KR20210130115A - 운전 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 시스템 - Google Patents

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KR20210130115A
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주화 장
하오 장
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아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 운전 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 시스템을 개시하며, 지능형 교통, 자동 운전, 차량 도로 협업 분야에 관한 것이다. 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단에서, 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 메시지를 수신하는 단계 - 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 제2 메시지를 송신하는 단계 - 제2 메시지는 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함함 -; 및 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 포함하되, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정되고, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단의 운전 제어에 사용된다. 차량 도로 메시지를 처리한 후 교통수단에 푸시하여, 효과적인 운전 제어를 구현한다.

Description

운전 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 시스템{DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, MEDIUM, AND SYSTEM}
본 발명의 실시예는 지능형 교통, 자동 운전, 차량 도로 협업 분야에 관한 것이다.
최근 몇 년간, 지능형 교통 시스템(ITS)은 새로운 기술로서, 첨단 과학 기술을 채택하여 도로, 교통, 사람 및 환경과 같은 요소를 종합적으로 고려하여 지능형 교통 관리를 구현함으로써, 도로 교통 문제를 해결하는데 가능성과 희망을 가져다 주고 있다. 통신 네트워크의 발전에 따라, 특히 5세대(5G) 통신 네트워크의 배포와 함께, ITS는 "인간-차량-도로-클라우드" 협업 통신 및 인터랙션을 지원하여, 상이한 유형의 차량(고성능 자동 운전 차량, 통신 기능을 구비한 인터넷 접속 차량 및 기존의 대중교통 차량을 포함)에 상이한 서비스를 제공할 것을 기대한다. 이로써, 운전 안전성과 교통 효율성을 향상시켜 지능형 교통을 구현한다. 현재 차량 끝, 도로 끝 및 클라우드 사이의 협업 인터랙션을 표준화하기 위한 이러한 해결수단이 부족하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 운전 제어를 위한 해결수단을 제공한다.
본 발명의 제1 양태에서, 운전 제어 방법을 제공한다. 상기 방법은, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단에서, 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 - ; 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 제2 메시지를 송신하는 단계 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함함 - ; 및 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정되고, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제2 양태에서, 운전 제어 지원 방법을 제공한다. 상기 방법은, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단으로부터 제2 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하는 단계; 및 상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제3 양태에서, 운전 제어 지원 방법을 제공한다. 상기 방법은, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 교통수단으로부터 제4 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함함 -; 중심 플랫폼 서브 시스템에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 송신하는 단계 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 상기 중심 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신하는 단계; 상기 제5 메시지를 기반으로 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계; 및 상기 교통수단에 제1 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제1 메시지는 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하여, 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제4 양태에서, 운전 제어 지원 방법을 제공한다. 상기 방법은, 중심 플랫폼 서브 시스템에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신하는 단계 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 교통수단이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 및 상기 요청에 응답하여, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 제5 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제5 메시지는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되며, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제5 양태에서, 운전 제어 장치를 제공한다. 상기 장치는, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단에서, 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 메시지를 수신하도록 구성되는 영역 정보 수신 모듈 - 상기 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 제2 메시지를 송신하도록 구성되는 제1 교통수단 관련 정보 송신 모듈 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함함 -; 및 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 수신 모듈을 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정되고, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제6 양태에서, 운전 제어 지원 장치를 제공한다. 상기 장치는, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단으로부터 제2 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 교통수단 관련 정보 수신 모듈 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하도록 구성되는 운전 관련 메시지 결정 모듈; 및 상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 송신 모듈을 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제7 양태에서, 운전 제어 지원 장치를 제공한다. 상기 장치는, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 교통수단으로부터 제4 메시지를 수신하도록 구성되는 교통수단 관련 정보 수신 모듈 - 상기 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함함 -; 중심 플랫폼 서브 시스템에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 송신하도록 구성되는 영역 정보 요청 송신 모듈 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 상기 중심 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신하도록 구성되는 응답 메시지 수신 모듈; 상기 제5 메시지를 기반으로 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 영역 정보 결정 모듈; 및 상기 교통수단에 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 송신하여, 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하도록 구성되는 영역 정보 송신 모듈을 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제8 양태에서, 운전 제어 지원 장치를 제공한다. 상기 장치는, 중심 플랫폼 서브 시스템에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신하도록 구성되는 영역 정보 요청 수신 모듈 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 교통수단이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 및 상기 요청에 응답하여, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 제5 메시지를 송신하도록 구성되는 응답 메시지 송신 모듈을 포함하되, 상기 제5 메시지는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되며, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
본 발명의 제9 양태에서, 하나 또는 다수의 프로세서; 및 하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하되, 하나 또는 다수의 프로그램이 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 또는 다수의 프로세서가 본 발명의 제1 양태에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 제10 양태에서, 본 발명의 제9 양태에 따른 전자 기기를 포함하는 차량을 제공한다.
본 발명의 제11 양태에서, 본 발명의 제9 양태에 따른 전자 기기를 포함하는 자동 운전 차량을 제공하되, 상기 전자 기기는 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 기반으로, 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전을 자율적으로 제어한다.
본 발명의 제12 양태에서, 하나 또는 다수의 프로세서; 및 하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하되, 하나 또는 다수의 프로그램이 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 또는 다수의 프로세서가 본 발명의 제2 양태에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 제13 양태에서, 하나 또는 다수의 프로세서; 및 하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하되, 하나 또는 다수의 프로그램이 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 또는 다수의 프로세서가 본 발명의 제3 양태에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 제14 양태에서, 하나 또는 다수의 프로세서; 및 하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하되, 하나 또는 다수의 프로그램이 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 또는 다수의 프로세서가 본 발명의 제4 양태에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 제15 양태에서, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하되, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 본 발명의 제1 양태에 따른 방법을 구현한다.
본 발명의 제16 양태에서, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하되, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 본 발명의 제2 양태에 따른 방법을 구현한다.
본 발명의 제17 양태에서, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하되, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 본 발명의 제3 양태에 따른 방법을 구현한다.
본 발명의 제18 양태에서, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하되, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 본 발명의 제4 양태에 따른 방법을 구현한다.
본 발명의 제19 양태에서, 운전 제어 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 제5 양태에 따른 장치를 포함한다. 상기 시스템은 로드사이드 서브 시스템을 더 포함한다.
본 발명의 제20 양태에서, 운전 제어 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 제9 양태에 따른 전자 기기, 제10 양태에 따른 차량, 또는 제11 양태에 따른 자동 운전 차량 중 어느 하나를 포함한다. 상기 시스템은 제12 양태에 따른 전자 기기를 더 포함한다. 상기 시스템은 로드사이드 서브 시스템을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 외부 기기의 보조 하에 차량 도로 메시지의 중심화 처리를 제공하여, 차량 도로 협업 메시지를 수신할 수 없는 교통수단의 운전 제어 기능을 구현할 수 있음으로써, 효과적인 안전 운전 제어를 구현한다. 이로써, 전체 교통 시스템의 지능형 제어를 구현한다.
본 부분에서 설명된 내용은 본 발명의 실시예의 핵심 또는 중요한 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 범위를 한정하려는 의도도 아님을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 다른 특징은 아래 명세서에 의해 쉽게 이해될 것이다.
본 발명의 각 실시예의 상기 및 다른 특징, 장점, 및 분야는 첨부된 도면과 함께 또한 아래 상세한 설명을 참조하여 보다 명백해질 것이다. 도면에서, 동일하거나 유사한 도면 레이블은 동일하거나 유사한 요소를 나타내며, 여기서,
도 1은 본 발명의 다수의 실시예가 구현될 수 있는 예시적 환경의 모식도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따른 운전 제어 시스템의 블록도를 도시한다
도 3은 본 발명의 일부 실시예에 따른 영역 플랫폼 서브 시스템과 관련된 네트워킹 예시의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단, 기기 플랫폼 서브 시스템과 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 시그널링 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 일부 실시예에 따른 동일한 좌표계에서 교통수단의 운전방향각과 로드사이드 컴퓨팅 모듈의 위치 관계 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단, 기기 플랫폼 서브 시스템과 중심 플랫폼 서브 시스템 사이의 시그널링 다이어그램이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단, 기기 플랫폼 서브 시스템 및/또는 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 시그널링 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단 측에서 운전 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일부 실시예에 따른 영역 플랫폼 서브 시스템 측에서 운전 제어 지원 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일부 실시예에 따른 기기 플랫폼 서브 시스템 측에서 운전 제어 지원 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일부 실시예에 따른 중심 플랫폼 서브 시스템 측에서 운전 제어 지원 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단 측에서 운전 제어 장치의 예시적 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일부 실시예에 따른 영역 플랫폼 서브 시스템 측에서 운전 제어 지원 장치의 예시적 블록도이다.
도 14는 본 발명의 일부 실시예에 따른 기기 플랫폼 서브 시스템 측에서 운전 제어 지원 장치의 예시적 블록도이다.
도 15는 본 발명의 일부 실시예에 따른 중심 플랫폼 서브 시스템 측에서 운전 제어 지원 장치의 예시적 블록도이다.
도 16은 본 발명의 다수의 실시예를 실시할 수 있는 기기의 블록도를 도시한다.
아래에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 일부 실시예가 도면에 도시되어 있지만 본 발명은 다양한 형태로 구현될 수 있고, 여기서 설명된 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되고, 반대로 이러한 실시예를 제공하는 것은 본 발명을 보다 분명하고 완전하게 이해하기 위한 것임을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 도면 및 실시예는 단지 예시로서 작용되며, 본 발명의 보호 범위를 한정하려는 것이 아님을 이해해야 할 것이다.
본 발명의 실시예의 설명에서, 용어 "포함하다" 및 이와 유사한 용어는 "포함하지만 한정되지 않는다"와 같은 개방적 포함으로 이해되어야 한다. 용어 "기반으로"는 "적어도 일부를 기반으로"로 이해되어야 한다. 용어 "일 실시예" 또는 "상기 실시예"는 "적어도 일 실시예"로 이해되어야 한다. 용어 "제1", "제2" 등은 상이하거나 동일한 객체를 대신 지칭할 수 있다. 아래 설명은 다른 명시적 및 암시적 정의를 더 포함할 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 지능형 교통 시스템(ITS)에서, 차량과 같은 교통수단의 운전 제어는 교통수단 자체의 환경 감지 기능 및 통신 기능과 관련된다. 현재, 교통수단의 네트워킹이 개발되고 있다.
네트워킹 관점으로부터 보아, 기존의 네트워킹 보조 정보 인터랙션(예를 들어, 네비게이션 정보 획득 등)에서 네트워킹 협업 의사 결정 및 제어(차량 및 차량, 차량 및 도로 사이의 협업을 위해 차량에 대해 계획하고 제어함)에 이르기까지, 교통수단의 네트워킹 차원은 주요하게 차량 및 차량, 차량 및 도로, 차량 및 클라우드, 차량 및 사람 등 참여자 사이의 통신화 정도에 관심을 갖고 있다. 네트워킹 레벨이 높을수록, 교통수단 사이의 공유 가능한 정보가 더 완전하다. 그러나, 현재 시중에 있는 기존 교통수단(예를 들어, 차량)에서 대부분은 네트워킹을 구비하지 않거나 가장 초기의 네트워킹 기능만 구비하므로, 따라서 한 가지 방식을 제공하여, 네트워킹 레벨이 낮은 교통수단도 높은 레벨의 네트워킹에 참여할 수 있도록 하여, 전체 교통 시스템의 지능형 제어를 구현해야 한다.
