KR20210135108A - Installation apparatus for end-cap - Google Patents

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KR20210135108A
KR20210135108A KR1020200053384A KR20200053384A KR20210135108A KR 20210135108 A KR20210135108 A KR 20210135108A KR 1020200053384 A KR1020200053384 A KR 1020200053384A KR 20200053384 A KR20200053384 A KR 20200053384A KR 20210135108 A KR20210135108 A KR 20210135108A
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김주영
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한화디펜스 주식회사
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Abstract

Provided is an end cap installation apparatus. According to an embodiment of the present invention, an end cap installation apparatus, in which an end cap is installed on a tube by screwing, comprises: a support unit for supporting the tube; an indexing unit for rotating the tube supported on the support unit; a hook spanner unit for fixing or rotating to stop the rotation of the end cap; and a spanner driving unit which moves the hook spanner unit.

Description

엔드 캡 설치 장치{Installation apparatus for end-cap}Installation apparatus for end-cap

본 발명은 엔드 캡 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an end cap installation device.

유압 실린더 또는 공압 실린더(이하, 「유체 실린더」라고 한다)는 유압 또는 공압을 사용하여 큰 힘을 낼 수 있는 장치로서, 다양한 산업 분야에 사용되고 있다. A hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder (hereinafter, referred to as a “fluid cylinder”) is a device capable of generating a large force using hydraulic pressure or pneumatic pressure, and is used in various industrial fields.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 유체 실린더(1)는, 실린더 튜브(2)와, 실린더 튜브(2)의 일 측에 설치된 헤드 커버(3)와, 실린더 튜브(2)의 타 측에 설치된 엔드 캡(4)과, 유체 실린더(1)에 설치되는 로드 조립체(5)를 포함하는 구조를 가지고 있다. As shown in FIG. 1 , a general fluid cylinder 1 includes a cylinder tube 2 , a head cover 3 installed on one side of the cylinder tube 2 , and the other side of the cylinder tube 2 . It has a structure including an end cap 4 and a rod assembly 5 installed in the fluid cylinder 1 .

보통 헤드 커버(3)는 실린더 튜브(2)에 용접 등으로 고정되는데, 엔드 캡(4)은 조립 용이성, 유지 보수 등을 위해 실린더 튜브(2)에 나사 결합으로 설치되기도 한다. 그 경우 헤드 커버(3)가 미리 설치된 실린더 튜브(2)를 지지대(6)에 지지시키고, 실린더 튜브(2)의 일측에 엔드 캡(4)을 위치시킨 후 작업자의 완력을 이용하여 스패너(7)로 엔드 캡(4)을 회전시켜, 나사 결합으로 엔드 캡(4)을 실린더 튜브(2)에 설치하게 된다.Usually, the head cover 3 is fixed to the cylinder tube 2 by welding, etc., and the end cap 4 is also screwed to the cylinder tube 2 for easy assembly and maintenance. In that case, the cylinder tube 2 with the head cover 3 installed in advance is supported on the support 6, the end cap 4 is positioned on one side of the cylinder tube 2, and the spanner 7 is ) to rotate the end cap (4), the end cap (4) is installed in the cylinder tube (2) by screwing.

이와 같이 종래의 엔드 캡을 설치하는 방법은, 작업자가 직접 스패너(7)에 힘을 가하여 엔드 캡(4)을 회전시켜 조립하는데, 그렇게 되면 작업자의 완력에 의존하여 엔드 캡(4)을 설치하므로 대량 생산에 적합하지 않고, 아울러 작업자의 피로도 증가, 작업자의 부상 위험 등이 존재한다.As described above, in the conventional method of installing the end cap, the operator directly applies force to the spanner 7 to rotate the end cap 4 and assembles it. It is not suitable for mass production, and there is an increase in worker fatigue and a risk of injury to the worker.

본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더의 튜브에 엔드 캡을 설치하는 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.According to one aspect of the present invention, it is a main object to provide a device for installing an end cap on a tube of a cylinder.

본 발명의 일 측면에 따르면, 엔드 캡이 나사결합으로 튜브에 설치되는 엔드 캡 설치 장치에 있어서, 상기 튜브를 지지하는 지지부;와, 상기 지지부에 지지된 상기 튜브를 회전시키는 인덱싱부;와, 상기 엔드 캡의 회전을 멈추도록 고정하거나 회전시키는 후크 스패너부;와, 상기 후크 스패너부를 움직이는 스패너 구동부를 포함하는 엔드 캡 설치 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, in an end cap installation device in which an end cap is installed on a tube by screwing, a support portion for supporting the tube; and an indexing portion for rotating the tube supported by the support portion; An end cap installation device is provided, comprising: a hook spanner unit for fixing or rotating the end cap to stop the rotation; and a spanner driving unit for moving the hook spanner unit.

여기서, 상기 지지부에는 상기 튜브의 회전이 가능하도록 지지하는 지지 롤러가 적어도 하나 배치될 수 있다.Here, at least one support roller may be disposed on the support part to support rotation of the tube.

여기서, 상기 인덱싱부는, 상기 튜브를 회전시키는 동력을 제공하는 회전 구동부를 포함할 수 있다.Here, the indexing unit may include a rotation driving unit that provides power to rotate the tube.

여기서, 상기 튜브의 일단에는 헤드 커버가 고정되고, 상기 인덱싱부는 상기 헤드 커버를 회전시켜 상기 튜브를 회전시킬 수 있다.Here, a head cover may be fixed to one end of the tube, and the indexing unit may rotate the head cover to rotate the tube.

