KR20210129135A - 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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도미니끄 오스왈드
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발레오 시스템므 드 꽁트롤르 모뙤르
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Abstract

본 발명은 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1)를 개시하며, 이 장치(1)는, - 병렬로 장착된 복수의 전기 전도체들(5)로서, 각 전도체(5)는 전도체(5)의 제1 단부(7)와 제2 단부(8) 사이에 배치된 제1 코일(10)을 포함하고, 상기 제1 코일들(10)은 자기적으로 함께 연동되고, 하나의 동일한 제1 개수의 턴들(turns)을 가지며, 전도체들(5)의 상기 제1 단부(7)와 제2 단부(8) 각각은 장치(1)를 위한 제1 단자(7)와 제2 단자(8)를 규정하는 것인, 상기 복수의 전기 전도체들(5), - 복수의 커패시터들(13)로서, 각 커패시터(13)는 전기 전도체(5)의 제2 단부(8)와 장치(1)의 제3 단자(15) 사이에 장착되는 것인, 상기 복수의 커패시터들(13), 및 - 제1 코일들(10)과 자기적으로 연동되고 제2 개수의 턴들을 보이는 제2 코일(21)을 포함하는 추가 회로(20)로서, 상기 추가 회로(20)는 추가 코일(23)을 더 포함하는 것인, 상기 추가 회로(20)를 포함한다.

Description

전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR FILTERING ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE}
본 발명은 약어 EMI로 또한 알려진 전자기 간섭을 필터링하는 것에 대한 것이다. 이러한 전자기 간섭은 예를 들면, 1 kHZ를 초과하는 주파수들에서 발생하며, 이러한 주파수들은 예를 들면, 솔리드 스테이트 컨버터의 스위칭 주파수에 대응한다. 이러한 EMI 간섭은 공통 모드 전류에 그리고 차동 모드 전류에 연결된다.
본 발명은 예를 들면, 전기 회로망과 전기 에너지 저장 유닛 사이에서 전기 에너지의 교환시에 발생하는 전자기 간섭을 필터링하기 위해 적용되며, 전기 에너지 저장 유닛은 특히, 전기 또는 하이브리드 차량 상에 설치된다. 전기 에너지 저장 유닛은 예를 들면, 차량을 추진하도록 사용되는 전기 모터를 작동하기 위해 사용된다.
수동 필터를 사용해서 이러한 전자기 간섭을 감소시키는 것은 기지의 관행(known practice)이다. 이러한 수동 필터들의 다수의 예시들이 도 1 내지 3에 표현되어 있으며, 이러한 필터들은 회로망과 전기 에너지 저장 유닛 사이에서 전기 에너지를 전달하기 위해 사용되는 전기 라인 내에 배치된다.
도 1은 전압원의 형태로 여기서 표현된 전기 회로망(101)을 전류원의 형태로 여기서 표현된 전기 에너지 저장 유닛(102)에 연결하는 라인의 각각의 전기 전도체를 위한 종래의 LC 필터를 구현하는 전자기 간섭 필터링 장치(100)를 표현한다. 장치(100)는 코일(103)과 커패시터(104)를 포함한다. 이 LC 필터는 자신의 차단 주파수에서 상당한 공진을 나타내는 단점을 갖는다.
이 현상을 정정하기 위해, 다른 전자기 간섭 필터링 장치가 알려졌다.
도 2는 추가 브랜치(111)가 커패시터(104)에 평행하게 장착된 그러한 장치(110)를 표현한다. 종래의 LC 필터의 공진의 감쇠는 추가 브랜치의 커패시터의 정전용량 값과 커패시터(104)의 정전용량값간의 비율의 선택에 종속된다.
도 3은, 추가 브랜치(121)가 라인의 각 전기 전도체를 위해 제공되는 다른 장치(120)를 표현하고, 이 추가 브랜치(121)는 상기 전도체의 코일(103)에 평행하게 장착된다. 이 예시에서, 각 추가 브랜치(121)는 추가 코일(123)과 저항(124)을 포함한다. 추가 코일(123)은 코일(103)과 함께 자기적으로 연동된다. 필터(120)는 이러한 차단 주파수가 편이되지 않고 장치(100)에 따라 LC 필터의 차단 주파수에서 공진을 감쇠시키기 위해 사용된다.
장치들(110, 120)은 고비용이고 다른 단점을 발생시킬 수 있는, 장치(100)의 LC 필터의 차단 주파수에서 관찰되는 공진을 감쇠시키기 위해 특정 개수의 추가 부품들을 필요로 한다. 예를 들면, 필터(120)의 경우에, 코일(103)에 병렬로 장착된 각 추가 브랜치(121)는 부유 용량을 발생시킬 수 있어서, 코일(103)의 공진 거동(resonant behavior)에 영향을 주고, 따라서 장치(120)의 거동을 저하시킬 수 있다.
