KR20210125479A - 음료 분배 시스템의 모니터링 - Google Patents

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KR20210125479A
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KR1020217022019A
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피터 바흐
롤란드 요나단 코흐
루카 카롤리
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칼스버그 브류어리스 에이/에스
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Abstract

본 개시는 시스템 내의 특정 사용과 동작들을 자동적으로 감지하는데 사용될 수 있는, 음료 분배 시스템 및 그 모니터링을 위한 시스템과 방법에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 음료 분배 시스템으로부터 분배된 음료의 분배된 부피를 자동적으로 결정함으로써, 시스템 내의 음료의 잔량의 추정에 관한 것이다. 제1 실시예는 음료를 분배하기 위한 음료 분배 시스템에 관한 것으로서, 음료 분배 시스템은, 베이스부, 및 베이스부에 연결가능한 음료 출구를 가진 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 구획하는 뚜껑을 포함하는 하나 이상의 압력 챔버들; 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스; 베이스부(들)로부터 탭핑 디바이스로 연장하고 하나 이상의 음료 라인들을 포함하는 탭핑 라인; 및 상응하는 밀봉된 내부 공간, 베이스부, 뚜껑 및/또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 특성을 모니터링하도록 구성되고, 각각의 압력 챔버를 위한 적어도 하나의 측정 디바이스를 구비한다.

Description

음료 분배 시스템의 모니터링
본 개시는 음료 분배(dispensing) 시스템, 및 시스템 내의 특정 사용과 동작들을 자동으로 감지(detect)하는데 사용될 수 있는 모니터링 시스템들과 방법들에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 음료 분배 시스템으로부터 분배되는 음료의 분배된 부피를 자동적으로 결정함으로써 시스템 내에 남아 있는 음료의 내용물의 추정(estimation)에 관한 것이다.
예컨대, 출원인의 회사에 의해 제조된 DraughtMaster® 시스템과 같이, 전문가용 또는 개인용으로 고안된 음료 분배 시스템은, 예컨대, WO 2007/019848, WO 2007/019849, WO 2007/019850, WO 2007/019851 및 WO 2007/019853에 개시되어 있다. 이들 출원들은 인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 통합된다.
이러한 음료 분배 시스템은, 맥주, 소다(soda), 스파클링 워터, 스파클링 와인 등과 같은 탄산 음료들뿐만 아니라 예컨대, 우유, 커피, 물, 주스 등과 같은 다른 유형의 비-탄산 음료들을 주로 저장 및 분배하는데 사용된다. 이러한 시스템들에서, 음료는, 가압된 내부의 부피로 인해 일반적으로 설치 후 육안으로 점검될 수 없는 일회용의 접을 수 있는(collapsible) 컨테이너 내에 저장된다. 결과적으로, 음료 시스템을 처음 사용한 후 주어진 시간에 음료 컨테이너 내에 남아 있는 음료의 양을 알 수 없다. 이러한 종류의 폐쇄(closed) 시스템의 장점은, 작업자/관리자가 내용물에 직접 접촉할 수 없으므로, 박테리아 또는 먼지가 음료를 오염시킬 수 없기 때문에, 개방 후에도 음료 제품의 고품질을 연속적으로 보장한다는 것이다. 그러나, 폐쇄 시스템의 단점은, 음료 컨테이너의 나머지 내용물을 항상 알 수 없어서 예컨대, 바(bar) 매니저 또는 개인 파티의 호스트와 같은 사용자들이 음료 컨테이너를 교체해야 할 시점을 모르기 때문에 불편하다는 것이다. 따라서, 음료와의 직접적인 접촉을 방지하기 위해 바람직하게 비접촉 방법을 사용하여, 음료 분배 시스템의 하나 이상의 특성들을 자동적으로 모니터링 또는 점검(survey)하는 것이 중요하다.
일반적으로 바는 실제 바로부터 멀리 떨어진 위치에 있는 별도의 음료 컨테이너(예, 통(keg))들 내에 배치된 다양한 음료들을 서빙한다. 따라서, 바 관리자는 각각의 개별 음료 컨테이너의 부피 레벨을 점검하여, 새로운 통이 적시에 주문되었는지 확인하고 고객이 통 교환을 위해 기다릴 필요없이 제 시간에 통의 교환 여부를 확인하는 것이 중요하다. 부가적으로, 고객들이 선호하는 음료의 종류, 및 낮과 밤 동안의 특정 기간에 서빙되는 특정 음료의 양을 점검하기 위해, 임의의 주어진 분배 작업 동안 분배된 음료의 양을 확인하는 것이 중요하다. 마지막으로, 예컨대, 오작동과 관련하여, 음료 분배 시스템의 상태를 모니터링하는 것이 중요하다.
본 개시의 목적은 자동적이고 비-침습적 방식을 사용하여 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 기술들을 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은 분배 작업 동안 분배된 음료의 양과 접을 수 있는 음료 컨테이너 내에 남아 있는 음료의 양을 추정함으로써, 비어 있는 접을 수 있는 음료 컨테이너 또는 비어 있는 통이 새로운 접을 수 있는 음료 컨테이너 또는 새로운 통으로 각각 교체되어야 할 때, 음료의 낭비를 최소화시키는 한편 탭핑(tapping) 헤드 밖으로 나오는 거품의 양을 최소화시키는 기술들을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 일반적인 관점에서 본 발명은, 접을 수 있는 음료 컨테이너를 밀봉된 내부 공간 내에 수용하도록 각각 구성된 하나 이상의 압력 챔버들을 구비하는 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 감시(surveilance) 시스템에 관한 것이다. 바람직하게, 감시 시스템은, 음료 분배 시스템의 다양한 특성들을 모니터링하기 위해, 예컨대, 센서 형태의 하나 이상의 측정 디바이스들을 구비한다.
또한, 본 개시는 그러한 감시 시스템이 통합될 수 있고, 음료를 분배하기 위한 음료 분배 시스템에 관한 것이다. 음료 분배 시스템은,
- 연결가능한 베이스부, 및 베이스부에 연결가능한 음료 출구를 가지며, 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용 및 캡슐화하기 위해 밀봉된 내부 공간을 구획하는 뚜껑을 포함하는 하나 이상의 압력 챔버들;
- 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스;
- 베이스부(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하고 하나 이상의 음료 라인들을 포함하는 탭핑 라인; 및
- 상응하는 탭핑 라인, 밀봉된 내부 공간, 베이스부, 뚜껑 및/또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 특성을 모니터링하도록 구성되고, 각각의 압력 챔버를 위한 적어도 하나의 측정 디바이스를 구비한다.
또한, 본 발명은 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 음료 분배 시스템은, 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용 및 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 각각 구획하는 하나 이상의 압력 챔버들, 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 및 압력 챔버(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하는 탭핑 라인을 구비한다. 바람직한 실시예에서, 본 발명의 방법은, 상기 압력 챔버, 상응하는 밀봉된 내부 공간, 및/또는 상응하는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 특성을 적어도 10Hz, 바람직하게 적어도 50Hz의 샘플링 속도로 측정하는 단계; 측정된 특성을 나타내는 데이터를 연속적으로 분석하는 단계; 및 상기 측정된 특성 내의 변화, 바람직하게 1초 미만의 변화를 음료 분배 시스템 내의 동작과 상관시키는 단계를 포함한다.
측정 디바이스(들)는, 예컨대, 온도, 압력, 습도, 사운드 등과 같은 특성과 같이, 압력 챔버의 밀봉된 내부 공간의 적어도 하나의 물리량 또는 특성을 모니터링/측정하도록 구성될 수 있다. 또한, 측정 디바이스(들)는 예컨대, 압력, 사운드, 힘, 가속도 등과 같이, 탭핑 라인, 음료 라인 및/또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 특성 및/또는 물리량을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 물리량은 측정에 의해 정량화될 수 있는 재료 또는 시스템의 특성으로 이해되어야 한다. 물리량은 가스의 특성 예컨대, 가스의 압력과 관련될 수 있다. "특성"과 "물리량"과 같은 용어들은 상호 교환가능한 것으로 이해될 수 있다.
측정 디바이스의 하나의 목적은 음료 분배 시스템 내의 변화 또는 동작을 감지하는 것이다. 음료 분배 시스템 내의 변화를 초래하는 일반적이고 매우 정상적인 동작은, 예컨대, 상응하는 음료 컨테이너로부터 음료가 유출됨으로서 컨테이너가 더 접혀지되도록 상응하는 압력 챔버 내의 압력 변화를 야기시키는, 탭핑 핸들과 같은 음료 분배 제어 수단의 활성화(activation)이다. 음료는 음료 분배 라인을 통과하고 탭핑 라인을 통과하여 잔/컵 속으로 유동할 것이다. 이 모든 것은 감지의 대상이 되어 음료 분배 시스템이 점검될 수 있다.
그러나, 이러한 동작들과 변화들의 상당수는 단기간에 발생하므로, 감시가 실시간 또는 적어도 실질적으로 실시간으로 제공될 수 있는 이점이 있다. 이것은 적어도 하나의 측정 디바이스가 바람직하게 적어도 5Hz, 더 바람직하게 적어도 10Hz, 더욱더 바람직하게 적어도 25Hz, 더욱더 바람직하게 적어도 50Hz, 가장 바람직하게 적어도 100Hz의 빠른 샘플링 속도를 가지도록 구성되면 제공될 수 있다. 빠른 샘플링 속도를 사용하게 되면, 음료 분배 시스템 내의 심지어 작은 변화들도 감지될 수 있으므로, 음료 분배 시스템이 실시간으로 모니터링될 수 있다. 따라서, 주어진 유형의 주어진 양의 음료가 분배된 시점과 같은 음료 탭핑과 같이, 동작 및/또는 이벤트와 관련된 타임스탬프(timestamps)가 제공되어 저장될 수 있다.
전자 및 네트워크 연결가능 센서들/측정 디바이스들을 사용함으로써, 빠른 샘플링 속도로 생성된 데이터는 관리될 필요가 있다. 데이터는 로컬에서 처리 및/또는 저장될 수 있지만, 시스템 및/또는 측정 디바이스가 네트워크/인터넷에 연결가능한 경우, 예컨대, 클라우드 기반 서비스와 같이 중앙에서 데이터를 처리 및/또는 저장하는 것도 하나의 옵션이 될 수 있다. 또한, 이것은 생성된 데이터를 제3자가 액세스할 수 있는 옵션을 제공한다. 즉, 음료 분배 시스템에 음료를 공급하는 공급자(들)도 음료 분배 시스템을 모니터 및 점검할 수 있다.
접을 수 있는 음료 컨테이너의 음료 출구는, 베이스부와 음료 출구 사이의 탭핑 라인의 일부일 수 있는 중간 탭핑 라인에 의해, 베이스부에 연결될 수 있다.
바람직하게, 중간 탭핑 라인은 교체가능한 접을 수 있는 음료 컨테이너의 일부일 수 있으므로, 접을 수 있는 음료 컨테이너가 비어서 완충된 새로운 접을 수 있는 음료 컨테이너로 교체되어야 할 때, 중간 탭핑 라인도 교체된다. 접을 수 있는 음료 컨테이너가 교체될 때 교체되지 않는 탭핑 라인의 부분은 '고정(stationary) 탭핑 라인'으로 명명될 수 있다.
접을 수 있는 음료 컨테이너가 비게 될 때, 접을 수 있는 음료 컨테이너의 헤드 공간으로부터 나오는 예컨대, CO2와 같은 가스가 탭핑 라인으로 들어갈 수 있다. 다른 새로운 접을 수 있는 음료 컨테이너로부터 나오는 음료가 이후에 분배될 때, 거품이 탭핑 헤드를 빠져 나올 것이다. 이러한 거품은 서빙될 수 없고 폐기되어야 하므로, 많은 양의 맥주가 낭비될 수도 있다.
그러나, 가스가 중간 탭핑 라인에만 들어가고 나머지 탭핑 라인에는 들어가지 않으면, 접을 수 있는 음료 컨테이너가 비게 될 때, 고정 탭핑 라인의 부분에 가스가 남지 않도록, 중간 탭핑 라인은 접을 수 있는 음료 컨테이너와 함께 교환될 수 있다.
측정 디바이스가 예컨대, 중간 탭핑 라인 내부의 압력 및/또는 중간 탭핑 라인 전체에 걸친 광학 흡광도 및/또는 중간 탭핑 라인 전체에 걸친 전기 임피던스 및/또는 중간 탭핑 라인 전체에 걸친 음향 특성들과 같이, 중간 탭핑 라인의 적어도 하나의 물리량을 모니터링하도록 구성되면, 음료 분배 시스템은, 가스가 중간 탭핑 라인으로 들어가서 가스가 고정 탭핑 라인 속으로 들어가기 전에 사용자가 음료의 분배를 중단시킬 수 있는 사운드 알람 디바이스 또는 플래시 알람 디바이스와 같은 알람 디바이스를 활성화시켜서 사용자에게 경고할 수 있고, 및/또는 음료 분배 시스템은, 가스가 중간 탭핑 라인에 들어갔음을 나타내는 데이터를 측정 디바이스로부터 프로세서가 수신할 때 음료의 분배를 자동적으로 중단시키기 위해 탭핑 디바이스 또는 탭핑 라인을 따른 밸브를 제어할 수 있는 프로세서를 구비할 수 있다. 만약 가스가 중간 탭핑 라인 속으로 들어갔다는 데이터를 측정 디바이스로부터 프로세서가 수신하면, 가스가 고정 탭핑 라인에 들어가기 전에 탭핑 디바이스 또는 탭핑 라인을 따르는 밸브를 닫기 위해, 프로세서는 탭핑 디바이스 또는 탭핑 라인을 따르는 밸브를 제어할 것이다.
가스가 탭핑 라인의 고정부로 들어가지 않기 때문에, 거품이 없을 것이고, 중간 탭핑 라인 내에 소량의 맥주만 남게 될 것이므로, 맥주는 거의 낭비되지 않을 것이다.
또한, 본 발명은 음료를 분배하기 위한 음료 분배 시스템에 관한 것으로서, 상기 음료 분배 시스템은, 음료를 수용하기 위한 하나 이상의 통들을 구비하고, 통(들)은 음료 출구, 음료 출구를 통해 통(들) 밖으로 음료를 배출시도록 구성된 압력원, 통(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 음료 출구로부터 탭핑 디바이스까지 연장하고 하나 이상의 음료 라인들을 가진 탭핑 라인, 및 탭핑 라인의 적어도 하나의 물리량을 모니터링하도록 구성되고 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가지도록 구성된 적어도 하나의 측정 디바이스를 구비하고, 음료 분배 시스템은, 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리하고, 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 연속적으로 분석함으로써 시스템 내의 이벤트를 감지하도록 구성된다.
