KR20210123585A - 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법 - Google Patents

전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210123585A
KR20210123585A KR1020200040891A KR20200040891A KR20210123585A KR 20210123585 A KR20210123585 A KR 20210123585A KR 1020200040891 A KR1020200040891 A KR 1020200040891A KR 20200040891 A KR20200040891 A KR 20200040891A KR 20210123585 A KR20210123585 A KR 20210123585A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
replaceable
mounting
unit
drone
Prior art date
Application number
KR1020200040891A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102375654B1 (ko
Inventor
나영진
신지영
Original Assignee
숙명여자대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 숙명여자대학교산학협력단 filed Critical 숙명여자대학교산학협력단
Priority to KR1020200040891A priority Critical patent/KR102375654B1/ko
Publication of KR20210123585A publication Critical patent/KR20210123585A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102375654B1 publication Critical patent/KR102375654B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B64C2201/128—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명에 의하면, 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론; 및 상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 배터리 장착부와, 상기 배터리 운송 드론이 상기 드론 도킹부에 도킹된 상태에서 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 상기 교체식 배터리 모듈과 상기 배터리 장착부에 장착된 교체식 배터리 모듈을 이송하여 교체하는 배터리 이송부를 구비하고, 전기자동차에 설치되는 배터리 차량 장착 장치를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 이를 이용한 배터리 교체 방법이 제공된다.

Description

전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법 {BATTERY EXCHANGING SYSTEM AND METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교체식 배터리를 사용하는 전기자동차을 위한 배터리 교체 시스템 및 방법에 관한 것이다.
석유와 같은 화석에너지를 동력원으로 사용하는 자동차는 대기 환경을 오염시키는 가스를 배출하며, 지구 온난화의 주요 원인인 이산화탄소를 배출하므로 이를 개선하기 위하여 최근에는 동력원으로서 화석에너지 대신 전기를 이용하는 전기자동차의 개발되어 사용되고 있다.
일반적으로 전기자동차는 고전압 배터리에 충전된 전기 에너지로 구동되는 전기 모터를 사용하여 운행된다. 종래의 전기자동차는 주로 전기자동차에 고정되어서 사용되는 고정식 배터리를 사용하는데, 충전 시간 및 충전소 대기 시간 동안 전기자동차가 운행될 수 없다는 불편함이 있다. 이러한 불편함을 해소하기 위하여, 최근에는 전기자동차의 배터리를 교체식으로 구성하는 기술이 개발되고 있다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1269990호 "전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템" (2013.05.31.)
본 발명의 목적은 전기자동차의 이용을 활성화하기 위해 교체식 배터리를 이용하는 전기자동차에서 교체식 배터리를 신속하고 편리하게 교체할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론; 및 상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 배터리 장착부와, 상기 배터리 운송 드론이 상기 드론 도킹부에 도킹된 상태에서 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 상기 교체식 배터리 모듈과 상기 배터리 장착부에 장착된 교체식 배터리 모듈을 이송하여 교체하는 배터리 이송부를 구비하고, 전기자동차에 설치되는 배터리 차량 장착 장치를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 시스템이 제공된다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론과, 상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되고 전기자동차에 설치되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 정규 배터리 장착 슬롯과 교체식 배터리 모듈이 장착되지 않은 임시 배터리 장착 슬롯을 구비하고 상기 전기자동차에 설치되는 배터리 장착부와, 상기 전기자동차에 설치되어서 상기 교체식 배터리 모듈을 이송하는 배터리 이송부를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 시스템을 이용한 배터리 교체 방법으로서, 상기 배터리 운송 드론을 상기 드론 도킹부에 결합시키는 드론 도킹 단계; 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 임시 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제1 이동 단계; 상기 배터리 제1 이동 단계가 수행된 후 상기 정규 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 배터리 운송 드론으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제2 