상기 언급된 단점들의 전부 또는 일부를 간단하고 저비용으로 개선하는 전자기 간섭 필터링 장치로부터 혜택을 받을 필요가 있다.
본 발명의 목적은 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치를 사용해서 본 발명의 양상들 중 하나에 따라 이 필요를 다루고 이 혜택을 달성하는 것이며, 이 장치는,
- 병렬로 장착된 복수의 전기 전도체들로서, 각 전도체는 전도체의 제1 및 제2 단부 사이에 배치된 제1 코일을 포함하고, 상기 제1 코일들은 자기적으로 함께 연동되고, 동일한 제1 개수의 턴들(turns)을 가지며, 전도체들의 상기 제1 및 제2 단부들 각각은 장치를 위한 제1 및 제2 단자들을 규정하는 것인, 상기 복수의 전기 전도체들,
- 복수의 커패시터들로서, 각 커패시터는 전기 전도체의 제2 단부와 장치의 제3 단자 사이에 장착되는 것인, 상기 복수의 커패시터들, 및
- 제1 코일들과 자기적으로 연동되고 제2 개수의 턴들을 갖는 제2 코일을 포함하는 추가 회로로서, 상기 회로는 추가 코일을 더 포함하는 것인, 상기 추가 회로를 포함한다. 본 발명에 따라, 추가 회로는 도 2와 3의 장치들의 단점을 갖지 않으면서 도 1의 LC 필터의 공진의 문제점을 개선하는 것을 가능케 한다.
본 발명에 따른 장치는 공통 모드 간섭을 수동적으로 필터링하는 것을 가능케 할 수 있다.
추가 회로는 임의의 동작 증폭기, 트랜지스터, 또는 임의의 제어가능한 전자 부품을 가질 필요가 없다.
추가 회로는 저항(들), 코일(들), 및/또는 커패시터(들)와 같은 수동 부품들만을 사용해서 형성될 수 있다.
추가 회로는 "LR" 유형의 감쇠를 구현하고, 관련 저항은 추가 코일의 내부 저항 및/또는 제2 코일의 내부 저항이 될 수 있으며, 이 경우에 추가 회로는 어떠한 전용의 저항 형성 부품을 포함하지 않는다.
변형으로서, 추가 회로는 예를 들면, 제2 코일과 직렬로 장착된 저항과 같은 저항을 포함하고, 추가 코일을 가질 수 있다.
"LR" 유형의 이러한 감쇠는 필터(120)의 이미 알려진 이점들을 제공한다.
또한, 추가 회로가 장치의 나머지 부분에 전기적으로 연결되지 않고, 제1 코일과 제2 코일 사이의 자기적 연동에 의해서만 연결될 때, 고주파수에서 이 연동의 감소는 추가 회로가 이 주파수에 대해 장치의 나머지 부분에 대해 상대적으로 투과성(transparent)이거나 추가 회로가 이 주파수에 대해 장치의 나머지 부분으로부터 단절되는 것으로 간주될수 있게 한다. 따라서, 아마도 장치의 다른 요소들과 상호작용하고, 고주파수에서 공진을 발생시킬 수 있는 추가 회로의 가능성이 회피된다. 또한, 추가 회로는, 도 3의 필터(120)에서와 같이 복수의 제2 코일들(123)이 아니고, 제1 코일들과 자기적으로 연동된 단일의 제2 코일만을 구현할 수 있다. 또한, 추가 회로는 도 2의 필터(110)와는 달리, 임의의 추가 커패시터를 더 이상 필요로 하지 않을 수 있다.
전도체들의 개수는 2 이상일 수 있다. 이 개수는 예를 들면 전기 에너지가 단상 신호의 형태로 전달되는 경우에 2이며, 이 경우 전도체들 중 하나는 신호의 위상을 형성하고, 다른 전도체는 이 신호의 중립(neutral)을 형성한다.
변종으로서, 2개 보다 많은 전도체들이 사용될 수 있는데, 예를 들면, 전기 에너지의 전달이 3상 신호의 형태로 수행되는 경우에 3일 수 있다.
