KR20210124946A - Massage chair providing healthcare service using medical data and operation thereor - Google Patents

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KR20210124946A
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Abstract

The present disclosure relates to a massage chair for providing a healthcare service by collecting medical data from at least one device, and an operating method of a massage chair. The operating method of a massage chair comprises the steps of: identifying user information; obtaining medical data including at least one of blood pressure information, activity information, blood sugar level information, body composition information, weight information, stress index, sleep information, and electrocardiogram signal information, corresponding to the identified user information; and determining health improvement information based on the medical data.

Description

의료 데이터를 이용하여 건강관리 서비스를 제공하는 안마 의자 및 의자의 동작 방법{MASSAGE CHAIR PROVIDING HEALTHCARE SERVICE USING MEDICAL DATA AND OPERATION THEREOR}MASSAGE CHAIR PROVIDING HEALTHCARE SERVICE USING MEDICAL DATA AND OPERATION THEREOR

본 개시는 적어도 하나의 디바이스로부터 의료 데이터를 수집하여 건강관리 서비스를 제공하는 안마 의자 및 안마 의자의 동작 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage chair for providing a health care service by collecting medical data from at least one device, and an operating method of the massage chair.

최근 웰빙이나 주 5일제 추세에 맞추어 자신의 육체적 건강 증진을 위해 많은 시간과 비용을 투자하고 있으며, 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 특히, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문자의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비 의료시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.They are investing a lot of time and money to improve their physical health in line with the recent trend of well-being or a five-day work week, and people's awareness of health care, health maintenance, and health promotion, regardless of age or gender, is increasing. In particular, many people not only receive diagnosis or advice from experts at medical facilities such as hospitals for the purpose of early detection or prevention of diseases, but also use non-medical facilities such as so-called sports clubs to manage, maintain, or promote their health. is working for

또한 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 러닝머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.In addition, devices used for maintaining or enhancing one's health and physical strength at home or at a gym, or for recovering from fatigue or relieving stress, for example, exercise equipment such as a treadmill or massage equipment have been developed and are widely used in real life.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기라 하며, 안마기는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.Massage is one of medical auxiliary therapies that help blood circulation and relieve fatigue by sweeping, kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the body with hands or special devices. A device for performing a massage by a mechanical device is called a massager, and various mechanical elements are used for the massager for an effective massage.

이러한 안마기로는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용되는데, 이러한 안마의자는 사용자가 편하게 앉아서 안마를 받을 수 있도록 좌석부와 등받이부, 팔걸이부, 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 둔부, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 안마유닛이 구비되어 있다.As such a massager, a massage chair in which a user can sit comfortably and receive a massage is mainly used, and such a massage chair consists of a seat part, a back part, an armrest part, a leg massage part, etc. so that the user can comfortably sit and receive a massage, Each part is provided with a massage unit that massages while moving along the user's spine, buttocks, thighs, calves, arms, and the like.

그러나 종래의 안마의자의 안마유닛은 다양한 외부 장치로부터 사용자의 신체와 관련된 다양한 정보를 수신하지 못하므로, 사용자에게 최적인 안마를 제공하지 못하는 문제점이 있었다. However, since the massage unit of the conventional massage chair does not receive various information related to the user's body from various external devices, there is a problem in that it cannot provide an optimal massage to the user.

특허문헌 1: 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0048394호(2019.05.09.)Patent Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0048394 (2019.05.09.) 특허문헌 2: 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0055119호(2018.05.25.)Patent Document 2: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0055119 (2018.05.25.)

본 개시에 따른 프로세서 및 메모리를 포함하는 안마의자의 동작 방법은, 사용자 정보를 식별하는 단계, 식별된 사용자 정보에 대응하는 혈압 정보, 활동 정보, 혈당 수치 정보, 체성분 정보, 체중 정보, 스트레스 지수, 수면 정보 또는 심전도 신호 정보 중 적어도 하나를 포함하는 의료 데이터를 획득하는 단계, 및 의료 데이터에 기초하여 건강 개선 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of operating a massage chair including a processor and a memory according to the present disclosure includes: identifying user information, blood pressure information corresponding to the identified user information, activity information, blood sugar level information, body composition information, weight information, stress index, Acquiring medical data including at least one of sleep information or electrocardiogram signal information, and determining health improvement information based on the medical data.

본 개시에 따른 안마의자의 동작 방법의 건강 개선 정보를 결정하는 단계는, 메모리로부터 의료 데이터에 포함된 복수의 정보 각각에 대응되는 정상범위를 획득하는 단계, 의료 데이터에 포함된 복수의 정보와 정상범위를 비교하여, 의료 데이터에 포함된 복수의 정보 중 정상범위에 포함되지 않는 정보들에 기초하여 이상(abnormal) 정보를 획득하는 단계, 이상 정보가 사용자에게 이상이 있음을 나타내는 경우, 알람을 출력하는 단계 및 이상 정보에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining of the health improvement information of the operating method of the massage chair according to the present disclosure includes: obtaining a normal range corresponding to each of a plurality of pieces of information included in the medical data from a memory; Comparing ranges to obtain abnormal information based on information not included in the normal range among a plurality of information included in the medical data, outputting an alarm when the abnormal information indicates that there is an abnormality in the user and selecting a massage mode based on the abnormality information.

본 개시에 따른 안마의자의 동작 방법의 의료 데이터를 획득하는 단계는, 사용자 정보를 병원 서버로 송신하는 단계, 의료 데이터를 병원 서버로 송신하는 단계 및 병원 서버로부터 사용자 정보 및 의료 데이터에 기초한 사용자의 건강 상태 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 건강 개선 정보를 결정하는 단계는, 건강 상태 정보에 기초하여 건강 개선 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of obtaining medical data of the operation method of the massage chair according to the present disclosure includes the steps of transmitting user information to a hospital server, transmitting medical data to the hospital server, and the user based on the user information and medical data from the hospital server The method may include acquiring health status information, and determining the health improvement information may include determining health improvement information based on the health status information.

본 개시에 따른 안마의자의 동작 방법의 건강 개선 정보를 결정하는 단계는, 건강 상태 정보에 기초하여 사용자의 신체 부위 중 이상(abnormal) 부위를 획득하는 단계, 안마 의자에서 이상 부위에 대응되는 부분의 온도를 건강 상태 정보에 기초하여 조절하는 단계, 및 이상 부위에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the health improvement information of the operating method of the massage chair according to the present disclosure includes: acquiring an abnormal part of the user's body part based on the health status information; It characterized in that it comprises the steps of adjusting the temperature based on the health status information, and selecting a massage mode based on the abnormal part.

본 개시에 따른 안마의자의 동작 방법의 건강 개선 정보를 결정하는 단계는, 건강 상태 정보 및 건강 상태 정보가 생성되기 이전의 과거 의료 데이터의 상관관계를 기계학습한 제 1 기계학습모델을 획득하는 단계, 획득된 의료 데이터를 제 1 기계학습모델에 적용하여 예측 건강 상태 정보를 결정하는 단계, 예측 건강 상태 정보를 출력하는 단계, 예측 건강 상태 정보에 기초하여 건강 개선 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 과거 의료 데이터 및 획득된 의료 데이터는 개인건강기록(PHR)을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the health improvement information of the operation method of the massage chair according to the present disclosure includes: acquiring a first machine learning model obtained by machine learning the correlation between health state information and past medical data before health state information is generated , applying the obtained medical data to the first machine learning model to determine predicted health status information, outputting the predicted health status information, and generating health improvement information based on the predicted health status information, The past medical data and the acquired medical data are characterized in that they include a personal health record (PHR).

본 개시에 따른 안마의자의 동작 방법의 건강 개선 정보를 결정하는 단계는, 과거에 사용자가 선택한 안마 모드 및 과거에 사용자가 안마 모드를 선택하기 이전의 과거 의료 데이터에 대하여 과거에 사용자가 선택한 안마 모드에 대한 사용자의 만족도 정보의 상관 관계를 기계학습한 제 2 기계학습모델을 획득하는 단계, 의료 데이터 및 복수의 안마 모드를 제 2 기계학습모델에 적용하여, 복수의 안마 모드 각각에 대한 사용자의 예측 만족도를 생성하는 단계 및 복수의 안마 모드 각각에 대한 예측 만족도 중 가장 높은 만족도를 가지는 안마 모드를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the health improvement information of the operation method of the massage chair according to the present disclosure includes the massage mode selected by the user in the past and the massage mode selected by the user in the past with respect to the past medical data before the user selects the massage mode in the past. Obtaining a second machine learning model obtained by machine learning the correlation of the user's satisfaction information for generating satisfaction and selecting a massage mode having the highest satisfaction among prediction satisfaction for each of a plurality of massage modes.

본 개시에 따른 안마의자는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여 사용자 정보를 식별하는 단계, 식별된 사용자 정보에 대응하는 혈압 정보, 활동 정보, 혈당 수치 정보, 체성분 정보, 체중 정보, 스트레스 지수, 수면 정보 또는 심전도 신호 정보 중 적어도 하나를 포함하는 의료 데이터를 획득하는 단계 및 의료 데이터에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The massage chair according to the present disclosure includes a processor and a memory, wherein the processor identifies user information based on a command stored in the memory, blood pressure information corresponding to the identified user information, activity information, blood sugar level information, body composition information, Acquiring medical data including at least one of weight information, stress index, sleep information, or electrocardiogram signal information, and selecting a massage mode based on the medical data are characterized in that the performed.

본 개시에 따른 안마의자의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 메모리로부터 의료 데이터에 포함된 복수의 정보 각각에 대응되는 정상범위를 획득하는 단계, 의료 데이터에 포함된 복수의 정보와 정상범위를 비교하여, 의료 데이터에 포함된 복수의 정보 중 정상범위에 포함되지 않는 정보들에 기초하여 이상(abnormal) 정보를 획득하는 단계, 이상 정보가 사용자에게 이상이 있음을 나타내는 경우, 알람을 출력하는 단계 및 이상 정보에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The processor of the massage chair according to the present disclosure obtains a normal range corresponding to each of a plurality of pieces of information included in the medical data from the memory, based on the instruction stored in the memory, the plurality of information and the normal range included in the medical data Comparing, acquiring abnormal information based on information not included in the normal range among a plurality of information included in the medical data, outputting an alarm when the abnormal information indicates that there is an abnormality in the user and selecting a massage mode based on the abnormality information.

본 개시에 따른 안마의자의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 사용자 정보를 병원 서버로 송신하는 단계, 의료 데이터를 병원 서버로 송신하는 단계, 병원 서버로부터 사용자 정보 및 의료 데이터에 기초한 건강 상태 정보를 획득하는 단계 및 건강 상태 정보에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The processor of the massage chair according to the present disclosure transmits user information to a hospital server based on instructions stored in a memory, transmitting medical data to the hospital server, health status information based on user information and medical data from the hospital server and selecting a massage mode based on the health status information.

본 개시에 따른 안마의자의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 건강 상태 정보에 기초하여 사용자의 신체 부위 중 이상(abnormal) 부위를 획득하는 단계, 안마 의자에서 이상 부위에 대응되는 부분의 온도를 건강 상태 정보에 기초하여 조절하는 단계 및 이상 부위에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The processor of the massage chair according to the present disclosure obtains an abnormal part of the user's body part based on the health state information based on the instruction stored in the memory, and determines the temperature of the part corresponding to the abnormal part in the massage chair. It is characterized in that the step of adjusting based on the health status information and the step of selecting a massage mode based on the abnormal part is performed.

본 개시에 따른 안마의자의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여, 건강 상태 정보 및 건강 상태 정보가 생성되기 이전의 과거 의료 데이터의 상관관계를 기계학습한 제 1 기계학습모델을 획득하는 단계, 획득된 의료 데이터를 제 1 기계학습모델에 적용하여 예측 건강 상태 정보를 결정하는 단계, 예측 건강 상태 정보를 출력하는 단계, 예측 건강 상태 정보에 기초하여 건강 개선 정보를 생성하는 단계를 수행하고, 과거 의료 데이터 및 획득된 의료 데이터는 개인건강기록(PHR)을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The processor of the massage chair according to the present disclosure acquires, based on the instructions stored in the memory, a first machine learning model that machine-learned the correlation between health state information and past medical data before health state information was generated; performing the steps of determining predicted health status information by applying the obtained medical data to the first machine learning model, outputting the predicted health status information, and generating health improvement information based on the predicted health status information; The data and the obtained medical data are characterized in that they include a personal health record (PHR).

본 개시에 따른 안마의자의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어에 기초하여,The processor of the massage chair according to the present disclosure is based on the instructions stored in the memory,

과거에 사용자가 선택한 안마 모드 및 과거에 사용자가 안마 모드를 선택하기 이전의 과거 의료 데이터에 대하여 과거에 사용자가 선택한 안마 모드에 대한 사용자의 만족도 정보의 상관 관계를 기계학습한 제 2 기계학습모델을 획득하는 단계, 의료 데이터 및 복수의 안마 모드를 제 2 기계학습모델에 적용하여, 복수의 안마 모드 각각에 대한 사용자의 예측 만족도를 생성하는 단계 및 복수의 안마 모드 각각에 대한 예측 만족도 중 가장 높은 만족도를 가지는 안마 모드를 선택하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.A second machine learning model that machine-learned the correlation between the user's satisfaction information for the massage mode selected by the user in the past with respect to the massage mode selected by the user in the past and the past medical data before the user selected the massage mode in the past The step of obtaining, applying the medical data and the plurality of massage modes to the second machine learning model, generating the user's prediction satisfaction for each of the plurality of massage modes, and the highest satisfaction among the prediction satisfaction for each of the plurality of massage modes It is characterized in that performing the step of selecting a massage mode having a.