바람직하게, 통(들)은 스테인레스 스틸 또는 알루미늄과 같은 금속으로 제조 된 표준 통이고, 통은 예컨대, CO2 또는 N2와 같은 압력원에 의해 가압된다. 본 개시는 청구항 1의 음료 분배 시스템과 관련하여 언급된 모든 이점들을 가질 수 있다. 본 개시는 종속 청구항 2 내지 25의 임의의 특징과 결합될 수 있고, 청구항 2 내지 25를 참조하여 언급된 모든 이점들을 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 청구항 27 내지 31의 임의의 항에 기재된 바와 같은 음료 분배 시스템을 모니터링하는 방법에 관한 것이다.
도 1은 음료가 충진된 접을 수 있는 컨테이너들을 포함하는 모듈 시스템으로서 음료 분배 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 접을 수 있는 음료 컨테이너의 예시적인 사시도이다.
도 3은 음료가 충진된 통 및 적어도 하나의 압력 센서를 포함하는 플렉스블 압력 챔버를 구비하는 음료 분배 시스템의 구성도이다.
도 4는 3개의 그래프들로서, 상단 그래프는, 일 실시예에 따른 음료 분배 시스템의 밀봉된 내부 공간의 가스 압력을 측정하도록 구성되고, 압력 챔버의 베이스부 내에 설치되고, 100Hz의 샘플링 속도로 샘플링되는 압력 센서로부터 획득되는 미가공 압력 데이터의 1차 도함수인, 압력 구배이고; 중간 그래프는 미가공 압력 데이터의 2차 도함수이고; 및 하단 그래프는 유량계 출력의 1차 도함수이다. 3개의 그래프들의 모든 X축은 약 420초부터 약 580초까지 약 160초 동안 경과된 시간을 초 단위로 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 일회 음료 분배 즉, 일회 음료 주입(pouring)을 나타내는 3개의 그래프들로서, 도 5a에는 미가공 압력 데이터가 도시되고, 도 5b에는 압력 데이터의 1차 도함수가 도시되고, 도 5c에는 2차 도함수가 도시된다.
도 6은 "뚜껑 개방"과 "뚜껑 이벤트들/동작들"을 감지하는 방법의 예시를 설명하는 순서도를 도시한다.
도 7a 내지 도 7c는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘의 사운드의 오디오 녹음을 도시하는 그래프이다.
도 8은 실험으로부터 얻은 압력 데이터를 나타내는 그래프로서, 압력은 공기 라인과 맥주 라인(탭핑 라인)과 같이 2개의 개별 유체 라인들 내에서 측정되었고, 공기 라인은 압축기의 압축 공기를 압력 챔버로 공급하고, 맥주 라인은 맥주를 음료 컨테이너로부터 탭핑 디바이스로 전달하여 맥주를 분배시킬 수 있고, 이 실험에서 측정 디바이스(압력 센서)의 샘플링 속도는 20Hz이었다.
도 9는 도 8에 도시된 압력 데이터 영역을 나타내는 그래프로서, 이 도면은 실험이 시작된 후 약 12분부터 약 19분까지 맥주 라인 내에서 얻어진 압력 데이터를 도시하는 반면, 도 8은 0분부터 약 19분까지 2개의 유체 라인들로부터의 전체 데이터 세트를 도시한다.
도 10은 도 9에 도시된 압력 데이터의 확대 그래프로서, 이 도면은 실험의 약 13.7분부터 약 14.3분까지 맥주 라인의 압력 데이터를 보여준다.
도 11은 도 8에 도시된 압력 데이터의 또 다른 영역을 나타내는 그래프로서, 이 영역은 실험의 약 18.35분부터 약 18.55분까지 맥주 라인의 압력 데이터를 보여준다.
도 12는 음료 분배 시스템의 2개의 상이한 이벤트들의 오버레이를 나타내는 그래프들로서, 2개의 그래프들은 동일한 실험에서 획득되었고(도 8과 관련하여 설명됨), 2개의 이벤트들은 설명을 위해 동일한 타임스탬프에 중첩되었고, 제1 이벤트는 탭핑 헤드의 폐쇄와 관련되는 반면 제2 이벤트는 음료 컨테이너가 비워져서 맥주 라인에 가스가 유입되는 것과 관련되고, 2개의 이벤트들 모두 본 개시의 시스템과 방법을 사용하여 감지될 수 있다.
도 13은 본 개시에 따른 음료 분배 시스템을 모니터링하는 방법의 순서도를 도시하고, 방법은 바람직하게, 예컨대, 압력 센서와 같은 측정 디바이스를 이용하여 음료 분배 시스템의 특성을 측정하는 단계를 포함하고, 방법은 바람직하게 시스템의 상이한 이벤트들을 구별하기 위해 예컨대, 압력 차이를 연속적으로 계산하기 위한 처리 유닛을 사용할 수 있고, 이러한 이벤트들은 탭핑 핸들의 개방/폐쇄 및/또는 음료 컨테이너의 비움과 관련될 수 있고, 시스템은 서로 다른 미리정의된 조건들 및/또는 임계값들에 기반하여 이벤트들을 구별할 수 있고, 예를 들어, 압력은 바람직하게, 빠른 샘플링 속도를 가진 압력 센서를 사용하여 맥주 라인 내에서 연속적으로 측정될 수 있다.
도 14는 음료 컨테이너의 초기 부피에 대해 분배된 부피의 추정된 불확실도의 그래프를 나타내고, 상기 불확실도는 사용된 측정 디바이스의 샘플링 속도에 대해 작성되었다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 측정 디바이스는, 아날로그 센서, 디지털 센서 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 밀봉된 내부 공간 내부의 압력 정보를 검색하는 센서와 같은 아날로그 센서는 검색된 정보를 디지털 신호와 같은 디지털 정보로 변환할 수 있다. 측정 디바이스는 디지털 센서일 수도 있다. 이들의 조합도 가능하다.
본 개시의 음료 분배 시스템은 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 이것은 음료 분배 시스템의 일부가 될 수 있고 데이터를 처리하기 위한 처리 유닛에 의해 제공될 수 있다. 그러나, 대안적으로 또는 보충적으로, 음료 분배 시스템은 중앙 서버 및/또는 클라우드 서비스에 대한 네트워크 연결을 통해 측정 디바이스(들)로부터 데이터를 업로드하도록 구성될 수 있고, 시스템은 데이터가 상기 서버 및/또는 클라우드 서비스에 의해 처리되도록 더 구성될 수 있다.
측정 디바이스(들)에 의해 생성된 데이터의 연속적인 감시와 처리가 가능하므로, 본 개시의 음료 분배 시스템은, 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 연속적으로 분석함으로써, 결과적으로 시스템 내의 동작을 감지하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 동작은 일반적으로 시스템 내의 변화, 즉 하나 이상의 센서들을 이용하여 감지될 수 있는 시스템의 하나 이상의 물리적 특성들 즉, 압력, 온도, 이동/가속, 사운드, 액체 유동 등의 변화를 초래하는 짧은 시간 구간 동안 발생하는 이벤트일 수 있다. 바람직하게, 시간 구간은 10초 미만, 보다 바람직하게 5초 미만, 가장 바람직하게 1초 미만, 즉 1초 미만 또는 심지어 그 이하일 수 있다.
바람직한 실시예에서, 동작은, 탭핑 헤드의 작동, 특정 탭핑 헤드의 작동, 탭핑 헤드 상태의 변화, 특정 탭핑 헤드 상태의 변화, 탭핑 라인 내의 음료의 유동, 특정 음료 라인 내의 음료의 유동, 특정 압력 챔버의 개방 또는 폐쇄, 가압 유닛의 작동, 특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 접힘, 및 특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
"탭핑 헤드의 작동"은 복수의 탭핑 헤드들을 포함할 수 있는 음료 분배 시스템 내의 지정되지 않은 탭핑 헤드의 작동을 의미한다. 즉, 동작은 탭핑 헤드의 활성화 또는 비활성화일 수 있지만, 탭핑 헤드가 활성화되는 정보가 반드시 필요한 것은 아니다.
"특정 탭핑 헤드의 작동"은 복수의 탭핑 헤드들을 포함할 수 있는 음료 분배 시스템 내의 식별된 탭핑 헤드의 작동을 의미한다. 즉, 이 동작은 탭핑 영역 내의 구체적이고 뚜렷하게 구별되는 탭핑 헤드의 활성화 또는 비활성화 즉, 탭핑 헤드와 연관된 음료 분배 제어 수단의 활성화 또는 비활성화를 의미한다. 특정 탭핑 헤드를 알면, 일반적으로 상응하는 압력 챔버, 접을 수 있는 음료 컨테이너 및/또는 특정 탭핑 헤드 사이에는 일-대-일 대응 관계가 형성될 것이다.
전술한 바와 같이, 탭핑 헤드의 작동은, 일반적으로 탭핑 헤드의 상태를 개방으로부터 폐쇄로 또는 그 반대로 변경한다. 이러한 상태는 본 명세서에서 탭핑 헤드 상태로 명명된다.
"탭핑 헤드의 상태" 또는 "탭핑 헤드 상태"는 "개방" 또는 "폐쇄"일 수 있는 탭핑 헤드의 밸브의 상태에 상응하고, "개방"은 음료가 탭핑 헤드를 통과하여 흐를 수 있음을 의미하고, "폐쇄"는 음료가 탭핑 헤드를 통과하여 흐르지 못함을 의미한다.
"특정 탭핑 헤드의 상태"는 복수의 탭핑 헤드들을 포함할 수 있는 음료 분배 시스템 내의 식별된 탭핑 헤드의 상태(열림/닫힘)를 의미한다. 즉, 상태는 탭핑 영역 내의 지정되어 뚜렸이 구별되는 탭핑 헤드를 의미한다.
"탭핑 라인 내의 음료의 유동"은 다양한 음료 컨테이너들로부터 유래할 수 있는 탭핑 라인 내의 어딘가에 일부 음료의 유동이 있음을 의미하고, "특정 음료 라인 내의 음료의 유동"은 음료의 유동이 일반적으로 특정 압력 챔버, 접을 수 있는 음료 컨테이너 및/또는 음료 유형과 연관된 뚜렷이 구별되는 음료 라인 내에서 감지되는 것을 의미한다.
"특정 압력 챔버의 개방 또는 폐쇄"는 일반적으로 압력 챔버의 뚜껑의 제거 또는 부착 즉, 압력이 급격이 증가 또는 감소하는 대기 조건들에 대해 압력이 급격하게 변화하도록 압력 챔버의 밀봉 해제 또는 밀봉을 각각 의미한다.
"가압 유닛의 작동"은 예컨대, 압축기 또는 펌프와 같은 가압 유닛이 소음, 압력, 가속도 등에 의해 감지될 수 있는 활성화/작동 중임을 나타내거나, 단순히 활성 또는 수동을 나타내는 유닛으로부터 직접적인 판독을 의미한다. 보다 구체적이지만 관련이 있는 동작들은, 가압 유닛의 활성화 또는 비활성화 즉, 일반적으로 가압 유닛의 상태의 짧은 1초 미만의 변화를 수반하는 가압 유닛을 실제로 활성화 또는 비활성화하는 작업일 수 있다.
"특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 접힘"은 음료 컨테이너로부터의 탭핑 동안 또는 그 직후에 발생할 음료 컨테이너의 실제 접힘을 의미하고, 즉, 그것은 "특정 탭핑 헤드의 작동"과 "특정 음료 라인 내의 음료의 유동"의 동작들과 밀접한 관련이 있지만, "특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 접힘"의 동작의 감지는, 예를 들어, 접힘의 사운드를 감지할 수 있는 예컨대, 마이크와 같은 오디오 센서, 접히는 동안 움직임/형상 변화를 감지할 수 있는 가속도 센서 및/또는 광학 센서에 의해 제공될 수 있다.
"특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘"은 음료 컨테이너로부터 실질적으로 액체를 최종적으로 탭핑하는 동안 발생하게 될 접을 수 있는 음료 컨테이너의 액체를 최종적으로 비우는 것을 의미한다. 즉, 그것은 "특정 탭핑 헤드의 작동"과 "특정 음료 라인 내의 음료의 유동"의 동작들과 밀접한 관련이 있지만, "특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘"의 동작의 감지는, 예를 들어, 접힘과 최종 접힘의 사운드를 감지할 수 있는 예컨대, 마이크와 같은 오디오 센서, 최종 접힘 동안 이동/형상 변화를 감지할 수 있는 가속도 센서 및/또는 광학 센서에 의해 제공될 수 있다.
따라서, 본 개시의 음료 분배 시스템은, 베이스부, 뚜껑 및/또는 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간의 조건 및/또는 상태의 1초 미만의 변화와의 상관에 의해 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하도록 구성될 수 있다. 하나의 예는, 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간의 압력 변화와의 상관에 의해 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하는 것이고, 예컨대, 압력 챔버 내에 위치되고 밀봉된 내부 챔버 내의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서에 의해 감지된다.
특정 탭핑 헤드의 작동이 감지될 수 있으면, 본 개시의 시스템은 특정 탭핑 헤드의 감지된 작동과의 상관에 의해 시스템 내의 음료 탭핑의 주입량(pouring volume)을 결정하도록 구성될 수 있다. 이것은 예를 들어, i) 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간의 압력 변화와의 상관에 의해 특정 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화를 감지하고, 및 ii) 상기 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화 사이의 경과 시간을 결정함으로써 가능하다. 탭핑 헤드 작동의 주입량은, 시스템 내에서 미리정의된 및/또는 일정한 음료 유량을 가진 상기 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화 사이의 경과 시간을 상관시킴으로써 결정될 수 있다. 결과적으로, 접을 수 있는 음료 컨테이너의 잔량(remaining volume)은 상기 음료 컨테이너의 각각의 음료 탭핑의 주입량을 결정하고 음료 컨테이너의 알려진 초기의 음료 부피와의 상관에 의해 제공될 수 있다.
동작의 감지는, 상기 적어도 하나의 모니터링된 특성의 변화들이 감지될 수 있도록, 측정 디바이스로부터 나오는 미가공(raw) 데이터와 같은 데이터의 1차, 2차 및/또는 3차 도함수를 계산함으로써 제공될 수 있다. 또한, 이것은 도 4에 예시되어 있다.