기존의 차량 사물 또는 차량 인터넷(V2X) 기술은 일반적으로 도로에 로드사이드 기기를 배포하여, 로드사이드 기기의 로드사이드 유닛(RSU)와 교통수단의 온보드 유닛(OBU)을 통해 V2X 메시지를 인터랙션하여, 감지 메시지, 제어 메시지, 의사 결정 계획 메시지 등과 같은 다양한 운전 관련 메시지를 제공함으로서, 교통수단의 운전 제어 기능을 구현하는 것이다. 다시 말해서, V2X 기술은 RSU 및 OBU의 통신을 통해 다양한 운전 제어 서비스를 구현하므로, 교통수단은 OBU를 장착해야만 RSU로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 그러나, 현재 RSU 및 다른 기반 구조가 대규모로 구축되고 있지만, OBU의 보급률은 여전히 매우 낮으며, 대부분 기존 교통수단은 OBU를 장착하지 않았으므로 RSU로부터 V2X 메시지를 수신할 수 없다. 이 경우, 차량 통신에만 의존하면 대량의 로드사이드 정보가 교통수단에 제때에 동기화할 수 없게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 개선된 운전 제어 수단을 제공한다. 상기 수단은 차량 도로 협업 메시지를 중심화 처리한 후 교통수단에 푸시하는 것을 구현한다. 차량 도로 협업 메시지는 V2X 기반의 표준화 메시지일 수 있다. 구체적으로, 중심 플랫폼 서브 시스템은 교통수단의 관련 정보를 기반으로 교통수단 현재 형태 영역과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템의 관련 정보를 공개하고, 교통수단은 교통수단 관련 정보를 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신하며, 또한 영역 플랫폼 서브 시스템은 교통수단 관련 정보를 기반으로 운전 관련 메시지를 교통수단에 송신하여, 상기 영역에서 교통수단의 운전을 제어한다. 이로서, 전체 교통 시스템의 지능형 제어를 구현한다.
아래에 도면을 참조하면 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
예시적 환경
도 1은 본 발명의 다수의 실시예가 구현될 수 있는 예시적 교통 환경(100)의 모식도를 도시한다. 상기 예시적 환경(100)에는 하나 또는 다수의 교통수단(130-1, 130-2, …, 130-N)이 포함된다. 설명의 편의를 위해, 교통수단(130-1, 130-2, …, 130-N)은 교통수단(130)으로 통칭되거나 독립적으로 지칭될 수 있다. 본문에 사용된 바와 같이, 교통수단은 사람 및/또는 사물을 적재할 수 있고 또한 이동 가능한 임의의 유형의 도구를 의미한다. 도 1 및 본문의 다른 도면과 설명에서, 교통수단(130)은 차량으로 도시된다. 차량은 자동차 또는 비동력 차량일 수 있으며, 예시로 소형 자동차, 승용차, 트럭, 버스, 전기 자동차, 오토바이, 자전거, 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 그러나, 차량은 단지 교통수단의 하나의 예시임을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 실시예는 마찬가지로 차량을 제외한 외, 선박, 기차, 비행기 등과 같은 다른 교통수단에 적용된다.
환경(100) 중 하나 또는 다수의 교통수단(130)은 일정한 자동 운전 기능을 갖는 교통수단일 수 있으며, 무인 운전 교통수단으로 지칭되기도 한다. 물론, 환경(100) 중 다른 하나 또는 일부 교통수단(130)은 자동 운전 기능을 구비하지 않거나 운전 보조 기능만 가진 교통수단일 수 있다. 이러한 교통수단은 운전자에 의해 제어될 수 있다. 하나 또는 다수의 교통수단(130) 중 통합 기기 또는 제거 가능한 기기는, 차량 대 차량(V2V) 기술, 차량 대 기반 구조(V2I) 기술, 차량 대 인터넷(V2N), 차량 대 사물 또는 차량 인터넷(V2X) 기술 또는 임의의 다른 통신 기술을 통해 다른 교통수단 또는 다른 기기와 통신하는 것과 같이 하나 또는 다수의 통신 기술을 기반으로 다른 기기와 통신하는 기능을 구비할 수 있다.
교통수단(130)에는 자체 위치를 결정하는 위치 결정 장치가 장착될 수 있으며, 상기 위치 결정 장치는 예를 들어, 레이저 포인트 클라우드 데이터 기반 위치 결정 기술, 글로벌 위치 결정 시스템(GPS) 기술, 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GLONASS) 기술, 북두 네비게이션 시스템 기술, 갈릴레오 시스템(Galileo) 기술, 준천정 위성 시스템(QAZZ) 기술, 기지국 위치 결정 기술, Wi-Fi 위치 결정 기술 중 어느 하나에 기반하여 위치 결정을 구현할 수 있다.
교통수단(130)을 제외한 외, 환경(100)에는 동물, 식물(105-1), 사람(105-2), 교통 기반 구조 등 이동 가능하거나 이동 불가능한 물체와 같은 다른 물체가 더 존재할 수 있다. 교통 기반 구조는 신호등(120), 교통 표지판(미도시), 가로등, 교통 신호기 등과 같은 교통 통행을 가이드하고 교통 규칙을 지시하는 물체를 포함한다. 교통수단 외부의 물체를 차량 외부 물체(105)로 통칭한다.
환경(100)에는 교통수단(130)에 대한 운전 제어 시스템(110)이 더 배포된다. 운전 제어 시스템(110)은 환경(100)에서 교통수단(130)의 운전을 적어도 제어하도록 구성된다. 각각의 교통수단(130-1, 130-2, …, 130-N)은 상응한 무선 송수신 모듈(132-1, 132-2, …, 132-N)을 구비할 수 있어, 교통수단(130)과 외부 기기의 시그널링 통신을 구현한다. 설명을 편의를 위해, 무선 송수신 모듈(132-1, 132-2, …, 132-N)은 무선 송수신 모듈(132)로 통칭되거나 독립적으로 지칭된다. 운전 제어 시스템(110) 교통수단(130)의 무선 송수신 모듈(132)은 교통수단(130)과 통신할 수 있다. 교통수단(130)은 운전 제어 시스템(110)과의 통신을 지원하여, 상응한 정보를 획득할 수 있고, 또한 획득한 정보를 기반으로 교통수단(130)의 운전을 제어한다. 교통수단(130)은 관련 정보에 대해 디스플레이하는 디스플레이 부재(예를 들어, 중앙 제어 스크린)를 구비할 수 있다. 무선 송수신 모듈(132)은 또한 운전 제어 시스템(110)에 교통수단(130)의 지리적 위치 정보, 교통수단의 고유 식별 번호, 교통수단(130)의 감지 기기(존재하는 경우)에 의해 수집된 감지 데이터, 또는 교통수단(130)의 계산 유닛(존재하는 경우)에 의한 감지 데이터에 대한 처리 결과 등과 같은 교통수단(130)과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 운전 제어 시스템(110) 및 무선 송수신 모듈(132)을 통해, 다양한 지능형 레벨 및 네트워킹 레벨을 갖는 교통수단의 일부 또는 전부 운전 제어에 대해 지원할 수 있다. 무선 송수신 모듈(132)은 교통수단(130) 자체에 의해 통합된 모듈이거나, 교통수단(130)의 운전자가 휴대한 휴대용 무선 통신 기기(예를 들어, 휴대폰, 개인 통신 시스템(PCS) 기기, 개인 네비게이션 기기, 개인용 정보 단말기(PDA) 등)일 수 있으며, 이들은 셀룰러 네트워크를 통한 통신과 같은 외부 기기와의 네트워크 통신을 제공할 수 있다.
이해해야 할 것은, 도 1에 도시된 구조와 물체는 단지 예시일 뿐이다. 상이한 환경에서 나타나는 물체의 유형, 개수 및 상대적 배치 등은 변화될 수 있다. 본 발명의 범위는 이 분야에서 한정되지 않는다. 예를 들어, 환경(100)에는 다른 지리적 위치를 모니터링하기 위해 보다 많은 개수의 로드사이드에 의해 배포된 로드사이드 기기 및 감지 기기가 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예는 복수 개의 원격 기기와 관련되거나 관련되지 않을 수 있다.
예시적 운전 제어 시스템
도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따른 도 1의 운전 제어 시스템(110)의 예시적 블록도를 도시한다. 도 2는 운전 제어 시스템(110)과 인터랙션하는, 교통수단(130)의 무선 송수신 모듈(132)을 더 도시한다. 운전 제어 시스템(110)은 하나 또는 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 및 하나 또는 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)을 포함하고, 이러한 서브 시스템은 교통수단(130)의 운전에 대한 감지, 의사 결정 및/또는 협업 제어를 제공하도록 구성된다. 운전 제어 시스템(110)은 운전 제어 시스템(110) 중 각각의 서브 시스템을 집중적으로 제어하고 관리하는 중심 플랫폼 서브 시스템(210)을 더 포함할 수 있다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 중심 플랫폼, 중앙 플랫폼 또는 집중 플랫폼 등으로 지칭될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 운전 제어 시스템(110)은 하나 또는 다수의 기기 플랫폼 서브 시스템(230)(예를 들어, 주문자 생산 방식(OEM) 클라우드)을 더 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 운전 제어 시스템(110)은 제3자 정보 공개 시스템(250)(예를 들어, 교통 관리 플랫폼 등)을 더 포함할 수 있다. 영역 플랫폼 서브 시스템은 때로, 클라우드 제어 플랫폼, 차량 도로 협업 관리 플랫폼, 중심 서브 시스템, 에지 컴퓨팅 플랫폼, 클라우드 컴퓨팅 플랫폼 등으로 지칭될 수도 있다.
실제 배포에서, 일반적으로 지리적 영역에 따라 배포하며, 도시를 하나 또는 다수의 지리적 영역으로 구분할 수 있고, 지리적 영역은 상이한 지리적 범위를 가지는 바, 예를 들어, 지리적 영역은 하나의 도시, 하나의 도로 구간 등일 수 있다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 모든 도시의 지리적 영역에 대해 지리적 범위에 따라 관리할 수 있고, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 하나의 도시 또는 하나의 도시 중 일부 지리적 영역과 관련될 수 있으며, 다시 말해서, 하나의 도시는 하나 또는 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)을 구비할 수 있다. 따라서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 도시 이름, 도시 번호, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역 서비스 주소, 지리적 영역 범위와 같은 하나 또는 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 정보를 관리할 수 있다. 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 정보는 인위적으로 입력되거나, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 의해 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 주동적으로 등록될 수 있다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 교통수단(130)이 위치한 도시 및 도시 중 지리적 영역을 검출할 수 있다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)이 교통수단(130)이 위치한 도시 및 도시 중 지리적 영역을 검출할 경우, (예를 들어, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 통해), 교통수단(130)에 교통수단(130)이 위치한 도시 및 도시 중 지리적 영역과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 관련 정보를 통지할 수 있다. 이로써, 교통수단(130)은 직접적으로 또는 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 통해 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서는 무선 송수신 장치(132-1)와 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 사이에서 연결을 구축한다.
운전 제어 시스템(110) 중 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130) 생산 업체가 교통수단(130)을 위해 제공한 주문자 생산 방식(OEM) 클라우드와 같은 네트워킹 시스템일 수 있다. 상이한 브랜드의 생산 업체는 각각 상이한 OEM 클라우드를 제공하여 이의 브랜드의 교통수단(130)에 다양한 네트워킹 서비스를 제공한다. 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 무선 송수신 장치(132)를 통해 상응한 교통수단(130)과 통신할 수 있으며, 교통수단(130)으로부터 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 수신한다. 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 또한 중심 플랫폼 서브 시스템(210)과 통신할 수 있다. 기기 플랫폼 서브 시스템(230)과 중심 플랫폼 서브 시스템(210) 사이의 통신은 유선 또는 무선 네트워크를 통한 통신일 수 있다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)과의 통신을 통해, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단(130)이 위치한 도시 및 도시 중 지리적 영역과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 관련 정보를 결정할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 또한 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 통신하여, 대응 도시 또는 도시 중 지리적 영역에서 교통수단(130)의 등록 및 권한부여 인증을 제공할 수 있다.
로드사이드 서브 시스템(220)은 주요하게 교통수단(130)이 주행되거나 및/또는 주차되는 지리적 영역 근처에 배포되며, 예를 들어 일정한 간격에 따라 도로 양측에 배포되거나, 교통수단(130)이 나타날 수 있는 위치와 소정 거리를 가질 수 있다. 따라서, 하나의 지리적 영역은 상이한 수의 로드사이드 서브 시스템(220)과 관련될 수 있고, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)과 관련될 수 있다.
