KR20150135646A - Active hydraulic booster system in vehice - Google Patents

Active hydraulic booster system in vehice Download PDF

Info

Publication number
KR20150135646A
KR20150135646A KR1020140061952A KR20140061952A KR20150135646A KR 20150135646 A KR20150135646 A KR 20150135646A KR 1020140061952 A KR1020140061952 A KR 1020140061952A KR 20140061952 A KR20140061952 A KR 20140061952A KR 20150135646 A KR20150135646 A KR 20150135646A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
master cylinder
pedal
brake pedal
hydraulic
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020140061952A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102211825B1 (en
Inventor
조영은
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020140061952A priority Critical patent/KR102211825B1/en
Publication of KR20150135646A publication Critical patent/KR20150135646A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102211825B1 publication Critical patent/KR102211825B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

차량의 능동 유압 부스터 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템은 마스터 실린더와, 마스터 실린더에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버와, 리저버로부터 브레이크액을 펌핑하는 펌프를 구동시키는 모터와, 모터에 의해 구동된 상기 펌프의 작동에 따라 브레이크액을 각 휠 실린더로 안내하는 유압유로와, 유압유로와 연결되며 브레이크 페달의 답력에 따라 마스터 실린더의 브레이크액을 각 휠 실린더로 안내하는 백업유로 및 차량의 급제동시, 제1 유압을 생성하도록 상기 펌프를 제어하고, 브레이크 페달의 답력에 따라 마스터 실린더에 생성되는 제2 유압 및 제1 유압을 각 휠 실린더에 함께 공급하는 전자제어유닛을 포함한다.An active hydraulic booster system for a vehicle is disclosed. The active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder, a reservoir coupled to the master cylinder for storing the brake fluid, a motor for driving the pump for pumping the brake fluid from the reservoir, A backup oil passage for guiding the brake fluid of the master cylinder to each of the wheel cylinders in accordance with the pressure of the brake pedal, and a backup oil passage for guiding the brake fluid to the respective wheel cylinders, And an electronic control unit for controlling the pump to generate the first hydraulic pressure and for supplying the second hydraulic pressure and the first hydraulic pressure generated in the master cylinder to the wheel cylinders together according to the pressure of the brake pedal.

Description

차량의 능동 유압 부스터 시스템{ACTIVE HYDRAULIC BOOSTER SYSTEM IN VEHICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active hydraulic booster system for a vehicle,

본 발명은 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 관한 것으로서, 모터와 펌프를 이용하여 유압을 생성하여 제동력을 확보하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active hydraulic booster system for a vehicle, and more particularly, to an active hydraulic booster system for a vehicle in which a braking force is secured by generating a hydraulic pressure using a motor and a pump.

기존의 제동 시스템의 부스터(Booster)는 엔진과 연결되어 진공을 만들어 운전자가 제동시 진공으로 운전자를 도와 큰 제동력을 만드는 장치이다. 하이브리드 자동차나 전기 자동차의 경우 가솔린 엔진이 항시 작동하지 않거나 없는 경우 부스터를 항시 작동하기 어려워 충분한 진공을 만들지 못한다. 이를 해결하기 위한 능동 유압 부스터(Active Hydraulic Booster, 이하 AHB) 시스템은 부스터를 대신하여 모터와 펌프를 이용하여 유압을 직접 생성하고 그 유압을 통해 제동력을 확보하도록 한 시스템이다.The existing braking system booster is connected to the engine to create a vacuum, which helps the driver to assist the driver with great braking force during braking. In the case of hybrid cars or electric vehicles, when the gasoline engine is not always operating or is not operating, the booster is difficult to operate at all times and does not produce sufficient vacuum. In order to solve this problem, an active hydraulic booster (hereinafter, referred to as "AHB") system is a system in which hydraulic pressure is directly generated by using a motor and a pump instead of a booster, and braking force is secured through the hydraulic pressure.

이러한 AHB 시스템은 차량의 급제동 상황에서는 바퀴에 상대적으로 짧은 시간 내에 충분한 제동력을 확보하기 어려워 제동 거리가 길어지는 문제점이 있다.Such an AHB system has a problem that it is difficult to secure sufficient braking force within a relatively short time in the wheel in the sudden braking situation of the vehicle, and thus the braking distance becomes long.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 급제동 상황에서 제동 거리를 단축시킬 수 있도록 급제동시 바퀴에 상대적으로 짧은 시간 내에 충분한 제동력을 확보할 수 있는 차량의 능동 유압 부스터 시스템을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an active hydraulic booster system for a vehicle capable of securing a sufficient braking force in a relatively short time in a wheel during a sudden braking operation so as to shorten a braking distance in a sudden braking situation of the vehicle.