바람직한 실시예에서, 탭핑 라인은 복수의 음료 라인들을 포함하고, 각각의 음료 라인은 특정 음료 유형에 상응하고 탭핑 디바이스의 탭핑 헤드와 협력하도록 구성되고, 각각의 탭핑 헤드는 상기 음료 유형에 상응한다. 각각의 압력 챔버는 상기 탭핑 헤드들의 하나를 상응하는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 음료 출구에 연결하기 위한 음료 컨테이너 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 접을 수 있는 음료 컨테이너들은 시스템의 일부이고, 각각의 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너는 음료로 충진된 공간, 가스로 충진된 헤드 공간 및 상기 음료로 충진된 공간으로부터 상기 음료를 추출하기 위해 상기 음료로 충진된 공간과 연통하는 음료 출구를 구획한다.
센서는 밀봉된 내부 공간 또는 탭핑 라인 내의 압력 값 및/또는 압력 변화를 모니터링하기 위한 압력 센서일 수 있다. 바(bar) 환경에서, 일반적으로 다수의 탭핑 핸들 또는 음료 분배를 활성화하는 다른 기능요소가 있으며, 각각의 탭핑 핸들은 일반적으로 음료 컨테이너와 연관되어 있다. 탭핑 핸들을 활성화하면, 음료는 음료 컨테이너로부터 탭핑 라인을 통해 탭핑 헤드 밖으로 유동하기 시작한다. 따라서, 탭핑 핸들의 동작과 탭을 통과하는 음료의 유동 사이에 직접적인 연결이 있다. 따라서, 탭핑 헤드의 작동을 자동으로 감지하는 것이 중요하며, 본 발명자들은, 접을 수 있는 음료 컨테이너를 둘러싸는 밀봉된 내부 공간 내의 압력을 모니터링함으로써 및/또는 탭핑 라인 또는 음료 라인 내의 압력을 모니터링함으로써 특히, 전술한 바와 같이, 실시간으로 압력을 모니터링함으로써 이것이 제공될 수 있음을 깨달았다. 밀봉된 내부 공간 또는 탭핑 라인 내의 압력 변화, 특히 압력의 갑작스러운 변화는, 다양한 작업들 및/또는 이벤트들의 결과일 수 있다. 이것은 상응하는 음료 컨테이너와 접촉하는 연관된 탭팽 핸들의 활성화 및 비활성화일 수 있고, 또한, 밀봉된 내부 공간 내부의 압력을 변경하는 압축기 또는 진공원일 수도 있다. 또한, 이것은 음료 컨테이너를 교체하기 위해 압력 챔버가 개방되어야 할 시점일 수도 있다. 그러나, 빠른 샘플링 속도로 얻어진 시분할 압력 데이터를 분석하면, 아래에서 설명되는 바와 같이, 어떤 동작이 압력 변화를 야기했는지 신속하게 해결할 수 있다. 따라서, 샘플링 속도가 빠른 측정 디바이스를 사용함으로써 탭핑 핸들의 활성화를 실시간으로 감지할 수 있다.
또한, 탭핑 핸들 당 음료 분배의 활성화와 비활성화를 감지할 수 있으면, 음료의 주입/유동 시간, 즉 각각의 음료 컨테이너로부터 각각의 단일 분배 작동의 지속 시간을 측정할 수 있다. 본 발명자들은, 일단 주입 시간을 알면, 접을 수 있는 음료 컨테이너를 구비하는 음료 분배 시스템 내의 유량이 실질적으로 일정하다고 밝혀졌기 때문에, 주입량이 다소 정확하게 결정될 수 있다는 것을 알았다. 적어도 DraughtMaster® 시스템의 경우에는 그러했다. 일반적으로, 일정한 유량은 초당 40 내지 70mL의 범위, 더 바람직하게 초당 50 내지 60mL의 범위, 훨씬 더 바람직하게 초당 50 내지 55mL의 범위, 일반적으로 대략 초당 53mL의 범위이다. 따라서, 압력 센서는 음료 분배 시스템 내의 동작/변화 예컨대, 분배 작동의 시작 시간과 종료 시간을 감지하는데 적합하고, 이러한 2개의 측정들로부터 분배 작업의 시간 간격이 결정될 수 있다. 따라서, 본 개시의 접근법을 사용하면, 바 환경 내의 이벤트(예, 탭핑 핸들의 회전)는, 바 환경으로부터 약 5 내지 30미터 떨어져 위치된 음료 분배 장치 내의 압력 변화와 각각의 탭핑 핸들로부터 각각의 분배 작동의 주입량의 예측과 관련될 가능성이 있다.
나아가서, 샘플링 속도가 빠른 본 개시의 접근법은, DraughtMaster Modular 20과 같이, 최대 8개의 접을 수 있는 음료 컨테이너들을 동시에 수용할 수 있는 하나의 시스템의 일부로서 심지어 다수의 음료 컨테이너들의 경우에도, 특정 음료 컨테이너에 이벤트를 관련시킬 수 있다. 이러한 설정에서, 모든 압력 챔버들 내에 상승된 압력을 생성하는 오로지 하나의 가압 유닛(예, 압축기)이 존재하고, 각각의 압력 챔버는 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고; 즉, 모든 압력 챔버들은 동일한 상승된 압력을 공유한다. 따라서, 모든 압력 챔버들 내에서 거의 동시에 압력 변화가 발생하기 때문에, 어떤 음료 컨테이너로부터 분배되는지를 식별하는 것은 어려운 일이다. 그러나, 실험에 따르면, 데이터의 빠른 샘플링 속도(10 내지 100Hz)는 모니터링된 특성의 빠른 변화를 감지할 수 있으므로, 특히, 센서가 각각의 음료 컨테이에 가깝게 위치되면, 감지된 변화는 관련된 음료 컨테이너와 연관될 수 있음이 확인되었다.
밀봉된 내부 공간으로부터 나오는 압력 데이터와 같은 데이터를 처리하는 하나의 방식은 모니터링된 특성을 나타내는 데이터를 미분(differntiation)하는 것이다. 미분은, 각각의 분배 작동의 시작과 종료가 데이터로부터 감지될 수 있도록 특성 내의 변화를 보다 명확하게 인식하기 위해 적어도 일회, 바람직하게 2회 제공될 수 있다. 분배 작동의 시간 간격은 각각 주입의 시작과 종료에 각각 상응하는 2개의 "사건(incident)들" 사이의 시간적 간격으로 계산될 수 있다. 본 명세서에 개시된 접근법은, 관심의 수량, 즉 분배 작동의 시간 간격은, 바람직하게 임의의 센서들이 맥주와 전혀 접촉되지 않으면서, 간접적이고 자동적인 방식으로 측정되는 것을 보장한다. 또한, 본 접근법은 바 환경 내에 예컨대, 탭핑 핸들 내에 측정과 관련된 부가적인 장비를 설치할 필요가 없음을 보장한다.
바람직하게, 부가적인 장비의 설치가 최소한으로 유지되기 때문에, 데이터는 클라우드 서비스에 업로드되어 클라우드 연산을 사용하여 처리된다. 전술한 분배 이벤트들과 관련된 데이터를 클라우드 서비스에 업로드함으로써, 예컨대, 음료 공급자와 같은 제3 자는 또한 각각의 특정 바의 판매 이벤트들에 대한 보다 상세한 통찰력을 얻을 수 있으므로, 예컨대, 해당 바를 위한 음료의 공급과 선택을 맞출 수 있다. 또한, 클라우드 솔루션은 설치되어야 하는 부가적인 장비의 양이 최소한으로 유지되도록 데이터를 처리하는 수단을 제공한다. 마지막으로, 처리된 데이터는 예컨대, 태블릿 또는 유사한 디바이스 상의 사용을 위한 애플리케이션 내에 시각화될 수 있으므로, 바 관리자/소유자를 위한 개선된 개요(overview)를 보장한다.
음료 분배 시스템으로부터 유출되는 음료의 일정한 체적 유량(volumetric flow rate)을 가정하면, 분배된 음료의 부피는, 전술한 접근법을 사용하여 결정되는 측정된 시간 간격과 체적 유량을 곱하여 추정될 수 있다. 더욱이, 각각의 음료 컨테이너의 잔량은 각각의 음료 컨테이너에 대해 감지된 각각의 분배 작동에 대해 접을 수 있는 음료 컨테이너의 시작 부피로부터 상기 분배된 부피를 공제함으로써 계산될 수 있다.
음료의 유량이 일정하다고 가정하는 것이 충분히 정확하지 않은 상황들이 있을 수 있다. 일반적으로, 유량은 음료 컨테이너들의 갯수, 압축기의 모델, 압축기의 수명, 탭핑 라인의 길이, 탭핑 라인의 너비, 탭의 모델, 탭 레귤레이터의 유형과 같은 다양한 파라미터들에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 개시의 접근법은 연속적으로 획득된 데이터, 즉 음료 분배 동안 획득되는 데이터를 사용하여 음료 유량을 계산할 수 있다. 빠른 샘플링 속도로 얻어진 밀봉된 내부 공간으로부터의 압력 데이터는 음료 분배 동안 가스 부피의 변화를 나타낼 수 있다. 즉, 음료 분배 동안 얻어진 압력 데이터의 1차 도함수는, 음료 유량과 직접 관련된 압력 챔버 내부의 부피 변화율을 나타낸다. 따라서, 주입량의 추정은 음료 분배 동안 부피 변화율의 적분(integrating)에 의해 제공될 수 있다.
접을 수 있는 음료 컨테이너의 부피는 음료 분배와 동시에 점차적으로 감소한다. 이것은 분배하는 동안 음료 유량에 영향을 미칠 수 있고, 결과적으로 음료 컨테이너의 잔량과 음료 유량 사이에 종종 상관 관계가 존재하고, 이것은 다시 압력 챔버 내의 압력과 상관될 수 있다. 따라서, 이러한 의존성, 즉 1) 음료 유량 대 잔량, 및/또는 2) 음료 유량의 변화 대 음료 컨테이너의 잔량이 일반적으로 알려지면, 실-시간으로 계산된 음료 유량의 근사치가 개선될 수 있다.
계산된 음료 유량이 적어도 일정 기간 동안 예컨대, 직접 유량 측정을 통해 측정된 유량, 즉 실제 측정된 유량과 비교되면, 또 다른 및/또는 추가적인 개선이 제공될 수 있다. 적어도 이것은 유량 측정을 정규화하는 수단이 될 수 있다. 또한, 잔량과 압력 챔버의 실제 압력의 함수로서 음료 컨테이너의 계산된 기본 유량이 측정된 유량과 비교되고 각각의 압력 챔버에 대해 각각의 음료 분배 작동을 위해 조정될 수 있는 머신 러닝 접근법에도 활용될 수 있다. 예를 들어, FRnew=(1-i)*FRstored+i*FRactual과 같은 방정식에 의해 이루어진다. 여기서, FRactual은 실제 측정된 유량이고, FRstored는 선택적으로 음료 컨테이너의 특정 잔량에서, 특정 압력 챔버의 유량이고, FRnew는 FRstored 대신에 저장될 수 있는 조정된(adjusted) 특정 유량이고, i는 압력 측정만으로 유량이 계산될 수 있도록 조정된 유량이 측정된 유량으로 수렴되도록 상황에 맞게 선택되는 조정 파라미터이다.
적합하게, 측정 디바이스는 압력 챔버 또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 섭동(perturbation) 후의 공진 주파수를 측정하기 위해 제공될 수 있으므로, 압력 챔버와 통 그 자체의 상태에 대한 유용한 정보를 활용할 수 있으므로, 음료 분배 시스템의 안전성을 향상시킬 수 있다. 본 명세서에 설명된 일부 동작들은 음료 분배 시스템의 섭동으로서 볼 수 있으며 이러한 섭동들을 감지하기 위해 빠른 샘플링 속도가 제공된다. 적합하게, 측정 디바이스는 압력 챔버 내의 가스의 유동을 측정하기 위해 제공될 수 있다.
냉각 디바이스는 본 개시의 음료 분배 시스템 내에 구성될 수 있다. 예컨대, 탭핑 라인을 냉각시키기 위해 상기 음료 커넥터의 하류와 상기 탭핑 디바이스 상류에 구성될 수 있다. 냉각 디바이스는 탭핑 라인에 인접하게 뻗어 있고 냉각 디바이스 상에 장착된 냉각 라인의 온도를 측정하기 위한 온도 센서 형태의 측정 디바이스를 포함할 수 있다. 따라서, 냉각 디바이스에서 온도가 측정되도록 냉각 튜브 유동 온도를 얻기 위해 냉각 디바이스에 온도 센서가 부착된다. 이것은 탭핑 라인의 냉각이 그러한 탭핑 라인(소위, "습식 파이썬(wet python)"이라고 함)에 인접하게 뻗어 있는 별도의 냉각 라인에 의해 발생하는 경우들에서 적절한 서빙 온도를 가능하게 한다. 음료가 맥주인 경우, 음료의 서빙 온도는 적절하게 3 내지 6℃이다. 이러한 서빙 온도(Tserv)는 냉각 디바이스를 떠나는 지점의 냉각 라인의 온도(T1,℃)와 복귀될 때 냉각 디바이스에 들어가는 지점의 온도(T2,℃)의 평균 즉, Tserv=(T1+T2)/2으로서 계산될 수 있다. 온도 T1은 적절하게 3℃ 또는 4℃이고, T2는 일반적으로 T1보다 높기 때문에, T1이 6℃보다 높으면, 오류 메시지로서 즉시 감지될 수 있고, 따라서, 냉각 디바이스와 탭핑 라인의 상태를 나타내고, 특히, 냉각 디바이스가 제대로 작동하지 않을 수 있음을 나타낸다. 탭핑 라인의 온도를 측정하기 위한 온도 센서 형태의 측정 디바이스(들)도 냉각 디바이스 상에 장착될 수 있다. 적합하게, 측정 디바이스는 탭핑 라인 내부의 특정 음료 라인에 구성된다.
