KR20210141815A - Pesticide spraying device for drone - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an agricultural pesticide spray device for a drone, which can accurately spray an agricultural pesticide to crops, comprising: a case with both ends to be opened; a nozzle means detachably mounted on one end of the case; a coupling means having an air hole formed therein; an agricultural pesticide supply means mounted on a drone; a blowing fan; and a connector unit.

Description

드론용 농약분사장치{Pesticide spraying device for drone}Pesticide spraying device for drones

본 발명은 드론용 농약분사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론에 장착되어 농작물에 농약을 정확히 분사할 수 있는 드론용 농약분사장치에 대한 것이다. The present invention relates to a pesticide spraying device for drones, and more particularly, to a pesticide spraying device for drones mounted on a drone and capable of accurately spraying pesticides on crops.

드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 뜻하는 것으로, 애초 군사용으로 개발되었지만 최근에는 고공영상·사진 촬영과 배달, 기상정보 수집, 농약 살포 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. A drone is an airplane or helicopter-shaped unmanned aerial vehicle that can be operated and operated by radio wave guidance without a pilot on board. It is used in various fields such as spraying pesticides.

그 중, 농약 살포용 드론의 경우, 드론의 본체부에 장착되어 농약을 공급하는 농약 공급부와 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비하며, 농약 분사부는 드론의 본체부의 측면에 장착된 날개부의 하부에 위치된다. 이 경우, 드론의 비행 시 날개부의 회전에서 발생하는 하향풍에 의해 농약이 농작물에 정확하게 살포되지 못한다는 문제점이 있었다. Among them, in the case of a pesticide spraying drone, it has a pesticide supply unit mounted on the main body of the drone to supply pesticides and a pesticide spraying unit connected to the pesticide supply unit to spray pesticides, and the pesticide injection unit is mounted on the side of the body of the drone It is located on the lower part of the wing. In this case, there was a problem that the pesticide was not accurately sprayed on the crops due to the downwind generated from the rotation of the wing portion during the flight of the drone.

국내 등록특허 제10-1662255호 (등록일 2016.09.27)Domestic Registered Patent No. 10-1662255 (Registration Date 2016.09.27) 국내 등록특허 제10-1865462호 (등록일 2018.05.31)Domestic Registered Patent No. 10-1865462 (Registration Date 2018.05.31)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 드론에 장착되어 농작물에 농약을 정확히 분사할 수 있는 드론용 농약분사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a pesticide spraying device for a drone that is mounted on a drone and can accurately spray pesticides on crops.

본 발명에 따른 드론용 농약분사장치는 케이스와, 노즐수단과, 결합수단과, 농약공급수단과, 송풍팬과, 커넥터부를 포함한다. 상기 케이스는 양단이 개방된다. 상기 노즐수단은 농약을 분사시키기 위하여 상기 케이스의 일단에 탈착가능하게 장착된다. 상기 결합수단은 상기 케이스의 일단이 수직방향으로 아래로 향하도록 상기 케이스의 타단을 드론에 결합시키며, 공기를 상기 케이스의 내부로 유입시키기 위한 공기홀이 형성된다. 상기 농약공급수단은 농약저장부와 공급배관과 에어컴프레서를 구비하여 상기 드론에 장착된다. 상기 농약저장부는 상기 농약을 저장한다. 상기 공급배관은 일단은 상기 농약저장부에 연결되고 타단은 상기 농약을 상기 케이스의 일단으로 공급하기 위하여 상기 케이스의 타측에 결합된다. 상기 에어컴프레서는 상기 농약저장부의 농약을 상기 케이스의 일단으로 배출시키기 위하여 상기 농약저장부에 압축공기를 공급한다. 상기 송풍팬은 상기 농약공급수단에서 상기 케이스로 배출되는 농약을 상기 케이스의 일단으로 분사시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부에 장착된다. 상기 커넥터부는 상기 송풍팬의 작동을 제어할 수 있도록 상기 드론과 연결된 케이블을 상기 송풍팬과 연결시키기 위하여 상기 케이스의 일측에 장착된다. The pesticide spraying device for a drone according to the present invention includes a case, a nozzle means, a coupling means, a pesticide supply means, a blowing fan, and a connector part. Both ends of the case are open. The nozzle means is detachably mounted to one end of the case to spray the pesticide. The coupling means couples the other end of the case to the drone so that one end of the case faces downward in the vertical direction, and an air hole for introducing air into the interior of the case is formed. The pesticide supply means is equipped with a pesticide storage unit, a supply pipe, and an air compressor and is mounted on the drone. The pesticide storage unit stores the pesticide. One end of the supply pipe is connected to the pesticide storage unit and the other end is coupled to the other side of the case to supply the pesticide to one end of the case. The air compressor supplies compressed air to the pesticide storage unit to discharge the pesticide to one end of the case. The blowing fan is mounted inside the case so as to spray the pesticide discharged from the pesticide supply means to the case to one end of the case. The connector part is mounted on one side of the case to connect the cable connected to the drone with the blowing fan so as to control the operation of the blowing fan.

