KR20210120326A - Electric brake system - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 발명은 브레이크 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 시스템에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a brake system, and more particularly, to a brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.A brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
종래의 브레이크 시스템은, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여, 휠 실린더에 제동에 필요한 액압(브레이크 오일의 압력)을 제공하였다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위 센서로부터, 운전자의 제동 의지를 전기적 신호로 전달받아 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 액압 공급 유닛을 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 널리 보급되고 있다.In a conventional brake system, when a driver presses a brake pedal, hydraulic pressure (pressure of brake oil) required for braking is provided to wheel cylinders using a mechanically connected booster. However, as the market demand to implement various braking functions in detail in response to the operating environment of the vehicle increases, recently, when the driver steps on the brake pedal, the driver's braking intention BACKGROUND ART An electronic brake system including a hydraulic pressure supply unit for supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders by receiving an electric signal is widely used.
그러나, 최근 개발이 진행 중인, 운전자가 차량의 주행에 직접 관여하지 아니하는 자율 주행 차량의 경우, 운전자가 브레이크 페달을 조작하기 아니한다. 따라서, 전자식 브레이크 시스템이 고장나거나 제어 불능의 상태인 경우, 제동에 필요한 액압을 보조적으로 생성할 수 있는 보조 장치가 요구된다.However, in the case of an autonomous vehicle in which the driver is not directly involved in driving of the vehicle, which is being developed recently, the driver does not operate the brake pedal. Therefore, when the electronic brake system fails or is out of control, there is a need for an auxiliary device capable of auxiliaryly generating hydraulic pressure required for braking.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 메인 장치가 고장나거나 제어 불능의 상태인 경우 제동에 필요한 액압을 보조적으로 생성할 수 있는 보조 장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.For the above reasons, one aspect of the disclosed invention is to provide an electronic brake system including an auxiliary device capable of auxiliary generation of hydraulic pressure required for braking when the main device fails or is out of control.
개시된 발명의 일 측면은, 메인 장치가 고장나거나 제어 불능의 상태인 경우 주차 브레이크를 이용하여 제동력을 생성할 수 있는 보조 장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.SUMMARY One aspect of the disclosed invention is to provide an electronic brake system including an auxiliary device capable of generating braking force using a parking brake when a main device fails or is out of control.
개시된 발명의 일 측면에 따른 전자식 브레이크 시스템은, 복수의 휠들에 각각 설치된 복수의 휠 실린더들에, 브레이크 페달의 위치에 기초하여, 제1 액압을 제공하는 메인 장치; 및 상기 메인 장치가 상기 제1 액압을 생성할 수 없는 상태에서, 상기 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 복수의 휠들 중에 제1 및 제2 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 휠 실린더에 제2 액압을 제공하는 보조 장치를 포함할 수 있다. 상기 보조 장치는 상기 메인 장치와 상이한 전력 네트워크로부터 전력을 수신할 수 있다. 상기 보조 장치는 상기 복수의 휠들 중 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.An electronic brake system according to an aspect of the disclosed invention includes: a main device for providing a first hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders respectively installed on a plurality of wheels, based on a position of a brake pedal; and a second hydraulic pressure applied to first and second wheel cylinders respectively installed on first and second wheels among the plurality of wheels based on the position of the brake pedal in a state in which the main device cannot generate the first hydraulic pressure It may include an auxiliary device that provides The auxiliary device may receive power from a different power network than the main device. The auxiliary device may control at least one of first and second parking brakes respectively installed on third and fourth wheels among the plurality of wheels.
개시된 발명의 일 측면에 따른 전자식 브레이크 시스템은, 제1 액압을 생성하는 액압 생성 유닛; 상기 제1 액압을 복수의 휠들에 각각 설치된 복수의 휠 실린더들에 안내하는 액압 제어 유닛; 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 제1 액압을 생성하도록 상기 액압 생성 유닛을 제어하고 상기 제1 액압을 상기 복수의 휠 실린더들로 안내하도록 상기 액압 제어 유닛을 제어하는 제1 제어부; 제2 액압을 생성하는 펌프 유닛; 상기 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 제2 액압을 상기 복수의 휠들 중에 제1 및 제2 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 휠 실린더에 제공하도록 상기 펌프 유닛을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다. 상기 펌프 유닛 및 상기 제2 제어부는 상기 액압 생성 유닛, 상기 액압 제어 유닛 및 상기 제1 제어부와 상이한 전력 네트워크로부터 전력을 수신할 수 있다. 상기 제2 제어부는 상기 복수의 휠들 중 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.An electronic brake system according to an aspect of the disclosed invention includes: a hydraulic pressure generating unit that generates a first hydraulic pressure; a hydraulic pressure control unit guiding the first hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders respectively installed on the plurality of wheels; a first control unit controlling the hydraulic pressure generating unit to generate the first hydraulic pressure based on a position of the brake pedal and controlling the hydraulic pressure controlling unit to guide the first hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders; a pump unit generating a second hydraulic pressure; a second control unit for controlling the pump unit to provide the second hydraulic pressure to first and second wheel cylinders respectively installed on first and second wheels among the plurality of wheels based on the position of the brake pedal have. The pump unit and the second control unit may receive power from a different power network than the hydraulic pressure generating unit, the hydraulic pressure control unit, and the first control unit. The second controller may control at least one of first and second parking brakes respectively installed on third and fourth wheels among the plurality of wheels.
개시된 발명의 일 측면에 따른, 제1 액압을 생성하는 메인 장치 및 상기 메인 장치와 상이한 전력 네트워크로부터 전력을 수신하여 제2 액압을 생성하는 보조 장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법은, 상기 메인 장치에 의하여, 복수의 휠들에 각각 설치된 복수의 휠 실린더들에, 브레이크 페달의 위치에 기초하여, 상기 제1 액압을 제공하고; 상기 보조 장치에 의하여, 상기 메인 장치가 상기 제1 액압을 생성할 수 없는 상태에서, 상기 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 복수의 휠들 중에 제1 및 제2 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 휠 실린더에 상기 제2 액압을 제공하고; 상기 보조 장치에 의하여, 운전자의 주차 명령에 응답하여 상기 복수의 휠들 중 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, the control method of an electronic brake system including a main device for generating a first hydraulic pressure and an auxiliary device for generating a second hydraulic pressure by receiving power from a different power network from the main device, the main device providing, by the apparatus, the first hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders respectively installed on the plurality of wheels, based on the position of the brake pedal; First and second wheels respectively installed on first and second wheels among the plurality of wheels based on the position of the brake pedal in a state in which the main device cannot generate the first hydraulic pressure by the auxiliary device providing the second hydraulic pressure to a cylinder; and controlling, by the auxiliary device, at least one of first and second parking brakes respectively installed on third and fourth wheels among the plurality of wheels in response to a driver's parking command.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 메인 장치가 고장나거나 제어 불능의 상태인 경우 제동에 필요한 액압을 보조적으로 생성할 수 있는 보조 장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, it is possible to provide an electronic brake system including an auxiliary device capable of auxiliaryly generating hydraulic pressure required for braking when the main device is out of control or in an out-of-control state.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 메인 장치가 고장나거나 제어 불능의 상태인 경우 주차 브레이크를 이용하여 제동력을 생성할 수 있는 보조 장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, it is possible to provide an electronic brake system including an auxiliary device capable of generating braking force using a parking brake when the main device is in a malfunction or out of control state.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 제동을 위한 액압을 생성하는 메인 장치와 액압을 보조적으로 생성할 수 있는 보조 장치와 휠을 기계적으로 정지시키는 주차 브레이크를 이용하여, 제동의 신뢰성을 향상시키는 전자식 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, an electronic brake system for improving the reliability of braking using a main device for generating hydraulic pressure for braking, an auxiliary device for generating hydraulic pressure auxiliary, and a parking brake for mechanically stopping the wheel can provide
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 보조 장치가 주차 브레이크를 제어함으로써, 메인 장치의 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)에서 제동력을 제공할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, by controlling the parking brake by the auxiliary device, it is possible to provide an electronic brake system capable of providing braking force in a state in which hydraulic pressure generation of the main device is impossible (failure or uncontrollable state).
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 메인 장치와 보조 장치를 주차 브레이크를 함께 제어함으로써, 메인 장치의 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)에서 제동력을 제공할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, by controlling the parking brake of the main device and the auxiliary device together, it is possible to provide an electronic brake system capable of providing braking force in a state in which hydraulic pressure generation of the main device is impossible (failure or uncontrollable state). can
도 1은 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압 구조를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 메인 액압 장치의 유압 구조를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 보조 액압 장치의 유압 구조를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압적 및 전기적 제어를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 포함된 메인 장치 및 보조 장치의 전기적 구성을 도시한다.
도 6는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압적 및 전기적 제어를 도시한다.
도 7는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 포함된 메인 장치 및 보조 장치의 전기적 구성을 도시한다.