다른 실시예에서, 냉각 디바이스는 상기 탭핑 라인을 냉각하기 위해 상기 음료 커넥터의 하류와 상기 탭핑 디바이스의 상류에 구성되고, 상기 탭핑 라인은 온도 센서 형태의 측정 디바이스를 포함하고, 측정 디바이스는 상기 탭핑 디바이스에 아주 가깝게(close proximity) 탭핑 라인 내에 장착된다. '아주 가깝게'는, 냉각 디바이스로부터 탭핑 디바이스의 탭핑 헤드까지 예컨대, 탭핑 핸들과 같은 음료 분배 제어 수단까지 측정된, 탭핑 라인의 길이의 마지막 30%, 바람직하게 마지막 20%, 더 바람직하게 마지막 10% 이내에 측정 디바이스가 장착되는 것을 의미한다. 이것은 음료 라인에 인접하게 뻗어 있는 냉각 라인(소위, "건식(dry) 파이썬")을 사용하지 않고 음료 라인의 냉각이 이루어지는 경우들에서 적절한 서빙 온도를 가능하게 한다. 폰트(font)가 마련되는 경우, 센서는 폰트 내측 즉, 폰트의 수직부 내부, 또는 탭핑 라인이 바 카운터 아래의 폰트로 들어가기 바로 직전의 폰트 상류에 제공될 수도 있다.
본 개시는, 예컨대, 음료, 압력 챔버, 냉각 디바이스, 탭핑 라인 등과 관련된 특성과 같이, 음료 분배 시스템 내의 모니터링된 특성 또는 파라미터의 임의의 오정렬을 신속하게 식별하고 수정할 수 있게 한다. 예를 들어, 관련 디바이스 또는 바 내의 음료 분배 시스템의 일부에 오류가 있는 경우, 바로부터 멀리 떨어져 있는 기술자는 문제를 즉시 인식할 수 있고, 몇 분 이내에 오류를 해결하기 위해 도착할 수 있으므로, 중단 시간(down-time)을 현저히 줄일 수 있다. 특정의 예로서, 맥주 온도가 낮아지면, 기술자는 이를 즉시 인식하고 신속하게 바에 도착하여 맥주 온도가 원하는 수준이 되도록 음료 분배 시스템의 냉각 디바이스를 검사하고 수리할 수 있다. 따라서, 본 개시는 바와 같은 술집 내부는 물론 외부 감시가 가능하므로, 술집 외부에서 사용하기 위해 저장된 정보를 사용할 수 있게 한다.
본 개시의 음료 시스템의 각각의 음료 라인은, 유량 센서, 온도 센서, 또는 결합된 유량 및 온도 센서 형태의 측정 디바이스를 포함할 수 있다. 결합된 유량 및 온도 센서가 선호된다. 적절하게, 이러한 센서는, 초음파 측정 시스템에 의해 작동되고, 음료와 접촉되지 않도록 예컨대, 맥주 튜브 삽입과 같은 음료 라인 삽입용 슬롯을 포함하는, 예컨대, "클램프 온(clamp on)" 블랙 박스와 같은 블랙 박스 형태이다. 바람직하게, 결합된 유량 및 온도 센서는 맥주 튜브들과 같은 음료 라인뿐만 아니라 냉각 라인들, 즉 냉각 튜브들에도 적합하도록 구성된다.
이러한 결합된 온도 및 유량 센서는, 맥주가 탭핑 헤드로부터 분배될 때 주입양/음료 유량을 연속적이고 정확하게 측정할 수 있게 한다. 따라서, 음료가 분배될 때마다, 즉 주입될 때마다, 주입양은 주입당 약 10ml의 정확도로 측정된다. 동시에, 음료의 온도는 약 0.5℃의 정확도를 유지할 수 있으므로, 분배될 음료에 대한 즉각적인 정보를 제공한다.
본 개시의 음료 분배 시스템의 압력 챔버 예컨대, 베이스부는, 분배하는 동안 음료 컨테이너를 연속적으로 계량하여, 음료 컨테이너의 중량과 그 중량를 통해 추론되는 탭핑 디바이스를 통과하는 음료의 유동을 나타내는 디지털 데이터를 설정하기 위한 계량(weighing) 디바이스, 바람직하게 디지털 계량 디바이스를 구비할 수 있다. 분배하는 동안 음료 컨테이너의 중량을 연속적으로 계량함으로써, 중량 손실은 음료의 유동에 상응하는 것으로 간주될 수 있다. 음료의 원래 부피를 알고 있는 경우, 또는 대안적으로 음료가 없는 컨테이너의 중량을 알고 있는 경우, 음료 컨테이너 내에 남아 있는 음료의 양은 표준 연산(standard arithmetic)을 사용하여 추론될 수 있다.
접을 수 있는 음료 컨테이너의 출구에 있는 탭핑 라인 내의 유체의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서가 더 마련되어, 음료 컨테이너 내부의 압력을 측정할 수 있다. 음료 컨테이너 내부의 압력과 밀봉된 내부 공간 내부의 압력 사이의 압력 차이가 제공되어 모니터링될 수 있다. 분배될 음료가 음료 컨테이너 안에 여전히 존재하는 동안에는 접을 수 있는 음료 컨테이너 내의 음료의 높이 때문에 바닥의 압력은 더 높을 것이고, 따라서, 음료 컨테이너 내의 음료의 잔량을 나타낼 수 있다.
바람직하게, 음료 컨테이너의 출구 근처의 탭핑 라인 내의 유체의 압력을 모니터링함으로써, 본 발명자들은 음료 분배 시스템과 관련된 다수의 이벤트들이 감지될 수 있음을 알았다. 이러한 이벤트들은 탭핑 라인 내에 배치된 측정 디바이스로부터 나오는 압력 데이터를 분석하여 감지될 수 있다. 본 발명자들은 특정 동작들(예, 탭핑 헤드의 개방/폐쇄)이 시스템 내의 갑작스러운 압력 변화를 유발한다는 것을 발견하였다. 실제로, 이러한 동작들에 따라 탭핑 라인 내의 유체 압력이 갑작스럽게 변하고, 동작의 결과로서 압력 챔버의 내부 공간 내의 유체 압력이 갑작스럽게 변한다. 탭핑 라인(파이썬) 속으로의 가스의 배출과 연관된 압력 변화가 있기 때문에, 음료 컨테이너의 비워짐과 같은 다른 이벤트들이 더 감지될 수 있다. 이러한 이벤트는 도 11에 도시되어 있고, 도 11은 탭핑 라인 내의 압력 데이터를 표시한다. 약 18.45-분 마크에서, 음료 컨테이너로부터 나오는 가스는 파이썬 속으로 유입되어, 상기 파이썬 내의 압력이 증가한다. 따라서, 압력 변화들은 음료 분배 시스템의 특정 동작들 및 이벤트들과 상관될 수 있다.
대안적으로, 측정 디바이스는 비-침습적 측정법을 수립하기 위해 탭핑 라인 외부에 배치될 수 있고, 이 방법은 상기 탭핑 라인 내에 포함된 유체의 특성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 측정 디바이스는 탭핑 라인 내의 가스 및/또는 거품의 존재를 결정하도록 구성된 광학 센서를 구비할 수 있다. 또한, 측정 디바이스는 상기 목적을 위해, 즉 탭핑 라인 내의 가스 및/또는 거품의 존재를 결정하기 위해 구성된 초음파 센서를 구비할 수 있다. 탭핑 라인(즉, 맥주 라인) 내에 과도한 양의 거품 및/또는 가스는 일반적으로 음료 컨테이너가 비어 있거나 거의 비어 있음을 나타낸다. 따라서, 바텐더 또는 바 관리자가 이러한 이벤트들이 발생하는 정확한 순간을 감지함으로써, 음료 컨테이너가 비어 있음을 인식하고 상기 컨테이너로부터의 분배를 즉시 중단시키고 분배되는 거품의 양을 최소화시키거나 완전히 방지되게 하는 것이 중요하다.
측정 디바이스의 2개(적어도)의 다른 위치들과 연관된 다른 이점들이 있다. 압력 챔버 내부에 측정 디바이스를 배치시킴으로써, 주입 이벤트들(시작/중지)과 통 교환들(압력 챔버의 감압으로 인한)이 정확하게 감지될 수 있다. 측정 디바이스의 이 이러한 위치의 또 다른 장점은 비-접촉식 즉, 센서가 음료에 접촉하지 않는 방식이라는 것이다. 또한, 이 방법은 음료 컨테이너의 남아 있는 내용물을 추정하는데 사용될 수 있고, 이것은 시작 부피가 알려져 있고, 각각의 주입시 분배되는 부피를 포함하는 주입 횟수가 본 명세서에 설명된 방법으로부터 계산되기 때문이다. 한편, 음료 컨테이너의 출구 근처의 탭핑 라인 내부에 측정 디바이스를 배치함으로써, 계산/추정과 반대로 음료 컨테이너가 비게 되는 시점을 감지할 수 있다. 이 방법은 음료 컨테이너의 음료가 비어 있음을 나타내는 탭핑 라인 내의 가스 또는 거품을 감지할 수 있기 때문에, 이것이 가능하다.
전술한 바와 같이, "특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 접힘" 및 "특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘"의 동작들은 음료 컨테이너의 실제 물리적 접힘 과정의 감지와 관련이 있다. 이러한 동작들을 감지하는 한 가지 방법은, 특정 압력 챔버 근처의 마이크와 같은 오디오 기술을 사용하는 것이다. 예를 들어, 마이크는 압력 센서의 밀봉된 내부 공간 내부의 압력을 측정하는 압력 센서와 함께 제공될 수 있다.
접을 수 있는 음료 컨테이너의 접힘은 플라스틱이 바스러질 때 특별한 사운드를 발생시키고 음료 컨테이너 내부의 액체의 양이 줄어들 때, 사운드는 점점 더 뚜렷해진다. 즉, 음료 컨테이너로부터 나오는 사운드의 점진적인 증가는, 예컨대, 사운드의 주파수 및/또는 진폭의 측면에서, 음료 컨테이너가 비기 시작한다는 신호이다. 압력 챔버에는 적어도 압축기(다른 가압 유닛)로부터의 사운드와 음료 컨테이너의 접힘으로부터의 사운드가 있을 수 있지만, 이러한 사운드들은 구별될 수 있다. 왜냐하면, 압축기는 연속적인 사운드를 제공하는 반면, 음료 컨테이너가 접히는 사운드는 도 7a에 예시된 바와 같이, 펄스 사운드이기 때문이다. 이러한 특징적인 2개의 짧은 펄스들이 도시된(진폭 대 시간) 도 7a로부터 볼 수 있는 바와 같이, 펄스의 지속 시간은 약 0.5초이고, 처음 0.02초 이내에 가장 특징적인 고진폭 패턴을 나타낸다.
본 발명자들은 본 명세서에 사용된 유형의 접을 수 있는 음료 컨테이너가 비게 될 때, 특별한 사운드가 발생한다는 것을 추가로 알았다. 즉, 음료 컨테이너가 비어 있는 것을 분명히 나타내는 "특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘"의 동작이 감지될 수 있다. 최종 접힘의 사운드는, 기록된 사운드의 진폭 대 시간을 나타내는 최종 접힘의 오디오 기록을 도시하는 도 7b 및 도 7c에 예시된다. 도 7b 및 도 7c는 동일한 기록이고, 도 7c는 도 7b의 확대도(클로즈-업)이다. 사운드는 약 0.1초의 지속 시간 동안 특징적 패턴으로 터지는 팝콘과 유사하다. 도 7a와 비교할 때, 최종 접힘의 사운드는 비어 있지 않은 음료 컨테이너가 접히는 사운드와 상이하게 보여진다.
이것은 음료 컨테이너가 교체되어야 하고 탭핑이 더 이상 불가능함을 바 관리자에게 알리는데 활용될 수 있다. 따라서, 본 개시의 접근법은 또한 예를 들어, 거품 생성이 방지될 수 있도록 최종 접힘이 감지되는 즉시 특정 음료 컨테이너로부터 탭핑이 자동으로 방지되도록 시스템이 구성되는 것을 포함할 수 있다.
디지털 기술들은 데이터 취급과 데이터 처리가 더 쉽기 때문에 선호된다. 접을 수 있는 음료 컨테이너(접을 수 있는 통)의 내용물에 대한 동적 보기(dynamic view)를 통한 동적 소비 피드백이 가능하므로, 술집의 직원과 관리자에게 연속적으로 정보가 전달된다. 예를 들어, 복수의 접을 수 있는 통들을 포함하는 음료 분배 시스템 내의 통은 직원들 또는 바텐더들뿐만 아니라 특정 유형의 맥주 A를 가진 제1 통의 관리자에게 통에 충진된 음료(예, 맥주)의 양 예를 들어, 맥주 A가 60%로 충진된 것과 같은 정보를 제공할 수 있다. 동시에, 다른 유형의 맥주 B가 80%로 충진된 제2 통, 및 또 다른 유형의 맥주 C가 10%로 충진된 제3 통에 대한 정보도 제공된다. 이러한 정보는 다음과 같이 적절하게 표현되고,
맥주 A, 60%
맥주 B, 80%
맥주 C, 10%
Bluetooth 또는 WiFi와 같은 무선 연결을 통해 태블릿이나 스마트폰 등에 표시될 수 있다. 통 내부의 맥주가 구획된 소량에 도달하면, 공급 업체들에 대한 맥주의 재주문이 자동으로 이루어질 있다.
일 실시예에 따르면, 음료 분배 시스템으로부터 수집된 데이터는 클라우드 솔루션 또는 클라우드 서비스로 업로드되어 저장된다. 또한, 데이터는 예컨대, 메모리, 저장 디바이스 및 처리 유닛을 구비하는진 범용 컴퓨팅 디바이스에 의해 로컬로 저장 및/또는 처리될 수 있다. 예컨대, 내부 공간의 압력 또는 분배 작업의 시작과 분배 작업의 종료 사이의 경과된 시간에 대해 수신된 데이터는, 음료의 유동, 잔량, 및/또는 분배되는 양과 같이 음료 분배 시스템과 관련된 다른 특징들뿐만 아니라 음료 및/또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 다른 정보를 계산하기 위해 클라우드 컴퓨팅을 사용하여 저장 및 처리될 수 있다. 처리된 데이터는 휴대폰, 태블릿, 컴퓨터 등에서 실행되는 애플리케이션의 컨텐츠로 사용될 수 있다. 또한, 데이터는 음료 소비에 대한 통계를 수립하는데 사용될 수 있다.
음료 분배 시스템은 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너에 힘을 인가하기 위해 상승된 압력으로 내부 공간을 가압하고, 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너를 접고 상기 음료가 탭핑 라인을 통해 충진된진 공간으로부터 상기 음료를 탭핑 디바이스를 통해 강제로 밀어내기 위해 상기 내부 공간과 유체 연통하는 예컨대, 공기 압축기와 같은 압력원을 더 구비할 수 있다. 바람직한 가압 시스템들은 왕복 피스톤 펌프들을 구비한다.