본 발명의 일측면에 따르면, 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버; 상기 리저버로부터 브레이크액을 펌핑하는 펌프를 구동시키는 모터; 상기 모터에 의해 구동된 상기 펌프의 작동에 따라 상기 펌핑된 브레이크액을 각 휠 실린더로 안내하는 유압유로; 상기 유압유로와 연결되며, 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더의 브레이크액을 상기 각 휠 실린더로 안내하는 백업유로; 및 차량의 급제동시, 제1 유압을 생성하도록 상기 펌프를 제어하고, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더에 생성되는 제2 유압 및 상기 제1 유압을 상기 각 휠 실린더에 함께 공급하는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a master cylinder comprising: a master cylinder; A reservoir coupled to the master cylinder to store a brake fluid; A motor for driving a pump for pumping the brake fluid from the reservoir; Hydraulic oil for guiding the pumped brake fluid to each wheel cylinder in accordance with operation of the pump driven by the motor; A backup oil passage connected to the hydraulic oil passage and guiding the brake fluid of the master cylinder to each of the wheel cylinders in accordance with the pressure of the brake pedal; And an electronic control unit that controls the pump to generate a first hydraulic pressure when the vehicle suddenly brakes and supplies a second hydraulic pressure and a first hydraulic pressure generated in the master cylinder to the wheel cylinders together with the pressure of the brake pedal Unit can be provided to the vehicle.

또한, 상기 백업유로에 마련되어 상기 백업유로를 차단시키는 컷 밸브를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 급제동 초기에 상기 컷 밸브를 개방시키는 것을 포함할 수 있다.The cut-off valve may be provided on the backup passage so as to block the backup passage. The electronic control unit may include opening the cut-off valve at an early stage of the rapid braking operation.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 급제동 초기에 미리 설정된 시간 동안 상기 컷 밸브를 개방시키고, 상기 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 컷 밸브를 폐쇄시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, the electronic control unit may include opening the cut valve for a predetermined time at the beginning of the rapid braking operation, and closing the cut valve when the predetermined time has elapsed.

또한, 상기 컷 밸브는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드밸브인 것을 포함할 수 있다.In addition, the cut valve may include a normal open type solenoid valve that maintains the normally open state.

또한, 상기 전자제어유닛은, 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 검출하는 페달스트로크센서를 통해 검출된 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 근거로 상기 차량의 급제동 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.The electronic control unit may include determining whether the vehicle is suddenly activated based on a pedal stroke of the brake pedal detected through a pedal stroke sensor that detects a pedal stroke of the brake pedal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버와, 상기 리저버로부터 브레이크액을 펌핑하는 펌프를 구동시키는 모터와, 상기 모터에 의해 구동된 상기 펌프의 작동에 따라 브레이크액을 각 휠 실린더로 안내하는 유압유로와, 상기 유압유로와 연결되며 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더의 브레이크액을 상기 각 휠 실린더로 안내하는 백업유로를 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 있어서, 상기 백업유로에 마련되어 상기 백업유로를 차단시키는 컷 밸브; 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 검출하는 페달스트로크센서; 및 상기 페달스트로크센서를 통해 검출된 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 근거로 차량의 급제동여부를 판단하고, 상기 차량의 급제동시, 상기 각 휠 실린더에 공급되는 제1 유압을 생성하도록 상기 펌프를 제어함과 함께 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더에 생성되는 제2 유압이 상기 각 휠 실린더에 함께 공급되도록 상기 컷 밸브를 개방시키는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a master cylinder, comprising: a master cylinder; a reservoir coupled to the master cylinder for storing brake fluid; a motor for driving a pump for pumping brake fluid from the reservoir; And a backup oil passage for guiding the brake fluid of the master cylinder to each of the wheel cylinders in response to the pressure of the brake pedal, the hydraulic oil passage being connected to the hydraulic oil passage, A hydraulic booster system comprising: a cut valve provided in the backup passage to shut off the backup passage; A pedal stroke sensor for detecting a pedal stroke of the brake pedal; And a controller for controlling the pump to generate a first hydraulic pressure supplied to each of the wheel cylinders when the vehicle suddenly brakes, based on the pedal stroke of the brake pedal detected by the pedal stroke sensor And an electronic control unit for opening the cut-off valve so that a second hydraulic pressure generated in the master cylinder is supplied together with the wheel cylinder according to the power of the brake pedal, have.

또한, 상기 전자제어유닛은, 상기 급제동 초기에 미리 설정된 시간 동안 상기 컷 밸브를 개방시키고, 상기 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 컷 밸브를 폐쇄시키는 것을 포함할 수 있다.Further, the electronic control unit may include opening the cut valve for a predetermined time at the beginning of the rapid braking operation, and closing the cut valve when the predetermined time has elapsed.

본 발명의 일 측면에 의하면, 차량의 급제동시 전기 모터와 펌프를 이용한 유압 외에 운전자의 브레이크 페달 답력을 이용한 유압을 추가적으로 이용할 수 있도록 바퀴에 빠른 시간 내에 충분한 제동력을 확보할 수 있어 제동 응답시간과 제동거리를 단축시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to secure sufficient braking force on the wheels in a short time so that the hydraulic pressure using the driver's brake pedal force can be additionally used in addition to the hydraulic pressure using the electric motor and the pump when the vehicle suddenly brakes, The distance can be shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 개략적인 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템에서 AHB 작동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템에서 비상 제동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템에서 급제동 상황에서의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic control block diagram of an active hydraulic booster system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a flow of hydraulic pressure during operation of an AHB in an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for explaining an emergency braking hydraulic flow in an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
5 is a hydraulic circuit diagram for explaining a hydraulic pressure flow in a sudden braking state in an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량의 능동 유압 부스터 시스템은 크게 유압 제어장치(100)와 파워 소스 유닛(200)으로 구분할 수 있다.Referring to FIG. 1, the active hydraulic booster system of a vehicle can be roughly divided into a hydraulic control apparatus 100 and a power source unit 200.

