KR20210130410A - As Sliced Cleaning process automation apparatus - Google Patents

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KR20210130410A
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김성호
석재민
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에스케이실트론 주식회사
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Abstract

The present invention provides a spray cleaning device that includes a cleaning chamber into which an ingot is put; fixing means for fixing the ingot; a spray nozzle for moving and spraying a cleaning solution toward the ingot; and a transfer rail for movably supporting the spray nozzle. The spray nozzle includes a plurality of spray holes.

Description

분사 세정 장치 및 그를 구비한 ASC 공정 자동화 장치{As Sliced Cleaning process automation apparatus}Spray cleaning apparatus and ASC process automation apparatus having the same

본 발명은 웨이퍼 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ASC 공정을 수행하는 자동화된 ASC 공정 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wafer manufacturing apparatus, and more particularly, to an automated ASC process automation apparatus for performing an ASC process.

단결정 실리콘 잉곳(Single Crystal Silicon Ingot)은 일반적으로 초크랄스키법(Czochralski method)에 따라 성장되어 제조된다. 이 방법은 챔버 내의 도가니에서 다결정 실리콘(Polycrystal silicon)을 용융시키고, 용융된 실리콘에 단결정인 종자 결정(seed crystal)을 담근 후, 이를 서서히 상승시키면서 원하는 지름의 단결정 실리콘 잉곳(이하, 잉곳)으로 성장시키는 방법이다.A single crystal silicon ingot is generally grown and manufactured according to the Czochralski method. In this method, polycrystal silicon is melted in a crucible in a chamber, a single crystal seed crystal is immersed in the molten silicon, and then it is gradually raised to grow into a single crystal silicon ingot (hereinafter, ingot) of a desired diameter. way to do it

단결정 실리콘 웨이퍼(Single Silicon Wafer)의 제조 공정은 크게는, 잉곳을 만들기 위한 단결정 성장(Growing) 공정과, 잉곳을 슬라이싱(Slicing)하여 얇은 원판 모양의 웨이퍼를 얻는 슬라이싱(Slicing) 공정과, 슬라이싱 공정에 의해 얻어진 웨이퍼의 깨짐, 일그러짐을 방지하기 위해 그 외주부를 가공하는 외주 그라인딩(Edge Grinding) 공정과, 웨이퍼에 잔존하는 기계적 가공에 의한 손상(Damage)을 제거하여 웨이퍼의 평탄도를 향상시키기 위한 랩핑(Lapping) 공정과, 웨이퍼를 경면화하는 연마(Polishing) 공정과, 연마된 웨이퍼에 부착된 연마제나 이물질을 제거하는 세정(Cleaning) 공정을 포함한다.The manufacturing process of a single crystal silicon wafer is largely a single crystal growing process to make an ingot, a slicing process to obtain a thin disk-shaped wafer by slicing the ingot, and a slicing process An edge grinding process that processes the outer periphery to prevent cracking and distortion of the wafer obtained by It includes a lapping process, a polishing process of mirror-finishing the wafer, and a cleaning process of removing abrasives or foreign substances adhering to the polished wafer.

한편, 잉곳을 웨이퍼로 절단하는 슬라이싱 공정은 와이어 쏘잉 장치(Wire Sawing apparatus)에 의해 이루어진다.On the other hand, the slicing process of cutting the ingot into a wafer is made by a wire sawing apparatus (Wire Sawing apparatus).

도 1은 일반적인 와이어 쏘잉 장치의 동작을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the operation of a general wire sawing device.

도 1에 도시된 바와 같이, 와이어 쏘잉 장치(1000)는, 잉곳(IG)의 상부를 고정하는 빔(B)과, 잉곳(IG)을 승하강 가능하게 지지하도록 빔(B)을 클램핑하는 잉곳 클램프(1100)와, 잉곳 클램프(1100)의 하부에서 회전하는 다수의 롤러들(1200, 1300)과, 다수의 롤러들(1200, 1300)에 감겨지면서 정역으로 회전하는 와이어(W)와, 와이어(W)를 향해 슬러리를 분사하는 슬러리 분사 노즐(미도시)을 구비한다.As shown in Figure 1, the wire sawing device 1000, the beam (B) for fixing the upper portion of the ingot (IG), and the ingot (IG) for clamping the beam (B) so as to support elevating the ingot (IG). Clamp 1100, a plurality of rollers 1200 and 1300 rotating under the ingot clamp 1100, and a wire W that rotates in a forward and reverse direction while being wound around a plurality of rollers 1200 and 1300, and a wire A slurry spray nozzle (not shown) for spraying the slurry toward (W) is provided.

와이어 쏘잉 장치(1000)는 와이어(W)를 빠른 속도로 주행시키면서 그 위에 슬러리를 분사시키고, 잉곳(IG)은 와이어(W)를 향해 점점 하강한다. 이때, 와이어(W)에 묻은 슬러리와의 마찰에 의해 잉곳(IG)은 다수의 웨이퍼로 절단된다.The wire sawing device 1000 sprays the slurry thereon while driving the wire (W) at a high speed, and the ingot (IG) gradually descends toward the wire (W). At this time, the ingot IG is cut into a plurality of wafers by friction with the slurry attached to the wire W.

와이어 쏘잉 공정이 완료되면, 전술한 외주 그라인딩 공정을 수행하기 전 단계로서, 웨이퍼들에 묻어있는 슬러리, 오일, 절삭분말 등 이물질을 제거하고, 웨이퍼들의 상부에 고정된 빔(B)을 제거하여 웨이퍼들을 박리하는 일련의 과정들인 ASC(As Sliced Cleaning) 공정을 더 수행한다.When the wire sawing process is completed, as a step before performing the above-described outer circumferential grinding process, foreign substances such as slurry, oil, and cutting powder attached to the wafers are removed, and the beam B fixed on the upper part of the wafers is removed to remove the wafer. An As Sliced Cleaning (ASC) process, which is a series of processes for peeling them, is further performed.

ASC 공정은 다양한 장치들이 조합된 ASC 공정 장치를 통해 이루어진다. ASC 공정 장치는 등유 세정(WN-420), 로딩(Loading), 울트라 클린(Ultra Clean), 1차 린스(Rinse), 2차 린스, 3차 린스, 웨이퍼 박리, 언로딩(Unloading) 등 ASC 공정에 필요한 과정들을 순차적으로 수행한다.The ASC process is performed through an ASC process device in which various devices are combined. ASC process equipment ASC process such as kerosene cleaning (WN-420), loading, ultra clean, first rinse, second rinse, third rinse, wafer peeling, unloading, etc. Execute the necessary steps sequentially.

그런데, ASC 공정을 수행하는 각 과정의 장치들과, 장치들 사이의 연결 구간(진행 구간)은 자동화가 진행되지 않은 부분이 많아서 수작업으로 이루어지고 있다. 이러한 수작업 과정은 작업자의 숙련도에 따라서 ASC 공정의 품질 이상(웨이퍼 표면에 얼룩 발생 및 불균일한 세정, 웨이퍼의 파손 등)을 야기할 뿐만 아니라 많은 시간과 비용이 소요되는 문제가 있다.However, the devices of each process performing the ASC process and the connection section (progress section) between the devices are made manually because there are many parts that are not automated. This manual process not only causes quality abnormalities in the ASC process (staining on the wafer surface, uneven cleaning, damage to the wafer, etc.) depending on the skill of the operator, but also takes a lot of time and money.