또한, 음료 분배 시스템은 복수의 베이스부들, 및 베이스부들에 연결가능한 복수의 뚜껑들을 구비함으로써 압력 챔버를 형성할 수 있다. 따라서, 본 개시의 음료 분배 시스템은 복수의 베이스부들과 복수의 뚜껑들을 구비하는 어셈블리로 확장될 수 있다. 베이스부들의 각각의 음료 컨테이너 커넥터들은, WO 2009/024147에도 설명된 모듈 시스템과 같이, 접을 수 있는 음료 컨테이너들의 직렬로 연결된 어셈블리를 형성하기 위해 공통 탭핑 라인에 의해 상호 연결될 수 있다.
또 다른 옵션은, 출원인 회사에 의해 출원 중인 PCT/EP2018/083423에 예시된 바와 같이, 음압을 이용하여 음료 컨테이너를 접는 것이다. 이 경우, 뚜껑은 플렉스블하고, 내부 공간과 유체 연통되도록 진공 펌프가 제공되어, 플렉스블 뚜껑이 접을 수 있는 음료 컨테이너에 힘을 인가하여 내부 공간을 감압함으로써, 접을 수 있는 음료 컨테이너가 접혀지고 음료가 충진된 공간으로부터 음료가 강제로 배출된다.
플렉스블 뚜껑은 고무와 같은 탄성 재료 또는 플라스틱과 같은 비-탄성 플렉스블 재료로 만들어질 수 있다. 본 개시의 맥락에서, 플렉스블은, 재료에 힘이 인가될 때 변형되고, 파괴되지 않고 인가되는 힘에 순응하게 되는 재료로 만들어지는 것을 의미한다.
대부분의 비-경질 재료들은 플렉스블 뚜껑으로 사용될 수 있다. 뚜껑은 유밀성(fluid-tight)이 있어야 하지만, 상당한 정도의 압력을 견딜 수 없고 인가된 압력에 따라 변형되어야 한다. 고무와 같은 탄성 재료와 플라스틱과 같은 비-탄성 유연한 재료 모두 가능하다. 따라서, 플렉스블 뚜껑은 분배하는 동안 음료 컨테이너의 모양을 따를 수 있다.
일 실시예에서, 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너의 상기 음료로 충진된 공간으로부터의 음료는 미리-탄화되고(pre-carbonized) 질소와 미리 혼합될 수 있는 맥주이고, 접을 수 있는 음료 컨테이너는 바람직하게 플라스틱과 같은 중합체 재료로 제조된다.
본 명세서에 개시된 방법은 본 개시의 음료 분배 시스템의 하나 이상의 실시예들과 함께 사용될 수 있다.
접을 수 있는 음료 컨테이너는 일회용 접을 수 있는 음료 컨테이너일 수 있다. "일회용 접을 수 있는 음료 컨테이너" 또는 "일회용 접을 수 있는 통"은 본 개시를 통틀어 상호교환적으로 사용된다. 적합하게, 이것은 블로우 성형될 수 있고, 바람직하게 음료, 음료에 의해 구획된 충진된 공간 및 일반적으로 이산화탄소인 가스로 채워진 헤드 공간으로 구성된, 5 내지 50 리터의 부피를 가진다. 음료 컨테이너의 부피로부터 압력 챔버의 내부 부피를 뺀 헤드 공간은, 음료의 초기 부피의 5 내지 50%, 바람직하게 10 내지 20%와 같이, 완충된 새로운 음료 컨테이너가 압력 챔버에 도입될 때 다소 적어야 한다. 접을 수 있는 음료 컨테이너는, 운송과 취급 중에 닫히는 음료 출구를 구비한다. 접을 수 있는 통은, PET와 같은 플라스틱 재료를 사용하는 대신에 다층 포일(multilayer foil)을 사용할 수 있다.
출원인의 DraughtMaster®와 같은 음료 분배 시스템에 설치될 때, 음료 컨테이너는 일반적으로 "거꾸로 된(upside down)" 위치와 같은 미리결정된 위치로 향한다. 즉, 음료 출구는 아래쪽으로 향하게 됨으로써 헤드 공간은 위쪽을 향하게 된다. 베이스부는 일반적으로 단단하고 음료 컨테이너의 중량을 지지하기에 적합하고, 음료 컨테이너 커넥터는 음료 출구와 탭핑 라인 사이에 유밀 연결을 형성한다.
바람직하게, 뚜껑은 음료 컨테이너를 캡슐화하기에 적합한 부피를 가진 밀봉된 내부 공간을 형성할 수 있도록 유밀 방식으로 베이스부에 연결될 수 있다.
베이스부는 접을 수 있는 음료 컨테이너를 지지하기 위해 경질(rigid) 재료로 만들 수 있다. 본 개시의 맥락에서, 경질 재료는 부풀지 않으면서 음료의 중량을 지탱할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 탭핑 핸들이 원래의 수직(폐쇄) 위치로부터 이동됨으로써 탭핑 밸브가 개방될 때, 음료가 충진된 부피로부터 음료가 탭핑 라인을 통해 탭핑 헤드로 보내기 위한 분배 압력을 인가하기 위해 접을 수 있는 음료 컨테이너에 압력이 인가된다. 압력은, 접을 수 있는 음료 컨테이너의 구김(crumpling) 압력과 양조장의 가스 압력 즉, 음료 컨테이너를 접는데 필요한 압력을을 극복함은 물론, 예컨대, 바 아래에 있는 지하실로부터 음료를 끌어올리기 위한 분배 라인 내의 압력 손실을 극복할 수 있을 만큼 충분히 커야 한다. 마지막으로, 적절한 유량을 허용하기 위해서 탭핑 헤드의 특정 압력이 필요하지만, 너무 많은 유동이나 너무 작은 압력은 원하지 않는 거품을 발생시킬 수 있다. 또한, 위에서 개시된 바와 같이, 음료 분배를 위한 에너지는 예컨대, 진공 펌프로부터의 음압에 의해 제공될 수 있다.
일반적으로, 탭핑 헤드는 푸싱(pushing) 버튼 또는 바람직하게, 탭핑 헤드를 작동시키기 위한 탭핑 핸들과 같은 음료 분배 제어 수단에 의해 제어되는 적어도 하나의 탭핑 밸브를 구비한다. 음료를 분배하고자 하는 사용자는, 즉, 본 명세서에 사용되는 바와 같은 탭핑 헤드의 작동은, 예를 들어, 핸들을 수직 위치로부터 수평 위치로 이동시킴으로써 음료로 충진된 공간으로부터 탭핑 라인을 통해 음료의 유동 또는 스트림을 탭핑 헤드로 보내기 위해 밸브를 작동하여 개방시킨다.
일반적으로, 탭핑 라인은 복수의 음료 라인들, 바람직하게 2개 내지 5개의 음료 라인들, 보다 바람직하게 3개의 음료 라인들을 포함하고, 각각의 음료 라인은 특정 음료 유형에 상응하고, 탭핑 디바이스의 탭핑 헤드와 협력하도록 구성되고, 각각의 탭핑 헤드는 음료 유형에 상응한다.
"측정 디바이스"는 하나 이상의 측정 디바이스들을 의미할 수 있다.
실시예들
도 1은 충진된 일회용 접을 수 있는 음료 컨테이너(18)를 포함하는 내부 공간 또는 내부 공간(volume)(16)을 수립하고 함께 밀봉되는 뚜껑(12)과 경질 베이스부(14)을 구비하는 압력 챔버를 가진 음료 분배 시스템(10)의 사시도를 도시한다. 통으로도 알려진 음료 컨테이너(18)는, 접을 수 있는 중합체 재료로 만들어진 접을 수 있는 형태이므로, 접을 수 있는 음료 컨테이너라고 명명된다. 접을 수 있는 음료 컨테이너(18)는 일반적으로 맥주와 같은 탄산 음료인 음료(20)를 포함하는 음료 충진 공간을 구획한다. 또한, 음료 컨테이너(18)는 도 3에 더 잘 도시된 바와 같이 음료 컨테이너(18) 내부의 음료의 레벨 위의 상부에서 가스로 채워진 헤드 공간(22)을 형성한다.
뚜껑(12)과 경질 베이스부(14)는 분리가능하지만, 그들은 작동 중에 음료 컨테이너(18)를 수용하기 위한 내부 공간(16)을 구획하기 위해 함께 밀봉된다. 뚜껑(12)은 고무로 만들어질 수 있다. 접을 수 있는 음료 컨테이너(18)는 탭핑 라인(28)에 접을 수 있는 음료 컨테이너(18)의 음료 출구(미도시)를 연결하기 위해 음료 컨테이너 커넥터(26)와 협력하도록 구성된 클로져(closure)(24)를 포함한다. 탭핑 라인은 예컨대, 맥주의 경우 3 내지 6℃의 적절한 서빙 온도를 음료에 제공하기 위해, 냉각 디바이스 또는 유닛(30)을 통과한다. 하나 이상의 음료 라인들(32)을 포함하는 탭핑 라인(28)은 냉각 디바이스(30)의 하류에서 탭핑 디바이스(34)에 도달한다. 탭핑 디바이스(34)는 하나 이상의 탭핑 헤드들(36)를 포함하고, 각각의 탭핑 헤드(36)는 음료 수용부(recipient)(유리잔)(40)로 맥주를 분배하는 탭핑 핸들(38)을 포함한다. 폰트(42)의 바닥 또는 폰트(42) 내부에 도달하기 바로 직전의탭핑 디바이스 근처에 장착된 탭핑 라인 상에 온도 센서 유닛들(미도시)이 제공되어, 유리잔(40)에 주입될 때 서빙 온도에 가까운 맥주를 얻을 수 있다.
도 2는 클로져(24)를 포함하는 접을 수 있는 음료 컨테이너(18)의 바닥부의 확대 사시도를 도시한다.
도 3은 도 1과 관련하여 설명된 바와 같이, 뚜껑(12)과 베이스부(14)의 밀봉에 의해 형성되는 내부 공간(16) 내에 포함된 일회용 접을 수 있는 음료 컨테이너, 탭핑 라인(28) 및 탭핑 디바이스(34)를 구비하는 음료 분배 시스템(10')의 개략적 구성도이다.
또한, 베이스부(14)는 공기 압축기(58)와 같은 압력원에 연결된다. 압축기(58)는 음료 컨테이너(18)와 뚜껑(12) 및 베이스부(14)을 포함하는 압력 챔버 사이의 밀봉된 내부 공간(16)을 가압할 수 있다. 탭핑 디바이스(34)가 음료를 유동시킬 때, 음료 컨테이너(18) 상에 인가되는 압력은, 탭핑 디바이스(34)를 향해 음료를 음료 컨테이너(18) 밖으로 밀려나가게 하기 때문에 음료 컨테이너는 점진적으로 접힐 것이다.
도 4는 3개의 그래프들를 도시한다. 상단 그래프는 압력 구배, 즉 100Hz의 샘플링 속도로 샘플링되고 압력 챔버의 베이스부 내에 설치되고 본 개시의 일 실시예에 따른 음료 분배 시스템의 밀봉된 내부 공간의 가스 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서로부터 획득된 미가공 압력 데이터의 1차 도함수이다. 중간 그래프는 미가공 압력 데이터의 2차 도함수이고, 하단 그래프는 유량계 출력의 1차 도함수이다. 3개의 그래프들 모두의 X축은 약 420초부터 약 580초까지, 약 160초 동안 초단위의 경과 시간을 도시한다. 이러한 기간 동안, 다수회의 탭핑 작업들이 수행되었고, 즉, 탭핑 핸들을 당겨서, 압력 챔버 내에 위치된 접을 수 있는 음료 컨테이너로부터 음료가 다수회 탭핑되었다. 압력 구배를 가진 상단 그래프의 Y축은 임의의 단위이다. 상단 그래프로부터 볼 수 있는 바와 같이, 압력 구배는 시간에 따라 달라지고, 탭핑 핸들이 활성화되거나 비활성화될 때마다, 압력 구배는 갑자기 변한다.
탭핑 핸들의 동작을 명확하게 감지하기 위해, 압력 구배의 1차 도함수("트리거 신호"라고 표시됨), 즉 밀봉된 내부 공간 내부의 압력의 2차 도함수가 중간 그래프에 도시된다. 중간 그래프는 탭핑 핸들의 각각의 동작을 매우 명확하게 도시한다. 음료 컨테이너로부터 탭핑이 시작될 때, 밀봉된 내부 공간 내의 압력이 하강하기 때문에, 큰 피크 다운(down)은 탭핑 핸들의 활성화를 나타낸다. 탭핑이 중지되면 밀봉된 내부 공간 내의 압력이 증가하기 때문에, 큰 피크 업(up)은 탭핑 핸들의 비활성화를 의미한다. 이 예는 본 개시의 음료 분배 시스템 내의 동작들이 압력 센서 형태의 빠른 샘플링 속도를 가진 측정 디바이스에 의해 감지될 수 있고, 특히 음료 컨테이너들로부터 매우 멀리 떨어질 수 있는 탭핑 핸들의 동작은 압력 챔버 내의 압력을 단지 모니터링함으로써 감지될 수 있다.
탭핑 핸들의 활성화와 비활성화가 감지될 수 있을 때. 도 4의 중간 그래프로부터 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 탭핑 작업의 주입량은 탭핑 핸들의 활성화와 비활성화 사이의 경과 시간을 결정하고 가정된/미리정의된/미리결정된 일정한 음료 유량을 곱하여 결정될 수 있다.
도 4의 하단 그래프는 압력 센서의 접근을 확인하기 위한 컨트롤(control)로서 제공된 유량계의 출력의 1차 도함수를 도시한다. 가파른 유량계 구배는 시스템 내의 음료의 유동을 나타낸다. 하단 그래프의 유량계 구배를 중간 그래프의 피크들과 비교할 때 볼 수 있는 바와 같이, 시스템 내의 유동과 각각 감지된 탭 핸들의 활성화와 비활성화 사이에는 양호한 상관 관계가 있다. 따라서, 본 개시의 접근법은 음료 분배 시스템 내의 동작들의 감지에 적용될 수 있으므로, 주입량과 음료 컨테이너 내의 잔량과 같은 파라미터들을 결정한다.