또한, 상술한 바와 같은 안마의자의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, a program for implementing the method of operating the massage chair as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자의 동작방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마모드를 선택하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 데이터를 획득하는 방법을 설명한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 기계학습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 학습부(610) 및 안마의자(100)를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 학습부(610) 및 안마의자(100)를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타낸 흐름도이다.
1 is a view for explaining a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating a method of operating a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart illustrating a method of selecting a massage mode according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating a method of acquiring medical data according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating machine learning of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a diagram illustrating the data learning unit 610 and the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a diagram illustrating a data learning unit 610 and a massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates that the singular is singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When a part "includes" a certain element throughout the specification, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, a “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description will be omitted.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and a body massage unit 2100 for massaging the user's body, and massaging the user's legs It may include a leg massage unit 2300.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1 에서 도시되는 안마의자(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 안마의자(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage chair 100 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not deviate from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage chairs 100 are also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현도리 수 있다.The body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 안마의자(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage chair 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide an air massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage chair 100 .

안마의자(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 안마의자(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage chair 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . Also, the air supply unit may be located outside the massage chair 100 .

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage chair 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage chair 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 안마의자(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 안마의자(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage chair 100 using the massage device control device 2200 . The massage device control device 2200 may be connected to the massage chair 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and the massage chair 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.

도 2 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the upper frame 2250 may be provided with a rack gear 2251 . The rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 2170 may include a gear meshing with the rack gear 2251, and by rotating the gear by an actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 is It can move upwards or downwards.

렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 2250 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground. The base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 . For example, the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 . In this case, the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 2211 moves forward, the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 2211 , a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 2211 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 . By moving the moving wheel provided in the base upper frame 2211 along the guide member provided in the base lower frame 2212 , a forward movement or a rearward movement of the base upper frame 2211 may be allowed.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

안마의자(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage chair 100 may include a processor 110 and a memory 120 . The processor 110 may execute instructions stored in the memory 120 .

프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 안마의자(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 안마의자(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The processor 110 may control the operation of the massage chair 100 . The massage chair 100 may include one processor or a plurality of processors. When the massage chair 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be physically spaced apart from each other. In addition, the massage chair 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may control the operation of the massage chair 100 . For example, the massage chair 100 may include a plurality of actuators, and the massage chair 100 may control the operation of the massage chair 100 by controlling the operations of the plurality of actuators. For example, the massage chair 100 includes at least one of a massage module 2170 movement actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. may include, and the processor 110 may control the operation of the massage chair 100 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and by the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 may move along the leg gear.

등 각도 액츄에이터는 안마의자(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 안마의자(100)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage chair 100, and the isometric angle of the massage chair 100 can be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 안마의자(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage chair 100. The angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 안마의자(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, the massage chair 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the processor 110 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the processor 110 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 2170, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 . For example, the processor 110 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to fit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 안마의자(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage chair 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.

메모리(120)는 안마의자(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 120 may store various information related to the massage chair 100 . For example, the memory 120 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 120 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not

안마의자(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage chair 100 may include a sensor unit. The sensor unit may acquire various information by using at least one sensor. The sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.또한 안마의자(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 안마의자(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage chair 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors. Also, the massage chair 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage chair 100 may receive a signal from an external device. The processor 110 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 안마의자(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit may communicate with the module inside the massage chair 100, the external massage device, and/or the user terminal 2200 through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technologies. not limited

또한 안마의자(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다. In addition, the massage chair 100 may further include an input unit or an output unit. The massage chair 100 may receive an input from the user using the input unit. In addition, the massage chair 100 may output the processing result of the processor 110 to the output unit.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 안마의자(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the input unit may receive a command related to operation control of the massage chair 100 from the user, and the input unit 2180 may be implemented in various forms. For example, the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 or the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.

안마의자(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 안마의자(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage chair 100 may obtain various commands from the user through the input unit 2180 . For example, the massage chair 100 selects a massage module, selects a massage type, selects a massage intensity, selects a massage time, selects a massage site, selects a location and operation of the body massage unit 2100, selects a massage Arbitrary commands for selection of on-off power of the chair 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

안마의자(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage chair 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 2180 or the output unit may include the massage device control device 2200 . The medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 2180 may select, cancel, or input buttons and/or directions in the form of hot keys according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitive), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 2180 may acquire a command through the user's utterance based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 안마의자(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation state of the massage chair 100 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 안마의자(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 안마의자(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may provide audio output in any form to the user. For example, the audio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage chair 100 to the user. The audio output module 2160 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 2160 may output a sound source according to the control of the user terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2200 . Also, the audio output module 1600 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage chair 100 .

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자의 동작방법을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a method of operating a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

안마의자(100)는 사용자 정보를 식별하는 단계(210)를 수행할 수 있다. 사용자 정보는 안면 인식 정보, 사용자 ID와 비밀번호, 음성 정보, 지문 정보 또는 홍채 정보 등을 포함할 수 있다.The massage chair 100 may perform a step 210 of identifying user information. The user information may include facial recognition information, user ID and password, voice information, fingerprint information, or iris information.

예를 들어, 안마의자(100)는 사용자가 안마의자에 앉는 경우, 사용자의 안면에 대한 영상을 영상 획득부를 이용하여 획득할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 안면에 대한 영상으로부터 안면 인식 정보를 추출할 수 있다. 안면 인식 정보는 사용자의 안면에 대한 영상의 특징점들 일 수 있다. 안마의자(100)는 추출된 안면 인식 정보를 메모리(120)의 데이터베이스에 미리 저장되어 있는 사용자의 안면 인식 정보와 비교할 수 있다. 추출된 안면 인식 정보가 데이터베이스의 특정 사용자의 안면 인식 정보와 일치하는 경우, 안마의자(100)는 안마의자에 앉은 사용자를 안마의자(100)를 사용할 수 있는 정당사용자로 결정할 수 있다. 안마의자(100)는 추출된 안면 인식 정보가 데이터베이스의 특정 사용자의 안면 인식 정보와 일치하지 않는 경우, 정당사용자가 아님을 출력부에 표시할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 정당사용자가 되기 위한 방법을 출력부를 통해 안내할 수 있다.For example, when the user sits in the massage chair, the massage chair 100 may acquire an image of the user's face using the image acquisition unit. The massage chair 100 may extract facial recognition information from an image of the user's face. The face recognition information may be feature points of an image of a user's face. The massage chair 100 may compare the extracted face recognition information with the user's face recognition information stored in advance in the database of the memory 120 . When the extracted facial recognition information matches the facial recognition information of a specific user in the database, the massage chair 100 may determine the user sitting in the massage chair as a party user who can use the massage chair 100 . When the extracted facial recognition information does not match the facial recognition information of a specific user in the database, the massage chair 100 may display on the output unit that the user is not a party user. In addition, the massage chair 100 may guide a method for becoming a party user through the output unit.

위에서는 사용자의 안면 인식 정보에 대해서만 설명하였으나, 사용자 ID 와 비밀번호, 지문 정보, 또는 홍채 정보에 대해서도 유사한 과정이 이루어질 수 있다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다.Although only the user's face recognition information has been described above, a similar process may be performed for user ID and password, fingerprint information, or iris information. Therefore, redundant descriptions are omitted.

안마의자(100)는 식별된 사용자 정보에 대응하는 몸무게 정보, 혈압 정보, 활동 정보, 혈당 수치 정보, 체성분 정보, 체중 정보, 스트레스 지수, 수면 정보 또는 심전도 신호 정보 중 적어도 하나를 포함하는 의료 데이터를 획득하는 단계(220)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 주기적으로 의료 데이터를 획득할 수 있다. 주기는 미리 정해질 수 있으며, 사용자의 ㄴ설정에 따라 변할 수 있다. The massage chair 100 receives medical data including at least one of weight information, blood pressure information, activity information, blood sugar level information, body composition information, weight information, stress index, sleep information, or electrocardiogram signal information corresponding to the identified user information. The acquiring step 220 may be performed. The massage chair 100 may periodically acquire medical data. The period may be predetermined and may be changed according to the user's b setting.

안마의자(100)는 사용자가 안마의자(100)에 앉은 경우, 무게 센서를 이용하여 사용자의 몸무게를 잴 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 몸무게를 트래킹할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 몸무게 정보는 외부의 장치로부터 수신될 수 있다. 또한 몸무게 정보는 사용자가 직접 입력할 수 있다.When the user sits on the massage chair 100 , the massage chair 100 may measure the user's weight using a weight sensor. The massage chair 100 may track the user's weight. However, the present invention is not limited thereto, and the weight information may be received from an external device. In addition, the weight information can be directly input by the user.

안마의자(100)는 사용자의 몸무게의 변화량을 트래킹할 수 있다. 안마의자(100)는 소정의 기간동안 사용자의 몸무게가 지나치게 늘어나거나 줄어드는 경우, 위험 신호를 출력할 수 있다. The massage chair 100 may track the amount of change in the user's weight. The massage chair 100 may output a danger signal when the user's weight is excessively increased or decreased for a predetermined period.

혈압 정보는 사용자의 혈압에 대한 정보로서, 안마의자(100)는 센서를 이용하여 사용자의 신체부위로부터 혈압을 측정할 수 있다. 또한, 혈압 정보는 외부의 장치로부터 수신될 수 있다. 또한, 혈압 정보는 사용자가 직접 입력할 수 있다.The blood pressure information is information about the user's blood pressure, and the massage chair 100 may measure the blood pressure from the user's body part using a sensor. Also, the blood pressure information may be received from an external device. Also, the blood pressure information may be directly input by the user.

활동 정보는 사용자의 활동량을 나타내는 정보이다. 예를 들어 활동 정보는 사용자가 하루에 걸은 걸음수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활동 정보는 사용자가 수행한 운동의 종류 정보 및 운동량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 활동 정보는 수영, 걷기, 달리기, 자전거와 같은 운동의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 활동 정보는 특정 운동을 한 시간, 거리, 소비 칼로리 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 활동 정보는 사용자가 운동을 수행하는 중에 심박수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 활동 정보를 외부의 장치로부터 수신하거나, 사용자로부터 수신할 수 있다.The activity information is information indicating an activity amount of a user. For example, the activity information may include information on the number of steps taken by the user per day. In addition, the activity information may include information on the type of exercise performed by the user and information on the amount of exercise. For example, the activity information may include information on the type of exercise such as swimming, walking, running, or cycling. In addition, the activity information may include information on a specific exercise time, distance, calories consumed, and the like. Also, the activity information may include information related to a heart rate while the user performs an exercise. The massage chair 100 may receive activity information from an external device or from a user.

혈당 수치 정보는 사용자의 혈당을 수치로 나타낸 정보이다. 안마의자(100)는 혈당 수치 정보를 사용자가 안마를 하는 도중에 사용자의 손으로부터 소량의 피를 채취하여 측정할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 혈당 수치 정보를 외부의 장치로부터 수신하거나, 사용자로부터 입력받을 수 있다.The blood sugar level information is information indicating a user's blood sugar level. The massage chair 100 may measure blood glucose level information by collecting a small amount of blood from the user's hand while the user is performing a massage. Also, the massage chair 100 may receive blood glucose level information from an external device or an input from a user.

체성분 정보는 사용자의 수분량, 단백질량, 무기질량 또는 체지방량 등을 수치정보로 나타낸 것이다. 안마의자(100)는 체성분 정보를 생체전기임피던스법 (Bioelectrical Impedance Analysis; BIA)을 이용하여 측정할 수 있다. 생체전기임피던스법은 인체의 수분량에 따라 저항이 달라진다는 사실을 원리를 이용한 것으로써, 인체에 미세한 교류전류를 흘려 보내 생겨나는 임피던스 인덱스(Impedance Index)를 얻어 체수분을 측정하는 방법이다. 또한, 안마의자(100)는 체성분 정보를 외부의 장치로부터 수신하거나, 사용자로부터 입력받을 수 있다.The body composition information represents the user's water content, protein amount, inorganic mass, or body fat amount as numerical information. The massage chair 100 may measure body composition information using a Bioelectrical Impedance Analysis (BIA). The bioelectrical impedance method uses the principle that resistance varies depending on the amount of water in the body, and is a method of measuring body water by obtaining the impedance index generated by flowing a minute alternating current through the body. Also, the massage chair 100 may receive body composition information from an external device or input from a user.

스트레스 지수는 사용자의 스트레스가 심한지 여부를 수치롤 나타낸 정보이다. 안마의자(100)는 사용자에게 설문 조사를 하거나, 심박수를 측정하고 심박수에 대응되는 스트레스 지수를 선택하거나, 소량의 피를 채취하여 스트레스 지수를 측정할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 스트레스 지수를 외부의 장치로부터 수신하거나, 사용자로부터 입력받을 수 있다.The stress index is information indicating whether or not the user's stress is severe. The massage chair 100 may measure the stress index by conducting a survey to the user, measuring the heart rate and selecting a stress index corresponding to the heart rate, or collecting a small amount of blood. In addition, the massage chair 100 may receive a stress index from an external device or input from a user.

수면 정보는 사용자의 수면 중에 일어나는 다양한 사건에 대한 정보를 포함한다. 안마의자(100)는 수면 정보에 기초하여 수면의 양과 질을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수면 정보는 수면 시간, 입면 시각, 기상 시각, 수면 중 뒤척임 정도 또는 코고는 시간 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. The sleep information includes information about various events occurring during the user's sleep. The massage chair 100 may determine the quantity and quality of sleep based on sleep information. For example, the sleep information may include information about a sleep time, an elevation time, a wake-up time, a degree of tossing and turning during sleep, or a snoring time.