특히, ASC 공정 장치에서 등유 세정(WN-420)은 점 형태의 분사 방식을 갖는 분사 노즐을 통해 강제적으로 이물질을 분리시키는 과정을 포함한다. 이때, 작업자의 숙련도에 따라서 분사 노즐을 통해 웨이퍼에 가해지는 압력이 달라지면서 불균일한 세정, 충격으로 인한 웨이퍼의 파손 등 ASC 공정의 품질에 영향을 미치게 된다.In particular, the cleaning of kerosene (WN-420) in the ASC process apparatus includes a process of forcibly separating foreign substances through a spray nozzle having a point-type spraying method. At this time, as the pressure applied to the wafer through the spray nozzle varies according to the skill level of the operator, the quality of the ASC process is affected, such as non-uniform cleaning and damage to the wafer due to impact.

따라서 본 발명은 ASC 공정에서 등유 세정 과정과 그 연결 구간(진행 구간)을 자동화하고 분사 세정 방식을 개선함으로써 ASC 공정의 품질을 향상시키고 시간과 비용을 절감시킬 수 있는 분사 세정 장치 및 그를 구비한 ASC 공정 자동화 장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention automates the kerosene cleaning process and the connecting section (progress section) in the ASC process and improves the quality of the ASC process by improving the spray cleaning method, thereby improving the quality of the ASC process and reducing time and cost, and an ASC having the same It is intended to provide a process automation device.

본 발명은 잉곳이 투입되는 세정 챔버; 상기 잉곳을 고정하는 고정수단; 움직이면서 상기 잉곳을 향해 세정액을 분사하는 분사 노즐; 상기 분사 노즐을 이동가능하게 지지하는 이송 레일;을 포함하며, 상기 분사 노즐은 다수개의 분사공을 포함하는 분사 세정 장치를 제공한다.The present invention is a cleaning chamber into which the ingot is put; fixing means for fixing the ingot; a spray nozzle for spraying a cleaning solution toward the ingot while moving; and a transfer rail for movably supporting the spray nozzle, wherein the spray nozzle provides a spray cleaning apparatus including a plurality of spray holes.

상기 세정 챔버의 상부에 설치되는 레일부; 및 상기 레일부를 따라 상기 잉곳을 이송시키는 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.a rail unit installed above the cleaning chamber; And it may further include a transfer unit for transferring the ingot along the rail portion.

상기 고정수단은 상기 잉곳의 일측을 고정하는 제1 클램프; 및 상기 제1 클램프와 나란하게 배치되고, 상기 잉곳의 타측을 고정하는 제2 클램프를 포함할 수 있다.The fixing means includes a first clamp for fixing one side of the ingot; and a second clamp disposed in parallel with the first clamp and configured to fix the other side of the ingot.

상기 고정수단은 상기 제1 클램프를 향해 상기 제2 클램프를 접근하거나 이격시키도록 상기 제2 클램프를 이동가능하게 지지하는 클램프 이송바를 더 포함할 수 있다.The fixing means may further include a clamp transfer bar for movably supporting the second clamp so as to approach or separate the second clamp toward the first clamp.

상기 분사 노즐은 상기 잉곳의 웨이퍼들 측면 일측에 배치되는 제1 분사 노즐; 상기 잉곳의 웨이퍼들 측면 타측에 배치되는 제2 분사 노즐을 포함할 수 있다.The injection nozzle may include a first injection nozzle disposed on one side of the wafers of the ingot; It may include a second injection nozzle disposed on the other side of the wafers of the ingot.

상기 이송 레일은 상기 제1 분사 노즐을 수직 이동가능하게 지지하는 제1 수직레일; 및 상기 제2 분사 노즐을 수직 이동가능하게 지지하는 제2 수직레일을 포함할 수 있다.The transfer rail may include: a first vertical rail supporting the first spray nozzle to be vertically movable; and a second vertical rail for vertically movably supporting the second spray nozzle.

상기 제1 분사 노즐을 수평 이동가능하게 지지하는 제1 수평레일; 및 상기 제2 분사 노즐을 수평 이동가능하게 지지하는 제2 수평레일을 포함할 수 있다.a first horizontal rail for horizontally supporting the first spray nozzle; and a second horizontal rail supporting the second spray nozzle to be horizontally movable.

상기 제1 수평레일과 상기 제2 수평레일은 상기 잉곳을 사이에 두고, 상기 잉곳의 길이 방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다.The first horizontal rail and the second horizontal rail may be disposed in parallel along a longitudinal direction of the ingot with the ingot interposed therebetween.

상기 제1 수평레일은 상기 제1 수직레일에 이동가능하게 설치되고, 상기 제2 수평레일은 상기 제2 수직레일을 따라 각각 이동가능하게 설치될 수 있다.The first horizontal rail may be movably installed on the first vertical rail, and the second horizontal rail may be movably installed along the second vertical rail, respectively.

상기 분사 노즐은 상기 잉곳의 길이 방향을 따라 배치된 제1 길이가 상기 잉곳의 수직 방향을 따라 배치된 제2 길이 보다 길게 형성될 수 있다.The injection nozzle may have a first length disposed along a longitudinal direction of the ingot longer than a second length disposed along a vertical direction of the ingot.

상기 다수개의 분사공은 격자 무늬 형태로 배치될 수 있다.The plurality of injection holes may be arranged in a grid pattern.

한편, 본 발명은 잉곳이 투입되는 세정 챔버; 상기 잉곳을 고정하는 고정수단; 움직이면서 상기 잉곳을 향해 세정액을 분사하는 분사 노즐; 상기 분사 노즐을 상기 잉곳의 상부 영역에서 양 측면 영역까지 이동가능하게 지지하는 이송 레일;을 포함하며, 상기 분사 노즐은 다수개의 분사공을 포함하는 분사 세정 장치를 제공한다.On the other hand, the present invention is a cleaning chamber in which the ingot is put; fixing means for fixing the ingot; a spray nozzle for spraying a cleaning solution toward the ingot while moving; and a transport rail for movably supporting the spray nozzle from the upper region to both side regions of the ingot, wherein the injection nozzle includes a plurality of injection holes.

상기 이송 레일은 상기 분사 노즐을 수직 이동가능하게 지지하며, 상기 잉곳을 사이에 두고 이격 배치되는 제1 및 제2 수직레일; 상기 제1 및 제2 수직레일의 상부를 연결하는 상부 수평레일을 포함할 수 있다.The transfer rail supports the injection nozzle to be vertically movable, the first and second vertical rails spaced apart from each other with the ingot interposed therebetween; An upper horizontal rail connecting upper portions of the first and second vertical rails may be included.

상기 분사 노즐은 상기 잉곳의 길이 방향을 따라 배치된 제1 길이가 상기 잉곳의 수직 방향을 따라 배치된 제2 길이 보다 길게 형성될 수 있다.The injection nozzle may have a first length disposed along a longitudinal direction of the ingot longer than a second length disposed along a vertical direction of the ingot.

상기 제1 길이를 따라 배치되는 상기 다수개의 분사공은 상기 잉곳의 길이를 커버하도록 배치될 수 있다.The plurality of injection holes disposed along the first length may be arranged to cover the length of the ingot.

한편, 본 발명은 다수의 등유 배스를 포함하며 와이어 쏘잉이 완료된 잉곳의 세정이 이루어지는 등유 세정부; 및 상술한 어느 한 형태의 분사 세정 장치를 포함하는 ASC 공정 자동화 장치를 제공한다.On the other hand, the present invention includes a kerosene cleaning unit comprising a plurality of kerosene baths and cleaning of the wire sawing is completed ingot; And it provides an ASC process automation device including any one of the above-described type of spray cleaning device.