도 5a는 미가공 압력 데이터를 도시하는 그래프이고, 도 5b는 미가공 압력 데이터의 1차 도함수를 도시하는 그래프이고, 도 5c는 미가공 압력 데이터의 2차 도함수를 도시하는 그래프이다. 그러나, 도 5는 단지 일회의 주입을 표시한다. 음료의 실제 주입은 도 5c의 2개의 피크들 사이에서 발생한다. 탭핑 핸들은 날카로운 "음의" 피크에서 활성화되고, 탭핑 핸들은 날카로운 "양의" 피크에서 비활성화된다. 주입의 시작은 미리정의된 트리거 값(tr1)보다 더 낮은 값에 대한 2차 도함수를 확인하여 감지될 수 있다. 주입의 종료는 2차 도함수가 다시 양수 값이 되는 지점을 결정함으로써 유사하게 감지될 수 있다. 도 5a에서, 주입은 압력 챔버 내의 점진적인 압력 강하로서 볼 수 있다. 주입이 중단될 때, 압축기는 도 5a에 도시된 바와 같이 압력을 다시 증가시킨다. 도 5b에 도시된 미가공 압력 데이터의 1차 도함수는 또한 위에서 언급한 바와 같이 음료 유량의 측정이다.
도 6은 "뚜껑 개방"과 "뚜껑 이벤트들/동작들"을 감지하는 방법의 예시를 설명하는 순서도를 도시한다. 빈 통을 교체해야 하는 경우, 압력 챔버의 뚜껑이 제거되고, 결과적으로 압력 챔버 내부의 압력은 일반적으로 대기압, 즉 1 기압(bar)까지 갑작스럽게 떨어지고, 압력 챔버의 내부 공간 내부에 배치된 압력 센서에 의해 감지될 수 있다. 오래된 통은 제거되고, 새로운 통이 삽입되어 뚜껑이 다시 부착되고 즉, "뚜껑 개방"됨으로써, 음료 분배가 재개될 수 있다. 압력은 다시 증가하여, 센서에 의해 감지될 수 있다. 압력 챔버 내의 압력을 약 3기압으로 높이는데 걸리는 시간이 계산되고, 삽입된 통이 가득 찼는지 여부 예컨대, 압력 챔버가 정상적인 5 리터의 공기로 충진되었는지 여부를 평가할 수 있다. 만약 가득찬 통이 아니면, 다른 이유들로 인해 압력 챔버의 뚜껑이 제거되었을 수 있다. 통이 가득찬 것으로 평가되면 시스템은 예를 들어, 새로운 데이터로 보정(callibrate)될 수 있다.
본 개시의 측정 디바이스에 사용될 수 있는 압력 센서의 예는, 예컨대, 초소형 고도계와 잠수 모듈이고 밀폐형일 수 있는 MS5803-05BA와 같이, TE Connectivity의 디지털 압력 센서(0 내지 5 bar)이다. 또 다른 옵션은 컴팩트하고 정확한 압력 센서들을 형성할 수 있는 압전(piezo-electric) 센서들을 사용하는 것이다.
본 개시의 측정 디바이스에 사용될 수 있는 온도 센서의 예는, Maxim Integrated의 프로그래밍가능한 분해능 1-와이어 디지털 온도계 DS18B20이다.
본 개시의 측정 디바이스에서 사용될 수 있는 가속도 센서의 예는, 디지털 I2C/SPI 직렬 인터페이스 표준 출력을 가진 초-저전력 고성능 3-축 선형 가속도계인 LIS3DH(STMicrolectronics사)와 같은 3-축 선형 가속도계이다.
본 개시의 측정 디바이스 또는 일반적인 시스템에 사용될 수 있는 처리 유닛의 예는, 독립형 유닛으로서 또는 호스트 MCU에 대한 슬레이브(slave) 디바이스로서 수행될 수 있는 ESP32(Espressif Systems사)이다. ESP32는 다른 시스템들과 인터페이스되어 자신의 SPI/SDIO 또는 I2C/UART 인터페이스를 통해 Wi-Fi 및 Bluetooth 기능을 제공할 수 있고, 내장 안테나 스위치들, RF 발룬(balun), 전력 증폭기, 저-잡음 수신 증폭기, 필터들, 및 전원 관리 모듈들과 통합될 수 있다.
도 8 내지 도 12는 본 발명자들에 의해 수행된 실험으로부터의 압력 데이터를 도시한다. 실험 장비(setup)는 본 개시에 따른 음료 분배 시스템, 음료 분배 시스템의 압력 챔버를 가압하기 위한 압축기, 및 시스템 내의 적어도 하나의 장소의 압력을 측정하기 위한 적어도 하나의 압력 센서를 구비한다. 이 실험에서, 압력은 시스템 내의 2개의 장소, 즉 압축기와 압력 챔버 사이에 연결된 공기 라인과 음료 분배 시스템의 맥주 라인(즉, 탭핑 라인)에서 측정되었다. 탭핑 라인은 출구로부터 탭핑 디바이스까지 연장한다. 출구는 음료 컨테이너의 출구 또는 압력 챔버의 음료 출구로 이해되어야 한다. 이들 2개의 출구들 사이에는 약간의 간격이 있을 수 있다. 이러한 간격은 음료 컨테이너의 출구와 압력 챔버의 출구 사이에 음료 라인을 연결하여 증가될 수 있다. 측정 디바이스는 상기 출구들의 어느 하나 근처에 배치 될 수 있으며, 즉 측정 디바이스는 상기 출구들 사이에 배치될 수 있다. 실험은 약 19분 동안 지속되었다. 실험의 목적은 음료 시스템 내의 동작들/이벤트들과 압력 변화들 사이의 상관관계를 입증하는 것이었다. 압력 센서의 샘플링 속도는 20Hz이었다. 실험의 결과들은 이하에서 도 8 내지 도 12와 관련하여 설명된다. 도 8 내지 도 12는 동일한 실험으로부터의 데이터를 보여준다. 그러나, 도 8 내지 도 12는 중요한 결과들을 강조하기 위해 데이터의 상이한 범위들을 표시한다.
도 8은 실험으로부터 얻어진 전체 데이터 세트를 도시한다. 처음 약 2.5분 동안, 압력은 약 3.2 기압(공기 라인과 맥주 라인 모두)까지 상승한다. 2.5-분 마크로부터 7.5-분 마크까지, 음료 컨테이너로부터 다량의 음료를 배출하기 위해 탭이 개방되어 시스템으로부터 음료가 연속적으로 분배되었다. 이러한 시간 간격 동안, 탭이 개방되어 음료가 유동하기 때문에, 공기 라인 내의 압력은 맥주 라인 내의 압력보다 더 크다. 약 7.5-분 마크에서, 탭이 폐쇄되어 분배 작업이 중단되었다. 이 시점부터, 압축기에 의해 수행되는 작업으로 인해, 시스템(압력 챔버의 내부 공간과 맥주 라인 내)에 압력이 걸린다. 공기 라인과 맥주 라인 내의 압력은 거의 동일한 것을 볼 수 있다. 약 12-분 마크로부터, 음료 컨테이너의 맥주가 고갈될 때까지(약 18.45-분 마크에서 발생) 일련의 탭핑 작동들(개방/폐쇄 이벤트들)이 수행되었고, 이것은 도 11에서 더 명확하게 볼 수 있다. 전술한 탭핑 작동들은 일반적으로 탭핑 헤드의 상태를 개방으로부터 폐쇄로 또는 그 반대로 변경한다.
도 9는 도 8에 도시된 맥주 라인 내의 압력 데이터의 선택된 범위를 도시한다. 도 9는 약 12-분 마크로부터 약 19-분 마크까지의 데이터를 도시한다. 도 9는 실험 도중에 수행된 일련의 탭핑 작동들의 확대도이다. 탭핑 헤드가 폐쇄될 때 워터 해머(water hammer) 효과로 인해 높은 진폭의 얇은 피크들이 발생한다. 탭핑 헤드가 개방될 때 각각의 사이클에 대한 갑작스러운 압력 강하가 발생한다. 도 10은 도 9에 도시된 데이터의 다른 확대도를 도시한다.
도 10은 도 8에 도시된 맥주 라인 내의 압력 데이터의 선택된 범위를 도시한다. 도 10은 약 13.7-분 마크로부터 약 14.3-분 마크까지의 데이터를 도시한다. 도 10은, (탭핑 헤드의 폐쇄), 탭핑 헤드의 개방, 탭핑 헤드의 재폐쇄의 동작들을 포함하는 단일 분배 사이클의 확대도를 나타낸다. 약 13.78-분 마크에서, 탭핑 헤드가 폐쇄되어 맥주 라인 내의 압력의 갑작스러운 변화를 초래한다. 이 시점에서 발생하는 날카로운 피크는, 탭핑 헤드가 폐쇄될 때 밸브의 신속한 닫힘에 기인하는 워터 해머 효과의 결과이다. 탭이 폐쇄되어 있는 동안, 압축기에 의해 수행되는 작업으로 인해 압력은 약 2.9 기압으로부터 약 3.0 기압까지 증가한다. 약 14.0-분 마크에서, 탭핑 헤드는 다시 개방되어 즉각적인 압력 강하가 발생한다. 압력 강하는 시스템이 외부(더 낮은) 압력으로 개방되어 음료를 유동시키기 때문에 발생한다. 이것은 고압과 연관된 일부 위치 에너지가 탭핑 라인을 통해 유체가 구동되어 탭핑 헤드를 빠져 나가는 운동 에너지로 변환되는 것을 의미한다. 압력 강하의 크기는 음료의 속도의 제곱을 2g으로 나눈 값에 해당하고, 여기서 g는 중력 가속도이다. 탭핑 헤드가 개방되어 있는 동안, 압축기가 음료를 분배하는 동안 일정한 압력을 유지할 수 없기 때문에 압력은 감소한다. 그러나, 압축기의 작업은 압력 강하에 상응하고, 이것은 분배 작업 동안에 압력 강하의 속도가 감소(곡선이 평평해짐)하는 것을 의미한다. 약 14.2-분 마크에서, 탭핑 헤드는 폐쇄된다. 압력은 이전에 강하되었던 해당 양만큼 상승하고 압력 스파이크(워터 해머 효과로 인한)가 다시 관측된다. 따라서, 본 시스템과 방법은 예컨대, 맥주 라인 내의 압력을 모니터링함으로써 탭핑 헤드의 개방 및 폐쇄와 같은 동작들을 감지할 수 있다. 음료의 유량을 알면, 일회 주입의 분배되는 양은 탭핑 헤드의 개방 이벤트와 폐쇄 이벤트 사이에서 경과된 시간과 상기 유량을 곱하여 계산될 수 있다.
도 11은 도 8에 도시된 맥주 라인 내의 압력 데이터의 선택된 범위를 도시한다. 도 11은 약 18.35-분 마크로부터 약 18.60-분 마크까지의 데이터를 도시한다. 도 11은 음료 컨테이너에 음료가 비워진 이벤트의 확대도를 도시한다. 약 18.45-분 마크에서, 압력이 상승하는 것이 관측된다. 그러나, 탭핑 헤드의 폐쇄와 연관된 갑작스러운 압력 변화와는 반대로, 음료 컨테이너의 비움과 연관된 압력 상승은 훨씬 덜 가파르고 갑작스럽다. 후자의 압력 변화는 가스가 탭핑 라인(즉, 파이썬) 내에 존재하기 때문에 발생하고, 이것은 음료 컨테이너에 음료가 비어 있음을 나타낸다. 2가지 다른 이벤트들과 연관된 2가지 압력 변화들은 특성이 다르기 때문에, 관측된 압력 변화는 특정 이벤트(예, 탭핑 헤드의 개방/폐쇄 또는 음료 컨테이너의 비움)에 기인할 수 있다.
도 12는 음료 분배 시스템의 2개의 개별 이벤트들과 연관된 2개의 그래프들을 도시한다. 2개의 그래프들은 설명의 목적으로만 동일한 도면 내에 중첩된다. 도시된 데이터는 도 8 내지 도 11과 관련하여 설명된 실험에서 얻어졌다. 짙은 회색 곡선은 탭핑 헤드가 폐쇄되어 압력이 갑자기 증가하는 이벤트에 해당한다. 밝은 회색 곡선은 음료 컨테이너가 비워지고 가스(음료 컨테이너의 헤드 공간으로부터)가 맥주 라인 내에 존재하는 이벤트에 해당한다. 2가지 상이한 유형의 이벤트들과 연관된 압력 변화는 크게 상이한 것으로 관측되었다. 탭핑 헤드의 폐쇄와 연관된 압력 변화는 갑작스럽게 발생하고, 즉, 단시간(일반적으로 1초 미만)에 걸쳐 많은 양(0.3 기압 이상)의 압력 증가가 발생한다. 따라서, 이러한 빠른 역학/변화를 감지하고 이벤트가 발생하는 정확한 시간을 감지하기 위해 빠른 샘플링 속도(적어도 10Hz)를 가진 압력 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 반면, 맥주 라인 내의 가스의 존재와 연관된 압력 변화는 훨씬 더 느리고(일반적으로 1초 이상), 일반적으로 탭핑 헤드의 개방/폐쇄와 연관된 압력 변화보다 크기가 더 작다.
도 13은 본 개시에 따른 음료 분배 시스템을 모니터링하는 방법의 예를 도시한다. 바람직하게, 방법은 측정 디바이스들 또는 시스템의 다른 컴포넌트들의 보정으로 시작할 수 있다. 다음 단계는 하나 이상의 물리량들 예컨대, 압력, 온도 또는 기타 파라미터들을 측정, 바람직하게 연속적으로 측정하는 것이다. 상기 물리량들은 음료 시스템 내의 하나 이상의 위치들에서 측정될 수 있다. 측정 위치들의 예들은, 탭핑 라인, 압력 챔버의 내부 공간, 공기 라인 등을 포함한다. 방법의 다음 단계는 측정된 양의 변화를 계산, 바람직하게 연속적으로 측정하는 것이다. 이 단계에서, 시스템은 측정된 량의 변화/차이가 미리결정된 임계값을 초과하는지 여부를 평가한다. 측정 단계와 계산 단계는 루프에서 동시에 발생할 수 있고, 2개의 단계들은 특정의 미리결정된 조건들이 만족될 때까지 계속 반복될 수 있다. 상기 조건들은 미리결정된 임계값과 비교하여 측정된 양의 변화의 크기와 관련될 수 있다.