안마의자(100)는 사용자가 안마의자(100)에서 자는 경우, 수면 정보를 사용자로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 사용자가 안마를 받으면서 잔 시간에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 안마의자(100)에 내장된 마이크를 이용하여 사용자가 자면서 코를 골았는지 여부 및 코를 곤 시간에 대한 정보 등을 획득할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 센서를 이용하여 사용자의 심전도 신호를 획득하고, 사용자가 자고 있는지 여부, 입면 시각, 기상 시각, 렘수면 시간, 얕은 수면 시간, 수면 중 깬 시간을 획득할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 수면 효율을 계산할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 센서를 이용하여 사용자가 자는 중에 뒤척인 시간을 측정할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 수면 정보를 분석하여, 사용자의 수면 효율을 개선하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 안마의자(100)는 외부의 장치로부터 수면 정보를 수신하거나, 사용자로부터 수면 정보 입력받을 수 있다.The massage chair 100 may obtain sleep information from the user when the user sleeps in the massage chair 100 . For example, the massage chair 100 may obtain information about the time the user slept while receiving a massage. In addition, the massage chair 100 may obtain information on whether the user snored while sleeping and information on the snoring time using a microphone built into the massage chair 100 . In addition, the massage chair 100 obtains the user's ECG signal using the sensor, and whether the user is sleeping, the elevation time, the wake-up time, the REM sleep time, the shallow sleep time, and the waking time during sleep. In addition, the massage chair 100 may calculate sleep efficiency. In addition, the massage chair 100 may measure the amount of time the user is tossed and turned while sleeping by using a sensor. The massage chair 100 may analyze the user's sleep information and provide information for improving the user's sleep efficiency. However, the present invention is not limited thereto, and the massage chair 100 may receive sleep information from an external device or may receive sleep information input from a user.

심전도 정보는 심장의 수축에 따른 활동 전류 및 활동 전위차를 나타낸 정보이다. 심전도 정보는 보통 심전도계를 사용하여 몇 개의 심전 곡선으로 나타낼 수 있다. 안마의자(100)는 센서를 이용하여 사용자의 신체로부터 심전도 정보를 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 안마의자(100)는 외부의 장치로부터 심전도 정보를 수신하거나, 사용자로부터 수면 정보를 입력받을 수 있다.The electrocardiogram information is information indicating the action current and action potential difference according to the contraction of the heart. The electrocardiogram information can be represented by several electrocardiogram curves, usually using an electrocardiometer. The massage chair 100 may obtain electrocardiogram information from the user's body using a sensor. However, the present invention is not limited thereto, and the massage chair 100 may receive electrocardiogram information from an external device or sleep information from a user.

안마의자(100)는 위에서 설명한 정보 외에도, 혈색수치, 전해질 수치, 요단백 수치와 같은 외부의 장치로부터 수신할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 심박수 정보를 획득할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 신체로부터 심박수 정보를 획득하거나, 외부 장치로부터 심박수 정보를 수신할 수 있다. 심박수 정보는 심박의 시간에 따른 파형으로 나타날 수 있다. 심박수 정보는 심박이 규칙적인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.In addition to the information described above, the massage chair 100 may receive from an external device such as a blood color level, an electrolyte level, and a urine protein level. Also, the massage chair 100 may acquire heart rate information. The massage chair 100 may obtain heart rate information from the user's body or may receive heart rate information from an external device. The heart rate information may be displayed as a waveform according to the time of the heartbeat. The heart rate information may include information on whether a heartbeat is regular.

안마의자(100)는 획득된 의료 데이터를 메모리(120)에 저장할 수 있다. 안마의자(100)는 의료 데이터를 식별된 사용자 정보에 대응시킬 수 있다.The massage chair 100 may store the obtained medical data in the memory 120 . The massage chair 100 may correspond medical data to the identified user information.

안마의자(100)는 외부의 장치로부터 의료 데이터를 유무선으로 수신할 수 있다. 이를 위하여, 안마의자(100)는 식별된 사용자 정보와 함께 의료 데이터 요청 정보를 외부의 장치로 송신할 수 있다. 외부의 장치는 식별된 사용자 정보의 진위여부를 검사할 수 있다. 외부의 장치는 식별된 사용자 정보가 진정한 사용자 정보인 경우, 사용자 정보에 기초하여 외부의 장치의 데이터베이스로부터 의료 데이터를 획득할 수 있다. 외부의 장치는 획득된 의료 데이터를 안마의자(100)로 송신할 수 있다. 안마의자(100) 및 외부의 장치는 진정한 사용자에게만 자신의 의료 데이터를 확인할 수 있게 하여 개인정보를 보호할 수 있다.The massage chair 100 may receive medical data from an external device by wire or wireless. To this end, the massage chair 100 may transmit medical data request information together with the identified user information to an external device. The external device may check the authenticity of the identified user information. When the identified user information is true user information, the external device may acquire medical data from a database of the external device based on the user information. An external device may transmit the obtained medical data to the massage chair 100 . The massage chair 100 and the external device can protect personal information by allowing only true users to check their medical data.

안마의자(100)는 안마의자(100)에 포함된 센서들을 이용하여 의료 데이터를 획득할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 안마의자(100)는 통신부를 이용하여 유무선으로 외부의 장치로부터 의료 데이터를 수신할 수 있다. 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 설명하기 위하여 도 5를 참조한다.The massage chair 100 may acquire medical data using sensors included in the massage chair 100 , but is not limited thereto. The massage chair 100 may receive medical data from an external device by wire or wireless using a communication unit. Referring to FIG. 5 to describe an external device capable of communicating with the massage chair 100 .

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(310)를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(320)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 안마의자(100)가 아닌 다른 안마의자(330)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(340)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(350)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable electronic device 310 such as a tablet or smartphone. Also, the external device may include a wearable device 320 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage chair 330 other than the massage chair 100 currently used by the user. The external device may include a hospital server 340 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include the cloud server 350 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, it should be understood that all electronic devices capable of acquiring the user's biometric information may be included in the external device.

휴대용 전자기기(310)는 사용자의 의료 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 의료 데이터는 휴대용 전자기기(310)가 직접 측정한 정보 또는 다른 외부 기기로부터 수신한 정보를 포함할 수 있다. The portable electronic device 310 may store the user's medical data. The medical data may include information directly measured by the portable electronic device 310 or information received from another external device.

웨어러블 디바이스(320)는 사용자의 신체와 접촉하고 있는 디바이스일 수 있다. 웨어러블 디바이스(320)는 센서를 이용하여 사용자의 의료 데이터를 측정할 수 있다. The wearable device 320 may be a device in contact with the user's body. The wearable device 320 may measure the user's medical data using a sensor.

다른 안마의자(330)는 사용자가 현재 사용하고 있는 안마의자(100)와 다른 안마의자일 수 있다. 사용자가 안마의자(100)에 사용자 정보를 입력하는 경우, 안마의자(100)는 사용자가 과거에 사용한 안마의자가 있는지 여부를 결정할 수 있다. The other massage chair 330 may be a different massage chair from the massage chair 100 currently used by the user. When the user inputs user information into the massage chair 100 , the massage chair 100 may determine whether there is a massage chair used by the user in the past.

예를 들어, 안마의자(100)는 서버로 사용자의 안마의자 이용 내역에 대한 정보를 요청할 수 있다. 서버는 사용자의 안마의자 이용 내역에 기초하여 다른 안마의자(330)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 안마의자(330)에 대한 정보는 네트워크에서 다른 안마의자(330)에 접속하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 다른 안마의자(330)로 사용자 정보와 함께 의료 데이터 요청 신호를 송신할 수 있다. 다른 안마의자(330)는 사용자 정보에 기초하여 사용자의 의료 데이터를 메모리로부터 추출하여, 안마의자(100)로 송신할 수 있다. 사용자는 자신의 데이터를 현재의 안마의자(100)로 직접 복사하는 과정을 거칠 필요 없다. 사용자는 사용자 정보를 안마의자(100)에 입력하는 것만으로, 안마의자(100)가 다른 안마의자(330)로부터 과거의 이용 내역 및 의료 데이터를 수신하게 할 수 있다.For example, the massage chair 100 may request information about the user's history of using the massage chair from the server. The server may acquire information about the other massage chair 330 based on the user's history of using the massage chair. The information on the other massage chair 330 may include information for accessing the other massage chair 330 in the network. The massage chair 100 may transmit a medical data request signal together with user information to the other massage chair 330 . The other massage chair 330 may extract the user's medical data from the memory based on the user information and transmit it to the massage chair 100 . The user does not need to go through the process of directly copying his/her data to the current massage chair 100 . The user may allow the massage chair 100 to receive past usage history and medical data from another massage chair 330 simply by inputting user information into the massage chair 100 .

병원 서버(340)는 사용자가 병원에 방문하여 진료받은 기록에 대한 정보를 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 사용자 정보와 함께, 의료 데이터 요청 신호를 병원 서버(340)로 송신할 수 있다. 병원 서버(340)는 사용자 정보가 진짜인 경우, 사용자 정보에 기초하여 데이터베이스로부터 의료 데이터를 획득할 수 있다. 또한 병원 서버(340)는 안마의자(100)로 사용자의 의료 데이터를 송신할 수 있다.The hospital server 340 may store information about a record of a user visiting a hospital and receiving medical treatment. The massage chair 100 may transmit a medical data request signal to the hospital server 340 together with user information. When the user information is genuine, the hospital server 340 may obtain medical data from the database based on the user information. In addition, the hospital server 340 may transmit the user's medical data to the massage chair 100 .

안마의자(100)는 병원 서버(340)로부터 의료 데이터를 송신할 수 있으므로, 사용자의 생체 정보 뿐 아니라 전문의료인에 의한 진단 기록을 송신할 수 있다. 따라서, 보다 정확하게 사용자의 상태를 예측할 수 있다.Since the massage chair 100 can transmit medical data from the hospital server 340 , it is possible to transmit not only the user's biometric information but also a diagnosis record by a medical professional. Accordingly, it is possible to more accurately predict the user's state.

병원 서버(340)는 개인의료기록(PHR, Personal Health Record) 서버를 포함할 수 있다. PHR과 유사한 형태의 용어로 EMR(Electronic Medical Record), EHR(Electronic Health Record)가 있다. EMR은 단일 의료기관 내에 생성되고 활용되는 의료 정보이다. 또한 EHR은 상호운용을 위한 국가 표준을 준수하며 여러 의료기관에서 활용 가능한 의료 정보를 의미한다. EMR 및 EHR에 저장된 개인의 의료정보는 PHR를 구성하는 중요한 정보이다. PHR은 기존의 의료기관 중심의 건강관리에서 각 개인이 자신의 건강관리 주체가 되는 패러다임의 변화를 의미한다. The hospital server 340 may include a personal health record (PHR) server. Terms similar to PHR include Electronic Medical Record (EMR) and Electronic Health Record (EHR). EMR is medical information created and utilized within a single medical institution. In addition, EHR refers to medical information that complies with national standards for interoperability and can be used by multiple medical institutions. Personal medical information stored in EMR and EHR is important information constituting PHR. PHR refers to a paradigm shift in which each individual becomes the subject of his or her own health management in the existing medical institution-centered health management.

사용자는 자신의 PHR 데이터를 안마의자(100)에 제공하는 것에 동의할 수 있다. 또한 사용자는 자신의 사용자 정보를 안마의자(100)에 제공하는 경우, 안마의자(100)는 PHR 서버로부터 개인 의료 기록을 수신할 수 있다. 안마의자(100)가 PHR 서버로부터 개인 의료 기록을 수신하는 경우, 안마의자(100)는 전문 의료인의 진단정보를 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 과거 의료 이력을 포괄적으로 이용할 수 있는 효과가 있다.The user may agree to providing his/her PHR data to the massage chair 100 . In addition, when the user provides his/her user information to the massage chair 100 , the massage chair 100 may receive a personal medical record from the PHR server. When the massage chair 100 receives the personal medical record from the PHR server, the massage chair 100 can use the diagnosis information of a medical professional as well as comprehensively use the user's past medical history.

클라우드 서버(350)는 사용자의 의료 데이터를 기록하고 있는 다양한 종류의 서버를 의미할 수 있다. 클라우드 서버(350)는 사용자의 다양한 의료 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 클라우드 서버(350)는 다양한 장치로부터 의료 데이터를 수신하여 사용자 정보와 매칭시킬 수 있다. 또한 클라우드 서버(350)는 매칭된 의료 데이터를 저장하고 있을 수 있다.The cloud server 350 may refer to various types of servers that record user's medical data. The cloud server 350 may store various medical data of the user. The cloud server 350 may receive medical data from various devices and match it with user information. Also, the cloud server 350 may store matched medical data.

다시 도 4를 참조하면, 안마의자(100)는 의료 데이터에 기초하여 건강 개선 정보를 결정하는 단계(230)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)의 메모리(120)는 의료 데이터에 대응되는 건강 개선 정보를 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 의료 데이터에 대응되는 건강 개선 정보를 메모리(120)로부터 획득할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 이용하여 의료 데이터에 기초하여 서버로부터 건강 개선 정보를 획득할 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the massage chair 100 may perform an operation 230 of determining health improvement information based on medical data. The memory 120 of the massage chair 100 may store health improvement information corresponding to medical data. The massage chair 100 may obtain health improvement information corresponding to the medical data from the memory 120 . Also, the massage chair 100 may obtain health improvement information from a server based on medical data using a communication unit.