로드사이드 서브 시스템(220)은 하나 또는 다수의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222), 하나 또는 다수의 감지 기기(224) 및 하나의 신호기(228)를 포함할 수 있다. 신호기(228)는 신호등 신호를 생성하여 신호등에 교통 신호를 표시할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 하나 또는 다수의 RSU(226)를 더 포함할 수 있으며, 교통수단(130)에 장착된 OBU(존재하는 경우)와의 직접 통신을 제공할 수 있는 바, 예를 들어 사물 인터넷(V2X) 프로토콜 기반의 직접 연결 통신일 수 있다. 그러나, 교통수단(130)에 OBU가 장착되지 않으면, 교통수단(130)은 RSU(226)를 통해 차량 도로 협업 메시지를 수신할 수 없다.
RSU(226)는 통신 기능을 구비한 기기이다. RSU(226)는 OBU와의 직접 통신을 제공할 수 있으며, 예를 들어 사물 인터넷(V2X) 프로토콜 기반의 직접 연결 통신일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, RSU(226)는 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과의 셀룰러 네트워크를 통한 통신과 같은 네트워크 통신을 제공할 수 있다.
감지 기기(224)는 교통수단(130)이 위치한 환경(100)을 모니터링하도록 구성된다. 예를 들어, 감지 기기(224)는 감지 범위 내의 환경(100)의 도로 교통 상태, 도로 자연 상황, 날씨 상황 등에 대해 감지하고, 감지 데이터를 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)에 입력하도록 구성될 수 있다. 감지 기기(224)는 교통수단(130)이 주행되거나 및/또는 주차되는 영역 근처에 배포될 수 있다. 감지 기능에 따라, 감지 기기(224)의 감지 범위는 제한된다. 일부 경우, 다수의 인접하게 배포된 감지 기기(224)의 감지 범위는 부분적으로 중첩될 수 있다. 수요에 따라, 감지 기기(224)는 로드사이드, 도로면에 배치될 수 있거나 일정한 높이로 배포되며, 예를 들어 지지로드에 의해 특정 높이에 고정된다. 일부 예시에서, 감지 기기(224)를 특정 위치에 고정한 외, 이동 가능한 감지 사이트와 같은 이동 가능한 감지 기기(224)를 더 설치할 수 있다.
감지 기기(224)는 하나 또는 다수의 센서 유닛을 포함할 수 있고, 이러한 센서 유닛은 동일한 유형이거나 상이한 유형일 수 있으며, 또한 감지 범위의 동일한 위치 또는 상이한 위치에 분포될 수 있다. 감지 기기(224) 중 센서 유닛의 예시는 이미지 센서(예를 들어, 카메라), 레이저 레이더, 밀리미터 파 레이더, 적외선 센서, 위치 결정 센서, 광 센서, 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 풍향 센서, 공기 품질 센서 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 이미지 센서는 이미지 정보를 수집할 수 있고; 레이저 레이더 및 밀리미터 파 레이더는 레이저 포인트 클라우드 데이터를 수집할 수 있으며; 적외선 센서는 적외선을 사용하여 환경 중 환경 상황을 탐측할 수 있고; 위치 결정 센서는 물체 위치 정보를 수집할 수 있으며; 광 센서는 환경 중 빛세기를 지시하는 측정값을 수집할 수 있고; 압력, 온도 및 습도 센서는 각각 압력, 온도 및 습도를 지시하는 측정값을 수집할 수 있으며; 풍속, 풍향 센서는 각각 풍속, 풍향을 지시하는 측정값을 수집할 수 있고; 공기 품질 센서는 공기 중 산소 농도, 이산화탄소 농도, 먼지 농도, 오염물질 농도 등과 같은 일부 공기 품질과 관련된 지표를 수집할 수 있다. 이상 센서 유닛의 일부 예시만 열거하였음을 이해해야 한다. 실제 수요에 따라, 다른 유형의 센서도 존재할 수 있다.
로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 컴퓨팅 기능을 제공하며, 특히 교통수단(130)과 관련된 정보에 대한 컴퓨팅 기능을 제공하도록 구성된다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 하나 또는 다수의 프로세서, 처리 기기, 일반 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 기능을 구비한 임의의 기기일 수 있다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 하나 또는 다수의 감지 기기(224)로부터의 초기 감지 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)와 감지 기기(224)의 데이터 전송은 유선 선로 또는 무선 통신 연결을 기반으로 할 수 있다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 또한 감지 기기(224)로부터의 감지 정보를 처리하고, 감지 정보를 기반으로 운전수단(130)에 대한 운전 관련 메시지를 생성하도록 구성될 수 있다.
운전 관련 메시지는 교통수단(130) 주변 환경에 대한 감지 결과를 지시하는 감지 메시지, 운전 중 교통수단(130)의 의사 결정 계획을 지시하는 의사 결정 계획 메시지, 및 운전 중 교통수단(130)의 구체적인 운전 동작을 지시하는 제어 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 순서대로 보아, 이 3가지 유형의 메시지가 지시하는 정보는 각각 이전 유형의 메시지에 포함된 정보에 의존한다. 예를 들어, 환경 감지 결과는 감지 기기(224)의 감지 정보에 기반하고, 의사 결정 계획은 적어도 환경 감지 결과에 기반하여, 제어 메시지는 일반적으로 의사 결정 계획의 기초상에서 또는 환경 감지 결과의 기초상에서 결정된다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)의 컴퓨팅 기능 및 구성에 따라, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 감지 기기(224)의 감지 정보의 기초상에서 1단 또는 멀티 레벨의 컴퓨팅을 수행할 수 있으며, 이로써 교통수단(130)의 감지 메시지, 의사 결정 계획 메시지 및/또는 제어 메시지를 결정한다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)에 의해 결정된 운전 관련 메시지는 다른 컴퓨팅 기기에 의해 수요에 따라 추가로 처리될 수 있다.
일부 실시예에서, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 데이터 융합, 장애물 감지 등 알고리즘을 통해, 교통수단(130)과 관련된 환경 감지 결과를 결정하여, 감지 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 초기 감지 정보에 대해 직접적인 장애물 감지 처리 및/또는 추가적인 의미론적 레벨 감지 처리를 수행할 수 있다. 장애물 감지는 도로에 있는 장애물의 크기, 모양, 속도 등을 식별하는 경우를 포함하고, 의미론적 레벨 감지 처리는 장애물 감지 결과를 기반으로, 도로 상황을 결정하는 경우를 포함하는 바, 예를 들어, 도로에서 좀비 차량을 판단하고, 도로에서 특수 차량을 판단하는 등이다.
감지 정보의 소스 및 구체적인 내용에 따라, 감지 메시지는 환경(100) 및/또는 환경(100) 중 교통수단(130)의 하나 또는 다수의 다른 분야와 관련된 지시 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 메시지는, 장애물의 유형, 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보, 물리적 외관의 설명 정보, 과거 궤적 및 예측 궤적 중 적어도 하나를 지시하는 환경(100)에 존재하는 장애물과 관련된 정보; 도로의 도로면 물리적 상황 및 도로의 구조화 정보 중 적어도 하나를 지시하는 환경(100) 중 도로의 물리적 상황과 관련된 정보; 도로에서 신호등 상태 및 교통 표지판 중 적어도 하나를 지시하는 환경(100) 중 교통 시설과 관련된 정보; 도로 및/또는 도로 중 차선과 관련된 차선 표지, 교통 흐름 및 교통 이벤트 중 적어도 하나를 지시하는 환경(100) 중 도로 교통 상황과 관련된 정보; 및 환경(100) 중 날씨 상황과 관련된 정보 중 하나 또는 다수의 분야의 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 메시지는 교통수단(130)의 위치 결정과 관련된 보조 정보, 교통수단(130)의 고장에 대한 진단 정보, 교통수단(130) 중 소프트웨어 시스템과 관련된 정보, 및/또는 시간 정보를 더 포함할 수 있다. 비록 이상에서는 감지 메시지에 포함된 내용의 일부 예시만 열거하였지만, 감지 메시지는 더 적거나 더 많은 내용을 포함한 다른 내용을 더 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
의사 결정 메시지는, 의사 결정이 적용될 주행 도로의 지시, 의사 결정 계획의 초기 시간 정보 및/또는 종료 시간 정보, 의사 결정 계획의 초기 위치 정보 및/또는 종료 위치 정보, 의사 결정 계획에 대한 교통수단의 식별자, 교통수단의 운전 행위와 관련된 의사 결정 정보, 교통수단의 운전 동작과 관련된 의사 결정 정보, 경로 계획 궤적 포인트의 정보, 경로 계획 궤적 포인트에 도착하는 예기 시간, 의사 결정 계획에 포함된 다른 교통수단과 관련된 정보, 지도 정보 및 시간 정보 중 하나 또는 다수의 분야의 정보를 포함할 수 있다. 지도 정보는 예를 들어 지도의 식별자, 지도의 업데이트 방식, 업데이트할 지도의 영역 및 위치 정보 중 적어도 하나를 지시할 수 있다. 지도의 식별자는 예를 들어 지도의 버전 번호, 지도의 업데이트 빈도 등을 포함할 수 있다. 지도의 업데이트 방식은 예를 들어 지도의 업데이트 소스(원격 기기로부터 또는 다른 외부 소스로부터), 업데이트 링크, 업데이트 시간 등을 지시할 수 있다. 비록 이상에서는 의사 결정 메시지에 포함된 내용의 일부 예시를 열거하였지만, 의사 결정 메시지는 더 적거나 더 많은 내용을 포함한 다른 내용을 더 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
제어 메시지는, 교통수단(130)의 이동과 관련된 이동학 제어 정보, 교통수단(130)의 동력 시스템, 전동 시스템, 제동 시스템 및 조향 시스템 중 적어도 하나와 관련된 동역학적 제어 정보, 교통수단(130) 중 탑승자의 탑승 체험과 관련된 제어 정보, 교통수단(130)의 교통 경고 시스템과 관련된 제어 정보, 및 시간 정보 중 하나 또는 다수의 분야 관련 정보를 포함할 수 있다. 비록 이상에서는 제어 메시지에 포함된 내용의 일부 예시를 열거하였지만, 의사 결정 메시지는 더 적거나 더 많은 내용을 포함한 다른 내용을 더 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
로드사이드 서브 시스템(220)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 통신할 수 있다. 로드사이드 서브 시스템(220)과 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 사이의 통신은 유선 또는 무선 네트워크를 통한 통신일 수 있다. 상술한 바와 같이, 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련될 수 있으므로, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과의 통신을 통해, 로드사이드 서브 시스템(220)은 운전 관련 메시지(예를 들어, 감지 메시지)를 이와 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 전달할 수 있다. 이밖에, 로드사이드 서브 시스템(220)은 또한 이와 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240)으로부터의 시그널링, 정보, 데이터 등을 수신할 수 있다. 로드사이드 서브 시스템(220)은 또한 영역 플랫폼 서브 시스템(240)의 제어에 기반하여, 상응한 정보를 RSU(226)를 통해 교통수단(130)에 장착된 OBU(존재하는 경우)에 전달할 수 있다.
운전 제어 시스템(110) 중 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 하나 또는 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)과 통신할 수 있으며, 이와 관련된 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)의 지리적 위치 정보를 유지 보호한다. 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 관련된 로드사이드 서브 시스템(220)으로부터 운전 관련 메시지를 수신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 또한 제3자 정보 공개 시스템(250)으로부터 운전 관련 메시지를 수신할 수 있다. 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 이와 관련된 지리적 영역에 들어온 교통수단(130)과 통신할 수 있으며, 무선 송수신 장치(132)를 통해 교통수단(130)으로부터 교통수단(130)의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형과 같은 교통수단 관련 정보를 수신한다. 교통수단(130)이 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 지리적 영역에 도착하였을 경우, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 교통수단(130)에 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 송신할 수 있다. 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 영역 컴퓨팅 모듈(242), 운전 관련 메시지 유지 보호 모듈(244), 등록 모듈(246) 및 권한부여 인증 모듈(248)을 포함할 수 있다.
