KR20210134166A - 이차전지의 전극셀 제조방법 - Google Patents

이차전지의 전극셀 제조방법 Download PDF

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Abstract

이차전지의 전극셀 제조방법을 개시한다.
일 실시 예에 따른 이차전지의 전극셀 제조방법은 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 이차전지의 전극셀 제조방법에 있어서, 복수의 상기 제1전극을 제1분리막시트에 일정 간격 이격되게 고정하여 제1전극층을 형성하고, 복수의 상기 제2전극을 제2분리막시트에 일정 간격 이격되게 고정하여 제2전극층을 형성하면서 상기 제1전극층을 제2전극층에 적층시켜 전극적층시트를 형성하는 적층공정;을 포함하고, 상기 적층공정은, 상기 제1전극시트 상의 복수의 상기 제1전극의 위치를 검사하는 제1전극 위치검사단계; 상기 전극적층시트 상의 복수의 상기 제1전극과 복수의 상기 제2전극의 위치가 일치하도록 상기 제1전극 위치검사단계의 결과를 반영하여 상기 제2전극시트 상에서 복수의 상기 제2전극의 위치를 배정하는 제2전극 위치배정단계;를 포함할 수 있다.

Description

이차전지의 전극셀 제조방법{electrode cell manufacturing method of secondary battery}
제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 이차전지의 전극셀 제조방법에 관한 것이다.
이차전지는 반복적인 충방전으로 재사용이 가능한 이점을 구비하여 모바일기기나 전기자동차의 에너지원으로 사용되는 등 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있다.
이러한 이차전지는 전극조립체와, 전극조립체를 수용하는 케이스를 구비한다.
전극조립체는 전극셀을 통해 구성되고, 전극셀은 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 구조를 갖는다. 제1전극과 제2전극은 하나가 양극을 형성하고, 다른 하나가 음극을 형성할 수 있다.
전극조립체를 구성하기 위해 분리막을 사이에 두고 적층되는 양극과 음극의 숫자는 이차전지의 타입이나, 요구되는 용량 또는 용도에 따라 달라질 수 있다.
따라서 이차전지의 제조과정에서는 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 전극셀을 제조하고, 이러한 전극셀은 제조하고자 하는 이차전지에서 요구되는 사항에 알맞은 숫자로 적층되어 전극조립체를 형성하게 된다.
통상 전극셀은 제조효율을 높일 수 있도록 복수의 전극을 분리막시트에 적층하고, 전극이 적층된 분리막시트가 복수의 개별 분리막을 형성하도록 적층된 전극과 함께 절단하여 마련되는 경우가 많다.
WO2018-021263(2018.02.01 공개)
본 실시 예는 이차전지의 전극셀의 품질과 제조효율을 향상시킬 수 있는 이차전지의 전극셀 제조방법을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 이차전지의 전극셀 제조에 따른 장치의 구성을 간소화시킬 수 있는 이차전지의 전극셀 제조방법을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 이차전지의 전극셀의 모델 변경에 따른 대응을 신속하게 수행할 수 있는 이차전지의 전극셀 제조방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 이차전지의 전극셀 제조방법에 있어서, 복수의 상기 제1전극을 제1분리막시트에 일정 간격 이격되게 고정하여 제1전극층을 형성하고, 복수의 상기 제2전극을 제2분리막시트에 일정 간격 이격되게 고정하여 제2전극층을 형성하면서 상기 제1전극층을 제2전극층에 적층시켜 전극적층시트를 형성하는 적층공정;을 포함하고, 상기 적층공정은, 상기 제1전극시트 상의 복수의 상기 제1전극의 위치를 검사하는 제1전극 위치검사단계; 상기 전극적층시트 상의 복수의 상기 제1전극과 복수의 상기 제2전극의 위치가 일치하도록 상기 제1전극 위치검사단계의 결과를 반영하여 상기 제2전극시트에 복수의 상기 제2전극의 위치를 배정하는 제2전극 위치배정단계;를 포함하는 이차전지의 전극셀 제조방법이 제공된다.
상기 적층공정은, 복수의 상기 제1전극을 일정 간격 이격되도록 제1분리막시트에 배열하고 고착시켜 상기 제1전극층을 형성하는 제1전극층 형성단계; 복수의 상기 제2전극을 일정 간격 이격되도록 제2분리막시트에 배열하고 고착시켜 상기 제2전극층을 형성하면서 상기 제2전극층에 제1전극층을 적층하여 상기 전극적층시트를 형성하는 제2전극층 형성단계;를 더 포함하고, 상기 제1전극 위치검사단계에서는 상기 제1전극시트에 고착된 상태의 상기 제1전극들의 고정위치를 검사하도록 상기 제1전극층 형성단계와 제2전극층 형성단계 사이에서 수행되고, 상기 제2전극 위치배정단계는, 상기 제2전극시트에 고착되기 전 상태의 상기 제2전극의 배열위치를 검사하는 제2전극 위치검사단계; 상기 제2전극 위치검사단계에서 검사된 상기 제2전극의 위치를 상기 제1전극 위치검사단계에서 검사된 상기 제1전극의 위치와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 제1전극과 제2전극의 위치가 다르면, 상기 제2전극시트에 고착되기 전 상태의 상기 제2전극의 배열위치를 상기 제1전극의 고정위치와 일치하도록 보정하는 제2전극 위치보정단계;를 포함하여 상기 제2전극층 형성단계에 포함될 수 있다.