또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 결합수단은 가이드부와 결합부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 가이드부는 상기 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성되어 상기 하향풍을 상기 케이스의 내부로 안내할 수 있게 상기 드론에 결합된다. 상기 결합부는 상기 공기홀이 형성되며, 상기 공기유입구로 유입되는 공기를 상기 케이스에 안내할 수 있도록 일단은 상기 가이드부에 결합되고 타단은 상기 케이스의 타단에 결합된다. In addition, in the pesticide spraying device for the drone, the coupling means preferably includes a guide part and a coupling part. The guide unit is coupled to the drone so that an air inlet through which the downwind generated by the wings of the drone is introduced is formed to guide the downwind to the inside of the case. The coupling part has the air hole formed therein, and one end is coupled to the guide part and the other end is coupled to the other end of the case to guide the air flowing into the air inlet to the case.

또는, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 분사제어수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 분사제어수단은 가속도 센서와, 고도 센서와, 제어부를 구비하여 상기 드론에 장착된다. 상기 가속도 센서는 상기 드론의 비행 속도를 감지한다. 상기 고도 센서는 상기 드론의 고도를 감지한다. 상기 제어부는 상기 가속도 센서에서 측정된 상기 드론의 비행 속도와 상기 고도 센서에서 측정된 상기 드론의 고도를 이용하여 상기 송풍팬의 구동속도를 제어한다. Or, in the pesticide spraying device for drones, it is preferable to further include a spray control means. The injection control means includes an acceleration sensor, an altitude sensor, and a control unit and is mounted on the drone. The acceleration sensor detects the flight speed of the drone. The altitude sensor detects the altitude of the drone. The controller controls the driving speed of the blowing fan using the flight speed of the drone measured by the acceleration sensor and the altitude of the drone measured by the altitude sensor.

또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 드론의 비행 속도가 빠르거나 상기 드론의 고도가 높으면 상기 송풍팬의 구동속도를 높이고, 상기 드론의 비행 속도가 느리거나 상기 드론의 고도가 낮으면 상기 송풍팬의 구동속도를 낮추는 것이 바람직하다. In addition, in the pesticide spraying device for the drone, the controller increases the driving speed of the blower fan when the flight speed of the drone is fast or the altitude of the drone is high, and the flight speed of the drone is slow or the altitude of the drone When is low, it is preferable to lower the driving speed of the blowing fan.

또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 결합수단은 상기 노즐수단에서 분사되는 농약이 수직으로 낙하되도록 상기 케이스의 각도를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. In addition, in the pesticide spraying device for the drone, it is preferable that the coupling means can adjust the angle of the case so that the pesticide sprayed from the nozzle means falls vertically.

또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 결합수단은 상기 케이스의 각도(θ)가 상기 드론의 진행방향으로

Figure pat00001
로 기울어지도록 조절하는 것이 바람직하다. In addition, in the pesticide spraying device for the drone, the coupling means has an angle (θ) of the case in the traveling direction of the drone.
Figure pat00001
It is desirable to adjust the inclination to .

본 발명에 의하면, 수직으로 장착된 케이스의 내부에 송풍팬을 구비한 농약분사장치를 제공함으로 인하여, 송풍팬의 작동으로 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 상기 케이스를 드론에 결합시키는 결합수단에 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성됨으로 인하여, 송풍팬에 의한 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약의 분사시 케이스의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다. According to the present invention, by providing a pesticide spraying device having a blowing fan inside the vertically mounted case, it is possible to accurately spray the pesticide to the crops by the operation of the blowing fan. In addition, since the air inlet through which the downwind is introduced is formed in the coupling means for coupling the case to the drone, it is possible to not only increase the blowing force by the blowing fan, but also to reduce the influence of the downwind received from the outside of the case when spraying the pesticide. .

