KR20210134360A - multi-disassembler - Google Patents
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Abstract
종래에서는 절단이 어려운 스크랩이어도 용이하게 절단 가능하며, 여러 해체 작업 현장에서의 해체 작업을 행하는데에 적합한 신규인 멀티 해체기를 얻는다. 자주 차량에 탑재된 유압 작동 붐과, 붐의 선단에 부착된 스크랩 해체 작업용 펜처와, 차량의 전방부 또는 후방부에 장착된 스크랩 대상물을 전단 가능한 전단 공구 수단을 구비한 멀티 해체기에 있어서, 전단 공구 수단이 기복 구동의 회동 중심의 지점과, 이 지점보다 낮은 높이 위치에서 신축하는 유압 액츄에이터의 힘을 받는 역점을 구비하고, 전단 공구 수단이 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 회동해서 장착되고 전단날로 스크랩을 전단하는 선단날과 제 1 전단날과 제 2 전단날을 구비한 제 1 턱부 및 선단날 수용날과 한쌍의 제 1 전단날 수용날과 한쌍의 제 2 전단날 수용날을 구비한 제 2 턱부와 제 1 턱부 및/또는 제 2 턱부를 회동하는 유압 구동 수단을 구비한 것.Conventionally, even scrap that is difficult to cut can be easily cut, and a novel multi-dismantling machine suitable for dismantling work at various dismantling work sites is obtained. A multi-dismantling machine comprising: a hydraulically operated boom mounted on a self-propelled vehicle; a scraper for scrap dismantling work attached to the tip of the boom; the means having a point of rotational center of the undulation drive and a force point receiving the force of a hydraulic actuator that expands and contracts at a height lower than this point, the shear tool means is mounted for rotation relative to the open position and the closed position and is mounted with a shear blade A first jaw having a leading edge for shearing scrap, a first shearing blade and a second shearing blade, and a second having a tip receiving blade, a pair of first shear receiving blades, and a pair of second shear receiving blades A hydraulic drive means for rotating the jaw and the first jaw and/or the second jaw is provided.
Description
본 발명은 예를 들면 폐기 자동차, 건축 폐재, 또한 배관 폐재 등등과 같이 여러가지 피해체물을 여러 현장 등에서 해체 작업을 행하기에 적합한 신규인 멀티 해체기에 관한 것이다.The present invention relates to a novel multi-dismantling machine suitable for dismantling various damaged objects at various sites, such as, for example, waste automobiles, building waste, and pipe waste, and the like.
지금에서는 오래된 이야기이지만, 폐기 자동차의 스크랩 해체 작업은 산적된 폐차를 크레인으로 1대씩 지면으로 내리고, 운반차량에 의해 이송 운반하고, 스크랩 공장의 작업장에서 절단 토치 등에 의해, 적당한 크기로 절단, 또는 엔진 부품의 분리를 행하고 있었다.Although it is an old story now, the scrap dismantling work of scrap vehicles is to unload the scrap car in bulk one by one with a crane, transport it by a transport vehicle, and cut it to an appropriate size using a cutting torch, etc., at the workshop of a scrap factory, or engine The parts were being separated.
이러한 상황에 대해서, 본 발명자는 선단에 개폐 작업 펜처를 갖는 유압 작동 붐을 선회 및 기복 가능하게 구비한 자주 차량의 전방부 또는 후방부에 동력으로 개폐 가능한 좌우 한쌍의 작업 암을 장착하고, 이 작업 암에 스크랩 대상물을 회동 가능하게 양측으로부터 끼워서 유지하기 위한 한쌍의 대향 컵이나, 스크랩 대상물을 양측으로부터 강압해서 압궤 또는 파단하기 위한 한쌍의 파단 공구 등, 각종의 작업 핸드를 부착한 해체기를 이미 제안하고 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 제안된 해체기나 이것에 계속되는 개량된 다른 해체기에 의해 스크랩 해체 작업의 능률은 비약적으로 향상되고, 또한 스크랩의 소재별의 분별 회수도 높은 효율로 가능해졌다.In response to such a situation, the present inventor is equipped with a pair of left and right working arms that can be opened and closed by power on the front or rear part of a self-propelled vehicle having a hydraulically operated boom having an opening and closing pencher at the tip so that it can swing and undulate, and this operation A pair of opposing cups for holding the scrap object rotatably from both sides to the arm, and a pair of breaking tools for crushing or breaking the scrap object by forcing it from both sides have already been proposed. There is (for example, refer patent document 1). The efficiency of the scrap dismantling operation was dramatically improved by the proposed dismantling machine or other improved dismantling machines following it, and the fractional collection of scrap by material was also made possible with high efficiency.
또한 최근, 폐기 자동차 뿐만 아니라, 그 이외의 여러 스크랩 대상물, 예를 들면 냉장고나 세탁기 등의 가전품, 철근이나 창틀 새시 등의 건축 폐재, 또는 급수관이나 배수관 등의 배관 폐재 등이 통상의 해체 작업에서는 전부 처리할 수 없고, 각지에 각종의 스크랩 대상물이 집적되어서 해체를 기다리는 상황이 되고 있었다.In addition, in recent years, not only discarded automobiles, but also various other scrap objects, for example, household appliances such as refrigerators and washing machines, construction waste such as reinforcing bars and window sashes, or waste piping such as water supply pipes and drain pipes, etc. It was impossible to process them all, and various scrap objects were accumulated in various places, and it was a situation waiting for dismantling.
종래의 해체기에서는 유압 작동 붐 선단의 개폐 작업 펜처에 의해 이들의 내부의 전동기나 컴프레서를 직접 인출하지 않고, 별도의 수작업에 의한 해체 또는 부득이 일체인채로 분별하지 않고 처분하는 등의 처리가 행해지고 있었다.In the conventional dismantling machine, without directly withdrawing the electric motor or compressor inside them by the opening/closing work pen point of the tip of the hydraulically operated boom, dismantling by separate manual operation or inevitably disposing of it as a whole without separation, etc. was performed. .
이러한 상황 아래, 본 발명자는 스크랩 대상물의 분별 회수의 취급 범위를 치수 및 강도의 면에서 확대해서 폐차를 비롯한 각종의 스크랩 대상물의 분별 해체 작업을 효율적으로 행할 수 있는 다목적 스크랩 해체기도 제안하고 있다(예를 들면 특허문헌 2 참조).Under this circumstance, the present inventor has proposed a multi-purpose scrap dismantling machine capable of efficiently performing the classification and dismantling of various scrap objects, including scrap cars, by expanding the handling range of the fractional collection of scrap objects in terms of dimensions and strength (e.g. For example, refer to patent document 2).