제2 개수의 턴들은 제1 개수의 턴들과는 상이할 수 있다. 제1 개수의 턴들과 제2 개수의 턴들 간의 비율은 1보다 클 수 있는데, 특히 3보다 클 수 있다. 하나의 특정 예시에서, 제1 개수의 턴들은 14일 수 있는 반면에 제2 개수의 턴들은 4이다. 이러한 비율 값은 추가 코일의 인덕턴스의 값을 감소시키는 것을 가능케 한다. 따라서, 더 낮은 인덕턴스의 추가 코일을 사용하는 것이 가능하고, 이러한 추가 코일에 의해 비용 및 크기(bulk)를 제한하게 된다.
제1 및 제2 개수의 턴들간의 비율을 위해 선택된 값은 추가 회로와 연관된 부유 정전 용량을 감소시키는 것을 또한 가능케 할 수 있다. 그러면, 이러한 낮은 부유 정전 용량 값은 자기적으로 함께 연동된 제1 코일들 상에 이미 존재하는 부유 정전 용량 값과 비교해서 매우 작을 것이다. 또한, 따라서, 추가 회로는 자기적으로 함께 연동된 제1 코일들의 차동 모드 거동에 영향을 끼치지 않을 수 있다.
제1 코일들과 제2 코일은 동일한 자기 코어 주위에 감길 수 있고, 따라서 상기 언급된 자기 연동을 발생시킨다. 이 자기 코어는 예를 들면, 나노결정질 또는 페라이트 코어이다.
이 경우에, 코어는 예를 들면, 10 kHz에서 대략 8.5 mH인, 10 kHZ의 주파수에서 1 mH와 10 mH 사이의 상호 인덕턴스 값을 나타내도록 구성될 수 있다. 그러면, 추가 코일은 이 동일한 주파수에서 100　μH의 인덕턴스를 나타낼 수 있다.
상기 설명에 따라, 추가 회로는 장치의 나머지 부분에 전기적으로 연결될 수 없고, 제2 코일과 제1 코일들 사이의 자기적 연동을 통해서만 장치의 나머지 부분에 연결될 수 있다.
장치의 제3 단자는 단일할 수 있다.
본 발명의 다른 주제는 본 발명의 양상들에 따라, 전기 에너지가 전기 회로망으로부터 전기 에너지 저장 유닛으로 전달되거나 그 반대 방향으로 전달될 때 전자기 간섭을 필터링하기 위한 방법이고, 이 방법에서 상기 필터링은 전기 회로망과 전기 에너지 저장 유닛 사이에 위에서 규정된 장치를 개재(interpose)함으로써 수행된다.
이 방법이 구현될 때, 장치의 제1 단자들은 전기 회로망에 연결될 수 있고, 장치의 제2 단자들은 전기 에너지 저장 유닛에 전기 에너지 저장 유닛에 직접적으로 또는 직접적이지 않게 연결될 수 있고, 장치의 제3 단자는 접지에 연결될 수 있다.
전기 회로망은 직류 전압 또는, 예를 들면, 단상 또는 3상 전압과 같은, 교류 전압을 공급할 수 있다.
이 회로망에 의해 공급되는 교류 전압은 대략 50 Hz 또는 60 Hz의 주파수를 가질 수 있다. 이 회로망은 120 V와 240 V 사이의 전압을 공급하는 단상 회로망이거나, 예를 들면, 3상, 특히 208 V와 416 V 사이의 전압을 공급하는 3상 회로망과 같은 다상 회로망일 수 있다.
전기 에너지 저장 유닛은 예를 들면 60 V와 600 V 사이의, 특히 200 V와 400 V 사이의 공칭 전압을 보인다. 이 전기 에너지 저장 유닛은 예를 들면, 슈퍼커패시터와 같은 하나 이상의 배터리들 또는 임의의 다른 유형의 전기 에너지 저장 유닛들을 포함할 수 있다. 전기 에너지 저장 유닛은 예를 들면, 직렬, 병렬로 연결된 배터리들, 또는 직렬로 연결된 배터리들의 병렬로 연결된 브랜치들을 포함한다.
이 전기 에너지 저장 유닛은 전기 또는 하이브리드 차량 상에 장치될 수 있고, 차량을 추진하도록 사용되는 전기 모터를 전기적으로 구동하도록 의도될 수 있다. 전기 모터는 예를 들면 3 kW와 200 kW 사이의 공칭 전력을 가진다.
본 발명에 따른 장치는 차량 상에 장착될 수 있거나 그렇지 않을 수 있다.
그러면, 장치는 전기 회로망으로부터 전기 에너지 저장 유닛을 충전하도록 사용되는 회로 내에 통합될 수 있다. 변형으로서, 본 발명에 따른 장치는 모터의 고정자의 와인딩(winding)을 통해 전기 회로망으로부터 전기 에너지 저장 유닛을 충전하도록, 그리고 전기 에너지 저장 유닛으로부터 고정자의 이 와인딩을 전기적으로 구동시키도록 사용되는 회로 내에 통합될 수 있다. 이러한 회로는 예를 들면 출원인의 명의로 출원된 국제특허출원 WO 2010/057893으로부터 알려져 있다.
