KR20210130928A - Unmanned courier/postal system - Google Patents

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KR20210130928A
KR20210130928A KR1020200049038A KR20200049038A KR20210130928A KR 20210130928 A KR20210130928 A KR 20210130928A KR 1020200049038 A KR1020200049038 A KR 1020200049038A KR 20200049038 A KR20200049038 A KR 20200049038A KR 20210130928 A KR20210130928 A KR 20210130928A
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Abstract

The present invention relates to an unmanned parcel/mail system which realizes wireless communication (ZigBee and Bluetooth) between box control devices integrating and controlling a box locking device embedded in a single parcel box and all box locking devices of a specific row, and supplies power through a forced opening bar for manually unlocking the box locking devices to remove power equipment such as a surge protector and a harness cable to simplify the installation structure of an unmanned parcel/mail system. The unmanned parcel system is realized by a row control device individually controlling row boxes consisting of a plurality of single parcel boxes stacked on top of each other, and a central control box gathering parcel situation information of the plurality of single parcel boxes through wired communication with the row control device and integrating and managing the single parcel boxes. The row control device is individually installed in each row box, and the row box has a communication passage for wireless communication formed therein.

Description

무인 택배/우편 시스템{Unmanned courier/postal system}Unmanned courier/postal system

본 발명은 무인 택배/우편 시스템에 관한 것으로, 특히 단일 택배 함(우편함)에 각각 내장된 함 잠금장치와 특정 열의 모든 함 잠금장치를 통합 제어하는 함 제어장치 간을 무선 통신(ZigBee, 블루투스)으로 구현하고, 함 잠금장치를 수동으로 해제하기 위한 강제열기 바를 통해 전원을 공급해줌으로써 전원 공급 케이블과 서지 보호기 등과 같은 전원 장비를 제거하여 무인 택배/우편 시스템의 설치 구조를 단순화한 무인 택배/우편 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned delivery/mail system, and in particular, wireless communication (ZigBee, Bluetooth) between a locking device built into a single delivery box (mail box) and a box control device that integrated control of all locking devices in a specific row The unmanned courier/mail system that simplifies the installation structure of the unmanned courier/mail system by removing power equipment such as the power supply cable and surge protector by supplying power through the forced opening bar to manually unlock the box lock. it's about

최근 인터넷을 통한 전자상거래, 티브이 홈쇼핑 및 통신판매와 같은 온라인상의 상품판매량이 급격히 증가하는 추세에 있으며, 수령인이 부재 중일 때 우편물이나 물품이 배달되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Recently, the sales volume of online products such as e-commerce, TV home shopping, and mail-order sales through the Internet is rapidly increasing, and mail or goods are frequently delivered when the recipient is away.

특히, 아파트나 오피스텔과 같은 공동주택은 수령인의 부재 중 배달되는 우편물이나 물품을 경비실에서 접수하여 보관하고 있다가, 저녁 무렵에 해당 가정에 전화로 통보하여 그 물건을 찾아가도록 하고 있다. 이와 같은 경우, 우편물 배달원이나 택배기사가 경비실로 이동하여 우편물이나 물품의 보관을 부탁해야 하는 불편함이 수반되고, 경비실에 근무자가 자리를 비우는 경우 아예 우편물이나 물품을 배달하지 못하는 문제점이 있다.In particular, in the case of apartment buildings or apartment buildings, the security office receives and stores mail or goods delivered during the recipient's absence, and calls the households in the evening to notify them by phone to retrieve the goods. In this case, there is a problem in that the postman or delivery driver has to go to the guard room and ask for the storage of the postal or goods, and when the worker is absent from the guard room, there is a problem that the postal mail or the item cannot be delivered at all.

경비원의 입장에서 볼 때도 위탁받은 우편물이나 물품의 보관에 따른 부담감과 함께 수령인에게 직접 전화나 인터폰으로 우편물이나 물품을 찾아가라고 통보해야 하는 불편함이 있다. 아울러, 경비원에게 맡긴 우편물이나 물품이 훼손되거나 분실될 경우 법적 책임 소재의 다툼도 발생할 수 있다.From the security guard's point of view, there is the burden of storing consigned mail or goods, and the inconvenience of having to notify the recipient to pick up the mail or goods directly by phone or intercom. In addition, if the mail or items entrusted to the security guard are damaged or lost, a dispute over legal responsibility may occur.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 무인 택배 보관함이 제안되었다.In order to solve this problem, an unmanned courier storage box has been proposed.

도 1은 기존 제안된 무인 택배 보관함의 일 예이다.1 is an example of a previously proposed unmanned courier storage box.

복수의 개별 택배 함(예를 들어, 11 - 16)이 적층되어 하나의 열 택배 함(10, 20, 30, ,,, 10+N)을 형성한다. 여기서 개별 택배 함 6개(11 - 16)가 하나의 열 택배 함(10)을 형성하는 것으로 도시 하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고 하나의 열 택배 함은 크기 등을 고려하여 적절한 개수의 개별 택배 함으로 구현할 수 있다. A plurality of individual parcel boxes (eg, 11 - 16) are stacked to form one column delivery box (10, 20, 30, ,,, 10+N). Here, 6 individual delivery boxes 11 - 16 are illustrated as forming one column delivery box 10, but it is not limited to this, and one column delivery box is an appropriate number of individual delivery boxes in consideration of the size and the like. can be implemented

여기서 개별 택배 함 및 열 택배 함의 구성 및 작용은 모두 동일하므로, 이하 하나의 개별 택배 함(예를 들어, 11)과 하나의 열 택배 함(예를 들어, 10)에 대해서만 설명하기로 한다.Here, since the configuration and operation of the individual delivery box and the column delivery box are all the same, only one individual delivery box (eg, 11) and one column delivery box (eg, 10) will be described below.

