KR20210141074A - Sectional height variable type girders comprising hydraulic cylinder - Google Patents

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KR20210141074A
KR20210141074A KR1020200058209A KR20200058209A KR20210141074A KR 20210141074 A KR20210141074 A KR 20210141074A KR 1020200058209 A KR1020200058209 A KR 1020200058209A KR 20200058209 A KR20200058209 A KR 20200058209A KR 20210141074 A KR20210141074 A KR 20210141074A
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tension
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김기동
안효일
한기장
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주식회사 디에스글로벌이씨엠
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Abstract

Disclosed is a sectional height variable-type girder comprising a hydraulic cylinder. In accordance with an aspect of the present invention, a sectional height variable-type girder comprising a hydraulic cylinder comprises: a girder part; a plate bar disposed under the girder part and extending in a longitudinal direction of the girder part; a pair of fixing parts for fixing both ends of the plate bar to the girder part; and a sectional height change part disposed between the girder part and the plate bar between the pair of fixing parts. The sectional height change part includes: a hydraulic cylinder comprising a cylinder body coupled to the plate bar, and a piston rod movably coupled to the cylinder body in a vertical direction to support the girder part; a support coupled to the plate bar and spaced apart from the cylinder body in a longitudinal direction of the plate bar; a wire having both ends fixed to the cylinder body and the support; a sensor for measuring the tension of the wire; a hydraulic pressure supply unit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; and a control unit for driving the hydraulic pressure supply unit to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, when the tension measured by the sensor is greater than or equal to a preset reference tension.

Description

유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더{SECTIONAL HEIGHT VARIABLE TYPE GIRDERS COMPRISING HYDRAULIC CYLINDER}SECTIONAL HEIGHT VARIABLE TYPE GIRDERS COMPRISING HYDRAULIC CYLINDER including hydraulic cylinder

본 발명은 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더에 관한 것이다.The present invention relates to a type height variable girder including a hydraulic cylinder.

거더(girder)는 교량 등의 상부 구조물로서, 거더의 양단은 한 쌍의 지주에 의해 지지될 수 있다. 거더의 형고(sectional height)는 평상 시 거더에 작용하는 하중, 즉 사용하중뿐만 아니라 극한 상황 시 거더에 작용하는 하중, 즉 극한하중까지 고려하여 설계되어야 한다.A girder is an upper structure such as a bridge, and both ends of the girder may be supported by a pair of posts. The sectional height of the girder should be designed in consideration of the load acting on the girder in normal conditions, that is, the working load, as well as the load acting on the girder under extreme conditions, that is, the ultimate load.

즉, 거더의 형고는 사용하중만을 고려하여 설계한 경우와 비교하여 클 수 밖에 없다.That is, the height of the girder is inevitably larger than that of the case where only the working load is considered.

하지만, 거더의 형고가 증가하는 만큼 교량의 높이, 즉 지면에서 거더까지의 높이는 감소하게 되므로, 평상 시 교량의 하부 공간에 대한 활용이 그 만큼 제한되는 문제가 있었다. 따라서, 평상 시 거더의 형고를 줄일 수 있는 방안이 요구된다.However, as the height of the girder increases, the height of the bridge, that is, the height from the ground to the girder, decreases, so there is a problem that the utilization of the lower space of the bridge is limited by that much. Therefore, there is a need for a method that can reduce the height of the girder in normal times.

대한민국 등록특허공보 제10-1538730호(2015.07.23, 하천횡단용 변단면 프리캐스트 콘크리트 중공 슬래브(slab)형 횡방향 연결 박스 거더 및 이를 이용한 교량시공방법)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1538730 (2015.07.23, precast concrete hollow slab type transverse connection box girder for crossing rivers and a bridge construction method using the same)

본 발명의 실시 예는 사용하중과 극한하중 작용 시 형고가 달라지는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a type-height variable girder including a hydraulic cylinder having a different shape when the working load and the ultimate load are applied.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.On the other hand, other objects not specified in the present invention will be additionally considered within the range that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

