KR20210132289A - 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법 - Google Patents

차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법 Download PDF

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KR20210132289A
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Abstract

본 발명은 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태를 감지하는 감지부; 상기 차량의 내부에 미세 먼지를 필터링하도록 설치되는 공기정화기; 상기 감지부로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기를 동작시키도록 제어하는 메인컨트롤러; 상기 공기정화기의 동작에 필요한 전원을 제공하는 충전배터리; 및 상기 차량이 주행중일 때, 상기 차량의 ACC 전원을 제공받아 상기 충전배터리를 충전시키도록 하는 충전컨트롤러;를 포함하는 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 주행 중에는 시가잭의 전원을 이용하여, 동작에 필요한 충전이 충분하게 이루어지도록 하고, 차량이 정차되고, 운전자와 동승자가 모두 차량 밖으로 나가면, 충전된 전원으로 자동 작동하여 차량 내부의 먼지를 신속하게 흡입 및 필터링하여 미세먼지 등을 제거하고, 나아가서, 자외선, 항곰팡이제 등을 활용하여, 차량 내부의 박테리아와 바이러스 등을 제거 및 살균시켜 주는 장치로서, 차량 내부의 쾌적함과 위생적 환경을 제공하는 효과를 가진다

Description

차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법{Robot cleaning sterilization air purifier for vehicle and method for cleaning sterilization in vehicle}
본 발명은 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주행 중에는 시가잭의 전원을 이용하여, 동작에 필요한 충전이 충분하게 이루어지도록 하고, 차량이 정차되고, 운전자와 동승자가 모두 차량 밖으로 나가면, 충전된 전원으로 자동 작동하여 차량 내부의 먼지를 신속하게 흡입 및 필터링하여 미세먼지 등을 제거하고, 자외선, 항곰팡이제 등을 활용하여, 차량 내부의 박테리아와 바이러스 등을 제거 및 살균시켜 주는 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 탑승자가 장시간 외부와 차단된 상태이기 때문에, 차량 내부의 위생상태는 탑승자의 건강과 관련하여 중요한 요인이기도 하다.
이와 관련하여, 차량에서 사용되는 차량용 미세먼지 정화기는 차량이 운행 중일 때, 작동이 이루어지는 공기 흡입 및 필터링 배출 장치이다. 이러한 차량용 미세먼지 정화기는 내부 팬이 돌아가면서 소음을 야기시켜서, 운전에 방해가 되는 단점을 가지고 있었다.
또한 차량용 자외선 살균 장치는 살균 효과가 뛰어나지만, 인체와 시력에 유해한 자외선을 발생시킴으로써, 협소한 차량 내부에서 탑승자에게 유해하다는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 차량에서, 살균 소독 내지 곰팡이 제거 등에 사용되는 약품은 모두 인체에 유해한 성분이 대부분으로서, 차량 내부에서 탑승자가 탑승한 상태에서 사용하는 것은 적합하지 못하다는 문제점을 가지고 있었다.
그러므로, 차량에 대한 공기 정화, 살균 및 곰팡이 제거 등에 있어서, 탑승자에 대한 유해성을 해소하면서 효율적인 사용을 가능하도록 장치의 개발이 필요하게 되었다.
한국등록특허 제10-1251421호(2013.04.01 등록) "차량의 객실 살균장치"
상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량이 주행 중에는 시가잭의 전원을 이용하여, 동작에 필요한 충전이 충분하게 이루어지도록 하고, 차량이 정차되고, 운전자와 동승자가 모두 차량 밖으로 나가면, 충전된 전원으로 자동 작동하여 차량 내부의 먼지를 신속하게 흡입 및 필터링하여 미세먼지 등을 제거하고, 나아가서 자외선, 항곰팡이제 등을 활용하여, 차량 내부의 박테리아와 바이러스 등을 제거 및 살균시켜 주는 장치로서, 운전자가 다시 차량을 운행할 때, 차량 내부의 쾌적함과 위생적인 환경을 제공하는데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태를 감지하는 감지부; 상기 차량의 내부에 미세 먼지를 필터링하도록 설치되는 공기정화기; 상기 감지부로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기를 동작시키도록 제어하는 메인컨트롤러; 상기 공기정화기의 동작에 필요한 전원을 제공하는 충전배터리; 및 상기 차량이 주행중일 때, 상기 차량의 ACC 전원을 제공받아 상기 충전배터리를 충전시키도록 하는 충전컨트롤러;를 포함하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기가 제공된다.