도 1은 본 발명에 따른 드론용 농약살포장치의 일실시예의 개념도이고,
도 2은 도 1에 도시된 실시예의 결합수단의 개념도이고,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 분사제어수단의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of a pesticide spraying device for drones according to the present invention;
Figure 2 is a conceptual diagram of the coupling means of the embodiment shown in Figure 1,
3 is a conceptual diagram of the injection control means of the embodiment shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 드론용 농약살포장치의 일 실시예를 설명한다. An embodiment of the pesticide spraying device for drones according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명에 따른 드론용 농약살포장치는 케이스(10)와, 노즐수단(20)과, 결합수단(30)과, 농약공급수단(미도시)과, 송풍팬(50)과, 커넥터부(60) 및 분사제어수단(70)을 포함한다. Agrochemical spraying device for drones according to the present invention includes a case 10, a nozzle means 20, a coupling means 30, a pesticide supply means (not shown), a blowing fan 50, and a connector part 60 ) and the injection control means (70).

케이스(10)는 양단이 개방되며 원통형이다. The case 10 has both ends open and has a cylindrical shape.

노즐수단(20)은 농약을 분사시키기 위하여 케이스(10)의 일단(10a)에 탈착가능하게 장착된다. 이때, 노즐수단(20)은 농약의 분사방향에 맞춰 노즐수단(20)을 교체하여 사용할 수 있다. 본 실시예에서 노즐수단(20)은 수직분사노즐(21)과 수평분사노즐(23)을 구비한다. The nozzle means 20 is detachably mounted to one end 10a of the case 10 in order to spray the pesticide. At this time, the nozzle means 20 can be used by replacing the nozzle means 20 according to the spraying direction of the pesticide. In this embodiment, the nozzle means 20 includes a vertical injection nozzle 21 and a horizontal injection nozzle 23 .

수직분사노즐(21)은 링 형상으로 형성되며, 케이스(10)의 일단(10a)에 장착되어 농약을 케이스(10)의 수직방향으로 하방 분사시킨다. 그래서 수직분사노즐(21)을 케이스(10)의 일단(10a)에 장착하면, 농약이 수직으로 분사되므로 농작물에 농약을 정확하게 분사시킬 수 있다. The vertical injection nozzle 21 is formed in a ring shape and is mounted on one end 10a of the case 10 to spray the pesticide downward in the vertical direction of the case 10 . Therefore, when the vertical injection nozzle 21 is mounted on one end 10a of the case 10, the pesticide is sprayed vertically, so that the pesticide can be accurately sprayed on the crops.

수평분사노즐(23)은 일단이 개방된 원통으로, 외주면에 원주방향을 따라 일정간격 이격된 복수의 배출구(24)가 형성되고, 농약을 배출구(24)로 안내하기 위한 복수의 안내판(26)을 구비한다. 여기서 안내판(26)은 타단의 내부에서 방사방향으로 형성되므로 농약을 케이스(10)의 수평방향으로 분사시킬 수 있다. The horizontal injection nozzle 23 is a cylinder with an open end, and a plurality of outlets 24 spaced apart from each other in a circumferential direction are formed on the outer circumferential surface, and a plurality of guide plates 26 for guiding the pesticide to the outlet 24. to provide Here, since the guide plate 26 is formed in a radial direction from the inside of the other end, it is possible to spray the pesticide in the horizontal direction of the case 10 .

결합수단(30)은 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 결합시키며, 공기를 케이스(10)의 내부로 유입시키는 역할을 한다. 이를 위하여 결합수단(30)은 가이드부(31)와 결합부(33)를 구비한다. The coupling means 30 couples the other end 10b of the case 10 to the drone so that one end 10a of the case 10 faces downward in the vertical direction, and serves to introduce air into the interior of the case 10 . do To this end, the coupling means 30 includes a guide part 31 and a coupling part 33 .

가이드부(31)는 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구(32)가 형성되어 하향풍을 케이스(10)의 내부로 안내할 수 있게 드론에 결합된다. The guide part 31 is coupled to the drone so that the air inlet 32 through which the downwind generated by the wings of the drone is introduced is formed to guide the downwind into the interior of the case 10 .