상기 제1전극층 형성단계는, 제1이송롤에 의해 제1적층롤 쪽으로 이송되는 상기 제1분리막시트로 제1전극시트를 공급하고, 제1절단기를 이용하여 상기 제1분리막시트로 공급되는 제1전극시트로부터 상기 제1전극을 순차적으로 절단하여 복수의 상기 제1전극이 상기 제1분리막시트에 일정간격 이격되도록 배열하는 제1전극 절단단계; 상기 제1분리막시트가 상기 제1적층롤을 통과하는 과정에서 상기 제1분리막시트에 배열된 상기 제1전극을 상기 제1분리막시트에 고착시켜 상기 제1전극층을 형성하는 제1전극 위치고정단계;를 포함하고, 상기 제2전극층 형성단계는, 상기 제1전극층이 합지되도록 제2이송롤에 의해 상기 제2적층롤 쪽으로 이송되는 상기 제2분리막시트에 제2전극시트를 공급하고, 제2절단기를 이용하여 상기 제2분리막시트로 공급되는 제2전극시트로부터 상기 제2전극을 순차적으로 절단하여 복수의 상기 제2전극이 상기 제2분리막시트에 일정간격 이격되게 배열되도록 하는 제2전극 절단단계; 상기 제2분리막시트가 상기 제1전극층과 합지되도록 상기 제2적층롤을 통과하는 과정에서 상기 제2분리막시트에 배열된 상기 제2전극을 상기 제2분리막시트에 고착시켜 상기 제2전극층을 형성하고, 동시에 상기 제2전극층에 상기 제1전극층을 적층시켜 상기 전극적층시트를 형성하는 제2전극 위치고정단계;를 포함하고, 상기 제2전극 위치검사단계와 상기 제2전극 위치보정단계는 상기 제2전극 절단단계와 상기 제2전극 위치고정단계 사이에서 이루어질 수 있다.
상기 제2전극 위치보정단계에서는 상기 제2절단기의 절단속도와, 상기 제2이송롤의 속도 또는 자세를 조정하여 상기 제2전극의 배열위치를 보정할 수 있다.
상기 제1전극 위치검사단계와 제2전극 위치검사단계에서 상기 제1전극의 위치와 상기 제2전극의 위치는 각각 카메라를 이용하는 비전검사 방식으로 검사될 수 있다.
본 실시 예에 의한 이차전지의 전극셀 제조방법은 이차전지의 전극셀의 품질과 제조효율을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 이차전지의 전극셀 제조방법은 이차전지의 전극셀 제조에 따른 장치의 구성을 간소화시킬 수 있다.
도 1은 본 실시 예에 따른 이차전지의 전극셀 제조방법에 의해 제조되는 전극적층시트와, 전극적층시트를 통해 마련되는 전극셀의 구조를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 이차전지의 전극셀 제조방법의 적층공정을 도시한 공정도이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 이차전지의 전극셀의 제조방법의 적층공정에 사용되는 제조장치의 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 제조장치의 제어구성도이다.
도 5는 도 3에 도시된 제1카메라로 제1전극이 고정된 제1전극층을 활용하여 얻은 영상정보를 나타낸 것이다.
도 6은 도 3에 도시된 제2카메라로 제2전극이 배열된 제2분리막시트를 촬영하여 얻은 영상정보를 나타낸 것이다.
도 7은 도 3에 도시된 제3카메라로 제2전극이 배열된 제2분리막시트에 제1전극이 고정된 제1전극층이 적층된 구조를 촬영하여 얻은 영상정보를 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 실시 예에 따른 이차전지의 전극셀 제조방법은 이차전지의 전극조립체(미도시)를 형성하는 전극셀(10)을 제조하기 위한 것이다.
이차전지는 재사용이 가능하도록 반복적으로 충방전이 가능하게 마련되는 것으로, 전극셀(10)을 통해 구성되는 전극조립체와, 내부에 전극조립체와 함께 전해질을 수용하는 케이스(미도시)를 구비한다.
전극조립체는 전극셀(10)을 통해 구성되고, 전극셀(10)은 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 양극과 음극을 포함한다. 양극과 음극 중 어느 하나는 제1전극(11)을 이루고, 나머지 다른 하나는 제2전극(12)을 형성할 수 있다.
전극조립체는 이차전지의 타입이나, 이차전지의 요구되는 용량에 따라 알맞은 전극의 숫자를 확보할 수 있도록 복수의 전극셀(10)을 적층하여 마련될 수 있다.