상기 감지부는, 상기 차량의 발전기로부터 생성되는 전류의 주파수 또는 전압으로부터 상기 차량의 엔진 오프를 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 전원감지센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 탑승자 동작을 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 동작감지센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 진동을 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 진동센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 근접하는 물체를 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 근접센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 탑승자의 체온을 측정하는 적외선체온센서 중에서 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
상기 차량 내부에는, 공기 정화를 수행하는 이오나이저공기정화기와, 곰팡이제거제를 분무하는 분무기와, 살균 소독을 위해 자외선을 조사하는 자외선조사부와, 오존에 의해 공기를 살균하는 오존공기살균기 중 일부 또는 전부가 설치되고, 상기 메인컨트롤러는, 상기 감지부로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기를 동작시키도록 제어함과 아울러, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치를 동작시키도록 제어할 수 있다.
상기 메인컨트롤러는, 동작에 대한 음성 안내를 수행하도록 스피커를 제어할 수 있다.
상기 메인컨트롤러는, 타이머로부터 시간의 카운팅 신호를 수신받아, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기 각각에 대한 설정된 동작시간이 경과하면, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작을 정지시키고, 상기 충전컨트롤러의 제어에 의해 상기 충전배터리가 충전 상태가 되도록 할 수 있다.
상기 메인컨트롤러는, 상기 감지부의 감지신호로부터 상기 차량의 도어 개방, 상기 차량의 시동, 상기 차량 내의 탑승자 감지 중 어느 하나를 판단시, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작을 정지시키고, 상기 충전컨트롤러의 제어에 의해 상기 충전배터리에 대한 충전을 수행하도록 할 수 있다.
상기 메인컨트롤러는, 타이머에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시간대에만, 상기 감지부에 의한 감지에 의해, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작을 수행하도록 할 수 있다.
상기 메인컨트롤러는, 상기 감지부의 감지신호로부터 상기 차량에 탑승자가 탑승한 것으로 판단시, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작 수행을 스피커를 통해서 음성으로 안내할 수 있다.
상기 공기정화기는 타이머에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시각 동안 작동될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기를 이용하는 차량 실내의 청소 살균 공기 정화 방법으로서, 상기 차량의 엔진이 온(on)된 상태인 경우, 상기 충전컨트롤러에 의해 상기 충전배터리가 충전되도록 하는 충전 단계; 상기 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태를 감지부에 의해 감지하는 감지 단계; 및 상기 메인컨트롤러가 상기 감지부로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 충전배터리(160)의 전원을 이용하여, 상기 공기정화기에 의한 상기 차량 내부의 미세먼지 제거를 수행하도록 제어하는 정화 단계;를 포함하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법이 제공된다.
상기 감지 단계는, 상기 차량의 발전기로부터 생성되는 전류의 주파수 또는 전압으로부터 상기 차량의 엔진 오프를 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 전원감지센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 탑승자 동작을 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 동작감지센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 진동을 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 진동센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 근접하는 물체를 감지하여 상기 메인컨트롤러에 감지신호로서 제공하는 근접센서와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 탑승자의 체온을 측정하는 적외선체온센서 중에서 일부 또는 전부를 사용하여 상기 차량의 엔진 오프와 상기 차량 내의 무인 상태를 판단할 수 있다.
상기 정화 단계는, 상기 차량 내부에 공기 정화를 수행하는 이오나이저공기정화기와, 곰팡이제거제를 분무하는 분무기와, 살균 소독을 위해 자외선을 조사하는 자외선조사부와, 오존에 의해 공기를 살균하는 오존공기살균기 중 일부 또는 전부가 설치되고, 상기 메인컨트롤러가 상기 감지부로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기를 동작시키도록 제어함과 아울러, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치를 동작시키도록 제어할 수 있다.
상기 정화 단계는, 상기 메인컨트롤러가 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작 전에, 스피커에 의해 동작에 대한 음성 안내를 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 정화 단계는, 상기 메인컨트롤러가 타이머로부터 시간의 카운팅 신호를 수신받아, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기 각각에 대한 설정된 동작시간이 경과하면, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작을 정지시키고, 상기 충전컨트롤러의 제어에 의해 상기 충전배터리가 충전 상태가 되도록 할 수 있다.
상기 정화 단계는, 상기 메인컨트롤러가 상기 감지부의 감지신호로부터 상기 차량의 도어 개방, 상기 차량의 시동, 상기 차량 내의 탑승자 감지 중 어느 하나를 판단시, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작을 정지시킬 수 있다.