이동 단계; 및 상기 배터리 제2 이동 단계가 수행된 후 상기 임시 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 정규 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제3 이동 단계를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 방법이 제공된다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론과, 상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되고 전기자동차에 설치되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 정규 배터리 장착 슬롯과 교체식 배터리 모듈이 장착되지 않은 임시 배터리 장착 슬롯을 구비하고 상기 전기자동차에 설치되는 배터리 장착부와, 상기 전기자동차에 설치되어서 상기 교체식 배터리 모듈을 이송하는 배터리 이송부를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 시스템을 이용한 배터리 교체 방법으로서, 상기 배터리 운송 드론을 상기 드론 도킹부에 결합시키는 드론 도킹 단계; 상기 정규 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이동부를 이용하여 상기 임시 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제1 이동 단계; 상기 배터리 제1 이동 단계가 수행된 후 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 정규 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제2 이동 단계; 및 상기 배터리 제2 이동 단계가 수행된 후 상기 임시 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 배터리 운송 드론으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제3 이동 단계를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론이 전기자동차에 설치되는 배터리 차량 장착 장치에 도킹하고, 배터리 운송 드론이 배터리 차량 장착 장치에 도킹한 상태에서 교체식 배터리 모듈에 대한 교체가 자동으로 이루어지므로 교체식 배터리를 신속하고 편리하게 교체할 수 있고, 그에 따라 전기자동차의 이용을 더욱 활성화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 교체 시스템의 구성을 계략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 전기자동차용 배터리 교체 시스템에 사용되는 교체식 배터리 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 교체식 배터리 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 배터리 차량 장착 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4에서 교체식 배터리 모듈이 배터리 장착부에 장착된 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 교체식 배터리 모듈이 배터리 이동부에 의해 배터리 장착부에 장착되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 드론이 배터리 차량 장착 장치에 도킹된 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 전기자동차용 배터리 교체 시스템에 의한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 교체 방법을 개략적으로 설명하는 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 교체 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 교체 시스템(100)은, 전기자동차(C)에 설치되어서 복수개의 교체식 배터리 모듈(100a)들을 전기자동차(C)에 안정적으로 장착시키고 배터리 교체를 자동으로 수행하는 배터리 차량 장착 장치(110)와, 배터리 교체를 위하여 교체식 배터리 모듈(100a)을 전기자동차(C)로 운송하는 배터리 운송 드론(180)을 포함한다. 전기자동차(C)는 배터리 차량 장착 장치(110)에 장착된 복수개의 교체식 배터리 모듈(100a)들로부터 운행에 필요한 동력을 제공받으며, 배터리 운송 드론(180)을 통해 교체식 배터리 모듈(100a)을 공급받고, 배터리 운송 드론(180)으로부터 공급받은 교체식 배터리 모듈(100a)은 배터리 차량 장착 장치(110)에서 배터리 차량 장착 장치(110)에 장착된 복수개의 교체식 배터리 모듈(100a)들 중 교체 대상인 어느 하나의 교체식 배터리 모듈(100a)과 자동으로 교체된다.
도 2 및 도 3에는 도 1에 도시된 전기자동차용 배터리 교체 시스템(100)에 사용되는 교체식 배터리 모듈(100a)이 도시되어 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 교체식 배터리 모듈(100a)은 배터리 본체(101)와, 배터리 본체(101)와 분리 가능하게 결합되는 배터리 결합 유닛(105)를 구비한다. 본 실시예에서 배터리 몸체(101)와 배터리 결합 유닛(105)은 배터리 결합 유닛(105)의 위에 배터리 몸체(101)가 적층된 형태로 결합되며, 교체식 배터리 모듈(100a)은 전체적으로 직육면체 형상인 것으로 설명한다. 교체식 배터리 모듈(100a)은 전기자동차(C)에 설치된 배터리 차량 장착 장치(110) 및 배터리 운송 드론(180)에 분리 가능하게 결합된다.
배터리 본체(101)은 방전 후 재충전이 가능한 이차전지로서, 전기에너지를 전기자동차(C)의 운행에 필요한 동력으로 제공한다. 도시되지는 않았으나, 배터리 본체(101)는 통상적인 전기자동차용 배터리와 같이 복수개의 배터리 셀들로 이루어진다. 본 실시예에서는 배터리 본체(101)가 대체로 높이가 상대적으로 낮은 직육면체의 형상인 것으로 설명한다. 배터리 본체(101)의 하면(102)이 배터리 결합 유닛(105)과 접촉하여 배터리 결합 유닛(105)과 배터리 본체(101)가 결합된다. 배터리 본체(101)의 하면(102)에는 배터리 결합 유닛(105)과의 안정적인 결합을 위한 복수개의 삽입 돌기(103)들이 형성된다.