건강 개선 정보는 사용자의 이상 정보를 개선시키기 위한 다양한 정보를 나타낼 수 있다. 건강 개선 정보는 음식에 대한 정보, 운동 정보, 기피해야할 행동 정보, 의약 정보, 건강 유지에 도움되는 기구 정보 또는 건강 보조 식품에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 고혈압이 있는 경우, 안마의자(100)는 사용자에게 기름진 음식을 피하라는 메시지, 짠음식을 피하라는 메시지, 음주를 줄이라는 메시지 또는 체중을 줄이라는 메시지 등을 건강 개선 정보로써 출력할 수 있다.The health improvement information may indicate various types of information for improving the user's abnormality information. The health improvement information may include information on food, exercise information, behavioral information to be avoided, medical information, information on equipment to help maintain health, or information on health supplements. For example, if the user has high blood pressure, the massage chair 100 outputs a message to the user to avoid oily food, a message to avoid salty food, a message to reduce drinking or a message to reduce weight as health improvement information. can do.

또한 안마의자(100)는 건강 개선 정보로써, 사용자에게 의료 데이터를 주기적으로 측정할 것을 권유하는 메시지를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 의료 데이터를 주기적으로 트레킹함으로써, 사용자의 건강이 회복되고 있는지 여부 또는 악화되고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 이상 정보가 악화됨을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 사용자에게 병원에 내원할 것을 제안하는 메시지를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 건강을 유지할 수 있도록 도와줄 수 있다.In addition, the massage chair 100 may output a message recommending the user to periodically measure medical data as health improvement information. The massage chair 100 may determine whether the user's health is recovering or worsening by periodically tracking the user's medical data. When the massage chair 100 indicates that the abnormal information of the user is worsening, the massage chair 100 may output a message suggesting that the user visit a hospital. The massage chair 100 may help the user to maintain health.

건강 개선 정보는 안마모드를 포함할 수 있다. 안마 모드는 안마 순서, 안마 종류, 안마 시간, 안마 세기, 안마 위치, 안마의자의 온도 또는 안마 자세에 대한 정보의 조합을 나타낼 수 있다. The health improvement information may include a massage mode. The massage mode may represent a combination of information about a massage sequence, a type of massage, a massage time, an intensity of a massage, a massage position, a temperature of a massage chair, or a massage posture.

안마 위치는 안마의자(100)가 안마하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 안마의자(100)는 의료 데이터에 기초하여 안마할 신체 부위를 결정할 수 있다. 안마의자(100)는 해당 부위에 있는 액추에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 안마를 제공할 수 있다.The massage position may mean a body part of the user that the massage chair 100 massages. The massage chair 100 may determine a body part to be massaged based on medical data. The massage chair 100 may provide a massage to the user's body part by controlling the actuator in the corresponding part to move.

안마 종류는 안마의자(100)가 사용자를 두드리는 동작, 주무르는 동작 또는 복합 동작을 나타낼 수 있다. 안마의자(100)는 안마 종류에 대한 정보에 기초하여 액추에이터를 움직이도록 제어할 수 있다. The type of massage may represent a motion in which the massage chair 100 taps the user, a kneading motion, or a compound motion. The massage chair 100 may control the actuator to move based on the information on the type of massage.

안마 시간은 안마의자(100)가 사용자에게 안마를 제공하는 시간을 나타낸다. 안마의자(100)는 안마 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 안마를 제공할 시간을 결정할 수 있다.The massage time represents a time during which the massage chair 100 provides a massage to the user. The massage chair 100 may determine a time to provide a massage to the user based on the information on the massage time.

안마 세기는 안마의자(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 안마의자(100)는 액추에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.The massage intensity indicates the strength of the massage chair 100 pressing, kneading, or tapping the user. The massage chair 100 may control the actuator to adjust the intensity of pressing, kneading, or tapping the user. The intensity of pressing, kneading, or tapping the user may vary depending on the body part.

안마의자(100)의 안마의자의 온도 정보에 기초하여, 사용자에게 안마를 제공할 때, 안마의자의 온도를 조절할 수 있다. 안마의자(100)의 온도는 신체부위에 따라 다를 수 있다. 안마의자(100)는 안마의자의 온도를 상온보다 낮추거나 높일 수 있다. 안마의자(100)는 의료 데이터에 기초하여 사용자의 신체부위를 냉찜질하거나 온찜질할 수 있다.Based on the temperature information of the massage chair of the massage chair 100 , when a massage is provided to the user, the temperature of the massage chair may be adjusted. The temperature of the massage chair 100 may vary according to body parts. The massage chair 100 may lower or increase the temperature of the massage chair than room temperature. The massage chair 100 may cool or warm the user's body part based on the medical data.

안마 자세는 사용자가 안마의자(100)에 앉아 안마를 받을 때, 취하는 자세를 나타낼 수 있다. 안마의자(100)는 구동부 또는 액추에이터에 의하여 형태가 변형될 수 있으며, 안마의자의 형태에 기초하여, 사용자를 눕히거나, 사용자를 일으켜 세우거나, 사용자의 다리를 굽히거나, 사용자의 다리를 펼 수 있다. The massage posture may indicate a posture taken when the user receives a massage while sitting on the massage chair 100 . The massage chair 100 may be deformed in shape by a driving unit or an actuator, and based on the shape of the massage chair, the user may lay down, stand up, bend the user's leg, or spread the user's leg. have.

안마순서는 안마 세기, 안마 위치, 안마의자의 온도 또는 안마 자세에 대한 정보의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 안마의자(100)는 안마순서에 기초하여 시간에 따라 다양한 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어 제 1 시간 동안에는 사용자의 다리를 집중적으로 안마하고, 제 2 시간 동안에는 사용자의 등을 집중적으로 안마할 수 있다.The massage sequence represents the change with time of information on the massage intensity, the massage position, the temperature of the massage chair, or the massage posture. The massage chair 100 may provide various massages according to time based on the massage sequence. For example, the user's legs may be intensively massaged during the first time period, and the user's back may be intensively massaged during the second time period.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마모드를 선택하는 방법을 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of selecting a massage mode according to an embodiment of the present disclosure.

안마의자(100)는 의료 데이터에 기초하여 건강 개선 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 메모리(120)로부터 의료 데이터에 포함된 복수의 정보 각각에 대응되는 정상범위를 획득하는 단계(410)를 수행할 수 있다. The massage chair 100 may determine health improvement information based on medical data. For example, the massage chair 100 may perform an operation 410 of obtaining a normal range corresponding to each of a plurality of pieces of information included in the medical data from the memory 120 .

안마의자(100)는 의료 데이터에 포함된 복수의 정보와 정상범위를 비교하여, 의료 데이터에 포함된 복수의 정보 중 정상범위에 포함되지 않는 정보들에 기초하여 이상(abnormal) 정보를 획득하는 단계(420)를 수행할 수 있다.Comparing a plurality of pieces of information included in the medical data with the normal range, the massage chair 100 obtains abnormal information based on information not included in the normal range among the plurality of pieces of information included in the medical data (420) may be performed.

예를 들어 이상 정보는 비트의 모음인 비트스트림으로 획득될 수 있다. 비트스트림의 길이는 의료데이터에 포함된 정보의 개수에 비례할 수 있다. 의료 데이터가 혈압 정보, 활동 정보, 혈당 수치 정보, 수면 정보 및 심전도 신호 정보와 같이 5개를 포함하는 경우, 비트스트림은 적어도 5개의 비트를 포함할 수 있다. 또한, 비트의 값은 정보가 정상범위에 포함되는 경우 '0'이고, 정상범위에 포함되지 않는 경우 '1'일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니고, 비트의 값은 정보가 정상범위에 포함되는 경우 '1'이고, 정상범위에 포함되지 않는 경우 '0'일 수 있다. For example, the anomaly information may be obtained as a bitstream that is a collection of bits. The length of the bitstream may be proportional to the number of information included in the medical data. When the medical data includes five pieces such as blood pressure information, activity information, blood sugar level information, sleep information, and electrocardiogram signal information, the bitstream may include at least five bits. In addition, the value of the bit may be '0' if the information is included in the normal range, and may be '1' if the information is not included in the normal range. However, the present invention is not limited thereto, and the bit value may be '1' if the information is included in the normal range, and may be '0' if the information is not included in the normal range.

또한 이상 정보는 의료 데이터에 포함된 정보의 인덱스 및 이상 플래그를 포함할 수 있다. 의료 데이터에 포함된 정보의 인덱스는 소정의 텍스트 또는 숫자로 표현될 수 있다. 예를 들어, 혈압 정보의 인덱스는 "BP"로 나타낼 수 있다. 또한, 플래그의 값은 정보가 정상범위에 포함되는 경우 '0'이고, 정상범위에 포함되지 않는 경우 '1'일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니고, 플래그의 값은 정보가 정상범위에 포함되는 경우 '1'이고, 정상범위에 포함되지 않는 경우 '0'일 수 있다. Also, the abnormality information may include an index of information included in the medical data and an abnormality flag. An index of information included in medical data may be expressed as a predetermined text or number. For example, the index of blood pressure information may be expressed as “BP”. In addition, the value of the flag may be '0' if the information is included in the normal range, and may be '1' if the information is not included in the normal range. However, the present invention is not limited thereto, and the value of the flag may be '1' if the information is included in the normal range, and may be '0' if the information is not included in the normal range.

또한, 위에서는 의료 데이터에 포함된 개별데이터의 이상여부를 판단할 수 있게 기재하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 안마의자(100)는 의료 데이터에 포함된 다양한 값을 소정의 함수에 적용할 수 있다. 안마의자(100)는 소정의 함수에 의한 결과 값을 임계범위와 비교할 수 있다. 결과값이 임계범위 안에 포함되는 경우, 안마의자(100)는 사용자의 건강상태가 건강함을 결정할 수 있다. 하지만 결과 값이 임계범위 밖에 포함되는 경우, 안마의자(100)는 사용자의 건강상태가 건강하지 않음을 결정할 수 있다.In addition, although it has been described above to determine whether the individual data included in the medical data is abnormal, the present invention is not limited thereto. The massage chair 100 may apply various values included in the medical data to a predetermined function. The massage chair 100 may compare a result value by a predetermined function with a critical range. When the result value is within the threshold range, the massage chair 100 may determine that the user's health is healthy. However, when the result value is included outside the critical range, the massage chair 100 may determine that the user's health state is not healthy.

안마의자(100)는 이상 정보가 사용자에게 이상이 있음을 나타내는 경우, 알람을 출력하는 단계(430)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 안마의자(100)는 출력부를 포함할 수 있다. 출력부는 영상출력부 또는 소리출력부를 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 빛 또는 소리로 알람을 출력할 수 있다.안마의자(100)는 이상 정보에 기초하여 건강 개선 정보를 생성하는 단계 (440)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)의 메모리(120)는 이상 정보에 대응되는 건강 개선 정보를 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 이상 정보에 대응되는 건강 개선 정보를 메모리(120)로부터 획득할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 이용하여 이상 정보에 기초하여 서버로부터 건강 개선 정보를 획득할 수 있다.When the abnormality information indicates that there is an abnormality in the user, the massage chair 100 may perform a step 430 of outputting an alarm. As already described, the massage chair 100 may include an output unit. The output unit may include an image output unit or a sound output unit. The massage chair 100 may output an alarm through light or sound. The massage chair 100 may perform an operation 440 of generating health improvement information based on the abnormality information. The memory 120 of the massage chair 100 may store health improvement information corresponding to the abnormal information. The massage chair 100 may acquire health improvement information corresponding to the abnormality information from the memory 120 . In addition, the massage chair 100 may obtain health improvement information from the server based on the abnormal information using the communication unit.

건강 개선 정보는 사용자의 이상 정보를 개선시키기 위한 다양한 정보를 나타낼 수 있다. 건강 개선 정보는 음식에 대한 정보, 운동 정보, 기피해야할 행동 정보, 의약 정보, 건강 유지에 도움되는 기구 정보 또는 건강 보조 식품에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 고혈압이 있는 경우, 안마의자(100)는 사용자에게 기름진 음식을 피하라는 메시지, 짠음식을 피하라는 메시지, 음주를 줄이라는 메시지 또는 체중을 줄이라는 메시지 등을 건강 개선 정보로써 출력할 수 있다.The health improvement information may indicate various types of information for improving the user's abnormality information. The health improvement information may include information on food, exercise information, behavioral information to be avoided, medical information, information on equipment to help maintain health, or information on health supplements. For example, if the user has high blood pressure, the massage chair 100 outputs a message to the user to avoid oily food, a message to avoid salty food, a message to reduce drinking or a message to reduce weight as health improvement information. can do.

또한 안마의자(100)는 건강 개선 정보로써, 사용자에게 의료 데이터를 주기적으로 측정할 것을 권유하는 메시지를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 의료 데이터를 주기적으로 트레킹함으로써, 사용자의 건강이 회복되고 있는지 여부 또는 악화되고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 이상 정보가 악화됨을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 사용자에게 병원에 내원할 것을 제안하는 메시지를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 건강을 유지할 수 있도록 도와줄 수 있다.In addition, the massage chair 100 may output a message recommending the user to periodically measure medical data as health improvement information. The massage chair 100 may determine whether the user's health is recovering or worsening by periodically tracking the user's medical data. When the massage chair 100 indicates that the abnormal information of the user is worsening, the massage chair 100 may output a message suggesting that the user visit a hospital. The massage chair 100 may help the user to maintain health.

