KR20210137707A - Rod assembly for turbo charger actuator - Google Patents

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KR20210137707A
KR20210137707A KR1020200055910A KR20200055910A KR20210137707A KR 20210137707 A KR20210137707 A KR 20210137707A KR 1020200055910 A KR1020200055910 A KR 1020200055910A KR 20200055910 A KR20200055910 A KR 20200055910A KR 20210137707 A KR20210137707 A KR 20210137707A
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Abstract

Disclosed is a rod assembly for a turbocharger actuator, which can add a pivot-type connection structure capable of performing relative rotation to the coupling portion between the connection lever of an actuator and the connection rod of the rod assembly, thereby minimizing the generation of noise and vibration during operation of the actuator. The rod assembly for a turbocharger actuator comprises: a connection lever having one end coupled to the rotating shaft of an electric motor; a connection member coupled to the other end of the connection lever and having a spherical head; a joint member pivotally coupled to the spherical head of the connection member; and a connection rod coupled to the joint member. The joint member has a receiving portion for coupling with the spherical head of the connection member. An elastic support portion for maintaining contact with the spherical head is installed in the receiving portion.

Description

터보차저 액츄에이터의 로드 조립체{Rod assembly for turbo charger actuator}Rod assembly for turbo charger actuator

본 발명은 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액츄에이터의 연결레버와 로드 조립체의 연결로드 사이의 결합부위에 대한 자유도를 높여 액츄에이터의 동작시 소음 및 진동의 발생을 최소화할 수 있는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a rod assembly of a turbocharger actuator, and more particularly, it is possible to minimize the occurrence of noise and vibration during operation of the actuator by increasing the degree of freedom for the coupling portion between the connection lever of the actuator and the connection rod of the rod assembly. It relates to a rod assembly of a turbocharger actuator.

일반적으로 차량에는 다양한 종류의 액츄에이터가 구비되는 데, 종래 터보차저의 웨이스트 게이트 밸브에 대한 개폐 조절을 위한 액츄에이터는 공개특허 제10-2017-0013122호에 개시된 바와 같은 구성으로 이루어진다. In general, various types of actuators are provided in a vehicle, and the actuator for opening/closing control of a wastegate valve of a conventional turbocharger is configured as disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0013122.

종래 공개특허 제10-2017-0013122호에 개시된 액츄에이터는 웨이스트 게이트 밸브에 설치되는 연결로드 어셈블리의 움직임에 의해 발생하는 소음을 줄일 수 있도록 구성된 것으로, 그에 대한 개략적인 구성은 다음과 같다.The actuator disclosed in the related art Patent Publication No. 10-2017-0013122 is configured to reduce noise generated by the movement of the connecting rod assembly installed in the waste gate valve, and the schematic configuration thereof is as follows.

즉, 연결로드와 연장축을 연결하는 제2연결하우징의 일단부에는 베어링 수용부가 구비되고, 베어링 수용부의 내부에는 연장축과의 상대 회전을 돕기 위한 베어링이 장착되며, 베어링 수용부와 연결브라켓 사이에 위치하는 연장축의 외주에는 지지와셔와 이를 탄력적으로 지지하는 탄성부재가 구비되는 구조로 이루어진다. That is, a bearing accommodating part is provided at one end of the second connection housing connecting the connecting rod and the extension shaft, and a bearing for assisting relative rotation with the extension shaft is mounted inside the bearing accommodating part, and between the bearing accommodating part and the connection bracket. A support washer and an elastic member for elastically supporting the support washer are provided on the outer periphery of the positioned extension shaft.

이 경우, 탄성부재는 연결로드 어셈블리와 연결브라켓 또는 연장축의 자유단부에 체결되는 고정부재와의 사이에서 발생하는 접촉에 의한 충격을 완충하는 역할을 수행하게 된다. In this case, the elastic member serves to buffer the impact caused by the contact between the connecting rod assembly and the connecting bracket or the fixing member fastened to the free end of the extension shaft.