배터리 결합 유닛(105)은 배터리 본체(101)와 같이 대체로 높이가 상대적으로 낮은 직육면체 형상으로서, 배터리 결합 유닛(105)의 상면(106)에 배터리 본체(101)가 적층되는 형태로 배터리 결합 유닛(105)과 배터리 본체(101)가 분리 가능하게 결합된다. 배터리 본체(101)와 접촉하는 배터리 결합 유닛(105)의 상면(106)에는 배터리 본체(101)에 형성된 복수개의 삽입 돌기(103)들 각각이 일대일로 대응하여 수용되어서 안착될 수 있는 복수개의 안착 홈(107)들이 형성된다. 삽입 돌기(103)가 안착 홈(107)에 안착되어서 배터리 결합 유닛(105)과 배터리 본체(101) 사이의 횡방향(수평방향) 상대 이동이 제한된다. 배터리 결합 유닛(105)에는 수평방향을 따라서 연장되는 두 가이드 홈(108)들이 형성된다. 가이드 홈(108)은 배터리 결합 유닛(105)의 양측면에 하나씩 형성된다. 본 실시예에서는 가이드 홈(108)이 배터리 결합 유닛(105)에 형성되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 가이드 홈(108)은 배터리 본체(101)에 형성되거나 배터리 결합 유닛(105)과 배터리 본체(101)가 이어지는 부분에 함께 형성될 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 배터리 결합 유닛(105)의 전면에는 삽입 홈(109)이 형성된다.
배터리 차량 장착 장치(110)는 전기자동차(C)에 설치되어서 복수개의 교체식 배터리 모듈(100a)들을 전기자동차(C)에 안정적으로 장착시키고 배터리 교체를 자동으로 수행한다. 도 4에는 배터리 차량 장착 장치(110)가 사시도로서 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 배터리 차량 장착 장치(110)는 복수개의 교체식 배터리 모듈(100a)들이 장착되는 배터리 장착부(120)와, 교체식 배터리 모듈(100a)을 이송하는 배터리 이송부(150)와, 드론(180)이 도킹하는 드론 도킹부(170)를 구비한다.
배터리 장착부(120)는 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126)들을 구비한다. 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126)들 각각에 교체식 배터리 모듈(100a)들이 분리 가능하게 장착된다. 복수개 배터리 장착 슬롯(125, 126)들 중 하나(126)는 배터리 교체를 위해 임시로 사용되는 임시 배터리 장착 슬롯이며, 임시 배터리 장착 슬롯(126)을 제외한 나머지(125)들은 전기자동차(C)에 동력을 공급하기 위해 교체식 배터리 모듈(100a)이 장착되는 정규 배터리 장착 슬롯들이다. 정규 배터리 장착 슬롯(125)에는 교체식 배터리 모듈(100a)와 전기적으로 연결되는 전기 접속부가 구비되고, 임시 배터리 장착 슬롯(126)에는 전기 접속부가 구비될 필요가 없다는 점을 제외하면, 정규 배터리 장착 슬롯(125)과 임시 배터리 장착 슬롯(126)의 구성은 동일하다. 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126)들은 횡방향을 따라서 차례대로 배치되며, 각각의 슬롯 출입구(125a, 126a)들이 동일한 방향을 향한다.
도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 배터리 장착 슬롯(125, 126)은 바닥(127)과, 바닥판(127)으로부터 위로 연장되어서 형성되는 벽부(128)를 구비한다.
바닥(127)은 평평한 판상으로서, 바닥(127)에는 배터리 고정 수단(132)이 구비된다. 배터리 고정 수단(132)은 교체식 배터리 모듈(100a)이 배터리 장착 슬롯(125, 126)에 장착된 상태에서 슬롯 출입구(125a, 126a)를 통해 의도치 않게 배터리 장착 슬롯(125, 126)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. 배터리 고정 수단(132)은 바닥(127)으로부터 돌출되는 걸림 부재(130)와, 걸림 부재(130)에 탄성력을 제공하는 탄성 부재(131)를 구비한다.
걸림 부재(130)는 바닥(127)으로부터 돌출되어서 교체식 배터리 모듈(100a)의 전면과 접촉하여 배터리 장착 슬롯(125, 126)에 장착된 상태의 교체식 배터리 모듈(100a)이 슬롯 출입구(125a, 126b)를 통해 이탈하는 것을 방지한다. 걸림 부재(130)는 바닥(127)으로부터 출몰이 가능하도록 높이방향을 따라서 이동이 가능하며, 바닥(127)으로부터 돌출된 상태를 유지하도록 탄성 부재(131)로부터 탄성력을 제공받는다. 걸림 부재(130)는 쇄기 형상으로서 경사면(133)이 슬롯 출입구(125a, 126a) 쪽 위를 향하도록 배치된다. 걸림 부재(130) 전체가 바닥(127) 안으로 들어간 상태에서는 교체식 배터리 모듈(100a)의 슬롯 출입구(125a, 126a)를 통한 출입이 가능하게 된다.