본 발명의 일 측면에 따르면, 거더부; 상기 거더부의 하측에 배치되고, 상기 거더부의 길이 방향으로 연장되는 플레이트 바; 상기 플레이트 바의 양단을 상기 거더부에 고정시키는 한 쌍의 고정부; 및 상기 한 쌍의 고정부 사이에서 상기 거더부와 상기 플레이트 바 사이에 배치되는 형고변경부를 포함하고, 상기 형고변경부는, 상기 플레이트 바에 결합되는 실린더 본체, 및 상기 실린더 본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 거더부를 지지하는 피스톤 로드를 포함하는 유압실린더; 상기 플레이트 바에 결합되고, 상기 플레이트 바의 길이 방향을 따라 상기 실린더 본체로부터 이격 배치되는 지지대; 상기 실린더 본체와 상기 지지대에 양단이 고정된 와이어; 상기 와이어의 장력을 측정하는 센서; 상기 유압실린더에 유압을 공급하는 유압공급부; 및 상기 센서에서 측정된 장력이 기 설정된 기준 장력 이상이 되면 상기 유압실린더에 유압이 공급되도록 상기 유압공급부를 구동하는 제어부를 포함하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a girder portion; a plate bar disposed below the girder and extending in the longitudinal direction of the girder; a pair of fixing parts for fixing both ends of the plate bar to the girder; and a shape height changing part disposed between the girder part and the plate bar between the pair of fixing parts, wherein the shape height changing part includes a cylinder body coupled to the plate bar, and vertically movable on the cylinder body A hydraulic cylinder including a piston rod coupled to support the girder; a support coupled to the plate bar and spaced apart from the cylinder body in a longitudinal direction of the plate bar; a wire having both ends fixed to the cylinder body and the support; a sensor for measuring the tension of the wire; a hydraulic pressure supply unit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; And when the tension measured by the sensor is equal to or greater than a preset reference tension, a variable-height girder including a hydraulic cylinder including a control unit for driving the hydraulic pressure supply unit to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder may be provided.

상기 유압실린더는 상기 유압공급부에서 유압이 공급되면 상기 플레이트 바를 하향 가압하여 상기 거더부와 상기 플레이트 바 사이의 거리를 증가시킬 수 있다.When hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply unit, the hydraulic cylinder may press down the plate bar to increase the distance between the girder unit and the plate bar.

상기 기준 장력은 상기 거더부의 상부에 극한하중이 가해질 때 상기 센서에서 측정되는 장력으로 설정될 수 있다.The reference tension may be set as a tension measured by the sensor when an ultimate load is applied to the upper portion of the girder.

상기 피스톤 로드는 상기 거더부에 결합될 수 있다.The piston rod may be coupled to the girder part.

상기 와이어는 상기 플레이트 바의 길이 방향으로 연장될 수 있다.The wire may extend in a longitudinal direction of the plate bar.

상기 거더부의 단면은 I 형상일 수 있다.A cross-section of the girder may be I-shaped.

상기 플레이트 바의 길이는 상기 거더부의 길이보다 짧고, 상기 플레이트 바의 양단은 상기 거더부의 양단 사이에 배치될 수 있다.A length of the plate bar may be shorter than a length of the girder part, and both ends of the plate bar may be disposed between both ends of the girder part.

본 발명의 실시 예에 따르면, 거더부의 상부에 기 설정값 미만의 하중, 예를 들어 사용하중이 가해지면 와이어에 기준 장력 미만의 장력이 인가되지만, 거더부의 상부에 기 설정값 이상의 하중, 즉 극한하중이 가해지면 와이어에 기준 장력 이상의 장력이 인가되면서 유압실린더가 플레이트 바를 하향 가압하여 거더부와 플레이트 바 사이의 거리를 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a load less than a preset value, for example, a working load is applied to the upper part of the girder part, a tension less than the standard tension is applied to the wire, but a load greater than the preset value, that is, the limit on the upper part of the girder part When a load is applied, the hydraulic cylinder presses down the plate bar while a tension greater than the reference tension is applied to the wire, thereby increasing the distance between the girder part and the plate bar.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if it is an effect not explicitly mentioned herein, it is added that the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더를 도시한 정면도이고,
도 2는 도 1의 일부 확대도이고,
도 3은 도 2의 A 부분의 단면도이고,
도 4는 제어부를 도시한 블록다이어그램이고,
도 5 및 도 6은 도 1의 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 is a front view showing a variable height girder including a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a partial enlarged view of Figure 1,
Figure 3 is a cross-sectional view of part A of Figure 2,
4 is a block diagram showing a control unit;
5 and 6 are views for explaining the operating principle of the type height variable girder including the hydraulic cylinder of FIG. 1 .
It is revealed that the accompanying drawings are exemplified by reference for understanding the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a type height variable girder including a hydraulic cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers and a redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 일부 확대도이고, 도 3은 도 2의 A 부분의 단면도이고, 도 4는 제어부를 도시한 블록다이어그램이다.1 is a front view showing a variable height girder including a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial enlarged view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of part A of FIG. 2, and FIG. 4 is a block diagram showing the control unit.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더(10)는 거더부(100), 플레이트 바(200), 한 쌍의 고정부(300) 및 적어도 하나 이상의 형고변경부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the variable height girder 10 including a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention includes a girder part 100 , a plate bar 200 , a pair of fixing parts 300 , and at least one or more. It may include a shape height change unit (400).