건강 개선 정보는 안마모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 활동 정보는 사용자가 하루에 걸은 걸음수를 나타낼 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 걸음수가 임계걸음수 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 임계걸음수는 사용자에게 권장되는 최대 하루 걸음수일 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 임계걸음수 이상을 걸은 경우, 사용자가 활동량이 지나치게 많았음을 결정할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 활?량이 지나치게 많았음을 나타내는 이상정보를 생성할 수 있다. 안마의자(100)는 이상정보에 대응되는 안마모드를 메모리(120)로부터 획득할 수 있다. 안마모드는 다리에 뭉친 근육을 집중적으로 풀어주는 모드일 수 있다. 안마의자(100)는 안마모드에 기초하여 액추에이터를 움직여서 사용자에게 안마를 제공할 수 있다.The health improvement information may include a massage mode. For example, the activity information may indicate the number of steps taken by the user per day. The massage chair 100 may determine whether the number of steps of the user is equal to or greater than a threshold number of steps. The threshold number of steps may be the maximum number of daily steps recommended for the user. The massage chair 100 may determine that the user has too much activity when the user walks more than the threshold number of steps. The massage chair 100 may generate abnormal information indicating that the user has too much activity. The massage chair 100 may acquire a massage mode corresponding to the abnormal information from the memory 120 . The massage mode may be a mode for intensively releasing tight muscles in the legs. The massage chair 100 may provide a massage to the user by moving an actuator based on the massage mode.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 데이터를 획득하는 방법을 설명한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of acquiring medical data according to an embodiment of the present disclosure.

안마의자(100)는 사용자 정보를 병원 서버(340)로 송신하는 단계(531)를 수행할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 의료 데이터를 병원 서버(340)로 송신하는 단계(532)를 수행할 수 있다.The massage chair 100 may perform a step 531 of transmitting user information to the hospital server 340 . Also, the massage chair 100 may perform a step 532 of transmitting medical data to the hospital server 340 .

병원 서버(340)는 의료 데이터를 사용자 정보에 대응시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다. 병원의 전문의료인은 병원 서버(340)에 저장된 사용자의 의료 데이터에 기초하여 진단을 할 수 있다. 안마의자(100)가 의료 데이터를 병원 서버(340)로 송신하지 않는 경우, 전문 의료인은 사용자가 구술한 증상에 대한 정보 및 사용자의 현재 상태에 기초하여 진단을 할 수밖에 없다. 하지만 안마의자(100)가 주기적으로 획득한 사용자의 과거 건강상태를 병원 서버(340)가 수신할 수 있으므로, 병원의 전문 의료인은 보다 폭넓은 자료에 기초하여 진단을 할 수 있다.The hospital server 340 may store medical data in a database by matching it with user information. A medical professional of the hospital may make a diagnosis based on the user's medical data stored in the hospital server 340 . When the massage chair 100 does not transmit medical data to the hospital server 340 , the medical professional has no choice but to make a diagnosis based on the user's current state and information about the symptoms dictated by the user. However, since the hospital server 340 may receive the user's past health condition periodically acquired by the massage chair 100, a medical professional in the hospital may make a diagnosis based on a wider range of data.

전문 의료인은 사용자에 대한 진단결과정보를 병원 서버(340)에 입력할 수 있다. 병원 서버(340)는 진단결과정보를 사용자 정보에 대응하여 데이터베이스에 저장할 수 있다. 진단결과정보는 건강 상태 정보일 수 있다. 건강 상태 정보는 사용자의 병명, 사용자의 병변의 위치, 병변 확진 시간, 확진 병원 이름, 병변이 악화되고 있는지 여부, 병변에 대한 전문의료인의 대응을 포함할 수 있다. 또한, 건강 상태 정보는 한국표준질병사인분류의 질병코드를 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 병원 서버(340)로 건강 상태 정보를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 병원 서버(340)는 안마의자(100)로부터 수신한 사용자 정보에 대응하는 건강 상태 정보를 획득하는 단계(533)를 수행할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 병원 서버(340)로부터 사용자 정보 및 의료 데이터에 기초한 건강 상태 정보를 획득하는 단계(534)를 수행할 수 있다. The medical professional may input the diagnosis result information for the user into the hospital server 340 . The hospital server 340 may store the diagnosis result information in a database in response to user information. The diagnosis result information may be health status information. The health status information may include the name of the user's disease, the location of the user's lesion, the time of confirmation of the lesion, the name of the confirmed hospital, whether the lesion is deteriorating, and the response of a medical professional to the lesion. In addition, the health status information may include a disease code of the Korean standard cause of disease classification. The massage chair 100 may transmit a signal requesting health state information to the hospital server 340 . The hospital server 340 may perform an operation 533 of obtaining health state information corresponding to the user information received from the massage chair 100 . In addition, the massage chair 100 may perform an operation 534 of obtaining health state information based on user information and medical data from the hospital server 340 .

안마의자(100)는 건강 상태 정보에 기초하여 건강 개선 정보를 생성하는 단계(535)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)의 메모리(120)는 건강 상태 정보에 대응되는 건강 개선 정보를 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 건강 상태 정보에 대응되는 건강 개선 정보를 메모리(120)로부터 획득할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 이용하여 건강 상태 정보에 기초하여 서버로부터 건강 개선 정보를 획득할 수 있다. 건강 개선 정보는 안마 모드 정보, 음식에 대한 정보, 운동 정보, 기피해야할 행동 정보, 의약 정보, 건강 유지에 도움되는 기구 정보 또는 건강 보조 식품에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 건강 개선 정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다. The massage chair 100 may perform an operation 535 of generating health improvement information based on the health state information. The memory 120 of the massage chair 100 may store health improvement information corresponding to the health state information. The massage chair 100 may obtain health improvement information corresponding to the health state information from the memory 120 . In addition, the massage chair 100 may obtain health improvement information from the server based on the health state information using the communication unit. The health improvement information may include massage mode information, information about food, exercise information, information about behaviors to be avoided, information about medicines, information about equipment to help maintain health, or information about health supplements. Also, the massage chair 100 may output health improvement information through the output unit.

보다 구체적으로, 건강 상태 정보가 허리에 이상이 있음을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 허리에 좋은 음식, 허리를 좋게 하는 운동 또는 허리에 안 좋은 행동 등을 화면에 표시하거나 소리로 출력할 수 있다. 사용자는 안마의자(100)에서 마사지를 받으면서, 건강 개선 정보를 보거나 들을 수 있다. 따라서 사용자는 안마의자(100)에서 제공하는 정보에 기초하여 건강을 유지할 수 있는 효과가 있다.More specifically, when the health status information indicates that there is an abnormality in the waist, the massage chair 100 may display on the screen or output sound, such as food good for the waist, exercise to improve the waist, or an action bad for the waist. have. The user may view or hear health improvement information while receiving a massage in the massage chair 100 . Therefore, there is an effect that the user can maintain health based on the information provided by the massage chair 100 .

안마의자(100)는 건강 상태 정보에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 건강 상태 정보에 기초하여 전문의료인의 의견을 반영한 안마모드를 사용자에게 제공할 수 있다. The massage chair 100 may perform a step of selecting a massage mode based on the health state information. The massage chair 100 may provide the user with a massage mode reflecting the opinion of a medical professional based on the health status information.

보다 구체적으로 건강 상태 정보가 사용자의 허리가 나쁨을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 사용자의 허리부위를 안마하는 안마모드를 선택할 수 있다. More specifically, when the health status information indicates that the user's waist is bad, the massage chair 100 may select a massage mode for massaging the user's waist.

또한, 안마의자(100)는 건강 상태 정보에 기초하여 사용자의 신체 부위 중 이상(abnormal) 부위를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 건강 상태 정보와 사용자의 이상 부위를 대응시키는 테이블을 메모리(120)에 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 건강 상태 정보 및 테이블에 기초하여 사용자의 신체 부위 중 이상 부위를 획득할 수 있다. Also, the massage chair 100 may perform an operation of acquiring an abnormal part of the user's body part based on the health state information. The massage chair 100 may store in the memory 120 a table corresponding to the health state information and the abnormal part of the user. The massage chair 100 may acquire an abnormal part of the user's body part based on the health state information and the table.

안마의자(100)는 안마 의자에서 이상 부위에 대응되는 부분의 온도를 건강 상태 정보에 기초하여 조절하는 단계를 수행할 수 있다. 건강 상태 정보가 사용자의 신체부위에 염증이 있는 것을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 해당 신체부위에 대응하는 부분의 온도를 낮추어, 사용자에게 냉찜질을 제공할 수 있다. 또한 건강 상태 정보가 사용자의 신체부위에 근육통이 있는 것을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 해당 신체부위에 대응하는 부분의 온도를 높여서, 사용자의 신체부위에 온찜질을 제공할 수 있다.The massage chair 100 may perform the step of adjusting the temperature of a part corresponding to the abnormal part of the massage chair based on the health status information. When the health status information indicates that the user's body part is inflamed, the massage chair 100 may provide a cold compress to the user by lowering the temperature of the part corresponding to the corresponding body part. In addition, when the health status information indicates that the user's body part has muscle pain, the massage chair 100 may provide a warm compress to the user's body part by raising the temperature of the part corresponding to the corresponding body part.

또한, 안마의자(100)는 이상 부위에 기초하여 안마 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 건강 상태 정보에 기초하여, 이상 부위에 압력을 가하면 사용자가 통증을 느낄 수 있다고 결정되는 경우, 안마의자(100)는 해당 부분의 온도를 조절할 뿐, 해당 신체부위가 움직이지 못하게 고정하거나 해당 신체부위를 약하게 안마할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 이상 부위를 개선하기 위한 안마 모드를 선택할 수 있다. 구체적으로 건강 상태 정보가 두통을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 두통을 개선하기 위한 안마 모드를 선택할 수 있다. 안마의자(100)는 이상 신체부위에 따른 안마 모드에 대한 정보를 메모리에 저장하고 있을 수 있다.In addition, the massage chair 100 may select a massage mode based on the abnormal part. For example, when it is determined that the user can feel pain when pressure is applied to an abnormal part based on the health status information, the massage chair 100 only adjusts the temperature of the corresponding part, and the body part is fixed so as not to move. Or you can massage the body part gently. In addition, the massage chair 100 may select a massage mode for improving the abnormal part. Specifically, when the health status information indicates a headache, the massage chair 100 may select a massage mode for improving the headache. The massage chair 100 may store information on a massage mode according to an abnormal body part in a memory.

하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 안마의자(100)는 이상 부위를 획득하지 않고, 건강 상태 정보에 기초하여 안마모드를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 건강 상태 정보에 따른 안마모드에 대한 정보를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 건강 상태 정보가 결정된 경우, 건강 상태 정보에 대응하는 안마 모드를 선택할 수 있다. 건강 상태 정보에 기초하여 사용자에게 안마를 제공하므로, 안마의자(100)는 사용자의 질병을 완화할 수 있는 효과가 있다. However, the present invention is not limited thereto. The massage chair 100 may perform a step of selecting a massage mode based on health state information without acquiring an abnormal part. The massage chair 100 may store information on a massage mode according to health state information in a memory. When the health state information is determined, the massage chair 100 may select a massage mode corresponding to the health state information. Since a massage is provided to the user based on the health status information, the massage chair 100 has the effect of alleviating the user's disease.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 기계학습을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating machine learning of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 데이터 학습부(610) 또는 데이터 인식부(620) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 안마의자(100)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있으며, 데이터 학습부(610) 또는 데이터 인식부(620)는 프로세서(110) 및 메모리(120)에 의하여 구현될 수 있다. 또한 데이터 학습부(610) 또는 데이터 인식부(620)는 기계학습을 위해 설계된 프로세서 및 메모리에 의하여 구현될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the massage chair 100 according to an embodiment may include at least one of a data learning unit 610 and a data recognition unit 620 . As described above, the massage chair 100 may include a processor and a memory, and the data learning unit 610 or the data recognition unit 620 may be implemented by the processor 110 and the memory 120 . In addition, the data learning unit 610 or the data recognition unit 620 may be implemented by a processor and a memory designed for machine learning.

데이터 학습부(610)는 데이터 세트를 이용하여 타겟 태스크(target task)를 수행하기 위한 기계학습모델을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(610)는 데이터 세트 및 타겟 태스크와 관련된 레이블 정보를 수신할 수 있다. 데이터 학습부(610)는 데이터 세트와 레이블 정보의 관계에 대해 기계학습을 수행하여 기계학습모델을 획득할 수 있다. 데이터 학습부(610)가 획득한 기계학습모델은 데이터 세트를 이용하여 레이블 정보를 생성하기 위한 모델일 수 있다. The data learning unit 610 may learn a machine learning model for performing a target task by using a data set. The data learner 610 may receive label information related to a data set and a target task. The data learning unit 610 may acquire a machine learning model by performing machine learning on the relationship between the data set and the label information. The machine learning model obtained by the data learning unit 610 may be a model for generating label information using a data set.

데이터 인식부(620)는 데이터 학습부(610)의 기계학습모델을 수신하여 저장하고 있을 수 있다. 데이터 인식부(620)는 입력 데이터에 기계학습모델을 적용하여 레이블 정보를 출력할 수 있다. 또한, 데이터 인식부(620)는 입력 데이터, 레이블 정보 및 기계학습모델에 의해 출력된 결과를 기계학습모델을 갱신하는데 이용할 수 있다.The data recognition unit 620 may receive and store the machine learning model of the data learning unit 610 . The data recognition unit 620 may output label information by applying a machine learning model to input data. Also, the data recognition unit 620 may use input data, label information, and a result output by the machine learning model to update the machine learning model.

데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620) 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 이미 설명한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다.At least one of the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 may be manufactured in the form of at least one hardware chip and mounted in an electronic device. For example, at least one of the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 may be manufactured in the form of a dedicated hardware chip for artificial intelligence (AI), or a conventional general-purpose processor (eg, CPU Alternatively, it may be manufactured as a part of an application processor) or a graphics-only processor (eg, GPU) and mounted on various electronic devices described above.

또한 데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620)는 별개의 전자 장치들에 각각 탑재될 수도 있다. 예를 들어, 데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620) 중 하나는 전자 장치에 포함되고, 나머지 하나는 서버에 포함될 수 있다. 또한, 데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620)는 유선 또는 무선으로 통하여, 데이터 학습부(610)가 구축한 기계학습모델 정보를 데이터 인식부(620)로 제공할 수도 있고, 데이터 인식부(620)로 입력된 데이터가 추가 학습 데이터로써 데이터 학습부(610)로 제공될 수도 있다.Also, the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 may be respectively mounted in separate electronic devices. For example, one of the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 may be included in the electronic device, and the other may be included in the server. In addition, the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 may provide the machine learning model information built by the data learning unit 610 to the data recognition unit 620 through wired or wireless, and data recognition Data input to the unit 620 may be provided to the data learning unit 610 as additional learning data.

한편, 데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620) 중 적어도 하나는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 데이터 학습부(610) 및 데이터 인식부(620) 중 적어도 하나가 소프트웨어 모듈(또는, 인스트럭션(instruction)을 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 메모리 또는 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. Meanwhile, at least one of the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 may be implemented as a software module. When at least one of the data learning unit 610 and the data recognition unit 620 is implemented as a software module (or a program module including an instruction), the software module is a memory or computer-readable ratio It may be stored in a non-transitory computer readable media. Also, in this case, at least one software module may be provided by an operating system (OS) or may be provided by a predetermined application. Alternatively, a part of the at least one software module may be provided by an operating system (OS), and the other part may be provided by a predetermined application.

본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 학습부(610)는 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615)를 포함할 수 있다.The data learning unit 610 according to an embodiment of the present disclosure includes a data acquisition unit 611 , a preprocessing unit 612 , a training data selection unit 613 , a model learning unit 614 , and a model evaluation unit 615 . may include

데이터 획득부(611)는 기계학습에 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 학습을 위해서는 많은 데이터가 필요하므로, 데이터 획득부(611)는 복수의 데이터를 포함하는 데이터 세트를 수신할 수 있다. The data acquisition unit 611 may acquire data necessary for machine learning. Since a lot of data is required for learning, the data acquisition unit 611 may receive a data set including a plurality of data.

복수의 데이터 각각에 대하여 레이블 정보가 할당될 수 있다. 레이블 정보는 복수의 데이터의 각각을 설명하는 정보일 수 있다. 레이블 정보는 타겟 태스크(target task)가 도출하고자 하는 정보일 수 있다. 레이블 정보는 사용자 입력으로부터 획득되거나, 메모리로부터 획득되거나, 기계학습모델의 결과로부터 획득될 수 있다. 예를 들어 타겟 태스크가 의료 데이터로부터 건강 상태 정보를 예측하는 것이라면, 복수의 데이터는 복수의 의료 데이터가 될 것이며 레이블 정보는 복수의 의료 데이터 각각에 대응되는 건강 상태 정보가 될 것이다.Label information may be allocated to each of the plurality of data. The label information may be information describing each of a plurality of data. The label information may be information that a target task wants to derive. The label information may be obtained from a user input, from a memory, or from a result of a machine learning model. For example, if the target task is to predict health state information from medical data, the plurality of data may be a plurality of medical data, and the label information may be health state information corresponding to each of the plurality of medical data.

전처리부(612)는 수신된 데이터가 기계학습에 이용될 수 있도록, 획득된 데이터를 전처리할 수 있다. 전처리부(612)는 후술할 모델 학습부(614)가 이용할 수 있도록, 획득된 데이터 세트를 미리 설정된 포맷으로 가공할 수 있다. The preprocessor 612 may preprocess the obtained data so that the received data can be used for machine learning. The preprocessor 612 may process the acquired data set into a preset format so that the model learning unit 614 to be described later can use it.

학습 데이터 선택부(613)는 전처리된 데이터 중에서 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 선택된 데이터는 모델 학습부(614)에 제공될 수 있다. 학습 데이터 선택부(613)는 기 설정된 기준에 따라, 전처리된 데이터 중에서 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 또한, 학습 데이터 선택부(613)는 후술할 모델 학습부(614)에 의한 학습에 의해 기 설정된 기준에 따라 데이터를 선택할 수도 있다.The learning data selection unit 613 may select data required for learning from among the pre-processed data. The selected data may be provided to the model learning unit 614 . The learning data selection unit 613 may select data required for learning from among the preprocessed data according to a preset criterion. Also, the training data selection unit 613 may select data according to a preset criterion by learning by the model learning unit 614 to be described later.

모델 학습부(614)는 데이터 세트에 기초하여 어떤 레이블 정보를 출력할 지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 또한, 모델 학습부(614)는 데이터 세트 및 데이터 세트 대한 레이블 정보를 학습 데이터로써 이용하여 기계학습을 수행할 수 있다. 또한 모델 학습부(614)는 기존에 획득된 기계학습모델을 추가적으로 이용하여 기계학습을 수행할 수 있다. 이 경우, 기존에 획득된 기계학습모델은 미리 구축된 모델일 수 있다. 예를 들어, 기계학습모델은 기본 학습 데이터를 입력 받아 미리 구축된 모델일 수 있다.The model learning unit 614 may learn a criterion regarding which label information to output based on the data set. Also, the model learning unit 614 may perform machine learning by using the data set and label information for the data set as training data. Also, the model learning unit 614 may perform machine learning by additionally using the previously acquired machine learning model. In this case, the previously acquired machine learning model may be a pre-built model. For example, the machine learning model may be a model built in advance by receiving basic learning data.

기계학습모델은, 학습모델의 적용 분야, 학습의 목적 또는 장치의 컴퓨터 성능 등을 고려하여 구축될 수 있다. 기계학습모델은, 예를 들어, 신경망(Neural Network)을 기반으로 하는 모델일 수 있다. 예컨대, Deep Neural Network (DNN), Recurrent Neural Network (RNN), Long Short-Term Memory models (LSTM), BRDNN (Bidirectional Recurrent Deep Neural Network), Convolutional Neural Networks (CNN)과 같은 모델이 기계학습모델로써 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The machine learning model may be constructed in consideration of the field of application of the learning model, the purpose of learning, or the computer performance of the device. The machine learning model may be, for example, a model based on a neural network. For example, models such as Deep Neural Network (DNN), Recurrent Neural Network (RNN), Long Short-Term Memory models (LSTM), BRDNN (Bidirectional Recurrent Deep Neural Network), Convolutional Neural Networks (CNN) can be used as machine learning models. However, the present invention is not limited thereto.

다양한 실시예에 따르면, 모델 학습부(614)는 미리 구축된 기계학습모델이 복수 개가 존재하는 경우, 입력된 학습 데이터와 기본 학습 데이터의 관련성이 큰 기계학습모델을 학습할 기계학습모델로 결정할 수 있다. 이 경우, 기본 학습 데이터는 데이터의 타입 별로 기 분류되어 있을 수 있으며, 기계학습모델은 데이터의 타입 별로 미리 구축되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기본 학습 데이터는 학습 데이터가 생성된 장소, 학습 데이터가 생성된 시간, 학습 데이터의 크기, 학습 데이터의 생성자, 학습 데이터 내의 오브젝트의 종류 등과 같은 다양한 기준으로 기 분류되어 있을 수 있다. According to various embodiments, when there are a plurality of pre-built machine learning models, the model learning unit 614 may determine a machine learning model having a high relevance between the input learning data and the basic learning data as the machine learning model to learn. have. In this case, the basic learning data may be pre-classified for each type of data, and the machine learning model may be previously built for each type of data. For example, the basic training data may be pre-classified according to various criteria such as a place where the training data is generated, a time when the training data is generated, the size of the training data, a generator of the training data, and the type of object in the training data.

또한, 모델 학습부(614)는, 예를 들어, 오류 역전파법(error back-propagation) 또는 경사 하강법(gradient descent)을 포함하는 학습 알고리즘 등을 이용하여 기계학습모델을 학습시킬 수 있다.Also, the model learning unit 614 may train the machine learning model using, for example, a learning algorithm including error back-propagation or gradient descent.

또한, 모델 학습부(614)는, 예를 들어, 학습 데이터를 입력 값으로 하는 지도 학습(supervised learning)을 통하여, 기계학습모델을 학습할 수 있다. 또한, 모델 학습부(614)는, 예를 들어, 별다른 지도없이 타겟 태스크(target task)을 위해 필요한 데이터의 종류를 스스로 학습함으로써, 타겟 태스크를 위한 기준을 발견하는 비지도 학습(unsupervised learning)을 통하여, 기계학습모델을 획득할 수 있다. 또한, 모델 학습부(614)는, 예를 들어, 학습에 따른 타겟 태스크의 결과가 올바른 지에 대한 피드백을 이용하는 강화 학습(reinforcement learning)을 통하여, 기계학습모델을 학습할 수 있다.Also, the model learning unit 614 may learn the machine learning model through supervised learning using, for example, learning data as an input value. In addition, the model learning unit 614 performs unsupervised learning to discover a criterion for the target task by, for example, learning the type of data required for the target task without any guidance. Through this, a machine learning model can be obtained. Also, the model learning unit 614 may learn the machine learning model through, for example, reinforcement learning using feedback on whether the result of the target task according to the learning is correct.

또한, 기계학습모델이 학습되면, 모델 학습부(614)는 학습된 기계학습모델을 저장할 수 있다. 이 경우, 모델 학습부(614)는 학습된 기계학습모델을 데이터 인식부(620)를 포함하는 전자 장치의 메모리에 저장할 수 있다. 또는, 모델 학습부(614)는 학습된 기계학습모델을 전자 장치와 유선 또는 무선 네트워크로 연결되는 서버의 메모리에 저장할 수도 있다.Also, when the machine learning model is learned, the model learning unit 614 may store the learned machine learning model. In this case, the model learning unit 614 may store the learned machine learning model in the memory of the electronic device including the data recognition unit 620 . Alternatively, the model learning unit 614 may store the learned machine learning model in a memory of a server connected to the electronic device through a wired or wireless network.

학습된 기계학습모델이 저장되는 메모리는, 예를 들면, 전자 장치의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 함께 저장할 수도 있다. 또한, 메모리는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수도 있다. 프로그램은, 예를 들면, 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API) 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다.The memory in which the learned machine learning model is stored may also store, for example, commands or data related to at least one other component of the electronic device. The memory may also store software and/or programs. A program may include, for example, a kernel, middleware, an application programming interface (API) and/or an application program (or "application"), and the like.

모델 평가부(615)는 기계학습모델에 평가 데이터를 입력하고, 평가 데이터로부터 출력되는 결과가 소정 기준을 만족하지 못하는 경우, 모델 학습부(614)로 하여금 다시 학습하도록 할 수 있다. 이 경우, 평가 데이터는 기계학습모델을 평가하기 위한 기 설정된 데이터일 수 있다. The model evaluator 615 inputs evaluation data to the machine learning model, and when a result output from the evaluation data does not satisfy a predetermined criterion, the model evaluator 614 may allow the model learning unit 614 to learn again. In this case, the evaluation data may be preset data for evaluating the machine learning model.

예를 들어, 모델 평가부(615)는 평가 데이터에 대한 학습된 기계학습모델의 결과 중에서, 인식 결과가 정확하지 않은 평가 데이터의 개수 또는 비율이 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우 소정 기준을 만족하지 못한 것으로 평가할 수 있다. 예컨대, 소정 기준이 비율 2%로 정의되는 경우, 학습된 기계학습모델이 총 1000개의 평가 데이터 중의 20개를 초과하는 평가 데이터에 대하여 잘못된 인식 결과를 출력하는 경우, 모델 평가부(615)는 학습된 기계학습모델이 적합하지 않은 것으로 평가할 수 있다.For example, the model evaluation unit 615 may not satisfy a predetermined criterion when the number or ratio of evaluation data for which the recognition result is not accurate among the results of the machine learning model learned for the evaluation data exceeds a preset threshold. can be evaluated as For example, when the predetermined criterion is defined as a ratio of 2%, when the learned machine learning model outputs an erroneous recognition result for more than 20 evaluation data out of a total of 1000 evaluation data, the model evaluation unit 615 learns It can be evaluated that the machine learning model is not suitable.

한편, 학습된 기계학습모델이 복수 개가 존재하는 경우, 모델 평가부(615)는 각각의 학습된 기계학습모델에 대하여 소정 기준을 만족하는지를 평가하고, 소정 기준을 만족하는 모델을 최종 기계학습모델로써 결정할 수 있다. 이 경우, 소정 기준을 만족하는 모델이 복수 개인 경우, 모델 평가부(615)는 평가 점수가 높은 순으로 미리 설정된 어느 하나 또는 소정 개수의 모델을 최종 기계학습모델로써 결정할 수 있다.On the other hand, when there are a plurality of learned machine learning models, the model evaluation unit 615 evaluates whether a predetermined criterion is satisfied with respect to each learned machine learning model, and the model that satisfies the predetermined criterion is used as the final machine learning model. can decide In this case, when there are a plurality of models satisfying the predetermined criteria, the model evaluator 615 may determine any one or a predetermined number of models preset in the order of the highest evaluation score as the final machine learning model.