도 8는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압적 및 전기적 제어를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템에 포함된 메인 장치 및 보조 장치의 전기적 구성을 도시한다.1 shows a hydraulic structure of an electronic brake system according to an embodiment.
2 illustrates a hydraulic structure of a main hydraulic device included in an electromagnetic brake according to an exemplary embodiment.
3 illustrates a hydraulic structure of an auxiliary hydraulic device included in the electronic brake according to an embodiment.
4 shows hydraulic and electrical control of an electronic brake system according to an embodiment.
5 illustrates an electrical configuration of a main device and an auxiliary device included in the electronic brake system according to an embodiment.
6 shows hydraulic and electrical control of an electronic brake system according to an embodiment.
7 illustrates an electrical configuration of a main device and an auxiliary device included in the electronic brake system according to an exemplary embodiment.
8 shows hydraulic and electrical control of an electronic brake system according to an embodiment.
9 illustrates electrical configurations of a main device and an auxiliary device included in the electronic brake system according to an exemplary embodiment.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the disclosed invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압 구조를 도시한다.1 shows a hydraulic structure of an electronic brake system according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 휠들(11, 12, 13, 14) 각각에는, 휠들(11, 12, 13, 14) 각각과 함께 회전하는 브레이크 디스크가 마련되며 휠들(11, 12, 13, 14)의 회전을 정지시키는 브레이크 캘리퍼들(21, 22, 23, 24)이 마련된다. 브레이크 캘리퍼들(21, 22, 23, 24) 각각은 예를 들어 브레이크 디스크의 양측에 마련되어 브레이크를 디스크를 가압할 수 있는 한 쌍의 브레이크 패드를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , each of the
브레이크 캘리퍼들(21, 22, 23, 24)은, 액압을 수용하고 한 쌍의 브레이크 패드가 브레이크 디스크를 가압하도록 하는, 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)를 포함한다. 예를 들어, 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)은 제1 브레이크 캘리퍼(21)에 설치되는 제1 휠 실린더(31)와, 제2 브레이크 캘리퍼(22)에 설치되는 제2 휠 실린더(32)와, 제3 브레이크 캘리퍼(23)에 설치되는 제3 휠 실린더(33)와 제4 브레이크 캘리퍼(24)에 설치되는 제4 휠 실린더(34)를 포함할 수 있다.The
전자식 브레이크 시스템(10)은 차량의 제동을 위한 액압을 생성하는 메인 장치(100)와 메인 장치(100)가 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)인 경우 액압을 보조적으로 생성하는 보조 장치(200)를 포함한다.The electronic brake system 10 includes a
메인 장치(100)는 휠들(11, 12, 13, 14)에 제동력을 생성하기 위한 액압을 생성할 수 있다. 메인 장치(100)는 예를 들어 브레이크 페달(50)을 통하여 운전자의 제동 의지를 감지할 수 있다. 메인 장치(100)는 브레이크 페달(50)의 이동 거리 및/또는 이동 속도에 기초하여 액압을 생성하고, 생성된 액압을 전달 유로들(61, 62, 63, 64)를 통하여 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 제공할 수 있다. 전달 유로들(61, 62, 63, 64)은 제1 휠 실린더(31)와 연결된 제1 전달 유로(61)와, 제2 휠 실린더(32)와 연결된 제2 전달 유로(62)와, 제3 휠 실린더(33)와 연결된 제3 전달 유로(63)와, 제4 휠 실린더(34)와 연결된 제4 전달 유로(64)를 포함한다.The
휠 실린더들(31, 32, 33, 34)의 내부 압력은 메인 장치(100)로부터 제공되는 액압에 의존할 수 있다. 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)의 내부 압력에 의존하여 휠들(11, 12, 13, 14)에 제동력이 발생할 수 있다.The internal pressure of the
보조 장치(200)는 메인 장치(100)와 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32) 사이의 제1 및 제2 전달 유로(61, 62) 상에 마련될 수 있다. 보조 장치(200)는 메인 장치(100)로부터 휠 실린더들(31, 32)에 제공되는 액압을 통과시키거나 또는 휠 실린더들(31, 32)에 액압을 제공할 수 있다.The
보조 장치(200)는 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태에서 활성화될 수 있다.The
보조 장치(200)는 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34) 중 적어도 일부에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 장치(200)는 제1 브레이크 캘리퍼(21)의 제1 휠 실린더(31) 및 제2 브레이크 캘리퍼(22)의 제2 휠 실린더(32)에 액압을 제공할 수 있다.The
보조 장치(200)는 메인 장치(100)와 상이한 전력 네트워크로부터 전력을 공급받을 수 있다. 예를 들어, 보조 장치(200)는 메인 장치(100)와 상이한 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 메인 장치(100)는 제1 배터리(B1)로부터 전력을 공급받고, 보조 장치(200)는 제1 배터리(B1)와 상이한 제2 배터리(B2)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 다른 예로, 보조 장치(200)가 메인 장치(100)와 상이한 전력 라인을 통하여 전력을 공급받을 수 있다. 메인 장치(100)는 제1 배터리(B1)로부터 제1 전력 라인을 통하여 전력을 공급받을 수 있으며, 보조 장치(200)는 제1 배터리(B1)로부터 제2 전력 라인을 통하여 전력을 공급받을 수 있다.The
브레이크 캘리퍼들(21, 22, 23, 24) 중 적어도 일부에는 주차 브레이크들(41, 42)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 캘리퍼들(21, 22, 23, 24) 중에 보조 장치(200)로부터 액압을 제공받지 못하는 제3 및 제4 브레이크 캘리퍼(23, 24)에는 주차 브레이크들(41, 42)이 마련될 수 있다. 제1 주차 브레이크(41)는 제3 브레이크 캘리퍼(23)에 마련되며, 제2 주차 브레이크(42)는 제4 브레이크 캘리퍼(24)에 마련될 수 있다.At least some of the
제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에는, 액압 없이 전기-기계적 힘으로 브레이크 패드를 이동시킬 수 있는 구성이 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에는, 회전축을 가지는 모터와, 회전축의 회전에 의하여 왕복 이동하는 스핀들을 포함할 수 있다. 스핀들은, 회전축의 회전에 의하여, 브레이크 패드를 왕복 이동시킬 수 있다.Each of the first and
제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각은, 체결 신호에 응답하여, 브레이크 패드를 브레이크 디스크를 향하여 가압할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각은, 해제 신호에 응답하여, 브레이크 패드를 브레이크 디스크로부터 이격시킬 수 있다.Each of the first and
이상에서 설명된 바와 같이, 메인 장치(100)는 제동을 위한 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 제공할 수 있다. 보조 장치(200)는, 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)에서, 제1 및 제2 휠(11, 12)에 설치된 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)에 액압을 제공할 수 있다.As described above, the
도 2는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 메인 액압 장치의 유압 구조를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 보조 액압 장치의 유압 구조를 도시한다.2 illustrates a hydraulic structure of a main hydraulic device included in an electromagnetic brake according to an exemplary embodiment. 3 illustrates a hydraulic structure of an auxiliary hydraulic device included in the electronic brake according to an embodiment.
