KR20210130521A - UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법 - Google Patents

UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210130521A
KR20210130521A KR1020200048859A KR20200048859A KR20210130521A KR 20210130521 A KR20210130521 A KR 20210130521A KR 1020200048859 A KR1020200048859 A KR 1020200048859A KR 20200048859 A KR20200048859 A KR 20200048859A KR 20210130521 A KR20210130521 A KR 20210130521A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ranging
electronic device
rcm
group
information
Prior art date
Application number
KR1020200048859A
Other languages
English (en)
Inventor
전화숙
오현섭
송웅섭
Original Assignee
삼성전자주식회사
서울대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사, 서울대학교산학협력단 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020200048859A priority Critical patent/KR20210130521A/ko
Priority to PCT/KR2021/003943 priority patent/WO2021215686A1/ko
Priority to US17/918,488 priority patent/US20230141919A1/en
Publication of KR20210130521A publication Critical patent/KR20210130521A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 UWB 통신 방식을 이용하여 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법에 관한 것이다.
일 실시예에 따라 제1 전자 디바이스가 동작하는 방법은, 제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 레인징 컨트롤 메시지(Ranging Control Message, RCM)을 전송하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 전송하는 단계; 상기 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하는 단계; 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하는 단계; 및 상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PERFORMING RANGING THROUGH UWB}
본 개시는 UWB 통신 방식을 이용하여 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법에 관한 것이다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT (Internet of Things, 사물 인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터 (Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서는, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구된다. 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는, 기존의 IT(information technology) 기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여, 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
무선 통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 효과적으로 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다. 예를 들어, 매체 접근 제어(medium access control, MAC)에 있어서, UWB(Ultra Wide Band)를 이용하여 전자 디바이스들 간의 거리를 측정하는 레인징(ranging) 기술이 사용될 수 있다. UWB는, 무선 반송파를 사용하지 않고 기저 대역에서 수 GHz이상의 매우 넓은 주파수 대역을 사용하는 무선 통신 기술이다. 예를 들어, UWB 레인징 기술은 공장 또는 회사 내에서 인력 또는 물품의 위치를 추적하는 시스템 등에 활용될 수 있다.
인력 또는 물품의 위치를 추적하는 시스템에 UWB 레인징을 활용하기 위해서는, 복수의 디바이스들 간의 레인징을 수행하는 레인징 그룹에 위치 측정 대상 디바이스가 참여하는 절차가 요구될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라 UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스의 동작 방법은, 제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 레인징 컨트롤 메시지(Ranging Control Message, RCM)를 전송하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 전송하는 단계; 상기 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하는 단계; 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하는 단계; 및 상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 일 실시예에 따라 UWB를 통해 레인징을 수행하는 제2 전자 디바이스의 동작 방법은, 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 수신하는 단계; 상기 시간 정보에 기초하여 상기 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송하는 단계; 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 수신하는 단계; 및 상기 제2 RCM에 기초하여 상기 레인징 그룹과 레인징을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 일 실시예에 따라 UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스는, 통신부; 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행함으로써 상기 제1 전자 디바이스의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 RCM을 전송하고, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하고, 상기 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하고, 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하고, 상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 다른 일 실시예에 따라 UWB를 통해 레인징을 수행하는 제2 전자 디바이스는, 통신부; 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행함으로써 상기 제2 전자 디바이스의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신하고, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하고, 상기 시간 정보에 기초하여 상기 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송하고, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 수신하고, 상기 제2 RCM에 기초하여 상기 레인징 그룹과 레인징을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른 양면 양방향 레인징(Double-Sided Two-Way Ranging, DS-TWR) 절차를 도시한다.
도 2a는, 레인징 제어 프레임을 이용한 레인징의 예를 도시한다.
도 2b는 레인징 구간 내의 시간 구조의 예를 도시한다.
도 2c는, DS-TWR 절차의 예를 도시하는 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 3은 전자 디바이스가 레인징 그룹에 참여하는 과정의 예를 도시한다.
도 4는 비컨-가능 레인징에 이용되는 시간 구조를 도시한다.
도 5는 RCAP(Ranging Contention Access Period) 또는 RCFP(Ranging Contention Free Period)의 시간 구조를 도시한다.
도 6은 RD(Ranging Descriptor) IE(Information Element)의 형식(Format)을 도시한다.
도 7은 ACK(Acknowledgement) IE의 형식을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따라 전자 디바이스가 RCAP 내에 RRF(Ranging Request Frame)를 전송하고 RRF에 응답하는 ACK를 수신하는 시간 구조의 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 제1 전자 디바이스의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따라 수정된 RR(Ranging Round) IE의 형식을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따라 제1 전자 디바이스가 수정된 RR IE를 활용하여 레인징 슬롯 내에 RRF를 수신하는 시간 구조의 예를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 RDM(Ranging Device Management) IE의 형식을 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따라 RRF 수신을 위한 추가 슬롯이 할당되는 레인징 구간(Ranging Period, RP)의 시간 구조의 예를 도시한다.
도 14는 일 실시예에 따라 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE의 예를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따라 레인징 요청이 수신된 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 전자 디바이스의 주소를 포함하는 RDM IE의 예를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
도 17은 일 실시예에 따른 제1 전자 디바이스의 블록도를 도시한다.
도 18은 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스의 블록도를 도시한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에서 사용되는 용어는, 본 개시에서 언급되는 기능을 고려하여 현재 사용되는 일반적인 용어로 기재되었으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 다양한 다른 용어를 의미할 수 있다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 용어의 명칭만으로 해석되어서는 안되며, 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 이 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다.
또한, 본 개시에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 개시를 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수를 뜻하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서 전반에 걸쳐 사용된 “상기” 및 이와 유사한 지시어는 단수 및 복수 모두를 지시하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 방법을 설명하는 단계들의 순서를 명백하게 지정하는 기재가 없다면, 기재된 단계들은 적당한 순서로 행해 질 수 있다. 기재된 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일 실시 예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시 예를 가리키는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어 질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어 질 수 있다.
일반적으로 무선 센서 네트워크 기술은 인식 거리에 따라 크게 무선랜(WLAN; Wireless Local Area Network; WLAN) 기술과 무선 사설망(Wireless Personal Area Network; WPAN) 기술로 구분된다. 이 때 무선랜은 IEEE 802.11에 기반한 기술로서, 반경 100m 내외에서 기간망(backbone network)에 접속할 수 있는 기술이다. 그리고 무선 사설망은 IEEE 802.15에 기반한 기술로서, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역 통신(ultra wide band, UWB) 등이 있다. 이러한 무선 네트워크 기술이 구현되는 무선 네트워크는 다수 개의 통신 전자 장치들로 이루어질 수 있다. 이 때 다수 개의 통신 전자 장치들은 단일 채널을 이용하여 액티브 구간(ACTIVE period)에서 통신을 수행한다. 즉 통신 전자 장치들은 액티브 구간에서, 패킷을 수집할 수 있고, 수집된 패킷을 전송할 수 있다.
UWB는 기저 대역 상태에서 수 GHz 이상의 넓은 주파수 대역, 낮은 스펙트럼 밀도 및 짧은 펄스 폭(1~4 nsec)을 이용하는 단거리 고속 무선 통신 기술을 의미할 수 있다. UWB는 UWB 통신이 적용되는 대역 자체를 의미할 수도 있다. 이하에서는 전자 디바이스들간의 레인징 방법을 UWB 통신 방식에 기초하여 설명하나, 이는 하나의 예시에 불과하고 실제로는 다양한 무선 통신 기술들이 이용될 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따른 전자 디바이스는 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말을 포함할 수 있으며, 무선 또는 유선 통신방식을 이용하여 다른 디바이스 및/또는 서버와 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스는, 스마트 폰(smart phone), 이동 단말기, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿PC(tablet PC), 데스크탑 컴퓨터, 디지털 TV, 냉장고, 인공 지능 스피커, 웨어러블 디바이스, 프로젝터, 스마트 키, 스마트 카, 프린터 등을 포함할 수 있으며, 이러한 예에 제한되지 않는다.