전극셀(10)을 형성하는 제1전극(11) 및 제2전극(12)과 분리막(21a, 22a)의 재료는 이차전지의 수명, 충방전용량, 온도 특성 및 안정성 등을 고려하여 다양한 종류의 재료 중에서 선택될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전극셀(10)은 복수의 전극을 분리막을 형성하는 분리막시트(21,22)에 적층하여 전극적층시트(20)를 형성하는 적층공정과, 전극적층시트(20)를 복수의 전극셀(10)을 형성하도록 절단하는 절단공정을 거쳐 제조될 수 잇다.
전극적층시트(20)는 복수의 제1전극(11)을 제1분리막시트(21)에 일정 간격 이격되게 고정하여 형성되는 제1전극층(20a)과, 복수의 제2전극(12)을 제2분리막시트(22)에 일정 간격 이격되게 고정하여 형성되는 제2전극층(20b)을 구비할 수 있다. 제1전극층(20a)과 제2전극층(20b)은 상호 적층되어 전극적층시트(20)를 형성할 수 있다.
이와 같이 구성되는 전극적층시트(20)를 절단할 경우, 제1분리막(21a)에 적층된 제1전극(11)이 제2분리막(22a)에 적층된 제2전극(12) 위에 적층되는 전극셀(10)을 얻을 수 있다.
따라서 전극셀(10)의 제조과정은 전극적층시트(20)를 형성하는 적층공정과, 적층공정을 통해 형성된 전극적층시트(20)를 절단하여 다수의 전극셀(10)을 형성하는 절단공정을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 적층공정은 복수의 제1전극(11)을 일정 간격 이격되도록 제1분리막시트(21)에 고정하여 제1전극층(20a)을 형성하는 제1전극층 형성단계(s1)와, 복수의 제2전극(12)을 제2분리막시트(22)에 일정 간격 이격되게 고정하여 제2전극층(20b)을 형성하면서 제1전극층(20a)을 제2전극층(20b)에 적층시켜 전극적층시트(20)를 형성하는 제2전극층 형성단계(s3)를 포함한다.
제2전극층 형성단계(s3)는 제2전극층(20b)이 형성되도록 하면서 제1전극층(20a)을 제2전극층(20b)에 적층하는 작업이 동시에 수행되도록 함으로써 전극셀(10)의 제조효율을 향상시킬 수 있다.
도 3과 도 4에는 적층공정을 수행하여 적층전극시트(20)를 제조하기 위한 제조장치의 구조 및 제어구성이 도시된다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 제조장치는 제1전극층 형성단계(s1)를 수행하기 위한 제1제조유닛(100)과, 제2전극층 형성단계(s3)를 수행하기 위한 제2제조유닛(200)을 구비할 수 있다.
제1제조유닛(100)은 제1적층롤(110)과, 제1분리막시트(21)를 공급하는 제1분리막 공급롤(120)과, 제1분리막 공급롤(120)에서 공급되는 제1분리막시트(21)를 제1적층롤(110) 쪽으로 이송시키는 제1이송롤(130)과, 제1적층롤(110) 쪽으로 이송되는 제1분리막시트(21)로 제1전극시트를 공급하는 제1전극시트 공급롤(140)과, 제1분리막시트(21)로 공급되는 제1전극시트로부터 제1전극(11)을 순차적으로 절단하는 제1절단기(150)를 구비할 수 있다.
제1절단기(150)는 상도와 하도를 포함하는 절단날을 구비할 수 있다.
제1절단기(150)에 의해 순차적으로 절단되는 제1전극(11)은 제1이송롤(130)에 의해 제1적층롤(110) 쪽으로 이송되는 제1분리막시트(21)에 상호 일정간격 이격되도록 배열될 수 있다.
제1절단기(150)를 통해 절단된 제1전극(11)은 도시되지 않은 컨베이어를 통해 이송중인 제1분리막시트(21)로 공급될 수 있다.
제1분리막시트(21)에 배열되는 제1전극(11) 사이의 간격은 제1절단기(150)의 절단속도에 따라 조정될 수 있다.
제조장치는 제어부(300)를 더 포함하고, 제1절단기(150)는 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.
제어부(150)는 제1절단기(150)의 절단날을 구동시키는 절단구동기(미도시)를 제어하여 제1절단기(150)의 절단속도를 조절할 수 있다. 절단구동기는 모터나 실린더를 포함할 수 있다.
제1이송롤(130)은 회전구동기(미도시)에 의해 회전하고, 제1이송롤(130)의 자세는 자세구동기(미도시)에 의해 조정될 수 있다. 회전구동기는 모터를 포함하고, 자세구동기는 실린더를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제1이송롤(130)의 회전구동기와 자세구동기를 제어함으로써, 제1분리막시트(21)의 이송속도와 이동자세를 제어할 수 있다.
제1분리막시트(21)에 배열되는 제1전극(11)은 제1분리막시트(21)의 이송속도에 따라 그 사이의 간격이 달라지고, 제1분리막시트(21)의 이동자세에 따라 제1전극(11)의 자세는 조정될 수 있다. 따라서 제1전극(11) 사이의 간격과 제1전극(11)의 자세는 제1이송롤(130)에 의해 조정될 수 있게 된다.