상기 정화 단계는, 상기 메인컨트롤러가 타이머에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시간대에만, 상기 감지부에 의한 감지에 의해, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작을 수행하도록 할 수 있다.
상기 정화 단계는, 상기 메인컨트롤러가 상기 감지부의 감지신호로부터 상기 차량에 탑승자가 탑승한 것으로 판단시, 상기 이오나이저공기정화기, 상기 분무기, 상기 자외선조사부 및 상기 오존공기살균기 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기의 동작 수행을 스피커를 통해서 음성으로 안내하도록 제어할 수 있다.
상기 정화단계는, 상기 공기정화기가 타이머에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시각 동안 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법에 의하면, 주행 중에는 시가잭의 전원을 이용하여, 동작에 필요한 충전이 충분하게 이루어지도록 하고, 차량이 정차되고, 운전자와 동승자가 모두 차량 밖으로 나가면, 충전된 전원으로 자동 작동하여 차량 내부의 먼지를 신속하게 흡입 및 필터링하여 미세먼지 등을 제거하고, 나아가서 자외선, 오존, 음이온, 항곰팡이제 등을 활용하여, 차량 내부의 박테리아와 바이러스 등을 제거 및 살균시켜 주는 장치로서, 운전자가 다시 차량을 운행할 때, 차량 내부의 쾌적함과 위생적인 환경을 제공하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 내의 청소 살균 정화 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기를 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기(100)는 감지부(110), 메인컨트롤러(150), 충전배터리(160) 및 충전컨트롤러(170)를 포함할 수 있다.
감지부(110)는 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 차량 내의 무인 상태를 감지하도록 차량에 설치된다. 감지부(110)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 차량의 발전기(210)로부터 생성되는 전류의 주파수 또는 전압으로부터 차량의 엔진 오프를 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 전원감지센서(111)와, 차량의 내부에 설치되고, 차량의 탑승자 동작을 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 동작감지센서(112)와, 차량의 내부에 설치되고, 차량의 진동을 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 진동센서(113)와, 차량의 내부에 설치되고, 근접하는 물체를 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 근접센서(114)와, 차량의 내부에 설치되고, 탑승자의 체온을 측정하는 적외선체온센서(115) 중에서 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 이러한 감지부(110)에는 전원감지센서(111), 동작감지센서(112), 진동센서(113), 근접센서(114) 및 적외선체온센서(115)의 프로그램 컨트롤을 위한 센서프로그램컨트롤러(116)가 부가적으로 마련될 수 있다.
전원감지센서(111)는 차량의 엔진 오프(off)를 감지함으로써, 차량이 시동 중인지 여부를 판단할 수 있도록 한다.
동작감지센서(112)는 차량 내에서 루프나 대시보드를 비롯하여, 탑승자의 움직임을 감지하기에 적합한 위치에 설치될 수 있고, 탑승자의 동작 감지를 위하여, 일례로 적외선 모션 센서를 사용할 수 있고, 이에 한하지 않고, 레이저 센서나 초음파 센서를 비롯하여 다양한 동작 감지용 센서가 사용될 수 있다. 이러한 동작감지센서(112)는 차량 내에 탑승자가 위치하는지를 파악하도록 한다.
진동센서(113)는 일례로 가속도센서가 사용될 수 있고, 이에 한하지 않고, 속도센서나 변위센서가 사용될 수도 있으며, 이 밖에도 다양한 진동 감지를 위한 센서가 사용될 수 있다. 진동센서(113)는 차량의 진동을 감지하여, 검출되는 진동의 주파수에 따라 진동을 유발하게 되는 동작, 예컨대 탑승자의 탑승, 차량의 시동 , 차량의 도어 개폐 또는 주행 등을 감지하도록 할 수 있다.
근접센서(114)는 검출 원리에 따라, 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전형, 초음파형을 비롯하여 다양한 물체의 근접 여부를 검출하기 위한 센서가 사용될 수 있는데, 적절한 위치에서의 설치를 통해서, 차량의 도어 개폐 동작, 탑승자의 탑승 여부 등을 감지하도록 할 수 있다.
적외선체온센서(115)는 탑승자의 체온 감지를 통해 차량 내의 무인 상태를 감지하도록 할 수 있다.
감지부(110)는 전원감지센서(111), 동작감지센서(112), 진동센서(113), 근접센서(114) 및 적외선체온센서(115) 각각이 검출 대상과 응용에 따라 서로 중복되는 상황을 감지할 수 있으므로, 이들 모두가 감지되지 않을 경우 차량의 엔진 오프와 탑승자 하차 등인 상태로 판단하도록 구성될 수 있다.