본 발명은 본 발명의 비제한적인 예시적인 구현의 하기 설명을 읽고 첨부된 도면을 학습함으로써 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
- 도 1 내지 3은 종래 기술로부터 이미 알려지고 이미 설명된 전자기 간섭 필터링 장치들의 예시들을 개략적으로 표현한다.
- 도 4는 본 발명에 따른 예시적인 전자기 간섭 필터링 장치를 개략적으로 표현한다.
- 도 5는 도 1 내지 4에 표현된 필터링 장치들의 이득 응답을 보여주는 보우드 선도(Bode diagram)이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 구현에 따라 전자기 간섭 필터링 장치(1)를 표현한다. 이 예시에서, 이 장치(1)는, 표현되지 않은 3상 전기 회로망과 표현되지 않은 전기 에너지 저장 유닛 사이에 개재된 3상 전력 공급 라인 내에 통합된다. 이 전기 에너지 저장 유닛은 예를 들면, 차량을 추진하도록 사용되는 전기 차량 모터를 작동시키는 배터리이다.
이 라인은 장치(1)의 레벨에서 3개의 전기 전도체들(5)을 포함하며, 이 전도체들(5) 각각은 제1 단부(7)와 제2 단부(8) 사이에서 연장되고, 상기 단부들(7과 8)은 장치(1)를 위해 제1 단자들(1)과 제2 단자들(8)을 형성한다.
단부들(7과 8) 사이에서, 각각의 전기 전도체(5)는 제1 코일(10)을 포함한다. 제1 코일들(10) 각각은 동일한 제1 개수의 턴들을 포함하고, 이 턴들은 자기적으로 함께 연동되는, 공통 자기 코어 주위에 감긴다. 따라서, 이 제1 코일들(10)은 공통 모드 인덕턴스를 형성한다.
장치(1)는 컨덕터의 각각의 제2 단부(8)와 장치(1)의 제3 공통 단자(15) 사이에 배치된 커패시터(13)를 더 포함한다. 도 4에서 표현된 바와 같이, 여기서 이 제3 단자(15)는 접지에 연결된다.
라인에 의해 전달되는 전기적 신호의 각 위상을 위해, 제1 코일(10)과 커패시터(13)는 도 1을 참조해서 설명된 필터(100)와 유사한 LC 필터를 형성한다.
도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 장치(1)는, 이 예시에서, 자기 코어 둘레에 감기는 제2 코일(21)을 포함하는 추가 회로(20)를 더 포함하며, 이 자기 코어 둘레에 제1 코일들(10)이 또한 감긴다.
제2 코일(21)은 여기서 제1 개수의 턴들보다 작은 제2 개수의 턴들을 가진다. 제1 개수의 턴들과 제2 개수의 턴들은 서로에 대해 상대적으로 선택될 수 있어서, 제1 개수의 턴들과 제2 개수의 턴들 사이의 비율이 3보다 크다.
도 4에 표현된 것처럼, 추가 회로(20)는 저항(24)에 직렬로 연결된 추가 코일(23)과 제2 코일(21)을 포함할 수 있다.
따라서, 추가 코일(23)과 저항(24)은 각각의 "제1 코일(10) - 커패시터(13)" 쌍에 의해 형성된 LC 필터의 차단 주파수에서 공진의 LR 유형의 감쇠를 생성하는 것을 가능케 한다.
볼 수 있는 바와 같이, 추가 회로(20)는 장치(1)의 나머지 부분과 임의의 전기적 연결을 가질 필요가 없으며, 공통 자기 코어에 의해 제공되는 자기 연동에 의해서만 장치(1)의 나머지 부분과 연결된다.
일 실시예에서, 공통 자기 코어는, 이 코어 둘레에 감긴 상이한 코일들(10 또는 23) 사이의 상호 임피던스 값이 10 kHz에서 8.5 mH가 되는 방식으로 구성된다. 여전히 이 예시에서, 각 커패시터(13)는 22 nF의 정전용량을 가지고, 제1 개수의 턴들은 14이며, 제2 개수의 턴들을 4이다. 그러면, 추가 코일(23)은 10 kHz에서 15.6 mH의 임피던스를 보일 수 있고, 저항(24)은 18Ω의 값을 가질 수 있다.
도 5는 도 1 내지 4를 참조해서 설명되는 필터링 장치들의 이득을 표현되는 보우드 선도이다.