또한, 본 발명자는 자동차 스크랩의 해체 작업을 행하는 것은 물론, 건축 폐재의 분별 해체 작업에도 적합한 멀티 해체기로서, 차량의 전방부 또는 후방부에 장착된 기복 구동 가능 및 개폐 구동 가능한 좌우 한쌍의 작업 암의 암 피봇팅 지점 부근의 위치에 스크랩 대상물을 절단하는 절단 가위를 구비한 해체기도 이미 제안하고 있다(예를 들면 특허문헌 3 참조).In addition, the present inventor is a multi-dismantling machine suitable not only for dismantling automobile scraps, but also for fractional dismantling of building waste, and a pair of left and right working arms capable of undulating driving and opening/closing driving mounted on the front or rear part of the vehicle. A dismantling machine equipped with cutting scissors for cutting a scrap object at a position near the pivoting point of the arm has already been proposed (see, for example, Patent Document 3).
또한 최근, 자원의 리사이클 이용의 기운이 높아지고, 폐기 자동차를 비롯해, 건축 폐재나 배관 폐재 등에 대해서도, 폐재를 매립해서 폐기하기 보다는 재이용 가능한 원료소재로서 분별 회수하는 것이 요구되고 있다. 예를 들면 철근 콘크리트 제작의 빌딩의 해체에서는 내부의 각 구획에 둘러쳐져 있는 배전선이 구리자원으로서, 창 새시나 칸막이 패널 프레임 등이 알루미늄 자원으로서, 또한 난간이나 방화 도어 등을 비롯해 철골 자체가 철 자원으로서 재이용 가능하다.Moreover, in recent years, the energy of recycling use of resources is increasing, and it is required to separate and collect waste materials as reusable raw materials rather than landfilling and disposing of waste materials, such as waste automobiles, as well as building waste and piping waste. For example, in the dismantling of buildings made of reinforced concrete, the distribution lines surrounding each section of the interior are copper resources, window sashes and partition panel frames are aluminum resources, and the steel frame itself, including railings and fire doors, is iron resources. can be reused as
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 절단 가위에서는 고강도의 알루미늄이나 고강도의 철골 등을 해체 현장으로부터 반송함에 있어서, 트럭 등의 반송 차량에 탑재시키기 위해서, 적당한 크기로 절단할 수 없는 경우가 있었다.However, in the conventional cutting shears as described above, when transporting high-strength aluminum or high-strength steel frame from a dismantling site, in order to be mounted on a transport vehicle such as a truck, it may not be cut to an appropriate size.
본 발명은 종래에서는 절단이 어려운 고강도의 스크랩 대상물이어도 용이하게 절단 가능하며, 여러 해체 작업 현장에서의 해체 작업을 행하는데에 적합한 신규인 멀티 해체기를 얻는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to obtain a novel multi-dismantling machine that can be easily cut even with high-strength scrap objects that are difficult to cut in the prior art, and is suitable for dismantling work at various dismantling work sites.
제 1 항에 기재된 발명에 따른 멀티 해체기는 자주 차량에 선회 가능 및 기복 가능하게 탑재된 유압 작동 붐과, 상기 붐의 선단에 부착된 원격조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜처와, 상기 차량의 전방부 또는 후방부에 기복 구동 가능하게 장착되고 스크랩 대상물을 전단 가능한 전단 공구 수단을 구비한 멀티 해체기에 있어서,The multi-dismantling machine according to the present invention as set forth in
상기 전단 공구 수단이, 기복 구동의 회동 중심으로서의 지점과, 이 지점보다 낮은 높이 위치에서 신축하는 유압 액츄에이터의 힘을 받는 역점을 구비하고,The shear tool means has a point as a rotation center of the undulation drive and a power point receiving the force of a hydraulic actuator that expands and contracts at a height lower than this point,
상기 전단 공구 수단이,the shear tool means,
개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 회동 가능하게 장착된 전단날로 스크랩을 전단하는 제 1 턱부 및 제 2 턱부와,first and second jaws for shearing the scrap with a shear blade mounted relatively rotatably between an open position and a closed position;
상기 제 1 턱부 및/또는 상기 제 2 턱부를 회동하는 유압 구동 수단을 구비한 것으로서,As provided with a hydraulic drive means for rotating the first jaw and / or the second jaw,
상기 제 1 턱부의 전단날로서,As a shear blade of the first jaw part,
이 제 1 턱부의 두께와 같은 최대폭을 갖고, 전단 대상의 스크랩에 대해서 선단이 침입하는 선단날과,a tip blade having a maximum width equal to the thickness of the first jaw portion, the tip of which penetrates the scrap to be sheared;
이 선단날의 침입 방향에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날과,a pair of first shearing blades bent in an obtuse angle with respect to the penetration direction of the leading edge and arranged on both surfaces of the first jaw, respectively;
이 제 1 전단날 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날을 구비하고,a pair of second shearing blades bent in an obtuse angle with respect to the first shearing blade attachment portion and disposed on both surfaces of the first jaw portion, respectively;
상기 제 2 턱부의 전단날로서,As a shear blade of the second jaw part,
상기 제 1 턱부와의 상대 이동시에 선단날과 한쌍의 제 1 전단날의 전부 및 한쌍의 제 2 전단날의 각각의 일부를 통과 가능하게 수용하는 홈부와,a groove portion for accommodating the tip blade and all of the pair of first shear blades and a portion of each of the pair of second shear blades so as to pass through when moving relative to the first jaw portion;
통과하는 상기 선단날의 외주면을 둘러싸도록 상기 제 1 전단날이 통과하는 이외의 영역의 상기 홈부의 내벽면에 배치된 선단날 수용날과,a leading edge receiving blade disposed on the inner wall surface of the groove portion in a region other than that through which the first shearing blade passes so as to surround the outer peripheral surface of the passing leading edge;
상기 제 1 전단날의 양 외주면이 통과하는 영역의 상기 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날 수용날과,a pair of first shearing blade receiving blades respectively disposed along the inner wall surface of the groove portion in a region through which both outer peripheral surfaces of the first shearing blade pass;
상기 제 2 전단날의 양 외주면이 통과하는 영역의 상기 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날 수용날을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.A pair of second shearing blade receiving blades respectively disposed along the inner wall surface of the groove portion in a region through which both outer peripheral surfaces of the second shearing blade pass are characterized in that the second shear blade receiving blade is provided.
제 2 항에 기재된 발명에 따른 멀티 해체기는 제 1 항에 기재된 선단날로서,The multi dismantling machine according to the invention according to claim 2 is the tip blade according to
상기 제 1 턱부의 선단에 배치되고 전단 대상물에 최초로 접촉하는 제 1 턱부의 두께보다 작은 날폭의 소구면과, 이 소구면의 양측에 배치되고 후단을 향해서 연속적으로 날폭이 증가되는 한쌍의 선단 테이퍼날을 구비한 칼끝날과,A small spherical surface disposed at the tip of the first jaw and having a blade width smaller than the thickness of the first jaw first contacting the shearing object, and a pair of tip tapered blades disposed on both sides of the small spherical surface and continuously increasing the blade width toward the rear end A blade with a blade,
상기 칼끝날의 선단 테이퍼날의 후단부의 각각의 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 상기 제 1 전단날의 각각에 걸쳐서 서로의 거리를 벌리는 방향으로 배치된 한쌍의 테이퍼날을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.A pair of tapered blades which are bent in an obtuse angle with respect to each attachment part of the rear end of the tapered edge at the tip of the blade and arranged in a direction to widen the distance from each other over each of the first shear blades, characterized in that will be.