탄성 부재(131)는 걸림 부재(130)가 바닥(127)으로부터 돌출된 상태를 유지하도록 걸림 부재(130)에 탄성력을 제공한다. 본 실시예에서는 탄성 부재(131)가 압축코일스프링인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.
벽부(128)는 바닥판(127)으로부터 위로 연장되어서 형성되며, 일부는 개방되어서 슬롯 출입구(125a, 126a)를 형성한다. 벽부(128)에는 슬롯 출입구(125a, 126a)로부터 안쪽으로 연장되어서 형성되는 두 가이드 레일(132)들을 구비한다. 두 가이드 레일(132)들은 벽부(128)에서 돌출된 형태로 형성되며, 가이드 레일(132)에 교체식 배터리 모듈(100a)에 형성된 가이드 홈(108)이 삽입된 상태에서 교체식 배터리 모듈(100a)이 안정적으로 슬라이드 이동한다. 본 실시예에서는 가이드 레일(132)이 배터리 장착 슬롯(125, 126)에 형성되고 가이드 홈(108)이 교체식 배터리 모듈(100a)에 형성되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 가이드 레일(132)이 교체식 배터리 모듈(100a)에 형성되고 가이드 홈(108)이 배터리 장착 슬롯(125, 126)에 형성될 수도 있으며 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
본 실시예에서는 복수개의 정규 배터리 장착 슬롯(125)들이 연속으로 이어져서 배치되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 복수개의 정규 배터리 장착 슬롯(125)들 사이에 임시 배터리 장착 슬롯(126)이 중간에 위치할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 본 실시예에서는 복수개의 배터리 장착 슬롯(125)들이 단층을 이루도록 배치되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 복수의 층을 이루도록 배치될 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
배터리 이송부(150)는 교체식 배터리 모듈(100a)의 교체를 위하여 배터리 차량 장착 장치(110)에서 교체식 배터리 모듈(100a)을 이송한다. 배터리 이송부(150)는 교체식 배터리 모듈(100a)을 받치는 배터리 받침대(160)와, 배터리 받침대(160)에 이동가능하게 설치되는 배터리 이동자(165)와, 배터리 받침대(160)의 수평방향 이동을 가이드하는 제1 받침대 가이드(152)와, 배터리 받침대(160)의 높이방향 이동을 가이드하는 제2 받침대 가이드(158)와, 배터리 받침대(160)를 이동시키는 받침대 구동기(미도시)를 구비한다.
배터리 받침대(160)는 수평으로 배치되는 대체로 평평한 판상으로서, 받침대 구동기(미도시)에 의해 제1 받침대 가이드(152)와 제2 받침대 가이드(158)를 따라 안내되어서 수평방향 및 높이방향을 따라서 이동한다. 본 실시예에서 배터리 받침대(160)가 이동하는 수평방향은 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126)들이 차례대로 배치되는 수평방향이며, 배터리 받침대(160)가 이동하는 높이방향은 임시 배터리 장착 슬롯(126)에서의 높이방향이다. 배터리 받침대(160)의 수평방향 이동에 의해 배터리 받침대(160)는 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126) 중 어느 하나에 대응하여 위치할 수 있으며, 배터리 받침대(160)의 높이방향 이동에 의해 배터리 받침대(160)는 임시 배터리 장착 슬롯(126)과 드론 도킹부(170) 중 어느 하나에 대응하여 위치할 수 있다. 배터리 받침대(160)가 수평방향을 따라 이동할 때, 배터리 받침대(160)의 상면(161)은 복수개의 배터리 장착 슬롯(1425, 126)들 각각의 바닥(127)의 상면과 동일 평면을 형성한다.
배터리 이동자(165)는 배터리 받침대(160)에 배터리 장착 슬롯(125, 126)의 깊이방향을 따라서 직선 왕복운동이 가능하게 설치된다. 이를 위하여, 배터리 받침대(160)에는 배터리 이동자(165)의 직선 왕복운동을 가이드하는 가이드 홈(126)이 형성된다. 도시되지는 않았으나, 배터리 받침대(160)에는 배터리 이동자(165)를 직선 왕복운동시키는 이동자 구동기가 설치된다. 배터리 이동자(165)의 이동에 의해 배터리 받침대(160) 위에 놓인 교체식 배터리 모듈(도 6의 100a)이 밀려서 배터리 장착 슬롯(125, 126)으로 삽입되어서 장착될 수 있고, 배터리 장착 슬롯(125, 126)에 장착된 장착된 교체식 배터리 모듈(100a)이 당겨져서 배터리 받침대(160)로 이동할 수 있다.