여기서, 상기 스패너 구동부는 상기 후크 스패너부에 작용하는 반력을 측정하는 로드셀부를 포함하며, 상기 로드셀부에서 측정된 값에 기초하여 상기 인덱싱부와 상기 스패너 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Here, the spanner driving unit may include a load cell unit measuring a reaction force acting on the hook spanner unit, and may further include a control unit controlling the indexing unit and the spanner driving unit based on the value measured by the load cell unit.

여기서, 상기 스패너 구동부는 상기 엔드 캡의 축 방향 이동에 대응하여 상기 후크 스패너부의 슬라이딩 움직임을 가능하게 하는 슬라이딩 지지부를 포함할 수 있다.Here, the spanner driving unit may include a sliding support unit enabling sliding movement of the hook spanner unit in response to the axial movement of the end cap.

본 발명의 일 측면에 따른 설치 장치에 따르면, 실린더의 튜브에 엔드 캡을 설치하는 작업을 개선할 수 있는 효과가 있다. According to the installation device according to an aspect of the present invention, there is an effect that can improve the operation of installing the end cap on the tube of the cylinder.

도 1은 종래의 엔드 캡을 설치하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 유체 실린더의 개략적인 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 개략적인 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 지지부에 유체 실린더가 지지되어 있는 개략적인 정면도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 지지부에 유체 실린더가 지지되어 있는 개략적인 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 인덱싱부에 헤드 커버가 세팅되는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 후크 스패너부와 스패너 구동부의 개략적인 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 작동 모습을 도시한 도면으로서, 후크 스패너부로 엔드 캡을 고정하고, 인덱싱부로 헤드 커버와 튜브를 회전시키는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 작동 모습을 도시한 도면으로서, 설명을 위해 스패너 구동부의 작동 로드가 전진하는 모습과 작동 로드가 후퇴하는 모습을 겹쳐서 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic view showing a state of installing a conventional end cap.
2 is a schematic exploded perspective view of a fluid cylinder according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic diagram of an end cap installation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4a is a schematic front view in which the fluid cylinder is supported on the support portion of the end cap installation device for an embodiment of the present invention, Figure 4b is a fluid cylinder on the support portion of the end cap installation device for an embodiment of the present invention It is a schematic side view of the support.
5 is a schematic view showing a state in which the head cover is set in the indexing unit of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view of a hook spanner part and a spanner driving part of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operation of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention, and is a schematic view showing the state of fixing the end cap with a hook spanner part, and rotating the head cover and the tube by the indexing part .
8 is a view showing the operation of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention, a schematic view showing a state in which the working rod of the spanner driving unit moves forward and the working rod is retracted for explanation am.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, the present invention for preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has substantially the same structure, duplicate description is abbreviate|omitted by using the same code|symbol.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 유체 실린더의 개략적인 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 개략적인 도면이다. 또한, 도 4a는 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 지지부에 유체 실린더가 지지되어 있는 개략적인 정면도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 지지부에 유체 실린더가 지지되어 있는 개략적인 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 인덱싱부에 헤드 커버가 세팅되는 모습을 도시한 개략적인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 후크 스패너부와 스패너 구동부의 개략적인 측면도이다.2 is a schematic exploded perspective view of a fluid cylinder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of an end cap installation device according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 4a is a schematic front view of the fluid cylinder is supported on the support portion of the end cap installation device for an embodiment of the present invention, Figure 4b is a fluid on the support portion of the end cap installation device for an embodiment of the present invention It is a schematic side view with a cylinder supported. Figure 5 is a schematic view showing a state in which the head cover is set in the indexing part of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a hook of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention It is a schematic side view of a spanner part and a spanner driving part.

본 실시예에 적용되는 유체 실린더(10)는, 유체의 압력에 의해 힘 작용부인 로드가 움직일 수 있는 유압 실린더, 공압 실린더 등의 장치로서, 도 2에는 유체 실린더(10)의 개략적인 분해 사시도가 도시되어 있다.The fluid cylinder 10 applied to this embodiment is a device such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder in which a rod, which is a force acting part, can move by the pressure of the fluid, and in FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the fluid cylinder 10 is shown.

유체 실린더(10)는, 튜브(11)와, 튜브(11)의 일단에 설치된 헤드 커버(12)와, 튜브(11)의 타단에 설치되는 엔드 캡(13)과, 엔드 캡(13)의 구멍(13a)을 통과하여 설치되는 로드(14)와, 로드(14)의 단부에 설치되는 로드 엔드부(15)와, 튜브(11)의 내부에 수납되며 로드(14)의 일단에 연결되는 로드 작용부(16)를 포함한다.The fluid cylinder 10 includes a tube 11 , a head cover 12 installed at one end of the tube 11 , an end cap 13 provided at the other end of the tube 11 , and an end cap 13 . A rod 14 installed through the hole 13a, a rod end portion 15 installed at the end of the rod 14, and accommodated in the tube 11 and connected to one end of the rod 14 and a rod acting portion 16 .