D2D 통신이란 기지국과 같은 인프라를 거치지 않고 지리적으로 근접한 전자 디바이스들이 직접적으로 통신하는 방식을 말한다. 본 개시의 다양한 실시 예들은 D2D 통신에 기초한 매체 접근 제어(medium access control, MAC)에 관한 것으로서, 매체 접근 제어를 위해서는 전자 디바이스들 간의 거리가 측정될 필요가 있다. 이때, 전자 디바이스들 간의 거리를 측정하기 위하여 UWB 레인징(ranging) 기술이 사용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 UWB 레인징 방법은, 실내 측위 시스템(Indoor Positioning System)에 이용될 수 있다. 실내 측위 시스템은, 실내에서 존재하는 이동 객체에 대한 위치를 측정하는 시스템을 의미한다. 예를 들어, 공장 또는 회사 내에서 인력 또는 물품의 위치를 추적하는 시스템에 UWB 레인징 기술이 이용될 수 있다.
실내 측위 시스템에서 소정 전자 디바이스의 위치는, 미리 위치를 알고 있는 적어도 하나의 전자 디바이스와 소정 전자 디바이스 간의 메시지 교환을 통해 획득될 수 있다. 위치를 알고 있는 적어도 하나의 전자 디바이스와 소정 전자 디바이스는, 타임스탬프(timestamp)를 포함한 메시지를 교환함으로써 양방향 전달 시간(Time of Flight, TOF)을 추정할 수 있다. 소정 전자 디바이스의 위치는 TOF에 기초하여 추정될 수 있다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른 양면 양방향 레인징(Double-Sided Two-Way Ranging, DS-TWR) 절차를 도시한다.
도 1은, 제1 전자 디바이스와 제2 전자 디바이스 간의 폴 프레임(poll frame) 및 응답 프레임(response frame) 교환을 통해 TOF를 획득하는 DS-TWR 방법을 도시한다.
RMARKER는 수신 안테나가 메시지를 수신한 시간, Tround1는 제1 전자 디바이스가 제2 전자 디바이스에게 전송한 제1 메시지에 대한 응답을 다시 받기까지 걸린 시간, Treply1는 제2 전자 디바이스가 제1 전자 디바이스로부터 받은 제1 메시지에 대한 응답을 보내기까지 걸린 시간을 나타낸다. Tround2는 제2 전자 디바이스가 제1 전자 디바이스에게 전송한 제2 메시지에 대한 응답을 다시 받기까지 걸린 시간, Treply2는 제1 전자 디바이스가 제2 전자 디바이스로부터 받은 제2 메시지에 대한 응답을 보내기까지 걸린 시간을 나타낸다. Tround1, Tround2, Treply1, Treply2 값은 메시지 내의 타임스탬프를 이용해 계산 가능하다. 제1 전자 디바이스 또는 제2 전자 디바이스는, Tround1, Tround2, Treply1, Treply2 에 기초하여 TOF에 해당하는 Tprop 값을 아래의 [수학식 1]에 따라 추정할 수 있다. 예를 들어, Tprop에 빛의 속도(예: 3
Figure pat00001
106 m/s)를 곱함으로써 제1 전자 디바이스 및 제2 전자 디바이스 간의 거리가 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00002
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스는, 레인징 절차를 수행하기에 앞서 레인징 제어 메시지를 이용할 수 있다. 레인징 제어와 관련된 두 가지 디바이스 타입들은 "컨트롤러" 또는 "컨트롤리"라고 지칭될 수 있다.
도 2a는, 레인징 제어 메시지를 이용한 레인징의 예를 도시한다.
먼저, 컨트롤러는, 레인징 그룹에 포함되는 복수의 전자 디바이스들에게 레인징 제어 메시지(Ranging Control Message, RCM)를 전송함으로써 레인징 그룹 내의 레인징을 제어하는 디바이스로 정의될 수 있다. 컨트롤러는, 레인징 파라미터들, 스케쥴링 정보 등 여러 정보 요소(Information Elements, IEs)를 담은 레인징 제어 메시지를 방송할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러가 방송하는 RCM에 포함된 스케쥴링 정보에는 언제 어떤 전자 디바이스가 개시자(Initiator) 또는 응답자(Responder)의 역할을 수행하면서 메시지를 전송할지에 대한 정보가 포함될 수 있다. 개시자는, 레인징 메시지 교환 과정에서 첫 전송 메시지인 레인징 개시 메시지를 전송하는 전자 디바이스이다. 응답자는, 레인징 개시 메시지에 응답하는 전자 디바이스이다. .
한편, 컨트롤리는, 컨트롤러로부터 수신되는 레인징 파라미터들을 이용하는 디바이스로 정의될 수 있다. 컨트롤러에 의해 적어도 하나의 컨트롤리가 관리될 수 있다. 컨트롤리는, 수신한 RCM 내 정보에 기초하여 레인징을 수행할 수 있다. 디바이스의 역할(예를 들어, 컨트롤러의 역할 또는 컨트롤리의 역할, 개시자의 역할 또는 응답자의 역할)의 결정 및 레인징 파라미터들의 선택 방법은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 만약, 도 2a의 순서도(201)에 도시된 바와 같이, 컨트롤러가 레인징 개시 메시지를 전송하도록 컨트롤러가 설정하는 경우, 컨트롤러는 개시자가 되어 레인징 개시 메시지를 전송할 수 있다. 반면에, 도 2a의 순서도(202)에 도시된 바와 같이, 컨트롤리가 레인징 개시 메시지를 전송하도록 컨트롤러가 설정하는 경우, 컨트롤리는 개시자가 되어 레인징 개시 메시지를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 디바이스는, 레인징 블록 단위로 레인징을 수행할 수 있다.
도 2b는 레인징 구간 내의 시간 구조의 예를 도시한다.
레인징 블록은 레인징 시간 구조 내에서 가장 큰 시간 단위이다. 레인징 블록은 복수의 레인징 라운드들로 구성된다. 레인징 라운드는, 레인징 교환(ranging exchange)에 참여하고 있는 레인징 디바이스들 간의 TOF 측정을 위한 하나의 온전한 거리 측정(one entire range-measurement) 사이클이 완료되는 데 소요되는 구간(period)을 나타낸다. 레인징 라운드들 중에서, 전자 디바이스들에게 할당되어 전자 디바이스들이 실제 메시지를 전송하는 레인징 라운드는 액티브 레인징 라운드로 정의된다.
레인징 라운드는 복수의 레인징 슬롯들로 구성된다. 레인징 슬롯은 하나의 레인징 프레임 전송을 위한 구간을 나타낸다. 예를 들어, 레인징 슬롯에서는, 표준문서 IEEE 802.15.4z에서 정의하는 하나의 MAC 프레임(예를 들어, 레인징 제어 프레임, 폴 프레임, 응답 프레임 등)이 전송될 수 있다. 레인징 슬롯은, MAC 계층에서의 정의하는 최소 전송단위인 RSTU(Ranging Scheduling Time Unit)의 배수이며, RSTU 값은 PHY 계층에 따라 달라진다. 예를 들어, HRP (high rate pulse repetition frequency) UWB PHY일 때, 1 RSTU=833.33 ns 이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나의 레인징 라운드에 있어서, 레인징 및 로컬라이제이션(Localization)을 위해서 OWR(One-Way Ranging), 단면 양방향 레인징(Single-Sided Two-Way Ranging, SS-TWR) 또는 양면 양방향 레인징(Double-Sided Two-Way Ranging, DS-TWR) 등이 사용될 수 있다. OWR, SS-TWR 또는 DS-TWR을 위한 레인징 프레임들이 레인징 라운드의 레인징 슬롯들 내에 전송될 수 있다.