공기정화기(121)는 차량의 내부에 미세 먼지를 제거하도록 설치되는데, 예컨대, 공기의 순환 통로를 제공하는 본체 내에 송풍력을 제공하는 송풍팬이 설치되고, 공기의 순환 통로 상에 공기로부터 미세먼지를 제거하기 위한 필터가 설치된다. 여기서 필터는 공기의 필터링에 적합한 단일의 필터로 이루어질 수 있고, 이에 한하지 않고, 프리필터, 헤파필터, 카본필터 등과 같이 다수의 필터 조립체로 이루어질 수 있는데, 이러한 필터는 유지 및 관리를 위하여 교체형으로 이루어질 수 있다. 공기정화기(121)는 타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시각 동안 작동될 수 있는데, 이는 사용자가 설정 가능한 타이머(182)에 공기정화기(121)의 동작을 온/오프하는 기능을 포함시키거나, 메인컨트롤러(150)가 사용자가 입력부에 의해 입력된 시간을 타이머(182)에 의해 카운트하여 공기정화기(121)의 동작시간을 제어할 수도 있다.
차량 내부에는 이오나이저 방식에 의해 공기 정화를 수행하는 이오나이저공기정화기(122)와, 곰팡이제거제를 분무하는 분무기(130)와, 살균 소독을 위해 자외선을 조사하는 자외선조사부(141)와, 오존에 의해 공기를 살균하는 오존공기살균기(142) 중 일부 또는 전부가 설치될 수 있다. 여기서, 분무기(130)는 에어토출구나 차량 내의 카페트를 향하여, 곰팡이제거제를 분무하도록 설치되는데, 일례로, 메인컨트롤러(150)의 제어에 의해 동작하는 펌프의 펌핑과 밸브의 개폐에 의해 용기 내부에 저장된 약품을 노즐을 통해서 분무하도록 구성하거나, 다른 예로서, 약품과 압축가스를 수용한 용기로부터 메인컨트롤러(150)의 제어에 의해 동작하는 제어밸브의 개폐에 의해 약품을 압축가스의 팽창력에 의해 노즐을 통해서 분무하도록 구성될 수 있으며, 이 밖에도 다양한 방식에 의해 약품을 분무하도록 구성될 수 있다.
자외선조사부(141)는 차량의 내부에 대한 살균 소독을 위해 자외선을 조사하도록 하는데, 일반적인 자외선램프가 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 일례로서, 살균, 탈취, 광치료 등에 최적인 VIOLED(바이오레즈) 기술이 적용될 수도 있다. 또한 살균 효과를 높이기 위하여, 자외선조사부(141)와 함께 오존공기살균기(142)를 사용할 수도 있다.
메인컨트롤러(150)는 감지부(110)로부터 차량의 엔진이 오프된 상태와 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 공기정화기(121)를 동작시키도록 제어함과 아울러, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치를 동작시키도록 제어할 수 있다.
충전배터리(160)는 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)를 비롯하여, 본 발명에서 요구되는 동작에 필요한 전원을 제공하도록 한다.
충전컨트롤러(170)는 차량이 주행중일 때, 차량의 ACC 전원을 제공받아 충전배터리(160)를 충전시키도록 한다.
본 발명의 일 실시례에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기(100)는 차량의 내부에 설치되는 스피커(181)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 스피커(181)는 차량 내부에 기본적으로 설치되는 스피커로 이루어질 수 있고, 이에 한하지 않고 다른 예로서 차량 내부에 별도로 마련되는 스피커로 이루어질 수도 있다. 또한 메인컨트롤러(150)는 살균, 공기 정화 등과 같은 동작에 대한 음성 안내를 수행하도록 스피커(181)를 제어할 수 있는데, 이를 위해 동작에 대한 음성 안내에 필요한 오디오파일을 저장하는 메모리부(미도시)로부터 원하는 오디오파일을 제공받을 수 있다.
메인컨트롤러(150)는 타이머(182)로부터 시간의 카운팅 신호를 수신받아, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121) 각각에 대한 설정된 동작시간이 경과하면, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작을 정지시키고, 충전컨트롤러(170)의 제어에 의해 충전배터리(160)가 충전 상태가 되도록 할 수 있다. 이로 인해, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)에 의한 공기 청정 및 살균 등에 충분한 시간 경과 후, 이들의 동작 정지를 통해서 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는데, 상기한 설정된 동작시간은 공기정화기(121), 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142)의 처리 용량 및 차량 실내의 체적 등을 고려하여, 실험적으로 구해질 수도 있다.