튜브(11)는 중공형의 형상을 가지고 있고, 그 일단에는 헤드 커버(12)가 고정되도록 설치되고, 그 타단에는 엔드 캡(13)이 나사 결합으로 설치된다. 여기서, 헤드 커버(12)는 튜브(11)의 일단에 용접, 접착제, 납땜 등으로 고정될 수 있다. 튜브(11)의 타단의 내주면(11a)의 일부에는 나사(S)가 형성되어 있는데, 그러한 구성에 의해 엔드 캡(13)이 나사 결합될 수 있다.The tube 11 has a hollow shape, and the head cover 12 is fixed to one end thereof, and the end cap 13 is screwed to the other end thereof. Here, the head cover 12 may be fixed to one end of the tube 11 by welding, adhesive, soldering, or the like. A screw S is formed on a portion of the inner peripheral surface 11a of the other end of the tube 11, and by such a configuration, the end cap 13 may be screwed.

헤드 커버(12)에는 헤드 커버 구멍(12a)이 형성되어 있는데, 헤드 커버 구멍(12a)은 유체 실린더(10)의 사용 시 유체 실린더(10)를 지지하는 기능을 수행하고, 조립 시 헤드 커버 구멍(12a)은 인덱싱부(120)에 의해 고정되어, 인덱싱부(120)는 헤드 커버(12)를 회전시킬 수 있게 된다.The head cover 12 has a head cover hole 12a formed therein. The head cover hole 12a functions to support the fluid cylinder 10 when the fluid cylinder 10 is used, and the head cover hole when assembling. 12a is fixed by the indexing unit 120 , so that the indexing unit 120 can rotate the head cover 12 .

엔드 캡(13)의 중앙에는 구멍(13a)이 형성되어 있는데 그 구멍(13a)으로 로드(14)가 관통하며, 엔드 캡(13)의 일측에는 외주에 나사가 형성된 연결부(13b)가 존재한다. 연결부(13b)의 나사는, 조립 시 튜브(11)의 내주면(11a)의 나사(S)와 결합하여 나사 결합을 이루게 된다.A hole 13a is formed in the center of the end cap 13, and the rod 14 passes through the hole 13a, and on one side of the end cap 13 there is a connection part 13b with a screw formed on the outer periphery. . The screw of the connection part 13b is combined with the screw S of the inner circumferential surface 11a of the tube 11 during assembly to form a screw coupling.

또한 엔드 캡(13)의 둘레에는 복수개의 고정홈(13c)이 형성되어 있는데, 고정홈(13c)을 이용하여 후크 스패너부(130)가 엔드 캡(13)을 확실히 잡아 고정시킬 수 있다.In addition, a plurality of fixing grooves 13c are formed around the end cap 13 , and the hook spanner unit 130 can securely hold and fix the end cap 13 using the fixing grooves 13c.

본 실시예에서는 엔드 캡(13)의 둘레에 고정홈(13c)이 형성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 엔드 캡(13)은 고정홈(13c)을 포함하지 않을 수 있고, 그 경우 후크 스패너부(130)는 엔드 캡(13)의 둘레를 잡아 고정하게 된다.In this embodiment, the fixing groove 13c is formed around the end cap 13, but the present invention is not limited thereto. That is, the end cap 13 according to the present invention may not include the fixing groove 13c, and in this case, the hook spanner part 130 is fixed by holding the circumference of the end cap 13 .

로드(14), 로드 엔드부(15), 로드 작용부(16)는 유체 실린더(10)에 존재하여 선형 운동을 수행하는 부분들인데, 일반적인 유압 실린더, 공압 실린더가 가지는 구성과 대동소이하므로, 여기서 설명은 생략한다.The rod 14, the rod end part 15, and the rod acting part 16 are parts that exist in the fluid cylinder 10 and perform a linear motion, and are very similar to the configuration of a general hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, A description is omitted here.

한편, 본 실시예의 엔드 캡 설치 장치(100)는 엔드 캡(13)을 튜브(11)에 설치하는 장치이다.On the other hand, the end cap installation device 100 of the present embodiment is a device for installing the end cap 13 to the tube (11).

도 3에 도시된 바와 같이, 엔드 캡 설치 장치(100)는, 지지부(110), 인덱싱부(120), 후크 스패너부(130), 스패너 구동부(140), 제어부(150)를 포함한다. As shown in FIG. 3 , the end cap installation device 100 includes a support part 110 , an indexing part 120 , a hook spanner part 130 , a spanner driving part 140 , and a control part 150 .

지지부(110)는 튜브(11)를 지지하는 장치이다. 이를 위해 지지부(110)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 2개의 받침대(111)와 4개의 지지 롤러(112)를 포함한다. The support 110 is a device for supporting the tube 11 . To this end, the support 110 includes two pedestals 111 and four support rollers 112 , as shown in FIGS. 4A and 4B .

지지 롤러(112)는 받침대(111)의 상부에 설치되고, 튜브(11)를 회전 가능하게 지지하기 때문에 튜브(11)가 회전하더라도 지지 롤러(112)에 의해 튜브(11)가 안정적으로 지지되게 된다.The support roller 112 is installed on the pedestal 111 and rotatably supports the tube 11 so that the tube 11 is stably supported by the support roller 112 even when the tube 11 rotates. do.

본 실시예에 따르면 지지부(110)는 2개의 받침대(111)와 4개의 지지 롤러(112)를 포함하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 지지부가 포함하는 받침대의 개수와 지지 롤러의 개수에는 특별한 제한이 없다. According to the present embodiment, the support 110 includes two pedestals 111 and four support rollers 112 , but the present invention is not limited thereto. That is, there is no particular limitation on the number of supports and the number of support rollers included in the support unit according to the present invention.