도 6을 참조하면, 배터리 받침대(160) 위에 놓인 교체식 배터리 모듈(100a)은 배터리 이동자(165)에 의해 밀려서 배터리 장착 슬롯(125)으로 진입하며, 이 과정에서 교체식 배터리 모듈(100a)에 의해 걸림 부재(130)가 경사면(133)과의 상호작용을 통해 아래로 내려가게 된다.
도 5를 참조하면, 교체식 배터리 모듈(100a)이 배터리 장착 슬롯(125)에 장착된 상태에서 배터리 이동자(165)가 교체식 배터리 모듈(100a) 쪽으로 이동하여 걸림 부재(130)를 아래로 밀고 교체식 배터리 모듈(100a)의 삽입 홈(109)에 삽입되어서 결속되고 배터리 이동자(165)가 반대쪽으로 이동하여 교체식 배터리 모듈(100a)이 배터리 받침대(160) 위에 놓이게 된다. 배터리 이동자(165)와 교체식 배터리 모듈(100a)은 외부 신호에 의해 결속되거나 결속이 해제될 수 있다.
제1 받침대 가이드(152)는 배터리 받침대(160)의 수평방향 이동을 안내하여, 배터리 받침대(160)가 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126)들 중 어느 하나의 출입구(125a, 126a)에 위치하게 된다.
제2 받침대 가이드(158)는 배터리 받침대(160)의 높이방향 이동을 안내하여, 배터리 받침대(160)가 임시 배터리 장착 슬롯(126)과 드론 도킹부(170) 중 어느 하나에 위치하게 된다.
드론 도킹부(170)는 배터리 장착부(120)의 위에 위치하며, 드론 도킹부(170)를 이용하여 배터리 운송 드론(180)이 배터리 차량 장착 장치(110)에 도킹하여 분리 가능하게 결합된다. 드론 도킹부(170)는 배터리 장착부(120)로부터 위로 돌출되어서 형성되는 복수개의 도킹 기둥(171)들을 구비한다. 본 실시예에서는 드론 도킹부(170)가 복수개의 배터리 장착 슬롯(125, 126)들 중 임시 배터리 장착 슬롯(126)의 위에 배치되는 것으로 설명하지만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.
배터리 운송 드론(180)은 배터리 교체를 위하여 전기자동차(C)로 교체식 배터리 모듈(100a)을 전기자동차(C)로 운송한다. 배터리 운송 드론(180)은 교체식 배터리 모듈(100a)이 보관되는 배터리 보관부(190)를 구비한다. 배터리 보관부(190)는 배터리 차량 장착 장치(110)의 배터리 장착 슬롯(125, 126)의 구성과 대체로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 배터리 운송 드론(180)은 배터리 차량 장착 장치(110)의 드론 도킹부(170)와 도킹하기 위한 차량 도킹부를 더 구비한다. 차량 도킹부는 드론 도킹부(170)의 복수개의 도킹 기둥(171)들이 삽입될 수 있는 복수개의 도킹 홀들을 구비한다. 배터리 운송 드론(180)에 구비되는 복수개의 도킹 홀들에 복수개의 도킹 기둥(171)들이 삽입되어서 도 7에 도시된 바와 같이 배터리 운송 드론(180)이 배터리 차량 장착 장치(110)에 분리 가능하게 결합된다. 배터리 운송 드론(180)의 하강 및 상승을 통해 배터리 운송 드론(180)이 용이하게 배터리 차량 장착 장치(110)와 결합되고 분리될 수 있다. 배터리 운송 드론(180)은 배터리 차량 장착 장치(110)에 도킹했을 때, 배터리 보관부(190)의 출입구가 배터리 장착 슬롯(125, 126)의 배터리 출입구(125a, 126a)와 동일한 방향을 향한다. 배터리 보관부(190)에 보관된 교체식 배터리(110a)는 배터리 이송부(150)에 의해 임시 배터리 장착 슬롯(126)으로 이송되어서 배터리 보관부(190)가 비어있게 되고, 복수개의 정규 배터리 장착 슬롯(125)들에 장착된 교체식 배터리(110a)들 중 교체 대상인 하나의 교체식 배터리(110a)가 배터리 이송부(150)에 의해 이송되어서 배터리 운송 드론(180)의 비어있던 배터리 보관부(190)에 장착된다.