제 3 항에 기재된 발명에 따른 멀티 해체기는 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 제 1 턱부의 선단날의 선단의 소구면으로부터 회동 방향의 외측이 내측에 비해서 보강되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The multi dismantling machine according to the invention according to claim 3 is characterized in that the outer side in the rotational direction is reinforced compared to the inner side from the small spherical surface of the tip of the tip edge of the first jaw portion according to
본 발명은 종래에는 절단이 어려운 스크랩이어도 용이하게 절단 가능하며, 여러가지 해체 작업 현장에서의 해체 작업을 행하기에 적합한 신규인 멀티 해체기를 얻을 수 있다고 하는 효과가 있다.The present invention has the effect that it is possible to easily cut even scraps that are difficult to cut in the past, and a novel multi-dismantling machine suitable for dismantling work at various dismantling work sites can be obtained.
도 1은 본 발명의 멀티 해체기의 일실시예의 구성을 설명하는 설명도이며, a도는 측면도, b도는 요부의 확대도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 멀티 해체기의 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 멀티 해체기의 전단 공구 수단의 구성을 나타내는 설명도이며, a도는 측면도, b도는 전단동작을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 멀티 해체기의 다른 실시예의 구성을 설명하는 설명도이며, a도는 측면도, b도는 요부의 확대도이다.1 is an explanatory view for explaining the configuration of an embodiment of the multi dismantling machine of the present invention, a is a side view, b is an enlarged view of the main part.
FIG. 2 is a plan view of the multi dismantling machine shown in FIG. 1 .
Fig. 3 is an explanatory view showing the configuration of the shearing tool means of the multi dismantling machine shown in Fig. 1, in which Fig. a is a side view, and Fig. b is an explanatory view showing the shearing operation.
4 is an explanatory view for explaining the configuration of another embodiment of the multi dismantling machine of the present invention, a is a side view, b is an enlarged view of the main part.
본 발명에 있어서는, 자주 차량에 선회 가능 및 기복 가능하게 탑재된 유압 작동 붐과, 이 붐의 선단에 부착된 원격조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜처와, 차량의 전방부 또는 후방부에 기복 구동 가능하게 장착되고 스크랩 대상물을 전단 가능한 전단 공구 수단을 구비한 멀티 해체기이다.In the present invention, there is provided a hydraulically operated boom mounted on a self-propelled vehicle so as to be able to turn and undulate, a pencher for scrap dismantling operation that is opened and closed by remote operation attached to the tip of the boom, and the front or rear portion of the vehicle is undulating. It is a multi dismantling machine which is drivably mounted and provided with shearing tool means capable of shearing a scrap object.
본 발명의 전단 공구 수단의 지지구조로서는 차량의 전방부 또는 후방부에 기복 구동 가능하게 장착되고 스크랩 대상물을 전단 가능한 것이면 좋다. 기복 구동 가능하게 하기 위해서는 기복 구동의 회동 중심으로서의 지점과, 이 지점보다 낮은 높이 위치에서 신축하는 유압 액츄에이터의 힘을 받는 역점을 구비하면 좋다. 이것에 의해, 유압 액츄에이터가 신장할 때에 전단 공구 수단의 선단부가 작용점으로서 지점을 중심으로 해서 솟아오르게 된다. 유압 액츄에이터로서는 축소하는 것 보다 신장하는 쪽이 엄청난 힘을 줄 수 있으므로, 양호하게 전단작업을 행할 수 있는 이점을 발휘한다.As a supporting structure of the shearing tool means of the present invention, it is sufficient if it is mounted so as to be able to undulate on the front or rear of the vehicle and capable of shearing the scrap object. What is necessary is just to provide the point as a rotation center of undulation drive, and the power point which receives the force of the hydraulic actuator which expands and contracts at the height position lower than this point in order to make undulation drive possible. Thereby, when the hydraulic actuator is extended, the tip of the shearing tool means rises centering on the point as an action point. As a hydraulic actuator, since extension rather than contraction can give a tremendous force, it exhibits the advantage of being able to perform shearing work satisfactorily.
본 발명의 전단 공구 수단의 선단구조로서는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 회동 가능하게 장착된 전단날로 스크랩 대상물을 전단하는 제 1 턱부 및 제 2 턱부와, 이들 제 1 턱부 및/또는 제 2 턱부를 회동하는 유압 구동 수단을 구비한 것이면 좋다. 제 1 턱부와 제 2 턱부의 양쪽을 각각 개폐할 경우에는 각각의 유압 구동 수단을 구비하지 않으면 안되므로, 전단 공구 수단 자체가 무거워진다. 이 때문에, 바람직하게는 제 1 턱부 또는 제 2 턱부 중 어느 한쪽, 보다 바람직하게는 선단날을 구비한 제 1 턱부만을 개폐하는 기구로 한다.The tip structure of the shearing tool means of the present invention includes first and second jaws for shearing a scrap object with a shear blade mounted relatively rotatably between an open position and a closed position, and these first and/or second jaws. What is necessary is just to be provided with the hydraulic drive means which rotates a part. When opening and closing both the first jaw and the second jaw, respectively, hydraulic drive means must be provided, so that the shear tool means itself becomes heavy. For this reason, Preferably, it is set as either the 1st jaw part or the 2nd jaw part, More preferably, it is set as the mechanism which opens and closes only the 1st jaw part provided with the front-end|tip blade.
본 발명의 전단 공구 수단의 구체적인 구조로서는 제 1 턱부의 전단날로서, 이 제 1 턱부의 두께와 같은 최대폭을 갖고, 전단 대상의 스크랩에 대해서 선단이 침입하는 선단날과, 이 선단날의 침입 방향에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날과, 이 제 1 전단날 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날을 구비한다.As a specific structure of the shearing tool means of the present invention, a shearing blade of a first jaw, having a maximum width equal to the thickness of the first jaw, through which the tip penetrates into the scrap to be sheared; A pair of first shearing blades respectively bent in an obtuse angle with respect to the first jaw and disposed on both surfaces of the first jaw, and a pair of first shearing blades bent in an obtuse angle with respect to the first shearing blade attachment portion and disposed on both surfaces of the first jaw, respectively 2 A shear blade is provided.