인덱싱부(120)는 튜브(11)를 회전시키는 장치로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(121), 회전축(122), 헤드 커버 고정부(123)를 포함한다.The indexing unit 120 is a device for rotating the tube 11 , and as shown in FIG. 5 , includes a rotation driving unit 121 , a rotating shaft 122 , and a head cover fixing unit 123 .

회전 구동부(121)는 구동 모터, 감속 기어 등을 포함하여 튜브(11)를 회전시키는 동력을 제공하는데, 제어부(150) 또는 사용자의 지시를 받아 구동되게 된다.The rotation driving unit 121 provides power to rotate the tube 11, including a driving motor, a reduction gear, and the like, and is driven by the control unit 150 or a user's instruction.

회전축(122)은 회전 구동부(121)에서 발생된 동력을 헤드 커버 고정부(123)로 전달하여, 헤드 커버 고정부(123)를 회전시킨다.The rotating shaft 122 transmits the power generated by the rotation driving unit 121 to the head cover fixing unit 123 to rotate the head cover fixing unit 123 .

헤드 커버 고정부(123)는 헤드 커버(12)를 고정하는데, 이를 위해 헤드 커버 고정부(123)는 헤드 커버 구멍(12a)에 끼워지는 고정 쐐기(123a)를 구비하고, 고정 쐐기(123a)를 반경 방향으로 움직이는 쐐기 구동 유압실린더(123b)도 구비한다. The head cover fixing part 123 fixes the head cover 12. For this purpose, the head cover fixing part 123 has a fixing wedge 123a fitted into the head cover hole 12a, and the fixing wedge 123a. Also provided with a wedge-driven hydraulic cylinder (123b) moving in the radial direction.

제어부(150) 또는 사용자는 쐐기 구동 유압실린더(123b)를 작동시켜 고정 쐐기(123a)를 반경 방향으로 움직여 헤드 커버 구멍(12a)에 끼우거나 후퇴시킨다. 그러한 방식으로 헤드 커버(12)를 헤드 커버 고정부(123)에 고정하거나 고정을 해제할 수 있다.The control unit 150 or the user operates the wedge driven hydraulic cylinder 123b to move the fixed wedge 123a in the radial direction to fit or retreat into the head cover hole 12a. In that way, the head cover 12 can be fixed to or released from the head cover fixing part 123 .

본 실시예에 따르면 인덱싱부(120)가 헤드 커버 고정부(123)를 구비하여 헤드 커버(12)를 고정시키지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 인덱싱부(120)에 헤드 커버(12)를 고정시키는 대신에 튜브(11)를 직접 고정시킬 수 있고, 그 경우 인덱싱부(120)는 튜브(11)를 직접 회전시키게 된다.According to the present embodiment, the indexing unit 120 includes the head cover fixing unit 123 to fix the head cover 12, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, instead of fixing the head cover 12 to the indexing unit 120 , the tube 11 can be directly fixed, and in that case, the indexing unit 120 directly rotates the tube 11 .

한편, 후크 스패너부(130)는 엔드 캡(13)의 회전을 멈추도록 고정하거나 엔드 캡(13)을 회전시킨다. Meanwhile, the hook spanner unit 130 is fixed to stop the rotation of the end cap 13 or rotates the end cap 13 .

도 6에 도시된 바와 같이, 후크 스패너부(130)의 일단부(130a)는 엔드 캡(13)을 잡도록 구성되어 있는데, 엔드 캡(13)의 고정홈(13c)은 후크 스패너부(130)의 일단부(130a)에 형성된 돌기(130b)에 끼워져 후크 스패너부(130)가 엔드 캡(13)을 꽉 잡게 된다. As shown in FIG. 6 , one end 130a of the hook spanner part 130 is configured to hold the end cap 13 , and the fixing groove 13c of the end cap 13 is the hook spanner part 130 . It is inserted into the projection 130b formed on one end 130a of the hook spanner 130 to hold the end cap 13 tightly.

후크 스패너부(130)의 타단부(130c)는 스패너 구동부(140)에 회전 가능하도록 연결된다.The other end 130c of the hook spanner part 130 is rotatably connected to the spanner driving part 140 .

후크 스패너부(130)의 길이(L)는 후술하는 「규정 토크」를 낼 수 있도록 설계한다. 즉 엔드 캡(13)의 조립 단계에서, 후크 스패너부(130)는 스패너 구동부(140)의 작동 실린더(142)가 발생시키는 힘을 이용하여 규정 토크로 엔드 캡(13)을 회전시키는데, 그 때 낼 수 있는 규정 토크는 후크 스패너부(130)의 길이(L)와도 관련이 있으므로 그러한 사항을 감안하여 후크 스패너부(130)의 길이(L)를 설계한다. The length (L) of the hook spanner part 130 is designed to produce a "specified torque" to be described later. That is, in the stage of assembling the end cap 13 , the hook spanner unit 130 rotates the end cap 13 with a specified torque using the force generated by the working cylinder 142 of the spanner driving unit 140 . Since the prescribed torque that can be produced is also related to the length L of the hook spanner part 130, the length L of the hook spanner part 130 is designed in consideration of such matters.

스패너 구동부(140)는 제어부(150) 또는 사용자의 지시를 받아 후크 스패너부(130)를 움직인다.The spanner driving unit 140 moves the hook spanner unit 130 in response to an instruction from the control unit 150 or a user.