도 8은 도 1에 도시된 전기자동차용 배터리 교체 시스템에 의한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 교체 방법을 개략적으로 설명하는 순서도이다. 도 8과 함께 도 1 내지 도 7을 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 교체 방법은, 교체식 배터리 모듈(100a)을 운송하는 배터리 운송 드론(180)이 전기자동차(C)에 설치된 배터리 차량 장착 장치(110)와 도킹하는 드론 도킹 단계(S10)와, 드론 도킹 단계(S10)가 수행된 후 배터리 운송 드론(180)의 배터리 보관부(190)에 장착된 교체식 배터리 모듈(110a)을 배터리 이송부(150)를 이용하여 도 7에 도시된 바와 같이 임시 배터리 장착 슬롯(126)으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제1 이동 단계(S20)와, 배터리 제1 이동 단계(S20)가 수행된 후 배터리 장착부(120)에 장착된 복수개의 교체식 배터리(110a)들 중 교체 대상의 것을 배터리 이송부(150)를 이용하여 배터리 운송 드론(180)의 배터리 보관부(190)로 이동시켜서 장착하는 배터리 제2 이동 단계(S30)와, 배터리 제2 이동 단계가 수행된 후 임시 배터리 장착 슬롯(126)에 임시 장착된 교체식 배터리 모듈(100a)을 배터리 이송부(150)를 이용하여 복수개의 정규 배터리 장착 슬롯(125)들 중 빈 정규 배터리 장착 슬롯(125)으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제3 이동 단계(S40)를 포함한다.
상기 배터리 제1 이동 단계(S20)는 배터리 운송 드론(180)의 배터리 보관부(190)에 장착된 교체식 배터리 모듈(110a)을 배터리 이송부(150)를 이용하여 임시 배터리 장착 슬롯(126)으로 이동시켜서 장착하는 과정인 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 배터리 장착부(120)에 장착된 복수개의 교체식 배터리(110a)들 중 교체 대상의 것을 배터리 이송부(150)를 이용하여 임시 배터리 장착 슬롯(126)으로 이동시켜서 장착하는 과정일 수 있으며, 이 경우 배터리 제2 이동 단계는 배터리 운송 드론(180)의 배터리 보관부(190)에 장착된 교체식 배터리 모듈(110a)을 배터리 이송부(150)를 이용하여 복수개의 정규 배터리 장착 슬롯(125)들 중 빈 정규 배터리 장착 슬롯(125)으로 이동시켜서 장착하는 과정이고, 배터리 제3 이동 단계는 임시 배터리 장착 슬롯(126)에 임시 장착된 교체식 배터리 모듈(100a)을 배터리 이송부(150)를 이용하여 배터리 운송 드론(180)의 배터리 보관부(190)로 이동시켜서 장착하는 과정이 된다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100 : 전기자동차용 배터리 교체 시스템
100a : 교체식 배터리 모듈 101 : 배터리 본체
103 : 삽입 돌기 105 : 배터리 결합 유닛
107 : 안착 홈 108 : 가이드 홈
110 : 배터리 차량 장착 장치 120 : 배터리 장착부
125 : 정규 배터리 장착 슬롯 126 : 임시 배터리 장착 슬롯
130 : 걸림 부재 131 : 탄성 부재
132 : 배터리 고정 수단 133 : 경사면
150 : 배터리 이송부 152 : 제1 받침대 가이드
158 : 제2 받침대 가이드 160 : 배터리 받침대
165 : 배터리 이동자 170 : 배터리 도킹부
171 : 도킹 기둥 180 : 배터리 운송 드론
190 : 배터리 보관부

Claims (12)

  1. 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론; 및
    상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 배터리 장착부와, 상기 배터리 운송 드론이 상기 드론 도킹부에 도킹된 상태에서 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 상기 교체식 배터리 모듈과 상기 배터리 장착부에 장착된 교체식 배터리 모듈을 이송하여 교체하는 배터리 이송부를 구비하고, 전기자동차에 설치되는 배터리 차량 장착 장치를 포함하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 장착부는 상기 교체식 배터리 모듈이 장착되는 배터리 장착 슬롯을 구비하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 배터리 장착 슬롯은 복수개이며,