메인 장치(100)는 전달 유로들(61, 62, 63, 64)을 통하여 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 액압을 제공하는 메인 액압 장치(100a)를 포함할 수 있다. 보조 장치(200)는 전달 유로들(61, 62, 63, 64) 중 적어도 일부 상에 마련될 수 있으며, 보조적으로 휠 실린더들(31, 32, 33, 34) 중 적어도 일부에 액압을 제공하는 보조 액압 장치(200a)를 포함할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 메인 액압 장치(100a)는 브레이크 오일 등의 가압 매체가 저장되는 리저버(110)와, 브레이크 페달(50)의 답력에 따라 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압 매체를 압축 및 배출하는 마스터 실린더(120)와, 브레이크 페달(50)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공하는 시뮬레이션 장치(130)와, 브레이크 페달(50)의 변위를 감지하는 페달 변위 센서(51)에 의해 운전자의 제동 의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압 매체의 액압을 생성시키는 액압 공급 유닛(140)와, 액압 공급 유닛(140)에서 제공되는 액압을 제어하는 액압 제어 유닛(150)와, 가압 매체의 액압이 전달되어 휠들(11, 12, 13, 14)의 제동을 수행하는 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)과 연결된 액압 서킷(160, 170)과, 액압 공급 유닛(140)와 리저버(110) 사이에 마련되어 가압 매체의 흐름을 제어하는 덤프 제어 유닛(180)와, 마스터 실린더(120)/리저버(110)와 액압 서킷(160, 170)을 액압적으로 연결하는 백업 유로(191, 192)와, 리저버(110)와 마스터 실린더(120)를 액압적으로 연결하는 리저버 유로(115, 116)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the main
페달 변위 센서(51)는 운전자의 제동 의지에 의하여 페달(10)이 이동하는 이동 거리 및/이동 속도를 검출할 수 있으며, 검출된 이동 거리 및/이동 속도에 의존하는 전기적 출력 신호(변위 신호)를 출력할 수 있다.The
리저버(110)는 내측에 가압 매체를 수용 및 저장할 수 있으며, 각각의 부품요소와 연결되어 가압 매체를 공급하거나 전달받을 수 있다. 리저버(110)는 리저버 유로들(115, 116)에 의해 마스터 실린더(110)와 액압적으로 연결될 수 있다.The
마스터 실린더(120)는 적어도 하나의 액압 챔버를 구비하도록 구성되어, 내측의 가압 매체를 압축 및 배출할 수 있다. 마스터 실린더(120)는 제1 마스터 챔버(121a)와 제2 마스터 챔버(122a)를 포함하며, 마스터 챔버들(121a, 122a)에는 제1 마스터 피스톤(121) 및 제2 마스터 피스톤(122)가 마련된다.The
제1 마스터 챔버(121a)는 브레이크 페달(50)이 연결되는 실린더 블록(129)의 입구 측(도 3을 기준으로 우측)에 형성될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(121a)에는 제1 마스터 피스톤(121)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. 제1 마스터 챔버(121a)는 제1 리저버 유로(115)를 통하여 리버저(110)와 연결되며. 제1 마스터 챔버(121a)는 제1 백업 유로(191)를 통하여 제1 액압 서킷(160)과 연결된다. 제1 마스터 피스톤(121)은 제1 마스터 챔버(121a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제1 마스터 챔버(121a)에 수용된 가압 매체를 압축하거나, 후진함으로써 제1 마스터 챔버(121a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. The
제2 마스터 챔버(122a)는 실린더 블록(129) 상에서 제1 마스터 챔버(121a)의 내측(도 3을 기준으로 좌측)에 형성될 수 있으며, 제2 마스터 챔버(122a)에는 제2 마스터 피스톤(122)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. 제2 마스터 챔버(122a)는 제2 리저버 유로(116)를 통하여 리저버(110)와 연결되며, 제2 마스터 챔버(122a)는 시뮬레이션 유로(131)를 통하여 시뮬레이션 장치(130)와 연결된다. 제2 마스터 피스톤(122)은 제2 마스터 챔버(122a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 마스터 챔버(122a)에 수용된 가압 매체를 압축하거나, 후진함으로써 제2 마스터 챔버(122a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다.The
시뮬레이션 장치(130)는 운전자의 브레이크 페달(50) 작동을 위한 답력에 대해 반력을 제공할 수 있다. 시뮬레이션 장치(130)는 운전자가 브레이크 페달(50)에 가하는 답력에 대응하여 시뮬레이션 장치(130)가 반력을 제공함으로써 운전자에게 페달감을 제공할 수 있다. The
시뮬레이션 장치(130)는 제2 마스터 챔버(122a)와 연결된 시뮬레이션 유로(131)와, 시뮬레이션 유로(131)에 마련되는 페달 시뮬레이터(132)를 포함한다. The
액압 공급 유닛(140)은 운전자의 제동 의지에 응답하여 액압 피스톤(142)의 왕복 이동을 구현하고, 액압 피스톤(142)의 왕복 이동을 통해 가압 매체의 액압을 발생시킬 수 있다.The hydraulic
액압 공급 유닛(140)는 가압 매체를 수용하도록 마련되는 실린더 블록(141)과, 실린더 블록(141) 내에 수용되는 액압 피스톤(142)과, 액압 피스톤(142)에 의해 구획되는 압력 챔버(143, 144)를 포함한다.The hydraulic
압력 챔버(143, 144)는 액압 피스톤(142)의 전방(도 3을 기준으로 액압 피스톤(142)의 좌측)에 위치하는 제1 압력 챔버(143)와, 액압 피스톤(142)의 후방(도 3을 기준으로 액압 피스톤(142)의 우측)에 위치하는 제2 압력 챔버(144)를 포함할 수 있다.The
제1 압력 챔버(143)는 실린더 블록(141)과 액압 피스톤(142)의 전방면에 의해 구획 마련되어 액압 피스톤(142)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다. 또한, 제2 압력 챔버(144)는 실린더 블록(141)과 액압 피스톤(142)의 후방면에 의해 구획 마련되어 액압 피스톤(142)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The
제1 압력 챔버(143)는 액압 유로에 의해 후술하는 액압 제어 유닛(150)에 액압적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 압력 챔버(144)는 액압 유로에 의해 액압 제어 유닛(150)에 액압적으로 연결될 수 있다. The
액압 공급 유닛(140)은 또한 회전력을 발생시키는 제1 모터(146)와, 제1 모터(146)의 회전력을 액압 피스톤(142)의 병진이동으로 변환시키는 동력 변환 유닛(147)을 포함한다.The hydraulic
액압 제어 유닛(150)은 액압 공급 유닛(140)와 휠 실린더들(31, 32, 33, 34) 사이에 마련되어, 액압 공급 유닛(140)에 의하여 생성된 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)로 안내할 수 있다. 예를 들어, 액압 제어 유닛(150)은, 액압 피스톤(142)이 전진하는 동안 제1 압력 챔버(143)에서 생성된 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)로 안내할 수 있으며, 액압 피스톤(142)이 후진하는 동안 제2 압력 챔버(144)에서 생성된 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)로 안내할 수 있다.The hydraulic
액압 제어 유닛(150)은 제1 액압 서킷(160)과, 제2 액압 서킷(170)으로 분기된다. 액압 제어 유닛(150)은 액압 공급 유닛(140)와 제1 및 제2 액압 서킷(160, 170) 사이에 다수의 액압 유로 및 솔레노이드 밸브를 포함하여, 액압 공급 유닛(140)로부터 전달되는 액압을 제어할 수 있다.The hydraulic
제1 액압 서킷(160)은 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)로 전달되는 액압의 흐름을 제어할 수 있다. 제1 액압 서킷(160)은 마스터 실린더(120) 또는 액압 공급 유닛(140)에 의하여 생성된 액압을 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)로 안내하고, 또한 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)의 가압 매체를 리저버(110)로 배출할 수 있다.The first
제2 액압 서킷(170)은 제3 및 제4 휠 실린더(33, 34)로 전달되는 액압의 흐름을 제어할 수 있다. 제2 액압 서킷(170)은 마스터 실린더(120) 또는 액압 공급 유닛(140)에 의하여 생성된 액압을 제3 및 제4 휠 실린더(33, 34)로 안내하고, 또한 제3 및 제4 휠 실린더(33, 34)의 가압 매체를 리저버(110)로 배출할 수 있다.The second
제1 및 제2 액압 서킷(160, 170)은 제1, 제2, 제3 및 제4 휠 실린더(31, 32, 33, 34)로 향하는 가압 매체의 흐름을 각각 제어하는 제1, 제2, 제3 및 제4 인렛 밸브(161a, 161b, 171a, 171b)와, 제1, 제2, 제3 및 제4 인렛 밸브(161a, 161b, 171a, 171b)에 대하여 병렬 연결되는 마련되는 제1, 제2, 제3 및 제4 체크밸브(163a, 163b, 173a, 173b)와, 제1, 제2, 제3 및 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 리저버(110)로 배출되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제1, 제2, 제3 및 제4 아웃렛 밸브(162a, 162b, 172a, 172b)를 포함한다. 제1, 제2, 제3 및 제4 인렛 밸브(161a, 161b, 171a, 171b)는 노멀 오픈 밸브로 구현될 수 있다. 제1, 제2, 제3 및 제4 아웃렛 밸브(162a, 162b, 172a, 172b)는 노멀 클로즈 밸브로 구현될 수 있다.The first and second