유압 제어장치(100)는 제동 시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(30)ㄹ로부터 힘이 전달되는 마스터 실린더(110)와, 이 마스터 실린더(110)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(115)와, 각각 두 개의 바퀴(RR, RL, FR, FL)와 연결된 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와, 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터(120)와, 마스터 실린더(110)와 연결되어 브레이크 페달(30)의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터(180)와, 이 페달 시뮬레이터(180)와 리저버(115)를 연결하는 유로에 설치된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다.The hydraulic control apparatus 100 includes a master cylinder 110 to which a force is transmitted from a brake pedal 30 operated by a driver during braking and a reservoir 115 Two hydraulic circuits HC1 and HC2 connected to the two wheels RR, RL, FR and FL respectively, an accumulator 120 for storing a certain level of pressure, A pedal simulator 180 provided to provide a reaction force of the brake pedal 30 and a simulation valve 186 provided in a flow path connecting the pedal simulator 180 and the reservoir 115. [

또한, 유압 제어장치(100)는 어큐뮬레이터(120)에서 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(20)로 전달되는 압력을 제어하도록 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 각각 연결된 어플라이 밸브(141,142) 및 릴리즈 밸브(143,144) 등을 더 포함하여 구성될 수 있다.The hydraulic control apparatus 100 also includes two hydraulic circuits HC1 and HC2 and a hydraulic pressure control valve (not shown) for controlling the pressure delivered from the accumulator 120 to the wheel cylinders 20 provided on the wheels FL, FR, RL, Connected valves (141, 142), release valves (143, 144), and the like.

파워 소스 유닛(200)은 어큐뮬레이터(120)에 압력 형성을 위하여 리저버(115)로부터 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(120)로 토출하는 펌프(210)와, 이 펌프(210)의 구동을 위한 모터(220)를 포함한다.The power source unit 200 includes a pump 210 for sucking oil from the reservoir 115 to the accumulator 120 for discharging the oil to the accumulator 120 and a motor 220 for driving the pump 210 ).

유압 제어장치(100)와 파워 소스 유닛(200)은 외부 배관(10)에 의하여 서로 접속된다. 즉, 파워 소스 유닛(200)의 펌프(210)와 유압 제어장치(100)의 어큐뮬레이터(120)가 외부 배관(10)에 의하여 연결된다.The hydraulic control apparatus 100 and the power source unit 200 are connected to each other by an external piping 10. That is, the pump 210 of the power source unit 200 and the accumulator 120 of the hydraulic control apparatus 100 are connected by the external piping 10.

이하에서는 차량의 능동 유압 부스터 시스템을 구성하는 각 구성요소의 구조 및 기능에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure and function of each component constituting the active hydraulic booster system of the vehicle will be described in more detail.

먼저, 마스터 실린더(110)는 두 개의 유압회로를 갖도록 그 내부에 제1피스톤(111)과 제2피스톤(112)이 형성되며, 브레이크 페달(30)의 답력에 의해 유압을 발생시키도록 이루어진다. 마스터 실린더(110)는 각각 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 연결된다. 마스터 실린더(110)가 두 개의 유압회로를 갖는 것은 고장시 안전성을 확보하기 위함이다. 예컨대, 마스터 실린더(110)의 두 개의 유압 회로 중 첫 번째 회로는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고 나머지 회로는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결될 수 있다.First, the master cylinder 110 has a first piston 111 and a second piston 112 formed therein so as to have two hydraulic circuits, and is configured to generate hydraulic pressure by the pressing force of the brake pedal 30. The master cylinder 110 is connected to two hydraulic circuits HC1 and HC2, respectively. The master cylinder 110 has two hydraulic circuits in order to ensure safety in the event of failure. For example, the first one of the two hydraulic circuits of the master cylinder 110 may be connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle and the remaining circuits may be connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR have.

마스터 실린더(110)는 상부 측에 오일을 저장하고 있는 리저버(115)가 설치되고, 하부에는 출구를 통해 유출된 오일이 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(20)로 유입되도록 한다.The master cylinder 110 is provided with a reservoir 115 for storing oil on the upper side and oil discharged from the outlet through a wheel cylinder 20 provided on each of the wheels RR, RL, FR and FL Respectively.

한편, 미설명된 참조부호 31는 마스터 실린더(110)로 답력을 전달하기 위한 브레이크 페달(30)에 설치된 인풋로드이다.Reference numeral 31 denotes an input rod provided on the brake pedal 30 for transmitting the pressure to the master cylinder 110.

펌프(210)는 리저버(115)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압력을 형성하기 위해 적어도 하나 이상 마련되며, 이 펌프(210)의 일측에는 펌프(210)에 구동력을 제공하기 위한 모터(220)가 마련된다.At least one pump 210 is provided to pump the oil introduced from the reservoir 115 to a high pressure to form a braking pressure. A motor 210 for providing a driving force to the pump 210 is provided at one side of the pump 210. 220 are provided.