거더부(100)는 수평 방향으로 연장될 수 있고, 거더부(100)의 양단은 한 쌍의 지주(미도시)에 의해 지지될 수 있다.The girder part 100 may extend in a horizontal direction, and both ends of the girder part 100 may be supported by a pair of posts (not shown).

거더부(100)의 단면은 I 형상일 수 있다. 즉, 거더부(100)는 I형 거더일 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 박스형 거더 등 다른 형상의 거더일 수도 있다.The cross-section of the girder part 100 may be I-shaped. That is, the girder part 100 may be an I-type girder, but is not necessarily limited thereto, and may be a girder of another shape, such as a box-shaped girder.

플레이트 바(200)는 거더부(100)의 하측에 이격되도록 배치될 수 있고, 거더부(100)의 길이 방향, 예를 들어 수평 방향으로 연장될 수 있다.The plate bar 200 may be disposed to be spaced apart from the lower side of the girder unit 100 , and may extend in a longitudinal direction of the girder unit 100 , for example, in a horizontal direction.

플레이트 바(200)의 길이는 거더부(100)의 길이보다 짧고, 플레이트 바(200)의 양단은 거더부(100)의 양단 사이에 배치될 수 있다.The length of the plate bar 200 may be shorter than the length of the girder part 100 , and both ends of the plate bar 200 may be disposed between both ends of the girder part 100 .

예를 들어, 거더부(100)의 단부와 플레이트 바(200)의 단부는 수평 방향으로 이격되도록 배치될 수 있다.For example, the end of the girder part 100 and the end of the plate bar 200 may be arranged to be spaced apart in a horizontal direction.

이는 플레이트 바(200)는 거더부(100)에 나타나는 최대 휨 모멘트를 감소시키기 위한 구성인데, 최대 휨 모멘트는 거더부(100)의 중앙에서 가장 크게 나타나고 거더부(100)의 양단으로 갈수록 영(zero)에 가깝게 나타나므로, 플레이트 바(200)를 거더부(100)의 양단부까지 연장시킬 필요가 없기 때문이다.This is a configuration for the plate bar 200 to reduce the maximum bending moment appearing in the girder part 100, and the maximum bending moment appears greatest in the center of the girder part 100 and becomes zero ( Since it appears close to zero), it is not necessary to extend the plate bar 200 to both ends of the girder part 100 .

한 쌍의 고정부(300)는 플레이트 바(200)의 양단을 거더부(100)에 고정시킬 수 있다.The pair of fixing parts 300 may fix both ends of the plate bar 200 to the girder part 100 .

형고변경부(400)는 한 쌍의 고정부(300) 사이에서 거더부(100)와 플레이트 바(200) 사이에 배치될 수 있다.The shape height change part 400 may be disposed between the girder part 100 and the plate bar 200 between the pair of fixing parts 300 .