한편, 데이터 학습부(610) 내의 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615) 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다.Meanwhile, at least one of the data acquisition unit 611 , the preprocessor 612 , the training data selection unit 613 , the model learning unit 614 , and the model evaluation unit 615 in the data learning unit 610 is at least one may be manufactured in the form of a hardware chip of For example, at least one of the data acquisition unit 611 , the preprocessor 612 , the training data selection unit 613 , the model learning unit 614 , and the model evaluation unit 615 is artificial intelligence (AI). It may be manufactured in the form of a dedicated hardware chip for this purpose, or it may be manufactured as a part of an existing general-purpose processor (eg, CPU or application processor) or graphics-only processor (eg, GPU) and mounted on the various electronic devices described above.

또한, 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615)는 하나의 전자 장치에 탑재될 수도 있으며, 또는 별개의 전자 장치들에 각각 탑재될 수도 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615) 중 일부는 전자 장치에 포함되고, 나머지 일부는 서버에 포함될 수 있다.In addition, the data acquisition unit 611 , the preprocessor 612 , the training data selection unit 613 , the model learning unit 614 , and the model evaluation unit 615 may be mounted in one electronic device, or separate Each of the electronic devices may be mounted. For example, some of the data acquisition unit 611 , the preprocessor 612 , the training data selection unit 613 , the model learning unit 614 , and the model evaluation unit 615 are included in the electronic device, and the rest are It can be included in the server.

또한, 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615) 중 적어도 하나는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 데이터 획득부(611), 전처리부(612), 학습 데이터 선택부(613), 모델 학습부(614) 및 모델 평가부(615) 중 적어도 하나가 소프트웨어 모듈(또는, 인스트럭션(instruction) 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.In addition, at least one of the data acquisition unit 611 , the preprocessor 612 , the training data selection unit 613 , the model learning unit 614 , and the model evaluation unit 615 may be implemented as a software module. At least one of the data acquisition unit 611 , the preprocessor 612 , the training data selection unit 613 , the model learning unit 614 , and the model evaluation unit 615 includes a software module (or an instruction) module), the software module may be stored in a computer-readable non-transitory computer readable medium. Also, in this case, at least one software module may be provided by an operating system (OS) or may be provided by a predetermined application. Alternatively, a part of the at least one software module may be provided by an operating system (OS), and the other part may be provided by a predetermined application.

본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 인식부(620)는 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625)를 포함할 수 있다.The data recognition unit 620 according to an embodiment of the present disclosure includes a data acquisition unit 621 , a preprocessing unit 622 , a recognition data selection unit 623 , a recognition result providing unit 624 , and a model update unit 625 . may include.

데이터 획득부(621)는 입력 데이터를 수신할 수 있다. 전처리부(622)는 획득된 입력 데이터가 인식 데이터 선택부(623) 또는 인식 결과 제공부(624)에서 이용될 수 있도록, 획득된 입력 데이터를 전처리할 수 있다. The data acquisition unit 621 may receive input data. The preprocessor 622 may preprocess the acquired input data so that the acquired input data can be used by the recognition data selection unit 623 or the recognition result providing unit 624 .

인식 데이터 선택부(623)는 전처리된 데이터 중에서 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 선택된 데이터는 인식 결과 제공부(624)에게 제공될 수 있다. 인식 데이터 선택부(623)는 기 설정된 기준에 따라, 전처리된 데이터 중에서 일부 또는 전부를 선택할 수 있다. 또한, 인식 데이터 선택부(623)는 모델 학습부(614)에 의한 학습에 의해 기 설정된 기준에 따라 데이터를 선택할 수도 있다.The recognition data selection unit 623 may select necessary data from the pre-processed data. The selected data may be provided to the recognition result providing unit 624 . The recognition data selection unit 623 may select some or all of the preprocessed data according to a preset criterion. Also, the recognition data selection unit 623 may select data according to a preset criterion by learning by the model learning unit 614 .

인식 결과 제공부(624)는 선택된 데이터를 기계학습모델에 적용하여 결과 데이터를 획득할 수 있다. 기계학습모델은 모델 학습부(614)에 의하여 생성된 기계학습모델일 수 있다. 인식 결과 제공부(624)는 결과 데이터를 출력할 수 있다.The recognition result providing unit 624 may obtain result data by applying the selected data to the machine learning model. The machine learning model may be a machine learning model generated by the model learning unit 614 . The recognition result providing unit 624 may output result data.

모델 갱신부(625)는 인식 결과 제공부(624)에 의해 제공되는 인식 결과에 대한 평가에 기초하여, 기계학습모델이 갱신되도록 할 수 있다. 예를 들어, 모델 갱신부(625)는 인식 결과 제공부(624)에 의해 제공되는 인식 결과를 모델 학습부(614)에게 제공함으로써, 모델 학습부(614)가 기계학습모델을 갱신하도록 할 수 있다.The model updating unit 625 may update the machine learning model based on the evaluation of the recognition result provided by the recognition result providing unit 624 . For example, the model updater 625 may cause the model learning unit 614 to update the machine learning model by providing the recognition result provided by the recognition result providing unit 624 to the model learning unit 614 . have.

한편, 데이터 인식부(620) 내의 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625) 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 전자 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다.Meanwhile, at least one of the data acquisition unit 621 , the preprocessor 622 , the recognition data selection unit 623 , the recognition result providing unit 624 , and the model update unit 625 in the data recognition unit 620 is at least It may be manufactured in the form of a single hardware chip and mounted in an electronic device. For example, at least one of the data acquisition unit 621 , the preprocessor 622 , the recognition data selection unit 623 , the recognition result providing unit 624 , and the model update unit 625 is artificial intelligence (AI). ), or may be manufactured as a part of an existing general-purpose processor (eg, CPU or application processor) or graphics-only processor (eg, GPU) and mounted on the various electronic devices described above.

또한, 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625)는 하나의 전자 장치에 탑재될 수도 있으며, 또는 별개의 전자 장치들에 각각 탑재될 수도 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625) 중 일부는 전자 장치에 포함되고, 나머지 일부는 서버에 포함될 수 있다.In addition, the data acquisition unit 621 , the preprocessor 622 , the recognition data selection unit 623 , the recognition result providing unit 624 , and the model update unit 625 may be mounted in one electronic device or separately. It may be mounted on each of the electronic devices of For example, some of the data acquiring unit 621 , the preprocessing unit 622 , the recognition data selection unit 623 , the recognition result providing unit 624 , and the model updating unit 625 are included in the electronic device, and the remaining parts are included in the electronic device. may be included in the server.

또한, 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625) 중 적어도 하나는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 데이터 획득부(621), 전처리부(622), 인식 데이터 선택부(623), 인식 결과 제공부(624) 및 모델 갱신부(625) 중 적어도 하나가 소프트웨어 모듈(또는, 인스트럭션(instruction) 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.In addition, at least one of the data acquisition unit 621 , the preprocessor 622 , the recognition data selection unit 623 , the recognition result providing unit 624 , and the model update unit 625 may be implemented as a software module. At least one of the data acquisition unit 621 , the preprocessor 622 , the recognition data selection unit 623 , the recognition result providing unit 624 and the model update unit 625 includes a software module (or instruction) When implemented as a program module), the software module may be stored in a computer-readable non-transitory computer readable medium. Also, in this case, at least one software module may be provided by an operating system (OS) or may be provided by a predetermined application. Alternatively, a part of the at least one software module may be provided by an operating system (OS), and the other part may be provided by a predetermined application.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 학습부(610) 및 안마의자(100)를 나타낸 도면이다. 또한 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타낸 흐름도이다.9 is a diagram illustrating the data learning unit 610 and the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure. Also, Figure 10 is a flow chart showing the operation of the massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 데이터 학습부(610)는 안마의자(100)의 내부에 포함될 수 있다. 또한 데이터 학습부(610)는 안마의자(100)의 외부의 별도의 장치일 수 있다. Referring to FIG. 9 , the data learning unit 610 may be included in the massage chair 100 . Also, the data learning unit 610 may be a separate device external to the massage chair 100 .

데이터 학습부(610)는 건강 상태 정보(710) 및 건강 상태 정보(710)가 생성되기 이전의 과거 의료 데이터(720)를 수신할 수 있다. 건강 상태 정보(710)는 전문의료인이 환자의 상태를 보고 결정하여 병원 서버에 입력한 정보일 수 있다. 또한 과거 의료 데이터(720)는 전문의료인이 건강 상태 정보(710)를 결정하기 이전에 생성된 환자의 의료 데이터일 수 있다. 과거 의료 데이터는 혈압 정보, 활동 정보, 혈당 수치 정보, 수면 정보, 심전도 신호 정보, 심박 정보, 피검사 정보 또는 균배양검사 정보를 포함할 수 있다. 또한, 과거 의료 데이터는 개인건강기록(PHR)을 포함할 수 있다. 데이터 학습부(610)는 복수의 개인건강기록을 수집하기 위한 동의를 복수의 사용자로부터 수신할 수 있다.The data learner 610 may receive the health state information 710 and past medical data 720 before the health state information 710 is generated. The health status information 710 may be information input to a hospital server by a medical professional looking at a patient's status and determining the patient's status. Also, the past medical data 720 may be medical data of a patient generated before the medical professional determines the health status information 710 . The past medical data may include blood pressure information, activity information, blood sugar level information, sleep information, electrocardiogram signal information, heart rate information, blood test information, or bacterial culture information. In addition, the past medical data may include a personal health record (PHR). The data learning unit 610 may receive consent for collecting a plurality of personal health records from a plurality of users.

데이터 학습부(610)는 건강 상태 정보(710) 및 과거 의료 데이터(720)의 상관 관계를 기계학습하여 제 1 기계학습모델(730)을 생성할 수 있다. 데이터 학습부(610)는 안마의자(100)로 제 1 기계학습모델(730)을 송신할 수 있다. The data learner 610 may generate the first machine learning model 730 by machine learning the correlation between the health state information 710 and the past medical data 720 . The data learning unit 610 may transmit the first machine learning model 730 to the massage chair 100 .

안마의자(100)는 건강 상태 정보(710) 및 건강 상태 정보가 생성되기 이전의 과거 의료 데이터(720)의 상관관계를 기계학습한 제 1 기계학습모델을 획득하는 단계(810)를 수행할 수 있다. 기계학습모델은 안마의자(100)의 메모리(120)에 저장될 수 있다.The massage chair 100 may perform a step 810 of obtaining a first machine learning model obtained by machine learning the correlation between the health state information 710 and the past medical data 720 before the health state information is generated. have. The machine learning model may be stored in the memory 120 of the massage chair 100 .

안마의자(100)는 획득된 의료 데이터를 제 1 기계학습모델에 적용하여 예측 건강 상태 정보(750)를 결정하는 단계(820)를 수행할 수 있다. 획득된 의료 데이터는 현재 사용자에 대한 현재 의료 데이터(740)일 수 있다. 현재 의료 데이터(740)는 과거 의료 데이터(720)와 적어도 일부가 중복될 수 있으나 동일하지 않다. 또한 현재 의료 데이터(740)는 건강 상태 정보(710)가 전문 의료인으로부터 생성된 이후의 의료 데이터를 포함할 수 있다. 또한 현재 의료 데이터(740)는 개인건강기록(PHR)을 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 개인건강기록을 획득하기 위하여, 개인건강기록을 수집하기 위한 사용자의 동의를 사용자로부터 수신할 수 있다.The massage chair 100 may apply the obtained medical data to the first machine learning model to determine the predicted health state information 750 , 820 . The obtained medical data may be current medical data 740 for the current user. The current medical data 740 may at least partially overlap with the past medical data 720 , but it is not the same. Also, the current medical data 740 may include medical data after the health state information 710 is generated by a medical professional. Also, the current medical data 740 may include a personal health record (PHR). In order to obtain the personal health record, the massage chair 100 may receive the user's consent for collecting the personal health record from the user.

예를 들어, 안마의자(100)는 의료 데이터로써, 사용자의 심전도 신호 정보를 주기적으로 획득할 수 있다. 안마의자(100)는 주기적으로 누적된 사용자의 심전도 신호 정보를 제 1 기계학습모델에 적용할 수 있다. 제 1 기계학습모델은 심전도 정보에 기초하여 심장의 이상을 예측하기 위한 기계학습모델일 수 있다. 안마의자(100)는 제 1 기계학습모델을 이용하여 심장의 이상을 예측할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 제 1 기계학습모델을 이용하여 심장에 이상이 생길 확률을 획득할 수 있다. 안마의자(100는 예측된 심장의 이상에 대응되는 건강 상태 정보를 결정할 수 있다.For example, the massage chair 100 may periodically acquire the user's ECG signal information as medical data. The massage chair 100 may apply the periodically accumulated user's ECG signal information to the first machine learning model. The first machine learning model may be a machine learning model for predicting abnormalities of the heart based on electrocardiogram information. The massage chair 100 may predict an abnormality of the heart using the first machine learning model. In addition, the massage chair 100 may obtain a probability that an abnormality occurs in the heart by using the first machine learning model. The massage chair 100 may determine health state information corresponding to the predicted heart abnormality.

위에서는 안마의자(100)가 기계학습에 의존하여 심장 이상을 발견하는 실시예를 개시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 안마의자(100)는 누적된 사용자의 심전도 정보 또는 심박수 정보로부터 불규칙한 리듬을 발견하고 제 1 기계학습모델 없이도 사용자의 심장 이상을 예측할 수 있다. In the above, an embodiment in which the massage chair 100 detects a heart abnormality depending on machine learning has been disclosed, but is not limited thereto. The massage chair 100 may discover an irregular rhythm from the accumulated user's electrocardiogram information or heart rate information and predict the user's heart abnormality without the first machine learning model.

