KR20210137645A - 철도차량용 emb의 다중 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

철도차량용 emb의 다중 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 철도차량의 제동장치를 제어하는 차량 제동장치 제어기(TBC)와 복수의 EMB(Electric Mechanical Brake)를 링형 이더넷으로 연결하여 양방향으로 통신을 수행하여 어느 하나의 통신라인이 고장시 반대방향으로 통신을 수행하고, 이에 더해 차량 제동장치 제어기(TBC)와 복수의 EMB간에 시리얼 통신으로 이중화함으로써 TBC에서 다수의 EMB를 평상시 또는 고장시에도 안정적으로 실시간 제어 및 상태감시가 가능한 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법을 제공한다.

Description

철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법 {EMB multi control system and method for railway vehicles}
본 발명은 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량에서 차량 제동장치 제어기(TBC)와 각 전기 기계식 제동장치(EMB)를 이더넷(Ethernet)과 시리얼(Serial) 통신을 사용하여 이중으로 연결하여 다수의 EMB를 실시간으로 제어할 수 있고 고장발생시에도 다른 연결된 EMB를 안정적으로 제어할 수 있는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량용 제동장치는 차량의 운전실 제어회로, 열차종합제어관리장치(TCMS), 인버터장치 등과 통신을 통해 정보를 전송하게 되는데, 통신방식은 디지털 입출력, 아날로그 입출력, PWM 통신, 직렬전송(RF-485)등의 방식을 사용하여 통신을 수행하고 있다.
이러한 제동장치는 기존에 공압을 이용한 제동장치를 많이 사용하였으나 최근에는 공압을 이용한 제동장치는 차량의 하부에 공간을 많이 차지하며 반응속도가 느리기 때문에 이러한 점을 개선한 전기모터를 엑츄에이터에 적용하여 사용하는 전기기계식 제동장치가 많이 개발되고 있으며, 이러한 전기기계식 제동장치의 일 예로 한국공개특허 제10-2008-0057631호(참고문헌 1)에 제안된 바 있다.
상기 참고문헌 1은 차량용 디스크 브레이크에 관한 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크(10)와, 상기 디스크(10)의 양측에 마련되어 제동력을 발생시키는 마찰패드(20a,20b)와, 일면이 상기 마찰패드(20a,20b)에 부착되며 타면이 상기 디스크(10)에 대하여 경사지게 형성된 쐐기면(51,52)을 구비하는 쐐기부재(50)와, 상기 쐐기면(51,52)과 대응하도록 안내면(71,72)이 형성되며 상기 쐐기부재(50)와 결합하여 제동력을 증가시키는 안내부재(70)와, 상기 안내부재(70)의 일측에 마련되어 상기 마찰패드(20a,20b)를 상기 디스크(10)측으로 진퇴시키는 구동모터(60)와, 상기 안내부재(70)와 상기 구동모터(60)의 사이에 마련되어 상기 구동모터(60)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 동력전달부재(80)와, 상기 구동모터(60)와 상기 동력전달부재(80) 사이에 마련되어 상기 동력전달부재(80)의 전진시 인장되는 탄성부재(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그런데, 상기 참고문헌 1에 기재된 차량용 디스크 브레이크에 제안된 기술 구성은 모터를 사용하여 제동을 제어하기 때문에 응답속도는 빠른 장점이 있으나, 각 제동장치들에 전달되는 제어 신호가 정상적으로 전달되지 못하거나, 정확한 피드백을 받을 수 없을 경우에는 안정적인 제동이 불가능한 문제점이 있다.