각각의 개별 택배 함(예를 들어, 11)에는 개폐문을 잠그거나 열기 위한 함 잠금장치(11a)와, 택배 함에 보관되는 택배물을 확인하기 위한 감지장치(11b)가 구비되어 있다.Each individual delivery box (for example, 11) is provided with a box locking device 11a for locking or opening the opening and closing door, and a detection device 11b for checking the parcels stored in the delivery box.

함 잠금장치(11a)는 도 2 및 2b에 도시한 바와 같이, 래치(Latch) 구조의 잠금장치로 이루어져 있으며, 강제 열기 핀(11a-1)이 구비되어 후술하는 강제열기 바(17)와 연동하여 수동 열기시 래치를 해제하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 2 and 2b, the locking device 11a is composed of a latch structure locking device, and is provided with a forced opening pin 11a-1 and interlocked with a forced opening bar 17 to be described later. to release the latch when manually opened.

함 잠금장치(11a)는 다양한 역할을 한다.The compartment lock 11a serves various roles.

예컨대, 개폐문을 닫았을 때 닫힘 상태를 유지하도록 하고, 개폐문을 기구로 수동으로 강제 열기나 전자제어를 통해 열면, 래치가 동작을 하여 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환한다. 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환이 되면 개폐문이 힌지 축을 기준으로 회전을 하여 튀어나와 열림 상태를 사용자가 쉽게 인지하도록 한다. 아울러 택배 함 개폐문이 닫힐 때 충격에 의해서 잠금장치가 소손되는 것을 방지하기 위해, U자형 잠금쇠가 잠금장치와 접촉이 될 때 내부에 사선으로 되어 있어, 충격을 보호하는 역할을 한다.For example, when the door is closed, the closed state is maintained, and when the door is manually opened by force or electronically controlled by a mechanism, the latch operates to switch from the closed state to the open state. When the switch from the closed state to the open state, the door rotates about the hinge axis and pops out so that the user can easily recognize the open state. In addition, in order to prevent the locking device from being damaged by impact when the opening and closing door of the delivery box is closed, the U-shaped lock has a diagonal line inside when it comes into contact with the lock, and serves to protect the impact.

또한, 하나의 열 택배 함(10)에는 해당 열의 전체 택배 함을 수동으로 열기 위한 강제열기 바(17)가 마련되어 있다. 강제열기 바(17)는 해당 열의 전체 개별 택배 함을 관통할 수 있는 관통 공을 통해 전체 개별 택배 함에 연결된다.In addition, one heat delivery box 10 is provided with a forced opening bar 17 for manually opening the entire delivery box in the row. The forced opening bar 17 is connected to the entire individual delivery box through a through hole that can penetrate the entire individual delivery box in the row.

이러한 강제열기 바(17)는 다양한 원인으로 전자제어가 불가능할 때, 기구장치를 이용하여 수동으로 해당 열의 전체 개별 함을 열 수 있도록 한 장비이다. 즉, 강제열기 바(17)는 해당 열의 각각의 택배 함에 구비된 함 감금장치에 구비된 강제 열기 핀을 수동으로 조작하여, 전체 열의 전체 택배 함의 개폐문을 수동으로 동시에 열 수 있도록 작용한다. 이러한 강제열기 바(17)는 택배기사, 집배원, 아파트 입주민 등이 인위적으로 사용할 수 없도록, 그리고 관리자(또는, 수리기사)만이 조작할 수 있도록 전면에는 보이지 않도록 설계되어 있다.This forced heating bar 17 is a device that allows the entire individual box of the row to be opened manually using a mechanical device when electronic control is impossible for various reasons. That is, the forced opening bar 17 operates to manually open the opening and closing doors of the entire delivery box in the entire row by manually operating the forced opening pin provided in the locking device provided in each delivery box in the row. The forced opening bar 17 is designed to be invisible from the front so that delivery drivers, postmen, apartment residents, etc. cannot use it artificially, and only a manager (or repair technician) can operate it.

아울러 2개의 열 택배 함(예를 들어, 10, 20) 중 어느 하나의 열 택배 함(예를 들어, 10)에는 2개의 열 택배 함(10, 20)을 이루는 모든 개별 택배 함(11 - 16, 21 - 26)을 통합적으로 제어하기 위한 함 제어장치(19)가 구비되어 있다. 즉, 2개의 열 택배 함을 하나의 함 제어장치가 관장하도록 한다.In addition, in any one of the two column delivery boxes (eg, 10, 20) (for example, 10), all individual boxes (11 - 16) constituting the two column delivery boxes (10, 20) , 21 - 26) is provided with a control unit 19 for integrally controlling. That is, one box control device manages two heat delivery boxes.

함 제어장치(19)와 2개의 열 택배 함(10, 20)을 이루는 모든 개별 택배 함(11 - 16, 21 - 26)의 함 잠금장치 및 감지장치는 하네스(Harness) 케이블을 통해 신호를 송수신한다.The box control device 19 and the box locking device and detection device of all individual delivery boxes 11 - 16, 21 - 26 constituting the two row delivery boxes 10 and 20 transmit and receive signals through a harness cable. do.

즉, 하나의 개별 택배 함에 구비되는 함 잠금장치와 감지장치는 개별 하네스 케이블을 이용하여 함 제어장치와 신호를 송수신한다.That is, the box locking device and the detection device provided in one individual delivery box transmit and receive signals to and from the box control device using an individual harness cable.

이러한 함 제어장치(19)를 통해 2개의 열 택배 함(10, 20)을 이루는 모든 개별 택배 함에 구비된 함 잠금장치의 잠금과 해제를 제어하고, 개별 택배 함의 택배물의 존재 유무를 파악한다.Through this box control device 19, the locking and unlocking of the box locks provided in all the individual delivery boxes constituting the two column delivery boxes 10 and 20 are controlled, and the presence or absence of parcels in the individual delivery boxes is checked.