결합부(33)는 공기홀(34)이 형성되며, 공기유입구(32)로 유입되는 공기를 케이스(10)에 안내할 수 있도록 일단은 가이드부(31)에 결합되고 타단은 케이스(10)의 타단(10b)에 결합된다. 이때, 공기홀(34)은 케이스(10)의 내부로 보다 원할하게 공기가 유입될 수 있게 복수개가 형성되는 것이 바람직하다. The coupling part 33 has an air hole 34 formed therein, and one end is coupled to the guide part 31 and the other end is coupled to the case 10 so as to guide the air flowing into the air inlet 32 to the case 10 . is coupled to the other end 10b of the At this time, it is preferable that a plurality of air holes 34 are formed so that air can be introduced more smoothly into the interior of the case 10 .

농약공급수단(미도시)은 케이스(10)의 일단(10a)으로 농약을 공급하는 역할을 하며, 드론에 장착된다. 이를 위하여 농약공급수단(미도시)은 농약저장부(미도시)와, 공급배관(40) 및 에어컴프레서(미도시)를 구비한다. The pesticide supply means (not shown) serves to supply the pesticide to one end 10a of the case 10, and is mounted on the drone. To this end, the pesticide supply means (not shown) includes a pesticide storage unit (not shown), a supply pipe 40 and an air compressor (not shown).

농약저장부(미도시)는 농약을 저장하며, 드론에 장착된다. The pesticide storage unit (not shown) stores pesticides and is mounted on the drone.

공급배관(40)은 농약저장부(미도시)의 농약을 케이스(10)의 일단(10a)으로 공급하는 역할을 한다. 이를 위하여 공급배관(41)은 일단은 농약저장부(미도시)에 연결되고 타단은 케이스(10)의 일측(10c)에 결합된다. The supply pipe 40 serves to supply the pesticide of the pesticide storage unit (not shown) to one end 10a of the case 10 . To this end, the supply pipe 41 has one end connected to a pesticide storage unit (not shown) and the other end coupled to one side 10c of the case 10 .

에어컴프레서(미도시)는 농약저장부(미도시)의 농약을 케이스(10)의 일단(10a)으로 배출시키기 위하여 농약저장부(미도시)에 압축공기를 공급하는 역할을 한다. The air compressor (not shown) serves to supply compressed air to the pesticide storage unit (not shown) in order to discharge the pesticide of the pesticide storage unit (not shown) to one end 10a of the case 10 .

송풍팬(50)은 농약공급수단(40)에서 케이스(10)로 배출되는 농약을 케이스(10)의 일단(10a)으로 분사시킬 수 있도록 케이스(10)의 내부에 장착된다. The blowing fan 50 is mounted inside the case 10 so as to spray the pesticide discharged from the pesticide supply means 40 to the case 10 to one end 10a of the case 10 .

커넥터부(60)는 송풍팬(50)을 작동시키기 위하여 드론으로부터 전원과 제어신호를 받을 수 있도록 케이스(10)의 타측에 장착된다. The connector unit 60 is mounted on the other side of the case 10 so as to receive power and control signals from the drone to operate the blower fan 50 .

분사제어수단(70)은 가속도 센서(71)와 고도 센서(73)와 제어부(75)를 구비하여 드론에 장착된다. The injection control means 70 includes an acceleration sensor 71 , an altitude sensor 73 , and a control unit 75 and is mounted on the drone.

가속도 센서(71)는 드론의 비행 속도를 감지한다.The acceleration sensor 71 detects the flying speed of the drone.

고도 센서(73)는 드론의 고도를 감지한다. The altitude sensor 73 detects the altitude of the drone.