도 2c는, DS-TWR 절차의 예를 도시하는 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 레인징 라운드는, 레인징 제어 단계(Ranging Control Phase, RCP), 레인징 개시 단계(Ranging Initiation Phase, RIP), 레인징 응답 단계(Ranging Response Phase, RRP), 레인징 종료 단계(Ranging Final Phase, RFP), 측정 보고 단계(Measurement Report Phase, MRP), 및 레인징 제어 갱신 단계(Ranging Control Update Phase, RCUP)로 구성된다.
앞서 설명한 바와 같이, RCM은 컨트롤러가 레인징 라운드가 시작될 때 방송하는 제어 메시지이다. 레인징 그룹의 컨트롤러는, RCM 내에 포함된 레인징 파라미터, 스케쥴링 정보 등을 이용하여, 해당 레인징 그룹에 속한 다른 전자 디바이스들을 제어한다. 도 2c에서 Im은 개시자 m으로부터 전송되는 레인징 개시 메시지이다. Rn은 응답자 n으로부터 전송되는 레인징 응답 메시지이다. Fm은 개시자 m으로부터 전송되는 레인징 종료 메시지이다. MRm은 개시자 m 또는 응답자 m으로부터 전송되는 측정 보고이다. 레인징 제어 갱신 메시지(Ranging control update message, RCUM)는, 컨트롤러가 이 전에 RCM을 통해 전송하였던 레인징 파라미터등을 갱신하기 위해, 레인징 라운드의 끝에 추가적으로 전송하는 메시지이다.
레인징 제어 단계에서 컨트롤러가 RCM을 보낸 후, 레인징 개시 단계에는 개시자가 레인징 개시 메시지를 응답자들에게 전송한다. 레인징 응답 단계에서 각 응답자는, 이전의 RIP에서 전송된 레인징 개시 메시지에 대한 응답으로서 개시자에게 응답 메시지를 전송한다. 레인징 종료 단계에서 개시자가 레인징 종료 메시지를 응답자들에게 보내면, 측정 보고 단계에 전자 디바이스들은 레인징 측정 보고를 보고한다. 레인징 제어 갱신 단계에는 레인징 파라미터 등에 대한 갱신 정보를 담은 RCUM을 전송한다.
UWB 레인징을 실내 측위 시스템(예를 들어, 회사 내 인력 또는 물품의 위치를 추적하는 시스템)에 적용하기 위해서는, 위치 측정 대상인 태그 노드가 레인징에 참여(joining)하는 디바이스(이하에서는, 참여 RDEV(ranging device)라고 함)로서 주변에 위치한 앵커 노드들로 이루어진 주변 레인징 그룹에 참여하는 절차가 요구될 수 있다.
도 3은 전자 디바이스가 레인징 그룹에 참여하는 과정의 예를 도시한다.
참여 RDEV가 레인징 절차를 수행하기 위해서는, 도 3과 같이 먼저 레인징 요청 프레임(ranging request frame, RRF)을 레인징 그룹을 관리하는 컨트롤러에게 전송하여 해당 레인징 그룹에 참여할 필요가 있다. 참여 RDEV는, 특정 레인징 그룹의 컨트롤러에 의해 미리 스케쥴링된 시간에 RRF를 전송하거나 임의의 시간에 경쟁 방식으로 전송하는 전략을 취할 수 있다.
본 개시에서는 참여 RDEV가 RRF를 전송하기 위한 방안으로 경쟁 기반의 RRF 전송 방법과 스케쥴링 기반의 RRF 전송 방법을 제안한다. 스케쥴링 기반의 RRF 전송은 실제 레인징이 이루어지는 시간 구간인 레인징 구간(ranging period, RP)에서 이루어지는데 반해, 경쟁 기반의 RRF 전송은 RP 이외에 관리 프레임(management frame) 전송을 위해 별도로 할당된 레인징 관리 구간(ranging management period, RMP)에서 이루어진다.
이하에서는, RP 및 RMP에 관한 시간 구조, RMP에서의 비컨 전송, 그리고 비컨-가능(beacon-enabled) 전송에 관해 설명한 후, 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 참여 디바이스가 RRF를 전송하는 방법에 관해 기술한다.
도 4는 비컨-가능 레인징에 이용되는 시간 구조를 도시한다.
본 개시의 일 실시예에 따라 레인징 그룹이 이용하는 전체 시간 구조는, 관리 프레임 전송을 위해 할당한 RMP 및 레인징 메시지 교환을 통해 실제 레인징이 이루어지도록 할당한 RP로 나뉘어질 수 있다.
전체 시간 구조 정보를 포함한 레인징 기술(ranging descriptor(RD)) IE를 담은 강화된 비컨 프레임(enhanced beacon frame(EBF))은 비컨이라고 정의될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 비컨은 레인징 그룹의 컨트롤러에 의해 비컨 인터벌(beacon interval) 간격으로 반복적으로 전송될 수 있다. 비컨 인터벌의 길이는 레인징 비컨 슬롯(ranging beacon slot(RBS))의 배수로 정의되며, RBS는 다시 전송의 최소 단위인 RSTU(ranging scheduling time unit)의 배수로 정의된다. 예를 들어, 1 RSTU 는 833.33ns일 수 있다. 이 때, RMP와 RP는 앞서 정의한 RBS들로 구성되어 각각의 길이를 RBS 단위로 표현 가능하다.
RMP는 프레임 전송 방법에 따라 더 작은 시간 단위인 레인징 경쟁 접근 구간(ranging contention access period (RCAP))과 레인징 비경쟁 구간(ranging contention free period (RCFP))으로 구성될 수 있다.
도 5는 RCAP 또는 RCFP의 시간 구조를 도시한다.
RCAP와 RCFP는 RMP와 마찬가지로 한 개 이상의 RBS들로 구성될 수 있다. 레인징 그룹의 전자 디바이스는, RCAP에서는 경쟁 방식으로 관리 프레임을 전송하는데 반해, RCFP에서는 컨트롤러가 미리 정해준 시간에 관리 프레임을 전송할 수 있다. 관리 프레임은 레인징 그룹 관리 또는 그룹 내 레인징 디바이스 관리를 위해 전송되는 프레임을 의미할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러로부터 컨트롤리에게 전달되는 비콘 프레임, 컨트롤리로부터 컨트롤러에게 전달되는 RRF 등이 관리 프레임에 포함될 수 있다.
도 6은 RD IE 형식을 도시한다.
RD IE는 레인징 시간 구조에 대한 정보를 운반한다. RD IE는 레인징 시간 구조의 비컨 내에 포함될 수 있다. RD IE의 컨텐트 필드는 도 6에 도시된 바와 같이 구성된다. RD IE는, 비컨 인터벌 지속 시간(beacon interval duration), RP의 시작 시점을 의미하는 첫번째 레인징 제어 메시지(ranging control message(RCM))의 전송 시간 정보, 및 RMP를 구성하는 RCAP와 RCFP에 대한 시간 구조 정보를 더 포함할 수 있다.
먼저, 도 6에 도시된 RD IE(601)를 참조하면, RBS에 대한 슬롯 사이즈 승수(Slot size multiplier for RBS) 필드는, RSTU의 승수로서 레인징 슬롯 지속 시간(ranging slot duration)에 대한 정보를 운반한다. Slot size multiplier for RBS 필드는, RBS 길이를 RTSU 단위로 표현한다. Beacon interval 필드는, 다음 비컨까지의 시간 구간에 대한 정보를 운반한다. 비컨 인터벌은, RBS의 배수 또는 RSTU의 배수로 표현 가능하다. 따라서, 어떠한 단위로 비컨 인터벌을 표현하느냐에 따라, Beacon interval 필드의 길이가 달라질 수 있다.