감지장치(11b)는 개별 택배 함(11)에 보관되는 택배물의 존재 유무를 감지하여, 함 잠금장치(11a)에 전달하거나 하네스(Harness) 케이블을 이용하여 직접 함 제어장치(19)에 전달한다.The sensing device 11b detects the presence or absence of the parcel stored in the individual parcel box 11, and delivers it to the box locking device 11a or directly to the box control device 19 using a harness cable. .

또한, 개별 택배 함의 각각의 함 잠금장치는 별도의 전원 케이블(하네스를 이용할 수 있음)을 이용하여, 구동 전원을 공급받는다. 여기서 하네스는 최대 6가닥으로 이루어지며, 최대 1.4m까지 사용할 수 있다. 하네스를 이용한 전원 공급 방식이므로, 서지와 같은 과도한 전력에 의해 장비가 손상되는 것을 방지하기 위해서 서지 보호기와 같은 전원 장비가 함 잠금장치에 설치되어 있다.In addition, each box locking device of the individual delivery box is supplied with driving power using a separate power cable (a harness can be used). Here, the harness consists of up to 6 strands and can be used up to 1.4m. Since it is a power supply method using a harness, power equipment such as a surge protector is installed in the locking device to prevent damage to the equipment by excessive power such as a surge.

아울러 열 제어용 함 제어장치(19)는 특정 열에 설치된 중앙제어함(1)과 유선 통신 케이블(RS485 통신 케이블)(2)로 연결되어, 신호를 송수신한다.In addition, the control box control device 19 for thermal control is connected to the central control box 1 installed in a specific row by a wired communication cable (RS485 communication cable) 2, and transmits and receives signals.

그러나 이러한 기존의 무인 택배 보관함은 함 제어장치와 특정 열에 설치된 개별 택배 함의 함 잠금장치 및 감지장치가 고가의 하네스 케이블로 일대일 연결 방식으로 연결되므로, 무인 택배 함의 구현이 복잡하고, 하네스 케이블의 설치로 인해 조립성이 떨어지며, 유선 케이블의 사용에 따라 신뢰성도 떨어지는 단점이 있다. 아울러 1m 이상의 하네스 케이블을 이용하여 센서 신호를 전달하는 방식이므로, 센서 인식 오류가 발생하고, 이를 개선하기 위해서 별도의 서지 보호기와 같은 전원 장비의 다수 사용으로 인해, 무인 택배 함의 구성이 복잡할 뿐만 아니라 무인 택배 함의 제조 단가를 상승시키는 단점도 있다.However, in these existing unmanned courier boxes, the implementation of the unmanned parcel delivery box is complicated because the box control device and the lock and detection devices of individual parcel boxes installed in a specific row are connected in a one-to-one connection with an expensive harness cable. As a result, assembling property is lowered, and reliability is also lowered according to the use of a wired cable. In addition, since the sensor signal is transmitted using a harness cable of 1 m or longer, a sensor recognition error occurs. There is also the disadvantage of increasing the manufacturing cost of the unmanned delivery box.

한편, 무인 택배 보관함에 대해 종래에 제안된 또 다른 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.On the other hand, another technique proposed in the prior art for the unmanned delivery box is disclosed in the following <Patent Document 1>.

<특허문헌 1> 은 택배기사와 직접 대면하지 않더라도 물품을 안전하게 전달<Patent Document 1> safely delivers goods even if you do not meet directly with the delivery driver

할 수 있고, 어린 아이(아동)나 반려동물 등이 무인 택배 시스템의 보관함에 갇히는 사고가 발생할 경우 신속하게 해결할 수 있는 새로운 개념의 무인 택배 시스템을 제공한다.We provide a new concept unmanned delivery system that can quickly solve an accident in which a small child (child) or companion animal is trapped in the locker of the unmanned delivery system.

그러나 이러한 종래기술도 내부적으로는 각각의 개별 보관함에 전원을 공급하는 별도의 전원 케이블을 이용하며, 각각의 개별 보관함과 리더기 간에는 통신 케이블을 통해 연결되는 방식이므로, 무인 택배 시스템의 구성이 복잡하고, 각각의 개별 보관함마다 구비된 통신 케이블과 전원 케이블로 인해 조립성이 떨어져 확장성이 낮은 단점이 있다.However, this prior art also uses a separate power cable for supplying power to each individual storage box internally, and since each individual storage box and the reader are connected through a communication cable, the configuration of the unmanned delivery system is complicated, Due to the communication cable and power cable provided for each individual storage box, there is a disadvantage in that assembling is poor and scalability is low.

대한민국 등록특허 10-1995874(2019.06.27. 등록)(공동주택의 무인택배 시스템)Republic of Korea Patent Registration 10-1995874 (Registered on June 27, 2019) (Unmanned delivery system for apartment houses)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 무인 택배 시스템 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 개별 택배 함(또는, 우편 함)에 각각 내장된 함 잠금장치와 특정 열의 모든 함 잠금장치를 통합 제어하는 함 제어장치 간을 무선 통신(ZigBee, 블루투스)으로 구현하고, 함 잠금장치를 수동으로 해제하기 위한 강제열기 바를 통해 전원을 공급해줌으로써 전원 공급 케이블과 서지 보호기 등과 같은 전원 장비를 제거하여 무인 택배/우편시스템의 설치 구조를 단순화한 무인 택배/우편 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is proposed to solve the problems occurring in the general unmanned courier system and the prior art as described above, and a locking device built in each box (or mailbox) and a locking device for all boxes in a specific row. It implements wireless communication (ZigBee, Bluetooth) between the control devices of the box that controls the box, and supplies power through the forced opening bar to manually release the lock of the box. An object of the present invention is to provide an unmanned courier/mail system that simplifies the installation structure of the unmanned parcel delivery/mail system.