덤프 제어 유닛(180)는 액압 공급 유닛(140)과 리저버(110) 사이에 마련되며, 리버저(110)로부터 제1 및 제2 압력 챔버(143, 144)로의 가압 매체의 공급을 제어할 수 있다. 예를 들어, 액압 피스톤(142)이 전진하는 동안, 덤프 제어 유닛(180)는 제1 압력 챔버(143)로부터 리저버(110)로의 가압 매체의 유출을 차단하고 리저버(110)로부터 제2 압력 챔버(144)로의 가압 매체의 공급을 허용할 수 있다. 또한, 액압 피스톤(142)이 후진하는 동안, 덤프 제어 유닛(180)는 제2 압력 챔버(144)로부터 리저버(110)로의 가압 매체의 유출을 차단하고 리저버(110)로부터 제1 압력 챔버(143)로의 가압 매체의 공급을 허용할 수 있다.The
메인 액압 장치(100a)는, 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 마스터 실린더(120)로부터 배출된 가압 매체를 직접 휠 실린더로 공급하여 제동을 구현할 수 있는 제1 및 제2 백업 유로(191, 192)를 포함할 수 있다. 마스터 실린더(120)의 액압이 휠 실린더로 직접 전달되는 모드를 제1 폴백 모드(Fallback mode)라 한다.The main
제1 백업 유로(191)는 마스터 실린더(120)의 제1 마스터 챔버(111a)를 제1 액압 서킷(160)와 연결하고, 제2 백업 유로(192)는 리저버(110)를 제2 액압 서킷(170)와 연결한다. 제1 백업 유로(191)에는 가압 매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제1 컷 밸브(195)가 마련되고, 제2 백업 유로(192)에는 가압 매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제2 컷 밸브(196)가 마련될 수 있다. 제1 컷 밸브(195) 및 제2 컷 밸브(196)는 노말 오픈 솔레노이드 밸브로 구현될 수 있다.The first
제1 및 제2 컷 밸브(195, 196)가 폐쇄되면, 마스터 실린더(120)의 가압 매체가 휠 실린더들(31, 32)로 직접 전달되는 것이 방지되고 액압 공급 유닛(140)에서 제공되는 액압이 액압 제어 유닛(150)을 통해 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)로 공급될 수 있다. 제1 컷 밸브(195)가 개방되면, 마스터 실린더(120)에서 압축된 가압 매체가 제1 백업 유로(191)를 통해 휠 실린더들(31, 32)로 직접 공급될 수 있다. When the first and
메인 액압 장치(100a)는 액압 공급 유닛(140)에 의해 제공되는 가압 매체의 액압을 감지하고, 감지된 액압에 의존하는 전기적 출력 신호(압력 신호)를 출력하는 제1 프라이머리 압력 센서(PS1a)와 제1 세컨더리 압력 센서(PS1b)를 포함한다. 예를 들어, 제1 프라이머리 압력 센서(PS1a)가 시뮬레이터 유로(131) 상에 마련되고 제1 세컨더리 압력 센서(PS1b)가 제1 액압 서킷(160) 상류에 마련되어, 가압 매체의 액압을 감지할 수 있다. 그러나, 압력 센서의 위치 및 개수는 한정되는지 아니하며, 액압을 감지할 수 있다면 다양한 위치에 다양한 개수로 마련될 수 있다.The main
도 3을 참조하면, 보조 액압 장치(200a)는, 제1 액압서킷(160)과 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32) 사이에 마련되며, 메인 액압 장치(100a)의 고장 등에 의한 작동 불능 시 활성화되어 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)에 액압을 제공할 수 있다. 메인 액압 장치(100a)의 작동 불능에 의해 보조 액압 장치(200a)가 작동하는 모드는 제2 폴백 모드(Fallback mode)라 한다.Referring to FIG. 3 , the auxiliary
보조 액압 장치(200a)는 메인 액압 장치(100a)로부터 제1 휠 실린더(31)로 제공되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제1 격리 밸브(251)와, 메인 액압 장치(100a)로부터 제2 휠 실린더(32)로 전달되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제2 격리 밸브(252)와, 가압 매체를 압축하는 펌프 유닛(210)와, 펌프 유닛(210)에 의해 압축된 가압 매체를 제1 휠 실린더(31)로 전달하는 제1 보조 액압 서킷(221)과, 펌프 유닛(210)에 의해 압축된 가압 매체를 제2 휠 실린더(32)로 전달하는 제2 보조 액압 서킷(222)을 포함한다.The auxiliary
메인 액압 장치(100a)이 고장 또는 작동 불능의 상태인 경우, 제2 폴백 모드로 전환될 수 있다. 제1 및 제2 격리 밸브(251, 252)가 폐쇄되고, 펌프 유닛(210)이 작동될 수 있다.When the main
제1 및 제2 격리 밸브(251, 252)는 각각 제1 및 제2 전달 유로(61, 62) 상에 마련되며, 메인 액압 장치(100a)와 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압적 연결을 허용하거나 차단할 수 있다.The first and
제1 및 제2 격리 밸브(251, 1652)는 정상 작동 모드 및 제1 폴백 모드에서는 메인 액압 장치(100a)와 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32) 간 액압적 연결을 허용하고, 보조 액압 장치(200a)가 작동하는 제2 폴백 모드에서는 메인 액압 장치(100a)와 휠 실린더(21, 22)의 액압적 연결을 차단할 수 있다.The first and
제1 및 제2 격리 밸브(251, 252)는 제1 액압 서킷(160)의 하류에 마련되어 가압 매체의 흐름을 허용하거나 차단하도록 마련된다. 제1 및 제2 격리 밸브(251, 252)는 노말 오픈 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and
펌프 유닛(210)는 리저버(110)로부터 가압 매체를 전달받아, 가압 매체를 가압할 수 있다. 펌프 유닛(210)는 제1 펌프(211)와 제2 펌프(212)를 포함할 수 있으며, 제1 펌프(211)와 제2 펌프(212)는 제2 모터(213)에 의하여 구동될 수 있다.The
제1 보조 액압 서킷(221)은 펌프 유닛(210)에 의해 압축된 가압 매체를 제1 휠 실린더(31)로 전달하는 제1 보조 액압 유로(231)와, 제1 보조 액압 유로(231)에 마련되어 가압 매체의 흐름을 제어하는 제1 지원 밸브(231a)와, 제1 휠 실린더(21)에 가해진 가압 매체를 배출하는 제1 보조 덤프 유로(241)와, 제1 보조 덤프 유로(241)에 마련되어 가압 매체의 흐름을 제어하는 제1 배출 밸브(241a)를 포함한다. 제1 지원 밸브(231a) 및 제1 배출 밸브(241a)는 노말 클로즈 솔레노이드 밸브로 구현될 수 있다.The first auxiliary hydraulic circuit 221 is connected to the first auxiliary
제1 펌프(211)에 의해 가입된 가압 매체는 제1 펌프(211)의 배출 측 유로로 마련되는 제1 보조 액압 유로(231)에 의해 제1 휠 실린더(31)로 전달될 수 있다. 제1 보조 액압 유로(231)에는 펌프 유닛(210)로부터 제1 휠 실린더(31)로 전달되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제1 지원 밸브(231a)가 마련된다. 제1 휠 실린더(31)에 가해진 가압 매체는 제1 보조 덤프 유로(241)를 통해 배출될 수 있다. 제1 보조 덤프 유로(241)에는 제1 휠 실린더(21)로부터 배출되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제1 배출 밸브(241a)가 마련된다.The pressurized medium joined by the
제2 보조 액압 서킷(222)은 펌프 유닛(210)에 의해 압축된 가압 매체를 제2 휠 실린더(32)로 전달하는 제2 보조 액압 유로(232)와, 제2 보조 액압 유로(232)에 마련되어 가압 매체의 흐름을 제어하는 제2 지원 밸브(232a)와, 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압 매체를 배출하는 제2 보조 덤프 유로(242)와, 제2 보조 덤프 유로(242)에 마련되어 가압 매체의 흐름을 제어하는 제2 배출 밸브(242a)를 포함한다. 제2 지원 밸브(232a) 및 제2 배출 밸브(242a)는 노말 클로즈 솔레노이드 밸브로 구현될 수 있다.The second auxiliary hydraulic circuit 222 is connected to a second auxiliary
제2 펌프(212)에 의해 가입된 가압 매체는 제2 펌프(212)의 배출 측 유로로 마련되는 제2 보조 액압 유로(232)에 의해 제2 휠 실린더(32)로 전달될 수 있다. 제2 보조 액압 유로(232)에는 펌프 유닛(210)로부터 제2 휠 실린더(32)로 전달되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제2 지원 밸브(232a)가 마련된다. 제2 휠 실린더(32)에 가해진 가압 매체는 제2 보조 덤프 유로(242)를 통해 배출될 수 있다. 제2 보조 덤프 유로(242)에는 제2 휠 실린더(22)로부터 배출되는 가압 매체의 흐름을 제어하는 제2 배출 밸브(242a)가 마련된다.The pressurized medium joined by the
보조 액압 장치(200a)는 가압 매체의 액압을 감지하고, 감지된 액압에 의존하는 전기적 출력 신호(압력 신호)를 출력하는 제2 압력 센서(PS2)를 포함한다. 예르 들어, 제2 압력 센서(PS2)가 제1 보조 액압 유로(231)와 제2 보조 액압 유로(232) 사이에 배치될 수 있다. 그러나, 제2 압력 센서(PS2)의 위치 및 개수는 한정되지 아니하며, 액압을 감지할 수 있다면 다양한 위치에 다양한 개수로 마련될 수 있다.The auxiliary
도 4는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압적 및 전기적 제어를 도시한다. 도 5는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 메인 장치 및 보조 장치의 전기적 구성을 도시한다.4 shows hydraulic and electrical control of an electronic brake system according to an embodiment. 5 shows an electrical configuration of a main device and an auxiliary device included in the electronic brake according to an embodiment.