요약하자면, 종래 공개특허 제10-2017-0013122호의 액츄에이터는 제2연결하우징의 일단부에 베어링이 수용되는 베어링 수용부를 구비하되, 베어링 수용부를 지지하는 지지 와셔와, 지지 와셔와 연결브라켓 사이 또는 지지 와셔와 고정부재 사이 중 적어도 어느 하나의 영역에 마련되는 탄성 부재를 포함하는 완충부재를 갖춘 구성인 것이다.In summary, the actuator of the prior art Patent Publication No. 10-2017-0013122 is provided with a bearing accommodating part in which a bearing is accommodated at one end of the second connection housing, and a support washer supporting the bearing accommodating part, and between the support washer and the connection bracket or support It is a configuration having a buffer member including an elastic member provided in at least one area between the washer and the fixing member.

이와 같은 종래 액츄에이터는 베어링이 삽입된 제2연결하우징의 구조에 의해 제조비용을 상승하게 되는 문제가 있으며, 연장축에 대해 너트체결 방식으로 설치되는 고정부재는 차량의 진동에 대해 취약한 단점을 초래하게 된다.Such a conventional actuator has a problem in that the manufacturing cost is increased due to the structure of the second connection housing in which the bearing is inserted, and the fixing member installed in a nut fastening method with respect to the extension shaft is vulnerable to vibration of the vehicle. do.

공개특허 제10-2017-0013122호Publication No. 10-2017-0013122

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 액츄에이터의 연결레버와 로드 조립체의 연결로드 사이의 결합부위에 상대 회전이 가능한 피봇형 연결구조를 부가함으로써 액츄에이터의 동작시 소음 및 진동의 발생을 최소화할 수 있는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to add a pivot-type connection structure capable of relative rotation to the coupling portion between the connection lever of the actuator and the connection rod of the rod assembly, thereby minimizing the generation of noise and vibration during operation of the actuator. To provide a rod assembly of a charger actuator.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 전동모터의 회전축과 일단부가 결합되는 연결레버, 상기 연결레버의 타단부에 결합되고 구형 머리부를 갖춘 접속부재, 상기 접속부재의 구형 머리부와 피봇 결합되는 연결부재, 및 상기 연결부재에 결합되는 연결로드를 포함하고, 상기 연결부재는 상기 접속부재의 구형 머리부와의 결합을 위한 수용부를 구비하며, 상기 수용부에는 상기 구형 머리부와의 접촉 유지를 위한 탄성 지지부가 설치되는 것이 바람직하다.The present invention for solving the above technical problems is a connecting lever that is coupled to a rotating shaft and one end of an electric motor, a connecting member coupled to the other end of the connecting lever and having a spherical head, and pivotal coupling with the spherical head of the connecting member a connecting member to be formed, and a connecting rod coupled to the connecting member, wherein the connecting member has a receiving portion for engagement with the spherical head of the connecting member, and the receiving portion maintains contact with the spherical head It is preferable that an elastic support for the is installed.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 연결부재의 수용부는 상기 접속부재의 구형 머리부를 향해 저면이 개구되는 형태로 개방되고, 상기 수용부의 양측부는 상기 구형 머리부를 감싸도록 절곡되면서 종단측 자유단부가 상기 구형 머리부의 최장 직경부를 지나 직경 감소부에 이르도록 둘레방향을 따라 연속적으로 연장되도록 구성되는 것이 바람직하다.As a preferred embodiment of the present invention, the receiving portion of the connecting member is opened in a form in which the bottom surface is opened toward the spherical head of the connecting member, and both sides of the receiving portion are bent to surround the spherical head, and the free end of the terminal side is the It is preferably configured to extend continuously along the circumferential direction from the longest diameter portion of the spherical head to the reduced diameter portion.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 탄성 지지부는 상기 연결부재의 수용부에 설치되어 상기 접속부재의 구형 머리부와 직접적으로 접속하는 와셔, 및 상기 와셔에 대해 축방향 탄성력을 제공하여 상기 와셔와 상기 접속부재의 구형 머리부 사이의 긴밀한 접촉이 유지되게 하는 웨이브와셔를 구비하고, 상기 와셔는 상기 구형 머리부와의 접촉부위에 안착좌면을 형성하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the elastic support portion is installed in the receiving portion of the connecting member to provide an axial elastic force to the washer and directly connected to the spherical head of the connecting member, and the washer and the washer It is preferable that a wave washer for maintaining close contact between the spherical heads of the connecting member is provided, wherein the washer forms a seating surface at a portion in contact with the spherical head.

본 발명의 바람직한 실시예는 상기 연결부재의 수용부에 결합되어 상기 와셔와 상기 웨이브와셔에 대한 축방향 이탈을 구속하는 고정커버를 더 포함하는 것이 바람직하다.A preferred embodiment of the present invention preferably further includes a fixing cover coupled to the receiving portion of the connecting member to restrict axial separation of the washer and the wave washer.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 연결부재는 상기 와셔와 상기 웨이브와셔 및 상기 고정커버에 대한 설치를 위해 축방향으로 개구되는 외측 트임부를 구비하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the connecting member has an outer opening which is opened in the axial direction for installation to the washer, the wave washer, and the fixing cover.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 연결부재의 외측 트임부는 축방향의 종단측 자유단부의 내주면에 상기 고정커버를 장착하여 축방향으로의 이탈을 구속하기 위해 원주방향으로 연장되는 안착홈을 형성하는 것이 바람직하다.As a preferred embodiment of the present invention, the outer slit of the connecting member is mounted on the inner circumferential surface of the free end of the longitudinal end in the axial direction to form a seating groove extending in the circumferential direction to constrain the departure in the axial direction. it is preferable

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 연결부재의 외측 트임부는 축방향의 종단측 자유단부에 축방향으로 절개되는 삽입홈을 구비하고, 상기 고정커버는 상기 삽입홈과의 결합을 위해 반경방향 외측으로 연장되는 끼움돌기를 구비하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the outer opening of the connecting member has an insertion groove cut in the axial direction at the free end of the longitudinal end in the axial direction, and the fixing cover is radially outward for coupling with the insertion groove. It is preferable to have an extended fitting projection.

본 발명의 실시예에 따른 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체는 액츄에이터의 연결레버와 로드 조립체의 연결로드 일단부에 결합되는 연결부재 사이의 결합부위에 상대 회전이 가능한 피봇형 연결구조를 부가하여 자유도를 높일 수 있으므로 액츄에이터의 동작시 소음 및 진동의 발생을 최소화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The rod assembly of the turbocharger actuator according to the embodiment of the present invention increases the degree of freedom by adding a pivot-type connection structure capable of relative rotation to the coupling portion between the connection lever of the actuator and the connection member coupled to one end of the connection rod of the rod assembly. Therefore, it is possible to provide the effect of minimizing the generation of noise and vibration during the operation of the actuator.

특히, 본 발명은 연결부재의 수용부의 내부에 삽입되는 구형 머리부를 갖춘 접속부재를 연결레버의 일단부에 구비하고, 연결부재의 외측 트임부에 결합되는 탄성 지지부를 매개로 연결부재의 수용부와 접속부재의 구형 머리부 사이의 긴밀한 접촉을 유지할 수 있으므로, 보다 원활한 연동 움직임을 만들어 줄 수 있게 된다.In particular, the present invention includes a connecting member having a spherical head to be inserted into the receiving portion of the connecting member at one end of the connecting lever, and the receiving portion of the connecting member and the connecting member through an elastic support coupled to the outer opening of the connecting member. Since it is possible to maintain close contact between the spherical heads of the connecting members, it is possible to make a smoother interlocking movement.

이 결과, 본 발명은 종래 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체에 있어 베어링을 적용하는 구조와 대비할 때 조립 공정이 단순할 뿐만 아니라, 비용적인 측면에서 부품의 원가를 절감할 수 있으며, 종래 너트 체결방식에서 수반되는 진동에 취약한 문제점을 해소할 수 있게 된다.As a result, the present invention can reduce the cost of parts in terms of cost as well as a simple assembly process compared to the structure of applying a bearing in the conventional turbocharger actuator rod assembly, and is accompanied by a conventional nut fastening method. It is possible to solve the problem of being vulnerable to vibration.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 요부로서, 도 1에 도시된 연결레버와 연결부재 사이의 결합부위를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 요부로서, 도 1에 도시된 연결레버와 연결부재 사이의 결합부위만을 별도로 분리하여 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 연결레버와 연결부재 사이의 결합부위에 대한 결합구조를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 연결레버와 연결부재 사이의 결합부위를 저면에서 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a rod assembly of a turbocharger actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a coupling portion between the connecting lever and the connecting member shown in FIG. 1 as an essential part of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the main part of the present invention by separately separating only the coupling portion between the connecting lever and the connecting member shown in FIG. 1 .
4 is an exploded perspective view for explaining a coupling structure for a coupling portion between the coupling lever and the coupling member shown in FIG. 3 .
5 is an exploded perspective view illustrating a coupling portion between the connecting lever and the connecting member shown in FIG. 4 from the bottom.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조로 하면, 본 발명은 터보차저 액츄에이터에 해당하는 전동모터(10), 및 상기 전동모터(10)에 구동에 따라 선회하도록 설치되는 연결레버(20), 상기 연결레버(20)에 결합되어 직선방향으로 연동하도록 설치되는 로드 조립체(30), 및 상기 연결레버(20)와 상기 로드 조립체(30) 사이의 긴밀한 접촉을 위해 이들 사이의 연결부위에 설치되는 탄성 지지부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention relates to an electric motor 10 corresponding to a turbocharger actuator, and a connection lever 20 installed to turn according to the driving of the electric motor 10, the connection lever 20. It includes a rod assembly 30 that is coupled and installed to interlock in a linear direction, and an elastic support part 40 installed at a connection portion therebetween for close contact between the connection lever 20 and the rod assembly 30 . is composed by

상기 전동모터(10)는 외부로부터 제공되는 동작전원에 의해 회전하는 것으로, 모터를 수용하는 케이싱의 내부에 설치되는 구조로 구성된다.The electric motor 10 is rotated by an operating power provided from the outside, and is configured to be installed inside a casing accommodating the motor.

상기 연결레버(20)는 상기 전동모터(10)의 회전축(12)의 자유단부에 결합되는 것으로, 상기 회전축(12)의 회전에 따라 연동하여 함께 선회하도록 구성된다. 이 경우, 상기 전동모터(10)의 회전축(12)은 상기 연결레버(20)의 일단부에 고정되는 구조로 결합된다.The connection lever 20 is coupled to the free end of the rotation shaft 12 of the electric motor 10 and is configured to rotate together in association with the rotation of the rotation shaft 12 . In this case, the rotating shaft 12 of the electric motor 10 is coupled to one end of the connection lever 20 to be fixed.

상기 로드 조립체(30)는 상기 연결레버(20)의 타단부에 결합되어 상기 전동모터(10)의 회전축(12)이 회전할 때 상기 연결레버(20)의 선회에 따라 직선방향으로 연동하도록 구성된다.The rod assembly 30 is coupled to the other end of the connection lever 20 so that when the rotation shaft 12 of the electric motor 10 rotates, the rod assembly 30 interlocks in a linear direction according to the rotation of the connection lever 20. do.

도 2 내지 5를 참조로 하면, 상기 연결레버(20)는 일단부에 상기 전동모터(10)의 회전축(12)과의 결합을 위해 관통구멍(22)을 구비한다. 또한, 상기 연결레버(20)는 타단부에 상기 로드 조립체(30)와의 결합을 위해 구형 머리부(24a)를 갖춘 접속부재(24)를 구비한다. 2 to 5 , the connection lever 20 has a through hole 22 at one end for coupling with the rotation shaft 12 of the electric motor 10 . In addition, the connecting lever 20 includes a connecting member 24 having a spherical head 24a at the other end thereof for coupling with the rod assembly 30 .

이 경우, 상기 관통구멍(22)은 상기 회전축(12)의 회전과의 효과적인 연동을 위해 내주면의 일측에 플랫한 형태의 접촉면을 구비하고, 상기 회전축(12)의 일단부에도 상기 관통구멍(22)의 플랫한 접촉면과의 결합을 위해 플랫한 형태의 접촉면을 구비하는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 회전축(12)과 상기 관통구멍(22) 사이의 결합부위에는 상호 연동 회전을 위해 키홈 구조의 가공면이 형성될 수 있다.In this case, the through hole 22 has a flat contact surface on one side of the inner circumferential surface for effective interlocking with the rotation of the rotation shaft 12 , and the through hole 22 is also provided at one end of the rotation shaft 12 . ), it would be desirable to have a flat contact surface for engagement with the flat contact surface. That is, the coupling portion between the rotation shaft 12 and the through hole 22 may be formed with a machining surface of a keyway structure for mutual interlocking rotation.

상기 로드 조립체(30)는 상기 연결레버(20)의 접속부재(24)와 피봇 결합되는 연결부재(32), 및 상기 연결부재(32)에 결합되어 길게 연장되도록 설치되는 연결로드(34)를 포함하여 구성된다.The rod assembly 30 includes a connecting member 32 pivotally coupled to the connecting member 24 of the connecting lever 20, and a connecting rod 34 coupled to the connecting member 32 and installed to extend long. consists of including

상기 연결부재(32)는 상기 연결레버(20)의 접속부재(24)와 피봇결합부를 매개로 결합되는 것으로, 상기 연결부재(32)는 일단부에 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)와의 결합을 위해 오목한 형태의 수용부(32a)를 구비한다.The connecting member 32 is coupled to the connecting member 24 of the connecting lever 20 via a pivotal coupling portion, and the connecting member 32 has a spherical head ( 24a) and a concave accommodating part 32a is provided.

이 경우, 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)는 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)를 향해 저면부위가 오목하게 개구되는 형상으로 형성되고, 상기 수용부(32a)의 양측부는 상기 구형 머리부(24a)를 감싸도록 절곡되면서 종단측 자유단부가 상기 구형 머리부(24a)의 최장 직경부를 지나 직경 감소부에 이르도록 둘레방향을 따라 연속적으로 연장되도록 구성된다.In this case, the receiving portion 32a of the connecting member 32 is formed in a shape in which the bottom surface is concavely opened toward the spherical head 24a of the connecting member 24, and the receiving portion 32a of the Both sides are bent so as to surround the spherical head 24a, and the free end of the terminal side is configured to extend continuously along the circumferential direction through the longest diameter portion of the spherical head 24a to reach the reduced diameter portion.

즉, 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)는 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)를 향해 저면이 오목하게 개구되어 개방되는 형태로 형성되고, 상기 수용부(32a)의 양측부는 상기 구형 머리부(24a)를 감싸도록 절곡되면서 종단측 자유단부가 상기 구형 머리부(24a)의 최장 직경부를 지나 직경 감소부에 이르도록 둘레방향을 따라 연속적으로 연장되도록 형성되는 구조로 이루어진다. That is, the receiving portion 32a of the connecting member 32 is formed in a form in which the bottom surface is concavely opened toward the spherical head 24a of the connecting member 24 to be opened, and the Both sides are bent so as to surround the spherical head 24a, and the free end of the terminal side is formed to extend continuously along the circumferential direction through the longest diameter portion of the spherical head 24a to reach the reduced diameter portion. .

또한, 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)는 종단측 자유단부 사이의 이격거리가 상기 구형 머리부(24a)의 최장 직경부 보다 작으면서 상기 구형 머리부(24a)의 최장 직경부로부터 하부에 위치하는 직경 감소부 보다 작지 않게 설정되도록 구성된다.In addition, in the receiving portion 32a of the connecting member 32, the distance between the free ends on the terminal side is smaller than the longest diameter portion of the spherical head 24a, and from the longest diameter portion of the spherical head 24a. It is configured to be set not smaller than the diameter reduction part located at the bottom.

상기 탄성 지지부(40)는 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)와 상기 연결부재(32)의 수용부(32a) 사이의 긴밀한 접촉을 도모하기 위해 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)에 대해 별도로 조립된다.The elastic support portion 40 is a receiving portion of the connecting member 32 to promote close contact between the spherical head 24a of the connecting member 24 and the receiving portion 32a of the connecting member 32 . Assembled separately for (32a).

이를 위해 상기 탄성 지지부(40)는 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)에 설치되어 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)와 직접적으로 접속하는 와셔(42), 상기 와셔(42)에 대해 축방향 탄성력을 제공하여 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)와의 긴밀한 접촉이 유지되게 하는 웨이브와셔(44), 및 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)에 결합되어 상기 와셔(42)와 상기 웨이브와셔(44)에 대한 축방향 이탈을 구속하여 방지하는 고정커버(46)를 포함하여 구성된다.To this end, the elastic support part 40 is installed in the receiving part 32a of the connection member 32 and directly connected to the spherical head part 24a of the connection member 24. The washer 42, the washer ( 42) to provide an axial elastic force to the wave washer 44 to maintain close contact with the spherical head 24a of the connecting member 24, and to the receiving portion 32a of the connecting member 32 It is coupled and configured to include a fixing cover 46 for restraining and preventing axial departure with respect to the washer 42 and the wave washer 44 .

이 경우, 상기 연결부재(32)는 상기 와셔(42)와 상기 웨이브와셔(44) 및 상기 고정커버(46)에 대한 설치를 위해 상기 수용부(32a)의 일측이 축방향으로 개구되는 형태로 형성되는 외측 트임부를 구비한다. In this case, the connecting member 32 has a shape in which one side of the receiving part 32a is opened in the axial direction for installation with the washer 42 , the wave washer 44 , and the fixed cover 46 . and an outer slit formed therein.

또한, 상기 연결부재(32)의 외측 트임부는 축방향을 기준으로 종단측 자유단부의 내주면에 상기 고정커버(46)를 장착하여 축방향으로의 이탈을 구속하기 위한 안착홈(32b)을 형성하는 구조로 이루어진다.In addition, the outer slit of the connecting member 32 is mounted on the inner peripheral surface of the free end of the longitudinal side with respect to the axial direction to form a seating groove 32b for restraining the departure in the axial direction. made of structure

또한, 상기 연결부재(32)의 외측 트임부는 축방향의 종단측 자유단부에 상기 고정커버(46)의 회전을 구속하기 위해 축방향으로 절개되는 삽입홈(32c)을 형성하는 구조로 이루어진다.In addition, the outer opening of the connecting member 32 has a structure in which an insertion groove 32c cut in the axial direction is formed at the free end of the longitudinal end in the axial direction to restrict the rotation of the fixing cover 46 .

상기 와셔(42)는 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a)와의 접촉부위에 오목한 형태의 안착좌면(42a)을 일체로 갖추도록 구성되어 상기 구형 머리부(24a)를 보다 안정적으로 지지함과 동시에 상기 구형 머리부(24a)와의 접촉시 발생하는 마찰 및 소음을 최소화할 수 있게 된다.The washer 42 is configured to integrally have a concave seating surface 42a at the contact portion with the spherical head 24a of the connection member 24 to more stably support the spherical head 24a. At the same time, it is possible to minimize friction and noise generated when in contact with the spherical head 24a.

상기 웨이브와셔(44)는 탄성부재의 일종으로, 일측이 상기 고정커버(46)의 내측면에 대해 지지되고 타측이 상기 와셔(42)를 축방향으로 가압함으로써 상기 와셔(42)의 안착좌면(42a)과 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a) 사이의 긴밀한 접촉을 유도하도록 구성된다.The wave washer 44 is a kind of elastic member, and one side is supported against the inner surface of the fixed cover 46 and the other side presses the washer 42 in the axial direction to thereby press the washer 42 in the axial direction. 42a) and the spherical head 24a of the connecting member 24 to induce intimate contact.

상기 고정커버(46)는 반경방향 외측으로 길게 연장되어 상기 연결부재(32)의 삽입홈(32c)의 내부에 압입방식으로 조립되는 끼움돌기(46a)를 일체로 갖추도록 구성된다. 즉, 상기 고정커버(46)의 끼움돌기(46a)는 상기 연결부재(32)의 삽입홈(32c) 내부로 삽입되어 상기 연결부재(32)에 대한 상기 고정커버(46)의 원주방향 이동을 구속함과 동시에 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)에 대한 상기 고정커버(46)의 축방향 이탈을 원천적으로 차단하는 역할을 수행하게 된다.The fixing cover 46 is configured to be integrally provided with a fitting protrusion 46a that extends outwardly in the radial direction and is assembled into the insertion groove 32c of the connecting member 32 by a press-fit method. That is, the fitting protrusion 46a of the fixing cover 46 is inserted into the insertion groove 32c of the connection member 32 to prevent the circumferential movement of the fixing cover 46 with respect to the connection member 32 . At the same time as constraining, it serves to fundamentally block the axial departure of the fixing cover 46 with respect to the receiving portion 32a of the connecting member 32 .

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체는 액츄에이터의 연결레버(20)와 로드 조립체(30)의 연결부재(32) 사이의 결합부위에서 상대 회전이 보다 자유롭게 이루어질 수 있는 피봇형 연결구조를 부가함으로써 액츄에이터의 동작시 발생하는 소음과 진동을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the rod assembly of the turbocharger actuator of the present invention configured as described above is a pivot type in which relative rotation can be made more freely at the coupling portion between the connecting lever 20 of the actuator and the connecting member 32 of the rod assembly 30. By adding a connection structure, it is possible to minimize noise and vibration generated during the operation of the actuator.

특히, 상기 연결부재(32)의 수용부(32a) 내부에 삽입되는 구형 머리부(24a)를 갖춘 접속부재(24)를 연결레버(20)의 일단부에 구비하고, 상기 연결부재(32)의 외측 트임부에 결합되는 탄성 지지부(40)를 매개로 상기 연결부재(32)의 수용부(32a)와 상기 접속부재(24)의 구형 머리부(24a) 사이의 긴밀한 접촉을 유지할 수 있으므로, 보다 원활한 연동 움직임을 만들어 줄 수 있게 된다.In particular, a connecting member 24 having a spherical head 24a inserted into the receiving portion 32a of the connecting member 32 is provided at one end of the connecting lever 20, and the connecting member 32 is Since it is possible to maintain close contact between the receiving portion 32a of the connecting member 32 and the spherical head 24a of the connecting member 24 through the elastic support portion 40 coupled to the outer opening of the It is possible to make a smoother interlocking movement.

이 결과, 본 발명은 종래 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체에 있어 베어링을 적용하는 구조와 대비할 때 조립 공정이 단순할 뿐만 아니라, 비용적인 측면에서 부품의 원가를 절감할 수 있으며, 종래 너트 체결방식에서 수반되는 진동에 취약한 문제점을 해소할 수 있게 된다.As a result, the present invention can reduce the cost of parts in terms of cost as well as a simple assembly process compared to the structure of applying a bearing in the conventional turbocharger actuator rod assembly, and is accompanied by a conventional nut fastening method. It is possible to solve the problem of being vulnerable to vibration.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10-전동모터 12-회전축
20-연결레버 22-관통구멍
24-접속부재 24a-구형 머리부
30-로드 조립체 32-연결부재
32a-수용부 32b-안착홈
32c-삽입홈 34-연결로드
40-탄성 지지부 42-와셔
42a-안착좌면 44-웨이브와셔
46-고정커버 46a-끼움돌기10 - electric motor 12 - shaft
20-connection lever 22-through hole
24-connection member 24a-spherical head
30-rod assembly 32-connection member
32a - receiving part 32b - receiving groove
32c - insert groove 34 - connecting rod
40 - elastic support 42 - washer
42a - Seating surface 44 - Wave washer
46-Fixed cover 46a-Spin-in

Claims (7)

전동모터의 회전축과 일단부가 결합되는 연결레버;
상기 연결레버의 타단부에 결합되고 구형 머리부를 갖춘 접속부재;
상기 접속부재의 구형 머리부와 피봇 결합되는 연결부재; 및
상기 연결부재에 결합되는 연결로드를 포함하고,
상기 연결부재는 상기 접속부재의 구형 머리부와의 결합을 위한 수용부를 구비하며,
상기 수용부에는 상기 구형 머리부와의 접촉 유지를 위한 탄성 지지부가 설치되는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. a connecting lever to which one end is coupled to the rotating shaft of the electric motor;
a connecting member coupled to the other end of the connecting lever and having a spherical head;
a connecting member pivotally coupled to the spherical head of the connecting member; and
a connecting rod coupled to the connecting member;
The connecting member has a receiving portion for engagement with the spherical head of the connecting member,
The rod assembly of the turbocharger actuator is provided with an elastic support for maintaining contact with the spherical head in the receiving portion. 청구항 1에 있어서,
상기 연결부재의 수용부는 상기 접속부재의 구형 머리부를 향해 저면이 개구되는 형태로 개방되고, 상기 수용부의 양측부는 상기 구형 머리부를 감싸도록 절곡되면서 종단측 자유단부가 상기 구형 머리부의 최장 직경부를 지나 직경 감소부에 이르도록 둘레방향을 따라 연속적으로 연장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. The method according to claim 1,
The receiving portion of the connecting member is opened in a form in which the bottom surface is opened toward the spherical head of the connecting member, and while both sides of the receiving portion are bent to surround the spherical head, the free end of the terminal side passes the longest diameter of the spherical head and has a diameter A rod assembly for a turbocharger actuator, configured to extend continuously along a circumferential direction to reach a reduced portion. 청구항 1에 있어서,
상기 탄성 지지부는 상기 연결부재의 수용부에 설치되어 상기 접속부재의 구형 머리부와 직접적으로 접속하는 와셔, 및 상기 와셔에 대해 축방향 탄성력을 제공하여 상기 와셔와 상기 접속부재의 구형 머리부 사이의 긴밀한 접촉이 유지되게 하는 웨이브와셔를 구비하고, 상기 와셔는 상기 구형 머리부와의 접촉부위에 안착좌면을 형성하는 것을 특징으로 하는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. The method according to claim 1,
The elastic support portion is installed in the receiving portion of the connecting member to provide an axial elastic force to the washer and the spherical head of the connecting member directly connecting the washer, and the washer and the spherical head of the connecting member. A rod assembly for a turbocharger actuator, comprising a wave washer for maintaining close contact, wherein the washer forms a seating surface at a contact portion with the spherical head. 청구항 3에 있어서,
상기 연결부재의 수용부에 결합되어 상기 와셔와 상기 웨이브와셔에 대한 축방향 이탈을 구속하는 고정커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. 4. The method according to claim 3,
The rod assembly of the turbocharger actuator according to claim 1, further comprising a fixing cover coupled to the receiving portion of the connecting member to restrict axial separation of the washer and the wave washer. 청구항 4에 있어서,
상기 연결부재는 상기 와셔와 상기 웨이브와셔 및 상기 고정커버에 대한 설치를 위해 축방향으로 개구되는 외측 트임부를 구비하는 것을 특징으로 하는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. 5. The method according to claim 4,
The connecting member is a rod assembly of a turbocharger actuator, characterized in that it has an outer opening opening in the axial direction for installation to the washer, the wave washer, and the fixed cover. 청구항 5에 있어서,
상기 연결부재의 외측 트임부는 축방향의 종단측 자유단부의 내주면에 상기 고정커버를 장착하여 축방향으로의 이탈을 구속하기 위해 원주방향으로 연장되는 안착홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. 6. The method of claim 5,
The outer slit of the connecting member is mounted on the inner circumferential surface of the free end at the longitudinal end in the axial direction to form a seating groove extending in the circumferential direction to constrain the separation in the axial direction. rod assembly. 청구항 6에 있어서,
상기 연결부재의 외측 트임부는 축방향의 종단측 자유단부에 축방향으로 절개되는 삽입홈을 구비하고, 상기 고정커버는 상기 삽입홈과의 결합을 위해 반경방향 외측으로 연장되는 끼움돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 터보차저 액츄에이터의 로드 조립체. 7. The method of claim 6,
The outer slit of the connecting member has an insertion groove cut in the axial direction at the free end of the longitudinal end in the axial direction, and the fixing cover is provided with a fitting protrusion extending radially outward for coupling with the insertion groove. A rod assembly of a turbocharger actuator characterized in that it.
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