어큐뮬레이터(120)는 펌프(210)의 출구 측에 마련되어 펌프(210)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 즉, 어큐뮬레이터(120)는 외부 배관(10)에 의하여 펌프(210)와 연결된다. 이때, 외부 배관(10)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 고압의 오일이 역류되는 것을 방지하도록 체크밸브(135)가 설치된다.The accumulator 120 is provided at the outlet side of the pump 210 and temporarily stores the high-pressure oil generated by the driving of the pump 210. [ That is, the accumulator 120 is connected to the pump 210 by the external piping 10. At this time, a check valve 135 is installed in the outer pipe 10 to prevent the high-pressure oil stored in the accumulator 120 from flowing backward.

연결유로(130)는 어큐률레이터(120)에 저장된 제동오일을 휠 실린더(20)로 전달하기 위하여 외부 배관(10)과 연결된다. 연결유로(130)는 제1 유압회로(HC1)와 연결된 제1 유입유로(BC1)(131)와, 제2 유압회로(HC2)와 연결된 제2 유입유로(BC2)(132)를 포함한다. 제1 유압회로(HC1)는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 제2 유압회로(HC2)는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결된다.The connection passage 130 is connected to the external pipe 10 for transmitting brake oil stored in the accumulator 120 to the wheel cylinder 20. The connecting passage 130 includes a first inlet passage BC1 131 connected to the first hydraulic circuit HC1 and a second inlet passage BC2 132 connected to the second hydraulic circuit HC2. The first hydraulic circuit HC1 is connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle and the second hydraulic circuit HC2 is connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR.

제1 유입유로(BC1)(131)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 제1 어플라이 밸브(141)와 제1 릴리즈 밸브(143)가 마련된다. 제2 유입유로(BC2)(132)에는 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일을 제어하기 위한 제2 어플라이 밸브(142)와 제2 릴리즈 밸브(144)가 마련된다. 이에 따라, 어큐뮬레이터(120)의 제동오일은 제1 유입유로(131)와 제2 유입유로(132)을 따라 각 휠 실린더(20)로 전달될 수 있다.The first inlet valve BC1 131 is provided with a first apply valve 141 and a first release valve 143 for controlling the braking oil stored in the accumulator 120. The second inlet valve BC2 132 is provided with a second apply valve 142 and a second release valve 144 for controlling the braking oil stored in the accumulator 120. The braking oil of the accumulator 120 can be transmitted to the respective wheel cylinders 20 along the first inflow passage 131 and the second inflow passage 132.

제1 및 제2 어플라이 밸브(141, 142)와 제1 및 제2 릴리즈 밸브(143, 144)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 이에 따라, AHB 작동시 제1 및 제2 어플라이 밸브(141, 142)가 개방되어 어큐뮬레이터(120)에 저장된 제동오일이 휠 실린더(20)에 전달된다.The first and second apply valves 141 and 142 and the first and second release valves 143 and 144 may be constituted by a normally closed type solenoid valve that maintains a normally closed state. Accordingly, during the AHB operation, the first and second apply valves 141 and 142 are opened, and the brake oil stored in the accumulator 120 is transmitted to the wheel cylinder 20.

제1 유입유로(BC1)(131)와 연결된 휠 실린더(20) 사이에는 제1 유입밸브(151)가 마련되고, 제2 유입유로(BC2)(132)와 연결된 휠 실린더(20) 사이에는 제2 유입밸브(152)가 마련된다.A first inflow valve 151 is provided between the wheel cylinder 20 connected to the first inflow passage BC1 131 and a wheel cylinder 20 connected to the second inflow passage BC2 132, Two inlet valves 152 are provided.

제1 유입밸브(151)는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다. 제1 유입밸브(151)는 제1 어플라이 밸브(141)가 개방됨에 따라 어큐뮬레이터(210)로부터 휠 실린더(20)에 공급되는 제동오일량을 조절한다. 제2 유입밸브(152)는 제1 유입밸브(151)와 동일한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The first inlet valve 151 may be a normally open type solenoid valve that maintains the normally open state. The first inlet valve 151 regulates the amount of braking oil supplied from the accumulator 210 to the wheel cylinder 20 as the first apply valve 141 is opened. The second inlet valve 152 may be configured to perform the same operation as the first inlet valve 151.

또한, 유압 제어장치(100)는 휠 실린더(20)와 마스터 실린더(110)를 연결하는 리턴유로(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 리턴유로(160)에는 그 중도에 휠 실린더(20)의 오일을 리저버(115)로 유출시키는 제1 유출밸브(161)과 제2 유출밸브(162)가 마련된다. 제1 유출밸브(161)과 제2 유출밸브(162)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브로 이루어질 수 있다.The hydraulic control apparatus 100 may include a return flow path 160 connecting the wheel cylinder 20 and the master cylinder 110. The return flow path 160 is provided with a first outflow valve 161 and a second outflow valve 162 for discharging the oil of the wheel cylinder 20 to the reservoir 115 in the middle thereof. The first outlet valve 161 and the second outlet valve 162 may be normally closed type solenoid valves that are kept closed normally.

아울러, 유압 제어장치(100)는 제1 유입유로(BC1)(131)와 제2 유입유로(BC2)(132)에 각각 마련되어 압력 맥동을 최소화하기 위한 맥동 감쇠 장치(145)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 맥동 감쇠 장치(145)는 각각 어플라이 밸브(141, 142) 및 릴리즈 밸브(143, 144)와 유입밸브(151) 사이에서 발생되는 맥동을 감쇠하기 위하여 오일을 임시 저장할 수 있는 장치이다.The hydraulic control apparatus 100 further includes a pulsation damping device 145 provided in each of the first inlet flow path BC1 131 and the second inlet flow path BC2 132 for minimizing pressure pulsation, . The pulsation damping device 145 is a device capable of temporarily storing the oil to attenuate the pulsation generated between the apply valves 141 and 142 and the release valves 143 and 144 and the intake valve 151, respectively.

제1 백업유로(171) 및 제2 백업유로(172)는 AHB 시스템이 고장일 경우 브레이크 페달(30)의 작동에 의해 각 휠 실린더(20)에 제동압력을 제공하는 비상 제동이 가능하도록 마스터 실린더(110)와 휠 실린더(20)사이에 유로를 형성한다.The first backup channel 171 and the second backup channel 172 are connected to each other by a brake pedal 30 so that emergency brake can be applied to the wheel cylinders 20 when the AHB system fails, And a flow path is formed between the wheel cylinder (110) and the wheel cylinder (20).

제1 백업유로(171)의 중도에는 제1 백업유로(171)를 개폐하는 제1 컷밸브(173)가 마련된다. 제2 백업유로(172)의 중도에는 제2 백업유로(172)를 개폐하는 제2 컷밸브(174)가 마련된다.A first cut valve 173 for opening and closing the first backup channel 171 is provided in the middle of the first backup channel 171. A second cut valve 174 for opening and closing the second backup passage 172 is provided in the middle of the second backup passage 172.

제1 백업유로(171)는 제1 컷밸브(173)를 통해 제1 유입유로(BC1)(131)와 연결되고, 제2 백업유로(172)는 제2 컷밸브(174)를 통해 제2 유입유로(BC2)(132)와 연결된다. 제1 백업유로(171)와 제2 백업유로(172)는 AHB 작동시 제1 컷밸브(173) 및 제2 컷밸브(174)에 의해서 차단된다.The first backup passage 171 is connected to the first inflow passage BC1 131 via the first cut valve 173 and the second backup passage 172 is connected to the second backup passage 172 via the second cut valve 174. [ And is connected to the inflow passage (BC2) 132. The first backup channel 171 and the second backup channel 172 are blocked by the first cut valve 173 and the second cut valve 174 during AHB operation.

제1 컷밸브(173)과 제2 컷밸브(174)는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다.The first cut valve 173 and the second cut valve 174 may be normally open type solenoid valves that maintain the normally open state.

마스터 실린더(110)의 일측에는 브레이크 페달(30)의 답력을 형성하기 위한 페달 시뮬레이터(180)가 마련된다.A pedal simulator 180 is provided on one side of the master cylinder 110 to form a pedal force of the brake pedal 30.

페달 시뮬레이터(180)는 마스터 실린더(110)의 출구 측에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(182)와, 시뮬레이션 챔버(182)의 입구측에 마련된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다. 시뮬레이션 챔버(182)는 피스톤(183)과 탄성부재(184)를 포함하여 시뮬레이션 챔버(182)로 유입되는 오일에 의해 일정 범위의 변위를 갖도록 형성된다. 시뮬레이터 밸브(186)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성되어 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 개방되어 제동오일을 시뮬레이션 챔버(182)에 전달한다.The pedal simulator 180 includes a simulation chamber 182 arranged to store the oil flowing out from the outlet side of the master cylinder 110 and a simulation valve 186 provided at the inlet side of the simulation chamber 182. The simulation chamber 182 is formed to have a range of displacements by the oil introduced into the simulation chamber 182, including the piston 183 and the resilient member 184. The simulator valve 186 is constituted by a normally closed type solenoid valve that keeps the normally closed state and is opened when the driver depresses the brake pedal 30 to transfer the braking oil to the simulation chamber 182.

또한, 페달 시뮬레이터(180)와 마스터 실린더(110) 사이에는 즉, 페달 시뮬레이터(180)와 시뮬레이션 밸브(186) 사이에는 시뮬레이션 체크밸브(185)가 마련되고, 이 시뮬레이션 체크밸브(185)는 마스터 실린더(110)와 연결된다. 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 압력이 시뮬레이션 밸브(186)를 통해서만 페달 시뮬레이터(180)로 전달되도록 이루어진다. 이러한 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력의 해제시 페달 시뮬레이터(180)의 잔류압이 복귀되도록 스프링이 없는 배관용 체크밸브로 구성될 수 있다.A simulation check valve 185 is provided between the pedal simulator 180 and the master cylinder 110, that is, between the pedal simulator 180 and the simulation valve 186, (Not shown). The simulation check valve 185 is made such that the pressure in accordance with the pedaling force of the brake pedal 30 is transmitted to the pedal simulator 180 only through the simulation valve 186. The simulation check valve 185 may be constituted by a check valve for piping without a spring so that the residual pressure of the pedal simulator 180 is returned when the pedal force of the brake pedal 30 is released.