본 발명의 다른 목적은 개별 택배 함(우편 함)과 함 제어장치 간의 전원 공급 및 통신을 위한 하네스 케이블을 제거하고, 서지 보호기 등과 같은 전원 장비를 제거하여, 전체적인 무인 택배/우편 시스템의 구성을 단순화하고, 고가의 하네스 케이블 제거로 무인 택배/우편 시스템의 구축비용을 절감할 수 있도록 한 무인 택배/우편 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to simplify the configuration of the overall unmanned courier/mail system by removing the harness cable for power supply and communication between the individual parcel box (mail box) and the box control device, and removing power equipment such as a surge protector. and to provide an unmanned delivery/postal system that can reduce the cost of constructing an unmanned delivery/mail system by removing an expensive harness cable.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "무인 택배/우편 시스템"은, 복수의 단일 택배 함 또는 우편함이 적층된 열함을 개별적으로 제어하는 열 제어장치; 상기 열 제어장치와 유선 통신을 통해 복수의 단일 택배 함 또는 우편 함의 택배물 상황 정보를 취합하고, 단일 택배 함 또는 우편 함을 통합 관리하는 중앙 제어함을 포함하고,In order to achieve the above object, the "unmanned delivery/mail system" according to the present invention includes a thermal control device for individually controlling a plurality of single delivery boxes or stacked mailboxes; A central control box for collecting parcel status information of a plurality of single delivery boxes or mailboxes through wired communication with the thermal control device, and integrated management of a single delivery box or mailbox,

상기 열 제어장치는 열함마다 개별적으로 설치되며,The thermal control device is installed individually for each row box,

상기 열 함은 내부에 무선통신을 위한 통신 통로가 형성된 것을 특징으로 한다.The row box is characterized in that a communication path for wireless communication is formed therein.

상기에서 통신 통로는 직사각형, 원형, 다각형 중 어느 하나의 형상으로 구현되는 것을 특징으로 한다.In the above, the communication path is characterized in that it is implemented in any one shape of a rectangle, a circle, and a polygon.

상기에서 단일 택배 함 또는 우편 함은 보관되는 택배물의 존재 유무를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지한 택배물의 존재 유무 정보를 무선 통신을 통해 상기 열 제어장치로 전송하고, 개폐문의 잠금 및 개방을 제어하는 함 제어부; 상기 함 제어부의 제어에 따라 개폐문을 잠금 또는 개방하는 함 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the single delivery box or mailbox includes a sensing unit for detecting the presence or absence of stored parcels; a box control unit for transmitting information about the presence or absence of the parcel detected by the sensing unit to the thermal control device through wireless communication, and controlling the locking and opening of the door; It characterized in that it comprises a locking device for locking or opening the door according to the control of the box control unit.

상기에서 통신 통로에는 비상시 열 함을 이루는 복수의 단일 택배 함 또는 우편함의 개폐문을 동시에 수동으로 강제 개방하는 강제열기 바가 내장되며,In the communication passage in the above, a forced opening bar for manually opening the doors of a plurality of single delivery boxes or mailboxes constituting an open box in an emergency is built-in at the same time and forcibly opening,

상기 강제열기 바는 함 제어부에 구동 전원을 공급해주며, 외부는 절연재가 피복 또는 도포되어 단일 택배 함 본체와 절연되는 것을 특징으로 한다.The forced heat bar supplies driving power to the box control unit, and an insulating material is coated or applied to the outside to be insulated from the single delivery box body.

상기에서 함 제어부는 강제열기 바를 통해 구동 전원을 공급받는 전원부; 단일 택배 함 또는 우편 함에 보관되는 택배물을 검출하는 센서부; 개폐문의 개방 및 폐쇄를 위한 구동신호를 발생하는 록커; 센서부 및 감지부로부터 검출한 택배물 정보의 전송을 제어하는 메인 컨트롤 유닛; 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 따라 택배물 정보를 무선으로 상기 열 제어장치로 전송하는 무선통신모듈을 포함하고, 상기 무선통신모듈을 지그비(ZigBee) 또는 블루투스 통신으로 택배물 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.The chamber control unit includes a power supply unit receiving driving power through the forced heating bar; a sensor unit for detecting a parcel stored in a single parcel box or mailbox; a locker for generating a drive signal for opening and closing the door; a main control unit for controlling the transmission of the parcel information detected by the sensor unit and the sensing unit; and a wireless communication module for wirelessly transmitting parcel information to the thermal control device under the control of the main control unit, characterized in that the wireless communication module transmits parcel information through ZigBee or Bluetooth communication.

본 발명에 따르면 단일 택배 함 또는 우편 함에 각각 내장된 함 잠금장치와 특정 열의 모든 함 잠금장치를 통합 제어하는 함 제어장치 간을 무선 통신(ZigBee, 블루투스)으로 구현하고, 함 잠금장치를 수동으로 해제하기 위한 강제열기 바를 통해 전원을 공급해줌으로써 전원 공급 케이블과 서지 보호기 등과 같은 전원 장비를 제거하여 무인 택배/우편 시스템의 설치 구조를 단순화함과 동시에 확장에 용이함을 도모해주는 효과가 있다.According to the present invention, wireless communication (ZigBee, Bluetooth) is implemented between the locking device built into a single delivery box or mailbox, and the box control device that collectively controls all locking devices in a specific row, and manually unlocking the locking device. By supplying power through a forced heating bar for

또한, 본 발명에 따른 단일 택배 함 또는 우편 함과 함 제어장치 간의 통신을 위한 하네스 케이블을 제거하고, 서지 보호기 등과 같은 전원 장비를 제거하여, 전체적인 무인 택배/우편 시스템의 구성을 단순화하고, 고가의 하네스 케이블 제거로 무인 택배/우편 시스템의 구축비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, by removing a harness cable for communication between a single delivery box or a mailbox and the box control device according to the present invention, and removing power equipment such as a surge protector, the configuration of the overall unmanned delivery/mail system is simplified, and expensive There is an advantage in that the construction cost of an unmanned courier/mail system can be reduced by removing the harness cable.