제3자 정보 공개 시스템(250)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 통신할 수 있고, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 교통수단(130)에 대한 운전 관련 메시지를 송신한다. 제3자 정보 공개 시스템(250)으로부터 수신된 운전 관련 메시지는 예를 들어 감지 메시지와 관련된 정보를 포함할 수 있지만, 감지 기기의 감지 정보에 의해 결정된 것이 아니라, 제3자 정보 공개 시스템(250)에 의해 생성된 것일 수 있다. 일부 예시에서, 이러한 운전 관련 메시지는 예를 들어 교통 관리 부서에 의한 일시적 도로 폐쇄 통지를 포함할 수 있으며, 이는 도로 통행 가능 상태에 대한 정보와 관련된다. 제1 운전 관련 메시지는 도로 제한 속도 임시 조정, 긴급 방송 등을 더 포함할 수 있다.
등록 모듈(246)은 교통수단(130)에 대한 등록을 제공할 수 있으며, 기기 플랫폼 서비스 서브 시스템(230)으로부터 인증 요청을 수신할 수 있다. 등록 모듈(246)은 교통수단(130)의 관련 정보(예를 들어, 제조 업체 고유 식별 번호, 브랜드, 차량 번호, 네트워킹 방식, 자동 운전 레벨 등)를 기반으로 교통수단(130)을 등록할 수 있는 바, 예를 들어, 교통수단(130)의 관련 정보를 저장한다. 일부 실시예에서, 등록 모듈(246)은 또한 등록 성공 여부, 오류 정보 등 내용을 리턴하는 것과 같이 등록 결과를 리턴할 수 있다.
권한부여 인증 모듈(248)은 교통수단(130)에 대해 권한부여 인증을 수행하여, 권한부여 코드 또는 토큰과 같은 교통수단(130)과 대응되는 권한부여 정보를 생성할 수 있다. 권한부여 정보는 교통수단(130)에 전달될 수 있다. 이어서, 교통수단(130)의 무선 송수신 장치(132)는 상기 권한부여 정보를 사용하여 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 데이터를 송신하고, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)으로부터 데이터를 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 권한부여 인증 모듈(248)은 권한부여 정보에 대해 암호화하고, 암호화된 권한부여 정보를 암호화 키와 함께 교통수단(130)에 송신할 수 있다. 일부 실시예에서, 권한부여 정보는 유효 시간을 가질 수 있으며, 유효 시간에 이르기 전에, 새로운 권한부여 정보를 다시 요청해야 한다. 일부 실시예에서, 권한부여 인증 모듈(248)은 인증 성공 여부, 오류 정보 등 내용을 리턴하는 것과 같이 권한부여 인증 결과를 리턴할 수 있다.
상술한 바와 같이, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 관련된 로드사이드 서브 시스템(220) 및 제3자 정보 공개 시스템(250)으로부터 운전 관련 메시지를 수신할 수 있다. 운전 관련 메시지 유지 보호 모듈(244)은 관련된 로드사이드 서브 시스템(220) 및 제3자 정보 공개 시스템(250)에 대해 이와 대응되는 운전 관련 메시지를 각각 저장할 수 있다.
영역 컴퓨팅 모듈(242)은 컴퓨팅 기능을 제공하며, 특히 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 정보에 대한 컴퓨팅 기능을 제공하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 일부 실시예에서, 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 로드사이드 서브 시스템(220)으로부터의 운전 관련 메시지를 처리하고, 또한 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 관련된 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)으로부터 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역과 관련된 로드사이드 서브 시스템(220)을 결정하도록 구성될 수 있다. 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 운전 관련 메시지 유지 보호 모듈(244)로부터 유지 보호된, 상이한 로드사이드 서브 시스템(220)으로부터의 운전 관련 메시지로부터, 감지 메시지, 의사 결정 메시지 및/또는 제어 메시지 등과 같은 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 결정할 수 있다. 다음, 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 결정된 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 교통수단(130)에 전달할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 교통수단(130)은 차량일 수 있고, 차량 중 운전자는 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 기반으로, 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역에서 이의 운전을 제어할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 교통수단(130)은 자동 운전 차량일 수 있고, 이는 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 기반으로, 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역에서 이의 운전을 자율적으로 제어할 수 있다.
영역 컴퓨팅 모듈(242)은 에지 컴퓨팅 노드로 지칭될 수도 있으며, 서버, 대형 서비스 머신, 에지 서버와 같은 네트워크 노드, 가상 머신(VM)과 같은 클라우드 컴퓨팅 기기, 및 컴퓨팅 기능을 제공하는 임의의 다른 기기일 수 있다. 클라우드 환경에서, 원격 기기는 때로 클라우드 기기로 지칭될 수도 있다. 일부 실시예에서, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)에 비해, 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 더 강력한 컴퓨팅 기능 및/또는 코어 네트워크에 대한 더 편이한 액세스 기능을 제공할 수 있다. 이로써, 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 더 큰 지리적 범위에 대한 감지 정보의 융합을 지원할 수 있다. 영역 컴퓨팅 모듈(242)은 도로 구간 레벨에 대해 배포될 수 있으며, 예를 들어 하나의 도로 구간의 에지 기계실에 배포될 수 있다.
이상에서는 중심 플랫폼 서브 시스템(210)과 인터랙션하는 영역 플랫폼 서브 시스템(240), 로드사이드 서브 시스템(220) 및 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 설명한다. 로드사이드 서브 시스템(220), 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 및 기기 플랫폼 서브 시스템(230) 중 각각은 하나의 소형 근거리 통신망으로 간주될 수 있다. 로드사이드 서브 시스템(220) 및 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 환경(100)의 특정 지리적 범위에 대해 환경 감지 및 감지 정보 기반의 컴퓨팅을 수행하도록 담당하여, 부분적 운전 제어를 구현한다. 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 또한 대응 도시에서 교통수단(130)에 대한 등록 및 권한부여 인증을 담당한다.
운전 제어 시스템(110)에서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)과 인터랙션하는 하나 또는 다수의 로드사이드 서브 시스템(220) 및 하나 또는 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)이 존재할 수 있다. 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 클라우드 기능을 제공하는 것으로 간주될 수 있으며, 다수의 도로 구간, 다수의 영역, 심지어 전체 도시 또는 더 큰 지리적 범위에서 환경 감지, 비상 이벤트와 같은 교통수단(130)의 운전 제어와 관련된 다차원 정보를 획득할 수 있다. 글로벌 도로 네트워크 정보를 파악함으로써, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 글로벌 정보를 기반으로 확장된 더 많은 기능을 제공할 수 있다.
예시적 네트워킹 방식
운전 제어 시스템(110)에서, 하나 또는 다수의 기기 플랫폼 서브 시스템(230), 하나 또는 다수의 로드사이드 서브 시스템(220) 및 하나 또는 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)이 분포될 수 있으며, 이러한 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 통해 중심 플랫폼 서브 시스템(210)과 선택적으로 인터랙션할 수 있다.
도 3은 로드사이드 서브 시스템(220)과 관련된 네트워킹 예시를 도시한다. 도 3에 도시된 네트워크 예시(300)에서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 네트워크(310)를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템(230)(각각 230-1, 230-2, …, 230-L로 표시됨)과 통신할 수 있으며, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 네트워크(320)를 통해 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)(각각 240-1, 240-2, …, 240-N으로 표시됨)과 선택적으로 통신할 수 있다. 아래에서, 기기 플랫폼 서브 시스템(230-1)과 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1) 통신을 예로 한다. 예를 들어, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 기반으로, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230-1)을 통해 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)(토론의 편의상, "제1 영역 플랫폼 서브 시스템"으로 지칭되기도 함)과 통신할 수 있다. 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 네트워크(330)를 통해 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)(각각 220-1, …, 220-K로 표시됨)과 통신할 수 있으며, 각각의 로드사이드 서브 시스템(220)에는 하나 또는 다수의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222) 및 하나 또는 다수의 감지 기기(224)와 하나의 RSU(226)가 포함된다. 여기서, L, N, K는 1보다 크거나 같은 정수이다.
일반적으로, 로드사이드 서브 시스템(220) 내 네트워킹 방식은 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222), 감지 기기(224)의 개수에 의해 결정될 수 있고, RSU(226)의 개수는 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)의 컴퓨팅 기능, RSU(226)가 지원하는 통신 범위, 및/또는 감지 기기(224)가 지원하는 감지 범위에 의해 결정될 수 있다. 다양한 로드사이드 서브 시스템의 네트워킹 방식이 존재한다. 방식1에서, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222-11)을 제외한 외, 로드사이드 서브 시스템(220-1)은 하나의 감지 기기(224-11) 및 하나의 RSU(226-1)를 포함하고, 모두 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222-11)과 통신 커플링된다. 로드사이드 컴퓨팅 모듈(240-K1)을 제외한 외, 로드사이드 서브 시스템(220-K)에는 하나의 감지 기기(224-K1) 및 하나의 RSU(226-K)가 포함되고, 모두 로드사이드 컴퓨팅 모듈(240-K1)과 통신 커플링된다. 이러한 네트워킹 방식의 특성은 감지 기기(224)의 감지 범위를 제한하여 로드사이드 서브 시스템(220)을 배포하는 것이다. 예를 들어, 감지 기기(224)의 감지 범위가 150 m이면, 교통수단(130)이 주행한 도로에서 150 m 간격마다 하나의 로드사이드 서브 시스템(220)이 배포된다. 방식2에서, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222-11)은 다수의 감지 기기(224-11, …, 224-1M)에 연결될 수 있고, 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222-K1)은 다수의 감지 기기(224-K1, …, 224-KM)에 연결될 수 있다. 여기서, M은 1보다 크거나 같은 정수이다. 상기 네트워킹 방식의 특성은 RSU(226)의 통신 기능 및 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)의 컴퓨팅 리소스를 충분히 이용하는 것이다. 따라서, RSU(226)가 지원하는 통신 범위가 500 m이고, 감지 기기(224)의 감지 범위가 150 m라고 가정하면, 각각의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 연속 3개의 감지 기기(224)의 감지 정보에 대한 처리를 지원할 수 있고, 또한 교통수단(130)이 주행한 도로에서 500 m 간격마다 하나의 로드사이드 서브 시스템(220)을 설치할 수 있다. 각각의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)에 연결된 감지 기기의 개수는 상이할 수 있음에 유의해야 한다. 방식3에서, 로드사이드 서브 시스템(220-1)은 하나의 RSU(226-1), 다수의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222-11, …, 222-1M) 및 이러한 로드사이드 컴퓨팅 모듈과 연결되는 감지 기기(224-11, …, 224-1M)를 포함하고, 로드사이드 서브 시스템(220-K)은 하나의 RSU(226-K), 다수의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222-K1, …, 222-KM) 및 이러한 로드사이드 컴퓨팅 모듈과 연결되는 감지 기기(224-K1, …, 224-KM)를 포함한다. 이러한 네트워킹 방식에서, RSU와 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 1:1의 관계가 아니다. 이는 RSU(226)의 통신 기능을 충분히 이용할 수 있다. 방식4는 방식3과 유사하며, 구별되는 점은, 각각의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 다수의 감지 기기(224)에 연결되어, 다수의 감지 기기(224)로부터의 감지 정보를 처리할 수 있는 것이다. 이는 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)의 컴퓨팅 리소스를 더 충분히 이용할 수 있다.
교통수단과 기기 플랫폼 서브 시스템, 영역 플랫폼 서브 시스템 및 중심 플랫폼 서브 시스템의 인터랙션 예시
상술한 바와 같이, 본문에서, 운전 제어 시스템(110)은 운전 제어 시스템(110) 중 각각의 서브 시스템을 집중적으로 제어하고 관리하기 위한 중심 플랫폼 서브 시스템(210)을 포함한다. 운전 제어 시스템(110)은 하나 또는 다수의 로드사이드 서브 시스템(220), 하나의 기기 플랫폼 서브 시스템(230) 및 하나 또는 다수의 영역 플랫폼 서브 시스템(240)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 서브 시스템 사이는 교통수단(130)의 운전에 대한 감지, 의사 결정, 및/또는 협업 제어를 제공하기 위해 인터랙션한다.