스패너 구동부(140)는, 스패너 연결부(141), 작동 실린더(142), 로드셀부(143), 운동 가이드부(144), 회전 힌지 지지부(145), 슬라이딩 지지부(146), 작동 로드(147)를 포함한다.The spanner driving unit 140 includes a spanner connecting unit 141 , an operating cylinder 142 , a load cell unit 143 , a motion guide unit 144 , a rotating hinge supporting unit 145 , a sliding supporting unit 146 , and an operating rod 147 . includes

스패너 연결부(141)는 후크 스패너부(130)의 타단부(130c)와 연결되는 부분으로써, 힌지 구조를 포함하여 구성된다.The spanner connecting part 141 is a part connected to the other end 130c of the hook spanner part 130 and includes a hinge structure.

작동 실린더(142)는 유압 또는 공압원(C)과 연결되어 작동 로드(147)의 전진과 후퇴가 가능한 구조를 가지고 있는데, 작동 실린더(142)로는 유압 실린더, 공압 실린더, 리니어 구동 장치 등 직선으로 움직여 힘 전달이 가능한 장치이면 제한 없이 적용될 수 있다.The working cylinder 142 is connected to a hydraulic or pneumatic source (C) and has a structure in which the moving rod 147 can move forward and backward. Any device that can move and transmit force can be applied without limitation.

로드셀부(143)는 작동 실린더(142)의 일단에 설치되어 작동 실린더(142)에 작용하는 힘을 측정하는데, 이는 작동 로드(147)가 움직이지 않을 때 후크 스패너부(130)에 작용하는 반력을 측정하는 것과 같다. 로드셀부(143)에서 측정된 하중 값은 제어부(150)로 전달된다.The load cell unit 143 is installed at one end of the working cylinder 142 to measure the force acting on the working cylinder 142 , which is a reaction force acting on the hook spanner unit 130 when the working rod 147 does not move. is the same as measuring The load value measured by the load cell unit 143 is transmitted to the control unit 150 .

운동 가이드부(144)는 가이드 봉(144a)과 가이드 커버(144b)로 구성되어 작동 실린더(142)의 작동 로드(147)의 직선 움직임을 가이드하도록 설치된다.The movement guide part 144 is composed of a guide rod 144a and a guide cover 144b and is installed to guide the linear movement of the operation rod 147 of the operation cylinder 142 .

회전 힌지 지지부(145)는 작동 실린더(142) 및 로드셀부(143)를 베이스부(B)에 회전 지지할 수 있도록 구성된다. The rotary hinge support 145 is configured to support the rotation of the working cylinder 142 and the load cell part 143 on the base part (B).

슬라이딩 지지부(146)는 엔드 캡(13)의 축 방향 이동에 대응하여 후크 스패너부(130)의 슬라이딩 움직임을 가능하게 한다. 즉 인덱싱부(120)의 회전축(122)이 회전함에 따라 엔드 캡(13)이 축 방향으로 움직이는데, 엔드 캡(13)을 잡고 있는 후크 스패너(130)의 일단부(130a)도 축 방향으로 움직일 수 있도록, 슬라이딩 지지부(146)가 설치된다. 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 지지부(146)에는 슬라이딩부(146a)가 형성되어 슬라이딩 운동을 가능하게 한다. The sliding support part 146 enables sliding movement of the hook spanner part 130 in response to the axial movement of the end cap 13 . That is, as the rotation shaft 122 of the indexing unit 120 rotates, the end cap 13 moves in the axial direction, and one end 130a of the hook spanner 130 holding the end cap 13 also moves in the axial direction. To be able to, the sliding support 146 is installed. To this end, as shown in Figure 3, the sliding support portion 146 is formed with a sliding portion (146a) to enable the sliding movement.

한편, 제어부(150)는 인덱싱부(120)와 스패너 구동부(140)를 제어한다.Meanwhile, the control unit 150 controls the indexing unit 120 and the spanner driving unit 140 .

즉 제어부(150)는 미리 설정된 알고리즘에 따라 로드셀부(143)로부터 신호를 받아 연산하고, 인덱싱부(120)의 회전 구동부(121)와 스패너 구동부(140)의 작동 실린더(142)의 구동을 제어한다. 즉 제어부(150)는 로드셀부(143)로부터 받은 하중 신호를 연산하여 처리하고, 인덱싱부(120)와 스패너 구동부(140)로 제어 신호를 전송하게 된다. 이를 위해 제어부(150)는 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등의 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등을 포함하여 이루어질 수 있다. That is, the control unit 150 receives a signal from the load cell unit 143 according to a preset algorithm and operates, and controls the operation of the rotation driving unit 121 of the indexing unit 120 and the working cylinder 142 of the spanner driving unit 140 . do. That is, the control unit 150 calculates and processes the load signal received from the load cell unit 143 , and transmits the control signal to the indexing unit 120 and the spanner driving unit 140 . To this end, the control unit 150 may include hardware such as an electric circuit board and an integrated circuit chip, software, firmware, and the like.

본 실시예에 따른 엔드 캡 설치 장치(100)는 제어부(150)를 포함하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 엔드 캡 설치 장치(100)는 제어부(150)를 포함하지 않을 수도 있다. 그 경우 사용자는 수동으로 인덱싱부(120)와 스패너 구동부(140)를 적절히 구동해야 한다.The end cap installation device 100 according to the present embodiment includes the control unit 150, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the end cap installation device 100 may not include the control unit 150 . In this case, the user must manually drive the indexing unit 120 and the spanner driving unit 140 appropriately.