도 1은 종래 무인 택배 시스템의 결선 구조 및 계통도,
도 2a 및 도 2b는 도 1에 적용된 함 잠금장치의 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 무인 택배/우편 시스템의 결선 구조 및 계통도,
도 4는 도 3의 하나의 열함의 상세 구조도,
도 5는 도 3 및 도 4의 함 제어부의 실시 예 블록 구성도이다.1 is a wiring structure and a schematic diagram of a conventional unmanned courier system;
Figures 2a and 2b are exemplary views of the locking device applied to Figure 1,
3 is a connection structure and a schematic diagram of an unmanned courier / mail system according to the present invention;
4 is a detailed structural diagram of one yeolbox of FIG. 3;
5 is a block diagram of an embodiment of the chamber control unit of FIGS. 3 and 4 .

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무인 택배/우편 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an unmanned courier/mail system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무인 택배/우편 시스템의 결선 구조 및 계통도이고, 도 4는 하나의 열함(예를 들어, 110)의 상세 구조 도이며, 도 5는 단일 택배 함 또는 우편함(예를 들어, 110)에 내장되는 함 제어부(111d)의 실시 예 블록 구성도이다.3 is a connection structure and a schematic diagram of an unmanned courier/mail system according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a detailed structural diagram of one yeol box (eg, 110), and FIG. 5 is a single courier box or mailbox. (For example, it is a block diagram of an embodiment of the compartment control unit (111d) built in (110).

복수의 단일 택배 함(또는, 우편 함)(예를 들어, 111 - 116)이 적층되어 하나의 열함(예를 들어, 110)을 형성한다. 즉, 단일 택배 함(우편 함)을 별도의 지지장치나 연결장치를 사용하지 않고 위치에 맞게 적층하는 것만으로 하나의 열함을 구현할 수 있다. 위치는 통신 통로가 형성되도록 동일한 방향으로 적층만 하면 되며, 이는 결과적으로 조립성 및 확장성 향상을 도모할 수 있다. 여기서 본 발명에서는 6개의 단일 택배 함(우편 함)을 하나의 열 함으로 구현하였으나, 이것은 하나의 실시 예에 불과하며, 열 함은 6개의 단일 택배 함보다 더 많은 수로 구현하거나 더 적은 수로 구현할 수 있다. 여기서 본 발명은 택배 함을 실시 예로 설명하나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 우편 함에도 동일하게 적용될 수 있다. 본 발명을 택배 함이나 우편 함에 적용할 경우, 동일하게 적용되므로, 이하, 설명의 편의를 위해 택배 함에 대해서만 설명하기로 한다.A plurality of single courier boxes (or mailboxes) (eg, 111 - 116) are stacked to form a single box (eg, 110). That is, a single box can be implemented by simply stacking a single delivery box (mail box) according to the location without using a separate support device or connecting device. The location only needs to be stacked in the same direction to form a communication path, which in turn can promote assembly and expandability. Here, in the present invention, six single delivery boxes (mail boxes) are implemented with one ten box, but this is only one embodiment, and ten boxes can be implemented with more or fewer than six single delivery boxes. . Here, the present invention will be described with a delivery box as an embodiment, but is not limited thereto, and may be equally applied to a mailbox. When the present invention is applied to a delivery box or a mailbox, the same applies. Hereinafter, only the delivery box will be described for convenience of explanation.

열 함(110)은 복수(110 - 100+N)로 구현되어 하나의 무인 택배/우편 시스템을 구현한다. 무인 택배/우편 시스템을 구현하기 위한 열 함의 개수도 설치 공간이나 사용 인원에 따라 적절한 개수로 구현할 수 있다.The ten boxes 110 are implemented in a plurality (110 - 100+N) to implement one unmanned courier/mail system. The number of boxes for implementing the unmanned courier/mail system can also be implemented with an appropriate number according to the installation space or the number of users.

여기서 단일 택배 함의 구성 및 작용, 열함의 구성 및 작용은 동일하므로, 이하, 하나의 열 함(예를 들어, 110)과 하나의 단일 택배 함(111)에 대해서만 구체적으로 설명하기로 한다.Here, since the configuration and action of the single delivery box and the configuration and action of the open box are the same, hereinafter, only one open box (eg, 110 ) and one single delivery box 111 will be described in detail.

열 함(110)에는 열 함을 이루는 모든 단일 택배 함(111 - 116)을 개별적으로 제어하는 열 제어장치(118)가 각각 설치된다. 열 제어장치(118)는 열 함(110)의 상부에 설치될 수 있다.Heat control device 118 for individually controlling all the single delivery boxes 111 - 116 constituting the yeol box 110 is installed, respectively. The thermal control device 118 may be installed on the upper portion of the thermal box 110 .

예컨대, 제1열함(110)에도 열 제어장치가 설치되고, 제2열함(120)에도 열 제어장치(128)가 설치되며, 제3열함(130)에도 열 제어장치(138)가 설치되며, 이와 같이 모든 열 함에는 열 제어장치가 개별적으로 설치된다. 열 함에 개별적으로 설치되는 열 제어장치 역시 모두 동일한 구성으로 이루어지며 동일하게 작용하므로, 이하 하나의 열 제어장치(118)에 대해서만 설명하기로 한다.For example, a heat control device is installed in the first row box 110, a heat control device 128 is installed in the second row box 120, and a heat control device 138 is installed in the third row box 130, As such, all thermal boxes are individually equipped with thermal controls. Since the thermal control devices individually installed in the row box also have the same configuration and work the same, only one thermal control device 118 will be described below.

상기 열 함(110)은 내부에 무선통신을 위한 통신 통로(117)가 형성되어 있다. 통신 통로(117)는 직사각형, 원형, 다각형 중 어느 하나의 형상으로 구현될 수 있다. 이러한 통신 통로(117)는 열 함(110)을 이루는 모든 단일 택배 함(111 - 116)을 관통하는 공간을 의미한다. 이러한 통신 통로(117)를 통해 무선 신호를 송수신함으로써, 단일 택배 함 간의 간섭없이 신호를 송수신할 수 있으며, 아울러 기존과 같이 신호 전송을 위한 하네스 케이블을 사용하지 않음으로써, 조립성을 높일 수 있으며, 동시에 확장성을 향상할 수 있다.The row box 110 is formed with a communication path 117 for wireless communication therein. The communication path 117 may be implemented in any one shape of a rectangle, a circle, and a polygon. This communication passage 117 means a space passing through all the single delivery box (111 - 116) constituting the column (110). By transmitting and receiving a wireless signal through the communication path 117, it is possible to transmit and receive a signal without interference between a single delivery box, and by not using a harness cable for signal transmission as in the prior art, assembly can be improved, At the same time, scalability can be improved.

상기 통신 통로(117)에는 비상시 열 함을 이루는 복수의 단일 택배 함(111 - 116)의 개폐문을 동시에 수동으로 강제 개방하는 강제열기 바(119)가 내장된다. 상기 강제열기 바(119)는 함 제어부(111d)와 전원 공급선(111c)으로 연결되어 구동 전원을 공급해주며, 외부는 절연재가 피복 또는 도포되어 택배 함 본체와 절연됨으로써 안전성을 보장한다. 여기서 전원 공급선(111c)은 길이가 매우 짧은 하네스 케이블을 사용함으로써, 기존과 같은 서지 보호기(TVS0500, 5V Flat-Clamp Surge Protection Device)를 사용할 필요가 없어, 원가 절감을 도모할 수 있다.The communication passage 117 has a built-in forced opening bar 119 for manually and forcibly opening the doors of a plurality of single delivery boxes 111 - 116 constituting an open box in an emergency. The forced heat bar 119 is connected to the box control unit 111d and the power supply line 111c to supply driving power, and an insulating material is coated or coated on the outside to insulate it from the delivery box body, thereby ensuring safety. Here, since the power supply line 111c uses a very short harness cable, there is no need to use a surge protector (TVS0500, 5V Flat-Clamp Surge Protection Device) as in the prior art, thereby reducing costs.

전원 공급 방식은 강제열기 바(119)를 +단자로 하고, 단일 택배 함 또는 열 함을 -단자(GND)로 하고, 강제열기 바(119)를 통해 전원(DC +12 - 24V)을 상단에서 아래로 공급하는 방법을 이용한다. 즉, 강제열기 바(119)는 수동으로 열 함을 이루는 단일 택배 함 전체를 동시에 수동으로 개방하는 역할을 함과 동시에 각각의 단일 택배 함의 구동 전원을 공급해주는 역할을 한다. 여기서 강제열기 바(119)를 통해 수동으로 열 함을 이루는 모든 단일 택배 함의 개폐문을 동시에 강제로 개방하는 방식은 도 1 및 도 2로 언급한 종래 무인 택배시스템의 동작과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The power supply method is to use the forced heating bar 119 as the + terminal, a single delivery box or open box as the - terminal (GND), and supply the power (DC +12 - 24V) from the top through the forced heating bar 119. Use the down feed method. That is, the forced opening bar 119 serves to manually open the entire single delivery box constituting the manually opened box at the same time and to supply driving power for each single delivery box. Here, the method of forcibly opening the opening and closing doors of all the single delivery boxes that manually open the box through the forced opening bar 119 is the same as the operation of the conventional unmanned delivery system mentioned with reference to FIGS. 1 and 2, so a detailed description thereof is to be omitted.

한편, 단일 택배 함(111)은 보관되는 택배물의 존재 유무를 감지하는 감지부(111b), 상기 감지부(111b)에서 감지한 택배물의 존재 유무 정보와 별도의 센서를 이용하여 감지한 택배물의 존재 유무 정보를 무선 통신을 통해 상기 열 제어장치(118)로 전송하고, 개폐문의 잠금 및 개방을 제어하는 함 제어부(111d), 상기 함 제어부(111d)의 제어에 따라 개폐문을 잠금 또는 개방하는 함 잠금장치(111a)를 포함한다.On the other hand, the single delivery box 111 is a detection unit 111b that detects the presence or absence of stored parcels, the presence or absence information of parcels detected by the detection unit 111b, and the presence of parcels detected using a separate sensor. Transmitting presence or absence information to the heat control device 118 through wireless communication, the box control unit 111d for controlling the locking and opening of the door, and the box lock for locking or opening the door according to the control of the box control unit 111d device 111a.

여기서 감지부(111b)는 로드 셀(Load cell)과 같은 중량 센서를 이용할 수 있으며, 택배물을 감지한 무게 감지 신호는 상기 전원 공급선(111c)을 공용으로 이용할 수 있다.Here, the detection unit 111b may use a weight sensor such as a load cell, and the weight detection signal for detecting the parcel may use the power supply line 111c in common.