메인컨트롤러(150)는 감지부(110)의 감지신호로부터 차량의 도어 개방, 차량의 시동, 차량 내의 탑승자 감지 중 어느 하나를 판단시, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작을 정지시키고, 충전컨트롤러(170)의 제어에 의해 충전배터리(160)에 대한 충전을 수행하도록 할 수 있다. 따라서, 탑승자가 공기정화기(121)의 소음에 노출되는 것을 방지함과 아울러, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142)로부터 제공되는 유해 매체로부터 탑승자를 보호하도록 할 수 있다.
메인컨트롤러(150)는 타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시간대에만, 감지부(110)에 의한 감지에 의해, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작을 수행하도록 할 수 있다. 이러한 시간대의 설정은 사용자가 입력할 수 있는 입력장치, 예컨대, 터치패널, 스위치 또는 버튼 등을 이용하여 원하는 시간대를 설정하면, 메인컨트롤러(150)는 이러한 입력장치의 입력신호를 수신받아 동작이 가능한 시간대에 따라 원하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
메인컨트롤러(150)는 감지부(110)의 감지신호로부터 차량에 탑승자가 탑승한 것으로 판단시, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작 수행을 스피커(181)를 통해서 음성으로 안내하는데, 메인컨트롤러(150)는 앞서 설명한 바와 같이, 메모리부에 저장된 오디오파일로부터 필요한 오디오파일을 추출하여, 탑승자가 탑승시, 그 동안 수행한 청정 과정, 살균 소독 과정을 음성으로 안내할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기(100)는 동작의 온(on), 오프(off) 및 대기 상태를 외부로 표시하기 위한 전원표시등(184)과, 작동 중임을 외부로 표시함과 아울러, 동작의 오류시 상이한 색상의 광을 출력하는 작동표시등(185)과, 충전배터리(160)의 충전중임을 표시하는 충전표시등(187)이 장치의 케이싱 등에 구비될 수 있고, 비상 전원을 차단할 수 있는 비상전원차단기(186)가 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 내의 청소 살균 정화 방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 내의 청소 살균 정화 방법은 본 발명의 일 실시례에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기를 이용하는 차량 실내의 청소 살균 공기 정화 방법이므로, 본 발명의 일 실시례에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기(100)에서 이미 설명한 구성들에 대해서 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 내의 청소 살균 정화 방법은 충전 단계(S14), 감지 단계(S13,S17,S18,S19,S20,S21) 및 정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)를 포함할 수 있다.
충전 단계(S14)에 의하면, 차량의 엔진이 온(on)된 상태인 경우, 충전컨트롤러(170)에 의해 충전배터리(160)가 충전되도록 한다. 이를 위해, 먼저, 본 발명에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기(100)를 작동스위치(183)의 조작에 의해 온(on)시킨 다음(S11), 장치 대기 상태(S12)에서, 차량의 엔진 상태(S13)에서, 엔진이 켜지면, 충전컨트롤러(170)가 차량의 발전기(210)로부터 직접 제공되는 전원 또는 차량 배터리를 경유하여 제공되는 전원에 의해 충전배터리(160)가 충전되도록 하고(S14), 충전배터리(160)에 대한 충전이 완료되면(S15), 충전배터리(160)에 대한 충전을 종료하도록 한다(S16).
감지 단계(S13,S17,S18,S19,S20,S21)에 의하면, 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 차량 내의 무인 상태를 감지부(110)에 의해 감지하도록 한다. 이러한 감지 단계(S13,S17,S18,S19,S20,S21)는 예컨대, 차량의 발전기(210)로부터 생성되는 전류의 주파수로부터 차량의 엔진 오프를 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 전원감지센서(111)와, 차량의 내부에 설치되고, 차량의 탑승자 동작을 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 동작감지센서(112)와, 차량의 내부에 설치되고, 차량의 진동을 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 진동센서(113)와, 차량의 내부에 설치되고, 근접하는 물체를 감지하여 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 근접센서(114)와, 차량의 내부에 설치되고, 탑승자의 체온을 측정하는 적외선체온센서(115) 중에서 일부 또는 전부를 사용하여 차량의 엔진 오프와 차량 내의 무인 상태를 판단하도록 할 수 있다. 예를 들면, 전원감지센서(111)에 의해 차량의 발전기(210)로부터 생성되는 전류의 주파수 또는 전압으로부터 ACC 전원 상태의 오프(off)를 통해서 차량의 엔진 오프를 감지하여(S13,S17), 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하고, 동작감지센서(112)나 적외선체온센서(115)에 의해 차량의 탑승자 동작 또는 존재 여부를 감지하여(S18,S19), 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하며, 진동센서(113)에 의해 차량의 진동을 감지하여(S21), 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하고, 근접센서(114)에 의해 근접하는 물체를 감지하여, 예컨대 차량 도어의 닫힌 상태 여부(S20)를 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공할 수 있다.