제어부(75)는 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도와 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도를 이용하여 송풍팬(50)의 구동속도를 제어하는 역할을 한다. 제어부(75)는 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 빠르거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 높을 경우에는 송풍팬(50)의 구동속도를 높이고, 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 느리거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 낮을 경우에는 송풍팬(50)의 구동속도를 낮춘다. 그래서 농약의 분사 시, 드론의 비행 속도로 인한 바람의 영향을 줄여 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 농약의 분사 시, 일정한 양의 농약이 농작물에 분사되도록 드론의 고도에 따라 농약의 분사량을 조절할 수 있다. The control unit 75 serves to control the driving speed of the blowing fan 50 using the flight speed of the drone measured by the acceleration sensor 71 and the altitude of the drone measured by the altitude sensor 73 . When the flight speed of the drone measured by the acceleration sensor 71 is fast or the altitude of the drone measured by the altitude sensor 73 is high, the control unit 75 increases the driving speed of the blowing fan 50, and the acceleration sensor 71 ), when the flight speed of the drone measured by the speed is slow or the altitude of the drone measured by the altitude sensor 73 is low, the driving speed of the blowing fan 50 is lowered. Therefore, when spraying pesticides, it is possible to accurately spray pesticides on crops by reducing the effect of wind caused by the drone's flight speed. In addition, when spraying the pesticide, it is possible to adjust the spraying amount of the pesticide according to the altitude of the drone so that a certain amount of the pesticide is sprayed to the crop.

본 발명에 따른 드론용 농약분사장치(1)는 먼저 드론의 몸체부에 농약공급수단(40)을 장착하고, 드론의 날개부에 결합수단(30)을 결합하여 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 결합시킨다. 그리고 케이스(10)의 일단(10a)에 수직분사노즐(21)을 장착하고, 드론으로부터 전원과 제어신호를 받을 수 있게 케이블을 커넥터부(60)에 결합시킨다. 본 발명에 따른 드론용 농약분사장치(1)가 드론에 장착되면 드론을 비행시킨다. In the pesticide spraying device 1 for a drone according to the present invention, first, the pesticide supply means 40 is mounted on the body of the drone, and the coupling means 30 is coupled to the wing of the drone to combine the one end 10a of the case 10. ) is coupled to the other end 10b of the case 10 to the drone so that it faces downward in the vertical direction. And the vertical injection nozzle 21 is mounted on one end 10a of the case 10, and the cable is coupled to the connector unit 60 to receive power and control signals from the drone. When the pesticide spraying device (1) for a drone according to the present invention is mounted on the drone, the drone flies.

드론이 비행하여 농약이 분사될 농작물의 상공에 위치하게 되면, 제어부의 조작에 의해 에어컴프레서가 작동하여 농약저장부에 압축공기를 공급하면 농약저장부에 저장된 농약은 공급배관(40)을 통하여 케이스(10)의 일단(10a)으로 이동하게 된다. 그러면 농약은 중력에 의하여 하방 분사되면서 흩날리게 된다. 그리고 송풍팬(50)의 작동에 의해 결합부(33)의 공기홀(34)을 통하여 외부공기가 케이스(10)의 내부로 흡입되고 농약은 케이스(10)의 내부에서 수직방향으로 농작물을 향해 분사되어 진다. 이때, 케이스(10)의 내부에는 외부공기 뿐만 아니라 공기유입구(32)를 통하여 드론의 날개부에 의하여 발생되는 하향풍이 함께 유입된다. 그래서 송풍팬(50)의 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약이 분사될 때 케이스(10)의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다. 그래서 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 본 실시예에서 노즐수단(20)은 농약을 케이스(10)의 수직방향으로 하방 분사시킬 수 있게 수직분사노즐(21)이 장착되지만, 농약을 케이스(10)의 수평방향으로 분사시킬 경우에는 수평분사노즐(23)로 교체하여 장착할 수 있다.When the drone flies and is located above the crops to be sprayed, the air compressor operates by the operation of the control unit to supply compressed air to the pesticide storage unit. It moves to one end (10a) of (10). Then, the pesticide is sprayed downward by gravity. And by the operation of the blower fan 50, external air is sucked into the inside of the case 10 through the air hole 34 of the coupling part 33, and the pesticide is vertically directed from the inside of the case 10 toward the crops. is sprayed At this time, the downwind generated by the wing of the drone is introduced into the case 10 through the air inlet 32 as well as external air. Therefore, it is possible not only to increase the blowing force of the blowing fan 50 but also to reduce the influence of the downwind received from the outside of the case 10 when the pesticide is sprayed. Thus, pesticides can be accurately sprayed onto crops. In this embodiment, the nozzle means 20 is equipped with a vertical injection nozzle 21 to spray the pesticide downward in the vertical direction of the case 10 , but horizontally when spraying the pesticide in the horizontal direction of the case 10 . It can be installed by replacing it with the injection nozzle (23).