아울러 함 잠금장치(111a)는 도 2a 및 도 2b에 도시한 함 잠금장치와 구성 및 작용이 동일하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the locking device 111a has the same configuration and action as the locking device shown in FIGS. 2a and 2b, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 함 제어부(111d)는 도 5에 도시한 바와 같이, 강제열기 바(119)를 통해 구동 전원을 공급받는 전원부(402), 개별 택배 함(111)에 보관되는 택배물을 검출하는 센서부(401), 개폐문의 개방 및 폐쇄를 위한 구동신호를 발생하는 록커(403), 센서부(401) 및 감지부(111b)로부터 검출한 택배물 정보의 전송을 제어하는 메인 컨트롤 유닛(MCU)(405), 상기 메인 컨트롤 유닛(405)의 제어에 따라 택배물 정보를 무선으로 상기 열 제어장치(118)로 전송하는 무선통신모듈(404)을 포함할 수 있다.In addition, the box control unit (111d), as shown in Figure 5, the power supply unit 402 receiving driving power through the forced heat bar 119, the sensor unit for detecting the parcels stored in the individual delivery box 111 ( 401), the locker 403 that generates a drive signal for opening and closing the door, the main control unit (MCU) 405 that controls the transmission of the parcel information detected from the sensor unit 401 and the sensing unit 111b , it may include a wireless communication module 404 for wirelessly transmitting the parcel information to the thermal control device 118 under the control of the main control unit 405 .

전원부(402)는 상기 강제열기 바(119)를 통해 공급되는 구동 전원을 공급받은 후, 메인 컨트롤 유닛(405)이나 무선 통신 모듈(404), 록커(403) 및 센서부(401)에서 필요한 적정한 전압으로 변환하여, 각각의 구성 요소에 구동 전압을 공급해준다. 이를 위해 직류/직류 변환기를 구비할 수 있다.After receiving the driving power supplied through the forced heat bar 119, the power supply unit 402 is the main control unit 405, the wireless communication module 404, the locker 403, and the appropriate required in the sensor unit 401. It converts the voltage into a voltage to supply a driving voltage to each component. For this purpose, a DC/DC converter may be provided.

센서부(401)는 근접 센서(Proximity sensor)나 압력 센서(FSR sensor)를 이용하여 개별 택배 함(111)에 보관되는 택배물을 감지하고, 택배물이 감지되면 택배물 감지신호를 메인 컨트롤 유닛(405)에 전달한다.The sensor unit 401 detects the parcel stored in the individual parcel box 111 using a proximity sensor or a pressure sensor (FSR sensor), and when the parcel is detected, sends a parcel detection signal to the main control unit 405 . forward to

메인 컨트롤 유닛(405)은 센서부(401) 및 감지부(111b)를 통해 택배물 감지신호가 발생하면, 택배 함에 택배물이 보관된 것으로 인지하고, 택배물 감지신호를 무선통신모듈(404)을 통해 열 제어장치(118)로 전송하도록 한다.When a parcel detection signal is generated through the sensor unit 401 and the detection unit 111b, the main control unit 405 recognizes that the parcel is stored in the parcel box, and opens the parcel detection signal through the wireless communication module 404 to the control device 118 .

상기 무선통신모듈(404)은 지그비(ZigBee) 또는 블루투스와 같은 무선 통신 방식으로 택배물 정보를 통신 통로(117)로 방사한다. 여기서 택배물 정보에는 택배물 감지 정보와 해당 단일 택배 함을 구분하기 위한 식별정보(ID)를 포함할 수 있다. 여기서 모든 단일 택배 함에는 각각의 택배 함을 구분하기 위한 식별정보가 부여되며, 식별정보는 서로 상이하다.The wireless communication module 404 radiates the parcel information to the communication path 117 in a wireless communication method such as ZigBee or Bluetooth. Here, the parcel information may include identification information (ID) for distinguishing the parcel detection information from the single parcel box. Here, identification information for distinguishing each parcel box is given to every single parcel box, and the identification information is different from each other.

열 제어장치(118)는 상기 통신 선로(117)로 방사된 택배물 감지 정보를 수신한 후, 정해진 유선통신 방식(예를 들어, RS485)으로 변환하여 유선 통신 케이블(300)을 통해 중앙 제어함(200)에 전달한다. 중앙 제어함(200)은 열 함에 각각 구비된 열 제어장치와만 통신을 함으로써, 무인 택배 시스템을 구현하는 모든 단일 택배 함의 정보를 수집할 수 있으며, 이를 통해 편리하게 통합 제어를 할 수 있게 되는 것이다.After receiving the parcel detection information radiated to the communication line 117, the thermal control device 118 converts it into a predetermined wired communication method (eg, RS485) and centrally controls it through the wired communication cable 300 ( 200) to the The central control box 200 communicates only with the thermal control device provided in each box, so that it is possible to collect information on all single delivery boxes implementing the unmanned delivery system, and through this, it is possible to conveniently perform integrated control. .

즉, 중앙 제어함(200)은 상기 복수의 열 제어장치와 유선 통신을 통해 복수의 단일 택배 함의 택배물 상황 정보를 취합하고, 단일 택배 함을 통합 관리하는 역할을 한다.That is, the central control box 200 collects parcel status information of a plurality of single parcel boxes through wired communication with the plurality of thermal control devices, and serves to integrate and manage the single parcel box.

이와 같이 본 발명은 열 제어장치와 단일 택배 함 간의 신호 전송을 무선으로 함으로써, 단일 택배 함 및 전체 무인 택배/우편 시스템의 구성을 단순화할 수 있으며, 신호 전송을 위한 하네스 케이블을 제거함으로써 원가 절감 및 무인 택배/우편 시스템의 구축을 편리하게 구현할 수 있게 되는 것이다.As such, the present invention can simplify the configuration of a single delivery box and the entire unmanned delivery/mail system by wirelessly transmitting a signal between the thermal control device and a single delivery box, and can reduce costs and reduce the cost by removing a harness cable for signal transmission. It will be possible to conveniently implement the construction of an unmanned courier/mail system.