형고변경부(400)는 거더부(100)의 상부에 가해지는 하중에 따라 거더부(100)와 플레이트 바(200) 사이의 거리를 변화시켜 거더(10)의 형고, 즉 플레이트 바(200)의 하면에서 거더부(100)의 상면까지의 높이를 변화시킬 수 있는 구성으로서, 그 원리는 다른 도면을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The shape height change part 400 changes the distance between the girder part 100 and the plate bar 200 according to the load applied to the upper part of the girder part 100 to change the shape height of the girder 10, that is, the plate bar 200. As a configuration that can change the height from the lower surface to the upper surface of the girder part 100, the principle will be described later in detail with reference to other drawings.

한편, 거더부(100)에 나타나는 최대 휨 모멘트는 하기 수학식 1과 같이 산출될 수 있다.Meanwhile, the maximum bending moment appearing in the girder part 100 may be calculated as in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Mmax = Mu - Tmax * eM max = M u - T max * e

상기 수학식 1에서 Mmax는 거더부(100)에 나타나는 최대 휨 모멘트, Mu는 거더부(100)의 상부에 가해지는 하중에 의해 발생하는 모멘트, Tmax * e는 거더부(100)의 상부에 하중이 가해질 때 플레이트 바(200)가 인장되면서 발생하는 부모멘트를 각각 의미할 수 있고, e는 거더부(100)의 중심선 또는 무게중심에서 플레이트 바(200)까지의 높이를 의미할 수 있다.In Equation 1, M max is the maximum bending moment appearing in the girder part 100 , M u is the moment generated by the load applied to the upper part of the girder part 100 , T max * e is the girder part 100 . It may mean a negative moment generated while the plate bar 200 is tensioned when a load is applied to the upper portion, respectively, and e may mean the height from the center line or the center of gravity of the girder part 100 to the plate bar 200 . have.

상기 수학식 1에 따르면, 거더부(100)의 상부에 기 설정값 이상의 하중, 즉 극한하중이 가해질 때, 항고변경부(400)가 거더부(100)와 플레이트 바(200) 사이의 거리를 증가시키게 되면, e의 증가로 인해 부모멘트가 증가하게 되므로, 최대 휨 모멘트는 Mu의 증가에도 불구하고 관리 가능한 수준으로 유지될 수 있다.According to Equation 1, when a load greater than a preset value, that is, an ultimate load is applied to the upper portion of the girder unit 100 , the appeal height change unit 400 determines the distance between the girder unit 100 and the plate bar 200 . If it is increased, the negative moment increases due to the increase of e, so the maximum bending moment can be maintained at a manageable level despite the increase of M u .

또한, 형고 변경을 보다 용이하게 하기 위하여, 한 쌍의 고정부(300) 사이에는 복수의 형고변경부(400)가 배치될 수도 있다.In addition, in order to make it easier to change the shape, a plurality of shape height change parts 400 may be disposed between the pair of fixing parts 300 .

이때, 서로 인접하는 형고변경부(400)는 지지대(420)를 공유할 수도 있다.At this time, the shape height change unit 400 adjacent to each other may share the support 420 .

예를 들어, 지지대(420)는 거더부(100)의 중앙부의 하측에 배치될 수 있고, 한 쌍의 형고변경부(400)는 지지대(420)와 한 쌍의 고정부(300) 사이에 각각 배치될 수 있다.For example, the support 420 may be disposed below the central portion of the girder part 100 , and the pair of shape-height changing parts 400 are between the support 420 and the pair of fixing parts 300 , respectively. can be placed.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 형고변경부(400)는 유압실린더(410), 지지대(420), 와이어(430), 센서(440), 유압공급부(450) 및 제어부(460)를 포함할 수 있다.2 to 4 , the shape height change unit 400 includes a hydraulic cylinder 410 , a support 420 , a wire 430 , a sensor 440 , a hydraulic pressure supply unit 450 and a control unit 460 . can

유압실린더(410)는 실린더 본체(411), 피스톤(413) 및 피스톤 로드(415)를 포함할 수 있다.The hydraulic cylinder 410 may include a cylinder body 411 , a piston 413 , and a piston rod 415 .

실린더 본체(411)는 플레이트 바(200)의 상측에 배치되어 플레이트 바(200)에 결합될 수 있다.The cylinder body 411 may be disposed on the upper side of the plate bar 200 and coupled to the plate bar 200 .