다음은 시스템 내에서 발생하는 다양한 유형의 작업들/이벤트들을 감지하기 위해 음료 분배 시스템을 모니터링하는 방법이 구현되는 방식을 설명한다. 시스템은 탭핑 라인 내에 배치된 압력 센서를 구비하고, 상기 센서는 상기 탭핑 라인 내에 포함된 유체의 유체 압력을 측정하도록 구성된다. 탭핑 라인 내에 포함된 유체의 예는 맥주와 같은 음료일 수 있지만, 거품과 같은 가스 또는 이들의 조합일 수도 있다. 압력 센서는 주어진 샘플링 속도(예, 20Hz)로 압력 데이터를 획득하고, 2개의 상이한 시점들에서 획득된 압력들 사이의 압력 차이를 얻기 위해 압력의 새로운 값을 최근 값과 연속적으로 비교한다. 양(positive)의 압력 차이가 미리결정된 임계값을 초과하는 경우(압력 증가에 해당), 탭핑 헤드가 폐쇄된 이벤트에 해당한다. 반대로, 상기 압력 차이가 미리결정된 임계값을 음(negative)의 크기로 초과하면(압력 강하에 해당), 이것은 탭핑 헤드가 개방된 이벤트에 기인할 수 있다. 이후, 이러한 이벤트들의 타임스탬프를 사용하여 탭핑 헤드가 개방되어 있는 동안의 시간 간격을 계산할 수 있다. 이러한 시간 간격은 관련된 음료 분배 이벤트 동안 음료의 분배된 부피를 얻기 위해 유량에 의해 곱해질 수 있다. 압력 차이가 양수(압력 증가)이지만 지정된 임계값 미만이면, 이것은 일반적으로 가스가 탭핑 라인에 들어갔고 음료 컨테이너가 비었음을 나타낸다. 이 예에서, 방법의 마지막 단계는 2가지 조건들이 충족 될 때 즉, 탭핑 헤드가 개방되고(t=1), 압력 차이가 0과 주어진 임계값 사이일 때, 발생한다. 이 경우, 음료 컨테이너가 비었음을 나타내기 때문에 음료 출구가 닫힌다. 방법은 제2 음료 컨테이너에 대해 반복될 수 있다.
도 14는 음료 컨테이너의 초기 부피에 대한 분배된 부피의 추정된 불확실도의 그래프를 도시하고, 상기 불확실도는 일련의 분배 작업들의 시작점과 종료점을 감지하는데 사용되는 측정 디바이스의 샘플링 속도에 대해 작도되었다. 초당 53mL의 유량을 가정하고, 접을 수 있는 음료 컨테이너의 부피가 20L라고 가정하고, 0.5L의 서비스 사이즈를 가정하면, 탭핑 디바이스의 40회의 개방과 40회의 폐쇄를 의미한다. 그래프로부터, 상대적인 불확실도는 측정 디바이스의 샘플링 속도에 반비례함이 관측되었다.
빠른 샘플링 속도를 가진 측정 디바이스의 사용의 장점은 측정된 량의 역학, 즉 값의 변화 속도를 캡쳐할 수 있다는 것이다. 예는 도 12에 도시된 바와 같이, 일반적으로 1초 미만(서브-세컨드)의 짧은 시간-스케일에서 갑작스럽게 변하는 밀봉된 내부 공간의 압력이다. 따라서, 측정된 양의 이러한 빠른 변화를 캡쳐하고 변화의 타임스탬프를 결정하기 위해, 빠른 샘플링 속도, 바람직하게 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가진 측정 디바이스를 사용하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 주입 작업의 시작과 종료가 더 정확하게 결정될수록 분배된 부피의 추정이 더 정확하고 결과적으로 음료 컨테이너의 잔량의 추정이 더 정확해진다. 일반적으로, 분배된 부피의 불확실도는 샘플링 주파수에 반비례하고 분배 속도에 정비례한다. 이 관계는 음료 컨테이너의 초기 총 부피에 대한 불확실한 부피의 그래프를 나타내는 도 14에 도시되어 있다. 더 빠른 샘플링 속도를 가진 측정 디바이스를 사용하여 불확실도를 낮출 수 있다. 그래프로부터, 1Hz와 10Hz 사이의 샘플링 속도의 경우 불확실도가 크게 떨어지는 것을 알 수 있다. 따라서, 센서 비용을 고려할 때, 적어도 10Hz의 값을 선택하는 것이 좋다. 전술한 가정들 하에서, 샘플링 속도가 10Hz인 측정 디바이스를 사용할 때 분배되는 총 부피(및 그에 따른 잔량)의 불확실도는 초기 부피의 약 2%이다.
본 개시의 추가 세부내용
1. 음료를 분배하기 위한 음료 분배 시스템으로서,
- 연결가능한 베이스부 및 베이스부에 연결가능한 음료 출구를 가진 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 구획하는 뚜껑을 포함하는 하나 이상의 압력 챔버들,
- 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스,
- 베이스부(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하고 하나 이상의 음료 라인들을 가진 탭핑 라인, 및
- 상응하는 밀봉된 내부 공간, 베이스부, 뚜껑 및/또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 특성을 모니터링하도록 구성되고, 각각의 압력 챔버를 위한 하나 이상의 측정 디바이스들을 구비하는, 음료 분배 시스템.
2. 항목 1에서, 상기 측정 디바이스는 아날로그 센서, 디지털 센서, 또는 이들의 조합의 형태인, 음료 분배 시스템.
3. 항목 1 또는 항목 2에서, 상기 측정 디바이스는 밀봉된 내부 공간의 압력을 모니터링하도록 구성된 압력 센서를 포함하는, 음료 분배 시스템.
4. 항목 1 내지 항목 3 중 어느 한 항목에서, 상기 측정 디바이스는 탭핑 라인의 압력을 모니터링하도록 구성된 압력 센서를 포함하는, 음료 분배 시스템.
5. 항목 1 내지 항목 4 중 어느 한 항목에서, 상기 측정 디바이스는 밀봉된 내부 공간의 온도를 모니터링하도록 구성된 온도 센서를 포함하는, 음료 분배 시스템.
6. 항목 1 내지 항목 5 중 어느 한 항목에서, 상기 측정 디바이스는 베이스부, 뚜껑 및/또는 상응하는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 가속도/이동을 모니터링하도록 구성된 가속도 센서를 포함하는, 음료 분배 시스템.
7. 항목 1 내지 항목 6 중 어느 한 항목에서, 상기 측정 디바이스는 바람직하게, 베이스부, 뚜껑 및/또는 상응하는 접을 수 있는 음료 컨테이너로부터의 사운드를 모니터링하도록 구성된 마이크와 같은 오디오 센서를 포함하는, 음료 분배 시스템.
8. 항목 1 내지 항목 7 중 어느 한 항목에서, 상기 측정 디바이스는 적어도 10Hz, 보다 바람직하게, 적어도 50Hz의 샘플링 속도를 가지도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
9. 항목 1 내지 항목 8 중 어느 한 항목에서, 상기 시스템은 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리 및/또는 분석하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
10. 항목 9에서, 데이터를 처리하기 위한 처리 유닛을 포함하는, 음료 분배 시스템.
11. 항목 1 내지 항목 10 중 어느 한 항목에서, 시스템은 중앙 서버 및/또는 클라우드 서비스에 대한 네트워크 연결을 통해 측정 디바이스(들)로부터 데이터를 처리하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
12. 항목 9 내지 항목 11 중 어느 한 항목에서, 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 연속적으로 분석하여 시스템의 동작을 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
13. 항목 12에서, 동작은, 탭핑 헤드의 작동, 특정 탭핑 헤드의 작동, 탭핑 라인 내의 음료의 유동, 특정 음료 라인 내의 음료의 유동, 특정 압력 챔버의 개방, 가압 유닛의 작동, 특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 접힘, 및 특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘을 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 음료 분배 시스템.
14. 항목 1 내지 항목 13 중 어느 한 항목에서, 베이스부, 뚜껑, 탭핑 라인 및/또는 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간의 조건 및/또는 상태의 변화와 연관된 측정된 물리량의 변화를 감지하도록 구성되고, 감지된 변화는 음료 분배 시스템의 이벤트의 결과인, 음료 분배 시스템.
15. 항목 14에서, 이벤트의 유형은 측정된 물리량의 감지된 변화에 기반하여 결정될 수 있는, 음료 분배 시스템.
16. 항목 14 또는 항목 15에서, 이벤트는 탭핑 헤드의 작동 또는 특정 탭핑 헤드의 작동인, 음료 분배 시스템.
17. 항목 9 내지 항목 13 중 어느 한 항목에서, 베이스부, 뚜껑 및/또는 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간의 조건 및/또는 상태의 1초 미만의 변화와의 상관관계에 의해 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
18. 항목 1 내지 항목 13 중 어느 한 항목에서, 베이스부, 뚜껑 및/또는 인접한 밀봉된 내부 공간의 조건 및/또는 상태와 연관된 측정된 물리량의 1초 미만의 변화를 감지하도록 구성되고, 상기 1초 미만의 변화는 특정 탭핑 헤드의 작동과 상관되는, 음료 분배 시스템.
19. 항목 9 내지 항목 17 중 어느 한 항목에서, 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간 내의 압력 변화와의 상관관계에 의해 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
20. 항목 9 내지 항목 19 중 어느 한 항목에서, 상응하는 음료 컨테이너의 접힘 사운드와의 상관에 의해 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
21. 항목 9 내지 항목 20 중 어느 한 항목에서, 특정 탭핑 헤드의 감지된 작동과 상관됨으로써 시스템 내의 음료 탭핑 작동의 주입 부피를 결정하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
22. 항목 9 내지 항목 21 중 어느 한 항목에서,
1) 해당 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간의 압력 변화와의 상관에 의해 특정 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화를 감지하고,
2) 상기 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화 사이의 경과 시간을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
23. 항목 22에서, 상기 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화 사이의 경과 시간을 시스템 내의 미리결정된 및/또는 일정한 음료 유량과 상관시킴으로써 탭핑 헤드 작동의 주입 부피를 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
24. 항목 9 내지 항목 23 중 어느 한 항목에서, 음료 분배 동안 밀봉된 내부 공간 내의 압력 변화와 상관됨으로써 음료 유량을 추정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
25. 항목 21 내지 항목 24 중 어느 한 항목에서, 상기 음료 컨테이너의 각각의 음료 탭핑의 주입 부피를 결정하고 상기 음료 컨테이너의 초기 음료 부피와 상관시킴으로써, 접을 수 있는 음료 컨테이너의 잔량을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
26. 항목 9 내지 항목 25 중 어느 한 항목에서, 상응하는 압력 챔버 내에서 또는 그로부터 측정된 미리결정된 사운드 패턴과 같이, 상응하는 압력 챔버 내의 또는 그로부터 측정된 사운드와의 상관에 의해 특정 음료 컨테이너의 접힘을 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
27. 항목 9 내지 항목 26 중 어느 한 항목에서, 상응하는 압력 챔버 내의 또는 그로부터 측정된 미리결정된 사운드 또는 사운드 패턴과 같이, 상응하는 압력 챔버 내에서 측정된 사운드와의 상관에 의해 특정 음료 컨테이너의 최종 접힘을 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
28. 항목 9 내지 항목 27 중 어느 한 항목에서, 상기 음료 컨테이너의 최종 접힘을 감지함으로써 특정 음료 컨테이너의 비움을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
29. 항목 1 내지 항목 28 중 어느 한 항목에서, 상기 적어도 하나의 모니터링된 특성의 변화가 감지될 수 있도록 측정 디바이스로부터의 데이터의 제1, 제2 및/또는 제3 도함수를 계산하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
30. 항목 1 내지 항목 29 중 어느 한 항목에서, 상기 탭핑 라인은 복수의 음료 라인들을 포함하고, 각각의 음료 라인은 특정 음료 유형에 상응하고, 상기 탭핑 디바이스의 탭핑 헤드와 협력하도록 구성되고, 각각의 탭핑 헤드는 상기 음료 유형에 상응하는, 음료 분배 시스템.
31. 항목 1 내지 항목 30 중 어느 한 항목에서, 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너는 시스템의 일부이고, 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너들의 각각은 음료 충진 공간, 가스 충진 헤드 공간 및 상기 음료 충진 공간으로부터 음료를 추출하기 위해 상기 음료 충진 공간과 연통하는 음료 출구를 구획하는, 음료 분배 시스템.
32. 항목 1 내지 항목 31 중 어느 한 항목에서, 각각의 압력 챔버는 상기 탭핑 헤드들의 하나를 상응하는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 음료 출구에 연결하기 위한 음료 컨테이너 커넥터를 포함하는, 음료 분배 시스템.
33. 항목 1 내지 항목 32 중 어느 한 항목에서, 상기 시스템은 측정된 물리량의 1초 미만의 변화를 감지하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
34. 항목 1 내지 항목 33 중 어느 한 항목에서, 상기 시스템은 적어도 2개의 압력 챔버들을 포함하고, 상기 압력 챔버들의 각각은 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하는, 음료 분배 시스템.
35. 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 각각 구획하는 하나 이상의 압력 챔버들, 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 및 압력 챔버(들)로부터 상기 탭핑 디바이스로 연장하는 탭핑 라인을 구비하는, 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 방법으로서,
- 상기 압력 챔버, 상응하는 밀봉된 내부 공간, 및/또는 상응하는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 특징을 적어도 10Hz, 바람직하게 적어도 50Hz의 샘플링 속도로 측정하는 단계,
- 측정된 특성을 나타내는 데이터를 연속적으로 분석하는 단계, 및
- 상기 측정된 특성의 1초 미만의 변화를 음료 분배 시스템의 동작과 상관시키는 단계를 포함하는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
36. 항목 35에서, 상기 동작은, 탭핑 헤드의 작동, 특정 탭핑 헤드의 작동, 탭핑 라인 내의 음료의 유동, 특정 음료 라인 내의 음료의 유동을 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
37. 항목 35에서, 상응하는 음료 컨테이너에 인접한 밀봉된 내부 공간 내의 압력 변화와의 상관에 의해 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하는 단계를 포함하는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
38. 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 각각 구획하는 하나 이상의 압력 챔버들, 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 및 압력 챔버(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하는 탭핑 라인을 구비하는, 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 방법으로서,
- 샘플링 속도가 10Hz 이상인 측정 디바이스를 사용하여 밀봉된 내부 공간 내에 포함된 가스의 압력을 연속적으로 측정하는 단계,
- 압력의 급격한 변화를 감지하기 위해 압력 데이터를 연속적으로 분석하는 단계, 및
- 압력 변화를 음료 분배 시스템의 동작과 상관시키는 단계를 포함하는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
39. 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 각각 구획하는 하나 이상의 압력 챔버들, 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 및 압력 챔버(들)로부터 상기 탭핑 디바이스로 연장하는 탭핑 라인을 구비하는, 음료 분배 시스템으로부터 분배되는 음료의 분배되는 부피를 추정하기 위한 방법으로서,
- 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가진 측정 디바이스를 사용하여 밀봉된 내부 공간에 포함된 가스의 압력을 연속적으로 측정하는 단계,
- 탭핑 헤드의 작동과 연관된 압력 변화를 감지하기 위해 압력 데이터를 연속적으로 분석하는 단계,
- 2개의 압력 변화들 사이의 경과 시간을 측정하는 단계, 및
- 상기 경과 시간을 탭핑 라인 내의 음료의 유량과 곱하여 시스템으로부터 분배되는 음료의 분배된 양을 추정하는 단계를 포함하는, 음료 분배 시스템으로부터 분배되는 음료의 분배되는 부피의 추정 방법.