한편, 브레이크 페달(30) 측에는 브레이크 페달(30)의 페달 스트로크를 검출하는 페달스트로크센서(105)가 마련된다. 페달스트로크센서(105)는 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟을 때 변화하는 브레이크 페달(30)의 페달 스트로크를 검출한다.On the other hand, on the side of the brake pedal 30, a pedal stroke sensor 105 for detecting the pedal stroke of the brake pedal 30 is provided. The pedal stroke sensor 105 detects the pedal stroke of the brake pedal 30, which changes when the driver depresses the brake pedal 30.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 개략적인 제어블록도이다.2 is a schematic control block diagram of an active hydraulic booster system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량의 능동 유압 부스터 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(106)을 포함한다.Referring to Fig. 2, the vehicle's active hydraulic booster system includes an electronic control unit 106 that performs overall control.

전자제어유닛(106)의 입력측에는 페달스트로크센서(105)가 전기적으로 연결된다.On the input side of the electronic control unit 106, a pedal stroke sensor 105 is electrically connected.

전자제어유닛(106)의 출력측에는 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142), 제1 및 제2 릴리즈 밸브(143,144), 제1 및 제2 컷밸브(173,174), 시뮬레이션 밸브(186) 및 모터(220)가 전기적으로 연결된다.First and second apply valves 141 and 142, first and second release valves 143 and 144, first and second cut valves 173 and 174, a simulation valve 186, (220) are electrically connected.

전자제어유닛(106)은 페달스트로크센서(105)를 통해 검출된 브레이크 페달(30)의 페달스트로크 정보를 근거로 하여 바퀴에 제동력을 제공할 수 있도록 모터(220)를 이용하여 펌프(220)을 작동시켜 유압을 직접 생성하고 그 유압을 통해 각 바퀴의 제동력을 제어하는 AHB 제어를 수행한다.The electronic control unit 106 controls the pump 220 by using the motor 220 so as to provide the braking force to the wheel based on the pedal stroke information of the brake pedal 30 detected through the pedal stroke sensor 105 The hydraulic pressure is directly generated, and the AHB control is performed to control the braking force of each wheel through the hydraulic pressure.

한편, 전자제어유닛(106)은 급제동 상황시 모터(220)와 펌프(220)을 이용한 AHB 작동을 통해 각 바퀴에 제동력을 제공함과 함께 운전자의 브레이크 페달 답력에 따른 유압을 이용하여 각 바퀴에 추가적인 제동력을 제공한다. 이에 따라, 각 바퀴에 두 가지 제동력이 함께 제공되기 때문에 빠른 시간 내에 충분한 제동력을 확보할 수 있어 제동 응답시간과 제동거리를 단축시킬 수 있다.The electronic control unit 106 provides the braking force to each wheel through the AHB operation using the motor 220 and the pump 220 in the sudden braking state, and provides the braking force to each wheel by using the hydraulic pressure corresponding to the driver's brake pedal pressure, Provide braking force. Accordingly, since two braking forces are provided to each wheel, sufficient braking force can be secured within a short time, and the braking response time and the braking distance can be shortened.

이하에서는 전자제어유닛(106)의 작동에 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic control unit 106 will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 AHB 작동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram for explaining the flow of hydraulic pressure during operation of the AHB of the active hydraulic booster system of the vehicle according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전자제어유닛(106)은 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 페달스트로크센서(105)를 통해 브레이크 페달(30)의 페달스트로크를 검출하고, 검출된 브레이크 페달(30)의 페달스트로크에 따라 목표 압력을 결정하고, 결정된 목표 압력을 발생시키도록 모터(220)를 통해 펌프(210)을 작동시킴으로써 어큐뮬레이터(120)에 고압의 제동오일을 충진시킨다. 이때, 목표 압력은, 브레이크 페달(30)의 페달스트로크에 대응하는 운전자의 요구 제동량에서 회생 제동량를 뺀 제동량일 수 있다.3, the electronic control unit 106 detects the pedal stroke of the brake pedal 30 via the pedal stroke sensor 105 when the driver depresses the brake pedal 30, and detects the pedal stroke of the brake pedal 30 Pressure fluid is filled into the accumulator 120 by operating the pump 210 through the motor 220 to determine the target pressure according to the pedal stroke and to generate the determined target pressure. At this time, the target pressure may be a braking amount obtained by subtracting the regenerative braking amount from the demand braking amount of the driver corresponding to the pedal stroke of the brake pedal 30.

전자제어유닛(106)은 어큐뮬레이터(120)에 충진된 고압의 제동오일이 각 휠 실린더(20)로 공급될 수 있도록 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 개방시킨다.The electronic control unit 106 opens the first and second apply valves 141 and 142 so that the high-pressure braking oil filled in the accumulator 120 can be supplied to each wheel cylinder 20. [

어플라이 밸브(141,142)를 개방시킴과 함께 전자제어유닛(106)은 제1 및 제2 백업유로(171,172)에 마련된 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 폐쇄시켜 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 차단시킨다. 이에 따라, 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 통과하여 각 휠 실린더(20)로 공급되는 제동오일이 제1 및 제2 백업유로(171,172)로 역류되지 않게 된다. 이로 인해, 마스터 실린더(110)과 제1 및 제2 컷밸브(173,174) 사이의 유로가 폐회로를 구성한다.The electronic control unit 106 closes the first and second cut valves 173 and 174 provided in the first and second backup channels 171 and 172 so as to open the first and second backup channels 171 and 172, (171, 172). Accordingly, the braking oil supplied to the wheel cylinders 20 through the first and second apply valves 141 and 142 is prevented from flowing back to the first and second backup passages 171 and 172. As a result, the flow path between the master cylinder 110 and the first and second cut valves 173 and 174 constitutes a closed circuit.

이상의 구성요소들의 일련의 작동에 따라 화살표와 같은 방향으로의 유압 흐름이 생긴다.A series of operations of the above components cause a hydraulic flow in the direction of the arrow.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템의 비상 제동시의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram for explaining an emergency braking hydraulic pressure flow of an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전자제어유닛(106)은 비상 제동 제어가 필요할 경우, 제1 및 제2 백업유로(171,172)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 원래의 개방상태로 전환시키고, 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 원래의 폐쇄상태로 전환시킨다. 이에 따라, 화살표 방향의 유압 흐름과 같이, 브레이크 페달(30)의 작동으로 인한 마스터 실린더(110)의 압력이 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 통해 곧바로 각 휠 실린더(20)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 차량을 브레이크 페달(30)의 답력에 의해 제동시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, when emergency braking control is required, the electronic control unit 106 switches the first and second cut valves 173 and 174 provided in the first and second backup channels 171 and 172 to the original open state , The first and second applied valves 141 and 142 are switched to the original closed state. The pressure of the master cylinder 110 due to the operation of the brake pedal 30 is transmitted to the respective wheel cylinders 20 immediately through the first and second backup passages 171 and 172 . Thus, the vehicle can be braked by the pressing force of the brake pedal 30.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 유압 부스터 시스템에서 급제동 상황에서의 유압 흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.5 is a hydraulic circuit diagram for explaining a hydraulic pressure flow in a sudden braking state in an active hydraulic booster system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 전자제어유닛(106)은 차량의 급제동시 모터(220)를 통해 펌프(210)을 구동시켜 펌프 작동에 따라 생성되어 각 휠 실린더(20)에 공급되는 제1 유압을 생성한다. 이와 함께 전자제어유닛(106)은 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 개방시켜 생성된 제1 유압을 각 휠 실린더(20)에 공급함과 함께 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 개방시켜 브레이크 페달(30)의 답력에 따라 마스터 실린더(111)에 생성된 제2 유압을 각 휠 실린더(20)에 함께 공급한다.5, the electronic control unit 106 generates a first hydraulic pressure, which is generated in accordance with the operation of the pump and supplied to each wheel cylinder 20 by driving the pump 210 through the motor 220 when the vehicle suddenly brakes, do. At the same time, the electronic control unit 106 supplies the first hydraulic pressure generated by opening the first and second applied valves 141 and 142 to the respective wheel cylinders 20 and the first and second cut valves 173 and 174 And the second hydraulic pressure generated in the master cylinder 111 is supplied to each of the wheel cylinders 20 in accordance with the stroke of the brake pedal 30.

예를 들면, 전자제어유닛(106)은 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 페달스트로크센서(105)를 통해 브레이크 페달(30)의 페달스트로크를 검출하고, 검출된 브레이크 페달(30)의 페달스트로크에 따라 목표 압력을 결정하고, 결정된 목표 압력을 발생시키도록 모터(220)를 통해 펌프(210)을 작동시킴과 함께 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 개방시킨다. 이에 따라, 어큐뮬레이터(120)에 고압의 제동오일을 충진되고, 어큐뮬레이터(120)에 충진된 고압의 제동오일이 각 휠 실린더(20)로 공급된다.For example, the electronic control unit 106 detects the pedal stroke of the brake pedal 30 via the pedal stroke sensor 105 when the driver depresses the brake pedal 30, and detects the pedal stroke of the detected brake pedal 30 And opens the first and second applied valves 141 and 142 while operating the pump 210 through the motor 220 to generate the determined target pressure. Accordingly, the accumulator 120 is filled with high-pressure braking oil, and the high-pressure braking oil filled in the accumulator 120 is supplied to each wheel cylinder 20.