예를 들어, 실린더 본체(411)의 하부에는 외향 플랜지(411a)가 형성될 수 있고, 볼트(B)가 플레이트 바(200)와 실린더 본체(411)의 외향 플랜지(411a)를 관통할 수 있으며, 볼트(B)에는 너트(N)가 체결될 수 있다.For example, an outward flange 411a may be formed in the lower portion of the cylinder body 411, and the bolt B may pass through the plate bar 200 and the outward flange 411a of the cylinder body 411, and , a nut (N) may be fastened to the bolt (B).

피스톤(413)은 실린더 본체(411) 내에 배치될 수 있고, 실린더 본체(411)의 하부로 유압이 공급되면 상향 이동할 수 있다.The piston 413 may be disposed in the cylinder body 411 , and may move upward when hydraulic pressure is supplied to the lower portion of the cylinder body 411 .

예를 들어, 피스톤(413)은 실린더 본체(411)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.For example, the piston 413 may be movably coupled to the cylinder body 411 in the vertical direction.

피스톤 로드(415)는 피스톤(413)에서 상향 연장되어 거더부(100)를 지지할 수 있다.The piston rod 415 may extend upward from the piston 413 to support the girder part 100 .

피스톤 로드(415)는 거더부(100)의 하측에 배치되어 거더부(100)에 결합될 수도 있다.The piston rod 415 may be disposed below the girder part 100 and coupled to the girder part 100 .

예를 들어, 피스톤 로드(415)의 상부에는 외향 플랜지(415a)가 형성될 수 있고, 볼트(B)가 거더부(100)의 하부 플랜지(110)와 피스톤 로드(415)의 외향 플랜지(415a)를 관통할 수 있으며, 볼트(B)에는 너트(N)가 체결될 수 있다.For example, an outward flange 415a may be formed on the upper portion of the piston rod 415 , and the bolt B is connected to the lower flange 110 of the girder part 100 and the outward flange 415a of the piston rod 415 . ), and a nut (N) may be fastened to the bolt (B).

지지대(420)는 플레이트 바(200)에 결합될 수 있고, 플레이트 바(200)의 길이 방향을 따라 유압실린더(400), 구체적으로 실린더 본체(411)로부터 이격되도록 배치될 수 있다.The support 420 may be coupled to the plate bar 200 , and may be disposed to be spaced apart from the hydraulic cylinder 400 , specifically the cylinder body 411 , along the longitudinal direction of the plate bar 200 .

와이어(430)의 양단은 실린더 본체(411)와 지지대(420)에 고정될 수 있고, 플레이트 바(200)의 길이 방향으로 연장될 수 있다.Both ends of the wire 430 may be fixed to the cylinder body 411 and the support 420 , and may extend in the longitudinal direction of the plate bar 200 .

따라서, 거더부(100)가 상부에 가해지는 하중에 의해 굽힘 변형되면, 실린더 본체(411)와 지지대(420) 사이의 간격이 증가할 수 있고, 와이어(430)에 인가되는 장력이 증가할 수 있다.Therefore, when the girder part 100 is bent and deformed by the load applied to the upper part, the distance between the cylinder body 411 and the support 420 may increase, and the tension applied to the wire 430 may increase. have.

센서(440)는 와이어(430)에 인가되는 장력을 측정할 수 있다. 센서(440)는 실린더 본체(411)와 와이어(430) 사이에 배치될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor 440 may measure the tension applied to the wire 430 . The sensor 440 may be disposed between the cylinder body 411 and the wire 430 , but is not limited thereto.

유압공급부(450)는 제어부(460)의 제어 신호에 따라 유압실린더(410)에 유압을 공급할 수 있고, 유압실린더(410)는 유압공급부(450)에서 유압이 공급되면 플레이트 바(200)를 하향 가압하여 거더부(100)와 플레이트 바(200) 사이의 거리를 증가시킬 수 있다.The hydraulic pressure supply unit 450 may supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 410 according to the control signal of the controller 460 , and the hydraulic cylinder 410 lowers the plate bar 200 when hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply unit 450 . By pressing, the distance between the girder part 100 and the plate bar 200 may be increased.

유압공급부(450)는 플레이트 바(200) 상에 탑재될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The hydraulic supply unit 450 may be mounted on the plate bar 200 , but is not limited thereto.