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)에 의하면, 메인컨트롤러(150)가 감지부(110)로부터 차량의 엔진이 오프된 상태와 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 충전배터리(160)의 전원을 이용하여, 장치 전체에 대한 가동을 시작하는데(S26), 이를 위해 구체적으로, 공기정화기(121)에 의한 차량 내부의 미세먼지 제거(S27)를 수행할 수 있다. 정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 나아가서, 차량 내부에 공기 정화를 수행하는 이오나이저공기정화기(122)와, 곰팡이제거제를 분무하는 분무기(130)와, 살균 소독을 위해 자외선을 조사하는 자외선조사부(141)와, 오존에 의해 공기를 살균하는 오존공기살균기(142) 중 일부 또는 전부가 설치되고, 메인컨트롤러(150)가 감지부(110)로부터 차량의 엔진이 오프된 상태와 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 공기정화기(121)를 동작시키도록 제어함과 아울러, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치를 동작시키도록 제어할 수 있다. 즉, 정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 장치 전체에 대한 가동 시작(S26)에 의해 구체적으로 미세먼지 제거(S27), 곰팡이제거제 분무(S28), 자외선 또는 오존공기 살균(S29) 및 이오나이저 공기정화(S30) 등을 수행하도록 할 수 있다.
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 메인컨트롤러(150)가 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작 전에, 스피커(181)에 의해 동작에 대한 음성 안내를 수행하도록 제어할 수 있다(S25). 한편, 음성 경고의 안내를 수행하기 전(S25), 장치 전체의 가동을 시작하기에 앞서(S26), 비상 전원 차단(S23)의 온(on) 상태와, 충전배터리(160)로부터의 장치 전원 인가를 통한 작동 개시(S24)를 수행하도록 할 수 있다.
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 메인컨트롤러(150)가 타이머(182)로부터 시간의 카운팅 신호를 수신받아, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121) 각각에 대한 설정된 동작시간이 경과하면, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작을 정지시키고, 충전컨트롤러(170)의 제어에 의해 충전배터리(160)가 충전 상태가 되도록 할 수 있다.
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 메인컨트롤러(150)가 감지부(110)의 감지신호로부터 차량의 도어 개방, 차량의 시동, 차량 내의 탑승자 감지 중 어느 하나를 판단시, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작을 정지시키도록 할 수 있다.
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 메인컨트롤러(150)가 타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시간대에만, 감지부(110)에 의한 감지에 의해, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작을 수행하도록 할 수 있고, 사용자가 설정한 시간 이외의 경우에는 장치 전체 가동을 수행하지 않고, 장치 대기 상태(S12)를 유지하도록 할 수 있다.
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)는 메인컨트롤러(150)가 감지부(110)의 감지신호로부터 차량에 탑승자가 탑승한 것으로 판단시, 이오나이저공기정화기(122), 분무기(130), 자외선조사부(141) 및 오존공기살균기(142) 중에서 차량 내부에 설치된 장치와, 공기정화기(121)의 동작 수행을 스피커(181)를 통해서 음성으로 안내하도록 제어할 수 있다.
메인컨트롤러(150)는 충전배터리(160)의 잔량을 검출하는 검출기로부터 신호를 수신받아(S31), 미세먼지 제거(S27), 곰팡이제거제 분무(S28), 자외선 또는 오존공기 살균(S29) 및 이오나이저 공기정화(S30)이 충전배터리(160)의 잔량이 충분한 경우에 한해서 동작하도록 할 수 있고, 충전배터리(160)의 잔량이 부족한 경우 이러한 동작을 중단시키도록 제어할 수 있다(S32).