본 발명의 분사 세정 장치 및 그를 구비한 ASC 공정 자동화 장치에 따르면, 등유 세정 과정과 그 연결 구간(진행 구간)을 자동화하고 분사 방식을 개선함으로써 작업자에 상관없이 ASC 공정의 품질을 균일하게 유지할 수 있으며 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the spray cleaning device of the present invention and the ASC process automation device having the same, the quality of the ASC process can be maintained uniformly regardless of the operator by automating the kerosene cleaning process and the connecting section (progress section) and improving the spraying method, It has the effect of saving time and money.

도 1은 일반적인 와이어 쏘잉 장치의 동작을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASC 공정 자동화 장치의 개략적인 정면 구성도이다.
도 3은 도 2의 로딩부, 등유 세정부, 분사 세정 장치에 대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사 세정 장치의 정면 구성도 및 동작도이다.
도 5는 도 4의 평면 구성도 및 동작도이다.
도 6은 도 5의 분사 노즐의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사 세정 장치의 정면 구성도 및 동작도이다.
1 is a view showing the operation of a general wire sawing device.
2 is a schematic front configuration diagram of an ASC process automation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the loading unit, the kerosene cleaning unit, and the spray cleaning apparatus of FIG. 2 .
4 is a front view and operation diagram of the spray cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view and operation diagram of FIG. 4 .
6 is a perspective view illustrating an embodiment of the spray nozzle of FIG. 5 .
7 is a front view and operation diagram of a spray cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 실시 예들은 포인터된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.Hereinafter, the embodiments will be clearly revealed through the pointed drawings and the description of the embodiments. In the description of an embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case of being described as being formed on, "on" and "under" include both "directly" or "indirectly" formed through another layer. do. In addition, the criteria for the upper / upper or lower / lower of each layer will be described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 설명한다.In the drawings, sizes are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. Also, like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings. Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASC 공정 자동화 장치의 개략적인 정면 구성도이고, 도 3은 도 2의 로딩부, 등유 세정부, 분사 세정 장치에 대한 확대도이다.2 is a schematic front configuration diagram of an ASC process automation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of the loading unit, kerosene cleaning unit, and spray cleaning apparatus of FIG. 2 .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예의 ASC 공정 자동화 장치(1)는 로딩부(10), 등유 세정부(20), 분사 세정 장치(30), 본 세정부(40), 웨이퍼 박리부(50), 언로딩부(60), 이송 유닛(100), 레일부(200) 및 세정 챔버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3, the ASC process automation apparatus 1 of the embodiment includes a loading unit 10, a kerosene cleaning unit 20, a spray cleaning apparatus 30, a main cleaning unit 40, and wafer peeling. It may be configured to include the unit 50 , the unloading unit 60 , the transfer unit 100 , the rail unit 200 , and the cleaning chamber 300 .

로딩부(10)는 와이어 쏘잉이 완료된 잉곳(IG, 이하 도 1 참조)이 등유 세정부(20)로 투입되도록 하는 기구 또는 장치로 구성될 수 있다. 로딩부(10)를 통해 제공되는 잉곳(IG)은 슬라이싱 공정(와이어 쏘잉 공정)이 끝나 다수의 웨이퍼로 절개된 상태이다. 웨이퍼들의 상부에는 아직 빔(B, 이하 도 1 참조)이 본드 등 접착물질에 의해 부착된 상태이다. 이하, 빔(B)과 웨이퍼들이 결합되어 잉곳(IG)의 형상(원기둥)을 유지한 것을 잉곳(IG)이라고 부르고, 빔(B)에 부착되어 있으며 분리될 수 있는 슬라이싱된 개별적인 부분은 웨이퍼로 부르기로 한다.The loading unit 10 may be composed of a mechanism or device that allows the wire sawing ingot (IG, see hereinafter, see FIG. 1) to be put into the kerosene cleaning unit 20 . The ingot IG provided through the loading unit 10 is in a state in which the slicing process (wire sawing process) is finished and cut into a plurality of wafers. A beam B (refer to FIG. 1 below) is still attached to the upper portions of the wafers by an adhesive material such as a bond. Hereinafter, the beam B and the wafers are combined to maintain the shape (cylindrical) of the ingot IG is referred to as the ingot IG, and the sliced individual part attached to the beam B and detachable is a wafer. to call

로딩부(10)는 상술한 잉곳(IG)을 와이어 쏘잉 장치부로터 등유 세정부(20)로 이송하여 투입할 수 있다. 예를 들어 로딩부(10)는 하부에는 바퀴가 달리고, 상부에는 잉곳(IG)을 거치할 수 있는 선반 또는 지그를 포함하는 로더(Loarder)로 실시될 수 있다.The loading unit 10 may transfer the above-described ingot (IG) from the wire sawing device unit to the kerosene cleaning unit 20 and put it in. For example, the loading unit 10 may be implemented as a loader including a shelf or a jig on which wheels run on the lower part and the ingot IG on the upper part.

로딩부(10)에 의해 등유 세정부(20)로 투입된 잉곳(IG)은 등유 세정부(20)에 의해 등유 세정 과정을 수행할 수 있다. 등유 세정부(20)는 와이어 쏘잉 과정에서, 슬러리에 포함된 알칼리 오일(Alkali Oil)을 웨이퍼 표면에서 제거할 수 있다.The ingot IG injected into the kerosene washing unit 20 by the loading unit 10 may be subjected to a kerosene washing process by the kerosene washing unit 20 . The kerosene cleaning unit 20 may remove alkali oil contained in the slurry from the wafer surface during the wire sawing process.

도 3에 도시된 바와 같이, 등유 세정부(20)는 후술할 이송 유닛(100)에 의해 잉곳(IG)이 순차적으로 담궈지는 다수의 등유 배스(21, 22, 23, 24)를 포함할 수 있다. 예를 들어 다수의 등유 배스(21, 22, 23, 24)는 4개로 이루어질 수 있으며, 각각의 등유 배스(21, 22, 23, 24)에는 서로 다른 농도의 등유가 수용될 수 있다. 물론, 등유 배스라고 명칭하였지만 다수의 등유 배스(21, 22, 23, 24) 중 일부에는 등유가 아닌 다른 세정액이 채워질 수도 있다.As shown in Figure 3, the kerosene cleaning unit 20 may include a plurality of kerosene baths (21, 22, 23, 24) in which the ingot (IG) is sequentially immersed by the transfer unit 100 to be described later. have. For example, a plurality of kerosene baths (21, 22, 23, 24) may consist of four, each of the kerosene baths (21, 22, 23, 24) may contain different concentrations of kerosene. Of course, although it is called a kerosene bath, some of the plurality of kerosene baths (21, 22, 23, 24) may be filled with a cleaning liquid other than kerosene.

각각의 등유 배스(21, 22, 23, 24)에는 일정한 시간 동안 잉곳(IG)이 순차적으로 담궈질 수 있다. 이를 위해 이송 유닛(100)은 잉곳(IG)을 등유 배스(21, 22, 23, 24)를 향해 하강시켜 등유에 담근 후 상승시키거나 다른 등유 배스(21, 22, 23, 24)로 이동시킨 후 승하강 시킬 수 있다.Each of the kerosene baths (21, 22, 23, 24) may be sequentially immersed in the ingot (IG) for a predetermined time. To this end, the transfer unit 100 lowers the ingot (IG) toward the kerosene bath (21, 22, 23, 24) to raise it after immersing it in kerosene or moves it to another kerosene bath (21, 22, 23, 24). It can then be raised and lowered.