한편, 드론의 비행 시, 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 빠르거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 높을 경우, 제어부(75)는 송풍팬(50)의 구동속도를 높인다. 농약을 분사할 때, 드론의 비행 속도가 빠르거나 고도가 높을 경우 농약은 바람의 영향을 많이 받기 때문에 농작물에 정확히 분사되지 않을 뿐만 아니라 적은 양의 농약이 분사되어진다. 그래서 농약이 분사될 때 바람의 영향을 줄일 수 있도록 송풍팬(50)의 구동속도를 높여 농약을 분사시킨다. 그리고 드론의 비행 시, 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 느리거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 낮을 경우, 제어부(75)는 송풍팬(50)의 구동속도를 낮춘다. 농약을 분사할 때, 드론의 비행 속도가 느리거나 고도가 낮을 경우 농약은 상대적으로 바람의 영향을 적게 때문에 농작물에 많은 양의 농약이 분사되어 진다. 그래서 농약이 분사될 때 일정한 양이 농작물에 분사되도록 송풍팬(50)의 구동속도를 낮춰 농약을 분사시킨다. On the other hand, during flight of the drone, when the flight speed of the drone measured by the acceleration sensor 71 is fast or the altitude of the drone measured by the altitude sensor 73 is high, the control unit 75 controls the driving speed of the blowing fan 50 raise the When spraying pesticides, if the drone's flight speed is fast or the altitude is high, the pesticides are not only sprayed accurately on the crops because they are greatly affected by the wind, but also a small amount of the pesticides are sprayed. So, when the pesticide is sprayed, the driving speed of the blower fan 50 is increased to reduce the influence of the wind and the pesticide is sprayed. And when the drone is flying, when the flight speed of the drone measured by the acceleration sensor 71 is slow or the altitude of the drone measured by the altitude sensor 73 is low, the control unit 75 controls the driving speed of the blowing fan 50 lower it When spraying pesticides, if the drone's flight speed is slow or the altitude is low, a large amount of pesticides are sprayed on the crops because the pesticides have relatively little influence from the wind. So, when the pesticide is sprayed, the driving speed of the blower fan 50 is lowered to spray the pesticide so that a certain amount is injected to the crop.

종래의 농약 살포용 드론의 경우, 드론의 본체부에 장착되어 농약을 공급하는 농약 공급부와 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비하며, 농약 분사부는 드론의 본체부의 측면에 장착된 날개부의 하부에 위치된다. 이 경우, 드론의 비행 시 날개부의 회전에서 발생하는 하향풍에 의해 농약이 농작물에 정확하게 살포되지 못한다는 문제점이 있었다. 반면, 본 실시예에 의하면, 결합수단(30)은 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 결합시킨다. 그리고 송풍팬(50)은 케이스(10)의 내부에 장착된다. 이 경우, 송풍팬(50)의 작동에 의해 외부공기가 공기홀(34)을 통해 케이스(10)의 내부로 흡입되므로 농약을 수직방향으로 분사시킬 수 있다. 그래서 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 결합수단(30)은 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구(32)가 형성되어 하향풍을 케이스(10)의 내부오 안내할 수 있게 드론에 결합되는 가이드부(31)를 구비한다. 이 경우, 공기유입구(32)를 통해 하향풍이 함께 케이스(10)의 내부로 유입되므로 송풍팬(50)에 의한 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약의 분사시 케이스(10)의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다. In the case of a conventional drone for spraying pesticides, it is equipped with a pesticide supply unit that is mounted on the main body of the drone to supply pesticides, and a pesticide injection unit that is connected to the pesticide supply unit and sprays pesticides, and the pesticide injection unit is mounted on the side of the body of the drone. It is located on the lower part of the wing. In this case, there was a problem that the pesticide was not accurately sprayed on the crops due to the downwind generated from the rotation of the wing portion during the flight of the drone. On the other hand, according to the present embodiment, the coupling means 30 couples the other end 10b of the case 10 to the drone so that one end 10a of the case 10 faces downward in the vertical direction. And the blowing fan 50 is mounted inside the case (10). In this case, since external air is sucked into the inside of the case 10 through the air hole 34 by the operation of the blowing fan 50, the pesticide can be sprayed in the vertical direction. Thus, pesticides can be accurately sprayed onto crops. In addition, the coupling means 30 is formed with an air inlet 32 through which the downwind generated by the wings of the drone is introduced, so as to guide the downwind to the inside of the case 10 , a guide part 31 coupled to the drone. to provide In this case, since the downwind flows into the inside of the case 10 together through the air inlet 32, the blowing force by the blower fan 50 can be increased as well as the downwind received from the outside of the case 10 when spraying the pesticide. can reduce the impact.