도 4는 본 발명의 일부 실시예의 교통수단, 기기 플랫폼 서브 시스템과 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 시그널링 다이어그램(400)을 도시한다. 도 4의 실시예에서, 교통수단(130)은 외부 기기와 통신하기 위한 무선 송수신 장치(132)를 구비할 수 있다.
과정(410)에서, 교통수단(130)은 지리적 영역(토론의 편의상, "제1 지리적 영역"으로 지칭되기도 함)에 위치한 교통수단(130)에서, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)으로부터 메시지(토론의 편의상, "제1 메시지"로 지칭되기도 함)를 수신하고, 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1) 관련 정보를 포함하며, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 상술한 바와 같이, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)은 하나의 도시 또는 하나의 도시 중 부분적 지리적 영역과 관련될 수 있으며, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)이 위치한 지리적 영역과 관련될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 메시지를 수신하기 전에, 교통수단(130)은 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 메시지(토론의 편의상, "제4 메시지"로 지칭되기도 함)를 송신할 수 있으며, 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함하고, 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용된다. 일부 실시예에서, 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 또한 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청의 일부로서 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 의해 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 송신되어, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정한다. 예를 들어, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 송신할 수 있으며, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단(130)과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정한다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 의해 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보를 기반으로, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)이 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청에 응답하여 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 의해 송신된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 결정된 것이다. 예를 들어, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청을 송신할 수 있으며, 상기 요청에 응답하여, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 영역 플랫폼 시스템 관련 정보 리스트를 송신할 수 있다. 다음, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)의 교통수단 관련 정보를 기반으로 영역 플랫폼 시스템 관련 정보 리스트에서 교통수단(130)과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 선택할 수 있다. 이러한 방식을 통해, 교통수단(130)의 관련 정보에 대해 보호할 수 있어, 교통수단(130) 관련 정보의 보안성을 향상시킨다.
상술한 바와 같이, 운전 관련 메시지는 교통수단(130) 주변 환경에 대한 감지 결과를 지시하는 감지 메시지, 운전 중 교통수단(130)의 의사 결정 계획을 지시하는 의사 결정 계획 메시지, 및 운전 중 교통수단(130)의 구체적인 운전 동작을 지시하는 제어 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템(220) 또는 제3자 정보 공개 시스템(250)에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것일 수 있다. 로드사이드 서브 시스템(220)은 교통수단(130)이 위치한 제1 지리적 영역의 환경을 모니터링하여 감지 정보를 획득하고, 감지 정보를 기반으로 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 생성한 다음, 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 송신하는 하나 또는 다수의 감지 기기(224)를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제3자 정보 공개 시스템(250)(예를 들어, 교통 관리 플랫폼 등)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 교통수단(130)에 대한 운전 관련 메시지를 송신할 수 있으며, 이러한 운전 관련 메시지는 감지 기기의 감지 정보에 의해 결정된 것이 아니라, 제3자 정보 공개 시스템(250)에 의해 생성된 것일 수 있다. 일부 예시에서, 이러한 운전 관련 메시지는 예를 들어 교통 관리 부서에 의한 일시적 도로 폐쇄 통지(이는 도로 통행 가능 상태에 대한 정보와 관련됨)를 포함할 수 있으며, 도로 제한 속도 임시 조정, 긴급 방송 등을 더 포함할 수 있다.
과정(420)에서, 교통수단(130)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)에 제2 메시지를 송신하되, 제2 메시지는 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함한다. 일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단(130)의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다. 일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다. 수요 데이터 유형은, 신호등 데이터, 상이한 유형의 이벤트(예를 들어, 도로 시공, 교통 체증, 과속, 역행 등), 교통 표지 정보, 로드사이드 감지 정보 등을 포함한다. 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 설명은 교통수단(130)과의 거리가 얼마나 멀리 떨어져 있는지에 대한 운전 관련 정보를 보고해야 하는 것이다. 수요 데이터 유형 보고 빈도는 운전 관련 메시지의 송신 빈도를 의미한다. 상이한 데이터 유형은 상이한 범위와 빈도를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 교통수단(130)이 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)으로부터 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계는, 비즈니스 수요 유형에 따라 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 더 포함한다. 이는 아래 과정(430)에서 상세하게 설명된다.
이해해야 할 것은, 본문에 설명된 교통수단 관련 정보 및 비즈니스 수요 유형에 포함된 내용은 단지 예시로서 제공되며, 본 발명의 범위에 대해 한정하려는 것으로 간주되지 않아야 한다. 본 기술분야의 기술자는, 교통수단의 차 모델, 제조업체, 브랜드, 네트워킹 방식, 자동 운전 레벨 등과 같은 다수의 상이한 유형의 교통수단 관련 정보가 존재하는 것을 이해해야 할 것이다. 이밖에, 비즈니즈 수요 유형도 상이한 설명 형태가 존재할 수 있다.
제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 과정(420)에서 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단으로부터 제2 메시지를 수신한 후, 과정(430)에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단 관련 정보를 기반으로 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 결정한다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 로드사이드 서브 시스템(220) 또는 제3자 정보 공개 시스템(250)으로부터 운전 관련 메시지를 수신할 수 있다.
과정(440)에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)에 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 송신하되, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다. 일부 실시예에서, 교통수단(130)은 차량일 수 있고, 차량 중 운전자는 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 기반으로, 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전을 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 교통수단(130)은 자동 운전 차량일 수 있고, 상기 자동 운전 차량은 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 기반으로, 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전을 자율적으로 제어할 수 있다.
이로써, 운전 관련 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템에 의해 중심화 처리를 수행하여, 교통수단(130)이 RSU와 직접 통신하는 OBU를 구비하지 않더라도, 운전 관련 정보를 획득할 수 있도록 하여, 차량 도로 협업 메시지를 수신할 수 없는 교통수단의 운전 제어 기능을 구현할 수 있음으로써, 효과적인 안전 운전을 구현한다. 따라서, 전체 교통 시스템의 지능형 제어를 구현한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)의 특정 수요에 따라, 상기 차별화된 서비스 전략(교통수단(130)에 의해 보고된 비즈니스 수요 유형에 따라 결정될 수 있음)을 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다. 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 수요 데이터 유형 및 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위에 따라, 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정할 수 있다. 다음, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 수요 데이터 유형 보고 빈도에 따라 교통수단(130)에 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 송신할 수 있다. 아래에 도 5를 결부하여 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 비즈니스 수요 유형을 기반으로 운전 관련 메시지를 결정하고 송신하는 프로세스를 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일부 실시예에 따른 동일한 좌표계에서 교통수단의 운전방향각과 로드사이드 컴퓨팅 모듈의 위치 관계 모식도(500)를 도시한다.
도 5에서, 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)의 지리적 위치 정보를 유지 보호하며, 예를 들어 GPS 경도 위도 좌표계를 사용하여 설명할 수 잇다. 동시에, 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)도 교통수단(130)에 의해 실시간으로 보고되는 교통수단 관련 정보를 수신하며, 상기 정보를 기반으로 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)과 관련된 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)으로부터 교통수단(130)이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 로드사이드 서브 시스템(220)을 결정할 수 있다. 교통수단(130)의 실시간 위치 정보에 경도 및 위도, 운전방향각 정보가 포함된다고 가정하고, 트리플<v_lat, v_lon, v_heading>을 사용하여 설명하며, 다수의 로드사이드 서브 시스템(220)의 위치 정보는 경도 및 위도 list<r_lat, r_lon>를 사용하여 설명하면 전략은 하기와 같다.
1. 우선 경도 및 위도 좌표계를 구축하고, 교통수단(130) 경도 및 위도 좌표계는 지구 중심을 원점으로 하며, 북쪽을 향하는 경선 방향을 y축 정방향(y축은 위도를 나타냄)으로, 동쪽을 향하는 위선 방향을 x축 정방향(x축은 경도를 나타냄)으로 한다.
2. 교통수단(130)과 로드사이드 서브 시스템(220) 중 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)을 연결선(510)으로 연결하고, 상기 Y축에서 시계방향으로 상기 연결선까지의 각도(530)를 계산한다.
3. 상기 Y축에서 교통수단(130)의 주행방향각은 540이고, 530 및 540의 차이값의 절대치(550)(즉 각도 θ)를 계산하며, 각도 θ는 교통수단(130)이 교차로에 진입하는지 이탈하는지 여부를 나타낼 수 있다. 일부 실시예에서, 기설정 임계값을 설정할 수 있으며, 기설정 임계값 범위 내에서 교통수단(130)이 교차로에 진입하려고 하는 것을 나타낼 수 있고, 상기 교차로와 관련된 로드사이드 서브 시스템(220)은 서비스를 제공할 수 있는 로드사이드 서브 시스템이며, 이에 포함된 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)은 집합 R을 구성한다. 특수한 경우에, 예를 들어 도로가 굽은 도로일 경우, 각도 θ를 고려하는 동시에 로드사이드에 있는 교통수단(130)의 사분면을 결합하여 판정할 수 있다.
4. 교통수단(130)에서 집합 R 중 각각의 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222) 사이의 거리를 계산하고, 교통수단(130)에 의해 소신된 비즈니스 수요 요청 중 상이한 데이터 유형의 상이한 범위에 따라 거리가 요구 범위 내에 있는 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222)을 선택함으로써, 상이한 데이터 유형에 따라 대응되는 로드사이드 컴퓨팅 모듈(222) 집합을 선택할 수 있다. 예를 들어, 교통 신호등 서비스의 집합은 R1이고, 교통 이벤트류 A의 집합은 R2이며, 교통 이벤트류 B의 집합은 R3 등이다.
5. 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)의 상이한 데이터 유형의 보고 빈도에 따라, 대응 집합의 운전 관련 데이터를 교통수단(130)에 전달한다.
이러한 방식을 통해, 교통수단(130)의 특정 수요에 따라, 상기 차별화된 서비스 전략을 제공할 수 있어, 상이한 운전 관련 메시지에 대한 상이한 운잔자의 상이한 요구를 충족시킨다.
일부 실시예에서, 교통수단(130)은 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 등록 및 권한부여 인증을 수행할 필요가 있으며, 교통수단(130)은 권한부여 인증 후에 영역 플랫폼 서브 시스템(240)과 비즈니스 인터랙션을 수행할 수 있다. 일부 실시예에서, 교통수단(130)은 인증 요청을 송신할 수 있으며, 인증 요청은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)이 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단(130)에 대해 인증하도록 요청하는데 사용된다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 인증 요청을 수신할 수 있고; 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단(130)을 등록하며; 교통수단 관련 정보를 기반으로 권한부여 정보를 생성하되, 상기 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용되고; 메시지(토론의 편의상, "제3 메시지"로 지칭되기도 함)를 송신하되, 제3 메시지에는 권한부여 정보가 포함된다. 예를 들어, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단 관련 정보(예를 들어, 업체 고유 식별 번호, 브랜드, 차량 번호, 네트워킹 방식, 자동 운전 레벨 등)를 사용하여, 교통수단(130)을 등록할 수 있으며, 예를 들어, 교통수단(130)의 관련 정보를 저장한다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 또한 교통수단(130)에 대해 권한부여 인증을 수행하여, 권한부여 코드 또는 토큰과 같은 교통수단(130)에 대응되는 권한부여 정보를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 통해 교통수단(130)으로부터 인증 요청을 수신할 수 있고, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 통해 교통수단(130)에 제3 메시지를 송신한다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)으로부터 인증 요청을 직접 수신할 수 있고, 교통수단(130)에 제3 메시지를 직접 송신한다. 일부 실시예에서, 또한 권한부여 정보에 대해 암호화할 수 있고, 제3 메시지는 암호화된 권한부여 정보 및 암호화 키를 포함한다. 일부 실시예에서, 권한부여 정보는 유효 시간을 가질 수 있으며, 유효 시간에 이르기 전에, 새로운 권한부여 정보를 다시 요청해야 한다. 이러한 방식으로, 교통수단(130)과 영역 플랫폼 서브 시스템(240) 사이의 통신의 보안성을 더욱 강화한다.