참고문헌 1: 한국공개특허 제10-2008-0057631호
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 철도차량에서 차량 제동장치 제어기(TBC)와 각 EMB(Electric Mechanical Brake)를 이더넷(Ethernet)과 시리얼(Serial) 통신을 사용하여 이중으로 연결함으로써 다수의 EMB를 실시간으로 제어할 수 있고 고장발생시에도 다른 연결된 EMB를 안정적으로 제어할 수 있는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
철도차량의 대차에 설치되어 철도차량을 제동시키는 복수의 EMB와, 상기 EMB에 제어명령을 전송하고 상기 EMB로부터 제어결과를 수신하는 TBC로 구성되는 철도차량용 EMB의 제어 시스템에 있어서, 상기 복수의 EMB와 TBC는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 마스터(Master) 통신라인을 구성하여 제어명령과 제어결과를 송수신하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 EMB에 전원 입력시 TBC의 제동명령을 정상 수행하며, 상기 EMB의 전원오류 또는 동작불능시 상기 EMB에 포함된 릴레이 스위치를 제어하여 인근의 EMB에 상기 TBC의 제어명령을 바이패스(Bypass) 시키는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 TBC와 복수의 EMB는 시리얼 통신으로 슬레이브(Slave) 통신라인을 더 구성하여 상기 마스터(Master) 통신라인의 단선시 TBC의 제어명령과 EMB의 모니터링 정보는 슬레이브(Slave) 통신라인으로 송수신되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 마스터(Master) 통신라인이 단선시 하나의 마스터(Master) 통신라인이 단선되면 반대쪽 방향으로 TBC의 제동명령을 EMB로 전달하고, 두 개 이상의 마스터(Master) 통신라인이 단선되면 상기 슬레이브(Slave) 통신라인을 이용한 TBC와 EMB간에 제동명령 및 모니터링 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은;
철도차량의 대차에 설치되어 철도차량을 제동시키는 복수의 EMB에 제어명령을 전송하고 상기 EMB로부터 제어결과를 수신하는 TBC의 제어 방법에 있어서,
상기 TBC는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 연결되는 복수의 EMB에 제동명령을 전송하고, EMB로부터 제동결과를 수신하는 제1 단계; 및 상기 TBC는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 연결된 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 상기 TBC와 복수의 EMB간에 시리얼 통신을 진행하여 EMB로부터 모니터링 정보를 수신하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 방법도 제공한다.
이때, 상기 제2 단계에서 상기 TBC는 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 이더넷 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)하고 상기 TBC와 복수의 EMB간에 시리얼 통신을 진행하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 단계 이후, 상기 TBC는 시리얼 통신을 진행하여 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 시리얼 통신을 통해 해당 EMB로 정지 제어명령을 전달하는 제3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제3 단계에서 상기 TBC는 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 시리얼 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)하고 해당 EMB로 정지 제어명령을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 철도차량에서 차량 제동장치 제어기(TBC)와 복수의 EMB(Electric Mechanical Brake)를 링형 이더넷으로 연결하여 양방향으로 통신을 수행하여 어느 하나의 통신라인이 고장시 반대방향으로 통신을 수행하고, 이에 더해 차량 제동장치 제어기(TBC)와 복수의 EMB간에 시리얼 통신으로 이중화함으로써 TBC에서 다수의 EMB를 실시간으로 제어 및 상태를 감시할 수 있고, EMB 또는 통신라인의 고장 또는 이상상태 발생시에도 통신라인에 연결된 다른 EMB를 안정적으로 제어 및 감시할 수 있다.
도 1은 일반적인 차량용 디스크 브레이크의 분해 사시도이다.
도 2는 일반적인 차량용 디스크 브레이크의 제동해제 상태를 보인 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템의 연결 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 EMB의 다중 제어 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템은 철도차량의 전기 기계식 제동장치(EMB, Electric Mechanical Brake)(이하, 'EMB'라 한다.)를 안정적으로 제어할 수 있도록 하기 위해, 차량 제동장치 제어기(TBC)(이하, 'TBC'라 한다.)(100)와 각 EMB(200)를 이더넷(Ethernet)과 시리얼(Serial) 통신을 사용하여 이중으로 연결한다.
이와 같은 본 발명의 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템은 철도차량의 대차에 설치되어 철도차량을 제동시키는 복수의 EMB(200)와, 상기 EMB(200)에 제어명령을 전송하고 상기 EMB(200)로부터 제어결과를 수신하는 TBC(100)로 구성된다.
이때, 상기 복수의 EMB(200)와 TBC(100)는 링 형태의 이더넷으로 마스터(Master) 통신라인(300)을 구성하여 제어명령과 제어결과를 송수신한다.
이에 더해 상기 TBC(100)와 복수의 EMB(200)는 시리얼 통신으로 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 구성하여 마스터(Master) 통신라인(300)의 단선시 TBC(100)의 제어명령과 EMB(200)의 모니터링 정보를 상호간에 송수신한다.
이하 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.
상기 EMB(200)는 철도차량을 제동시키기 위해 차축에 설치되는 것으로 철도차량별도 복수가 구비되며, TBC(100)로부터 제어명령을 수신하여 제동을 수행하고 차량 제동에 따른 제동결과를 상기 TBC(100)로 전송한다.
이때, TBC(100)와 복수의 EMB(200)간에 제어명령과 제동결과를 송수신하기 위해 이중으로 네크워크를 구성한다. 즉, 마스터(Master) 통신라인(300)은 복수의 EMB(200)와 TBC(100)를 링(Ring) 형태의 이더넷(또는 EtherCAT)으로 연결하여 TBC(100)와 EMB(200)간에 제동명령 및 제동결과를 송수신하고, 슬레이브(Slave) 통신라인(400)은 TBC(100)와 복수의 EMB(200)를 시리얼(또는 485) 통신으로 연결하여 정상 또는 비상 상황에 따라 TBC(100)와 EMB(200)간에 에 제어명령과 모니터링 정보를 송수신한다.
이 경우 마스터(Master) 통신라인(300)을 이더넷(Ethernet) 연결시 병렬 연결하는 구조는 단위 그룹당 추가적인 게이트웨이(공유기)의 소요가 필요하며, 각 EMB(200) 제어라인의 단선에 따라 EMB(200)의 제어가 중단되는 단점이 있으므로, 본 발명에서는 마스터(Master) 통신라인(300)은 링(Ring)형 구조로 TBC(100)와 복수의 EMB(200)들을 연결한다.
이를 통하여 마스터(Master) 통신라인(300)은 Ethernet 통신기반 또는 EtherCAT을 이용하여 EMB(200)의 EMB 제어기에 제동명령(또는 제동요구조건)이 입력되고 다시 종속적(cascade) 형태의 연결을 통해 입력된 제동명령(또는 제동요구조건)은 인근의 다른 EMB(200)에 전달되도록하며 가장 마지막 EMB(200)는 다시 TBC(100)에 연결되는 네트워크 통신라인을 구성한다. 이에 따라 마스터(Master) 통신라인(300)은 TBC(100)로부터 제동명령(또는 제동요구조건)을 입력받아 EMB(200)를 동작하고 제동결과를 TBC(100)로 되돌려주는 데 사용한다.
그리고, 상기 슬레이브(Slave) 통신라인(400)은 TBC(100)와 EMB(200)간 다중 제어 및 감시를 위한 것으로, TBC(100)와 복수의 EMB(200)들을 485 등의 시리얼(Serial) 통신을 통해 마스터(Master) 통신라인(300)의 종속적(cascade) 구조로 연결하는 구조이다. 이러한 슬레이브(Slave) 통신라인(400)은 마스터(Master) 통신라인(300)과 동일하게 EMB(200)의 동작상태를 모니터링하여 TBC(100)에 전달하지만 마스터(Master) 통신라인(300)의 문제 발생시 제어라인으로 활용가능하다.
한편, 상기 EMB(200)는 SSR(Solid State Relay) 또는 기계식 릴레이(Relay) 등의 릴레이 스위치(210)를 회로에 포함하며, EMB(200)에 전원 입력시 릴레이 스위치(210)는 B접점으로 동작하여 TBC(100)의 제동명령(또는 제동요구조건)을 정상적으로 받아 수행한다.
이때, EMB(200)의 전원오류 또는 동작불능시 릴레이 스위치(210)에 전원 입력이 차단되어 A접점으로 이동하게 되어 인근의 EMB(200)에 상기 TBC(100)의 제어명령을 바이패스(Bypass) 시킴으로써 인근의 EMB(200) 제어에 영향을 주지 않도록 기능을 수행한다.
이하에서는 EMB(200) 및 마스터(Master) 통신라인(300)의 고장 발생시 이중계 동작 수행을 설명한다.
우선 EMB(200)에 전원 인가가 안되는 경우는 하나의 EMB(200), 마스터(Master) 통신라인(300)에 연속으로 연결되거나 서로 인접하지 않고 떨어진 2 이상의 EMB(200)에 전원이 공급되지 않는 경우가 해당되며, 이는 해당 EMB(200)의 릴레이 스위치(210)에 전원공급이 되지 않으므로 자동으로 A접점으로 이동하면서 인접 EMB(200)에 TBC(100)의 제동명령(또는 제동요구조건)이 전달되거나 또는 링(Ring)형 구조의 마스터(Master) 통신라인(300)을 통하여 반대쪽 네트워크 통신라인으로 제동명령(또는 제동요구조건)이 전달된다. 이 경우 해당 EMB(200)는 마스터(Master)와 슬레이브(Slave) 통신 제동 조건에 따라 해당 EMB(200)로부터 모니터링 정보(동작결과)를 수신할 수 없으므로 해당 EMB(200)의 전원 차단으로 인식되지만, 인근의 다른 EMB(200)의 동작에는 영향을 주지 않는다.
한편, EMB(200)에 전원이 정상 인가되는 상태에서 EMB 고장(동작불량 등)의 경우에는, EMB(200)의 릴레이 스위치(210)가 자동으로 A접점 이동이 불가능하므로 마스터(Master)와 슬레이브(Slave)의 상태 모니터링을 수행하여 오동작 여부를 판별한다.
그리고, EMB(200)의 정상동작 복구가 불가능한 경우 가능한 통신라인을 통해 EMB(200)의 릴레이 스위치(210)의 A접점 강제 이동 및 EMB(200) 제동 완해 후 정지 명령이 입력된다.
그리고, 외부 입출력을 위한 마스터(Master) 통신라인(300)이 단선된 경우로서, 하나의 마스터(Master) 통신라인(300)이 단선된 경우 반대쪽 방향으로 TBC(100)의 제동명령(또는 제동요구조건)을 EMB(200)로 전달하고, 두 개 이상의 마스터(Master) 통신라인(300)이 단선의 경우에는 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 이용한 TBC(100)와 EMB(200)간에 제동명령(또는 제동요구조건) 및 모니터링 정보(또는 동작결과)를 전달한다.
아울러 EMB(200) 내부에서 마스터(Master) 통신라인(300)과의 전기적 단선이 발생한 경우, 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 통한 TBC(100)와 EMB(200)간에 제동명령(또는 제동요구조건) 및 모니터링 정보(또는 동작결과)의 전달을 통해 EMB(200)의 해당 릴레이 스위치(210)를 A접점으로 강제 이동시켜 인근 EMB(200)에 제어명령을 전달한다. 물론 EMB(200)는 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 통해 제어명령 및 상태 모니터링 정보를 TBC(100)와 송수신한다.
이하, 도 4를 참고로 본 발명에 따른 마스터(Master)와 슬레이브(Slave) 통신의 전환 과정을 설명한다.
우선 TBC(100)는 마스터(Master) 통신라인(300)을 통한 이더넷 통신을 진행하여 TBC(100)는 EMB(200)에 제동명령(또는 제동요구조건)을 전송하고, EMB(200)로부터 제동결과를 수신한다.(S1)
상기 TBC(100)는 단계(S1)를 정상적으로 진행하던 중 EMB(200)로부터 미응답(예를 들어 제동결과가 미수신)이면 미응답이 3회 이상인지 비교한다.(S2) 이 경우 미응답이 설정횟수(예를 들어 3회) 미만이면 상기 단계(S1)를 진행한다.
한편, 상기 TBC(100)는 상기 단계(S2)에서 미응답이 설정횟수(예를 들어 3회) 이상이면 마스터(Master) 통신라인(300)을 통한 이더넷 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)한다.(S3)
그리고, 상기 TBC(100)는 상기 단계(S3) 이후 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 통한 시리얼 통신을 진행하여 EMB(200)로부터 모니터링 정보를 수신한다.(S4)
상기 TBC(100)는 단계(S4)를 진행하던 중 EMB(200)로부터 미응답(예를 들어 모니터링 정보 미수신)이면 미응답이 3회 이상인지 비교한다.(S5) 이 경우 미응답이 설정횟수(예를 들어 3회) 미만이면 상기 단계(S4)를 진행한다.
그리고, 상기 TBC(100)는 상기 단계(S5)에서 미응답이 설정횟수(예를 들어 3회) 이상이면 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 통한 시리얼 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)한다.(S6)
상기 단계(S6) 이후 상기 TBC(100)는 슬레이브(Slave) 통신라인(400)을 통해 해당 EMB(200)로 정지 제어명령을 전달한다.(S7)
한편, 상기 TBC(100)는 단계(S4) 또는 단계(S7)를 진행 중에 리셋 스위치(Reset S/W)의 상태를 감시한다.(S8,S9)
이러한 단계(S8,S9)에서 리셋 스위치가 온(ON) 상태이면 이더넷 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)과 시리얼 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 모두 오프(OFF)한다.(S10)
위에서 설명한 철도차량의 대차에 설치되어 철도차량을 제동시키는 복수의 EMB(200)에 제어명령을 전송하고 상기 EMB(200)로부터 제어결과를 수신하는 TBC(100)의 제어 방법은, 상기 TBC(100)는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 연결되는 복수의 EMB(200)에 제동명령을 전송하고, EMB(200)로부터 제동결과를 수신하는 제1 단계 및 상기 TBC(100)는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 연결된 EMB(200)로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 이더넷 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)하고 상기 TBC(100)와 복수의 EMB(200)간에 시리얼 통신을 진행하여 EMB(200)로부터 모니터링 정보를 수신하는 제2 단계를 포함하여 이루어지게 된다.
그리고, 상기 제2 단계 이후, 상기 TBC(100)는 시리얼 통신을 진행하여 EMB(200)로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 시리얼 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)하고 해당 EMB(200)로 정지 제어명령을 전달하는 제3단계를 더 포함하여 이루어지게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: TBC
200: EMB
300: 마스터(Master) 통신라인
400: 슬레이브(Slave) 통신라인

Claims (8)

  1. 철도차량의 대차에 설치되어 철도차량을 제동시키는 복수의 EMB와, 상기 EMB에 제어명령을 전송하고 상기 EMB로부터 제어결과를 수신하는 TBC로 구성되는 철도차량용 EMB의 제어 시스템에 있어서,
    상기 복수의 EMB와 TBC는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 마스터(Master) 통신라인을 구성하여 제어명령과 제어결과를 송수신하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 EMB에 전원 입력시 TBC의 제동명령을 정상 수행하며, 상기 EMB의 전원오류 또는 동작불능시 상기 EMB에 포함된 릴레이 스위치를 제어하여 인근의 EMB에 상기 TBC의 제어명령을 바이패스(Bypass) 시키는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 TBC와 복수의 EMB는 시리얼 통신으로 슬레이브(Slave) 통신라인을 더 구성하여 상기 마스터(Master) 통신라인의 단선시 TBC의 제어명령과 EMB의 모니터링 정보는 슬레이브(Slave) 통신라인으로 송수신되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 마스터(Master) 통신라인이 단선시 하나의 마스터(Master) 통신라인이 단선되면 반대쪽 방향으로 TBC의 제동명령을 EMB로 전달하고, 두 개 이상의 마스터(Master) 통신라인이 단선되면 상기 슬레이브(Slave) 통신라인을 이용한 TBC와 EMB간에 제동명령 및 모니터링 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 시스템.
  5. 철도차량의 대차에 설치되어 철도차량을 제동시키는 복수의 EMB에 제어명령을 전송하고 상기 EMB로부터 제어결과를 수신하는 TBC의 제어 방법에 있어서,
    상기 TBC는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 연결되는 복수의 EMB에 제동명령을 전송하고, EMB로부터 제동결과를 수신하는 제1 단계; 및
    상기 TBC는 링(Ring) 형태의 이더넷으로 연결된 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 상기 TBC와 복수의 EMB간에 시리얼 통신을 진행하여 EMB로부터 모니터링 정보를 수신하는 제2 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2 단계에서 상기 TBC는 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 이더넷 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)하고 상기 TBC와 복수의 EMB간에 시리얼 통신을 진행하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제2 단계 이후, 상기 TBC는 시리얼 통신을 진행하여 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 시리얼 통신을 통해 해당 EMB로 정지 제어명령을 전달하는 제3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제3 단계에서 상기 TBC는 EMB로부터 미응답이 설정횟수 이상이면 시리얼 통신의 경고를 알리는 알람(Alarm)을 온(ON)하고 해당 EMB로 정지 제어명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 EMB의 다중 제어 방법.
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