First RCM slot 필드는, 레인징 시간 구조의 비컨 인터벌 내의 첫 RCM의 전송 위치를 의미하며, RBS의 배수 혹은 RSTU의 배수로 표현될 수 있다. 만일 현재 비컨 인터벌 내에 레인징 구간이 존재하지 않으면 first RCM slot의 값은 0이 된다. Ranging management(RM) table length 필드는, ranging management table의 열(row)의 개수를 나타낸다. RM table의 각 열은 도 6의 테이블(602)에 도시된 것과 같이 구성될 수 있다. 만일 현재 레인징 인터벌 내에 RMP가 존재하지 않으면, RM Table length의 값은 0이다.
테이블(602)은, RD IE 내 RM table을 구성하는 열 요소(row element)를 나타낸다. RM table의 각 열 요소는, RMP 내에 존재하는 RCAP 또는 RCFP의 시작 RBS number 및 종료 RBS number를 지정한다. 각 열 요소 내의 RCAP/RCFP indicator 필드는, 해당 열 내에서 지정되는 슬롯들의 세트가 RCAP를 이용하는지 또는 RCFP를 이용하는지 여부를 가리킨다. 예를 들어, RCAP/RCFP indicator 필드의 값이 0이면, 해당 열 요소는 RCAP에 대한 시간 정보이며, 반대로 RCAP/RCFP indicator의 값이 1이면 해당 열 요소는 RCFP의 시간 정보이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 참여 RDEV와 컨트롤러 사이에 RRF(ranging request frame)를 비롯한 제어 프레임들을 송수신 하는 방법이 제안된다. 특히, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 참여 RDEV가 레인징 그룹에 참여하기 위해서, 비컨 인터벌 내의 어떠한 시점에 RRF를 보낼 수 있는지가 설계된다.
일 실시예에 따르면, 참여 RDEV는, 별도의 스케쥴링 없이 RMP 내의 임의의 RCAP에서 경쟁 기반으로 RRF를 전송할 수 있다.
다른 일 실시예에 따르면, 컨트롤러가 RP 내의 시간 자원을 미리 스케쥴링하고, 참여 RDEV는 스케쥴된 시간에 RRF를 전송할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따라 RCAP에서 경쟁 기반으로 RRF를 전송하는 방법을 설명하기에 앞서, RMP 내의 프레임 전송에 사용되는 ACK IE에 대해 기술한다.
도 7은 ACK(Acknowledgement) IE의 형식을 도시한다.
레인징이 가능한 전자 디바이스는, 프레임을 전송한 후, 미리 결정된 타임아웃(timeout) 시간이 지나기 전에 전송된 프레임에 대한 ACK 메시지를 수신하면 해당 프레임의 전송이 성공적으로 이루어졌음을 인지할 수 있다.
도 7의 표(701)는 ACK 메시지를 구성하는 ACK IE의 형식을 도시한다. 만일 전자 디바이스가 전송한 프레임이 일반 데이터 프레임인 경우, ACK 메시지의 RRF indicator 필드 값은 0일 수 있다. 반면에, 전자 디바이스가 전송한 프레임이 RRF인 경우, ACK 메시지의 RRF indicator 값은 1이며, ACK field value 필드의 값은 표(702)와 같이 레인징 요청에 대한 결과를 포함할 수 있다. 예를 들어, ACK field value 필드의 값이 0인 경우, 컨트롤러가 전자 디바이스의 레인징 요청을 거절한다는 것을 의미할 수 있다. ACK field value 필드의 값이 1인 경우, 컨트롤러가 전자 디바이스의 레인징 요청을 승인한다는 것을 의미할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따라 전자 디바이스가 RCAP 내에 RRF를 전송하고 RRF에 응답하는 ACK를 수신하는 시간 구조의 예를 도시한다.
도 8과 같이, 일 실시예에 따른 전자 디바이스는, RMP 내 RCAP에서 경쟁 방식으로 RRF를 비롯한 프레임을 전송할 수 있다. 전자 디바이스는, RMP 내 RCAP에서 경쟁 방식으로 컨트롤러에게 프레임을 전송할 수 있다.
전자 디바이스는, 프레임을 전송한 후, 미리 결정된 ACK timeout 시간동안 ACK 메시지 수신을 기다린다. 만일 ACK timeout 시간이 경과할 때까지 ACK 메시지를 수신하지 못하면, 전자 디바이스는 해당 프레임의 전송이 실패한 것으로 간주할 수 있다. 전자 디바이스는, 프레임의 전송이 실패로 간주되는 경우, 랜덤 백오프(random backoff) 시간이 지난 후에 프레임을 재전송할 수 있다.
만약 참여 RDEV가 RRF를 전송하고 ACK timeout 시간 내에 ACK 메시지를 수신했다면, 참여 RDEV는 ACK 메시지 내에 포함된 ACK field value를 확인하여 컨트롤러가 레인징 요청을 승인하였는 지 여부를 확인할 수 있다. 컨트롤러가 참여 RDEV의 레인징 요청을 승인한 것으로 확인되면, 참여 RDEV는 해당 레인징 그룹에 참여하여 RP 내에 컨트롤러가 전송하는 RCM에 기초하여 레인징 절차를 수행할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, RMP 내의 RCAP에서 RRF를 전송하기 위해서는, 실제 레인징이 수행되는 RP 외에 RMP가 비컨 인터벌 내에 존재해야 한다. 그러나, 도 4에 도시된 비컨-가능 레인징 시간 구조에서 비컨 인터벌은 RMP 없이 하나 이상의 RP로만 구성될 수 있다. 따라서 RP들로만 구성되는 비컨 인터벌에서는 도 8에 도시된 방식을 사용할 수 없으므로, 참여 RDEV는 RMP가 존재하는 비컨 인터벌이 나올 때까지 오랜 시간 동안 대기하여야 할 수 있다.
한편, 매 비컨 인터벌마다 RMP가 존재하더라도, RRF를 전송하려는 참여 RDEV는, 비컨을 수신하여야 RCAP가 언제 나오는지를 파악할 수 있다. 그러므로 참여 RDEV는 비컨 수신을 위하여 평균적으로 비컨 인터벌의 1/2 정도를 기다려야 할 수 있다.
빠른 참여를 위하여 컨트롤러가 짧은 주기로 비컨을 방송하는 경우, 참여 RDEV는 비컨 수신을 위해 매체를 좀 더 자주 들어야 할 수 있다. 즉, 컨트롤러가 짧은 주기로 비컨을 방송하는 경우, 참여 RDEV는 비컨 수신을 위해 좀 더 자주 깨어야 할 수 있다. 그러므로 비컨 전송 주기가 짧아지는 경우, 참여 RDEV의 전력 소모가 증가하며, 컨트롤러의 전력 소모 또한 증가하게 된다.
따라서, 본 개시의 다른 일 실시예에 따르면, RMP가 아닌 RP 내에서, 참여 디바이스가 레인징 그룹에 참여 할 수 있는 방법이 제안된다. 즉, RP 내에서 정의된 IE들을 이용하여 RRF가 스케쥴링 됨으로써, 비교적 적은 오버헤드로 참여 절차가 수행되고 컨트롤러 및 참여 RDEV의 전력 소모를 최소화할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 컨트롤러는 RP 내에서 RRF를 전송하기 위한 스케쥴링을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 컨트롤러가 RP 내의 시간 자원을 미리 스케쥴링하고, 참여 RDEV는 스케쥴된 시간에 컨트롤러에게 RRF를 전송할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일부 실시 예들에 따라 레인징 그룹을 제어하는 컨트롤러와 해당 레인징 그룹에 참여하고자 하는 참여 RDEV의 동작 방법을 구체적으로 살펴본다. 레인징 그룹에 포함되는 복수의 전자 디바이스들 간에 레인징이 수행됨에 있어서, 복수의 전자 디바이스들 중 하나는 컨트롤러가 되고, 나머지 전자 디바이스들은 컨트롤리가 될 수 있다. 또한, 소정 레인징 그룹에 참여하고 있는 전자 디바이스는, 다른 레인징 그룹에 새롭게 참여하려는 참여 RDEV가 될 수도 있다. 따라서, 이하의 설명에서는, 레인징 그룹의 컨트롤러가 제1 디바이스라고 지칭되고, 해당 레인징 그룹에 참여하려는 참여 RDEV가 제2 디바이스라고 지칭될 수 있다. 그러나 제1, 제2의 용어는 디바이스들을 서로 구별하는 목적으로 사용되는 것으로, 실시 예는 이하의 설명에 제한되지 않는다.