또한, 사용자가 위의 동작들을 선택적으로 수행하도록 조작할 수 있는데, 이를 위해, 차량의 엔진이 오프(off)된 이후, 사용자가 조작부(미도시)의 조작에 의해 미세먼지 제거(S27), 곰팡이제거제 분무(S28), 자외선 또는 오존공기 살균(S29) 및 이오나이저 공기정화(S30) 동작의 해당 장치 가동 명령을 입력하면(S33), 메인컨트롤러(150)는 입력부의 신호에 상응하도록 위의 동작 중 선택된 동작을 수행하도록 제어할 수 있는데(S34), 이때, 사용자가 조작부의 조작에 의한 장치 가동(S35)의 중단 전, 그리고 차량의 엔진 상태(S36)가 온(on)인 상태에서 위의 선택된 동작이 이루어지도록 하되, 사용자가 조작부의 조작에 의해 장치 가동을 중단시키면, 장치 가동을 종료하게 된다(S37).
정화 단계(S26,S27,S28,S29,S30)에서, 공기청정기(121)는 타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시각 동안 작동될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법에 따르면, 차량의 내부에 설치하는 로봇 살균 공기정화기로서, 차량 운행 중에는 차량의 ACC 전원을 받아 장치의 충전배터리를 충전하고, 차량 엔진 시동을 끄고, 운전자 및 동승자가 하차하여 주차 모드에 진입하면, 정해진 시간에 무인상태를 감지 후, 자동으로 차량 내부의 미세 먼지를 제거하고, 나아가서, 살균소독제, 곰팡이제거제를 분무하며, 자외선, 오존, 음이온 등으로 주변을 일정 시간 소독해주고, 작업이 완료되면 다시 충전 대기 모드로 자동 전환되도록 할 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 감지부 111 : 전원감지센서
112 : 동작감지센서 113 : 진동센서
114 : 근접센서 115 : 적외선체온센서
116 : 센서프로그램컨트롤러 121 : 공기정화기
122 : 이오나이저공기정화기 130 : 분무기
141 : 자외선조사부 142 : 오존공기살균기
150 : 메인컨트롤러 160 : 충전배터리
170 : 충전컨트롤러 181 : 스피커
182 : 타이머 183 : 작동스위치
184 : 전원표시등 185 : 작동표시등
186 : 비상전원차단기 187 : 충전표시등
210 : 차량의 발전기

Claims (18)

  1. 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태를 감지하는 감지부(110);
    상기 차량의 내부에 미세 먼지를 필터링하도록 설치되는 공기정화기(121);
    상기 감지부(110)로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기(121)를 동작시키도록 제어하는 메인컨트롤러(150);
    상기 공기정화기(121)의 동작에 필요한 전원을 제공하는 충전배터리(160); 및
    상기 차량이 주행중일 때, 상기 차량의 ACC 전원을 제공받아 상기 충전배터리(160)를 충전시키도록 하는 충전컨트롤러(170);
    를 포함하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지부(110)는,
    상기 차량의 발전기(210)로부터 생성되는 전류의 주파수 또는 전압으로부터 상기 차량의 엔진 오프를 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 전원감지센서(111)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 탑승자 동작을 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 동작감지센서(112)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 진동을 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 진동센서(113)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 근접하는 물체를 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 근접센서(114)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 탑승자의 체온을 측정하는 적외선체온센서(115) 중에서 일부 또는 전부를 포함하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 내부에는,
    공기 정화를 수행하는 이오나이저공기정화기(122)와, 곰팡이제거제를 분무하는 분무기(130)와, 살균 소독을 위해 자외선을 조사하는 자외선조사부(141)와, 오존에 의해 공기를 살균하는 오존공기살균기(142) 중 일부 또는 전부가 설치되고,
    상기 메인컨트롤러(150)는,
    상기 감지부(110)로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기(121)를 동작시키도록 제어함과 아울러, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치를 동작시키도록 제어하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인컨트롤러(150)는,
    동작에 대한 음성 안내를 수행하도록 스피커(181)를 제어하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 메인컨트롤러(150)는,
    타이머(182)로부터 시간의 카운팅 신호를 수신받아, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121) 각각에 대한 설정된 동작시간이 경과하면, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작을 정지시키고, 상기 충전컨트롤러(170)의 제어에 의해 상기 충전배터리(160)가 충전 상태가 되도록 하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 메인컨트롤러(150)는,
    상기 감지부(110)의 감지신호로부터 상기 차량의 도어 개방, 상기 차량의 시동, 상기 차량 내의 탑승자 감지 중 어느 하나를 판단시, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작을 정지시키고, 상기 충전컨트롤러(170)의 제어에 의해 상기 충전배터리(160)에 대한 충전을 수행하도록 하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 메인컨트롤러(150)는,