한편, 도 1에 도시된 실시예의 결합수단(30)은 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 고정시킨다. 이 경우, 드론이 정지상태에서 농약을 분사시키면 농약은 수직으로 낙하하지만, 드론이 비행상태에서 농약을 분사시키면 드론의 비행 속도 때문에 농약은 드론에서 수직으로 낙하하는 것이 아니라 드론이 지나간 뒤편에 낙하한다. 이 경우, 농약을 정확한 위치에 낙하시키기 어렵다. 그래서 도 1의 실시예와 달리 드론이 비행중이더라도 농약을 드론의 수직방향으로 낙하시키기 위하여 본 발명의 다른 실시예의 결합수단(30)은 케이스(10)의 각도를 조절할 수 있다. 드론이 비행을 하면 농약은 드론의 뒤편에 낙하하므로 결합수단(30)은 케이스(10)가 드론의 진행방향으로 향하도록 가도조절하는 것이 바람직하다. 이때, 드론의 속도가 빠를수록 또는 농약을 분사시키는 송풍팬의 속도가 느릴수록 농약은 드론과 멀리 떨어진 뒤편에 낙하한다. 즉, 농약이 낙하되는 위치는 드론의 비행 속도 또는 송풍팬의 구동속도과 연관된다. 그래서 본 실시예의 결합수단(30)은 케이스(10)의 각도(θ)가 드론의 진행방향의

Figure pat00002
로 기울어지도록 조절한다. 그래서 농약이 분사될 때, 드론이 비행중이더라도 농약을 드론의 수직방향으로 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. On the other hand, the coupling means 30 of the embodiment shown in FIG. 1 fixes the other end 10b of the case 10 to the drone so that one end 10a of the case 10 faces downward in the vertical direction. In this case, if the drone sprays pesticide while it is stationary, the pesticide falls vertically. . In this case, it is difficult to drop the pesticide to the correct position. So, unlike the embodiment of Figure 1, the coupling means 30 of another embodiment of the present invention can adjust the angle of the case 10 in order to drop the pesticide in the vertical direction of the drone even when the drone is in flight. When the drone flies, the pesticide falls on the back of the drone, so it is preferable to adjust the angle of the coupling means 30 so that the case 10 faces in the direction of the drone. At this time, the faster the speed of the drone or the slower the speed of the blowing fan that sprays the pesticide, the more the pesticide falls to the rear farther from the drone. That is, the position at which the pesticide is dropped is related to the flight speed of the drone or the driving speed of the blowing fan. So, the coupling means 30 of this embodiment is the angle θ of the case 10 in the direction of the drone.
Figure pat00002
Adjust it to tilt to So, when the pesticide is sprayed, the pesticide can be accurately sprayed on the crops in the vertical direction of the drone even when the drone is in flight.

1 : 농약분사장치 10 : 케이스
10a : 일단 10b : 타단
10c : 일측 20 : 노즐수단
21 : 수직분사노즐 23 : 수평분사노즐
30 : 결합수단 31 : 가이드부
32 : 공기유입구 33 : 결합부
34 : 공기홀 40 : 공급배관
50 : 송풍팬 60 : 커넥터부1: pesticide spraying device 10: case
10a: one end 10b: the other end
10c: one side 20: nozzle means
21: vertical injection nozzle 23: horizontal injection nozzle
30: coupling means 31: guide part
32: air inlet 33: coupling part
34: air hole 40: supply pipe
50: blow fan 60: connector part

Claims (6)