도 9는 일 실시예에 따라 UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
단계 S910에서 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 전자 디바이스는, 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 레인징 컨트롤 메시지(Ranging Control Message, RCM)를 전송할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 주변 전자 디바이스들에게 제1 RCM을 방송할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 레인징 그룹에 참여하고 있는 전자 디바이스 및 레인징 그룹에 참여하고자 하는 전자 디바이스에게 제1 RCM을 방송할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 RCM은, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함할 수 있다.
일 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF에 대한 전송 오프셋 정보를 포함할 수 있다.
제1 RCM은, 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 레인징 라운드 정보 요소(Ranging Round Information Element, RR IE)를 포함할 수 있다. RR IE는, 현재 레인징 라운드의 정보를 담을 수 있고, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE의 형식은 도 10에 도시된다.
다른 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF를 위한 전송 슬롯 정보를 포함할 수 있다.
제1 RCM은, 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 레인징 디바이스 관리 정보 요소(Ranging Device Management Information Element, RDM IE)를 포함할 수 있다. RDM IE는, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 RDM IE 내에서, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 소정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 RDM IE의 형식은 도 12에 도시된다.
단계 S920에서 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 전자 디바이스는, 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신할 수 있다.
일 예로서, 제2 전자 디바이스는, 제1 RCM에 포함되는 RRF에 대한 전송 오프셋 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, RRF를 레인징 요청으로서 수신할 수 있다.
다른 예로서, 제2 전자 디바이스는, 제1 RCM에 포함되는 RRF를 위한 전송 슬롯 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, RRF를 레인징 요청으로서 수신할 수 있다.
단계 S930에서 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 전자 디바이스는, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 전자 디바이스는, 제2 전자 디바이스의 레인징 요청을 승인할 지 여부를 결정할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 제2 전자 디바이스의 레인징 요청을 승인하는 결정에 기초하여, 제2 전자 디바이스에게 소정 슬롯을 할당할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 제2 전자 디바이스의 주소를 포함하는 제2 RCM을 생성하고 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 RCM은, 제2 전자 디바이스를 포함하는 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함할 수 있다.
단계 S940에서 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 전자 디바이스는, 제2 RCM에 기초하여 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스가 레인징 그룹에 참여하게 되면, 제1 전자 디바이스와 제2 전자 디바이스는, 레인징을 위한 프레임을 송수신하고, 레인징 프레임이 전달되는데 소요되는 시간을 측정하고, 측정된 시간에 기초하여 제1 전자 디바이스와 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산할 수 있다.
제2 RCM에 의해 제1 전자 디바이스가 폴 프레임을 전송하도록 설정되는 경우, 제1 전자 디바이스는 개시자가 되어 폴 프레임을 전송할 수 있다. 반면에, 제2 RCM에 의해 제2 전자 디바이스가 폴 프레임을 전송하도록 설정되는 경우, 제2 전자 디바이스는 개시자가 되어 폴 프레임을 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 전자 디바이스들은 다양한 방법으로 레인징을 수행할 수 있다. 예를 들어, 레인징 그룹에 참여하는 전자 디바이스들 간에는 단면 양방향 레인징, 또는 양면 양방향 레인징이 수행될 수 있다.
단면 양방향 레인징은, 하나의 전자 디바이스로부터 다른 전자 디바이스로의 하나의 메시지 및 전자 디바이스에게 회신되는 응답의 왕복 딜레이(round-trip delay)를 측정하여 레인징을 수행하는 방법이다. 양면 양방향 레인징은, 단면 양방향 레인징의 확장(extension)으로서, 두 번의 왕복 시간 측정을 수행하고 두 번의 왕복 시간 측정을 조합하여 전송 시간(Time-Of-Flight, TOF) 결과를 도출하는 방법이다.
예를 들어, 제2 RCM에 기초하여 제1 전자 디바이스와 제2 전자 디바이스가 단면 양방향 레인징을 수행하고, 제1 전자 디바이스가 개시자로서 설정되고 제2 전자 디바이스가 응답자로서 설정되는 경우, 다음과 같이 레인징을 수행할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 제1 레인징 프레임을 제2 전자 디바이스에게 전송하고, 제1 레인징 프레임에 응답하여 제2 전자 디바이스로부터 제2 레인징 프레임을 수신할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 제1 레인징 프레임 및 제2 레인징 프레임에 기초하여, 제2 레인징 프레임이 제2 전자 디바이스로부터 제1 전자 디바이스에게 전달되는 데에 소요되는 시간을 계산할 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 계산된 시간에 기초하여, 제1 전자 디바이스와 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산할 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE의 형식이 도시된다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 기존의 RR IE에 Transmission offset for RRF 필드가 추가된, 레인징 라운드에 관한 스케쥴링 정보가 전달될 수 있다.
도 10에 도시된 RR IE의 Ranging block index 필드는 레인징 라운드가 속한 레인징 블록의 인덱스 정보를 포함하며 그 값의 범위는 0~65535이다. Hopping mode 필드는 레인징 라운드가 속한 레인징 블록이 호핑 모드를 사용하는지 여부를 나타내는 지시자(indicator) 비트이다. 전자 디바이스는, Hopping mode 필드의 값이 0이면 no hopping 모드를 사용하고, 1이면 hopping 모드를 사용한다. Transmission offset 필드는 레인징 블록 내의 레인징 라운드의 전송 오프셋 값을 포함하고, transmission offset for RRF 필드는 레인징 라운드의 RRF 전송을 위한 전송 오프셋 값을 의미하며, 단위는 RSTU이다.
본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE는 RCM에 포함되어 레인징 라운드의 시작 시에 전송되며, 다음 레인징 라운드에 대한 정보는 현재 레인징 라운드의 종료 시에 RCUM(Ranging Control Update Message) 또는 RIUM(Ranging Interval Update Message)와 함께 전송된다.
일 실시예에 따라 전송 오프셋을 활용한 RRF 스케쥴링 방법은, 레인징 슬롯 내에 RRF 전송을 위한 전송 시점을 추가한다. 도 10에 도시된 바와 같이 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE는 기존 RR IE에 transmission offset for RRF 필드가 추가되어 있다.
도 11은 일 실시예에 따라 제1 전자 디바이스가 수정된 RR IE를 활용하여 레인징 슬롯 내에 RRF를 수신하는 시간 구조의 예를 도시한다.
제2 전자 디바이스는 청취(listening) 과정을 통해 주변 레인징 그룹의 컨트롤러(이하에서는, 제1 전자 디바이스)가 방송하는 RCM을 수신할 수 있다. 제2 전자 디바이스는, 수신된 RCM에 기초하여, 해당 레인징 그룹의 전송 정보(예를 들어, 시간 구조, RRF 전송 가능한 transmission offset 등)를 파악할 수 있다. 제2 전자 디바이스는, RCM 수신을 통해 파악한 정보를 활용해 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송한다. RRF를 전송한 제2 전자 디바이스는 제1 전자 디바이스가 보내는 다음 RCM의 RDM IE에 자신의 주소가 포함되어 있음을 확인하여 레인징 요청의 성공 여부를 판단할 수 있다. 제2 전자 디바이스는, RDM IE를 RRF에 대한 Block ACK로 이용할 수 있다. 만약, RRF 전송이 실패하였다고 판단된다면, 제2 전자 디바이스는, 랜덤 백오프 시간 후 RRF를 재전송하거나, 다른 레인징 그룹의 컨트롤러에게 RRF 를 전송할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 RDM(Ranging Device Management) IE의 형식을 도시한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 기존의 RDM IE에 RRF를 위한 전송 슬롯 정보가 추가되어 전달될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 RRF 전송을 위한 슬롯을 할당하는 방법에 있어서, RP 내에서 RRF 전송을 위해 할당된 슬롯들이 RRF 전송을 위한 전용 슬롯이라는 점이 나타나야 한다. 따라서, 슬롯의 스케쥴링 정보를 담고 있는 RDM IE가 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된다.
도 12의 표(1201)는, RCM에 포함되어 전송되는 RDM IE의 형식을 도시한다. RDM IE는, 레인징 그룹에 포함되는 전자 디바이스들에 대한 스케쥴링 및 전자 디바이스들 각각의 유형 정보를 포함한다.
RDM IE의 SIP (Slot Index Present) 필드는 RDM 테이블 열 요소(1202)에서 slot index 필드의 사용여부를 나타낸다. SIP 값이 0이면, RDM 테이블 열 요소(1202)는 slot index 필드를 제외하고, SIP 값이 1이면, RDM 테이블 열 요소(1202)는 slot index 필드를 포함한다. RDM table length 필드는, RDM table 열 요소(1202)의 수를 정의한다. 따라서, SIP 값이 1이면, RDM table length 값은 할당된 time slot의 수와 같다. 반대로 SIP 값이 0이면, RDM table length 값은 레인징 그룹에 포함되는 전자 디바이스들의 수와 같다. 또한, RDM 테이블 열 요소(1202)의 device type 필드는 레인징 전자 디바이스의 유형(예를 들어, 개시자 또는 응답자)을 정의하며, address 필드는 해당 레인징 전자 디바이스의 주소 정보를 담는다. 주소 정보는 2 옥텟 크기의 숏(short) 형식 또는 8 옥텟 크기의 확장(extended) 형식에 의해 표현될 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따라 RRF 수신을 위한 추가 슬롯이 할당되는 RP의 시간 구조의 예를 도시한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제1 전자 디바이스는, RP 내에 RRF를 전송하기 위한 슬롯(1303, 1306)을 지정할 수 있다. RRF 전송을 위해 할당되는 슬롯(1303, 1306)에 대하여, RCM 내의 RDM IE가 해당 슬롯의 주소를 특정 전자 디바이스의 주소가 아니라 0xFFFF로 지정할 수 있다. 즉, RDM IE 내에서 0xFFFF의 주소를 갖는 슬롯들(1303, 1306)은, 참여 RDEV가 컨트롤러에게 RRF를 보낼 수 있도록 할당된 슬롯들이다.
도 14는 일 실시예에 따라 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE의 예를 도시한다.
도 13에서 제1 RCM 내의 RDM IE 가 도 14에 도시된 RDM 테이블을 포함하는 경우, 제2 전자 디바이스는 RDM IE 내에서 주소가 0xFFFF로 지정된 슬롯 3과 슬롯 6에서 RRF를 제1 전자 디바이스에게 보낼 수 있다.
도 13의 제1 블록에서 2개의 참여 RDEV들이 참여에 성공했을 때, 제1 전자 디바이스가 전송하는 제2 RCM에 포함되는 RDM IE의 예가 도 15에 도시된다.
도 15는 일 실시예에 따라 레인징 요청이 수신된 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 전자 디바이스의 주소를 포함하는 RDM IE의 예를 도시한다.
참여에 성공한 참여 RDEV들의 주소가 각각 0x1234 및 0x42AD인 경우, 참여 RDEV들 각각에 대해서 슬롯 1과 슬롯 2가 할당될 수 있다. 제1 전자 디바이스는, 참여에 성공한 참여 RDEV들에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 참여 RDEV들의 주소를 포함하는 제2 RCM을 전송할 수 있다. 제2 RCM의 RDM IE는, 제1 RCM의 RDM IE와 동일하게 슬롯 3 및 슬롯 6의 주소를 0xFFFF로 지정함으로써, 새롭게 참여하는 참여 RDEV가 RRF를 전송할 수 있도록 한다.
제1 블록에서 RRF를 보낸 참여 RDEV들은, 제2 RCM의 RDM IE에 자신에게 할당된 슬롯이 포함되어 있다면 레인징 그룹 참여에 성공한 것으로 판단할 수 있다.
도 16은 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
단계 S1610에서 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스는, 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 RCM은, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함할 수 있다.
일 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF에 대한 전송 오프셋 정보를 포함할 수 있다.
제1 RCM은, 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 RR IE를 포함할 수 있다. RR IE는, 현재 레인징 라운드의 정보를 담을 수 있고, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE의 형식은 도 10에 도시되며, 중복되는 설명은 생략한다.
다른 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF를 위한 전송 슬롯 정보를 포함할 수 있다.
제1 RCM은, 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함할 수 있다. RDM IE는, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 RDM IE 내에서, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 소정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 RDM IE의 형식은 도 12에 도시되며 중복되는 설명은 생략한다.
단계 S1620에서 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스는, 시간 정보에 기초하여 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송할 수 있다.
일 예로서, 제2 전자 디바이스는, 제1 RCM에 포함되는 RRF에 대한 전송 오프셋 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송할 수 있다.
다른 예로서, 제2 전자 디바이스는, 제1 RCM에 포함되는 RRF를 위한 전송 슬롯 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송할 수 있다.
단계 S1630에서 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스는, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 제1 전자 디바이스로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 제2 RCM은, 제2 전자 디바이스를 포함하는 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함할 수 있다. 제2 전자 디바이스는, 제2 RCM의 RDM IE에 자신에게 할당된 슬롯이 포함되어 있다면 레인징 그룹 참여에 성공한 것으로 판단할 수 있다.
단계 S1640에서 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스는, 제2 RCM에 기초하여 레인징 그룹과 레인징을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스가 레인징 그룹에 참여하게 되면, 제2 전자 디바이스와 레인징 그룹의 다른 전자 디바이스들은, 레인징을 위한 프레임을 송수신하고, 레인징 프레임이 전달되는데 소요되는 시간을 측정하고, 측정된 시간에 기초하여 제2 전자 디바이스의 위치를 측정할 수 있다. 레인징을 수행하는 방식은 구현 방식에 따라 다양하게 변형될 수 있으며, 앞서 도 9에 대한 설명과 중복되는 내용은 생략한다.
도 17은 일 실시 예에 따른 제1 전자 디바이스의 블록도를 도시한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 제1 전자 디바이스(100)는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 제1 전자 디바이스(100)는, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 내비게이션, 컴퓨터, 디지털방송용 단말, 스마트 가전, 인공 지능 스피커, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 스마트 키 및 웨어러블 디바이스 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 전자 디바이스(100)는, 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크를 통해 다른 디바이스 및/또는 서버와 통신할 수 있다.
도 17를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 제1 전자 디바이스(100)는, 통신부(110), 프로세서(120), 및 메모리(130)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 17에 도시된 구성 요소보다 많거나 적은 구성 요소에 의해 제1 전자 디바이스(100)가 구현될 수 있다.
도 17에서는 제1 전자 디바이스(100)가 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 도시되었으나, 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 제1 전자 디바이스(100)는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 이하, 서술되는 프로세서(120)의 동작 및 기능들의 적어도 일부는 복수의 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 도 17에 도시된 제1 전자 디바이스(100)는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 제1 전자 디바이스(100)의 동작 방법을 수행할 수 있으며, 도 1 내지 도 16에 대한 설명들이 적용될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 중복되는 내용은 생략한다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신부(110)는, 다른 디바이스 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태일 수도 있고, 또는 통신에 필요한 정보를 포함하는 스티커/바코드(e.g. NFC tag를 포함하는 스티커)등일 수도 있다.