또한, 유압공급부(450)는 고압 유체를 공급하는 유압펌프를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the hydraulic supply unit 450 may include a hydraulic pump for supplying a high-pressure fluid, but is not necessarily limited thereto.

제어부(460)는 센서(440)에서 측정된 장력이 기 설정된 기준 장력 이상이 되면 유압실린더(410)에 유압이 공급되도록 유압공급부(450)를 구동하는 제어 신호를 생성할 수 있다.When the tension measured by the sensor 440 is greater than or equal to a preset reference tension, the control unit 460 may generate a control signal for driving the hydraulic pressure supply unit 450 to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 410 .

이때, 기준 장력은 거더부(100)의 상부에 극한하중이 가해질 때 센서(440)에서 측정되는 장력으로 설정될 수 있다.In this case, the reference tension may be set as the tension measured by the sensor 440 when an ultimate load is applied to the upper portion of the girder part 100 .

따라서, 거더부(100)의 상부에 기 설정값 미만의 하중, 예를 들어 사용하중이 가해질 때에는 센서(440)에서는 기 설정된 기준 장력 미만의 장력이 측정될 수 있고, 거더부(100)의 상부에 기 설정값 이상의 하중, 즉 극한하중이 가해지면 센서(440)에서는 기 설정된 기준 장력 이상의 장력이 측정될 수 있다.Accordingly, when a load less than a preset value, for example, a working load is applied to the upper part of the girder part 100 , the tension less than the preset reference tension may be measured by the sensor 440 , and the upper part of the girder part 100 . When a load equal to or greater than a preset value, that is, an ultimate load is applied, the sensor 440 may measure a tension greater than or equal to a preset reference tension.

그 결과, 유압실린더(410)에 유압이 공급될 수 있고, 유압실린더(410)에 의해 거더부(100)와 플레이트 바(200) 사이의 거리가 증가할 수 있다.As a result, hydraulic pressure may be supplied to the hydraulic cylinder 410 , and the distance between the girder part 100 and the plate bar 200 may be increased by the hydraulic cylinder 410 .

한편, 극한하중이란 평상 시 거더부(100)에 작용하는 하중, 즉 사용하중과 구분되는 개념으로서 극한 상황 시 거더부(100)에 작용하는 하중을 의미할 수 있고, 예를 들어 거더 설계 시 거더부(100)에 작용할 수 있다고 고려되는 최대 하중을 의미할 수 있다.On the other hand, the ultimate load is a load acting on the girder part 100 in normal times, that is, a concept distinct from the used load, and may mean a load acting on the girder part 100 in an extreme situation. It may mean the maximum load that is considered to be able to act on the part 100 .

도 5 및 도 6은 도 1의 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining the operating principle of the type height variable girder including the hydraulic cylinder of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 거더부(100)의 상부에 기 설정값 이상의 하중, 즉 극한하중이 가해지면, 거더부(100)의 굽힘 변형에 의해 유압실린더(410)와 지지대(420) 사이의 거리가 증가할 수 있고, 센서(440)에서는 기 설정된 기준 장력 이상의 장력이 측정될 수 있다.5 and 6, when a load greater than a preset value, that is, an ultimate load is applied to the upper portion of the girder unit 100, the hydraulic cylinder 410 and the support 420 by bending deformation of the girder unit 100. The distance may increase, and the sensor 440 may measure a tension greater than or equal to a preset reference tension.

그 결과, 제어부(460)는 유압공급부(450)를 구동하여 유압실린더(410)에 유압이 공급되게 할 수 있다.As a result, the control unit 460 may drive the hydraulic pressure supply unit 450 to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 410 .

유압실린더(410)에 의해 거더부(100)와 플레이트 바(200) 사이의 거리가 증가할 수 있는 것은 상술한 바와 같다.As described above, the distance between the girder part 100 and the plate bar 200 can be increased by the hydraulic cylinder 410 .

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the protection scope of the present invention cannot be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention pertains.