또한 제 2 턱부의 전단날로서, 제 1 턱부와의 상대 이동시에 선단날과 한쌍의 제 1 전단날의 전부 및 한쌍의 제 2 전단날의 각각의 일부를 통과 가능하게 수용하는 홈부와, 통과하는 선단날의 외주면을 둘러싸도록 제 1 전단날이 통과하는 이외의 영역의 홈부의 내벽면에 배치된 선단날 수용날과, 제 1 전단날의 양 외주면이 통과하는 영역의 상기 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날 수용날과, 제 2 전단날의 양 외주면이 통과하는 영역의 상기 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날 수용날을 구비한다.In addition, as a shear blade of the second jaw, a groove portion for traversably accommodating the tip blade and all of the pair of first shear blades and a part of each of the pair of second shear blades during relative movement with the first jaw; A leading edge receiving blade disposed on the inner wall surface of the groove portion other than through which the first shearing blade passes so as to surround the outer peripheral surface of the leading edge, and along the inner wall surface of the groove portion in the region through which both outer peripheral surfaces of the first shearing blade pass. A pair of first shearing blade receiving blades respectively disposed and a pair of second shearing blade receiving blades respectively disposed along the inner wall surface of the groove portion in a region through which both outer peripheral surfaces of the second shearing blade pass are provided.
이 제 1 턱부와 제 2 턱부에 의해, 전단 개시시에 제 1 턱부의 선단날의 선단이 전단 대상물에 접촉하고, 유압 구동 시스템의 압력을 이 선단에 집중시킬 수 있으므로, 고강도의 스크랩 대상물을 전단하는 것도 용이하게 행할 수 있다. 즉 제 1 턱부의 선단날의 선단만이 고강도의 스크랩 대상물에 접촉함으로써, 이 부분에 유압의 압력을 집중해서 줄 수 있고, 천설 구멍이 형성된다. 형성된 천설 구멍에 계속해서 제 1 전단날과 제 1 전단날 수용날에 의해 양호하게 전단될 수 있다.With the first jaw and the second jaw, the tip of the tip of the tip of the first jaw comes into contact with the shearing object at the start of shearing, and the pressure of the hydraulic drive system can be concentrated on the tip, so that the high-strength scrap object is sheared. It can also be done easily. That is, when only the tip of the tip blade of the first jaw part contacts the high-strength scrap object, the hydraulic pressure can be concentrated on this part, and the drilling hole is formed. It can be well sheared by the first shearing blade and the first shearing blade receiving blade continuing to the formed drilling hole.
또한, 제 1 턱부의 선단날의 선단은 전단 대상의 스크랩에 대해서 대략 수직 방향으로 압압됨으로써, 선단이 압압 개소로부터 빠지는 일이 없어 유압의 압력이 양호하게 압압 개소에 집중해서 이루어질 수 있다. 즉 고강도의 스크랩 대상물의 절단에 있어서는 제 1 턱부의 선단날의 선단을 절단 개소에 압박하고, 이 선단에 압력을 집중시킴으로써, 선단이 압압 개소로부터 빠지는 일이 없어 선단에 의해 천설 구멍이 용이하게 형성되고, 또한 그 후의 선단날의 후방의 제 1 전단날 및 제 2 전단날에 의해, 고강도의 스크랩 대상물이 전단된다. 제 2 턱부도 개폐 가능하면 스크랩 대상물의 두께에 따라 개폐 상태를 조절하는 이점이 있다.In addition, since the tip of the tip blade of the first jaw is pressed in a substantially vertical direction with respect to the scrap to be sheared, the tip does not come off from the pressing position, and the hydraulic pressure can be satisfactorily concentrated on the pressing position. That is, when cutting a high-strength scrap object, the tip of the tip of the first jaw is pressed to the cutting point, and the pressure is concentrated on the tip, so that the tip does not come off from the pressing point, and the drilling hole is easily formed by the tip. Then, the high-strength scrap object is sheared by the first and second shearing blades behind the later leading edge. If the second jaw can also be opened and closed, there is an advantage of adjusting the opening and closing state according to the thickness of the scrap object.
본 발명의 전단 공구 수단에 있어서, 바람직하게는 선단날로서의 제 1 턱부의 전단날로서, 제 1 턱부의 두께와 같은 최대폭을 갖고, 전단 대상물에 대해서 선단이 침입하는 것이면 좋다. 바람직한 양태로서는 선단날은 제 1 턱부의 선단에 배치되고 전단 대상물에 최초로 접촉하는 제 1 턱부의 두께보다 작은 날폭의 소구면과, 이 소구면의 양측에 배치되고 후단을 향해서 연속적으로 날폭이 증가되는 한쌍의 선단 테이퍼날을 구비한 칼끝날과, 칼끝날의 선단 테이퍼날의 후단부의 각각의 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 전단날의 각각에 걸쳐서 서로의 거리를 벌리는 방향으로 배치된 한쌍의 테이퍼날을 구비한다.In the shearing tool means of the present invention, it is preferable that the shearing blade of the first jaw as a tip blade has a maximum width equal to the thickness of the first jaw, and that the tip penetrates the object to be sheared. In a preferred embodiment, the tip blade is disposed at the tip of the first jaw and has a small spherical surface having a blade width smaller than the thickness of the first jaw first contacting an object to be sheared, and is disposed on both sides of the small spherical surface and the blade width is continuously increased toward the rear end. A pair of blades having a pair of tip tapered blades, and a pair of blades arranged in an obtuse angle with respect to each attachment portion of the trailing end of the tip tapered blade and arranged in a direction to widen the distance from each other across each of the first shear blades of tapered blades.
이것에 의해, 제 1 턱부의 두께보다 작은 폭의 소구면과 폭수용날에 유압 구동 시스템의 압력이 양호하게 전단응력으로서 발생되고, 고강도의 스크랩 대상물의 전단 대상물이라도 용이하게 선단날의 선단이 침입하여 천설 구멍이 형성된다. 이 때문에, 제 1 턱부의 선단날의 소구면이 전단 대상물에 최초로 접촉하고, 고강도의 스크랩 대상물을 천설한 후에, 한쌍의 선단 테이퍼날이 천설된 구멍을 넓히고, 또한 계속되는, 한쌍의 테이퍼날로 절단하면서 제 1 전단날의 폭으로 넓힌다.Thereby, the pressure of the hydraulic drive system is favorably generated as shear stress on the small spherical surface of the width smaller than the thickness of the first jaw and the width receiving blade, and even the shearing object of the high-strength scrap object easily penetrates the tip of the tip blade. As a result, a perforation hole is formed. For this reason, after the small spherical surface of the tip blade of the first jaw portion first contacts the shearing object and drilling the high-strength scrap object, a pair of tip tapered blades widen the drilled hole, and further cutting with a pair of tapered blades It is widened to the width of the first shear blade.