    상기 복수개의 배터리 장착 슬롯들 중 하나는 배터리 교체를 위하여 상기 교체식 배터리 모듈이 임시로 장착되는 임시 배터리 장착 슬롯이고, 나머지는 전기자동차와 전기적으로 연결되는 정규 배터리 장착 슬롯인,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 배터리 이송부는, 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 교체식 배터리 모듈을 상기 임시 배터리 장착 슬롯에 장착한 후, 상기 정규 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 운송 드론에 장착하며, 상기 임시 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 정규 배터리 장착 슬롯에 장착하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 복수개의 배터리 장착 슬롯들은 수평방향을 따라서 차례대로 배치되고 상기 복수개의 배터리 장착 슬롯들 각각의 출입구가 동일한 방향을 향하도록 배치되는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 배터리 장착부는 상기 배터리 장착 슬롯에 장착된 상기 교체식 배터리 모듈이 상기 배터리 장착 슬롯의 출입구를 통해 이탈하는 것을 방지하는 배터리 고정 수단을 더 구비하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 배터리 고정 수단은 상기 배터리 장착 슬롯으로부터 출몰 가능하게 이동하는 걸림 부재와, 상기 걸림 부재가 돌출된 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 구비하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 배터리 이송부는 상기 교체식 배터리 모듈을 지지하는 배터리 받침대와, 상기 배터리 받침대에 대해 이동하여 상기 배터리 받침대에 놓인 교체식 배터리 모듈을 밀어서 상기 배터리 장착 슬롯에 장착하거나 상기 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 당겨서 상기 배터리 받침대에 위치시키는 배터리 이동자를 구비하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론 도킹부는 상기 배터리 장착부의 위에 배치되며,
    상기 배터리 이송부는 상기 드론 도킹부와 상기 배터리 장착부 사이에 높이방향을 따라서 이동하고 상기 교체식 배터리 모듈을 지지하는 배터리 받침대를 구비하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 교체식 배터리 모듈은 배터리 결합 유닛과, 상기 배터리 결합 유닛의 위에 적층되어서 분리 가능하게 결합되는 배터리 본체를 구비하는,
    전기자동차용 배터리 교체 시스템.
  11. 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론과, 상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되고 전기자동차에 설치되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 정규 배터리 장착 슬롯과 교체식 배터리 모듈이 장착되지 않은 임시 배터리 장착 슬롯을 구비하고 상기 전기자동차에 설치되는 배터리 장착부와, 상기 전기자동차에 설치되어서 상기 교체식 배터리 모듈을 이송하는 배터리 이송부를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 시스템을 이용한 배터리 교체 방법으로서,
    상기 배터리 운송 드론을 상기 드론 도킹부에 결합시키는 드론 도킹 단계;
    상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 임시 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제1 이동 단계;
    상기 배터리 제1 이동 단계가 수행된 후 상기 정규 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 배터리 운송 드론으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제2 이동 단계; 및
    상기 배터리 제2 이동 단계가 수행된 후 상기 임시 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 정규 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제3 이동 단계를 포함하는,
    전기자동차용 배터리 교체 방법.
  12. 교체식 배터리 모듈을 운송하는 배터리 운송 드론과, 상기 배터리 운송 드론이 분리 가능하게 결합되고 전기자동차에 설치되는 드론 도킹부와, 교체식 배터리 모듈이 장착되는 정규 배터리 장착 슬롯과 교체식 배터리 모듈이 장착되지 않은 임시 배터리 장착 슬롯을 구비하고 상기 전기자동차에 설치되는 배터리 장착부와, 상기 전기자동차에 설치되어서 상기 교체식 배터리 모듈을 이송하는 배터리 이송부를 포함하는 전기자동차용 배터리 교체 시스템을 이용한 배터리 교체 방법으로서,
    상기 배터리 운송 드론을 상기 드론 도킹부에 결합시키는 드론 도킹 단계;
    상기 정규 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이동부를 이용하여 상기 임시 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제1 이동 단계;
    상기 배터리 제1 이동 단계가 수행된 후 상기 배터리 운송 드론에 의해 운송된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 정규 배터리 장착 슬롯으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제2 이동 단계; 및
    상기 배터리 제2 이동 단계가 수행된 후 상기 임시 배터리 장착 슬롯에 장착된 교체식 배터리 모듈을 상기 배터리 이송부를 이용하여 상기 배터리 운송 드론으로 이동시켜서 장착하는 배터리 제3 이동 단계를 포함하는,
    전기자동차용 배터리 교체 방법.