곡선(200)은 도 1의 장치(100)에 대응하고, 곡선(210)은 도 2의 장치(110)에 대응하고, 곡선(220)은 도 3의 장치(120)에 대응하며, 곡선(230)은 도 4의 장치(1)에 대응한다.
알수 있는 바와 같이, 장치(1)는 장치(100)의 차단 주파수에서 발생하는 공진을 상당히 감쇠시키는 것을 가능케 한다.
본 발명에 따른 장치(1)의 이득의 견지에서 주파수 응답이, 최대 평균 주파수 값들까지 도 3의 장치(120)의 주파수 응답에 매우 근접하게 유지된다는 것이 관찰될 수 있다.
한편으로, 각 제1 코일(10)과 커패시터(13)에 의해 형성된 LC 필터의 차단 주파수에서의 공진이 감쇠된다는 것이 관찰될 수 있다. 이 차단 주파수를 초과해서, 본 발명에 따른 장치는 각 제1 코일(10)과 커패시터(13)에 의해 형성되는 LC 필터의 응답에 가장 근접한 응답을 획득하는 것을 가능케 한다.
상기 LC 필터의 차단 주파수는 예를 들면, 10　kHz와 100　kHz 사이, 예를 들면, 대략 8 kHz이다.
본 발명은 이제까지 설명된 예시에 제한되지 않는다.
특히, 다른 예시에서, 추가 회로(20)는 저항(24)을 가질 필요가 없어서, 추가 회로에 의해 제공되는 LR 유형의 감쇠는 추가 코일(23)과 제2 코일(21) 덕분에 획득되며, 추가 코일(23)과 제2 코일(21) 모두는 인덕터로서와, 자신들의 내부 저항을 통해 저항으로서 기능한다.
표현 "하나를 포함하는"은, 달리 명시되지 않는다면, 표현 "적어도 하나를 포함하는"과 동의어라고 이해되어야 한다.

Claims (10)

  1. 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1)에 있어서,
    - 병렬로 장착된 복수의 전기 전도체들(5)로서, 각 전도체(5)는 상기 전도체(5)의 제1 단부(7)와 제2 단부(8) 사이에 배치된 제1 코일(10)을 포함하고, 상기 제1 코일들(10)은 자기적으로 함께 연동(couple)되고, 동일한 제1 개수의 턴들(turns)을 가지며, 상기 전도체들(5)의 상기 제1 단부(7)와 제2 단부(8) 각각은 상기 장치를 위한 제1 단자(7)와 제2 단자(8)를 규정하는 것인, 상기 복수의 전기 전도체들(5),
    - 복수의 커패시터들(13)로서, 각 커패시터(13)는 전기 전도체(5)의 제2 단부(8)와 상기 장치의 제3 단자(15) 사이에 장착되는 것인, 상기 복수의 커패시터들(13), 및
    - 제1 코일들(10)과 자기적으로 연동되고 제2 개수의 턴들을 갖는 제2 코일(21)을 포함하는 추가 회로(20)로서, 상기 추가 회로(20)는 추가 코일(23)을 더 포함한 것인, 상기 추가 회로(20)
    를 포함하는, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 개수의 턴들은 상기 제1 개수의 턴들과는 상이한 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 개수의 턴들과 상기 제2 개수의 턴들 사이의 비율은 1보다 크고, 특히 3보다 큰 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추가 회로(20)는 저항(24)을 포함하는 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 코일(21), 상기 추가 회로(23), 및 상기 저항(24)은 직렬로 장착되는 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 전도체들(5)의 개수는 3인 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 코일들(10)과 상기 제2 코일(21)은 동일한 자기 코어 둘레에 감기는 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  8. 제7항에 있어서, 상기 코어는, 10 kHz의 주파수에서 1　mH와 10　mH 사이의 상호 인덕턴스 값을 보이도록 구성되는 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 장치(1).
  9. 전기 에너지가 전기 회로망으로부터 전기 에너지 저장 유닛으로, 또는 그 반대 방향으로 변환될 때, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 방법에 있어서,
    상기 필터링은 상기 전기 회로망과 상기 에너지 저장 유닛 사이에 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 장치(1)를 개재(interpose)시킴으로써 수행되는 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 장치(1)의 제1 단자들(7)은 상기 전기 회로망에 직간접적으로(directly or not) 연결되고, 상기 장치(1)의 제2 단자들(8)은 상기 전기 에너지 저장 유닛에 직간접적으로 연결되며, 상기 장치(1)의 제3 단자(15)는 접지에 연결되는 것인, 전자기 간섭을 필터링하기 위한 방법.
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