또한, 단일 택배 함의 전원 공급을 강제열기 바를 이용함으로써, 기존 길이가 긴 전원 공급을 위한 하네스 케이블 대신에 인식 오류나 서지에 영향이 없는 아주 짧은 길이로 사용할 수 있어, 서지 보호기와 같은 전원 장비의 제거로 원가 절감을 도모할 수 있는 장점도 있다.In addition, by using the forced heating bar for power supply of a single delivery box, it can be used in a very short length without any effect on recognition error or surge instead of the existing long-length harness cable for power supply. It also has the advantage of reducing costs.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. self-evident to those who have

110 - 100+N: 열 함
111 - 116: 단일 택배 함
111a: 함 잠금장치
111b: 감지부
111c: 전원 공급선
111d: 함 제어부
401: 센서부
402: 전원부
403: 록커
404: 무선통신모듈
405: 메인 컨트롤 유닛
200: 중앙 제어함
300: 유선 통신 케이블110 - 100+N: ten
111 - 116: single courier box
111a: compartment lock
111b: detection unit
111c: power supply line
111d: ship control
401: sensor unit
402: power supply
403: rocker
404: wireless communication module
405: main control unit
200: central control box
300: wired communication cable

Claims (7)

복수의 단일 택배 함 또는 우편 함이 적층된 열 함을 개별적으로 제어하는 열 제어장치;
상기 열 제어장치와 유선 통신을 통해 복수의 단일 택배 함 또는 우편 함의 택배물 상황 정보를 취합하고, 단일 택배 함 또는 단일 우편함을 통합 관리하는 중앙 제어함을 포함하고,
상기 열 제어장치는 열함마다 개별적으로 설치되며,
상기 열 함은 내부에 무선통신을 위한 통신 통로가 형성된 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.
a thermal control device for individually controlling a plurality of single delivery boxes or stacked stacked mailboxes;
A central control box for collecting parcel status information of a plurality of single delivery boxes or mailboxes through wired communication with the thermal control device, and integrated management of a single delivery box or single mailbox,
The thermal control device is installed individually for each row box,
The column is an unmanned courier/mail system, characterized in that a communication path for wireless communication is formed therein.
 청구항 1에서, 상기 통신 통로는 직사각형, 원형, 다각형 중 어느 하나의 형상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.
The unmanned courier/mail system of claim 1, wherein the communication path is implemented in any one shape of a rectangle, a circle, and a polygon.
 청구항 1에서, 상기 단일 택배 함 또는 우편 함은 보관되는 택배물의 존재 유무를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지한 택배물의 존재 유무 정보를 무선 통신을 통해 상기 열 제어장치로 전송하고, 개폐문의 잠금 및 개방을 제어하는 함 제어부; 상기 함 제어부의 제어에 따라 개폐문을 잠금 또는 개방하는 함 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.
The method according to claim 1, The single delivery box or mailbox is a sensing unit for detecting the presence or absence of the stored parcel; a box control unit for transmitting information about the presence or absence of the parcel detected by the sensing unit to the thermal control device through wireless communication, and controlling the locking and opening of the door; An unmanned courier/mail system comprising a box locking device for locking or opening the opening and closing door under the control of the box controller.
 청구항 3에서, 상기 통신 통로에는 비상시 열 함을 이루는 복수의 단일 택배 함의 개폐문을 동시에 수동으로 강제 개방하는 강제열기 바가 내장되는 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.
The unmanned courier/mail system according to claim 3, wherein the communication passage is equipped with a forced opening bar for manually and at the same time forcibly opening the opening and closing doors of a plurality of single delivery boxes constituting an open box in an emergency.
 청구항 4에서, 상기 강제열기 바는 단일 택배 함에 내장되는 함 제어부에 구동 전원을 공급해주며, 외부는 절연재가 피복 또는 도포되어 단일 택배 함 본체와 절연되는 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.
The method according to claim 4, The forced heating bar supplies driving power to the box control unit built in the single delivery box, the outside is coated or coated with an insulating material, the unmanned courier / mail system, characterized in that insulated from the single delivery box body.
 청구항 4에서, 상기 함 제어부는 강제열기 바를 통해 구동 전원을 공급받는 전원부; 단일 택배 함에 보관되는 택배물을 검출하는 센서부; 개폐문의 개방 및 폐쇄를 위한 구동신호를 발생하는 록커; 센서부 및 감지부로부터 검출한 택배물 정보의 전송을 제어하는 메인 컨트롤 유닛; 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 따라 택배물 정보를 무선으로 상기 열 제어장치로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.
The method according to claim 4, wherein the control unit is a power supply receiving the driving power through the forced heat bar; a sensor unit for detecting parcels stored in a single parcel box; a locker for generating a drive signal for opening and closing the door; a main control unit for controlling the transmission of the parcel information detected by the sensor unit and the sensing unit; and a wireless communication module for wirelessly transmitting parcel information to the heat control device under the control of the main control unit.
 청구항 6에서, 상기 무선통신모듈은 지그비(ZigBee) 또는 블루투스 통신으로 택배물 정보를 송신하며, 상기 택배물 정보에는 택배물 감지 정보와 단일 택배 함의 구분을 위한 식별정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배/우편 시스템.



The method according to claim 6, The wireless communication module transmits parcel information through ZigBee or Bluetooth communication, and the parcel information includes identification information for distinguishing between parcel detection information and a single parcel delivery box. system.
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