40. 항목 39 또는 항목 40에서, 측정 디바이스가 압력 센서인, 방법.
41. 항목 39에서, 압력 데이터는 분석 단계 동안 2회 미분되고, 압력의 변화들은 압력의 2차 도함수 내의 피크를 관측함으로써 감지되고, 상기 피크는 미리결정된 임계값을 초과하는, 방법.
42. 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 각각 구획하는 하나 이상의 압력 챔버들, 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터의 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 및 압력 챔버(들)로부터 상기 탭핑 디바이스로 연장하는 탭핑 라인을 구비하는, 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 방법으로서,
- 탭핑 라인 내의 유체의 압력을 연속적으로 측정하는 단계,
- 시스템의 이벤트와 연관된 압력 변화를 감지하기 위해 압력 데이터를 연속적으로 분석하는 단계,
- 음료 분배 시스템의 특정 이벤트와 특정의 미리결정된 임계값을 초과하는 압력 변화를 상관시키는 단계를 포함하는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
43. 항목 42에서, 이벤트는 음료 컨테이너의 비움과 관련되는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
44. 음료를 분배하기 위한 음료 분배 시스템으로서,
- 연결가능한 베이스부, 및 베이스부에 연결가능한 음료 출구를 구비하고 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 구획하는 뚜껑을 포함하는 하나 이상의 압력 챔버들,
- 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스,
- 베이스부(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하고 하나 이상의 음료 라인들을 구비하는 탭핑 라인, 및
- 상응하는 밀봉된 내부 공간, 베이스부, 뚜껑 및/또는 접을 수 있는 음료 컨테이너의 하나 이상의 물리량을 모니터링하도록 구성되고, 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가지도록 구성되고, 각각의 압력 챔버를 위한 적어도 하나의 측정 디바이스를 구비하고,
상기 음료 분배 시스템은,
i) 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리하고, 및
ii) 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 연속적으로 분석함으로써 시스템 내의 이벤트를 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
45. 항목 44에서, 상기 측정 디바이스는 밀봉된 내부 공간 및/또는 탭핑 라인 내에서 압력을 모니터링하도록 구성된 압력 센서를 포함하는, 음료 분배 시스템.
46. 항목 38 내지 항목 45 중 어느 한 항목에서, 1초 미만의 압력 변화들을 감지할 수 있는, 시스템 또는 방법.
47. 항목 38 내지 항목 46 중 어느 한 항목에서, 특정 탭핑 헤드의 작동은 상기 압력의 변화에 기반하여 결정될 수 있는, 음료 분배 시스템 또는 방법.
48. 항목 38 내지 항목 47 중 어느 한 항목에서, 뚜껑의 상태 변화는 상기 압력 변화에 기반하여 결정될 수 있는, 음료 분배 시스템 또는 방법.
49. 항목 38 내지 항목 48 중 어느 한 항목에서, 음료 컨테이너의 비움 및/또는 접힘은 탭핑 라인 내에 포함된 유체의 압력 변화들을 분석함으로써 감지될 수 있는, 음료 분배 시스템 또는 방법.
10...음료 분배 시스템 12...플렉스블 뚜껑
14...베이스부 16...내부 공간
18...접을 수 있는 음료 컨테이너 20...음료
22...헤드 공간 24...클로져
26...커넥터 28...탭핑 라인
30...냉각 디바이스 32...음료 라인
34...탭핑 디바이스 36...탭핑 헤드
38...탭핑 핸들 40...음료 수용부(유리잔)
42...폰트 44...바 카운터
56...압력 센서 58...압축기

Claims (31)

  1. 음료를 분배하기 위한 음료 분배(dispensing) 시스템으로서,
    - 연결가능한 베이스부, 및 상기 베이스부에 연결가능한 음료 출구를 가진 접을 수 있는(collapsible) 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 구획하는 뚜껑을 포함하는 하나 이상의 압력 챔버들;
    - 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑(tapping) 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스;
    - 베이스부(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하고, 하나 이상의 음료 라인들을 포함하는 탭핑 라인; 및
    - 상기 탭핑 라인, 상기 밀봉된 내부 공간, 상기 베이스부, 뚜껑 및/또는 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너의 적어도 하나의 물리량을 모니터링하도록 구성된 적어도 하나의 측정 디바이스를 구비하고,
    상기 측정 디바이스는 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가지도록 구성되고,
    상기 음료 분배 시스템은,
    - 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리하고, 및
    - 상기 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 연속적으로 분석함으로써 시스템 내의 이벤트를 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  2. 청구항 1에서,
    상기 측정 디바이스는 상기 밀봉된 내부 공간의 압력을 모니터링하도록 구성된 압력 센서를 구비하는, 음료 분배 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에서,
    상기 측정 디바이스는 상기 탭핑 라인 내의 압력을 모니터링하도록 구성된 압력 센서를 구비하는, 음료 분배 시스템.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에서,
    상기 측정 디바이스는 상기 베이스부, 상기 뚜껑 및/또는 상응하는 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너의 가속도/이동을 모니터링하도록 구성된 가속도 센서를 구비하는, 음료 분배 시스템.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에서,
    상기 측정 디바이스는 상기 베이스부, 상기 뚜껑 및/또는 상응하는 상기 접을 수 있는 음료 컨테이너로부터 나오는 사운드를 모니터링하도록 구성된, 마이크와 같은, 오디오 센서를 구비하는, 음료 분배 시스템.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에서,
    측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리 및/또는 분석하기 위한 처리 유닛을 더 구비하는, 음료 분배 시스템.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에서,
    상기 시스템은 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 중앙 서버 및/또는 클라우드 서비스로 업로드하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에서,
    상기 데이터는 중앙 서버 및/또는 클라우드 서비스에 의해 처리되는, 음료 분배 시스템.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에서,
    상기 이벤트는, 탭핑 헤드의 작동, 특정 탭핑 헤드의 작동, 탭핑 라인 내의 음료의 유동, 특정 음료 라인 내의 음료의 유동, 탭핑 라인 내의 가스의 유동, 특정 음료 라인 내의 가스의 유동, 특정 압력 챔버의 개방, 가압 유닛의 작동, 특정 접을 수 있는 음료 컨테이너 접힘, 및 특정 접을 수 있는 음료 컨테이너의 최종 접힘을 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 음료 분배 시스템.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에서,
    상기 베이스부, 상기 뚜껑, 상기 탭핑 라인, 및/또는 상응하는 상기 음료 컨테이너에 인접하는 상기 밀봉된 내부 공간의 조건 및/또는 상태의 변화와 연관된 측정된 물리량의 변화를 감지하도록 구성되고,
    감지된 변화는 상기 음료 분배 시스템의 이벤트의 결과인, 음료 분배 시스템.
  11. 청구항 10에서,
    상기 이벤트의 유형은 측정된 물리량의 상기 감지된 변화에 기반하여 결정될 수 있는, 음료 분배 시스템.
  12. 청구항 10 또는 청구항 11에서,
    상기 이벤트는 탭핑 헤드의 작동 또는 특정 탭핑 헤드의 작동인, 음료 분배 시스템.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에서,
    상기 탭핑 라인 및/또는 상응하는 상기 음료 컨테이너에 인접하는 상기 밀봉된 내부 공간 내의 압력 변화를 감지하도록 구성되고,
    상기 압력 변화는 특정 탭핑 헤드의 작동과 상관되는, 음료 분배 시스템.
  14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에서,
    상기 탭핑 라인 및/또는 상응하는 상기 음료 컨테이너에 인접하는 상기 밀봉된 내부 공간 내의 압력을 연속적으로 측정함으로써 탭핑 헤드의 작동을 감지하고,
    측정된 압력의 변화를 감지하고, 및
    변화들을 탭핑 헤드의 작동으로 귀착시키기 위해 상기 변화들을 분석하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  15. 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에서,
    상응하는 상기 음료 컨테이너의 접힘의 사운드를 감지함으로써 특정 탭핑 헤드의 작동을 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  16. 청구항 13 내지 청구항 15 중 어느 한 항에서,
    상기 탭핑 라인 및/또는 상기 내부 공간 내의 압력 변화를 특정 탭핑 헤드의 작동으로 귀착시킴으로써 시스템 내의 음료 분배 작동의 주입량을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  17. 청구항 13 내지 청구항 16 중 어느 한 항에서,
    i) 상기 탭핑 라인 및/또는 상응하는 상기 음료 컨테이너에 인접하는 상기 밀봉된 내부 공간 내의 압력 변화들을 감지함으로써 특정 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화를 감지하고, 및
    ii) 상기 탭핑 헤드의 활성화와 비활성화 사이의 경과 시간을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  18. 청구항 13 내지 청구항 17 중 어느 한 항에서,
    음료 분배 동안 상기 탭핑 라인 및/또는 상기 밀봉된 내부 공간 내의 압력의 변화를 측정함으로써, 음료 분배 동안의 음료 유량을 추정하도록 구성되고,
    측정된 압력의 변화는 음료 유량과 상관되는, 음료 분배 시스템.
  19. 청구항 10 내지 청구항 18 중 어느 한 항에서,
    측정된 물리량의 1초 미만의 변화들을 감지하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
  20. 청구항 17 내지 청구항 19 중 어느 한 항에서,
    상기 음료 컨테이너의 각각의 음료 탭핑의 주입량을 결정하고, 상기 음료 컨테이너의 초기 음료량으로부터 상기 주입량을 공제함으로써, 접을 수 있는 음료 컨테이너의 잔량을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  21. 청구항 5 내지 청구항 20 중 어느 한 항에서,
    최종 접힘과 관련된 사운드를 감지함으로써 특정 음료 컨테이너의 최종 접힘을 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  22. 청구항 5 내지 청구항 21 중 어느 한 항에서,
    상기 음료 컨테이너의 최종 접힘을 감지함으로써 특정 음료 컨테이너의 비워짐을 결정하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  23. 청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에서,
    상기 시스템은 적어도 2개의 압력 챔버들을 구비하고,
    상기 압력 챔버들의 각각은 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하는, 음료 분배 시스템.
  24. 청구항 1 내지 청구항 23 중 어느 한 항에서,
    상기 접을 수 있는 음료 컨테이너의 음료 출구는 중간 탭핑 라인에 의해 상기 베이스부에 연결되고,
    측정 디바이스는 상기 중간 탭핑 라인의 적어도 하나의 물리량을 모니터링하도록 구성되는, 음료 분배 시스템.
  25. 청구항 1 내지 청구항 24 중 어느 한 항에서,
    측정 디바이스는 적어도 20Hz, 바람직하게 적어도 50Hz의 샘플링 속도를 가지도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  26. 음료를 분배하기 위한 음료 분배 시스템으로서,
    - 음료 출구를 포함하고, 음료를 수용하기 위한 하나 이상의 통(keg)들;
    - 상기 음료 출구를 통해 상기 통(들) 밖으로 음료를 유출시키도록 구성된 압력원;
    - 상기 통(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스;
    - 하나 이상의 음료 라인들을 포함하고, 상기 음료 출구로부터 상기 탭핑 디바이스로 연장하는 탭핑 라인; 및
    - 상기 탭핑 라인의 적어도 하나의 물리량을 모니터링하도록 구성되고, 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가지도록 구성된 적어도 하나의 측정 디바이스를 구비하고,
    상기 음료 분배 시스템은,
    - 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 처리하고, 및
    - 측정 디바이스(들)로부터의 데이터를 연속적으로 분석함으로써 시스템 내의 이벤트를 감지하도록 구성된, 음료 분배 시스템.
  27. 연결가능한 베이스부와 뚜껑을 포함하고, 접을 수 있는 음료 컨테이너를 수용하고 캡슐화하기 위한 밀봉된 내부 공간을 각각 구획하는 하나 이상의 압력 챔버들, 접을 수 있는 음료 컨테이너(들)로부터 음료를 추출하기 위한 하나 이상의 탭핑 헤드들을 포함하는 탭핑 디바이스, 및 압력 챔버(들)로부터 상기 탭핑 디바이스까지 연장하는 탭핑 라인을 구비하는, 음료 분배 시스템을 모니터링하기 위한 방법으로서,
    - 적어도 10Hz의 샘플링 속도를 가진 압력 센서를 사용하여 상기 밀봉된 내부 공간 및/또는 상기 탭핑 라인 내의 압력을 연속적으로 측정하는 단계;
    - 압력의 변화들을 감지하기 위해 압력 데이터를 연속적으로 분석하는 단계;
    - 상기 음료 분배 시스템 내의 동작 또는 이벤트에 상기 압력의 변화들을 상관시키는 단계를 포함하는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
  28. 청구항 27에서,
    상기 방법은 1초 미만의 압력의 변화들을 감지할 수 있는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
  29. 청구항 27 또는 청구항 28에서,
    특정 탭핑 헤드의 작동은 상기 압력의 변화들에 기반하여 결정될 수 있는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
  30. 청구항 27 내지 청구항 29 중 어느 한 항에서,
    상기 뚜껑의 상태의 변화는 상기 압력의 변화들에 기반하여 결정될 수 있는,음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
  31. 청구항 27 내지 청구항 30 중 어느 한 항에서,
    상기 음료 컨테이너의 비워짐 및/또는 접힘은 상기 탭핑 라인 내에 포함된 유체의 압력 변화들을 분석함으로써 감지될 수 있는, 음료 분배 시스템의 모니터링 방법.
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