    타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시간대에만, 상기 감지부(110)에 의한 감지에 의해, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작을 수행하도록 하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 메인컨트롤러(141)는,
    상기 감지부(110)의 감지신호로부터 상기 차량에 탑승자가 탑승한 것으로 판단시, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작 수행을 스피커(181)를 통해서 음성으로 안내하는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기정화기(121)는,
    타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시각 동안 작동되는, 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기를 이용하는 차량 실내의 청소 살균 공기 정화 방법으로서,
    상기 차량의 엔진이 온(on)된 상태인 경우, 상기 충전컨트롤러(170)에 의해 상기 충전배터리(160)가 충전되도록 하는 충전 단계;
    상기 차량의 엔진이 오프(off)된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태를 감지부(110)에 의해 감지하는 감지 단계; 및
    상기 메인컨트롤러(150)가 상기 감지부(110)로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 충전배터리(160)의 전원을 이용하여, 상기 공기정화기(121)에 의한 상기 차량 내부의 미세먼지 제거를 수행하도록 제어하는 정화 단계;
    를 포함하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 감지 단계는,
    상기 차량의 발전기(210)로부터 생성되는 전류의 주파수 또는 전압으로부터 상기 차량의 엔진 오프를 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 전원감지센서(111)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 탑승자 동작을 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 동작감지센서(112)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 차량의 진동을 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 진동센서(113)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 근접하는 물체를 감지하여 상기 메인컨트롤러(150)에 감지신호로서 제공하는 근접센서(114)와, 상기 차량의 내부에 설치되고, 탑승자의 체온을 측정하는 적외선체온센서(115) 중에서 일부 또는 전부를 사용하여 상기 차량의 엔진 오프와 상기 차량 내의 무인 상태를 판단하도록 하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 정화 단계는,
    상기 차량 내부에 공기 정화를 수행하는 이오나이저공기정화기(122)와, 곰팡이제거제를 분무하는 분무기(130)와, 살균 소독을 위해 자외선을 조사하는 자외선조사부(141)와, 오존에 의해 공기를 살균하는 오존공기살균기(142) 중 일부 또는 전부가 설치되고, 상기 메인컨트롤러(150)가 상기 감지부(110)로부터 상기 차량의 엔진이 오프된 상태와 상기 차량 내의 무인 상태인 것으로 판단되면, 상기 공기정화기(121)를 동작시키도록 제어함과 아울러, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치를 동작시키도록 제어하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 정화 단계는,
    상기 메인컨트롤러(150)가 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작 전에, 스피커(181)에 의해 동작에 대한 음성 안내를 수행하도록 제어하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 정화 단계는,
    상기 메인컨트롤러(150)가 타이머(182)로부터 시간의 카운팅 신호를 수신받아, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121) 각각에 대한 설정된 동작시간이 경과하면, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작을 정지시키고, 상기 충전컨트롤러(170)의 제어에 의해 상기 충전배터리(160)가 충전 상태가 되도록 하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 정화 단계는,
    상기 메인컨트롤러(150)가 상기 감지부(110)의 감지신호로부터 상기 차량의 도어 개방, 상기 차량의 시동, 상기 차량 내의 탑승자 감지 중 어느 하나를 판단시, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작을 정지시키는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 정화 단계는,
    상기 메인컨트롤러(150)가 타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시간대에만, 상기 감지부(110)에 의한 감지에 의해, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작을 수행하도록 하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 정화 단계는,
    상기 메인컨트롤러(150)가 상기 감지부(110)의 감지신호로부터 상기 차량에 탑승자가 탑승한 것으로 판단시, 상기 이오나이저공기정화기(122), 상기 분무기(130), 상기 자외선조사부(141) 및 상기 오존공기살균기(142) 중에서 상기 차량 내부에 설치된 장치와, 상기 공기정화기(121)의 동작 수행을 스피커(181)를 통해서 음성으로 안내하도록 제어하는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
  18. 청구항 10에 있어서,
    상기 정화단계는,
    상기 공기정화기(121)가 타이머(182)에 의한 시간 카운팅에 의해, 사용자가 설정한 시각 동안 작동되는, 차량 내의 청소 살균 정화 방법.
KR1020200050310A 2020-04-24 2020-04-24 차량용 로봇 청소 살균 공기 정화기 및 차량 내의 청소 살균 정화 방법 KR20210132289A (ko)

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