제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)으로부터 제3 메시지를 수신한 후, 교통수단(130)은 권한부여 정보를 사용하여 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)과 인터랙션할 수 있으며, 이러한 방식을 통해, 권한부여 교통수단(130)에 대해서만 서비스를 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단, 기기 플랫폼 서브 시스템과 중심 플랫폼 서브 시스템 사이의 시그널링 다이어그램(600)을 도시한다. 마찬가지로, 도 6의 실시예에서, 교통수단(130)은 외부 기기와 통신하기 위한 무선 송수신 장치(132)를 구비할 수 있다.
과정(610)에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)으로부터 제4 메시지를 수신하되, 제4 메시지에는 교통수단 관련 정보가 포함된다. 과정(620)에서, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 송신하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다.
중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 과정(620)에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신한 후, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 요청에 응답하여, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 메시지(토론의 편의상, "제5 메시지"로 지칭되기도 함)를 송신할 수 있으며, 제5 메시지는 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되며, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다.
과정(630)에서, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 중심 플랫폼 서브 시스템(210)으로부터 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신한다. 일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청은 교통수단 관련 정보를 포함할 수 있고, 교통수단 관련 정보는 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용될 수 있고, 또한 결정된 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제5 메시지를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 송신된다. 일부 실시예에서, 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함할 수 있고, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정할 수 있다. 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트에는 상기 영역 플랫폼 서브 시스템과 관련된 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 등이 기록되었다.
일부 실시예에서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)은 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정할 수 있으며, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제5 메시지를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 송신된다. 일부 실시예에서, 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트는 기기 플랫폼 서브 시스템(230)이 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단 관련 정보에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용된다.
과정(440)에서, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)에 제1 메시지를 송신할 수 있으며, 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 메시지를 포함하여, 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다.
이러한 방식을 통해, 교통수단(130)은 이가 위치한 지리적 위치와 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득할 수 있음으로써, 교통수단(130)과 관련된 영역 플랫폼 서브 시스템과 통신하여 필요한 운전 관련 메시지를 획득할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 교통수단, 기기 플랫폼 서브 시스템 및/또는 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 시그널링 다이어그램(700)이다. 마찬가지로, 도 7a 및 도 7b의 실시예에서, 교통수단(130)은 외부 기기와 통신하기 위한 무선 송수신 장치(132)를 구비할 수 있다.
도 7a에 도시된 시그널링 다이어그램(701)에서, 과정(710)에서, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)으로부터 인증 요청을 수신한다. 과정(720)에서, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 인증 요청을 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)에 송신하되, 인증 요청은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단(130)에 대해 인증하도록 요청하는데 사용된다. 과정(720)에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 인증 요청을 수신한 후, 과정(730)에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단(130)을 등록한다. 과정(740)에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단 관련 정보를 기반으로 권한부여 정보를 생성하되, 권한부여 정보는 교통수단(130)과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1) 사이의 통신에 사용된다. 과정(750)에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 제3 메시지를 송신하되, 제3 메시지에는 권한부여 정보가 포함된다. 과정(750)에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 제3 메시지를 송신한 후, 과정(760)에서 기기 플랫폼 서브 시스템(230)은 교통수단(130)에 제3 메시지를 송신한다.
도 7b에 도시된 시그널링 다이어그램(702)에서, 교통수단(130)은 기기 플랫폼 서브 시스템(230)을 통하지 않고 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)과 직접 등록 및 권한부여 인증 프로세스를 수행할 수 있다. 과정(770)에서, 교통수단(130)은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)에 인증 요청을 직접 송신한다. 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 과정(730) 및 과정(740)에 따른 등록 및 권한부여 인증 프로세스를 수행한다. 과정(780)에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)에 제3 메시지를 직접 송신한다.
예시적 프로세스
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 방법(800)의 흐름도이다. 방법(800)은 도 1 및 도 2의 무선 송수신 장치(132)에서 구현될 수 있으며, 이는 교통수단(130)에 장착된 무선 송수신 장치(132)일 수 있다. 이해해야 할 것은, 비록 특정 순서로 도시되었지만, 방법(800) 중 일부 단계는 도시된 바와 상이한 순서 또는 병렬 방식으로 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예는 여기서 한정되지 않는다.
블록(810)에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단(130)에서, 교통수단(130)과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)으로부터 제1 메시지를 수신하되, 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 블록(820)에서, 교통수단(130)은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)에 제2 메시지를 송신하되, 제2 메시지는 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함한다. 블록(830)에서, 교통수단(130)은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)으로부터 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하되, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정된 것이고, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 교통수단에서 인증 요청을 송신하되, 인증 요청은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단을 등록 및 권한부여 인증을 수행하는데 사용된다. 일부 실시예에서, 교통수단의 무선 송수신 장치는 제3 메시지를 수신하되, 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용된다.
일부 실시예에서, 인증 요청을 송신하는 단계는, 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 인증 요청을 송신하는 단계; 또는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 인증 요청을 직접 송신하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 제3 메시지를 수신하는 단계는, 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 수신하는 단계; 또는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 직접 수신하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 프로세스(800)는 제1 메시지를 수신하기 전에, 기기 플랫폼 서브 시스템에 제4 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하되, 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 또한 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청의 일부로서 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 중심 플랫폼 서브 시스템에 송신되어, 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보를 기반으로, 기기 플랫폼 서브 시스템이 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청에 응답하여 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 송신된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 결정된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다. 일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계는, 비즈니스 수요 유형에 따라 제1 지리적 영역에서 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 지원 방법(900)의 흐름도이다. 방법(900)은 도 2 중 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에서 구현될 수 있다. 이해해야 할 것은, 비록 특정 순서로 도시되었지만, 방법(900) 중 일부 단계는 도시된 바와 상이한 순서 또는 병렬 방식으로 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예는 여기서 한정되지 않는다.
블록(910)에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)에서, 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)으로부터 제2 메시지를 수신하되, 제2 메시지는 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 블록(920)에서, 교통수단 관련 정보를 기반으로 제1 지리적 영역 중 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 결정한다. 블록(930)에서, 교통수단(130)에 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 송신하되, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 프로세스(900)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 인증 요청을 수신하는 단계; 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단을 등록하는 단계; 교통수단 관련 정보를 기반으로 권한부여 정보를 생성하는 단계 - 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및 제3 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하되, 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함한다.
일부 실시예에서, 인증 요청을 수신하는 단계는, 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 교통수단으로부터 인증 요청을 수신하는 단계; 또는 교통수단으로부터 인증 요청을 직접 수신하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 제3 메시지를 송신하는 단계는, 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 교통수단에 제3 메시지를 송신하는 단계; 또는 교통수단에 제3 메시지를 직접 송신하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 프로세스(900)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템으로부터 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다. 일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하는 단계는, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 수요 데이터 유형 및 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위에 따라, 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하는 단계를 더 포함하고; 교통수단에 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 송신하는 단계는, 수요 데이터 유형 보고 빈도에 따라 교통수단에 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 송신하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 지원 방법(1000)의 흐름도이다. 방법(1000)은 도 2 중 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에서 구현될 수 있다. 이해해야 할 것은, 비록 특정 순서로 도시되었지만, 방법(1000) 중 일부 단계는 도시된 바와 상이한 순서 또는 병렬 방식으로 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예는 여기서 한정되지 않는다.
블록(1010)에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에서, 교통수단(130)으로부터 제4 메시지를 수신하되, 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함한다. 블록(1020)에서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 송신하되, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 블록(1030)에서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)으로부터 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신한다. 블록(1040)에서, 제5 메시지에 기반하여 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정한다. 블록(1050)에서, 교통수단(130)에 제1 메시지를 송신하되, 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 메시지를 포함하여, 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청은 교통수단 관련 정보를 포함하고, 교통수단 관련 정보는 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되며, 결정된 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제5 메시지를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신된다.
일부 실시예에서, 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계는, 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 프로세스(1000)는 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 교통수단으로부터 인증 요청을 수신하는 단계; 인증 요청을 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신하는 단계 - 인증 요청은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단에 대해 인증하도록 요청함 -; 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 수신하는 단계 - 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및 교통수단에 제3 메시지를 송신하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 지원 방법(1100)의 흐름도이다. 방법(1100)은 도 2 중 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에서 구현될 수 있다. 이해해야 할 것은, 비록 특정 순서로 도시되었지만, 방법1100 중 일부 단계는 도시된 바와 상이한 순서 또는 병렬 방식으로 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예는 여기서 한정되지 않는다.
블록(1110)에서, 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템(230)으로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템(240-1)은 교통수단(130)이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 블록(1120)에서, 요청에 응답하여, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 제5 메시지를 송신하여, 기기 플랫폼 서브 시스템(230)이 제5 메시지를 기반으로 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 하며, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 교통수단(130)과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단(130)의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 프로세스(1100)는 중심 플랫폼 서브 시스템에서, 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계를 더 포함하되, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제5 메시지를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신된다.
일부 실시예에서, 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 리스트는 기기 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단 관련 정보에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 송신 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
예시적 장치 및 기기
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 장치(1200)의 예시적 블록도이다. 장치(1200)는 도 1 및 도 2 중 교통수단(130)에 포함되거나 교통수단(130)으로 구현될 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 장치(1200)는 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단에서, 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 메시지를 수신하도록 구성되는 영역 정보 수신 모듈(1210)을 포함하되, 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 장치(1200)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 제2 메시지를 송신하도록 구성되는 제1 교통 관련 정보 송신 모듈(1220)을 더 포함하되, 제2 메시지는 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함한다. 장치(1200)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 수신 모듈(1230)을 더 포함하되, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정되고, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 장치(1200)는 교통수단에서 인증 요청을 송신하도록 구성되는 인증 요청 송신 모듈을 더 포함하되, 인증 요청은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단에 대해 인증하도록 요청하는데 사용된다. 일부 실시예에서, 장치(1200)는 제3 메시지를 수신하도록 구성되는 권한부여 정보 수신 모듈을 더 포함하되, 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용된다.
일부 실시예에서, 인증 요청 송신 모듈은 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 인증 요청을 송신하거나; 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 인증 요청을 직접 송신하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 권한부여 정보 수신 모듈은 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 수신하거나; 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 직접 수신하하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 장치(1200)는 제1 메시지를 수신하기 전에, 기기 플랫폼 서브 시스템에 제4 메시지를 송신하도록 구성되는 제2 교통수단 관련 정보 송신 모듈을 더 포함하되, 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함하고, 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 또한 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청의 일부로서 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 중심 플랫폼 서브 시스템에 송신되어, 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보를 기반으로, 기기 플랫폼 서브 시스템이 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청에 응답하여 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 송신된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 결정된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하고; 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 운전 관련 메시지 수신 모듈(1230)은 또한, 비즈니스 수요 유형에 따라 제1 지리적 영역에서 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 지원 장치(1300)의 예시적 블록도이다. 장치(1300)는 도 2 중 영역 플랫폼 서브 시스템(240)에 포함되거나 영역 플랫폼 서브 시스템(240)으로 구현될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 장치(1300)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 제1 지리적 영역 중 교통수단으로부터 제2 메시지를 수신하도록 구성되는 교통수단 관련 정보 수신 모듈(1310)을 포함하되, 제2 메시지는 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함함, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 장치(1300)는 교통수단 관련 정보를 기반으로 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하도록 구성되는 운전 관련 메시지 결정 모듈(1320)을 더 포함한다. 장치(1300)는 교통수단에 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 송신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 송신 모듈(1330)을 더 포함하되, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 장치(1300)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 인증 요청을 수신하도록 구성되는 인증 요청 수신 모듈; 및 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단을 등록하도록 구성되는 등록 모듈을 더 포함하고, 권한부여 인증 모듈은 교통수단 관련 정보를 기반으로 권한부여 정보를 생성하도록 구성되되, 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용되며; 권한부여 정보 송신 모듈은 제3 메시지를 송신하도록 구성되되, 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함한다.
일부 실시예에서, 인증 요청 수신 모듈은 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 교통수단으로부터 인증 요청을 수신하거나; 교통수단으로부터 인증 요청을 직접 수신하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 권한부여 정보 송신 모듈은 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 교통수단에 제3 메시지를 송신하거나; 교통수단에 제3 메시지를 직접 송신하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 장치(1300)는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템으로부터 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 수신 모듈을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하고; 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 운전 관련 메시지 결정 모듈(1320)은 또한, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 수요 데이터 유형 및 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위에 따라, 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하도록 구성되고; 운전 관련 메시지 송신 모듈(1330)은 또한, 수요 데이터 유형 보고 빈도에 따라 교통수단에 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 송신하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 지원 장치(1400)의 예시적 블록도이다. 장치(1400)는 도 2 중 기기 플랫폼 서브 시스템(230)에 포함되거나 기기 플랫폼 서브 시스템(230)으로 구현될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 장치(1400)는 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 교통수단으로부터 제4 메시지를 수신하도록 구성되는 교통수단 관련 정보 수신 모듈(1410)을 포함하되, 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함한다. 장치(1400)는 중심 플랫폼 서브 시스템으로부터 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신하도록 구성되는 응답 메시지 수신 모듈(1430)을 더 포함한다. 장치(1400)는 제5 메시지에 기반하여 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 영역 정보 결정 모듈(1440)을 더 포함한다. 장치(1400)는 교통수단에 제1 메시지를 송신하도록 구성되는 영역 정보 송신 모듈(1450)을 더 포함하되, 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 메시지를 포함하여, 제1 지리적 영역 중 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청은 교통수단 관련 정보를 포함하고, 교통수단 관련 정보는 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되며, 결정된 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제5 메시지를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신된다.
일부 실시예에서, 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 영역 정보 결정 모듈(1440)은 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 장치(1400)는 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 교통수단으로부터 인증 요청을 수신하도록 구성되는 인증 요청 모듈; 인증 요청을 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신하도록 구성되는 전달 모듈 - 인증 요청은 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 교통수단에 대해 인증하도록 요청함 -; 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 수신하도록 구성되는 권한부여 정보 수신 모듈 - 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 권한부여 정보는 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및 교통수단에 제3 메시지를 송신하도록 구성되는 권한부여 정보 송신 모듈을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 운전 제어 지원 장치(1500)의 예시적 블록도이다. 장치(1500)는 도 2 중 중심 플랫폼 서브 시스템(210)에 포함되거나 중심 플랫폼 서브 시스템(210)으로 구현될 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 장치(1500)는 중심 플랫폼 서브 시스템에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신하도록 구성되는 영역 정보 요청 수신 모듈(1510)을 포함하되, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 교통수단이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함한다. 장치(1500)는 요청에 응답하여, 기기 플랫폼 서브 시스템에 제5 메시지를 송신하여, 기기 플랫폼 서브 시스템이 제5 메시지를 기반으로 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 응답 메시지 송신 모듈(1520)을 더 포함하되, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제1 지리적 영역에서 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지는 제1 지리적 영역에서 교통수단의 운전 제어에 사용된다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 상기 요청은 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 장치(1500)는 중심 플랫폼 서브 시스템에서 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 영역 정보 결정 모듈을 더 포함하되, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 제5 메시지를 통해 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신된다.
일부 실시예에서, 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 리스트는 기기 플랫폼 서브 시스템이 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단 관련 정보에서 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것이다.
일부 실시예에서, 운전 관련 메시지는, 신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 교통수단 관련 정보는, 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함한다.
일부 실시예에서, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함한다.
도 16은 본 발명의 실시예를 실시할 수 있는 예시적 기기(1600)의 예시적 블록도를 도시한다. 기기(1600)는 도 2 중 무선 송수신 장치(132), 중심 플랫폼 서브 시스템(210), 로드사이드 서브 시스템(220), 기기 플랫폼 서브 시스템(230) 또는 영역 플랫폼 서브 시스템(240)을 구현하는데 사용될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 기기(1600)는 판독 전용 메모리(ROM)(1602)에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령 또는 저장 유닛(1608)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(603)로 로딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 따라, 다양하고 적절한 동작 및 처리를 수행할 수 있는 컴퓨팅 유닛(1601)을 포함한다. RAM(1603)에는 또한 기기(1600)의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 저장된다. 컴퓨팅 유닛(1601), ROM(1602) 및 RAM(1603)은 버스(1604)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(1605)도 버스(1604)에 연결된다.
키보드, 마우스와 같은 입력 유닛(1606); 다양한 유형의 디스플레이 장치, 스피커와 같은 출력 유닛(1607); 자기 디스크, 광 디스크와 같은 저장 유닛(1608); 및 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 트랜시버와 같은 통신 유닛(1609)을 포함하는 기기(1600) 중 복수 개의 부재는 I/O 인터페이스(1605)에 연결된다. 통신 유닛(1609)은 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 통신 네트워크를 통해 다른 기기와 정보/데이터를 교환하도록 허용한다.
컴퓨팅 유닛(1601)은 처리 및 컴퓨팅 기능을 갖는 다양한 일반 및/또는 전용 처리 컴포넌트일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(1601)의 일부 예시는 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공 지능(AI) 컴퓨팅 칩, 기계 학습 모델 알고리즘을 실행하는 다양한 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적절한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 컴퓨팅 유닛(1601)은 프로세스(800), 프로세스(900), 프로세스(1000) 또는 프로세스(1100)와 같이, 상술한 다양한 방법 및 처리를 수행한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 프로세스(800), 프로세스(900), 프로세스(1000) 또는 프로세스(1100)는 저장 유닛(1608)과 같은 기계 판독 가능 매체에 유형적으로 포함되는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(1602) 및/또는 통신 유닛(1609)을 통해 기기(1600)에 로드되거나 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(1603)에 로드되어 컴퓨팅 유닛(1601)에 의해 실행될 경우, 상술한 프로세스(800), 프로세스(900), 프로세스(1000) 또는 프로세스(1100)의 하나 또는 다수의 단계를 수행할 수 있다. 대안적으로, 다른 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(1601)은 다른 임의의 적절한 방식(예를 들어, 펌웨어에 의함)을 통해 프로세스(800), 프로세스(900), 프로세스(1000) 또는 프로세스(1100)를 수행하도록 구성될 수 있다.
본문에서 이상 설명된 기능은 하나 또는 다수의 하드웨어 논리 부재에 의해 적어도 부분적으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 비제한적으로, 사용 가능한 시범 유형의 하드웨어 논리 부재는, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 애플리케이션 주문형 집적 회로(ASIC), 애플리케이션 주문형 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 복합 프로그램 가능 논리 소자(CPLD) 등을 포함한다.
본 발명의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 다수의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 일반 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 경우 흐름도 및/또는 블록도에 규정된 기능/동작이 실시될 수 있도록 한다. 프로그램 코드는 완전히 기계에서 실행되거나, 부분적으로 기계에서 실행되거나, 독립형 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계에서 실행되거나 부분적으로 원격 기계에서 실행되거나, 또는 완전히 원격 기계 또는 서버에서 실행될 수 있다.
본 발명의 컨텍스트에서, 기계 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합하여 사용하기 위한 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있는 유형 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체 또는 기계 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상기 내용의 임의의 적절한 조합을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 기계 판독 가능 저장 매체의 보다 구체적인 예시는 하나 또는 다수의 와이어에 기반한 전기 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그램 가능 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 기기, 자기 저장 기기 또는 상술한 내용의 임의의 적절한 조합을 포함한다.
이밖에, 특정 순서로 각 동작을 설명하였지만, 이는 이러한 동작들이 도시된 특정 순서 또는 순차적 순서로 수행되도록 요구되거나 모든 도시된 동작들이 예기한 결과에 달성하기 위해 수행되어야 함을 이해해야 한다. 일정한 환경에서, 다수의 태스크 및 병렬 처리는 유리할 수 있다. 마찬가지로, 상술한 설명에서 여러 개의 구체적인 구현 세부사항이 포함되어 있지만 이것이 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 독립적인 실시예의 컨텍스트에서 설명된 특정된 특징은 또한 단일 구현으로 조합되어 구현될 수 있다. 반대로, 단일 구현의 컨텍스트에서 설명된 다양한 특징은 또한 다수의 구현에서 독립적으로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 구현될 수 있다.
구조 특징 및/또는 방법 논리적 동작에 특정된 언어로 본 주제를 설명하였지만, 첨부된 청구범위에서 한정된 주제는 상술한 특정된 특징 또는 동작에 반드시 한정되는 것은 아님을 이해해야 한다. 반대로, 상술한 특정된 특징 및 동작은 단지 청구범위의 예시적 형태를 구현하기 위한 것이다.

Claims (93)

  1. 운전 제어 방법으로서,
    제1 지리적 영역에 위치한 교통수단에서, 상기 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -;
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 제2 메시지를 송신하는 단계 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함함 -; 및
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정되고, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통수단에 인증 요청을 송신하는 단계 - 상기 인증 요청은, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단에 대해 인증하도록 요청함 -; 및
    제3 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 상기 권한부여 정보는 상기 교통수단과 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용되는 운전 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    인증 요청을 송신하는 단계는,
    상기 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 상기 인증 요청을 송신하는 단계; 또는
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 상기 인증 요청을 직접 송신하는 단계를 포함하는 운전 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    제3 메시지를 수신하는 단계는,
    상기 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제3 메시지를 수신하는 단계; 또는
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제3 메시지를 직접 수신하는 단계를 포함하는 운전 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 메시지를 수신하기 전에, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 제4 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제4 메시지는 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되는 운전 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 또한, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청의 일부분으로서, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 중심 플랫폼 서브 시스템에 송신되어, 상기 중심 플랫폼 서브 시스템이 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 하는 운전 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보를 기반으로, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템이 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청에 응답하여 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 송신된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 결정된 것인 운전 제어 방법.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것인 운전 제어 방법.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 방법.
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하고;
    상기 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하는 단계는,
    상기 비즈니스 수요 유형에 따라 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 운전 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 방법.
  13. 로드사이드에 있어서,
    제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단으로부터 제2 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -;
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하는 단계; 및
    상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 지원 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 인증 요청을 수신하는 단계;
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단을 등록하는 단계;
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 권한부여 정보를 생성하는 단계 - 상기 권한부여 정보는 상기 교통수단과 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및
    제3 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제3 메시지는 상기 권한부여 정보를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    인증 요청을 수신하는 단계는,
    상기 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 교통수단으로부터 상기 인증 요청을 수신하는 단계; 또는
    상기 교통수단으로부터 상기 인증 요청을 직접 수신하는 단계를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    제3 메시지를 송신하는 단계는,
    상기 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 교통수단에 상기 제3 메시지를 송신하는 단계; 또는
    상기 교통수단에 상기 제3 메시지를 직접 송신하는 단계를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템으로부터 상기 운전 관련 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  18. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  19. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하고;
    상기 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우,
    상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하는 단계는, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 수요 데이터 유형 및 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위에 따라, 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하는 단계는, 수요 데이터 유형 보고 빈도에 따라 상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  21. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  22. 운전 제어 지원 방법으로서,
    제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 상기 교통수단으로부터 제4 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함함 -;
    중심 플랫폼 서브 시스템에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 송신하는 단계 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -;
    상기 중심 플랫폼 서브 시스템으로부터, 상기 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신하는 단계;
    상기 제5 메시지를 기반으로 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 교통수단에 제1 메시지를 송신하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 메시지는 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 메시지를 포함하여, 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되며, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 지원 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 상기 요청은 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 교통수단 관련 정보는 상기 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되며, 결정된 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제5 메시지를 통해 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신되는 운전 제어 지원 방법.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계는,
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로, 상기 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 상기 교통수단으로부터 인증 요청을 수신하는 단계;
    상기 인증 요청을 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신하는 단계 - 상기 인증 요청은, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단에 대해 인증하도록 요청함 -;
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 상기 권한부여 정보는 상기 교통수단과 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및
    상기 교통수단에 상기 제3 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  26. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것인 운전 제어 지원 방법.