이것에 의해, 조금씩 제 1 턱부를 구동함으로써, 선단날의 소구면에서 천설 구멍을 다수 형성하면서 파단시킬 수 있고, 천설 구멍이 다수 형성된 후에, 한쌍의 테이퍼날로 절단하면서 제 1 전단날의 폭으로 넓히고, 제 1 전단날 및 제 2 전단날에 의해, 고강도의 스크랩 대상물을 전단할 수 있다.In this way, by gradually driving the first jaw part, it can be broken while forming a large number of drilling holes on the small spherical surface of the tip blade. , a high-strength scrap object can be sheared by the first shearing blade and the second shearing blade.
또한, 본 발명의 전단날의 서로 대향하는 날의 개방 각도인 샤각(shah angle)은 직날에 있어서는 편측의 칼날(통상은 가동측의 칼날)에 각도를 부여함으로써, 절단에 필요한 힘을 감소하고, 일방향으로부터 연속해서 잘라 나감으로써 깨끗한 단면을 얻게 된다. 샤각을 크게 하면 「최대 전단력」이 작아지고, 샤(절단기)의 파워도 작게 할 수 있지만, 샤각이 커짐에 따라서, 절단시의 구부림이나 비틀림이 커지거나, 판의 치수가 절단 시작과 절단 종료측에서 다른 등, 전단제품의 품질·품위가 저하된다.In addition, the shah angle, which is the opening angle of the opposing blades of the shear blade of the present invention, reduces the force required for cutting by giving an angle to the blade of one side (usually the blade of the movable side) in the straight blade, A clean cross section is obtained by continuously cutting out from one direction. If the sharp angle is increased, the “maximum shear force” is reduced and the power of the shear (cutter) can be made small. In other words, the quality and quality of shear products are deteriorated.
또한 본 발명의 전단날의 대향하는 날의 간극(클리어런스)의 크기에 의해, 단면의 양부나 필요한 전단력, 측방력 등이 변화한다. 전단기에서는 절단하는 판두께나 어느 정도의 강종 분류로 클리어런스값의 표준값을 나타내고 있는 경우도 많지만, 피절단재의 기계적 성질의 차이나 기계 정밀도, 판 누름력 등으로 단면의 성상(양부)이 바뀌므로, 최적의 클리어런스를 선정한다. 예를 들면 20mm 판두께에 대해서 그 두께의 20%의 클리어런스를 취한다.Further, depending on the size of the gap (clearance) between the opposing blades of the shear blade of the present invention, the quality of the cross section, the required shear force, the lateral force, and the like change. In shearing machines, the standard value of the clearance value is often indicated by the thickness of the cut plate or the classification of the steel type to a certain extent. Select the optimum clearance. For example, for a thickness of 20 mm, a clearance of 20% of the thickness is taken.
또한 제 1 턱부의 선단날은 그 소구면을 강한 압력으로 전단 대상물에 접촉하고, 유압 구동 시스템의 압력을 이 선단에 집중시켜서 전단 대상물을 전단하고, 소구면으로부터 그 양측부에 걸쳐 형성된 한쌍의 선단 테이퍼날에 의해 천설된 구멍을 넓히고, 또한 계속되는, 한쌍의 테이퍼날로 절단하면서 제 1 전단날의 폭으로 넓힌다. 그 때문에 선단날에 대해서는 강한 힘이 가해지므로, 그 선단의 소구면으로부터 회동 방향의 외측이 내측에 비해서 보강되어 있는 것에 있어서는 수명을 길게 할 수 있다. 보강으로서는 외측이 내측에 비해서 두껍게 되거나, 선단날과 같은 소재 또는 상이한 소재의 보강재를 배치해도 좋다.In addition, the tip blade of the first jaw part contacts the small spherical surface with a strong pressure to the shearing target, concentrates the pressure of the hydraulic drive system on the tip to shear the shearing target, and a pair of tip formed from the small spherical surface to both sides. The hole drilled by the tapered blade is widened, and it is widened to the width of the first shearing blade while cutting with a pair of continuous tapered blades. Therefore, since a strong force is applied to the tip blade, when the outer side in the rotational direction from the small spherical surface of the tip is reinforced compared to the inner side, the life can be prolonged. As reinforcement, the outer side may be thicker than the inner side, or the same material as the tip blade or a reinforcing material of a different material may be disposed.
실시예Example
도 1은 본 발명의 멀티 해체기의 일실시예의 구성을 설명하는 설명도이며, a도는 측면도, b도는 요부의 확대도이다. 도 2는 도 1에 나타낸 멀티 해체기의 평면도이다. 도 3은 도 1에 나타낸 멀티 해체기의 전단 공구 수단의 구성을 나타내는 설명도이며, a도는 측면도, b도는 전단동작을 나타내는 설명도이다. 도 4는 본 발명의 멀티 해체기의 다른 실시예의 구성을 설명하는 설명도이며, a도는 측면도, b도는 요부의 확대도이다.1 is an explanatory view for explaining the configuration of an embodiment of the multi dismantling machine of the present invention, a is a side view, b is an enlarged view of the main part. FIG. 2 is a plan view of the multi-disassembler shown in FIG. 1 . Fig. 3 is an explanatory view showing the configuration of the shearing tool means of the multi dismantling machine shown in Fig. 1, in which Fig. a is a side view, and Fig. b is an explanatory view showing the shearing operation. 4 is an explanatory view for explaining the configuration of another embodiment of the multi dismantling machine of the present invention, a is a side view, b is an enlarged view of the main part.