종래에는 등유 배스(21, 22, 23, 24)에 잉곳(IG)을 담그는 과정을 작업자가 수작업으로 수행했지만 본 발명은 이송 유닛(100)에 의해 잉곳(IG)을 다수의 등유 배스(21, 22, 23, 24)에 순차적으로 담글 수 있으므로 등유 배스(Kerosene Bath) 과정을 자동화할 수 있다.Conventionally, the operator manually performed the process of immersing the ingot (IG) in the kerosene bath (21, 22, 23, 24), but the present invention is a plurality of kerosene baths (21, 22, 23, 24) can be immersed sequentially, thereby automating the kerosene bath process.

등유 세정이 끝난 잉곳(IG)은 분사 세정 장치(30)에 의해서 예비 세정(Pre-Cleaning)하는 과정을 거칠 수 있다.The kerosene cleaning ingot IG may be subjected to a pre-cleaning process by the spray cleaning device 30 .

분사 세정 장치(30)는 본 세정 단계를 수행하기 전 단계로서, 정적인 등유 세정 과정을 통해 웨이퍼에 묻은 등유, 이물질을 적극적으로 제거하기 위한 과정을 수행할 수 있다. 따라서 분사 세정 장치(30)는 보다 강제적이고 동적인 분사 수단을 포함하여 실시될 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The spray cleaning apparatus 30 may perform a process for actively removing kerosene and foreign substances adhered to the wafer through a static kerosene cleaning process as a step before performing the main cleaning step. The spray cleaning device 30 can thus be implemented with more forceful and dynamic spray means. This will be described later.

본 세정부(40)는 잉곳(IG)을 다수 회(여러 차례) 세정하는 과정을 수행할 수 있다. 이를 위해 본 세정부(40)는 다수의 배스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 세정부(40)는 울트라 클린(Ultra Clean)을 수행하는 제1 배스(41), DIW를 이용하여 제1 린스(Rinse) 과정을 수행하는 제2 배스(42), DIW를 이용하여 제2 린스 과정을 수행하는 제3 배스(43), Hot DIW(예를 들어 80

Figure pat00001
를 이용하여 제3 린스 과정을 수행하는 제4 배스(44)를 포함할 수 있다.The cleaning unit 40 may perform a process of cleaning the ingot IG multiple times (several times). For this purpose, the cleaning unit 40 may include a plurality of baths. For example, the cleaning unit 40 uses a first bath 41 for performing ultra clean, a second bath 42 for performing a first rinse process using DIW, and DIW. A third bath 43 for performing a second rinsing process using hot DIW (eg 80
Figure pat00001
may include a fourth bath 44 for performing a third rinsing process using

상술한 본 세정부(40)의 제1 배스 내지 제4 배스(41~44)에서는 이송 유닛(100)에 의해 이송되는 잉곳(IG)이 순차적으로 담궈지면서 세정이 이루어질 수 있다.In the first to fourth baths 41 to 44 of the cleaning unit 40 described above, the ingots IG transferred by the transfer unit 100 may be sequentially immersed in the cleaning process.

웨이퍼 박리부(50)는 잉곳(IG)을 다수의 웨이퍼들로 박리시킬 수 있다. 이를 위해, 웨이퍼 박리부(50)는 이송 유닛(100)에 의해 이송된 잉곳(IG)에 부착된 빔(B)을 제거할 수 있다.The wafer peeling unit 50 may peel the ingot IG into a plurality of wafers. To this end, the wafer peeling unit 50 may remove the beam B attached to the ingot IG transferred by the transfer unit 100 .

언로딩부(60)는 웨이퍼 박리부(50)에 인접 설치되며, 다수의 웨이퍼들을 외부로 배출할 수 있다. 언로딩부(60)는 웨이퍼 박리부(50)로부터 상기 다수의 웨이퍼들을 파지하여 이동시키는 언로딩 로봇을 포함하는 언로더(Unloader)로 실시될 수 있다. 예를 들어 언로딩 로봇은 다수의 웨이퍼들을 한꺼번에 웨이퍼 박리부(50)에서 인출할 수도 있으며, 개별적으로 낱개로 인출할 수도 있다. 이때, FOUP 등 카세트가 함께 사용될 수 있다.The unloading unit 60 is installed adjacent to the wafer peeling unit 50 , and may discharge a plurality of wafers to the outside. The unloading unit 60 may be implemented as an unloader including an unloading robot that grips and moves the plurality of wafers from the wafer peeling unit 50 . For example, the unloading robot may take out a plurality of wafers from the wafer peeling unit 50 at once, or may take them out individually. In this case, a cassette such as FOUP may be used together.

이송 유닛(100)은 상술한 등유 세정부(20), 분사 세정 장치(30), 본 세정부(40), 웨이퍼 박리부(50)를 연속적으로 진행하면서 잉곳(IG)을 선형 및 승하강 이송시킬 수 있다. 예를 들어 이송 유닛(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 잉곳(IG)을 클램핑하는 클램핑부(110), 잉곳(IG)을 진행방향(x축)으로 이동시키는 선형 이송부(120) 및 잉곳(IG)을 수직이동(z축) 시키는 승하강 이송부(130)를 포함할 수 있다.The transfer unit 100 linearly and vertically transfers the ingot IG while continuously proceeding the above-described kerosene cleaning unit 20 , spray cleaning device 30 , main cleaning unit 40 , and wafer peeling unit 50 . can do it For example, the transfer unit 100 includes a clamping unit 110 for clamping the ingot IG, a linear transfer unit 120 for moving the ingot IG in the moving direction (x-axis), and It may include an elevating transfer unit 130 for vertically moving (z-axis) the ingot (IG).

레일부(200)는 등유 세정부(20), 분사 세정 장치(30), 본 세정부(40), 웨이퍼 박리부(50)를 따라 설치되며, 이송 유닛(100)이 장착될 수 있다. 예를 들어 레일부(200)는 길이 방향(x축 방향)을 따라서 ASC 공정 자동화 장치 모두를 연결하도록 길게 설치될 수 있다. 레일부(200)는 하나의 레일, 복수의 레일 등으로 실시될 수 있다. 따라서 이송 유닛(100)은 레일부(200)를 따라서 ASC 공정 과정을 연속적으로 이동할 수 있다.The rail unit 200 is installed along the kerosene cleaning unit 20 , the spray cleaning device 30 , the main cleaning unit 40 , and the wafer peeling unit 50 , and the transfer unit 100 may be mounted thereon. For example, the rail unit 200 may be installed long to connect all of the ASC process automation devices along the longitudinal direction (x-axis direction). The rail unit 200 may be implemented as one rail, a plurality of rails, or the like. Accordingly, the transfer unit 100 may continuously move the ASC process along the rail unit 200 .

한편, 상술한 분사 세정 장치(30)는 ASC 공정 자동화 장치에서는 하나의 과정(Part)를 구성하지만, 개별적으로도 하나의 분사 세정 장치(30)를 구성할 수도 있다. 따라서 분사 세정 장치(30)는 분사 세정 장치(30)로 명칭할 수 있다.On the other hand, although the aforementioned spray cleaning device 30 constitutes one part in the ASC process automation device, one spray cleaning device 30 may also be configured individually. Therefore, the spray cleaning device 30 may be referred to as the spray cleaning device 30 .

분사 세정 장치(30)는 배스 형태의 세정조에 담그어지는 정적인 세정 방식과 달리 세정액을 직접적으로 웨이퍼에 분사하는 방식을 가지므로 동적 세정 장치, 강제 세정 장치, 적극적 세정 장치 등으로 부를 수 있다.Since the spray cleaning apparatus 30 has a method of directly spraying a cleaning solution onto the wafer, unlike a static cleaning method immersed in a bath-type cleaning tank, it may be called a dynamic cleaning apparatus, a forced cleaning apparatus, an active cleaning apparatus, and the like.

이하, 실시예의 분사 세정 장치(30)에 대해서 상술하기로 한다.Hereinafter, the spray cleaning apparatus 30 of the embodiment will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사 세정 장치의 정면 구성도 및 동작도이고, 도 5는 도 4의 평면 구성도 및 동작도이다.4 is a front configuration diagram and an operation diagram of a spray cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan configuration diagram and operation diagram of FIG. 4 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 분사 세정 장치(30)는, 세정 챔버(300)와, 분사 노즐(310, 350), 이송 레일(320), 고정수단(330)을 포함할 수 있다.4 and 5 , the spray cleaning apparatus 30 may include a cleaning chamber 300 , spray nozzles 310 and 350 , a transfer rail 320 , and a fixing means 330 .

세정 챔버(300)는 잉곳(IG)이 투입되고 잉곳(IG)에 대한 세정 과정이 진행되는 공간을 형성한다. 세정 챔버(300) 내부에는 세정액이 분사되고 웨이퍼로부터 이물질이 분리되므로 외부와 차단될 필요가 있다. 세정 챔버(300)는 외부로부터 오염물질 유입을 막고 세정액과 이물질, 가스 등이 배출되는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어 세정 챔버(300)의 하부에는 세정후의 세정액 및 이물질 등이 배출될 수 있는 배출구가 형성되고, 세정 챔버(300)의 상부에는 수분, 가스 등이 배출될 수 있는 배기구가 형성될 수 있다.The cleaning chamber 300 forms a space in which the ingot IG is introduced and a cleaning process for the ingot IG is performed. Since the cleaning liquid is sprayed inside the cleaning chamber 300 and foreign substances are separated from the wafer, it needs to be blocked from the outside. The cleaning chamber 300 may be configured in such a way that the inflow of contaminants from the outside is prevented and the cleaning liquid, foreign substances, gas, and the like are discharged. For example, an exhaust port through which the cleaning liquid and foreign substances after cleaning can be discharged is formed in the lower portion of the cleaning chamber 300 , and an exhaust port through which moisture, gas, etc. can be discharged can be formed in the upper portion of the cleaning chamber 300 . .

세정 챔버(300)의 상부에는 잉곳(IG)이 운반되고, 세정이 끝난 잉곳(IG)이 다음 과정으로 배출되도록 레일부(200)가 설치될 수 있다. 예를 들어 레일부(200)는 등유 세정부(20)와 본 세정부(40)를 연결하도록 세정 챔버(300)의 상부 내측에 배치될 수 있다. 상술한 이송 유닛(100)은 레일부(200)를 따라 이동가능하게 설치되면서, 잉곳(IG)을 이송시킬 수 있다.The rail unit 200 may be installed in the upper portion of the cleaning chamber 300 so that the ingot IG is transported, and the cleaned ingot IG is discharged to the next process. For example, the rail unit 200 may be disposed inside the upper portion of the cleaning chamber 300 to connect the kerosene cleaning unit 20 and the main cleaning unit 40 . The above-described transfer unit 100 may transfer the ingot IG while being movably installed along the rail unit 200 .

세정 챔버(300)의 내측에는 상술한 분사 노즐(310, 350), 이송 레일(320), 고정수단(330)이 설치될 수 있다.The spray nozzles 310 and 350 , the transfer rail 320 , and the fixing means 330 may be installed inside the cleaning chamber 300 .

분사 노즐(310, 350)은 움직이면서 잉곳(IG)을 향해 적정한 압력의 세정액을 직접 분사할 수 있다. 여기서 세정액은 DIW, 등유(WN-420) 등을 사용할 수 있다.The spray nozzles 310 and 350 may directly spray the cleaning liquid of an appropriate pressure toward the ingot IG while moving. Here, as the cleaning liquid, DIW, kerosene (WN-420), etc. may be used.

예를 들어 분사 노즐(310, 350)은 잉곳(IG)의 웨이퍼들 측면 일측에 배치되는 제1 분사 노즐(310)과, 잉곳(IG)의 웨이퍼들 측면 타측에 배치되는 제2 분사 노즐(350)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 분사 노즐(310)과 제2 분사 노즐(350)은 잉곳(IG)의 길이 방향 좌 우측에 각각 배치될 수 있다.For example, the injection nozzles 310 and 350 include a first injection nozzle 310 disposed on one side of the wafers of the ingot IG, and a second injection nozzle 350 disposed on the other side of the wafers of the ingot IG. ) may be included. That is, the first injection nozzle 310 and the second injection nozzle 350 may be respectively disposed on the left and right sides of the ingot IG in the longitudinal direction.

이송 레일(320)은 상술한 제1 분사 노즐(310)과 제2 분사 노즐(350)을 각각 수직 이동 및 수평 이동시키면서 잉곳(IG)의 여러 영역에 세정액이 분사되도록 분사 노즐(310, 350)들을 움직일 수 있다.The transfer rail 320 moves the above-mentioned first spray nozzle 310 and the second spray nozzle 350 vertically and horizontally, respectively, while spraying nozzles 310 and 350 so that the cleaning liquid is sprayed on various areas of the ingot IG. can move them

예를 들어 이송 레일(320)은 제1 분사 노즐(310)을 수직 이동가능하게 지지하는 제1 수직레일(321)과, 제2 분사 노즐(350)을 수직 이동가능하게 지지하는 제2 수직레일(323)을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 제1 수직레일(321)과 제2 수직레일(323)은 z축 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 따라서 제1 분사 노즐(310)과 제2 분사 노즐(350)은 z축을 따라 이동하면서 잉곳(IG)에 대한 세정을 수행할 수 있다.For example, the transfer rail 320 includes a first vertical rail 321 for vertically movably supporting the first injection nozzle 310 and a second vertical rail for vertically movably supporting the second injection nozzle 350 . (323). As shown in FIG. 4 , the first vertical rail 321 and the second vertical rail 323 may be disposed parallel to the z-axis direction. Accordingly, the first spray nozzle 310 and the second spray nozzle 350 may perform cleaning on the ingot IG while moving along the z-axis.

또한, 이송 레일(320)은 제1 분사 노즐(310)을 수평 이동가능하게 지지하는 제1 수평레일(340)과, 제2 분사 노즐(350)을 수평 이동가능하게 지지하는 제2 수평레일(360)을 포함할 수 있다.In addition, the transport rail 320 includes a first horizontal rail 340 for horizontally supporting the first spray nozzle 310 and a second horizontal rail for horizontally supporting the second spray nozzle 350 ( 360) may be included.

도 5에 도시된 바와 같이 제1 수평레일(340)과 제2 수평레일(360)은 잉곳(IG)을 사이에 두고, 잉곳(IG)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치된다. 즉, 제1 수평레일(340)과 제2 수평레일(360)은 y축 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 따라서 제1 분사 노즐(310)과 제2 분사 노즐(350)은 y축을 따라 이동하면서 잉곳(IG)의 길이 방향을 따라 세정을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the first horizontal rail 340 and the second horizontal rail 360 are disposed in parallel along the longitudinal direction of the ingot IG with the ingot IG interposed therebetween. That is, the first horizontal rail 340 and the second horizontal rail 360 may be disposed parallel to the y-axis direction. Therefore, the first injection nozzle 310 and the second injection nozzle 350 may perform cleaning along the longitudinal direction of the ingot IG while moving along the y-axis.

또한, 제1 수평레일(340)은 제1 수직레일(321)에 이동가능하게 설치되고, 제2 수평레일(360)은 제2 수직레일(323)을 따라 각각 이동가능하게 설치될 수 있다.In addition, the first horizontal rail 340 may be movably installed on the first vertical rail 321 , and the second horizontal rail 360 may be movably installed along the second vertical rail 323 , respectively.

고정수단(330)은 이송 유닛(100)에 의해 세정 챔버(300) 내부로 운반된 잉곳(IG)을 안정적으로 거치할 수 있다. 즉, 고정수단(330)은 이송 유닛(100)으로부터 잉곳(IG)을 인계 받아, 세정 과정동안 잉곳(IG)을 안정적으로 고정 지지할 수 있다.The fixing means 330 may stably hold the ingot IG transported into the cleaning chamber 300 by the transfer unit 100 . That is, the fixing means 330 may take over the ingot IG from the transfer unit 100 and stably fix and support the ingot IG during the cleaning process.

예를 들어 고정수단(330)은 제1 클램프(331)와, 제1 클램프(331)를 향해 이동가능하게 설치되는 제2 클램프(332)를 포함할 수 있다.For example, the fixing means 330 may include a first clamp 331 and a second clamp 332 movably installed toward the first clamp 331 .

제1 클램프(331)는 잉곳(IG)의 일측을 고정 지지할 수 있다. 예를 들어 제1 클램프(331)는 잉곳(IG)의 상부에 부착된 빔(B)에 장착될 수 있다. 물론, 제1 클램프(331)는 잉곳(IG)의 일측면(가장자리의 노출된 웨이퍼의 일면)에만 장착되거나 빔(B)과 잉곳(IG)의 일측면에 모두 장착될 수도 있다.The first clamp 331 may fix and support one side of the ingot IG. For example, the first clamp 331 may be mounted on the beam B attached to the upper portion of the ingot IG. Of course, the first clamp 331 may be mounted only on one side of the ingot IG (one side of the wafer exposed at the edge) or may be mounted on both the beam B and one side of the ingot IG.

제2 클램프(332)는 제1 클램프(331)와 나란하게 배치되고, 잉곳(IG)의 타측을 고정할 수 있다. 마찬가지로, 제2 클램프(332)는 잉곳(IG)의 타측면(가장자리의 노출된 웨이퍼의 일면)에만 장착되거나 빔(B)과 잉곳(IG)의 타측면에 모두 장착될 수도 있다.The second clamp 332 may be disposed in parallel with the first clamp 331 and fix the other side of the ingot IG. Similarly, the second clamp 332 may be mounted only on the other side of the ingot IG (one side of the wafer exposed at the edge) or may be mounted on both the beam B and the other side of the ingot IG.

상술한 고정수단(330)은 제1 클램프(331)를 향해 제2 클램프(332)를 접근하거나 이격시키도록 제2 클램프(332)를 이동가능하게 지지하는 클램프 이송바(333)를 더 포함할 수 있다. 즉, 클램프 이송바(333)는 y축 방향으로 이동할 수 있다.The fixing means 330 described above may further include a clamp transfer bar 333 for movably supporting the second clamp 332 to approach or separate the second clamp 332 toward the first clamp 331 . can That is, the clamp transfer bar 333 may move in the y-axis direction.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(100, 도 3 참조)에 의해 운반된 잉곳(IG)은 일측이 제1 클램프(331)와 접촉되도록 놓여질 수 있고, 제1 클램프(331)와 이격된 상태로 나란하게 배치된 제2 클램프(332)는 클램프 이송바(333)에 의해 잉곳(IG)의 타측과 접촉되도록 움직일 수 있다. 세정이 완료된 후에는 제2 클램프(332)는 클램프 이송바(333)에 의해 제1 클램프(331)와 멀어지도록 움직이게 되고, 잉곳(IG)은 분리되어 이송 유닛(100)에 의해 다음 공정(예를 들어 본 세정부)으로 이동할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 5 , the ingot IG transported by the transfer unit 100 (see FIG. 3 ) may be placed so that one side is in contact with the first clamp 331 , and spaced apart from the first clamp 331 . The second clamps 332 arranged side by side in a state where they are in contact with the other side of the ingot IG may be moved by the clamp transfer bar 333 . After the cleaning is completed, the second clamp 332 is moved away from the first clamp 331 by the clamp transfer bar 333 , and the ingot IG is separated and the transfer unit 100 moves to the next process (eg For example, you can move to this cleaning unit).

전술한 실시예에서 고정수단(330)은 세정 과정동안 잉곳(IG)을 고정시켰지만 세정 과정 동안, 잉곳(IG)을 회전시키거나 분사 노즐(310, 350)을 향해 이동시키도록 구성될 수도 있을 것이다.In the above embodiment, the fixing means 330 fixed the ingot IG during the cleaning process, but during the cleaning process, the ingot IG may be rotated or configured to move toward the spray nozzles 310 and 350 . .

종래에는 예비 세정 과정을 작업자가 수작업으로 수행했지만 본 발명의 ASC 공정 자동화 장치는 세정 챔버(300) 내부에 운반된 잉곳(IG)을 분사 노즐(310, 350)에 의해 균일하고 안정적으로 세정액을 분사하도록 제어할 수 있으므로 예비 세정 과정을 자동화할 수 있다.Conventionally, the pre-cleaning process was manually performed by an operator, but the ASC process automation apparatus of the present invention sprays the cleaning solution uniformly and stably by the spray nozzles 310 and 350 for the ingot (IG) transported inside the cleaning chamber 300 . pre-cleaning process can be automated.

한편, 전술한 바와 같이, 분사 노즐(310, 350)은 고정수단(330)에 고정된 잉곳(IG)의 일측면을 향해 세정액을 일정한 압력으로 분사할 수 있다.Meanwhile, as described above, the spray nozzles 310 and 350 may spray the cleaning liquid at a constant pressure toward one side of the ingot IG fixed to the fixing means 330 .

도 6는 도 5의 분사 노즐의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.6 is a perspective view illustrating an embodiment of the spray nozzle of FIG. 5 .

도 6에 도시된 바와 같이, 분사 노즐(310)은 분사관(311)과, 분사관(311)에 연결되는 분사헤드(312)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the spray nozzle 310 may include a spray pipe 311 and a spray head 312 connected to the spray pipe 311 .

분사관(311)으로부터 공급된 세정액은 분사헤드(312)를 통해 분사될 수 있다. 이를 위해 분사헤드(312)의 분사면(312a)에는 다수개의 분사공(312b)이 형성될 수 있다. The cleaning liquid supplied from the injection pipe 311 may be injected through the injection head 312 . To this end, a plurality of injection holes 312b may be formed on the injection surface 312a of the injection head 312 .

다수개의 분사공(312b)을 포함하는 실시예의 분사 노즐(310, 350)은 종래 하나의 분사공(312b)에 의한 점분사 방식을 개선하여 선분사 또는 면분사 형태를 갖게 되므로 세정액의 분사량을 늘릴 수 있고, 접촉면적을 증가시킬 수 있다.The injection nozzles 310 and 350 of the embodiment including a plurality of injection holes 312b improve the conventional point injection method by one injection hole 312b to have a line injection or surface injection form, so that the injection amount of the cleaning liquid is increased. and increase the contact area.

또한, 다수개의 분사공(312b)은 격자 무늬(Grid Pattern) 형태로 분사 노즐의 일면(312a)에 배치될 수 있다. 이처럼 격자 무늬로 분사공(312b)들이 배치되면, 세정액이 더욱 균일하게 배분되어 분사될 수 있기 때문에 잉곳(IG)의 세정을 균일하게 수행할 수 있다.In addition, the plurality of injection holes 312b may be disposed on one surface 312a of the injection nozzle in the form of a grid pattern. When the injection holes 312b are arranged in a grid pattern as described above, the cleaning liquid can be more uniformly distributed and sprayed, so that the cleaning of the ingot IG can be uniformly performed.

또한, 분사 노즐(310)은 잉곳(IG)의 길이 방향을 따라 배치된 제1 길이(L1)가 잉곳(IG)의 수직 방향을 따라 배치된 제2 길이(L2) 보다 길게 형성될 수 있다. 즉, 분사 노즐(310)의 y축 방향 길이는 z축 방향의 길이보다 클 수 있다. 이처럼 분사 노즐(310)의 y축 방향 길이가 길게 되면 잉곳(IG)의 길이 방향에 대한 세척 성능을 높일 수 있다.In addition, the injection nozzle 310 may have a first length L1 disposed in a longitudinal direction of the ingot IG longer than a second length L2 disposed in a vertical direction of the ingot IG. That is, the length of the spray nozzle 310 in the y-axis direction may be greater than the length in the z-axis direction. As such, when the length of the y-axis direction of the injection nozzle 310 is increased, cleaning performance in the longitudinal direction of the ingot IG may be increased.

여기서, 제1 길이(L1)를 따라 배치되는 분사공(312b)은 잉곳(IG)의 길이를 커버(cover)하도록 배치될 수 있다. 이처럼 분사 노즐(310)의 분사공(312b)들이 잉곳(IG)의 길이를 커버하도록 충분히 배치되면, 분사 노즐(310)은 잉곳(IG)의 길이 방향(y축)으로 이동하지 않고 제자리에서 세정을 수행할 수도 있을 것이다.Here, the injection holes 312b disposed along the first length L1 may be disposed to cover the length of the ingot IG. As such, when the injection holes 312b of the injection nozzle 310 are sufficiently arranged to cover the length of the ingot IG, the injection nozzle 310 is cleaned in place without moving in the longitudinal direction (y-axis) of the ingot IG. may be able to perform

제1 분사 노즐(310)과 제2 분사 노즐(350)은 동일한 형태로 실시될 수 있다.The first spray nozzle 310 and the second spray nozzle 350 may be implemented in the same shape.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사 세정 장치의 정면 구성도 및 동작도이다. 본 실시예에서는 중복된 설명을 피하기 위해서 전술한 실시예와 다른 부분을 위주로 설명하기로 한다.7 is a front view and operation diagram of a spray cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, in order to avoid overlapping description, parts different from those of the above-described embodiment will be mainly described.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 분사 세정 장치(30a)에서 분사 노즐(310a)은 다수개가 아닌 1개로 이루어질 수 있다. 여기서 분사 노즐(310a)은 잉곳(IG)의 상부 영역(x축 방향)에서 양 측면 영역(z축 방향)까지 이동할 수 있다. 이를 위해 분사 노즐(310a)의 이동 방향을 제공하는 이송 레일(320)은 잉곳(IG)의 상부 영역에서 양 측면에 모두 배치될 수 있다. 예를 들어 이송 레일(320a)은 제1 수직레일(321), 제2 수직레일(323), 상부 수평레일(322)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7 , in the spray cleaning apparatus 30a of the present embodiment, the spray nozzles 310a may be formed of one instead of a plurality. Here, the injection nozzle 310a may move from an upper region (x-axis direction) of the ingot IG to both side regions (z-axis direction). To this end, the transfer rail 320 providing the movement direction of the injection nozzle 310a may be disposed on both sides of the upper region of the ingot IG. For example, the transfer rail 320a may include a first vertical rail 321 , a second vertical rail 323 , and an upper horizontal rail 322 .

제1 수직레일(321)과 제2 수직레일(323)은 분사 노즐(310a)을 수직 이동가능하게 지지하며, 잉곳(IG)을 사이에 두고 z축 방향으로 나란하도록 이격 배치된다. 상부 수평레일(322)은 제1 수직레일(321)과 제2 수직레일(323)의 상부를 연결하며 x축 방향으로 배치된다. 즉, 제1 수직레일(321)과 상부 수평레일(322), 제2 수직레일(323)은 서로 연결되며, 분사 노즐(310a)은 제1 수직레일(321)과 상부 수평레일(322), 제2 수직레일(323)을 따라 이동할 수 있다.The first vertical rail 321 and the second vertical rail 323 support the spray nozzle 310a to be vertically movable, and are spaced apart so as to be parallel to the z-axis direction with the ingot IG interposed therebetween. The upper horizontal rail 322 connects the upper portions of the first vertical rail 321 and the second vertical rail 323 and is disposed in the x-axis direction. That is, the first vertical rail 321, the upper horizontal rail 322, the second vertical rail 323 are connected to each other, and the spray nozzle 310a is the first vertical rail 321 and the upper horizontal rail 322, It can move along the second vertical rail 323 .

따라서 분사 노즐(310a)은 잉곳(IG)의 상부 영역에서 양 측면 영역까지 이동하면서 잉곳(IG)을 향해 세정액을 분사할 수 있다.Accordingly, the spray nozzle 310a may spray the cleaning liquid toward the ingot IG while moving from the upper area to both side areas of the ingot IG.

본 발명의 분사 세정 장치 및 그를 구비한 ASC 공정 자동화 장치에 따르면, 등유 세정 과정과 그 연결 구간(진행 구간)을 자동화하고 분사 세정 방식을 개선함으로써 작업자에 상관없이 ASC 공정의 품질을 균일하게 유지할 수 있으며 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the spray cleaning device of the present invention and the ASC process automation device having the same, the quality of the ASC process can be maintained uniformly regardless of the operator by automating the kerosene cleaning process and the connecting section (progress section) and improving the spray cleaning method and can save time and money.

이와 같이 본 발명의 ASC 공정 자동화 장치에 따르면, ASC 공정에서 수행되는 각 과정과, 과정들 사이의 연결 구간(진행 구간)을 레일부(200)와 이송 유닛에 의해 연결하고, 각 과정들을 자동화하고 연속적으로 수행할 수 있기 때문에 ASC 공정의 품질을 향상시키고 시간과 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the ASC process automation apparatus of the present invention, each process performed in the ASC process and a connection section (progress section) between the processes are connected by the rail unit 200 and the transfer unit, and each process is automated and Since it can be performed continuously, it has the effect of improving the quality of the ASC process and reducing time and cost.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by a person skilled in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : ASC 공정 자동화 장치 10 : 로딩부
11 : 로더(Loader) 20 : 등유 세정부
21, 22, 23, 24 : 등유 배스 30, 30a : 분사 세정 장치
40 : 본 세정부 50 : 웨이퍼 박리부
60 : 언로딩부 100 : 이송 유닛
200 : 레일부 300 : 세정 챔버
310, 310a : 제1 분사 노즐 320 : 이송 레일
321 : 제1 수직레일 322 : 상부 수평레일
323 : 제2 수직레일 330 : 고정수단
331 : 제1 클램프 332 : 제2 클램프
333 : 클램프 이송바 340 : 제1 수평레일
350 : 제2 분사 노즐 360 : 제2 수평레일
500 : 웨이퍼 박리유닛 600 : 언로더(Unloader)
1: ASC process automation device 10: loading part
11: Loader 20: Kerosene cleaning unit
21, 22, 23, 24: kerosene bath 30, 30a: spray cleaning device
40: main cleaning part 50: wafer peeling part
60: unloading unit 100: transfer unit
200: rail unit 300: cleaning chamber
310, 310a: first injection nozzle 320: transport rail
321: first vertical rail 322: upper horizontal rail
323: second vertical rail 330: fixing means
331: first clamp 332: second clamp
333: clamp transfer bar 340: first horizontal rail
350: second spray nozzle 360: second horizontal rail
500: wafer peeling unit 600: unloader (Unloader)

Claims (16)

잉곳이 투입되는 세정 챔버;
상기 잉곳을 고정하는 고정수단;
움직이면서 상기 잉곳을 향해 세정액을 분사하는 분사 노즐;
상기 분사 노즐을 이동가능하게 지지하는 이송 레일;을 포함하며,
상기 분사 노즐은 다수개의 분사공을 포함하는 분사 세정 장치.
a cleaning chamber into which the ingot is put;
fixing means for fixing the ingot;
a spray nozzle for spraying a cleaning solution toward the ingot while moving;
Containing; a transfer rail for movably supporting the injection nozzle;
The spray nozzle is a spray cleaning device including a plurality of spray holes.
제1항에 있어서,
상기 세정 챔버의 상부에 설치되는 레일부; 및
상기 레일부를 따라 상기 잉곳을 이송시키는 이송 유닛을 더 포함하는 분사 세정 장치.
According to claim 1,
a rail unit installed above the cleaning chamber; and
Spray cleaning apparatus further comprising a transfer unit for transferring the ingot along the rail portion.
제1항에 있어서,
상기 고정수단은
상기 잉곳의 일측을 고정하는 제1 클램프; 및
상기 제1 클램프와 나란하게 배치되고, 상기 잉곳의 타측을 고정하는 제2 클램프를 포함하는 분사 세정 장치.
According to claim 1,
The fixing means
a first clamp for fixing one side of the ingot; and
and a second clamp disposed in parallel with the first clamp and configured to fix the other side of the ingot.
제3항에 있어서,
상기 고정수단은 상기 제1 클램프를 향해 상기 제2 클램프를 접근하거나 이격시키도록 상기 제2 클램프를 이동가능하게 지지하는 클램프 이송바를 더 포함하는 분사 세정 장치.
4. The method of claim 3,
The fixing means further includes a clamp transfer bar for movably supporting the second clamp so as to approach or separate the second clamp toward the first clamp.
제4항에 있어서,
상기 분사 노즐은
상기 잉곳의 웨이퍼들 측면 일측에 배치되는 제1 분사 노즐;
상기 잉곳의 웨이퍼들 측면 타측에 배치되는 제2 분사 노즐을 포함하는 분사 세정 장치.
5. The method of claim 4,
The spray nozzle is
a first injection nozzle disposed on one side of the wafers of the ingot;
A spray cleaning apparatus including a second spray nozzle disposed on the other side of the wafers of the ingot.
제5항에 있어서,
상기 이송 레일은
상기 제1 분사 노즐을 수직 이동가능하게 지지하는 제1 수직레일; 및
상기 제2 분사 노즐을 수직 이동가능하게 지지하는 제2 수직레일을 포함하는 분사 세정 장치.
6. The method of claim 5,
The transport rail is
a first vertical rail supporting the first spray nozzle to be vertically movable; and
and a second vertical rail supporting the second spray nozzle to be vertically movable.
제6항에 있어서,
상기 제1 분사 노즐을 수평 이동가능하게 지지하는 제1 수평레일; 및
상기 제2 분사 노즐을 수평 이동가능하게 지지하는 제2 수평레일을 포함하는 분사 세정 장치.
7. The method of claim 6,
a first horizontal rail for horizontally supporting the first spray nozzle; and
and a second horizontal rail for horizontally supporting the second spray nozzle.
제7항에 있어서,
상기 제1 수평레일과 상기 제2 수평레일은 상기 잉곳을 사이에 두고, 상기 잉곳의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 분사 세정 장치.
8. The method of claim 7,
The first horizontal rail and the second horizontal rail are disposed in parallel along the longitudinal direction of the ingot, with the ingot interposed therebetween.
제8항에 있어서,
상기 제1 수평레일은 상기 제1 수직레일에 이동가능하게 설치되고,
상기 제2 수평레일은 상기 제2 수직레일을 따라 각각 이동가능하게 설치되는 분사 세정 장치.
9. The method of claim 8,
The first horizontal rail is movably installed on the first vertical rail,
The second horizontal rail is a spray cleaning device that is installed to be movable along the second vertical rail, respectively.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분사 노즐은 상기 잉곳의 길이 방향을 따라 배치된 제1 길이가 상기 잉곳의 수직 방향을 따라 배치된 제2 길이 보다 길게 형성된 분사 세정 장치.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The jet nozzle is a jet cleaning apparatus in which a first length disposed along a longitudinal direction of the ingot is longer than a second length disposed along a vertical direction of the ingot.
제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 다수개의 분사공은 격자 무늬 형태로 배치된 분사 세정 장치.
11. The method according to any one of claims 10 to
The plurality of injection holes are disposed in a lattice pattern.
잉곳이 투입되는 세정 챔버;
상기 잉곳을 고정하는 고정수단;
움직이면서 상기 잉곳을 향해 세정액을 분사하는 분사 노즐;
상기 분사 노즐을 상기 잉곳의 상부 영역에서 양 측면 영역까지 이동가능하게 지지하는 이송 레일;을 포함하며,
상기 분사 노즐은 다수개의 분사공을 포함하는 분사 세정 장치.
a cleaning chamber into which the ingot is put;
fixing means for fixing the ingot;
a spray nozzle for spraying a cleaning solution toward the ingot while moving;
Containing; and a transfer rail for movably supporting the injection nozzle from the upper region to both side regions of the ingot.
The spray nozzle is a spray cleaning device including a plurality of spray holes.
제12항에 있어서,
상기 이송 레일은
상기 분사 노즐을 수직 이동가능하게 지지하며, 상기 잉곳을 사이에 두고 이격 배치되는 제1 및 제2 수직레일;
상기 제1 및 제2 수직레일의 상부를 연결하는 상부 수평레일을 포함하는 분사 세정 장치.
13. The method of claim 12,
The transport rail is
first and second vertical rails that vertically support the injection nozzle and are spaced apart from each other with the ingot interposed therebetween;
A spray cleaning apparatus including an upper horizontal rail connecting upper portions of the first and second vertical rails.
제13항에 있어서,
상기 분사 노즐은 상기 잉곳의 길이 방향을 따라 배치된 제1 길이가 상기 잉곳의 수직 방향을 따라 배치된 제2 길이 보다 길게 형성된 분사 세정 장치.
14. The method of claim 13,
The jet nozzle is a jet cleaning apparatus in which a first length disposed along a longitudinal direction of the ingot is longer than a second length disposed along a vertical direction of the ingot.
제14항에 있어서,
상기 제1 길이를 따라 배치되는 상기 다수개의 분사공은 상기 잉곳의 길이를 커버하도록 배치된 분사 세정 장치.
15. The method of claim 14,
The plurality of injection holes disposed along the first length are spray cleaning apparatus arranged to cover the length of the ingot.
다수의 등유 배스를 포함하며 와이어 쏘잉이 완료된 잉곳의 세정이 이루어지는 등유 세정부; 및
제1항 내지 제9항, 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항의 분사 세정 장치를 포함하는 ASC 공정 자동화 장치.
A kerosene cleaning unit including a plurality of kerosene baths and cleaning the wire sawing ingot is completed; and
16. ASC process automation apparatus comprising the spray cleaning apparatus of any one of claims 1 to 9, 12 to 15.
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