10: 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더 100: 거더부
110: 하부 플랜지 200: 플레이트 바
300: 고정부 400: 형고변경부
410: 유압실린더 411: 실린더 본체
411a: 외향 플랜지 413: 피스톤
415: 피스톤 로드 415a: 외향 플랜지
420: 지지대 430: 와이어
440: 센서 450: 유압공급부
460: 제어부10: type height variable girder including a hydraulic cylinder 100: girder part
110: lower flange 200: plate bar
300: fixed part 400: shape height change part
410: hydraulic cylinder 411: cylinder body
411a: outward flange 413: piston
415: piston rod 415a: outward flange
420: support 430: wire
440: sensor 450: hydraulic supply
460: control unit

Claims (7)

거더부;
상기 거더부의 하측에 배치되고, 상기 거더부의 길이 방향으로 연장되는 플레이트 바;
상기 플레이트 바의 양단을 상기 거더부에 고정시키는 한 쌍의 고정부; 및
상기 한 쌍의 고정부 사이에서 상기 거더부와 상기 플레이트 바 사이에 배치되는 형고변경부를 포함하고,
상기 형고변경부는,
상기 플레이트 바에 결합되는 실린더 본체, 및 상기 실린더 본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 거더부를 지지하는 피스톤 로드를 포함하는 유압실린더;
상기 플레이트 바에 결합되고, 상기 플레이트 바의 길이 방향을 따라 상기 실린더 본체로부터 이격 배치되는 지지대;
상기 실린더 본체와 상기 지지대에 양단이 고정된 와이어;
상기 와이어의 장력을 측정하는 센서;
상기 유압실린더에 유압을 공급하는 유압공급부; 및
상기 센서에서 측정된 장력이 기 설정된 기준 장력 이상이 되면 상기 유압실린더에 유압이 공급되도록 상기 유압공급부를 구동하는 제어부를 포함하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.girder;
a plate bar disposed below the girder and extending in the longitudinal direction of the girder;
a pair of fixing parts for fixing both ends of the plate bar to the girder; and
and a shape height change part disposed between the girder part and the plate bar between the pair of fixing parts,
The shape height change unit,
a hydraulic cylinder including a cylinder body coupled to the plate bar, and a piston rod movably coupled to the cylinder body in a vertical direction to support the girder part;
a support coupled to the plate bar and spaced apart from the cylinder body in a longitudinal direction of the plate bar;
a wire having both ends fixed to the cylinder body and the support;
a sensor for measuring the tension of the wire;
a hydraulic pressure supply unit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; and
When the tension measured by the sensor is greater than or equal to the preset reference tension, the type height variable girder including a hydraulic cylinder including a control unit for driving the hydraulic pressure supply unit to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,
상기 유압실린더는 상기 유압공급부에서 유압이 공급되면 상기 플레이트 바를 하향 가압하여 상기 거더부와 상기 플레이트 바 사이의 거리를 증가시키는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.According to claim 1,
When the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply unit, the hydraulic cylinder presses down the plate bar to increase the distance between the girder unit and the plate bar. 제1항에 있어서,
상기 기준 장력은 상기 거더부의 상부에 극한하중이 가해질 때 상기 센서에서 측정되는 장력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.According to claim 1,
The reference tension is a type-height variable girder including a hydraulic cylinder, characterized in that it is set to a tension measured by the sensor when an ultimate load is applied to the upper portion of the girder. 제1항에 있어서,
상기 피스톤 로드는 상기 거더부에 결합되는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.According to claim 1,
The piston rod is a variable type girder including a hydraulic cylinder, characterized in that coupled to the girder. 제1항에 있어서,
상기 와이어는 상기 플레이트 바의 길이 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.According to claim 1,
The wire is a variable height girder including a hydraulic cylinder, characterized in that extending in the longitudinal direction of the plate bar. 제1항에 있어서,
상기 거더부의 단면은 I 형상인 것을 특징으로 하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.According to claim 1,
The cross-section of the girder part is a variable height girder including a hydraulic cylinder, characterized in that the I-shape. 제1항에 있어서,
상기 플레이트 바의 길이는 상기 거더부의 길이보다 짧고, 상기 플레이트 바의 양단은 상기 거더부의 양단 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 포함하는 형고 가변형 거더.According to claim 1,
The length of the plate bar is shorter than the length of the girder part, and both ends of the plate bar are disposed between the both ends of the girder part.
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