안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보(750)를 출력하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 영상 출력부 또는 소리 출력부에 기초하여 예측 건강 상태 정보(750)를 영상 또는 소리로 출력할 수 있다.The massage chair 100 may perform an operation 830 of outputting the predicted health state information 750 . The massage chair 100 may output the predicted health state information 750 as an image or sound based on the image output unit or the sound output unit.

안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보에 기초하여 건강 개선 정보를 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 안마의자(100)의 메모리(120)는 예측 건강 상태 정보에 대응되는 건강 개선 정보를 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보에 대응되는 건강 개선 정보를 메모리(120)로부터 획득할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 이용하여 예측 건강 상태 정보에 기초하여 서버로부터 건강 개선 정보를 획득할 수 있다. The massage chair 100 may perform a step of generating health improvement information based on the predicted health state information. The memory 120 of the massage chair 100 may store health improvement information corresponding to the predicted health state information. The massage chair 100 may obtain health improvement information corresponding to the predicted health state information from the memory 120 . In addition, the massage chair 100 may obtain health improvement information from the server based on the predicted health state information using the communication unit.

이미 설명한 바와 같이 건강 개선 정보는 사용자의 이상 정보를 개선시키기 위한 다양한 정보를 나타낼 수 있다. 건강 개선 정보는 음식에 대한 정보, 운동 정보, 기피해야할 행동 정보, 의약 정보, 건강 유지에 도움되는 기구 정보 또는 건강 보조 식품에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 건강 개선 정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 고혈압이 있는 경우, 안마의자(100)는 사용자에게 기름진 음식을 피하라는 메시지, 짠음식을 피하라는 메시지, 음주를 줄이라는 메시지 또는 체중을 줄이라는 메시지 등을 건강 개선 정보로써 출력할 수 있다.As already described, the health improvement information may indicate various types of information for improving the user's abnormality information. The health improvement information may include information on food, exercise information, behavioral information to be avoided, medical information, information on equipment to help maintain health, or information on health supplements. Also, the massage chair 100 may output health improvement information through the output unit. For example, if the user has high blood pressure, the massage chair 100 outputs a message to the user to avoid oily food, a message to avoid salty food, a message to reduce drinking or a message to reduce weight as health improvement information. can do.

또한 안마의자(100)는 건강 개선 정보로써, 사용자에게 의료 데이터를 주기적으로 측정할 것을 권유하는 메시지를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 의료 데이터를 주기적으로 트레킹함으로써, 사용자의 건강이 회복되고 있는지 여부 또는 악화되고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 이상 정보가 악화됨을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 사용자에게 병원에 내원할 것을 제안하는 메시지를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 건강을 유지할 수 있도록 도와줄 수 있다.In addition, the massage chair 100 may output a message recommending the user to periodically measure medical data as health improvement information. The massage chair 100 may determine whether the user's health is recovering or worsening by periodically tracking the user's medical data. When the massage chair 100 indicates that the abnormal information of the user is worsening, the massage chair 100 may output a message suggesting that the user visit a hospital. The massage chair 100 may help the user to maintain health.

또한, 예측 건강 상태 정보(750)가 허리에 이상이 있음을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 허리에 좋은 음식, 허리를 좋게 하는 운동 또는 허리에 안 좋은 행동 등을 화면에 표시하거나 소리로 출력할 수 있다. 사용자는 안마의자(100)에서 마사지를 받으면서, 치료 정보를 보거나 들을 수 있다. 따라서 사용자는 안마의자(100)에서 제공하는 정보에 기초하여 건강을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the predicted health state information 750 indicates that there is an abnormality in the waist, the massage chair 100 displays on the screen or outputs a sound that is good for the waist, such as food that is good for the waist, an exercise that is good for the waist, or an action that is bad for the waist. can do. The user may view or listen to treatment information while receiving a massage in the massage chair 100 . Therefore, there is an effect that the user can maintain health based on the information provided by the massage chair 100 .

건강 개선 정보는 안마모드를 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보에 상기 사용자의 신체 부위 중 이상(abnormal) 부위를 획득하는 단계(840)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보와 사용자의 이상 부위를 대응시키는 테이블을 메모리(120)에 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보 및 테이블에 기초하여 사용자의 신체 부위 중 이상 부위를 획득할 수 있다.The health improvement information may include a massage mode. The massage chair 100 may perform an operation 840 of obtaining an abnormal part among the body parts of the user in the predicted health state information. The massage chair 100 may store in the memory 120 a table corresponding to the predicted health state information and the abnormal part of the user. The massage chair 100 may acquire an abnormal part of the user's body part based on the predicted health state information and the table.

안마의자(100)는 이상 부위에 기초하여 안마 모드를 선택하는 단계(850)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 예측 건강 상태 정보(750)에 기초하여 이상 부위에 압력을 가하면 사용자가 통증을 느낄 수 있다고 결정되는 경우, 안마의자(100)는 해당 신체부위가 움직이지 못하게 고정하거나 해당 신체부위를 약하게 안마할 수 있다. The massage chair 100 may perform an operation 850 of selecting a massage mode based on the abnormal part. For example, when it is determined that the user can feel pain when pressure is applied to an abnormal part based on the predicted health state information 750 , the massage chair 100 fixes the corresponding body part so that it cannot move or moves the corresponding body part. You can massage weakly.

또한, 안마의자(100)는 이상 부위를 개선하기 위한 안마 모드를 선택할 수 있다. 구체적으로 예측 건강 상태 정보(750)가 두통을 나타내는 경우, 안마의자(100)는 두통을 개선하기 위한 안마 모드를 선택할 수 있다. 안마의자(100)는 이상 신체부위에 따른 안마 모드에 대한 정보를 메모리에 저장하고 있을 수 있다.In addition, the massage chair 100 may select a massage mode for improving the abnormal part. Specifically, when the predicted health state information 750 indicates a headache, the massage chair 100 may select a massage mode for improving the headache. The massage chair 100 may store information on a massage mode according to an abnormal body part in a memory.

하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 안마의자(100)는 이상 부위를 획득하지 않고, 예측 건강 상태 정보(750)에 기초하여 안마모드를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보(750)에 따른 안마모드에 대한 정보를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 안마의자(100)는 예측 건강 상태 정보(750)가 결정된 경우, 예측 건강 상태 정보(750)에 대응하는 안마 모드를 선택할 수 있다. 예측 건강 상태 정보에 기초하여 사용자에게 안마를 제공하므로, 안마의자(100)는 사용자의 질병을 완화할 수 있는 효과가 있다.However, the present invention is not limited thereto. The massage chair 100 may perform an operation of selecting a massage mode based on the predicted health state information 750 without acquiring an abnormal part. The massage chair 100 may store information on a massage mode according to the predicted health state information 750 in a memory. When the predicted health state information 750 is determined, the massage chair 100 may select a massage mode corresponding to the predicted health state information 750 . Since a massage is provided to the user based on the predicted health state information, the massage chair 100 has the effect of alleviating the user's disease.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 학습부(610) 및 안마의자(100)를 나타낸 도면이다. 또한 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타낸 흐름도이다.11 is a diagram illustrating a data learning unit 610 and a massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure. 12 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.

데이터 학습부(610)는 사용자가 선택한 안마모드 정보(911), 과거 의료 데이터(912) 및 사용자의 만족도 정보(913)를 수신할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 선택한 안마모드 정보(911) 및 사용자의 만족도 정보(913)를 수집할 수 있다. 사용자의 만족도 정보는 사용자가 안마를 받은 후 안마에 대한 만족도를 나타내는 정보일 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 선택한 안마모드 정보(911) 및 사용자의 만족도 정보(913)를 데이터 학습부(610)로 송신할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 데이터 학습부(610)는 사용자가 선택한 안마모드 정보(911)가 아닌 자동으로 선택된 안마모드 정보 및 안마 후 사용자의 만족도 정보를 수신할 수도 있다.The data learning unit 610 may receive massage mode information 911 selected by the user, past medical data 912 , and user satisfaction information 913 . The massage chair 100 may collect massage mode information 911 selected by the user and user satisfaction information 913 . The user's satisfaction information may be information indicating satisfaction with the massage after the user receives the massage. The massage chair 100 may transmit the massage mode information 911 selected by the user and the user satisfaction information 913 to the data learning unit 610 . However, the present invention is not limited thereto. The data learning unit 610 may receive the massage mode information automatically selected instead of the massage mode information 911 selected by the user and the user's satisfaction information after the massage.

과거 의료 데이터(912)는 사용자가 안마모드를 선택하기 이전에 수집한 의료 데이터일 수 있다. 또한 과거 의료 데이터(912)는 안마의자(100)가 안마모드를 선택하기 이전에 수집한 의료 데이터일 수 있다. 과거 의료 데이터는 혈압 정보, 활동 정보, 혈당 수치 정보, 수면 정보, 심전도 신호 정보, 심박 정보, 피검사 정보 또는 균배양검사 정보를 포함할 수 있다. 또한, 과거 의료 데이터는 개인건강기록(PHR)을 포함할 수 있다. 데이터 학습부(610)는 복수의 개인건강기록을 수집하기 위한 동의를 복수의 사용자로부터 수신할 수 있다.The past medical data 912 may be medical data collected before the user selects a massage mode. Also, the past medical data 912 may be medical data collected before the massage chair 100 selects a massage mode. The past medical data may include blood pressure information, activity information, blood sugar level information, sleep information, electrocardiogram signal information, heart rate information, blood test information, or bacterial culture information. In addition, the past medical data may include a personal health record (PHR). The data learning unit 610 may receive consent for collecting a plurality of personal health records from a plurality of users.

데이터 학습부(610)는 사용자가 선택한 안마모드 정보(911), 과거 의료 데이터(912) 및 사용자의 만족도 정보(913)를 기계학습하여 제 2 기계학습모델(930)을 생성할 수 있다. 구체적으로 제 2 기계학습모델(930)은 과거에 사용자가 선택한 안마 모드 및 과거에 사용자가 안마 모드를 선택하기 이전의 과거 의료 데이터에 대하여, 과거에 사용자가 선택한 안마 모드에 대한 사용자의 만족도 정보의 상관 관계를 기계학습한 것일 수 있다. 데이터 학습부(610)는 제 2 기계학습모델을 안마의자(100)로 송신할 수 있다.The data learning unit 610 may generate a second machine learning model 930 by machine learning the massage mode information 911 selected by the user, the past medical data 912 , and the user satisfaction information 913 . Specifically, the second machine learning model 930 is the massage mode selected by the user in the past and the user's satisfaction information for the massage mode selected by the user in the past with respect to the past medical data before the user selects the massage mode in the past. It may be machine learning the correlation. The data learning unit 610 may transmit the second machine learning model to the massage chair 100 .

안마의자(100)는 기계학습한 제 2 기계학습모델을 획득하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 제 2 기계학습모델(930)은 과거에 사용자가 선택한 안마 모드 및 과거에 사용자가 안마 모드를 선택하기 이전의 과거 의료 데이터에 대하여 과거에 사용자가 선택한 안마 모드에 대한 사용자의 만족도 정보의 상관 관계를 나타낼 수 있다.The massage chair 100 may perform a step 1010 of acquiring the machine-learned second machine learning model. The second machine learning model 930 correlates the user's satisfaction information for the massage mode selected by the user in the past and the massage mode selected by the user in the past with respect to the past medical data before the user selects the massage mode in the past. can indicate

안마의자(100)는 의료 데이터(942) 및 복수의 안마 모드(941)를 제 2 기계학습모델(930)에 적용하여, 복수의 안마 모드(941) 각각에 대한 사용자의 예측 만족도(950)를 생성하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 의료 데이터는 현재 사용자에 대한 현재 의료 데이터(942)일 수 있다. 현재 의료 데이터(942)는 과거 의료 데이터(912)와 적어도 일부가 중복될 수 있으나 동일하지 않다. 또한 현재 의료 데이터(942)는 안마의자(100)가 사용자의 만족도 정보(913)를 수신한 이후의 의료 데이터를 포함할 수 있다. 또한 현재 의료 데이터(942)는 개인건강기록(PHR)을 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 개인건강기록을 획득하기 위하여, 개인건강기록을 수집하기 위한 사용자의 동의를 사용자로부터 수신할 수 있다.The massage chair 100 applies the medical data 942 and the plurality of massage modes 941 to the second machine learning model 930, and the user's prediction satisfaction 950 for each of the plurality of massage modes 941 is obtained. A generating step 1020 may be performed. The medical data may be current medical data 942 for the current user. The current medical data 942 may at least partially overlap with the past medical data 912 , but it is not the same. Also, the current medical data 942 may include medical data after the massage chair 100 receives the user's satisfaction information 913 . Also, the current medical data 942 may include a personal health record (PHR). In order to obtain the personal health record, the massage chair 100 may receive the user's consent for collecting the personal health record from the user.

안마의자(100)는 복수의 안마 모드 각각에 대한 예측 만족도(950) 중 가장 높은 만족도를 가지는 안마 모드를 선택하는 단계(1030)를 수행할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 만족도가 높을 것으로 예측되는 안마모드를 사용자에게 제공하므로, 안마의자(100)에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있다.The massage chair 100 may perform an operation 1030 of selecting a massage mode having the highest satisfaction among the prediction satisfaction 950 for each of the plurality of massage modes. Since the massage chair 100 provides the user with a massage mode that is predicted to have high user satisfaction, the user's satisfaction with the massage chair 100 can be increased.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims (1)

안마 의자의 동작 방법.
How the massage chair works.
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