무선 통신은, 예를 들어, 셀룰러 통신, Wi-Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유선 통신은, 예를 들어, USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 통신부(110)는 근거리 통신(short range communication)을 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 위에서 설명한 UWB, Wi-Fi, Wi-Fi Direct, 블루투스, NFC 외에 적외선 통신, MST(Magnetic Secure Transmission, 마그네틱 보안 통신과 같은 다양한 근거리 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 제1 전자 디바이스(100)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU, GPU 등과 같은 프로세서를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 레인징을 수행하기 위하여 제1 전자 디바이스(100)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.
프로세서(120)가 제1 전자 디바이스(100)의 전체적인 동작을 제어하여 레인징을 수행하는 구체적인 방법에 대해서는 도 9에 대한 설명이 적용될 수 있고 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 RCM을 방송할 수 있다. 프로세서(120)는, 통신부(110)를 통해, 레인징 그룹에 참여하고 있는 전자 디바이스 및 레인징 그룹에 참여하고자 하는 전자 디바이스에게 제1 RCM을 전송할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 RCM은, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함할 수 있다.
일 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF에 대한 전송 오프셋 정보를 포함할 수 있다.
제1 RCM은, 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 RR IE를 포함할 수 있다. RR IE는, 현재 레인징 라운드의 정보를 담을 수 있고, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE의 형식은 도 10에 도시된다.
다른 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF를 위한 전송 슬롯 정보를 포함할 수 있다.
제1 RCM은, 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함할 수 있다. RDM IE는, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 RDM IE 내에서, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 소정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 RDM IE의 형식은 도 12에 도시된다.
일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 제1 RCM 내에 포함되는 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 RCM에 포함되는 RRF에 대한 전송 오프셋 정보에 기초하여 결정된 시점에 제2 전자 디바이스로부터 RRF를 수신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 제1 RCM에 포함되는 RRF를 위한 전송 슬롯 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제2 전자 디바이스로부터 RRF를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 제2 전자 디바이스의 레인징 요청을 승인할 지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 전자 디바이스의 레인징 요청을 승인할 것을 결정하고, 제2 전자 디바이스에게 소정 슬롯을 할당할 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 제2 전자 디바이스의 주소를 포함하는 제2 RCM을 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 제2 전자 디바이스를 포함하는 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하는 제2 RCM을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 제2 RCM에 기초하여 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스가 레인징 그룹에 참여하게 되면, 프로세서(120)는, 제2 전자 디바이스와 레인징을 위한 프레임을 송수신하고, 레인징 프레임이 전달되는데 소요되는 시간을 측정하고, 측정된 시간에 기초하여 제1 전자 디바이스와 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산할 수 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른 제2 전자 디바이스의 블록도를 도시한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 제2 전자 디바이스(200)는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 제2 전자 디바이스(200)는, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 내비게이션, 컴퓨터, 디지털방송용 단말, 스마트 가전, 인공 지능 스피커, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 스마트 키 및 웨어러블 디바이스 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 전자 디바이스(200)는, 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크를 통해 다른 디바이스 및/또는 서버와 통신할 수 있다.
도 18을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 제2 전자 디바이스(200)는, 통신부(210), 프로세서(220), 및 메모리(230)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 18에 도시된 구성 요소보다 많거나 적은 구성 요소에 의해 제2 전자 디바이스(200)가 구현될 수 있다.
도 18에서는 제2 전자 디바이스(200)가 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 도시되었으나, 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 제2 전자 디바이스(200)는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 이하, 서술되는 프로세서(220)의 동작 및 기능들의 적어도 일부는 복수의 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 도 18에 도시된 제2 전자 디바이스(200)는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법을 수행할 수 있으며, 도 1 내지 도 16에 대한 설명들이 적용될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 중복되는 내용은 생략한다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신부(210)는, 다른 디바이스 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(210)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태일 수도 있고, 또는 통신에 필요한 정보를 포함하는 스티커/바코드(e.g. NFC tag를 포함하는 스티커)등일 수도 있다.
무선 통신은, 예를 들어, 셀룰러 통신, Wi-Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유선 통신은, 예를 들어, USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 통신부(210)는 근거리 통신(short range communication)을 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는 위에서 설명한 UWB, Wi-Fi, Wi-Fi Direct, 블루투스, NFC 외에 적외선 통신, MST(Magnetic Secure Transmission, 마그네틱 보안 통신과 같은 다양한 근거리 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행함으로써 제2 전자 디바이스(200)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU, GPU 등과 같은 프로세서를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 UWB 레인징을 수행하기 위하여 제2 전자 디바이스(200)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다. 프로세서(220)가 제2 전자 디바이스(200)의 전체적인 동작을 제어하여 레인징을 수행하는 구체적인 방법에 대해서는 도 16에 대한 설명이 적용될 수 있고 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 RCM은, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함할 수 있다.
일 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF에 대한 전송 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 제1 RCM은, 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 RR IE를 포함할 수 있다. RR IE는, 현재 레인징 라운드의 정보를 담을 수 있고, 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 수정된 RR IE의 형식은 도 10에 도시된다.
다른 예로서, 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보는, RRF를 위한 전송 슬롯 정보를 포함할 수 있다. 제1 RCM은, 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함할 수 있다. RDM IE는, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 RDM IE 내에서, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 소정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 RDM IE의 형식은 도 12에 도시된다.
일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 제1 RCM 내에 포함되는 시간 정보에 기초하여 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송할 수 있다.
일 예로서, 프로세서(220)는, 제1 RCM에 포함되는 RRF에 대한 전송 오프셋 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송할 수 있다.
다른 예로서, 프로세서(220)는, 제1 RCM에 포함되는 RRF를 위한 전송 슬롯 정보에 기초하여 결정된 시점에, 제1 전자 디바이스에게 RRF를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 제1 전자 디바이스로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 제2 RCM은, 제2 전자 디바이스를 포함하는 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함할 수 있다. 제2 전자 디바이스는, 제2 RCM의 RDM IE에 자신에게 할당된 슬롯이 포함되어 있다면 레인징 그룹 참여에 성공한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 제2 RCM에 기초하여 레인징 그룹과 레인징을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 제2 전자 디바이스가 레인징 그룹에 참여하게 되면, 일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 레인징 그룹의 다른 전자 디바이스들과 레인징을 위한 프레임을 송수신하고, 레인징 프레임이 전달되는데 소요되는 시간을 측정하고, 측정된 시간에 기초하여 다른 전자 디바이스들과 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 S/W 프로그램으로 구현될 수 있다.
컴퓨터는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 개시된 실시 예에 따른 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 영상 전송 장치 및 영상 수신 장치를 포함할 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치 또는 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 단말(예로, 레인징 전자 디바이스)로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 단말의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 단말과 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 단말 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 단말로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 단말 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시 예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 단말 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시 예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 단말이 개시된 실시 예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 제3 장치와 통신 연결된 단말이 개시된 실시 예에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다. 구체적인 예로, 제3 장치는 레인징 디바이스를 원격 제어하여, 레인징을 수행하도록 제어할 수 있다.
제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하는 경우, 제3 장치는 서버로부터 컴퓨터 프로그램 제품을 다운로드하고, 다운로드된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 또는, 제3 장치는 프리로드된 상태로 제공된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시 예들에 따른 방법을 수행할 수도 있다.

Claims (19)

  1. UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스의 동작 방법에 있어서,
    제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 레인징 컨트롤 메시지(Ranging Control Message, RCM)를 전송하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않은 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 전송하는 단계;
    상기 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하는 단계;
    상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하는 단계; 및
    상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 레인징 라운드 정보 요소(Ranging Round Information Element, RR IE)를 포함하고,
    상기 RR IE는, 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 레인징 디바이스 관리 정보 요소(Ranging Device Management Information Element, RDM IE)를 포함하고,
    상기 RDM IE는, 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 RDM IE 내에서 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정된 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 RCM을 전송하는 단계는,
    상기 제2 전자 디바이스로부터 수신된 레인징 요청을 승인할 지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제2 전자 디바이스로부터 수신된 레인징 요청을 승인할 것을 결정하는 경우, 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 상기 제2 RCM을 생성하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 RCM을 전송하는 단계는,
    상기 제2 전자 디바이스에게 슬롯을 할당하는 단계; 및
    상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 상기 제2 전자 디바이스의 주소를 포함하는 상기 제2 RCM을 전송하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 RCM은,
    상기 제2 전자 디바이스를 포함하는 상기 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 레인징을 수행하는 단계는,
    제1 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스에게 전송하는 단계;
    제2 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 레인징 프레임 및 상기 제2 레인징 프레임에 기초하여, 상기 제2 레인징 프레임이 상기 제2 전자 디바이스로부터 상기 제1 전자 디바이스에게 전달되는 데에 소요되는 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 시간에 기초하여, 상기 제1 전자 디바이스와 상기 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법.
  9. UWB를 통해 레인징을 수행하는 제2 전자 디바이스의 동작 방법에 있어서,
    레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 수신하는 단계;
    상기 시간 정보에 기초하여 상기 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송하는 단계;
    제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 수신하는 단계; 및
    상기 제2 RCM에 기초하여 상기 레인징 그룹과 레인징을 수행하는 단계를 포함하는, 제2 전자 디바이스의 동작 방법.
  10. UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스에 있어서,
    통신부;
    메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행함으로써 상기 제1 전자 디바이스의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 RCM을 전송하고, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하고,
    상기 시간 정보에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하고,
    상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하고,
    상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 레인징 라운드 정보 요소(Ranging Round Information Element, RR IE)를 포함하고,
    상기 RR IE는, 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 포함하는, 제1 전자 디바이스.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하고,
    상기 RDM IE는, 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함하는, 제1 전자 디바이스.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 RDM IE 내에서 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정된 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 전자 디바이스에게 슬롯을 할당하고, 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 상기 제2 전자 디바이스의 주소를 포함하는 상기 제2 RCM을 전송하는 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 RCM은,
    상기 제2 전자 디바이스를 포함하는 상기 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하는, 제1 전자 디바이스.
  16. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스에게 전송하고, 제2 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스로부터 수신하고, 상기 제1 레인징 프레임 및 상기 제2 레인징 프레임에 기초하여, 상기 제2 레인징 프레임이 상기 제2 전자 디바이스로부터 상기 제1 전자 디바이스에게 전달되는 데에 소요되는 시간을 계산하고, 상기 계산된 시간에 기초하여, 상기 제1 전자 디바이스와 상기 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산함으로써 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스.
  17. UWB를 통해 레인징을 수행하는 제2 전자 디바이스에 있어서,
    통신부;
    메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행함으로써 상기 제2 전자 디바이스의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신하고, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하고,
    상기 시간 정보에 기초하여 상기 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송하고,
    제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 수신하고,
    상기 제2 RCM에 기초하여 상기 레인징 그룹과 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제2 전자 디바이스.
  18. 제1 항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  19. 제9 항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020200048859A 2020-04-22 2020-04-22 UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법 KR20210130521A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200048859A KR20210130521A (ko) 2020-04-22 2020-04-22 UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법
PCT/KR2021/003943 WO2021215686A1 (ko) 2020-04-22 2021-03-30 Uwb를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법
US17/918,488 US20230141919A1 (en) 2020-04-22 2021-03-30 Electronic device for performing ranging through uwb, and operation method of electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200048859A KR20210130521A (ko) 2020-04-22 2020-04-22 UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210130521A true KR20210130521A (ko) 2021-11-01

Family

ID=78269852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200048859A KR20210130521A (ko) 2020-04-22 2020-04-22 UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230141919A1 (ko)
KR (1) KR20210130521A (ko)
WO (1) WO2021215686A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023177243A1 (ko) * 2022-03-16 2023-09-21 삼성전자 주식회사 Uwb 통신을 이용한 레인징 방법 및 장치

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230081039A (ko) * 2021-11-30 2023-06-07 삼성전자주식회사 Uwb 통신을 위한 방법 및 장치
FR3131003A1 (fr) * 2021-12-16 2023-06-23 Orange Procédé d’estimation de du temps de vol entre un premier équipement et un deuxième équipement.
CN114302328B (zh) * 2021-12-24 2023-02-17 珠海格力电器股份有限公司 智能设备的控制方法、装置及系统
US20230266431A1 (en) * 2022-02-18 2023-08-24 Qorvo Us, Inc. Method of skipping uwb ranging rounds to reduce the mobile phone power consumption

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101573374B1 (ko) * 2008-11-06 2015-12-01 삼성전자주식회사 Ｓｕｐｌ을 이용한 단말기의 위치 결정 방법 및 시스템
US10034188B2 (en) * 2013-09-18 2018-07-24 Intel Corporation Fine-timing measurement exchange
KR102478002B1 (ko) * 2015-11-10 2022-12-15 삼성전자주식회사 장치들의 위치 측정을 위한 장치 및 방법
WO2018107380A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 一种定位方法、系统及相关设备
US10715977B2 (en) * 2017-12-28 2020-07-14 Qualcomm Incorporated System and method for ranging-assisted vehicle positioning

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023177243A1 (ko) * 2022-03-16 2023-09-21 삼성전자 주식회사 Uwb 통신을 이용한 레인징 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20230141919A1 (en) 2023-05-11
WO2021215686A1 (ko) 2021-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210130521A (ko) UWB(Ultra Wide Band)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법
US11546013B2 (en) Electronic device performing ranging operation by using ultra wide-band and operation method of the electronic device
US11965951B2 (en) Method and apparatus for operating device for transmitting and receiving data through ultra-wideband (UWB)
KR20210102273A (ko) Uwb(울트라 와이드 밴드)를 통해 레인징을 수행하는 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 동작 방법
US9226260B2 (en) Initiator-conditioned fine timing measurement service request
US20220276365A1 (en) Electronic device for performing ranging by using ultra-wide band and operation method thereof
US9338635B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for device tracking
CN107925893B (zh) 无线环境信息收集系统以及方法
US11843412B2 (en) Electronic device for performing ranging by using ultra wide band communication and operating method thereof
US20130124937A1 (en) Method and apparatus for transmitting data in device-to-device service system
US11729799B2 (en) Electronic device and method, performed by electronic device, of obtaining location information
KR102594360B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 레인징을 수행하기 위한 방법 및 장치
US20220210631A1 (en) Method and device for device discovery using uwb
US20230171729A1 (en) Method and device for ultra wide band (uwb) communication
US11930512B2 (en) Method and apparatus for performing ranging in wireless communication system
TW201939991A (zh) 通信網路的定位方法和系統
CN114269011A (zh) 时钟同步方法及相关装置
KR20220023677A (ko) 전자 디바이스 및 전자 디바이스의 위치 정보 획득 방법
TW202224452A (zh) 低潛時機會式信道佔用時間共享
US20240014851A1 (en) Method and device for configuring time block structure for uwb communication
US20230128414A1 (en) Method and device for uwb communication
EP4346237A1 (en) Method and device for providing ultra-wideband communication-based service
WO2018067044A1 (en) Methods and apparatus for performing timing measurement in a wireless network
TW202408290A (zh) 定位系統及方法
KR20230166358A (ko) Uwb 통신의 동적 스케줄링 방법 및 장치