도 4 및 도 5를 참조하면, 메인 장치(100)는 전달 유로들(61, 62, 63, 64)을 통하여 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)와 유체적으로 연결되며, 차량의 제동을 위한 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 제공할 수 있다.4 and 5 , the
보조 장치(200)는 제1 및 제2 전달 유로(61, 62) 상에 마련된다. 또한, 보조 장치(200)는 주차 브레이크들(41, 42)와 전기적으로 연결된다. 보조 장치(200)는 전기적 연결을 통하여 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 제어할 수 있다. 예를 들어, 보조 장치(200)는 주차 브레이크가 체결되도록 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에 체결 신호를 제공하거나, 또는 주차 브레이크가 해제되도록 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에 체결 신호를 제공할 수 있다.The
메인 장치(100)는 메인 액압 장치(100a)와 제1 제어기(100b)를 포함한다.The
메인 액압 장치(100a)는 페달 변위 센서(51)와, 제1 압력 센서(PS1a, PS1b)와, 압력 공급 유닛(140)와, 제1 밸브 블록(105)을 포함한다. 페달 변위 센서(51), 제1 압력 센서(PS1a, PS1b) 및 압력 공급 유닛(140)는 도 3과 함께 설명된 페달 변위 센서(51), 제1 압력 센서(PS1a, PS1b) 및 압력 공급 유닛(140)과 동일할 수 있다. 또한, 제1 밸브 블록(105)은 도 3과 함께 설명된 메인 액압 장치(100a)의 밸브들을 포함할 수 있다.The main
제1 제어기(100b)는, 복수의 반도체 소자들을 포함할 수 있으며, ECU (Electronic Control Unit) 등 다양하게 호칭될 수 있다. 제1 제어기(100b)는 예를 들어 복수의 프로세서들 및/또는 복수의 메모리들을 포함할 수 있다.The
제1 제어기(100b)는 제1 프로세서(101)와, 제1 구동 회로(103)와, 제1 전원 회로(102)를 포함한다. The
제1 프로세서(101)는 페달 변위 센서(51)의 출력 신호(변위 신호) 및 제1 압력 센서(PS1a, PS1b)의 출력 신호(압력 신호)에 기초하여 액압 공급 유닛(140) 및 제1 밸브 블록(105)을 제어할 수 있다.The
제1 프로세서(101)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 보조 장치(200)로부터 통신 신호를 수신하고, 보조 장치(200)로 통신 신호를 전송하는 캔 트랜시버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캔 트랜시버는 제1 프로세서(101)의 제어에 따라 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)를 나타내는 통신 신호를 보조 장치(200)로 전송할 수 있다.The
제1 프로세서(101)는 운전자의 제동 의지에 의존하여 차량을 제동하기 위한 프로그램 및 데이터를 기억/저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 제1 프로세서(101)에 프로그램 및 데이터를 제공하고, 제1 프로세서(101a)의 연산 동작 중에 생성되는 임시 데이터를 기억할 수 있다. 메모리는 는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The
제1 프로세서(101)는, 메모리에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라서, 페달 변위 센서(51)의 변위 신호 및 제1 압력 센서(PS1a, PS1b)의 압력 신호에 기초하여 압력 공급 유닛(140)과 제1 밸브 블록(105)의 밸브들에 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(101)는 액압을 생성하기 위한 구동 신호를 액압 공급 유닛(140)에 제공할 수 있으며, 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)까지 안내하기 위한 개폐 신호를 제1 밸브 블록(105)의 밸브들에 제공할 수 있다.The
제1 프로세서(101a)는, 메모리에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라서, 메인 장치(100)에 포함된 구성(예를 들어, 압력 센서, 압력 생성 장치, 밸브들)의 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)를 식별할 수 있다. 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태를 식별한 것에 응답하여, 제1 프로세서(101)는 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태를 나타내는 통신 신호를 보조 장치(200)에 전송할 수 있다.The first processor 101a, according to the program and data stored in the memory, the hydraulic pressure generation impossible state (failure or out of control) can be identified. In response to identifying the hydraulic pressure generation impossible state of the
제1 프로세서(101)는 하나의 반도체 소자를 포함하거나 또는 복수의 반도체들을 포함할 수 있다. 또한, 제1 프로세서(101)는, 하나의 반도체 소자 내부에, 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다. 이러한 제1 프로세서(101)는 MCU (Micro Controller Unit) 등 다양하게 호칭될 수 있다.The
제1 전원 회로(102)는 제1 배터리(B1)로부터 전력을 수신하고, 수신된 전력의 전압을 다양한 전압으로 변환하기 위한 전압 회로를 포함할 수 있다. 제1 전원 회로(102)는 변환된 전압을 가지는 전력을 메인 장치(100)의 각 구성에 분배할 수 있다. 예를 들어, 제1 전원 회로(102)는 제1 배터리(B1)로부터 15V의 전력을 수신할 수 있으며, 15V의 전력을 제1 구동 회로(103)에 제공할 수 있다. 또한, 제1 전원 회로(102)는 15V의 전력을 5V의 전력으로 변환하고, 제5V의 전력을 제1 프로세서(101)에 제공할 수 있다.The
제1 구동 회로(103)는 제1 프로세서(101)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 응답하여 구동 전류를 액압 공급 유닛(140)의 제1 모터(141)를 제공하는 구동 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 회로(103)는 제1 전원 회로(102)에서 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 인버터 회로를 포함할 수 있으며, 인버터 회로는 제1 프로세서(101)의 제어 신호에 응답하여 변환된 교류 전류를 제1 모터(141)에 공급할 수 있다.The
또한, 보조 장치(200)는 보조 액압 장치(200a)와, 제2 제어기(200b)를 포함한다.In addition, the
보조 액 장치(200a)는 제2 압력 센서(PS2)와, 펌프 유닛(210)과, 제2 밸브 블록(205)를 포함한다. 제2 압력 센서(PS2) 및 펌프 유닛(210)는 도 4와 함께 설명된 제2 압력 센서(PS2) 및 펌프 유닛(210)과 동일할 수 있다. 또한, 제2 밸브 블록(205)은 도 4과 함께 설명된 보조 액압 장치(200a)의 밸브들을 포함할 수 있다.The
제2 제어기(200b)는, 복수의 반도체 소자들을 포함할 수 있으며, ECU 등 다양하게 호칭될 수 있다. 제2 제어기(200b)는 예를 들어 복수의 프로세서들 및/또는 복수의 메모리들을 포함할 수 있다.The
제2 제어기(100b)는 제2 프로세서(201)와, 제2 구동 회로(203)와, 제2 전원 회로(202)를 포함한다.The
제2 프로세서(201)는 메인 장치(100)로부터 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)를 나타내는 통신 신호를 수신할 수 있으며, 페달 변위 센서(51)의 변위 신호 및 제2 압력 센서(PS2)의 압력 신호에 기초하여 펌프 유닛(210)과 제2 밸브 블록(205)을 제어할 수 있다. 제2 프로세서(201)는 하드 와이어를 통하여 페달 변위 센서(51)로부터 직접 변위 신호를 획득하거나, 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 메인 장치(100)로부터 변위 신호를 수신할 수 있다.The
또한, 제2 프로세서(201)는 주차 브레이크들(41, 42)를 체결하거나 해제하기 주차 신호(체결 신호 또는 해제 신호)를 주차 브레이크들(41, 42)에 제공할 수 있다. 제2 프로세서(201)는 하드 와이어를 통하여 직접 주차 브레이크들(41, 42)에 주차 신호를 제공하거나 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 주차 브레이크들(41, 42)에 주차 신호를 전송할 수 있다.Also, the
제2 프로세서(201)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 메인 장치(100)와 통신하는 캔 트랜시버와 보조 액압 장치(200a)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 기억/저장하는 메모리를 포함한다. The
제2 프로세서(201)는, 메모리에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라서, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)를 체결하거나 해제하기 위한 주차 신호를 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 프로세서(201)는, 차량(1)의 주차 레버 또는 주차 버튼으로부터 직접 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있으며, 주차 명령에 응답하여 주차 신호를 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)에 제공할 수 있다.The
제2 프로세서(201)의 체결 신호에 응답하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각은 전기-기계적 힘으로 브레이크 패드를 브레이크 디스크를 향하여 가압할 수 있다. 또한, 제2 프로세서(201)의 해제 신호에 응답하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각은 전기-기계적 힘으로 브레이크 패드를 브레이크 디스크로부터 이격시킬 수 있다.In response to the engagement signal of the
제2 전원 회로(202)는 제2 배터리(B2)로부터 전력을 수신하고, 수신된 전력의 전압을 다양한 전압으로 변환할 수 있다. 제2 전원 회로(202)는 변환된 전압을 가지는 전력을 보조 장치(200)의 각 구성에 분배할 수 있다. 예를 들어, 제2 전원 회로(202)는 제2 배터리(B2)로부터 15V의 전력을 수신할 수 있으며, 15V의 전력을 제2 구동 회로(203)들에 제공할 수 있다. 또한, 제2 전원 회로(202)는 15V의 전력을 5V의 전력으로 변환하고, 제5V의 전력을 제2 프로세서(201)에 제공할 수 있다.The
다만, 제2 전원 회로(202)가 제2 배터리(B2)로부터 전력을 수신하는 것에 한정되는 것은 아니며, 제2 전원 회로(202)가 메인 장치(100)와 다른 전력 네트워크를 통하여 전력을 수신하면 충분하다. 예를 들어, 제2 전원 회로(202)는 메인 장치(100)와 다른 전력 라인을 통하여 제1 배터리(B1)로부터 전력을 수신할 수도 있다.However, the
제2 구동 회로(203)는 제2 프로세서(201)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 응답하여 구동 전류를 펌프 유닛(210)의 제2 모터(213)를 제공하는 구동 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 구동 회로(203)는 제2 전원 회로(202)에서 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 인버터 회로를 포함할 수 있으며, 인버터 회로는 제2 프로세서(201)의 제어 신호에 응답하여 변환된 교류 전류를 제2 모터(213)에 공급할 수 있다.The
이상에서 설명된 바와 같이, 메인 장치(100)는 운전자의 제동 의지에 응답하여 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 액압을 제공할 수 있으며, 보조 장치(100)은 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태(고장 또는 제어 불능의 상태)에서 휠 실린더들(31, 32, 33, 34) 중 제1 및 제2 휠(11, 12)에 설치된 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)에 액압을 제공할 수 있다. 또한, 보조 장치(200)는 제3 및 제4 휠(13, 14)에 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 체결 또는 해제하도록 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 제어할 수 있다.As described above, the
그에 의하여, 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태에서, 보조 장치(200)는 운전자의 제동 의지에 응답하여 차량을 제동시킬 수 있으며, 전자식 브레이크 시스템(10)의 신뢰를 향상시킬 수 있다.Thereby, in the state where the hydraulic pressure generation of the
도 6는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압적 및 전기적 제어를 도시한다. 도 7은 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 메인 장치 및 보조 장치의 전기적 구성을 도시한다.6 shows hydraulic and electrical control of an electronic brake system according to an embodiment. 7 illustrates an electrical configuration of a main device and an auxiliary device included in the electronic brake according to an embodiment.
도 6에 도시된 바와 같이, 메인 장치(100)는 전달 유로들(61, 62, 63, 64)을 통하여 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)와 유체적으로 연결되며, 차량의 제동을 위한 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 제공할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the
메인 장치(100)는 제3 휠(13)에 설치된 제1 주차 브레이크(41)와 전기적으로 연결되며, 제1 주차 브레이크(41)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 메인 장치(100)는 제1 주차 브레이크(41)를 체결하거나 또는 해제하도록 제어할 수 있습니다.The
보조 장치(200)는 메인 장치(100)와 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32) 사이의 제1 및 제2 전달 유로(61, 62) 상에 마련되며, 차량의 제동을 위한 액압을 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)에 제공할 수 있다.The
보조 장치(200)는 제4 휠(14)에 설치된 제2 주차 브레이크(42)와 전기적으로 연결되며, 제2 주차 브레이크(42)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 보조 장치(200)는 제1 주차 브레이크(41)를 체결하거나 또는 해제하도록 제어할 수 있습니다.The
메인 장치(100)는 메인 액압 장치(100a)와 제1 제어기(100b)를 포함한다. 메인 액압 장치(100a) 및 제1 제어기(100b)의 구성은 도 4 및 도 5에 도시된 메인 액압 장치(100a) 및 제1 제어기(100b)와 동일할 수 있다.The
다만, 제1 제어기(100b)의 제1 프로세서(101)는 제3 휠(13)에 설치된 제1 주차 브레이크(41)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 프로세서(101)는, 차량(1)의 주차 레버 또는 주차 버튼으로부터 직접 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여, 주차 브레이크들(41, 42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있다. 제1 프로세서(101)는, 체결 명령 또는 해제 명령에 응답하여, 제1 주차 브레이크(41)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다. 제1 프로세서(101)의 체결 신호 또는 해제 신호에 응답하여, 제1 주차 브레이크(41)는 체결되거나 또는 해제될 수 있다. 또한, 제1 주차 브레이크(41)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공한 제1 프로세서(101)는 제1 주차 브레이크(41)의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 보조 장치(200)에 전송할 수 있다.However, the
또한, 제1 프로세서(101)는 보조 장치(200)로부터 제1 주차 브레이크(41)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있다. 제1 프로세서(101)는, 보조 장치(200)의 체결 명령 또는 해제 명령에 응답하여, 제1 주차 브레이크(41)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다.보조 장치(200)는 보조 액압 장치(200a)와 제2 제어기(200b)를 포함한다. 보조 액압 장치(200a) 및 제2 제어기(200b)의 구성은 도 4 및 도 5에 도시된 보조 액압 장치(200a) 및 제2 제어기(200b)와 동일할 수 있다.Also, the
다만, 제2 제어기(200b)의 제2 프로세서(201)는 제4 휠(14)에 설치된 제2 주차 브레이크(42)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제2 프로세서(201)는, 차량(1)의 주차 레버 또는 주차 버튼으로부터 직접 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여, 주차 브레이크들(41, 42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있다. 제2 프로세서(201)는, 체결 명령 또는 해제 명령에 응답하여, 제2 주차 브레이크(42)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다. 제2 프로세서(201)의 체결 신호 또는 해제 신호에 응답하여, 제2 주차 브레이크(42)는 체결되거나 또는 해제될 수 있다. 또한, 제2 주차 브레이크(42)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공한 제2 프로세서(201)는 제2 주차 브레이크(42)의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 메인 장치(100)에 전송할 수 있다.However, the
제2 프로세서(201)는 메인 장치(100)로부터 제2 주차 브레이크(42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있다. 제2 프로세서(201a)는, 메인 장치(100)의 체결 명령 또는 해제 명령에 응답하여, 제2 주차 브레이크(42)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다.The
이상에서 설명된 바와 같이, 액압 생성 불능의 상태에서 메인 장치(100)는 제3 휠(13)에 설치된 제1 주차 브레이크(41)를 채결 또는 해제하도록 제1 주차 브레이크(41)를 제어할 수 있으며, 보조 장치(100)는 제4 휠(14)에 설치된 제2 주차 브레이크(42)를 채결 또는 해제하도록 제2 주차 브레이크(42)를 제어할 수 있다.As described above, in a state where hydraulic pressure generation is impossible, the
그에 의하여, 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태에서, 메인 장치(100)와 보조 장치(200)는 운전자의 제동 의지에 응답하여 차량을 제동시킬 수 있으며, 전자식 브레이크 시스템(10)의 신뢰를 향상시킬 수 있다.Thereby, in the state in which hydraulic pressure generation of the
도 8는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 유압적 및 전기적 제어를 도시한다. 도 9는 일 실시예에 의한 전자식 브레이크에 포함된 메인 장치 및 보조 장치의 전기적 구성을 도시한다.8 shows hydraulic and electrical control of an electronic brake system according to an embodiment. 9 shows an electrical configuration of a main device and an auxiliary device included in the electronic brake according to an embodiment.
도 8에 도시된 바와 같이, 메인 장치(100)는 전달 유로들(61, 62, 63, 64)을 통하여 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)와 유체적으로 연결되며, 차량의 제동을 위한 액압을 휠 실린더들(31, 32, 33, 34)에 제공할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the
메인 장치(100)는 제3 및 제4 휠(13, 14)에 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)와 전기적으로 연결되며, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 메인 장치(100)는 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 체결하거나 또는 해제하도록 제어할 수 있습니다.The
보조 장치(200)는 메인 장치(100)와 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32) 사이의 제1 및 제2 전달 유로(61, 62) 상에 마련되며, 차량의 제동을 위한 액압을 제1 및 제2 휠 실린더(31, 32)에 제공할 수 있다.The
보조 장치(200)는 제3 및 제4 휠(13, 14)에 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)와 전기적으로 연결되며, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 보조 장치(200)는 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 체결하거나 또는 해제하도록 제어할 수 있습니다.The
메인 장치(100)는 메인 액압 장치(100a)와 제1 제어기(100b)를 포함한다. 메인 액압 장치(100a) 및 제1 제어기(100b)의 구성은 도 4 및 도 5에 도시된 메인 액압 장치(100a) 및 제1 제어기(100b)와 동일할 수 있다.The
다만, 제1 제어기(101b)의 제1 프로세서(101)는 제3 및 제4 휠(13, 14)에 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 프로세서(101)는, 차량(1)의 주차 레버 또는 주차 버튼으로부터 직접 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여, 주차 브레이크들(41, 42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있다. 제1 프로세서(101a)는, 체결 명령 또는 해제 명령에 응답하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다. 제1 프로세서(101)의 체결 신호 또는 해제 신호에 응답하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각은 체결되거나 또는 해제될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공한 제1 프로세서(101a)는 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 보조 장치(200)에 전송할 수 있다.However, the
보조 장치(200)는 보조 액압 장치(200a)와 제2 제어기(200b)를 포함한다. 보조 액압 장치(200a) 및 제2 제어기(200b)의 구성은 도 4 및 도 5에 도시된 보조 액압 장치(200a) 및 제2 제어기(200b)와 동일할 수 있다.The
다만, 제2 제어기(200b)의 제2 프로세서(201)는 제3 및 제4 휠(13, 14)에 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제2 프로세서(201)는, 차량(1)의 주차 레버 또는 주차 버튼으로부터 직접 또는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여, 주차 브레이크들(41, 42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신할 수 있다. 제2 프로세서(201)는, 체결 명령 또는 해제 명령에 응답하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다. 제2 프로세서(201a)의 체결 신호 또는 해제 신호에 응답하여, 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각은 체결되거나 또는 해제될 수 있다.However, the
제2 프로세서(201)는, 주차 브레이크들(41, 42)의 체결 또는 해제를 위한 주차 명령을 수신한 이후 미리 정해진 시간 동안 대기할 수 있다. 미리 정해진 시간 이내에 메인 장치(100)로부터 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 수신하지 아니하면, 제2 프로세서(201)는 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공할 수 있다. 반면, 미리 정해진 시간 이내에 메인 장치(100)로부터 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 수신하면, 제2 프로세서(201)는 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각에 체결 신호 또는 해제 신호를 제공하지 아니할 수 있다.The
이상에서 설명된 바와 같이, 액압 생성 불능의 상태에서 메인 장치(100)는 제3 및 제4 휠(13, 14)에 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)를 채결 또는 해제하도록 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 제어할 수 있으며, 보조 장치(100) 역시 제 1 및 제2 주차 브레이크(41, 42)를 채결 또는 해제하도록 제1 및 제2 주차 브레이크(41, 42) 각각을 제어할 수 있다.As described above, in the state where hydraulic pressure generation is impossible, the
그에 의하여, 메인 장치(100)의 액압 생성 불능의 상태에서, 메인 장치(100)와 보조 장치(200)는 운전자의 제동 의지에 응답하여 차량을 제동시킬 수 있으며, 전자식 브레이크 시스템(10)의 신뢰를 향상시킬 수 있다.Thereby, in the state in which hydraulic pressure generation of the
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.
10: 전자식 브레이크 시스템
11: 제1 휠
12: 제2 휠
13: 제3 휠
14: 제4 휠
21: 제1 브레이크 캘리퍼
22: 제2 브레이크 캘리퍼
23: 제3 브레이크 캘리퍼
24: 제4 브레이크 캘리퍼
31: 제1 휠 실린더
32: 제2 휠 실린더
33: 제3 휠 실린더
34: 제4 휠 실린더
41: 제1 주차 브레이크
42: 제2 주차 브레이크
50: 브레이크 페달
51: 페달 변위 센서
61: 제1 전달 유로
62: 제2 전달 유로
63: 제3 전달 유로
64: 제4 전달 유로
100: 메인 장치
101: 제1 프로세서
102: 제1 전원 회로
103: 제1 구동 회로
105: 제1 밸브 블록
140: 압력 공급 유닛
146: 제1 모터
200: 보조 장치
201: 제2 프로세서
202: 제2 전원 회로
203: 제2 구동 회로
205: 제2 밸브 블록
210: 펌프 유닛
213: 제2 모터
B1: 제1 배터리
B2: 제2 배터리
PS1a: 제1 프라이머리 압력 센서
PS1b: 제1 세컨더리 압력 센서
PS2: 제2 압력 센서10: Electronic brake system
11: first wheel 12: second wheel
13: third wheel 14: fourth wheel
21: first brake caliper 22: second brake caliper
23: third brake caliper 24: fourth brake caliper
31: first wheel cylinder 32: second wheel cylinder
33: third wheel cylinder 34: fourth wheel cylinder
41: first parking brake 42: second parking brake
50: brake pedal 51: pedal displacement sensor
61: first transmission flow path 62: second transmission flow path
63: third delivery flow path 64: fourth delivery flow path
100: main unit 101: first processor
102: first power circuit 103: first driving circuit
105: first valve block 140: pressure supply unit
146: first motor 200: auxiliary device
201: second processor 202: second power circuit
203: second drive circuit 205: second valve block
210: pump unit 213: second motor
B1: first battery B2: second battery
PS1a: first primary pressure sensor PS1b: first secondary pressure sensor
PS2: second pressure sensor
Claims (18)
상기 메인 장치가 상기 제1 액압을 생성할 수 없는 상태에서, 상기 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 복수의 휠들 중에 제1 및 제2 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 휠 실린더에 제2 액압을 제공하는 보조 장치를 포함하고,
상기 보조 장치는 상기 메인 장치와 상이한 전력 네트워크로부터 전력을 수신하고,
상기 보조 장치는 상기 복수의 휠들 중 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 전자식 브레이크 시스템.a main device for providing a first hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders respectively installed on the plurality of wheels, based on a position of a brake pedal; and
In a state in which the main device cannot generate the first hydraulic pressure, the second hydraulic pressure is applied to the first and second wheel cylinders respectively installed on the first and second wheels among the plurality of wheels based on the position of the brake pedal. including assistive devices that provide
the auxiliary device receives power from a different power network than the main device,
The auxiliary device controls at least one of first and second parking brakes respectively installed on third and fourth wheels among the plurality of wheels.
상기 보조 장치는 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 전자식 브레이크 시스템.According to claim 1,
The auxiliary device is an electronic brake system for engaging or releasing the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels.
상기 메인 장치는 상기 제3 휠에 설치된 상기 제1 주차 브레이크를 체결하거나 해제하고,
상기 보조 장치는 상기 제4 휠에 설치된 상기 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 전자식 브레이크 시스템.According to claim 1,
The main device engages or releases the first parking brake installed on the third wheel,
The auxiliary device is an electronic brake system for engaging or releasing the second parking brake installed on the fourth wheel.
상기 메인 장치는 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하고,
상기 보조 장치는 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 전자식 브레이크 시스템.According to claim 1,
The main device engages or releases the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels,
The auxiliary device is an electronic brake system for engaging or releasing the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels.
상기 메인 장치는, 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제한 것에 응답하여, 상기 보조 장치에 상기 제1 및 제2 주차 브레이크의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 전송하고,
상기 보조 장치는, 미리 정해진 시간 이내에 상기 메인 장치로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 것에 응답하여, 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 전자식 브레이크 시스템.5. The method of claim 4,
the main device, in response to engaging or disengaging the first and second parking brakes, transmits a message indicating engagement or disengagement of the first and second parking brakes to the auxiliary device;
The auxiliary device engages or releases the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels in response to not receiving the message from the main device within a predetermined time.
상기 메인 유닛은 복수의 전달 유로들을 통하여 상기 제1 액압을 상기 복수의 휠 실린더들에 제공하고,
상기 보조 유닛은, 상기 복수의 전달 유로들 중 상기 제1 및 제2 휠 실린더와 각각 연결된 제1 및 제2 전달 유로 상에 마련되며, 상기 제1 및 제2 전달 유로를 통하여 상기 메인 유닛으로부터 상기 제1 및 제2 휠 실린더에 상기 제1 액압을 제공하는 것을 허용하고, 상기 제1 및 제2 전달 유로를 통하여 상기 메인 유닛으로부터 상기 제1 및 제2 휠 실린더에 상기 제1 액압을 제공하는 것을 차단하는 동안 상기 제1 및 제2 전달 유로를 통하여 상기 제1 및 제2 휠 실린더에 제2 액압을 제공하는 전자식 브레이크 시스템.According to claim 1,
The main unit provides the first hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders through a plurality of transmission passages,
The auxiliary unit is provided on first and second transfer passages respectively connected to the first and second wheel cylinders among the plurality of transfer passages, and is provided from the main unit through the first and second transfer passages. allowing providing the first hydraulic pressure to the first and second wheel cylinders, and providing the first hydraulic pressure to the first and second wheel cylinders from the main unit through the first and second transmission flow paths; An electromagnetic brake system for providing a second hydraulic pressure to the first and second wheel cylinders through the first and second transmission passages during shut-off.
상기 제1 액압을 복수의 휠들에 각각 설치된 복수의 휠 실린더들에 안내하는 액압 제어 유닛;
브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 제1 액압을 생성하도록 상기 액압 생성 유닛을 제어하고 상기 제1 액압을 상기 복수의 휠 실린더들로 안내하도록 상기 액압 제어 유닛을 제어하는 제1 제어부;
제2 액압을 생성하는 펌프 유닛;
상기 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 제2 액압을 상기 복수의 휠들 중에 제1 및 제2 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 휠 실린더에 제공하도록 상기 펌프 유닛을 제어하는 제2 제어부를 포함하고,
상기 펌프 유닛 및 상기 제2 제어부는 상기 액압 생성 유닛, 상기 액압 제어 유닛 및 상기 제1 제어부와 상이한 전력 네트워크로부터 전력을 수신하고,
상기 제2 제어부는 상기 복수의 휠들 중 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 전자식 브레이크 시스템.a hydraulic pressure generating unit that generates a first hydraulic pressure;
a hydraulic pressure control unit guiding the first hydraulic pressure to a plurality of wheel cylinders respectively installed on the plurality of wheels;
a first control unit controlling the hydraulic pressure generating unit to generate the first hydraulic pressure based on a position of the brake pedal and controlling the hydraulic pressure controlling unit to guide the first hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders;
a pump unit generating a second hydraulic pressure;
a second control unit for controlling the pump unit to provide the second hydraulic pressure to first and second wheel cylinders respectively installed on first and second wheels among the plurality of wheels based on the position of the brake pedal;
the pump unit and the second control unit receive power from a different power network than the hydraulic pressure generating unit, the hydraulic pressure control unit and the first control unit;
The second control unit controls at least one of first and second parking brakes respectively installed on third and fourth wheels among the plurality of wheels.
상기 제2 제어부는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하는 체결 신호 또는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 해제하는 해제 신호를 상기 제1 및 제2 주차 브레이크에 전달하는 전자식 브레이크 시스템.8. The method of claim 7,
The second control unit transmits an engagement signal for engaging the first and second parking brakes or a release signal for releasing the first and second parking brakes to the first and second parking brakes.
상기 제1 제어부는 상기 제1 주차 브레이크를 체결하는 체결 신호 또는 상기 제1 주차 브레이크를 해제하는 해제 신호를 상기 제1 주차 브레이크에 전달하고,
상기 제2 제어부는 상기 제2 주차 브레이크를 체결하는 체결 신호 또는 상기 제2 주차 브레이크를 해제하는 해제 신호를 상기 제2 주차 브레이크에 전달하는 전자식 브레이크 시스템.8. The method of claim 7,
The first control unit transmits a fastening signal for engaging the first parking brake or a release signal for releasing the first parking brake to the first parking brake,
The second control unit transmits a fastening signal for engaging the second parking brake or a release signal for releasing the second parking brake to the second parking brake.
상기 제1 제어부는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하는 체결 신호 또는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 해제하는 해제 신호를 상기 제1 및 제2 주차 브레이크에 전달하고,
상기 제2 제어부는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하는 체결 신호 또는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 해제하는 해제 신호를 상기 제1 및 제2 주차 브레이크에 전달하는 전자식 브레이크 시스템.8. The method of claim 7,
The first control unit transmits a fastening signal for fastening the first and second parking brakes or a release signal for releasing the first and second parking brakes to the first and second parking brakes,
The second control unit transmits an engagement signal for engaging the first and second parking brakes or a release signal for releasing the first and second parking brakes to the first and second parking brakes.
상기 제1 제어부는, 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제한 것에 응답하여, 상기 제2 제어부에 상기 제1 및 제2 주차 브레이크의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 전송하고,
상기 제2 제어부는, 미리 정해진 시간 이내에 상기 제1 제어부로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 것에 응답하여, 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하는 체결 신호 또는 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 해제하는 해제 신호를 상기 제1 및 제2 주차 브레이크에 전달하는 전자식 브레이크 시스템.11. The method of claim 10,
The first control unit transmits a message indicating engagement or release of the first and second parking brakes to the second control unit in response to engagement or release of the first and second parking brakes,
The second control unit, in response to not receiving the message from the first control unit within a predetermined time, a fastening signal for engaging the first and second parking brakes or releasing the first and second parking brakes An electronic brake system that transmits a release signal to the first and second parking brakes.
상기 제1 액압을 상기 복수의 휠 실린더들에 제공하는 복수의 전달 유로들 중, 상기 제1 및 제2 휠 실린더와 각각 연결된 제1 및 제2 전달 유로를 각각 개방하거나 또는 폐쇄하는 제1 및 제2 격리 밸브를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 7, wherein the electronic brake system comprises:
Among the plurality of transmission flow paths for providing the first hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders, first and second transmission paths respectively connected to the first and second wheel cylinders are opened or closed respectively. 2 Electronic brake system further comprising an isolation valve.
상기 제1 액압이 상기 제1 및 제2 전달 유로를 통하여 상기 제1 및 제2 휠 실린더에 제공되도록 상기 제1 및 제2 격리 밸브를 개방하고,
상기 제1 액압이 상기 제1 및 제2 전달 유로를 통하여 상기 제1 및 제2 휠 실린더에 제공되도록 상기 제1 및 제2 격리 밸브를 폐쇄하는 동안, 제2 액압이 상기 제1 및 제2 전달 유로를 통하여 상기 제1 및 제2 휠 실린더에 제공되도록 상기 펌프 유닛을 제어하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 12, wherein the second control unit
opening the first and second isolation valves so that the first hydraulic pressure is provided to the first and second wheel cylinders through the first and second transmission passages;
While closing the first and second isolation valves such that the first hydraulic pressure is provided to the first and second wheel cylinders through the first and second transfer flow passages, a second hydraulic pressure transfers the first and second transfer passages. An electronic brake system for controlling the pump unit to be provided to the first and second wheel cylinders through a flow path.
상기 메인 장치에 의하여, 복수의 휠들에 각각 설치된 복수의 휠 실린더들에, 브레이크 페달의 위치에 기초하여, 상기 제1 액압을 제공하고;
상기 보조 장치에 의하여, 상기 메인 장치가 상기 제1 액압을 생성할 수 없는 상태에서, 상기 브레이크 페달의 위치에 기초하여 상기 복수의 휠들 중에 제1 및 제2 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 휠 실린더에 상기 제2 액압을 제공하고;
상기 보조 장치에 의하여, 운전자의 주차 명령에 응답하여 상기 복수의 휠들 중 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법.A control method of an electronic brake system comprising: a main device for generating a first hydraulic pressure; and an auxiliary device for generating a second hydraulic pressure by receiving power from a power network different from the main device,
providing, by the main device, the first hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders respectively installed on the plurality of wheels, based on the position of the brake pedal;
First and second wheels respectively installed on first and second wheels among the plurality of wheels based on the position of the brake pedal in a state in which, by the auxiliary device, the main device cannot generate the first hydraulic pressure providing the second hydraulic pressure to a cylinder;
and controlling, by the auxiliary device, at least one of first and second parking brakes respectively installed on third and fourth wheels among the plurality of wheels in response to a driver's parking command.
상기 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 상기 보조 장치에 의하여, 상기 운전자의 주차 명령에 응답하여 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것을 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Controlling at least one of the first and second parking brakes may include, by the auxiliary device, engaging the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels in response to the driver's parking command. A method of controlling an electronic brake system, comprising the actuating or disengaging.
상기 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법은, 상기 메인 장치에 의하여, 상기 제3 휠에 설치된 상기 제1 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것을 더 포함하고,
상기 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 상기 보조 장치에 의하여, 상기 제4 휠에 설치된 상기 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것을 포함하는 상기 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The control method of the electronic brake system further includes engaging or releasing the first parking brake installed on the third wheel by the main device,
The controlling of at least one of the first and second parking brakes includes engaging or releasing the second parking brake installed on the fourth wheel by the auxiliary device.
상기 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법은, 상기 메인 장치에 의하여, 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것을 더 포함하고,
상기 제1 및 제2 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 상기 보조 장치에 의하여, 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것을 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The control method of the electronic brake system further includes engaging or releasing, by the main device, the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels,
Controlling at least one of the first and second parking brakes includes, by the auxiliary device, engaging or releasing the first and second parking brakes respectively installed on the third and fourth wheels. How to control the system.
상기 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법은, 상기 메인 장치에 의하여, 상기 보조 장치에 상기 제1 및 제2 주차 브레이크의 체결 또는 해제를 나타내는 메시지를 전송하는 것을 더 포함하고,
상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것은, 미리 정해진 시간 이내에 상기 메인 장치로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 것에 응답하여, 상기 제3 및 제4 휠에 각각 설치된 상기 제1 및 제2 주차 브레이크를 체결하거나 해제하는 것을 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법.18. The method of claim 17,
The control method of the electronic brake system further includes, by the main device, transmitting a message indicating engagement or release of the first and second parking brakes to the auxiliary device,
Engagement or release of the first and second parking brakes includes the first and second parking brakes installed on the third and fourth wheels, respectively, in response to not receiving the message from the main device within a predetermined time period. A method of controlling an electronic brake system comprising engaging or disengaging a brake.
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2020
- 2020-03-26 KR KR1020200036902A patent/KR20210120326A/en unknown
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