이하, 도 7 및 도 8을 참조로 하여, 본 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치(100)로 엔드 캡(13)을 설치하는 모습을 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 작동 모습을 도시한 도면으로서, 후크 스패너부로 엔드 캡을 고정하고, 인덱싱부로 헤드 커버와 튜브를 회전시키는 모습을 도시한 개략적인 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 엔드 캡 설치 장치의 작동 모습을 도시한 도면으로서, 설명을 위해 스패너 구동부의 작동 로드가 전진하는 모습과 작동 로드가 후퇴하는 모습을 겹쳐서 도시한 개략적인 도면이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 and 8 , a state in which the end cap 13 is installed by the end cap installation apparatus 100 according to the present embodiment will be described. 7 is a view showing the operation of the end cap installation device according to an embodiment of the present invention, and is a schematic view showing the state of fixing the end cap with a hook spanner part, and rotating the head cover and the tube by the indexing part, , Figure 8 is a view showing the operation of the end cap installation device for an embodiment of the present invention, for explanation, a schematic showing a state in which the working rod of the spanner driving unit moves forward and the working rod is retracted. It is a drawing.

사용자는, 헤드 커버(12)가 고정 설치된 튜브(11)를 준비하여 지지부(110)에 올려놓는데, 지지부(110)의 지지 롤러(112)는 튜브(11)를 회전가능하게 지지한다. The user prepares the tube 11 on which the head cover 12 is fixedly installed and puts it on the support 110 , and the support roller 112 of the support 110 rotatably supports the tube 11 .

이어, 사용자 또는 제어부(150)는 인덱싱부(120)의 헤드 커버 고정부(123)로 헤드 커버(12)를 고정하도록 세팅한다. 즉 쐐기 구동 유압실린더(123b)를 작동시켜 고정 쐐기(123a)를 반경 방향으로 움직여 헤드 커버 구멍(12a)에 끼워 고정한다.Then, the user or the control unit 150 sets the head cover 12 to be fixed by the head cover fixing unit 123 of the indexing unit 120 . That is, by operating the wedge-driven hydraulic cylinder 123b, the fixing wedge 123a is moved in the radial direction to fit into the head cover hole 12a and fixed.

아울러 사용자 또는 제어부(150)는 후크 스패너부(130)의 적절히 움직여 후크 스패너부(130)의 일단부(130a)로 엔드 캡(13)을 잡도록 세팅한다. 즉 엔드 캡(13)의 고정홈(13c)에 후크 스패너부(130)의 돌기(130b)가 끼워지도록 세팅하여 후크 스패너부(130)가 엔드 캡(13)을 꽉 잡도록 한다.In addition, the user or the control unit 150 sets the end cap 13 by appropriately moving the hook spanner unit 130 to hold the end cap 13 by the one end 130a of the hook spanner unit 130 . That is, the protrusion 130b of the hook spanner part 130 is set to fit into the fixing groove 13c of the end cap 13 so that the hook spanner part 130 holds the end cap 13 tightly.

그 다음, 사용자 또는 제어부(150)는 인덱싱부(120)의 회전 구동부(121)를 구동시켜 헤드 커버(12)와 튜브(11)를 회전시킨다. 즉, 회전 구동부(121)가 회전축(122)을 회전시키면 헤드 커버 고정부(123)도 회전하게 되고, 헤드 커버 고정부(123)에 고정된 헤드 커버(12)도 회전하게 된다. 헤드 커버(12)가 회전하게 되면, 헤드 커버(12)에 고정되어 연결된 튜브(11)도 회전하게 된다. Then, the user or the control unit 150 drives the rotation driving unit 121 of the indexing unit 120 to rotate the head cover 12 and the tube 11 . That is, when the rotation driving unit 121 rotates the rotating shaft 122 , the head cover fixing unit 123 also rotates, and the head cover 12 fixed to the head cover fixing unit 123 also rotates. When the head cover 12 rotates, the tube 11 fixedly connected to the head cover 12 also rotates.

이 상태는 후크 스패너부(130)가 엔드 캡(13)을 잡고 있기 때문에, 엔드 캡(13)의 회전이 불가능한 상태이다. 따라서 튜브(11)가 회전하게 되면 튜브(11)와 나사 결합된 엔드 캡(13)이 축방향으로 이동하게 되는데, 엔드 캡(13)은 튜브(11)쪽으로 점차 이동하여 결국 튜브(11)에 밀착하게 된다. 이 때 슬라이딩 지지부(146)에 의해 후크 스패너부(130)도 적절히 슬라이딩된다.In this state, since the hook spanner part 130 holds the end cap 13 , rotation of the end cap 13 is impossible. Therefore, when the tube 11 rotates, the end cap 13 screwed to the tube 11 moves in the axial direction, and the end cap 13 gradually moves toward the tube 11 and eventually to the tube 11 . become close At this time, the hook spanner part 130 is also slid properly by the sliding support part 146 .

엔드 캡(13)이 충분히 튜브(11) 쪽으로 이동하게 되면, 인덱싱부(120)가 제공하는 토크로는 더 이상 튜브(11)의 회전이 불가능한 상태가 되고, 그렇게 되면 후크 스패너부(130)도 회전하려는 토크를 강하게 받기 때문에, 후크 스패너부(130)에 연결된 스패너 구동부(140)의 로드셀부(143)에 작용하는 인장 하중이 급격이 증가하게 된다.When the end cap 13 is sufficiently moved toward the tube 11, the rotation of the tube 11 is no longer possible with the torque provided by the indexing unit 120, and in that case, the hook spanner unit 130 also Since the torque to rotate is strongly received, the tensile load acting on the load cell unit 143 of the spanner driving unit 140 connected to the hook spanner unit 130 is rapidly increased.

제어부(150)는 로드셀부(143)로부터 전달받은 인장 하중 신호를 모니터링하고 있다가, 측정된 인장 하중이 미리 설정된 기준 하중을 초과하면 밸브 등을 열어 작동 실린더(142)의 작동 로드(147)가 자유롭게 움직일 수 있도록 한다. 그렇게 되면 회전축(122)은 회전 토크를 계속 작용시키고 있는 상태이므로, 도 8의 ①과 같이, 작동 로드(147)가 전진하고 타단부(130c)가 상승하므로 작동 로드(147)가 전진할 수 있는 만큼 튜브(11)와 엔드 캡(13)이 반시계 방향으로 회전하게 된다. The control unit 150 monitors the tensile load signal received from the load cell unit 143, and when the measured tensile load exceeds a preset reference load, a valve or the like is opened to cause the actuating rod 147 of the actuating cylinder 142 to allow them to move freely. In that case, since the rotating shaft 122 is in a state in which the rotational torque is continuously applied, as shown in ① in FIG. As much as the tube 11 and the end cap 13 are rotated counterclockwise.

작동 로드(147)가 미리 설정된 길이만큼 전진하게 되면, 작동 실린더(142)에 설치된 상승 완료 스위치(미도시)에서 「상승 완료 신호」를 제어부(150)로 보낸다(1차 조립 완료).When the operation rod 147 advances by a preset length, a "rising completion signal" is transmitted to the control unit 150 from a rising completion switch (not shown) installed in the operating cylinder 142 (first assembly is completed).

신호를 받은 제어부(150)는, 인덱싱부(120)의 회전축(122)의 회전을 멈춰 튜브(11)를 고정하고, 작동 실린더(142)에 유체를 공급하여 작동 로드(147)를 후퇴시킨다. 그렇게 되면 도 8의 ②와 같이 후크 스패너부(130)의 타단부(130c)는 하강하고, 후크 스패너부(130)는 규정 토크로 엔드 캡(13)을 시계 방향으로 회전시켜, 조립을 마무리하게 된다(2차 조립 완료). The control unit 150 receiving the signal stops the rotation of the rotation shaft 122 of the indexing unit 120 to fix the tube 11 , and supplies the fluid to the operation cylinder 142 to retract the operation rod 147 . Then, as shown in ② of FIG. 8, the other end 130c of the hook spanner part 130 descends, and the hook spanner part 130 rotates the end cap 13 clockwise with a specified torque to complete the assembly. (Secondary assembly completed).

이 때 엔드 캡(13)의 회전 방향은, 전술한 튜브(11)의 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하는데, 작동 로드(147)가 후퇴하는 만큼 엔드 캡(13)이 회전하여 나사 결합을 완료하게 된다. 즉 길이 L의 후크 스패너부(130)에 작동 로드(147)가 후퇴 시 작용하는 힘 F를 적용하면, 다음의 [수학식 1]과 같은 규정 토크로 엔드 캡(13)을 회전시킬 수 있다. 그 때의 규정 토크는, 인덱싱부(120)의 회전 구동부(121)에 의해 낼 수 있는 토크보다 더 크므로, 나사 결합의 마무리 작업을 확실히 할 수 있다.At this time, the rotation direction of the end cap 13 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the tube 11 described above, and the end cap 13 rotates as much as the operation rod 147 retracts to complete screwing. will do That is, if the force F acting when the actuating rod 147 is retracted is applied to the hook spanner part 130 of length L, the end cap 13 can be rotated with a prescribed torque as in the following [Equation 1]. Since the specified torque at that time is larger than the torque that can be generated by the rotation driving unit 121 of the indexing unit 120 , the finishing work of screwing can be assured.

Figure pat00001
Figure pat00001

엔드 캡(13)의 조립이 완료된 후, 사용자는 인덱싱부(120)의 고정 쐐기(123a)를 반경 방향으로 움직여 헤드 커버 구멍(12a)으로부터 분리하고, 후크 스패너부(130)의 돌기(130b)와 엔드 캡(13)의 고정홈(13c)을 분리한 후, 엔드 캡(13)이 조립된 유체 실린더(10)를 지지부(110)에서 내려놓는다.After the assembly of the end cap 13 is completed, the user moves the fixing wedge 123a of the indexing unit 120 in the radial direction to separate it from the head cover hole 12a, and the protrusion 130b of the hook spanner unit 130. After separating the fixing groove 13c of the end cap 13 and the end cap 13 , the fluid cylinder 10 to which the end cap 13 is assembled is put down from the support unit 110 .

이상과 같이, 본 실시예에 따른 엔드 캡 설치 장치(100)는, 인덱싱부(120), 후크 스패너부(130), 스패너 구동부(140)를 포함하고, 인덱싱부(120)를 이용하여 튜브(11)를 회전시켜 엔드 캡(13)을 1차로 조립한 다음, 튜브(11)를 고정하고 후크 스패너부(130)와 스패너 구동부(140)로 엔드 캡(13)을 회전시켜 엔드 캡(13)을 2차로 조립함으로써, 작업자의 완력에 의존하지 않고 튜브(11)에 엔드 캡(13)을 설치한다. 그렇게 되면, 미리 설정된 규정 토크로 엔드 캡(13)을 튜브(11)에 조립시킬 수 있어 자동화 및 품질 관리가 용이하고, 작업자가 완력으로 조립하는 경우에 비해 작업자의 부상 등을 줄일 수 있게 된다. As described above, the end cap installation device 100 according to the present embodiment includes an indexing unit 120, a hook spanner unit 130, and a spanner driving unit 140, and using the indexing unit 120, the tube ( After assembling the end cap 13 by rotating 11), the tube 11 is fixed, and the end cap 13 is rotated with the hook spanner part 130 and the spanner driving part 140 to rotate the end cap 13. By assembling the secondary, the end cap 13 is installed on the tube 11 without depending on the physical force of the operator. Then, it is possible to assemble the end cap 13 to the tube 11 with a preset torque, so that automation and quality control are easy, and it is possible to reduce the injury of the operator, etc. compared to the case where the operator assembles by force.

또한, 본 실시예에 따른 엔드 캡 설치 장치(100)는, 로드셀부(143)와 제어부(150)를 포함하고 있어, 유체 실린더(10)의 엔드 캡(13) 조립의 자동화가 용이하므로, 제조 속도를 높여 생산성을 향상시키고 제조 비용도 줄일 수 있다.In addition, the end cap installation apparatus 100 according to the present embodiment includes the load cell unit 143 and the control unit 150, so that the assembly of the end cap 13 of the fluid cylinder 10 is easy to automate, so that the manufacturing By increasing speed, productivity can be improved and manufacturing costs can be reduced.

아울러 본 실시예에 따른 엔드 캡 설치 장치(100)는, 스패너 구동부(140)에 슬라이딩 지지부(146)를 포함하여, 엔드 캡(13)의 축 방향 이동에 대응하여 후크 스패너부(130)의 움직임을 가능하게 함으로써, 엔드 캡(13)의 조립 시 안정적인 동작이 가능하게 된다.In addition, the end cap installation apparatus 100 according to the present embodiment includes the sliding support 146 in the spanner driving unit 140 , and the movement of the hook spanner unit 130 in response to the axial movement of the end cap 13 . By enabling , stable operation is possible when assembling the end cap 13 .

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Aspects of the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are merely exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. point can be understood. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명은 실린더의 엔드 캡을 설치하는 장치를 제조하거나 그러한 장치 또는 엔드 캡을 설치하는 방법을 이용하는 산업에 사용될 수 있다. The present invention can be used in industries that manufacture devices for installing end caps on cylinders or use such devices or methods for installing end caps.

100: 엔드 캡 설치 장치 110: 지지부
120: 인덱싱부 130: 후크 스패너부
140: 스패너 구동부 150: 제어부100: end cap installation device 110: support
120: indexing unit 130: hook spanner unit
140: spanner driving unit 150: control unit

Claims (6)

엔드 캡이 나사결합으로 튜브에 설치되는 엔드 캡 설치 장치에 있어서,
상기 튜브를 지지하는 지지부;
상기 지지부에 지지된 상기 튜브를 회전시키는 인덱싱부;
상기 엔드 캡의 회전을 멈추도록 고정하거나 회전시키는 후크 스패너부; 및
상기 후크 스패너부를 움직이는 스패너 구동부를 포함하는 엔드 캡 설치 장치.In the end cap installation device in which the end cap is installed on the tube by screwing,
a support for supporting the tube;
an indexing unit rotating the tube supported on the support unit;
a hook spanner part for fixing or rotating the end cap to stop the rotation; and
and a spanner driving unit for moving the hook spanner unit. 제1항에 있어서,
상기 지지부에는 상기 튜브의 회전이 가능하도록 지지하는 지지 롤러가 적어도 하나 배치되는 엔드 캡 설치 장치.According to claim 1,
An end cap installation device in which at least one support roller for supporting the tube to be rotated is disposed on the support portion. 제1항에 있어서,
상기 인덱싱부는,
상기 튜브를 회전시키는 동력을 제공하는 회전 구동부를 포함하는 엔드 캡 설치 장치.According to claim 1,
The indexing unit,
End cap installation device including a rotation driving unit for providing power to rotate the tube. 제1항에 있어서,
상기 튜브의 일단에는 헤드 커버가 고정되고,
상기 인덱싱부는 상기 헤드 커버를 회전시켜 상기 튜브를 회전시키는 엔드 캡 설치 장치.According to claim 1,
A head cover is fixed to one end of the tube,
The indexing unit rotates the head cover to rotate the tube end cap installation device. 제1항에 있어서,
상기 스패너 구동부는 상기 후크 스패너부에 작용하는 반력을 측정하는 로드셀부를 포함하며,
상기 로드셀부에서 측정된 값에 기초하여 상기 인덱싱부와 상기 스패너 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 엔드 캡 설치 장치.According to claim 1,
The spanner driving unit includes a load cell unit for measuring a reaction force acting on the hook spanner unit,
The end cap installation device further comprising a control unit for controlling the indexing unit and the spanner driving unit based on the value measured by the load cell unit. 제1항에 있어서,
상기 스패너 구동부는 상기 엔드 캡의 축 방향 이동에 대응하여 상기 후크 스패너부의 슬라이딩 움직임을 가능하게 하는 슬라이딩 지지부를 포함하는 엔드 캡 설치 장치.According to claim 1,
and the spanner driving unit includes a sliding support unit enabling sliding movement of the hook spanner unit in response to the axial movement of the end cap.
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