제1적층롤(110)은 소정의 온도와 압력 조건에서 제1전극(11)이 배열된 상태의 제1분리막시트(21)를 가압하여 통과시킴으로써, 제1전극(11)을 제1분리막시트(21)에 고착된 상태로 고정시킬 수 있다.
제2제조유닛(200)은 제2적층롤(210)과, 제2분리막시트(22)를 공급하는 제2분리막 공급롤(220)과, 제2분리막 공급롤(220)에서 공급되는 제2분리막시트(22)를 제2적층롤(210) 쪽으로 이송시키는 제2이송롤(230)과, 제2적층롤(230) 쪽으로 이송되는 제2분리막시트(22)로 제2전극시트를 공급하는 제2전극시트 공급롤(240)과, 제2분리막시트(22)로 공급되는 제2전극시트로부터 제2전극(12)을 순차적으로 절단하는 제2절단기(250)를 구비할 수 있다.
제2절단기(250)는 상도와 하도를 포함하는 절단날을 구비할 수 있다.
제2절단기(250)에 의해 순차적으로 절단되는 제2전극(12)은 제2이송롤(230)에 의해 제2적층롤(210) 쪽으로 이송되는 제2분리막시트(22)에 상호 일정간격 이격되도록 배열될 수 있다.
제2절단기(250)를 통해 절단된 제2전극(12)은 도시되지 않은 컨베이어를 통해 이송중인 제2분리막시트(22)로 공급될 수 있다.
제2분리막시트(22)에 배열되는 제2전극 사이의 간격은 제2절단기(250)의 절단속도에 따라 조정될 수 있다.
제어부(300)는 제2절단기(250)의 절단날을 구동시키는 절단구동기(미도시)를 제어하여 제2절단기(250)의 절단속도를 조절할 수 있다. 절단구동기는 모터나 실린더를 포함할 수 있다.
제2이송롤(230)은 회전구동기(미도시)에 의해 회전하고, 제2이송롤(230)의 자세는 자세구동기(미도시)에 의해 조정될 수 있다. 회전구동기는 모터를 포함하고, 자세구동기는 실린더를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제2이송롤(230)의 회전구동기와 자세구동기를 제어함으로써, 제2분리막시트(22)의 이송속도와 이동자세를 제어할 수 있다.
제2분리막시트(22)에 배열되는 제2전극(12)은 제2분리막시트(22)의 이송속도에 따라 그 사이의 간격이 달라지고, 제2분리막시트(22)의 이동자세에 따라 제2전극(12)의 자세는 조정될 수 있다. 따라서 제2전극(12) 사이의 간격과 제2전극(12)의 자세는 제2이송롤(230)에 의해 조정될 수 있게 된다.
또 제2제조유닛(200)은 제1제조유닛(100)을 통과한 제1전극층(20a)을 제2적층롤(210) 쪽으로 이송시키는 제3이송롤(260)을 더 구비할 수 있다.
제3이송롤(260)은 제1전극층(20a)을 제2전극(12)이 배열된 상태로 이송되는 제2분리막시트(22) 상부로 안내함으로써, 제1전극층(20a)과 제1분리막시트(22)가 제2적층롤(210)을 통과하면서 합지되도록 할 수 있다. 제3이송롤(260)은 복수로 구성될 수 있다.
제2적층롤(210)은 소정의 온도와 압력 조건에서 제2전극(12)이 배열된 상태의 제2분리막시트(22)와 제1전극층(20a)을 함께 가압하여 통과시킴으로써, 제2전극(12)을 제2분리막시트(22)에 고착된 상태로 고정시켜 제2전극층(20b)을 형성함과 동시에 제2전극층(20b)에 제1전극층(20a)이 적층된 전극적층시트(20)를 형성할 수 있다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 제1전극층 형성단계(s1)는 제1전극 절단단계(s11)와 제1전극 위치고정단계(s13)를 포함하고, 제2전극층 형성단계(s3)는 제2전극 절단단계(s31)와, 제2전극 위치고정단계(s33)를 포함할 수 있다.
제1전극 절단단계(s11)에서는 제1이송롤(130)에 의해 제1적층롤(110) 쪽으로 이송되는 제1분리막시트(21)로 제1전극시트를 공급하고, 제1절단기(150)를 이용하여 제1분리막시트(21)로 공급되는 제1전극시트로부터 제1전극(11)을 순차적으로 절단하여 복수의 제1전극(11)이 제1분리막시트(21)에 일정간격 이격되게 배열되도록 할 수 있다.
제1전극 위치고정단계(s13)에서는 제1분리막시트(21)가 제1적층롤(110)을 통과하는 과정에서 제1분리막시트(21)에 배열된 제1전극(11)을 제1분리막시트(21)에 고착시켜 제1전극층(20a)을 형성할 수 있다.
제2전극 절단단계(s31)에서는 제1적층롤(110)을 통과한 상태에서 제2적층롤(210)을 향해 이송중인 제1전극층(20a)과 합지되도록 제2이송롤(230)에 의해 제2적층롤(210) 쪽으로 이송되는 제2분리막시트(22)로 제2전극시트를 공급하고, 제2절단기(250)를 이용하여 제2분리막시트(22)로 공급되는 제2전극시트로부터 제2전극(12)을 순차적으로 절단함으로써, 복수의 제2전극(12)을 제2분리막시트(22)에 일정간격 이격되도록 배열할 수 있다.
제2전극 위치고정단계(s33)에서는 제2분리막시트(22)가 제1전극층(20a)과 합지되도록 제2적층롤(210)을 통과하는 과정에서 제2분리막시트(22)에 배열된 제2전극(12)을 제2분리막시트(22)에 고착시켜 제2전극층(20b)을 형성하고, 동시에 제2전극층(20b)에 제1전극층(20a)을 적층시켜 전극적층시트(20)를 형성할 수 있다.
한편, 적층공정은 제1분리막시트(21) 상의 복수의 제1전극(11)의 위치를 검사하는 제1전극 위치검사단계(s2)와, 제1전극 위치검사단계(s2)의 결과를 반영하여 제2전극시트(22) 상에서 복수의 제2전극(12)의 위치를 배정하는 제2전극 위치배정단계(s32)를 구비한다.
제1전극 위치검사단계(s2)와 제2전극 위치배정단계(s32)는 제1전극층 형성단계(s1)에서 제1분리막시트(21)에 고착되어 위치가 고정되는 제1전극(11)의 고정위치를 기준으로 제2전극층 형성단계(s3)에서 제2전극시트(22) 상에 적층되는 제2전극(12)의 위치가 배정되도록 함으로써, 제1전극층 형성단계(s1)을 거쳐 제2전극층 형성단계(s3)에서 제조되는 전극적층시트(20) 상에서 복수의 제1전극(11)과 복수의 제2전극(12)의 위치가 상호 일치되도록 할 수 있다.
따라서 본 실시 예에 의한 적층공정에 따르면, 전극적층시트(20)에 마련되는 제1전극(11)과 제2전극(12)이 상호 일치되도록 정렬된 상태를 유지할 수 있게 되므로, 전극적층시트(20)를 통해 제조되는 전극셀(10)의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1전극 위치검사단계(s2)는 제1분리막시트(21) 상에 제1전극(11)의 위치가 고정되는 제1전극 위치고정단계(s13) 이후 수행되고, 이때 제1전극(11)의 위치는 카메라를 이용하는 비전검사 방식으로 검사될 수 있다.
이를 위해 제1적층롤(110)을 통과하여 제2적층롤(210) 쪽으로 이송되는 제1전극층(20a)의 이동경로 상에는 제1전극층(20a)의 표면을 촬영하여 영상을 획득하는 제1카메라(270)가 설치될 수 있다. 제1카메라(270)를 통해 촬영된 제1전극층(20a)의 표면영상은 제어부(300)로 전달될 수 있다.
제2전극층 형성단계(s3)는 제2전극 위치배정단계(s32)를 포함하고, 제2전극 위치배정단계(s32)는 제2전극 위치검사단계(s321)와, 제2전극 위치보정단계(s322)를 포함하여 제2전극 절단단계(s31)와 제2전극 위치고정단계(s33) 사이에서 이루어질 수 있다.
제2전극 위치검사단계(s321)에서는 제2전극시트(22)에 고착되기 전 상태의 제2전극(12)의 배열위치를 검사하여 제2전극(12)의 위치배정을 준비하고, 제2전극 위치검사단계(s321)에서 제2전극(12)의 위치는 카메라를 이용하는 비전검사 방식으로 검사될 수 있다. 이를 위해 제2적층롤(210) 쪽으로 이송되는 제2분리막시트(22)의 이동경로 상에는 제2분리막시트(22)의 표면을 촬영하여 영상을 획득하는 제2카메라(280)가 설치될 수 있다. 제2카메라(280)를 통해 촬영된 제2분리막시트(22)의 표면영상은 제어부(300)로 전달될 수 있다.
제2전극 위치보정단계(s322)에서는 제2전극 위치검사단계(s321)에서 검사된 제2전극(12)의 위치를 제1전극 위치검사단계(s2)에서 검사된 제1전극(11)의 위치와 비교하고, 비교 결과 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치가 다르면, 제2분리막시트(22)에 고착되기 전 상태의 제2전극(12)의 배열위치를 제1전극(11)의 고정위치와 일치하도록 보정할 수 있다.
이때 제어부(300)는 제1카메라(270)와 제2카메라(280)를 통해 촬영된 영상정보를 비교하여 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치를 비교할 수 있다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 일례로 제어부(300)는 제1카메라(270)를 통해 촬영한 제1전극(11)들의 영상정보에서 얻은 제1분리막시트(21)의 이송방향 중심선(X1)을 제2카메라(280)를 통해 촬영한 제2전극(12)들의 영상정보에서 얻은 제2분리막시트(22)의 이송방향 중심선(X2)과 비교하여 중심선(X1)과 중심선(X2)의 일치여부를 판단하고, 제1카메라(270)를 통해 촬영한 제1전극(11)들의 영상정보에서 얻은 제1전극(11)의 중심선(Y1)을 제2카메라(280)를 통해 촬영한 제2전극(12)들의 영상정보에서 얻은 제2전극(12)의 중심선(Y2)과 비교하여 중심선(Y1)과 중심선(Y2)의 일치여부를 판단함으로써, 제1전극(11)들의 고정위치를 기준으로 제2전극(12)의 틀어짐 여부와 제2전극(12)들의 간격을 확인할 수 있다.
제어부(300)는 제2전극 위치검사단계(s321)에서 검사된 제2전극(12)의 위치를 제1전극 위치검사단계(s2)에서 검사된 제1전극(11)의 위치와 비교한 결과, 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치가 동일하면, 제2절단기(250)의 절단속도와 제2이송롤(230)의 속도 또는 자세가 현재 상태를 유지하도록 할 수 있다.
또 제어부(300)는 제2전극 위치검사단계(s321)에서 검사된 제2전극(12)의 위치를 제1전극 위치검사단계(s2)에서 검사된 제1전극의 위치와 비교한 결과, 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치가 다를 경우, 제2절단기(250)의 절단속도와, 제2이송롤(230)의 속도 또는 자세를 조정하여 제2전극(12)의 배열위치가 보정되도록 할 수 있다.
이때 제어부(300)는 제2절단기(250)의 절단구동기를 제어하여 제2절단기(250)의 절단속도를 조절하거나, 제2이송롤(230)을 회전시키는 회전구동기를 제어하여 제2전극(12) 사이의 간격을 제1전극(11) 사이의 간격과 일치되도록 조정할 수 있다. 또 이때 제어부(300)는 제2이송롤(230)의 자세를 제어하는 자세구동기를 제어하여 제2분리막시트(22)의 이동자세를 조절함으로써, 제1전극(11)의 자세를 기준으로 틀어진 제2전극(12)의 자세가 바르게 보정되도록 할 수 있다.
이와 같이 이루어지는 적층공정에 따르면, 제1분리막시트(21) 상의 제1전극(11)의 위치 변화에 대응하여 제2분리막시트(22) 상의 제2전극(12)의 위치를 공정 도중에 신속하게 대응하여 조정할 수 있게 되므로, 전극셀(10)의 모델 변경에 대응하여 전극적층시트(20)를 제조함에 있어서 전극들의 간격이나 사이즈 변화에 신속하게 대응할 수 있게 된다.
또한 제1전극층 형성단계(s1)는 제1전극 절단단계(s11)와 제1전극 위치고정단계(s13) 사이에서 이루어지는 제1전극 위치 예비검사단계(s12)를 더 포함할 수 있다.
제1전극 위치 예비검사단계(s12)에서는 제1분리막시트(21)에 고착되기 전 상태로 배열된 제1전극(11)의 위치를 예비적으로 검사하고, 제어부(300)는 제1전극 위치 예비검사단계(s12)에서 검사된 제1전극(11)의 위치 검사결과를 반영하여 제1전극 위치고정단계(s13) 이전에 제1전극(11)의 위치가 조정되도록 함으로써, 제1전극층 형성단계(s1)에서 제1전극(11)의 위치가 바르게 정렬되도록 할 수 있다.
제1전극 위치 예비검사단계(s12)가 수행되도록 제1제조유닛(100)에 있어서, 제1절단기(150)와 제1적층롤(110) 사이에는 제1전극 절단단계(s11)를 거쳐 제1분리막시트(21) 상에 배열된 제1전극(11)의 위치를 검사하는 보조카메라(160)가 설치될 수 있다.
보조카메라(160)는 제1분리막시트(21)의 이송방향 상류에 배치되는 제1보조카메라(161)와, 제1분리막시트(21)의 이송방향 하류에 배치되는 제2보조카메라(162)를 포함할 수 있다.
제1보조카메라(161)는 제1절단기(150)에 의해 절단되어 제1분리막시트(21)에 안착된 직후의 제1전극(11)의 자세를 검사하고, 제2보조카메라(162)는 제1분리막시트(21)에 안착된 상태로 배열되는 복수의 제1전극(11) 사이의 간격을 검사하는데 이용할 수 있다.
보조카메라(160)를 통해 촬영된 제1전극(11)의 위치정보는 제어부(300)로 전달되고, 제어부(300)는 이를 미리 입력되어 있는 제1전극(11)의 위치 기본값과 비교하여 확인할 수 있다. 제1전극(11)의 위치 기본값은 제1전극(11)의 기준자세와, 제1전극(11)들 사이의 기준간격값을 포함할 수 있다.
비교결과 제1전극 위치 예비검사단계(s12)에서 검사된 제1전극(11)의 위치와 위치기준값이 동일할 경우, 제어부(300)는 제1절단기(150)의 절단속도와 제1이송롤(130)의 속도 또는 자세가 현재 상태를 유지하도록 할 수 있다.
또 제어부(300)는 제1전극 위치 예비검사단계(s12)에서 검사된 제1전극(11)의 위치와 위치기준값이 다를 경우, 제1절단기(150)의 절단속도와, 제1이송롤(130)의 속도 또는 자세를 조정하여 제1전극(11)의 배열위치가 보정되도록 할 수 있다.
이때 제어부(300)는 제1절단기(150)의 절단구동기를 제어하여 제1절단기(150)의 절단속도를 조절하거나, 제1이송롤(130)을 회전시키는 회전구동기를 제어하여 제1전극(11) 사이의 간격을 위치기준값과 일치되도록 조정할 수 있다. 또 이때 제어부(300)는 제1이송롤(130)의 자세를 제어하는 자세구동기를 제어하여 제1분리막시트(21)의 이동자세를 조절함으로써, 위치 기준값에 대하여 틀어진 제1전극(11)의 자세가 바르게 보정되도록 할 수 있다.
따라서 제1전극(11)은 제1분리막시트(21)에 안착된 상태로 제1적층롤(110) 쪽으로 이송되는 과정에서 이송 저항 등에 의해 그 위치가 틀어지게 되더라도 제1적층롤(110)을 통과하여 제1분리막시트(21)에 고정되기 전에 바른 위치를 갖도록 자세나 위치가 보정될 수 있다.
또한 제2전극층 형성단계(s3)는 전극일치 검사단계(s34)를 더 포함할 수 있다.
전극일치 검사단계(s34)는 복수의 제1전극(11) 위치와 복수의 제2전극(12) 위치의 일치 여부를 검사하기 위한 것으로, 제2전극 위치고정단계(s33) 이후 수행될 수 있다.
그리고 제2전극 위치배정단계(s32)에서는 이와 같은 전극일치 검사단계(s34)의 결과를 더 반영하여 제2전극(12)의 위치가 보다 정확하게 배열되도록 할 수 있다.
이를 위해 제2제조유닛(200)에 있어서, 제3이송롤(260)과 제2적층롤(210) 사이에는 제3카메라(290)가 설치되어 제2전극(12)이 배열된 제2분리막시트(22)에 제1전극(11)이 고정된 상태로 적층된 제1전극층(20a)을 촬영할 수 있다.
도 7에는 제3카메라(290)를 이용하여 제2전극(12)이 배열된 제2분리막시트(22)에 제1전극(11)이 고정된 제1전극층(20a)이 적층된 구조를 촬영한 영상정보가 도시된다. 제3카메라(290)를 통해 촬영된 영상정보는 제어부(300)로 전달될 수 있다.
제2전극 위치보정단계(s32)에서는 전극일치 검사단계(s34)에서 검사된 제1전극(11)과 제2전극(12)의 일치여부를 비교하고, 비교 결과 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치가 일치하지 않으면, 제2전극시트(22)에 고착되기 전 상태의 제2전극(12)의 배열위치를 보정할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 일례로 제어부(300)는 제1전극층(20a)의 제1분리막시트(21)의 이송방향 중심선(X1)과 제2분리막시트(22)의 이송방향 중심선(X2)의 일치여부와, 중심선(X1)과 수직으로 교차하는 제1전극(11)의 중심선(Y1) 및 중심선(X2)와 수직으로 교차하는 제2전극(12)의 중심선(Y2)의 일치여부를 비교함으로써, 제1전극(11)과 제2전극(12) 위치의 일치여부를 확인할 수 있다. 참고로 제1전극(11)과 제2전극(12)에는 서로 반대방향으로 전극탭(11a,12a)이 마련될 수 있다.
제어부(300)는 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치의 일치여부를 비교하여 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치가 일치하면, 제2절단기(250)의 절단속도와 제2이송롤(230)의 속도 또는 자세가 현재 상태를 유지하도록 할 수 있다.
또 제1전극(11)과 제2전극(12) 위치의 일치여부를 비교하여 제1전극(11)과 제2전극(12)의 위치가 일치하지 않을 경우, 제어부(300)는 제2절단기(250)의 절단속도와, 제2이송롤(230)의 속도 또는 자세를 조정하여 제2전극(12)의 배열위치를 제1전극(11)의 위치에 일치하도록 보정할 수 있다.
이때 제어부(300)는 제2절단기(250)의 절단구동기를 제어하여 제2절단기(250)의 절단속도를 조절하거나, 제2이송롤(230)을 회전시키는 회전구동기를 제어하여 제2전극(12) 사이의 간격을 제1전극(11) 사이의 간격과 일치되도록 조정할 수 있다. 또 이때 제어부(300)는 제2이송롤(230)의 자세를 제어하는 자세구동기를 제어하여 제2분리막시트(22)의 이동자세를 조절함으로써, 제1전극(11)에 대하여 틀어진 제2전극(12)의 자세가 바르게 보정되도록 할 수 있다.
10: 전극셀 11: 제1전극
12: 제2전극 20: 전극적층시트
20a: 제1전극층 20b: 제2전극층
21: 제1분리막시트 22: 제2분리막시트
100: 제1제조유닛 110: 제1적층롤
120: 제1분리막 공급롤 130: 제1이송롤
140: 제1전극시트 공급롤 150: 제1절단기
200: 제2제조유닛 210: 제2적층롤
220: 제2분리막 공급롤 230: 제2이송롤
240: 제2전극시트 공급롤 250: 제2절단기
260: 제3이송롤 270: 제1카메라
280: 제2카메라 290: 제3카메라
300: 제어부

Claims (5)

  1. 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 이차전지의 전극셀 제조방법에 있어서,
    복수의 상기 제1전극을 제1분리막시트에 일정 간격 이격되게 고정하여 제1전극층을 형성하고, 복수의 상기 제2전극을 제2분리막시트에 일정 간격 이격되게 고정하여 제2전극층을 형성하면서 상기 제1전극층을 제2전극층에 적층시켜 전극적층시트를 형성하는 적층공정;을 포함하고,
    상기 적층공정은,
    상기 제1전극시트 상의 복수의 상기 제1전극의 위치를 검사하는 제1전극 위치검사단계;
    상기 전극적층시트 상의 복수의 상기 제1전극과 복수의 상기 제2전극의 위치가 일치하도록 상기 제1전극 위치검사단계의 결과를 반영하여 상기 제2전극시트에 복수의 상기 제2전극의 위치를 배정하는 제2전극 위치배정단계;를 포함하는 이차전지의 전극셀 제조방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적층공정은,
    복수의 상기 제1전극을 일정 간격 이격되도록 제1분리막시트에 배열하고 고착시켜 상기 제1전극층을 형성하는 제1전극층 형성단계;
    복수의 상기 제2전극을 일정 간격 이격되도록 제2분리막시트에 배열하고 고착시켜 상기 제2전극층을 형성하면서 상기 제2전극층에 제1전극층을 적층하여 상기 전극적층시트를 형성하는 제2전극층 형성단계;를 더 포함하고,
    상기 제1전극 위치검사단계에서는 상기 제1전극시트에 고착된 상태의 상기 제1전극들의 고정위치를 검사하도록 상기 제1전극층 형성단계와 제2전극층 형성단계 사이에서 수행되고,
    상기 제2전극 위치배정단계는,
    상기 제2전극시트에 고착되기 전 상태의 상기 제2전극의 배열위치를 검사하는 제2전극 위치검사단계;
    상기 제2전극 위치검사단계에서 검사된 상기 제2전극의 위치를 상기 제1전극 위치검사단계에서 검사된 상기 제1전극의 위치와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 제1전극과 제2전극의 위치가 다르면, 상기 제2전극시트에 고착되기 전 상태의 상기 제2전극의 배열위치를 상기 제1전극의 고정위치와 일치하도록 보정하는 제2전극 위치보정단계;를 포함하여 상기 제2전극층 형성단계에 포함되는 이차전지의 전극셀 제조방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1전극층 형성단계는,
    제1이송롤에 의해 제1적층롤 쪽으로 이송되는 상기 제1분리막시트로 제1전극시트를 공급하고, 제1절단기를 이용하여 상기 제1분리막시트로 공급되는 제1전극시트로부터 상기 제1전극을 순차적으로 절단하여 복수의 상기 제1전극이 상기 제1분리막시트에 일정간격 이격되도록 배열하는 제1전극 절단단계;
    상기 제1분리막시트가 상기 제1적층롤을 통과하는 과정에서 상기 제1분리막시트에 배열된 상기 제1전극을 상기 제1분리막시트에 고착시켜 상기 제1전극층을 형성하는 제1전극 위치고정단계;를 포함하고,
    상기 제2전극층 형성단계는,
    상기 제1전극층이 합지되도록 제2이송롤에 의해 상기 제2적층롤 쪽으로 이송되는 상기 제2분리막시트에 제2전극시트를 공급하고, 제2절단기를 이용하여 상기 제2분리막시트로 공급되는 제2전극시트로부터 상기 제2전극을 순차적으로 절단하여 복수의 상기 제2전극이 상기 제2분리막시트에 일정간격 이격되게 배열되도록 하는 제2전극 절단단계;
    상기 제2분리막시트가 상기 제1전극층과 합지되도록 상기 제2적층롤을 통과하는 과정에서 상기 제2분리막시트에 배열된 상기 제2전극을 상기 제2분리막시트에 고착시켜 상기 제2전극층을 형성하고, 동시에 상기 제2전극층에 상기 제1전극층을 적층시켜 상기 전극적층시트를 형성하는 제2전극 위치고정단계;를 포함하고,
    상기 제2전극 위치검사단계와 상기 제2전극 위치보정단계는 상기 제2전극 절단단계와 상기 제2전극 위치고정단계 사이에서 이루어지는 이차전지의 전극셀 제조방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1전극 위치검사단계와 제2전극 위치검사단계에서 상기 제1전극의 위치와 상기 제2전극의 위치는 각각 카메라를 이용하는 비전검사 방식으로 검사되는 이차전지의 전극셀 제조방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2전극 위치보정단계에서는 상기 제2절단기의 절단속도와, 상기 제2이송롤의 속도 또는 자세를 조정하여 상기 제2전극의 배열위치를 보정하는 이차전지의 전극셀 제조방법.
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