도 1∼도 3에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 멀티 해체기(10)는 자주 차량(11)과, 이 차량(11)에 탑재된 선회 스테이지(12)와, 이 스테이지(12)의 중앙부에 배치된 유압 작동 붐(16)과, 이 붐(16)의 선단에 부착된 스크랩 해체 작업용 펜처(14)와, 차량(11)의 전방부에 기복 구동 가능하게 장착되고 스크랩을 전단하는 전단 공구 수단(20)을 구비한다.1 to 3 , the multi dismantling
즉 자주 차량(11)에는 엔진 출력 또는 외부전원으로부터 공급되는 전력으로 구동되는 선회 스테이지(12)가 탑재되어 있고, 또 이 스테이지(12)의 후방에는 유압 발생 장치(15)가 탑재되어 있다. 스테이지(12) 상에는 주행시에 앞방향이 되도록 운전 캐빈(13)이 전방부 좌측에 설치되어 있고, 또 중앙부에는 유압 작동 붐(16)이 유압 액츄에이터(17) 등으로 기복 가능하게 피봇 지지되어 있고, 붐(16)은 선단에 해체 작업용 펜처(14)를 갖고 있다. 이 붐(16)은 차량(11)을 트레일러 트럭 등에 의해 반송할 때에는 접혀진다.That is, the self-propelled
해체 작업용 펜처(14)는 개폐 조작에 의해 스크랩 대상물을 파지한 상태에서전단 공구 수단(20)에 건네 주거나, 전단 공구 수단(20)으로 전단할 때에 스크랩 대상물을 유지하거나, 전단 공구 수단(20)으로 협지한 스크랩 대상물의 박판부분 등을 펜처(14)의 절단날로 끼워 자르거나, 스크랩 대상물의 주위부품 등을 파지하여 잡아 뜯거나, 분리하는 등의 여러 해체 작업을 행할 수 있다.The
또한 차량(11)의 전방부에는 전단 공구 수단(20)의 후단부를 수평 방향으로 지지하는 지지축(21)이 지지축 유지 부재(18)에 의해 부착되어 있다. 이 전단 공구 수단(20)의 기복 동작은 차량(11)으로부터 전방으로 돌출해서 설치된 유압 액츄에이터(19)에 의해 행해진다. 신축되는 유압 액츄에이터(19)의 선단부는 전단 공구 수단(20)의 후단부의 지지축(21)보다 낮은 높이 위치에서 유압 액츄에이터(19)의 힘을 받는 역점(22)에 부착되고, 후단부는 차량(11)에 부착되어 있음으로써, 유압 액츄에이터(19)가 신장할 때에 전단 공구 수단(20)의 선단부가 지점이 되는 지지축(21)을 중심으로 해서 솟아오르고, 축소할 때로 내려가게 된다.In addition, a
또한 전단 공구 수단(20)은 기복 가능하게 되는 것 이외에도 바람직하게는 길이축 둘레로 회동하도록 해도 좋다. 즉 지지축(21) 및 역점(22)을 구비한 후단부에 회동 모터를 구비하고, 선단부를 회동 모터의 축심 둘레로 회동하도록 시켜도 좋다.In addition to being able to undulate, the shear tool means 20 may preferably be rotated about its longitudinal axis. That is, a rotation motor may be provided in the rear end provided with the
이러한 구성이기 때문에, 전단 공구 수단(20)의 선단부의 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)에 의한 전단시에는 지지축(21)을 지점으로 한 소망의 각도로 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)의 개구부를 맞춘 후에 전단할 수 있다. 또한 펜처(14)에 의한 잡아 뜯기를 행할 때에는 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)로 협지한 후에 선단부를 상하 방향으로 기복시켜서 잡아 뜯는 방향을 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)의 회동축(26)을 향하는 방향으로 잡아 뜯음으로써, 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)의 협지가 풀리지 않게 양호한 잡아 뜯기 동작을 행할 수 있다.Due to such a configuration, when shearing by the first and
본 실시예의 전단 공구 수단(20)은 수평 방향으로부터 20°의 하방 위치로부터 수평 방향으로부터 70°상방 위치까지 회동 가능하게 하고 있다. 이것에 의해, 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)의 개방 위치 및 개방 각도를 스크랩 대상물의 종류나 크기 등이나 해체 작업용 펜처(14)의 조작 등에 따라 조정하는 것이 가능해진다. 또한, 전단 공구 수단(20) 자체를 스크랩 대상물에 압박하도록 조작하는 것도 가능해진다.The shear tool means 20 of the present embodiment is rotatable from a downward position of 20° from the horizontal direction to a 70° upward position from the horizontal direction. Thereby, it becomes possible to adjust the opening positions and opening angles of the first and
즉 이 전단 공구 수단(20)과 지면 사이에 스크랩을 사이에 두고 잡아 뜯는 것도 가능하다. 이 경우에는 하방이 되는 제 2 턱부(24)의 하방에서 눌러도 좋고, 전단 공구 수단(20)이 길이축 둘레로 회동 가능한 경우에는 180° 회전시켜서 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)의 개구 방향을 아래로 해서 지면에 대해서 압박하도록 해서 펜처(14)로 상방으로 잡아 뜯어도 좋고, 90° 회전시켜서, 제 1 턱부(23)와 제 2 턱부로 넓은 면적상태로 스크랩을 지면에 확실히 압박해서 펜처(14)로 상방으로 잡아 뜯어도 좋다.That is, it is also possible to tear off the scrap between the shearing tool means 20 and the ground. In this case, it may be pressed from the lower side of the
전단 공구 수단(20)의 구체적인 구성은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 회동해서 장착되고 전단날로 스크랩을 전단하는 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)와, 제 1 턱부를 회동하는 유압 구동 수단으로서의 제 1 유압 구동 수단(25)을 구비한다. 제 1 턱부(23)의 한쌍의 선단 테이퍼날(31b)의 각각의 후단부에는 각각의 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 후속의 제 1 전단날(33)의 각각에 걸쳐서 서로의 거리를 벌리는 방향으로 배치된 한쌍의 테이퍼날(32)이 배치되어 있다. 이 테이퍼날(32)의 제 2 턱부(24)의 대향위치에는 테이퍼날 수용날(37)이 구비되어 있다.The specific configuration of the shearing tool means 20 includes first and
또한, 한쌍의 테이퍼날(32), 한쌍의 제 1 전단날(33), 한쌍의 제 2 전단날(34), 및 이들과 대향하는 홈부(35)의 한쌍의 테이퍼날 수용날(37), 한쌍의 제 1 전단날 수용날(38), 한쌍의 제 2 전단날 수용날(39)에 대해서는 직육면체형상의 교환 가능한 날로 구성되고, 4개의 길이변을 전단날로 해서 구성되어 있기 때문에, 각각의 부착 볼트(도면에는 나타내지 않는다)를 분리하고, 각각의 전단날을 교환해서 장착함으로써, 각각의 전단날의 수명을 4배로 하는 것이 가능해진다.In addition, a pair of tapered
제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)의 움직임으로서는 도 3의 b도에 나타내는 바와 같이, 제 1 유압 구동 수단(25)의 신장에 의해, 개방 상태의 제 1 턱부(23) 및 제 2 턱부(24)를 회전축(26) 둘레로 서서히 폐색시켜 간다. 선단날(31)은 선단부에 배치된 칼끝날(31A)과, 이것에 계속되는 테이퍼날(32)로 이루어진다. 이 경우, 제 1 턱부(23)의 선단날(31)의 선단의 칼끝날(31A)의 소구면(31a)이 대략 수직 방향으로 압압하도록 제 1 턱부(23)가 제 2 턱부(24)의 홈부(35)에 침입해 간다. 이 때문에, 고강도의 스크랩 대상물이어도 용이하게 선단날(31)의 선단의 칼끝날(31A)의 소구면(31a)이 선단날 수용날(36)의 폭수용날(36a)을 따라 침입하여 천설 구멍이 형성된다.As a movement of the
추가적인 제 1 유압 구동 수단(25)의 신장에 의해, 선단날(31)의 칼끝날(31A)의 선단 테이퍼날(31b)의 선단 테이퍼날 수용날(36b)에의 침입에 따라, 소구면(31a)의 크기의 천설 구멍이 서서히 넓어지고, 계속되는 선단날(31)의 테이퍼날(32)과 테이퍼날 수용날(37)에 의해 더욱 넓게 전단되면서, 회전축(26)측의 평행하게 걸쳐진 제 1 전단날(33)과 제 1 전단날 수용날(38)의 전단에 의해 관통구멍이 절개되고, 제 2 전단날(34)과 제 2 전단날 수용날(39)의 전단에 의해 고강도의 스크랩 대상물이어도 양호하게 전단된다.Due to the extension of the additional first hydraulic drive means 25, the tip tapered
본 실시예에서는 제 1 유압 구동 수단(25)에 의해 제 1 턱부(23)를 구동하도록 구성하고 있지만, 제 2 턱부(24)를 회동축(26)으로 회동 가능하게 하고, 이 제 2 턱부(24)를 제 2 유압 구동 수단으로 회동하도록 해도 좋다. 이것에 의해, 스크랩 대상물의 두께에 따라 제 1 턱부(23)의 선단이 대략 직각이 되도록 제 2 턱부(24)를 조정하는 것이 가능해진다.In the present embodiment, the
보다 상세하게는 제 1 턱부(23)의 선단부는 제 1 턱부(23)의 선단부에 착탈 가능하게 부착되고, 선단날(31)의 선단은 제 1 턱부(23)의 두께보다 작은 날폭을 갖고, 전단 대상물에 대해서 접촉 가능한 소구면(31a)을 구비한다. 소구면(31a)의 폭방향의 길이변은 제 2 턱부(24)의 선단 수용날(36)의 폭수용날(36a)과 대향해서 배치되고, 이들 폭변끼리로 전단함으로써, 소구면(31a)이 천설된다.In more detail, the tip of the
소구면(31a)의 양측에는 한쌍의 선단 테이퍼날(31b)이 후단을 향함에 따라서 연속적으로 날폭이 증가되도록 배치되어 있고, 이들 한쌍의 선단 테이퍼날(31b)의 외방의 능선부가 날부가 되고, 제 1 턱부(23)와 제 2 턱부(24)가 회동해서 교차함으로써, 한쌍의 선단 테이퍼날(31b)과 선단 테이퍼날 수용날(36b)이 서로 문질러져서 전단 대상물이 전단된다. 또한, 선단날(31)에 대해서는 강한 힘이 가해지므로, 그 선단의 소구면(31a)으로부터 회동 방향의 외측이 내측에 비해서 두껍게 보강된 육후부(31c)가 배치되어 있다. 이 때문에, 수명을 길게 할 수 있다.On both sides of the small
또한 도 4의 a도에 나타내는 바와 같이, 다른 실시예의 멀티 해체기(60)는 도 1의 멀티 해체기의 전단 공구 수단(20)이 전단 공구 수단(40)으로 변경된 구성이기 때문에, 같은 구성의 개소에는 같은 부호를 붙이고 있다. 즉 본 실시예의 전단 공구 수단(40)에 대해서도, 차량(11)의 전방부에는 전단 공구 수단(40)의 후단부를 수평 방향으로 지지하는 지지축(41)이 지지축 유지 부재(18)에 의해 부착되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4A, the
이 전단 공구 수단(40)의 기복 동작은 차량(11)으로부터 전방으로 돌출해서 설치된 유압 액츄에이터(19)에 의해 행해진다. 신축되는 유압 액츄에이터(19)의 선단부는 전단 공구 수단(40)의 후단부의 지지축(41)보다 낮은 높이 위치에서 역점(42)에 부착되고, 후단부는 차량(11)에 부착되어 있음으로써, 유압 액츄에이터(19)가 신장할 때에 전단 공구 수단(40)의 선단부가 지점이 되는 지지축(41)을 중심으로 해서 솟아나고, 축소할 때에 내려가게 된다.The undulating operation of this shear tool means 40 is performed by a
제 1 유압 구동 수단(45)에 의해 회전축(46)을 중심으로 회동하는 제 1 턱부(43)의 전단날로서, 이 제 1 턱부(43)의 두께와 같은 최대폭을 갖고, 전단 대상의 스크랩에 대해서 선단이 침입하는 선단날(51)과, 이 선단날(51)의 침입 방향에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날(53)과, 이 제 1 전단날(53) 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부(43)의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날(54)을 구비한다.A shear blade of the
제 2 턱부(44)의 전단날로서, 제 1 턱부(43)와의 상대 이동시에 선단날(51)과 한쌍의 제 1 전단날(53)의 전부 및 한쌍의 제 2 전단날(54)의 각각의 일부를 통과 가능하게 수용하는 홈부(도면에는 나타내지 않는다)와, 통과하는 선단날(51)의 외주면을 둘러싸도록 제 1 전단날(53)이 통과하는 이외의 영역의 홈부의 내벽면에 배치된 선단날 수용날(56)과, 제 1 전단날(53)의 양 외주면이 통과하는 영역의 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날 수용날(58)과, 제 2 전단날(54)의 양 외주면이 통과하는 영역의 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날 수용날(59)을 구비한다.As a shear blade of the
이상과 같이, 본 실시예의 멀티 해체기(10, 60)는 전단 공구 수단(20, 40)을 자주 차량(11)의 전방부 또는 후방부에 기복 구동 가능하게 장착되어 있기 때문에, 해체 작업 현장에서 장척의 I형 강 등의 철골이나 굵고 긴 스크랩도 해체 작업용 펜처(14)로 집어서 들어 올리면서 전단 공구 수단(20, 40)의 제 1 턱부(23, 43)와, 제 2 턱부(24, 44)의 전단날로 잘게 절단하는 것이 가능하기 때문에, 재단된 강재는 현장으로부터 직접 제강 메이커 등으로 반송하는 것도 가능해진다. 그 때문에 실시예의 멀티 해체기(10, 60)는 이동식의 절단 공장과 같이 운용하는 것도 가능해진다.As described above, in the
10, 60…멀티 해체기,
11…자주 차량,
12…선회 스테이지,
13…운전 캐빈,
14…스크랩 해체 작업용 펜처,
15…유압 발생 장치,
16…유압 작동 붐,
17…유압 액츄에이터,
18…지지축 유지 부재,
19…유압 액츄에이터,
20, 40…전단 공구 수단,
21, 41…지지축(지점),
22, 42…역점,
23, 43…제 1 턱부,
24, 44…제 2 턱부,
25, 45…제 1 유압 구동 수단,
26, 46…회전축,
31, 51…선단날,
31A…칼끝날,
31a…소구면,
3lb…선단 테이퍼날,
31c…육후부,
32…테이퍼날,
33, 53…제 1 전단날,
34, 54…제 2 전단날,
35…홈부,
36, 56…선단날 수용날,
36a…폭수용날,
36b…선단 테이퍼날 수용날,
37…테이퍼날 수용날,
38, 58…제 1 전단날 수용날,
39, 59…제 2 전단날 수용날,10, 60… multi-disassembler,
11… frequent vehicles,
12… turning stage,
13… driving cabin,
14… pensers for scrap dismantling work,
15… hydraulic generator,
16… hydraulically operated boom,
17… hydraulic actuator,
18… support shaft retaining member;
19… hydraulic actuator,
20, 40… shear tool means,
21, 41... support shaft (point),
22, 42... Emphasis,
23, 43... first jaw,
24, 44… second jaw,
25, 45… first hydraulic drive means;
26, 46... rotating shaft,
31, 51… leading edge,
31A… knife edge,
31a… microsphere,
3lb… tip tapered blade,
31c… land and rear,
32… tapered blade,
33, 53... first shear blade,
34, 54... second shear blade,
35… home,
36, 56... leading edge receiving day,
36a… flood day,
36b... tip taper blade receiving blade,
37… tapered receiving blade,
38, 58... the first shearing day receiving day,
39, 59... 2nd shear blade receiving day,
Claims (3)
상기 전단 공구 수단이,
개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 회동 가능하게 장착된 전단날로 스크랩을 전단하는 제 1 턱부 및 제 2 턱부와,
상기 제 1 턱부 및/또는 상기 제 2 턱부를 회동하는 유압 구동 수단을 구비한 것으로서,
상기 제 1 턱부의 전단날로서,
이 제 1 턱부의 두께와 같은 최대폭을 갖고, 전단 대상의 스크랩에 대해서 선단이 침입하는 선단날과,
이 선단날의 침입 방향에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날과,
이 제 1 전단날 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 제 1 턱부의 양면에 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날을 구비하고,
상기 제 2 턱부의 전단날로서,
상기 제 1 턱부와의 상대 이동시에 선단날과 한쌍의 제 1 전단날의 전부 및 한쌍의 제 2 전단날의 각각의 일부를 통과 가능하게 수용하는 홈부와,
통과하는 상기 선단날의 외주면을 둘러싸도록 상기 제 1 전단날이 통과하는 이외의 영역의 상기 홈부의 내벽면에 배치된 선단날 수용날과,
상기 제 1 전단날의 양 외주면이 통과하는 영역의 상기 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 1 전단날 수용날과,
상기 제 2 전단날의 양 외주면이 통과하는 영역의 상기 홈부의 내벽면을 따라 각각 배치된 한쌍의 제 2 전단날 수용날을 구비하고,
상기 전단 공구 수단이,
상기 제 1 턱부와, 상기 제 2 턱부와, 상기 유압 구동 수단을 구비한 선단부와,
기복 구동의 회동 중심으로서의 지점과, 이 지점보다 낮은 높이 위치에서 신축하는 하나의 유압 액츄에이터의 힘을 받는 역점을 구비한 후단부로 이루어지고,
상기 선단부를 길이 축심 둘레로 회동하는 회동 모터를 상기 후단부에 구비한 것을 특징으로 하는 멀티 해체기.A hydraulically operated boom mounted on a vehicle so as to be able to turn and undulate, a pencer for scrap dismantling that opens and closes by a remote operation attached to the tip of the boom, and a undulating drive mounted on the front or rear of the vehicle In the multi-dismantling machine having a shearing tool means capable of shearing a scrap object,
the shear tool means,
first and second jaws for shearing the scrap with a shear blade mounted relatively rotatably between an open position and a closed position;
As provided with a hydraulic drive means for rotating the first jaw and / or the second jaw,
As a shear blade of the first jaw part,
a tip blade having a maximum width equal to the thickness of the first jaw portion, the tip of which penetrates the scrap to be sheared;
a pair of first shearing blades bent in an obtuse angle with respect to the penetration direction of the leading edge and arranged on both surfaces of the first jaw, respectively;
a pair of second shearing blades bent in an obtuse angle with respect to the first shearing blade attachment portion and disposed on both surfaces of the first jaw portion, respectively;
As a shear blade of the second jaw part,
a groove portion for traversably accommodating the front end blade and all of the pair of first shear blades and a portion of each of the pair of second shear blades during relative movement with the first jaw portion;
a leading edge receiving blade disposed on the inner wall surface of the groove portion in an area other than that through which the first shearing blade passes so as to surround the outer peripheral surface of the passing leading edge;
a pair of first shearing blade receiving blades respectively disposed along the inner wall surface of the groove portion in a region through which both outer peripheral surfaces of the first shearing blade pass;
and a pair of second shearing blade receiving blades respectively disposed along the inner wall surface of the groove portion in a region through which both outer peripheral surfaces of the second shearing blade pass;
the shear tool means,
The first jaw portion, the second jaw portion, and a front end provided with the hydraulic drive means;
It consists of a point as the rotation center of the undulation drive and a rear end having a power point receiving the force of one hydraulic actuator that expands and contracts at a height lower than this point,
A multi dismantling machine, characterized in that the rear end is provided with a rotation motor that rotates the front end around the longitudinal axis.
상기 선단날이,
상기 제 1 턱부의 선단에 배치되고 전단 대상물에 최초로 접촉하는 제 1 턱부의 두께보다 작은 날폭의 소구면과, 이 소구면의 양측에 배치되고 후단을 향해서 연속적으로 날폭이 증가되는 한쌍의 선단 테이퍼날을 구비한 칼끝날과,
상기 칼끝날의 선단 테이퍼날의 후단부의 각각의 부착부에 대해서 둔각형상으로 곡절해서 상기 제 1 전단날의 각각에 걸쳐서 서로의 거리를 벌리는 방향으로 배치된 한쌍의 테이퍼날로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 해체기.The method of claim 1,
the leading edge,
A small spherical surface disposed at the tip of the first jaw and having a blade width smaller than the thickness of the first jaw first contacting the shearing object, and a pair of tip tapered blades disposed on both sides of the small spherical surface and continuously increasing the blade width toward the rear end A blade with a blade,
Multi dismantling, characterized in that it consists of a pair of tapered blades which are bent in an obtuse angle with respect to each attachment part of the rear end of the tapered edge at the tip of the blade and arranged in a direction to widen the distance from each other over each of the first shear blades. energy.
상기 선단날의 칼끝날에는 선단의 소구면으로부터 상기 제 2 턱부에 대해서 상기 제 1 턱부가 회동해서 교차하는 회동 방향의 외측이 내측에 비해서 두껍게 보강된 육후부가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티 해체기.3. The method of claim 2,
Multi-dismantling machine, characterized in that the outer side of the first jaw rotates and intersects with the second jaw from the small spherical surface of the tip from the small spherical surface of the tip, and a thick portion reinforced thicker than the inner side is disposed. .
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