양단이 개방된 케이스와,
농약을 분사시키기 위하여 상기 케이스의 일단에 탈착가능하게 장착되는 노즐수단과,
상기 케이스의 일단이 수직방향으로 아래로 향하도록 상기 케이스의 타단을 드론에 결합시키며, 공기를 상기 케이스의 내부로 유입시키기 위한 공기홀이 형성된 결합수단과,
상기 농약을 저장하기 위한 농약저장부와, 일단은 상기 농약저장부에 연결되고 타단은 상기 농약을 상기 케이스의 일단으로 공급하기 위하여 상기 케이스의 일측에 결합되는 공급배관과, 상기 농약저장부의 농약을 상기 케이스의 일단으로 배출시키기 위하여 상기 농약저장부에 압축공기를 공급하는 에어컴프레서를 구비하여 상기 드론에 장착된 농약공급수단과,
상기 농약공급수단에서 상기 케이스로 배출되는 농약을 상기 케이스의 일단으로 분사시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부에 장착된 송풍팬과,
상기 송풍팬을 작동시키기 위하여 상기 드론으로부터 전원과 제어신호를 받을 수 있도록 상기 케이스의 타측에 장착된 커넥터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치. A case with both ends open,
Nozzle means detachably mounted on one end of the case to spray the pesticide;
A coupling means for coupling the other end of the case to the drone so that one end of the case faces downward in the vertical direction, and an air hole for introducing air into the inside of the case;
A pesticide storage unit for storing the pesticide, one end is connected to the pesticide storage unit and the other end is a supply pipe coupled to one side of the case to supply the pesticide to one end of the case, and the pesticide of the pesticide storage unit A pesticide supply means mounted on the drone by having an air compressor for supplying compressed air to the pesticide storage unit in order to discharge to one end of the case;
A blowing fan mounted inside the case so as to spray the pesticide discharged from the pesticide supply means to the case to one end of the case;
Pesticide spraying device for drones, characterized in that it includes a connector part mounted on the other side of the case so as to receive power and control signals from the drone in order to operate the blowing fan. 제1항에 있어서, 상기 결합수단은
상기 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성되어 상기 하향풍을 상기 케이스의 내부로 안내할 수 있게 상기 드론에 결합된 가이드부와,
상기 공기홀이 형성되며, 상기 공기유입구로 유입되는 공기를 상기 케이스에 안내할 수 있도록 일단은 상기 가이드부에 결합되고 타단은 상기 케이스의 타단에 결합된 결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치. According to claim 1, wherein the coupling means is
a guide unit coupled to the drone so that an air inlet through which the downwind generated by the wings of the drone is introduced is formed to guide the downwind to the inside of the case;
The air hole is formed, and one end is coupled to the guide unit to guide the air flowing into the air inlet to the case, and the other end is coupled to the guide unit and the other end is provided with a coupling unit coupled to the other end of the case. spraying device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드론의 비행 속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 드론의 고도를 감지하는 고도 센서와, 상기 가속도 센서에서 측정된 상기 드론의 비행 속도와 상기 고도 센서에서 측정된 상기 드론의 고도를 이용하여 상기 송풍팬의 구동속도를 제어하는 제어부를 구비하여 상기 드론에 장착된 분사제어수단를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치. 3. The method of claim 1 or 2,
An acceleration sensor for detecting the flight speed of the drone, an altitude sensor for detecting the altitude of the drone, and the flying speed of the drone measured by the acceleration sensor and the altitude of the drone measured by the altitude sensor A pesticide spraying device for a drone, comprising a control unit for controlling the driving speed of the fan and further comprising an injection control means mounted on the drone. 제3항에 있어서, 상기 제어부는
상기 드론의 비행 속도가 빠르거나 상기 드론의 고도가 높으면 상기 송풍팬의 구동속도를 높이고, 상기 드론의 비행 속도가 느리거나 상기 드론의 고도가 낮으면 상기 송풍팬의 구동속도를 낮추는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치. According to claim 3, wherein the control unit
When the flight speed of the drone is fast or the altitude of the drone is high, the driving speed of the blowing fan is increased, and when the flight speed of the drone is slow or the altitude of the drone is low, the driving speed of the blowing fan is lowered, characterized in that Pesticide spraying device for drones. 제4항에 있어서, 상기 결합수단은
상기 노즐수단에서 분사되는 농약이 수직으로 낙하되도록 상기 케이스의 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치. 5. The method of claim 4, wherein the coupling means is
Pesticide spraying device for drones, characterized in that the angle of the case can be adjusted so that the pesticide sprayed from the nozzle means falls vertically. 제5항에 있어서, 상기 결합수단은
상기 케이스의 각도(θ)가 상기 드론의 진행방향으로
Figure pat00003
로 기울어지도록 조절하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치.











The method of claim 5, wherein the coupling means is
The angle (θ) of the case is in the traveling direction of the drone.
Figure pat00003
A pesticide spraying device for drones, characterized in that it is controlled to be inclined.
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