KR1020200040891A 2020-04-03 2020-04-03 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법 KR102375654B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200040891A KR102375654B1 (ko) 2020-04-03 2020-04-03 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200040891A KR102375654B1 (ko) 2020-04-03 2020-04-03 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210123585A true KR20210123585A (ko) 2021-10-14
KR102375654B1 KR102375654B1 (ko) 2022-03-16

Family

ID=78151284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200040891A KR102375654B1 (ko) 2020-04-03 2020-04-03 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102375654B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11387515B2 (en) * 2018-11-08 2022-07-12 Amtran Technology Co., Ltd. Battery assembly, system for replacing battery and method thereof
EP4180262A1 (en) * 2021-11-15 2023-05-17 Samsung SDI Co., Ltd. Exchangeable split profile battery cell carrier
WO2023211059A1 (ko) * 2022-04-25 2023-11-02 주식회사 엘지에너지솔루션 교체형 배터리 모듈

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101269990B1 (ko) 2011-05-03 2013-05-31 주식회사 모텍스 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
KR101528883B1 (ko) * 2014-07-17 2015-06-16 주식회사 비긴스 전기자동차용 배터리 수납장치
KR101748085B1 (ko) * 2016-06-01 2017-06-16 공현규 무인이동장치를 이용한 전력공급방법
US9778653B1 (en) * 2014-06-27 2017-10-03 Amazon Technologies, Inc. Systems, devices and methods delivering energy using an uncrewed autonomous vehicle
KR20200018003A (ko) * 2018-08-10 2020-02-19 남 영 김 듀얼 배터리 자동교환시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101269990B1 (ko) 2011-05-03 2013-05-31 주식회사 모텍스 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
US9778653B1 (en) * 2014-06-27 2017-10-03 Amazon Technologies, Inc. Systems, devices and methods delivering energy using an uncrewed autonomous vehicle
KR101528883B1 (ko) * 2014-07-17 2015-06-16 주식회사 비긴스 전기자동차용 배터리 수납장치
KR101748085B1 (ko) * 2016-06-01 2017-06-16 공현규 무인이동장치를 이용한 전력공급방법
KR20200018003A (ko) * 2018-08-10 2020-02-19 남 영 김 듀얼 배터리 자동교환시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11387515B2 (en) * 2018-11-08 2022-07-12 Amtran Technology Co., Ltd. Battery assembly, system for replacing battery and method thereof
EP4180262A1 (en) * 2021-11-15 2023-05-17 Samsung SDI Co., Ltd. Exchangeable split profile battery cell carrier
WO2023211059A1 (ko) * 2022-04-25 2023-11-02 주식회사 엘지에너지솔루션 교체형 배터리 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
KR102375654B1 (ko) 2022-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102375654B1 (ko) 전기자동차용 배터리 교체 시스템 및 방법
KR101552435B1 (ko) 무정지 배터리 교환장치
US8253372B2 (en) Charging system and charging apparatus thereof
US12006150B2 (en) Apparatus and method for charging a robotic load handling device
EP3663126A1 (en) Battery storage and charge system
US20140130344A1 (en) Non-stop battery exchanging system
US7750599B2 (en) Battery charger
KR101600809B1 (ko) 측면 충전수단을 구비하는 자율주행 이동로봇과 이를 위한 충전스테이션 및 이를 포함하는 충전시스템
JP7221994B2 (ja) バッテリーパック及びそれを含む電力貯蔵装置
WO2021227993A1 (zh) 搬运机器人、换电方法及换电系统、充电装置及供电系统
KR102604797B1 (ko) 전기충전 접속장치 및 전기자동차
KR101731855B1 (ko) 2차 전지 충전용 무전선 제어형 충전단을 장착한 충전기
KR20210119651A (ko) 배터리 랙에 배터리 팩을 적재시키는 이송 지그 및 이를 이용한 배터리 랙 적재방법
KR20180111160A (ko) 적재물 인입출 대차
JP5382912B2 (ja) 収納カート充電装置
EP4258396A1 (en) Carrier for battery cell
CN211337439U (zh) 测试仓储装置
CN216211315U (zh) 充电设备
KR102583145B1 (ko) 이동 로봇의 배터리 자동 교체 시스템
CN216312209U (zh) 柔性对接装置
CN115377601A (zh) 一种电源装置
US20230398898A1 (en) Robot Having Interchangeable Batteries
KR20240022289A (ko) 배터리 교체 시스템
CN116154894A (zh) 一种机器人接触式充电装置
CN113815997A (zh) 一种电力通讯维修箱

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant