 상태로, 투사된 궤적 표현(52)이 더 타원형인 것을 도 7에서 볼 수 있다. 따라서, 사용자는 회전식 면도기(2)를 정확한 원형 움직임으로 이동시키고 있지 않다. 따라서, GUI(50)의 중간의 심볼(52)은 '슬픈' 이모티콘이다.

경로의 더 오래된(덜 최근의) 부분들이 더 최근의 부분들에 비해 희미하게 된 상태로, 투사된 궤적 표현(52)이 표시되어 사용자가 회전식 면도기(2)의 현재 위치 및 경로를 더 용이하게 볼 수 있게 한다는 것을 도 6 및 도 7에서 또한 볼 수 있다.

단계(107)에서의 GUI(50)의 생성이 투사된 궤적 표현(52)과 그래픽 템플릿(16) 사이의 정렬을 결정하고, 이어서 결정된 정렬에 따라 투사된 궤적 표현(52)을 그래픽 템플릿(16) 상에 오버레이하거나 중첩시키는 단계를 포함한다는 것이 도 6 및 도 7로부터 이해될 것이다. 일반적으로, 투사된 궤적 표현(52)은 투사된 궤적 표현(52)의 중심점을 결정하기 위해 분석되고, 이는 GUI(50) 내의 그래픽 템플릿(16)의 중심점(18)과 정렬된다. 투사된 궤적 표현(52)과 그래픽 템플릿(16)의 이러한 정렬은 투사된 궤적 표현(52)을 디트렌딩함으로써 얻어질 수 있다. 투사된 궤적 표현(52)의 디트렌딩은 투사된 궤적 표현(52)의 마지막 부분에서 정속 변위 모델(constant speed displacement model)을 피팅(fitting)하고, 이어서 이러한 모델을 차감하여 디트렌딩되어진 투사된 궤적 표현(52)을 획득함으로써 행해질 수 있다. 달리 말하면, 디트렌딩은 투사된 이동 측정 샘플들의 변동을 최소화하는 일정한 방향 및 속도 변위를 찾아 이를 보상함으로써 수행된다.

가속도 측정치들로부터 궤적 표현을 결정하기 위한 예시적인 실시예가 아래에 제공된다. (예를 들어, 가속도를 이중 적분함으로써) 가속도 측정치들로부터 회전식 면도기(2)의 이동의 실제 궤적을 재구성하는 것이 어려워서, 단계(103)에서 이동 궤적의 표현(즉, 추정)이 결정된다는 것이 이해될 것이다.

(의사(pseudo)-)주기적 및 (의사-)원형 움직임들이 다음과 같이

및

함수들에 의해 수학적으로 기술될 수 있는 것으로 가정될 수 있다:

[수학식 1]

여기서

은 (순간) 각속도이고

는 (순간) 위상이며(순간 각속도 및 순간 위상은 이들 둘 모두가 천천히 변화하는 시간 함수들이므로 사용됨), 이에 대해 제2 도함수(즉, 가속도)는 (X, Y, Z)의 반전 신호에 비례한다:

[수학식 2]

이는 이중 적분이 가속도계 신호의 반전 및 스케일링(scaling)에 의해 대체될 수 있음을 암시하는데, 여기서 노이즈는 저역 통과 필터링에 의해 해결될 수 있다.

일부 실시예에서, 단계(105)에서 궤적 표현을 2차원 평면 상으로 처리하는 것은 이동 측정치들을 이동의 순간 접평면 상에 투사하는 것을 포함한다. 특히, 단계(101)에서 수신된 이동 측정치들에서의 복수의 이동 측정 샘플에 대해, 이전의 복수의 측정 샘플에 기초하여 순간 접평면의 배향이 계산된다(이는 사실상 순간 평면의 시간적 안정화임). 이어서, 현재의 이동 측정 샘플들(예컨대, 마지막 1초 내에 수집된 샘플들)이 순간 접평면 상으로 투사된다. 이러한 투사는 각각의 측정 샘플에 가장 가까운 평면 상의 점들을 식별하고, 이어서 그 평면 상에서 좌표 축들을 정의하는 것을 포함할 수 있다. 이어서, 정의된 축들에 대한 모든 투사된 점들의 좌표들이 결정될 수 있다. 이어서, 투사된 이동 측정 샘플들이 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬되고, 정렬되어진 투사된 이동 측정 샘플들에 디트렌딩이 적용된다.

일부 실시예에서, 주 성분 분석(PCA)이 2개의 주 고유 벡터를 식별하기 위해 사용될 수 있는데, 이때 2개의 주 고유 벡터는 순간 접평면의 배향을 한정한다. 따라서, 모든 들어오는 샘플

에 대해, 순간 접평면의 배향은 가속도계의 마지막 N개의 샘플에 기초하여 계산된다(예컨대, N은 50 ㎐의 샘플링 속도로 가속도계에 대해 60일 수 있음). 순간 접평면의 배향은 (선택적으로 저역 통과 필터링된) 가속도계 신호의 PCA 분해에서의 제1의 2개의 주 고유 벡터

에 의해 정의된다:

[수학식 3]

여기서,

은 마지막 N개의 샘플이고,

는 PCA 계수들이다.

당업자는 (잔류 오차의 제곱평균 제곱근(root mean squared, RMS)이 최소화되는 투사 후의 평면인) 순간 접평면의 배향을 정의하기 위해 PCA의 사용에 대한 다양한 대안들을 알 것이다.

PCA-기반 예를 계속하면, 현재의 이동 측정 샘플을 순간 접평면 상에 투사하여 2차원 신호(투사된 표현)를 얻기 위하여 상기 PCA 분해에서

을 고려한다. PCA 분해에서, 고유 벡터들 및 계수들은 결국 그 극성을 절환할 수 있는데, 그 이유는 하기와 같다:

[수학식 4]

따라서, 시간적으로 일관된 2차원 신호를 갖기 위해, 주 고유 벡터들 및 PCA 계수들의 방향이 반전된다. 따라서,

가 이전 시간(

)에 계산된 신호

의 PCA 분해에 대응한다면,

가 업데이트되어 쌍들

및

를 동일 선 상에서 유지한다:

및

의 내적(inner product)이 음인 경우,

및

의 내적이 음인 경우,

당업자는 측정치들을 접평면 상으로 투사하기 위한 다른 기법들을 알 것이다.

투사된 이동 측정 샘플을 이전에 투사된 이동 측정 샘플과 정렬시키기 위해, 카브쉬 알고리즘(예를 들어, 문헌["A solution for the best rotation to relate two sets of vectors" by W. Kabsch, Acta Cryst A 1976; 32; 9223] 및 문헌["A discussion of the solution for the best rotation to relate two vectors" by W. Kabsch, Acta Cryst A 1978; 34; 8278]에 기술된 바와 같음)이 투사된 이동 측정 샘플을 이전에 투사된 이동 측정 샘플과 관련시키기 위한 회전을 결정하는 데 사용될 수 있다. 카브쉬 알고리즘은

에 적용되는 2차원 회전-병진 행렬을 제공한다.

따라서,

은 이전 시간(

)에 계산된 신호

의 PCA 분해에 대응하는

에 정렬된다.

투사된 측정 샘플을 정렬시킨 후에, 투사된 표현은 결국 원점, 즉 (0, 0) 값으로부터 멀리 이동될 수 있다. 투사된 표현의 가시화(표시)를 개선하기 위해(즉, 투사된 표현 및 그래픽 템플릿을 정렬하는 것에 의함) 디트렌딩(바람직하게는, 선형 디트렌딩)이 사용된다. 디트렌딩은 마지막 N개의 샘플에서 일정한 속력을 갖는 선형 움직임을 가정하고 이 움직임을 차감함으로써 수행된다. 선형 디트렌딩은 하기에 따라 적용될 수 있다:

[수학식 5]

여기서

는 제곱들의 합을 최소화하는 것으로 확인된 상수들이다:

[수학식 6]

및

일부 실시예에서, 투사된 궤적 표현은 그래픽 템플릿과 함께 표시되기 전에 스케일링될 필요가 있을 수 있고/있거나 회전식 면도기(2)에서의 가속도계의 위치에 따라, 투사된 궤적 표현이 반전될 필요가 있을 수 있다(즉, 부호가 변경될 필요가 있을 수 있음).

일부 실시예에서, 도 5의 방법은 투사된 궤적 표현으로부터 회전식 면도기(2)의 이동의 하나 이상의 특성에 대한 값을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 특성들은 회전식 면도기(2)의 이동 속력, 이동 속도, 이동 연장도(예컨대, PCA 분해에서의 제2 계수와 제1 계수의 변동들 사이의 비), 이동 진폭(사실상 원형 움직임의 평균(예컨대, 평균치) 반경), 미리 결정된 개수의 이전의 측정 샘플들(예컨대, 마지막의 60개 샘플)에 대한

과

사이에서의 회전 각도들의 절대 합에 의해 주어질 수 있는 이동 원형도 및/또는 움직임의 유형(예컨대, 원형 대 선형 스트로크), 및 제곱 각속도를 포함할 수 있다. 특성(들)의 값(들)은 단계(107)에서 생성된 GUI에 포함되고 사용자에게 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 6은 속력을 115 밀리미터/초(mm/s)로서 표시할 수 있고, 도 7은 속력을 144 mm/s로서 표시할 수 있다. 일부 실시예에서, 특성(들)의 결정된 값(들)은 이들이 면도 작동에 대해 정확하거나 적절한지 여부를 결정하기 위해 평가될 수 있다. 예를 들어, 회전식 면도기(2)의 이동 속력은 이동 속력이 정확한지 여부를 결정하기 위해 임계 속력 또는 일정 범위의 허용가능 이동 속력들과 비교될 수 있다. 대안적으로, 특성(들)의 값(들)은, 예를 들어 사용자 및/또는 다른 사용자들의 집단에 의한 다수의 다른 면도 작동들에 대한 측정치들/투사된 궤적 표현들에 대해 훈련된 (SVM, 결정 트리(Decision Tree), 비선형 회귀 등과 같은) 표준 기계 학습 기법들을 사용하여, 정확/부정확으로 분류될 수 있다. 결정된 값(들)과 허용가능 범위 또는 임계치 사이의 비교 결과 또는 분류 결과가 또한 GUI 내에 포함될 수 있다.

이동 속도는 하기를 사용하여 투사된 궤적 표현으로부터 결정될 수 있다:

[수학식 7]

이동 연장도는 하기를 사용하여 투사된 궤적 표현으로부터 결정될 수 있다:

[수학식 8]

이동 진폭은 하기를 사용하여 투사된 궤적 표현으로부터 결정될 수 있다:

[수학식 9]

이동 원형도는 하기를 사용하여 투사된 궤적 표현으로부터 결정될 수 있다:

[수학식 10]

가속도를 위치와 관련시키고 궤적 표현 및 다른 특징부들의 정규화에 사용될 수 있는 각속도(초당 라디안 단위로 측정됨)는 하기를 사용하여 회전 각도들의 합을 통해 추정될 수 있다:

여기서,

따라서, 사용자가 그들의 면도 성능을 개선할 수 있게 하기 위해 회전식 면도기의 사용자에게 제공되는 시각적 피드백의 개선을 제공하는 방법 및 장치가 제공된다.

개시된 실시예들에 대한 변형들이, 도면, 개시 내용, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 본 명세서에 기술된 원리 및 기술을 실시함에 있어서 당업자에 의해 이해되고 달성될 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소들 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 소정의 측정치들이 서로 상이한 종속 청구항들에 열거된다는 단순한 사실이, 이들 측정치들의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로서 공급되는 광학 저장 매체 또는 솔리드 스테이트 매체와 같은 적합한 매체 상에 저장 또는 분산될 수 있지만, 다른 형태로, 예를 들어 인터넷 또는 다른 유선 또는 무선 통신 시스템들을 통해 또한 분산될 수 있다. 청구범위에서의 임의의 도면 부호는 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

1. 회전식 면도기(rotary shaver)의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 컴퓨터-구현식 방법으로서,
   (i) 면도 작동 동안의 상기 회전식 면도기의 이동을 나타내는 이동 측정치들을 수신하는 단계;
   (ii) 수신된 이동 측정치들을 처리하여 상기 면도 작동 동안의 상기 회전식 면도기의 이동 궤적의 표현을 결정하는 단계;
   (iii) 결정된 표현을 처리하여 상기 표현을 2차원 평면 상으로 투사하는 단계;
   (iv) 상기 면도 작동 동안의 상기 회전식 면도기의 정확한 원형 움직임을 위한 환상 목표 구역을 포함하는 그래픽 템플릿(template) 및 투사된 표현을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface, GUI)를 생성하는 단계; 및
   (v) 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성된 GUI를 표시하는 단계
   를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 추가로 수신된 이동 측정치들에 대해 단계 (ii) 내지 단계 (iv)를 반복하여 업데이트된 GUI를 생성하는 단계; 및 상기 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성되어진 업데이트된 GUI를 표시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 방법은,
   상기 투사된 표현을 상기 환상 목표 구역에 의해 나타내어지는 하나 이상의 경계와 비교하는 단계를 더 포함하고,
   상기 GUI를 생성하는 단계는 비교의 결과에 기초하여 시각적 요소를 더 포함하도록 상기 GUI를 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 GUI를 생성하는 단계는,
   상기 그래픽 템플릿과의 상기 투사된 표현의 정렬을 결정하는 단계; 및
   결정된 정렬에 따라 상기 투사된 표현이 상기 그래픽 템플릿 상에 오버레이된 상태로 상기 GUI를 생성하는 단계
   를 포함하는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신된 이동 측정치들을 처리하여 상기 이동 궤적의 표현을 결정하는 단계는 상기 이동 측정치들 내의 고주파 성분들을 제거하도록 필터링하는 단계를 포함하는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결정된 표현을 처리하여 상기 표현을 2차원 평면 상으로 투사하는 단계는,
   상기 수신된 이동 측정치들 내의 복수의 이동 측정 샘플들에 대해, 이전의 복수의 측정 샘플들에 기초하여 순간 접평면(instant tangent plane)의 배향을 계산하는 단계;
   상기 이동 측정 샘플들을 상기 순간 접평면 상으로 투사하는 단계;
   투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키는 단계; 및
   정렬되어진 상기 투사된 이동 측정 샘플들에 디트렌딩(de-trending)을 적용하는 단계
   를 포함하는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 투사된 표현을 처리하여 상기 회전식 면도기의 상기 이동의 하나 이상의 특성에 대한 값들을 결정하는 단계를 더 포함하고,
   상기 GUI를 생성하는 단계는 결정된 값 또는 결정된 값들을 더 포함하도록 상기 GUI를 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
8. 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
   상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 적합한 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 또는 프로세서가 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품.
9. 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 장치로서,
   디스플레이 유닛; 및
   처리 유닛
   을 포함하고,
   상기 처리 유닛은,
   면도 작동 동안의 상기 회전식 면도기의 이동을 나타내는 이동 측정치들을 수신하고,
   수신된 이동 측정치들을 처리하여 상기 면도 작동 동안의 상기 회전식 면도기의 이동 궤적의 표현을 결정하며,
   결정된 표현을 처리하여 상기 표현을 2차원 평면 상으로 투사하고,
   상기 면도 작동 동안의 상기 회전식 면도기의 정확한 원형 움직임을 위한 환상 목표 구역을 포함하는 그래픽 템플릿 및 투사된 표현을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 생성하며,
   상기 디스플레이 유닛을 사용하여, 생성된 GUI를 표시하도록 구성되는, 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 처리 유닛은,
    상기 투사된 표현을 상기 환상 목표 구역에 의해 나타내어지는 하나 이상의 경계와 비교하도록 또한 구성되고,
    상기 처리 유닛은 비교의 결과에 기초하여 시각적 요소를 더 포함하도록 상기 GUI를 생성하도록 구성되는, 장치.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 처리 유닛은,
    상기 그래픽 템플릿과의 상기 투사된 표현의 정렬을 결정하고,
    결정된 정렬에 따라 상기 투사된 표현이 상기 그래픽 템플릿 상에 오버레이된 상태로 상기 GUI를 생성함으로써,
    상기 GUI를 생성하도록 구성되는, 장치.
12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 이동 측정치들 내의 고주파 성분들을 제거하도록 필터링함으로써 상기 수신된 이동 측정치들을 처리하여 상기 이동 궤적의 표현을 결정하도록 구성되는, 장치.
13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛은,
    상기 수신된 이동 측정치들 내의 복수의 이동 측정 샘플들에 대해, 이전의 복수의 측정 샘플들에 기초하여 순간 접평면의 배향을 계산하고,
    상기 이동 측정 샘플들을 상기 순간 접평면 상으로 투사하며,
    투사된 이동 측정 샘플들을 이전에 투사된 이동 측정 샘플들과 정렬시키고,
    정렬되어진 상기 투사된 이동 측정 샘플들에 디트렌딩을 적용함으로써,
    상기 결정된 표현을 처리하여 상기 표현을 2차원 평면 상으로 투사하도록 구성되는, 장치.
14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛은,
    상기 투사된 표현을 처리하여 상기 회전식 면도기의 상기 이동의 하나 이상의 특성에 대한 값들을 결정하도록 또한 구성되고,
    상기 처리 유닛은 결정된 값 또는 결정된 값들을 더 포함하도록 상기 GUI를 생성하도록 구성되는, 장치.
15. 시스템으로서,
    회전식 면도기; 및
    제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 청구된 회전식 면도기의 사용자에게 시각적 피드백을 제공하기 위한 장치
    를 포함하는, 시스템.

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