  27. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  28. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한,
    수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  30. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  31. 운전 제어 지원 방법으로서,
    중심 플랫폼 서브 시스템에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터, 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신하는 단계 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 교통수단이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 및
    상기 요청에 응답하여, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 제5 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제5 메시지는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되며, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 지원 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 상기 요청은 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 방법은,
    상기 중심 플랫폼 서브 시스템에서 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는 단계를 더 포함하되, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제5 메시지를 통해 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신되는 운전 제어 지원 방법.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 상기 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 리스트는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템이 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단 관련 정보에서 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되는 운전 제어 지원 방법.
  34. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것인 운전 제어 지원 방법.
  35. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  36. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한,
    수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  38. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 방법.
  39. 운전 제어 장치로서,
    제1 지리적 영역에 위치한 교통수단에서, 상기 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 메시지를 수신하도록 구성되는 영역 정보 수신 모듈 - 상기 제1 메시지는 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -;
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 제2 메시지를 송신하도록 구성되는 제1 교통수단 관련 정보 송신 모듈 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함함 -; 및
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 수신 모듈을 포함하되,
    상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 결정되고, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 장치.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 교통수단에 인증 요청을 송신하도록 구성되는 인증 요청 송신 모듈 - 상기 인증 요청은 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단에 대해 인증하도록 요청함 -; 및
    제3 메시지를 수신하도록 구성되는 권한부여 정보 수신 모듈을 더 포함하되, 상기 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 상기 권한부여 정보는 상기 교통수단과 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용되는 운전 제어 장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 인증 요청 송신 모듈은,
    상기 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 상기 인증 요청을 송신하거나;
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 상기 인증 요청을 직접 송신하도록 구성되는 운전 제어 장치.
  42. 제40항에 있어서,
    상기 권한부여 정보 수신 모듈은,
    상기 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제3 메시지를 수신하거나;
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 제3 메시지를 직접 수신하도록 구성되는 운전 제어 장치.
  43. 제39항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 메시지를 수신하기 전에, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 제4 메시지를 송신하도록 구성되는 제2 교통수단 관련 정보 송신 모듈을 더 포함하되,
    상기 제4 메시지는 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되는 운전 제어 장치.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보는 또한 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청의 일부분으로서, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 중심 플랫폼 서브 시스템에 송신되어, 상기 중심 플랫폼 서브 시스템이 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 하는 운전 제어 장치.
  45. 제43항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 상기 제4 메시지 중 교통수단 관련 정보를 기반으로, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템이 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보에 대한 요청에 응답하여 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 송신된 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 결정된 것인 운전 제어 장치.
  46. 제39항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것인 운전 제어 장치.
  47. 제39항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 정보는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 장치.
  48. 제39항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 장치.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하고;
    상기 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우, 상기 운전 관련 메시지 수신 모듈은 또한,
    상기 비즈니스 수요 유형에 따라 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 제어 장치.
  50. 제39항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 장치.
  51. 운전 제어 지원 장치로서,
    제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단으로부터 제2 메시지를 수신하도록 구성되는 교통수단 관련 정보 수신 모듈 - 상기 제2 메시지는 상기 교통수단의 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -;
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하도록 구성되는 운전 관련 메시지 결정 모듈; 및
    상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 송신 모듈을 포함하되, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되도록 구성되는 운전 관련 메시지 송신 모듈을 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서 인증 요청을 수신하도록 구성되는 인증 요청 수신 모듈;
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단을 등록하도록 구성되는 등록 모듈;
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 권한부여 정보를 생성하도록 구성되는 권한부여 인증 모듈 - 상기 권한부여 정보는 상기 교통수단과 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및
    제3 메시지를 송신하도록 구성되는 권한부여 정보 송신 모듈을 더 포함하되, 상기 제3 메시지는 상기 권한부여 정보를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 인증 요청 수신 모듈은,
    상기 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 교통수단으로부터 상기 인증 요청을 수신하거나;
    상기 교통수단으로부터 상기 인증 요청을 직접 수신하도록 구성되는 운전 제어 지원 장치.
  54. 제52항에 있어서,
    상기 권한부여 정보 송신 모듈은,
    상기 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템을 통해 상기 교통수단에 상기 제3 메시지를 송신하거나;
    상기 교통수단에 상기 제3 메시지를 직접 송신하도록 구성되는 운전 제어 지원 장치.
  55. 제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템으로부터 상기 운전 관련 메시지를 수신하도록 구성되는 운전 관련 메시지 수신 모듈을 더 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  56. 제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  57. 제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  58. 제57항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한, 수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하고;
    상기 교통수단 관련 정보에 비즈니스 수요 유형이 포함될 경우,
    상기 운전 관련 메시지 결정 모듈은 또한, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에서, 수요 데이터 유형 및 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위에 따라, 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 결정하도록 구성되며;
    상기 운전 관련 메시지 송신 모듈은 또한, 수요 데이터 유형 보고 빈도에 따라 상기 교통수단에 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 송신하도록 구성되는 운전 제어 지원 장치.
  59. 제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  60. 운전 제어 지원 장치로서,
    제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 상기 교통수단으로부터 제4 메시지를 수신하도록 구성되는 교통수단 관련 정보 수신 모듈 - 상기 제4 메시지는 교통수단 관련 정보를 포함함 -;
    중심 플랫폼 서브 시스템에 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 송신하도록 구성되는 영역 정보 요청 송신 모듈 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 상기 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -;
    상기 중심 플랫폼 서브 시스템으로부터 상기 요청에 응답하여 송신된 제5 메시지를 수신하도록 구성되는 응답 메시지 수신 모듈;
    상기 제5 메시지를 기반으로 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 영역 정보 결정 모듈; 및
    상기 교통수단에 제1 메시지를 송신하도록 구성되는 영역 정보 송신 모듈을 포함하되, 상기 제1 메시지는 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 포함하여, 상기 제1 지리적 영역 중 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되고, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 지원 장치.
  61. 제60항에 있어서,
    제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 상기 요청은 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 교통수단 관련 정보는 상기 중심 플랫폼 서브 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되며, 결정된 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제5 메시지를 통해 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신되는 운전 제어 지원 장치.
  62. 제60항에 있어서,
    상기 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 상기 영역 정보 결정 모듈은,
    상기 교통수단 관련 정보를 기반으로, 상기 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 운전 제어 지원 장치.
  63. 제60항에 있어서,
    상기 기기 플랫폼 서브 시스템에서, 상기 교통수단으로부터 인증 요청을 수신하도록 구성되는 인증 요청 모듈;
    상기 인증 요청을 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신하도록 구성되는 전달 모듈 - 상기 인증 요청은 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템이 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단에 대해 인증하도록 요청함 -;
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템으로부터 제3 메시지를 수신하도록 구성되는 권한부여 정보 수신 모듈 - 상기 제3 메시지는 권한부여 정보를 포함하고, 상기 권한부여 정보는 상기 교통수단과 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 사이의 통신에 사용됨 -; 및
    상기 교통수단에 상기 제3 메시지를 송신하도록 구성되는 권한부여 정보 송신 모듈을 더 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  64. 제60항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것인 운전 제어 지원 장치.
  65. 제60항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  66. 제60항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  67. 제66항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한,
    수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  68. 제60항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  69. 운전 제어 지원 장치로서,
    중심 플랫폼 서브 시스템에서, 제1 지리적 영역에 위치한 교통수단과 관련된 기기 플랫폼 서브 시스템으로부터 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 요청을 수신하도록 구성되는 영역 정보 요청 수신 모듈 - 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템은 교통수단이 위치한 제1 지리적 영역과 관련된 운전 관련 메시지를 포함함 -; 및
    상기 요청에 응답하여, 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 제5 메시지를 송신하도록 구성되는 응답 메시지 송신 모듈을 포함하되, 상기 제5 메시지는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 의해 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되고, 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단과 관련된 운전 관련 메시지를 획득하는데 사용되며, 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지는 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전 제어에 사용되는 운전 제어 지원 장치.
  70. 제69항에 있어서,
    제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 획득하기 위한 상기 요청은 상기 교통수단 관련 정보를 포함하고, 상기 장치는,
    상기 중심 플랫폼 서브 시스템에서 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로, 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트로부터 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하도록 구성되는 영역 정보 결정 모듈을 더 포함하되,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는 상기 제5 메시지를 통해 상기 기기 플랫폼 서브 시스템에 송신되는 운전 제어 지원 장치.
  71. 제69항에 있어서,
    상기 제5 메시지는 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보 리스트를 포함하고, 상기 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 리스트는 상기 기기 플랫폼 서브 시스템이 상기 교통수단 관련 정보를 기반으로 상기 교통수단 관련 정보에서 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보를 결정하는데 사용되는 운전 제어 지원 장치.
  72. 제69항 내지 제71항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는 로드사이드 서브 시스템 또는 제3자 정보 공개 시스템에 의해 상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템에 송신된 것인 운전 제어 지원 장치.
  73. 제69항 내지 제71항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 관련 메시지는,
    신호등 데이터, 로드사이드 감지 이벤트, 교통 표지 정보 또는 로드사이드 감지 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  74. 제69항 내지 제71항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 교통수단 관련 정보는,
    상기 교통수단의 고유 식별 번호, 지리적 위치 정보, 속도 정보, 주행 방향 또는 비즈니스 수요 유형 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  75. 제74항에 있어서,
    상기 비즈니스 수요 유형은 또한,
    수요 데이터 유형, 수요 데이터 유형의 보고에 관한 범위 또는 수요 데이터 유형 보고 빈도 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  76. 제69항 내지 제71항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역 플랫폼 서브 시스템 관련 정보는,
    도시 이름, 도시 번호, 도시에 포함된 지리적 영역 리스트, 지리적 영역의 서비스 주소 또는 지리적 영역의 위치 정보 중 하나 또는 다수를 포함하는 운전 제어 지원 장치.
  77. 하나 또는 다수의 프로세서; 및
    하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하는 전자 기기로서,
    상기 하나 또는 다수의 프로그램이 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 또는 다수의 프로세서가 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기.
  78. 제77항에 따른 전자 기기를 포함하는 차량.
  79. 제77항에 따른 전자 기기를 포함하는 자동 운전 차량으로서,
    상기 전자 기기는 상기 교통수단과 관련된 상기 운전 관련 메시지를 기반으로, 상기 제1 지리적 영역에서 상기 교통수단의 운전을 자율적으로 제어하는 자동 운전 차량.
  80. 하나 또는 다수의 프로세서; 및
    하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하는 전자 기기로서,
    상기 하나 또는 다수의 프로그램이 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 또는 다수의 프로세서가 제13항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기.
  81. 하나 또는 다수의 프로세서; 및
    하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하는 전자 기기로서,
    상기 하나 또는 다수의 프로그램이 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 또는 다수의 프로세서가 제22항 내지 제30항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기.
  82. 하나 또는 다수의 프로세서; 및
    하나 또는 다수의 프로그램을 저장하는 저장 장치를 포함하는 전자 기기로서,
    상기 하나 또는 다수의 프로그램이 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 또는 다수의 프로세서가 제31항 내지 제38항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기.
  83. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  84. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제13항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  85. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제22항 내지 제30항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  86. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제31항 내지 제38항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  87. 운전 제어 시스템으로서,
    제51항 내지 제59항 중 어느 한 항에 따른 장치; 및
    로드사이드 서브 시스템을 포함하는 운전 제어 시스템.
  88. 제87항에 있어서,
    제60항 내지 제68항 중 어느 한 항에 따른 장치; 및
    제69항 내지 제76항 중 어느 한 항에 따른 장치를 더 포함하는 운전 제어 시스템.
  89. 제87항에 있어서,
    제3자 정보 공개 시스템을 더 포함하는 운전 제어 시스템.
  90. 운전 제어 시스템으로서,
    제77항에 따른 전자 기기, 제78항에 따른 차량, 또는 제79항에 따른 자동 운전 차량 중 어느 하나;
    제80항에 따른 전자 기기; 및
    로드사이드 서브 시스템을 포함하는 운전 제어 시스템.
  91. 제90항에 있어서,
    제81항에 따른 전자 기기; 및
    제82항에 따른 전자 기기를 더 포함하는 운전 제어 시스템.
  92. 제90항에 있어서,
    제3자 정보 공개 시스템을 더 포함하는 운전 제어 시스템.
  93. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 하는 컴퓨터 프로그램.
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