이때, 전자제어유닛(106)은 페달스트로크센서(105)를 통해 검출된 브레이크 페달(30)의 페달스트로크를 이용하여 급제동상황인지를 판단한다. 예를 들면, 브레이크 페달(30)의 페달스트로크값이 급제동판단을 위해 설정된 기준값보다 높고 그 페달스트로크값 기준값에 도달하는 시간이 급제동판단을 위해 설정된 기준시간보다 짧으면 급제동상황인 것으로 판단한다. 이때, 급제동상황은 페달스트로크센서(105) 대신에 차량의 다른 상태(예를 들면, 차속 대비 차량감속도 변화, 브레이크 페달 변위 변화, 브레이크 페달 각도 변화 등)를 감지하는 센서를 이용하여 감지하는 것도 가능하다.At this time, the electronic control unit 106 uses the pedal stroke of the brake pedal 30 detected through the pedal stroke sensor 105 to determine whether it is in a sudden braking situation. For example, if the pedal stroke value of the brake pedal 30 is higher than the reference value set for the sudden braking determination and the time for reaching the reference value of the pedal stroke value is shorter than the reference time set for sudden braking determination, At this time, the sudden braking situation may be detected by using a sensor that detects another state of the vehicle (for example, a vehicle deceleration change, a brake pedal displacement change, a brake pedal angle change, etc.) instead of the pedal stroke sensor 105 It is possible.

전자제어유닛(106)은 급제동상황이면, 급제동 초기에 운전자의 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 유압이 각 휠 실린더(20)에 제공될 수 있도록 제1 및 제2 백업유로(171,172)에 마련된 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 급제동 초기에 미리 설정된 시간동안 개방시킨다. 이에 따라, 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 제동오일이 제1 및 제2 컷밸브(173,174)을 거쳐 각 휠 실린더(20)에 추가적으로 공급된다.The electronic control unit 106 is provided with first and second backup oil passages 171 and 172 provided in the first and second backup oil passages 171 and 172 so that hydraulic pressure corresponding to the pressing force of the driver's brake pedal 30 can be supplied to each wheel cylinder 20 The first and second cut valves 173 and 174 are opened for a predetermined time at the beginning of rapid braking. Accordingly, the braking oil according to the pressing force of the brake pedal 30 is additionally supplied to the wheel cylinders 20 via the first and second cut valves 173, 174.

미리 설정된 시간이 경과하면, 제1 및 제2 컷밸브(173,174)를 폐쇄시켜 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 차단시킨다. 이에 따라, 브레이크 페달(30)의 답력이 약해지더라도 제1 및 제2 어플라이 밸브(141,142)를 통과하여 각 휠 실린더(20)로 공급되는 제동오일이 제1 및 제2 백업유로(171,172)로 역류되지 않게 된다.When the predetermined time has elapsed, the first and second cut valves 173 and 174 are closed to shut off the first and second backup channels 171 and 172. [ The braking oil supplied to the wheel cylinders 20 through the first and second apply valves 141 and 142 is supplied to the first and second backup oil passages 171 and 172 even if the brake force of the brake pedal 30 is weak. .

이와 같이, 급제동 상황시 모터(220)와 펌프(220)을 이용한 AHB 작동을 통해 각 바퀴에 제동력을 제공함과 함께 운전자의 브레이크 페달 답력에 따른 유압을 이용하여 각 바퀴에 추가적인 제동력을 제공함으로써 각 바퀴에 두 가지 제동력이 함께 제공되기 때문에 빠른 시간 내에 충분한 제동력을 확보할 수 있어 제동 응답시간과 제동거리를 단축시킬 수 있다.In this way, the braking force is provided to each wheel through the AHB operation using the motor 220 and the pump 220 in the sudden braking state, and the additional braking force is provided to each wheel by using the hydraulic pressure corresponding to the driver's brake pedal pressure, The braking response time and the braking distance can be shortened because sufficient braking force can be secured in a short time.

105 : 페달스트로크센서 106 : 전자제어유닛
110 : 마스터 실린더 120 : 어큐뮬레이터
130 : 연결유로 131 : 제1 유입유로
132 : 제2 유입유로 135 : 체크밸브
141 : 제1 어플라이 밸브 142 : 제2 어플라이 밸브
160 : 리턴유로 171 : 제1 백업유로
172 : 제2 백업유로 173 : 제1 컷밸브
174 : 제2 컷밸브 180 : 페달 시뮬레이터
185 : 시뮬레이션 체크밸브 186 : 시뮬레이션 밸브
200 : 파워 소스 유닛 210 : 펌프
220 : 모터105: Pedal stroke sensor 106: Electronic control unit
110: master cylinder 120: accumulator
130: connecting channel 131: first inlet channel
132: second inflow channel 135: check valve
141: first apply valve 142: second apply valve
160: return flow path 171: first backup flow path
172: second backup channel 173: first cut valve
174: Second cut valve 180: Pedal simulator
185: Simulation check valve 186: Simulation valve
200: power source unit 210: pump
220: motor

Claims (7)

마스터 실린더;
상기 마스터 실린더에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버;
상기 리저버로부터 브레이크액을 펌핑하는 펌프를 구동시키는 모터;
상기 모터에 의해 구동된 상기 펌프의 작동에 따라 상기 펌핑된 브레이크액을 각 휠 실린더로 안내하는 유압유로;
상기 유압유로와 연결되며, 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더의 브레이크액을 상기 각 휠 실린더로 안내하는 백업유로; 및
차량의 급제동시, 제1 유압을 생성하도록 상기 펌프를 제어하고, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더에 생성되는 제2 유압 및 상기 제1 유압을 상기 각 휠 실린더에 함께 공급하는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.Master cylinder;
A reservoir coupled to the master cylinder to store a brake fluid;
A motor for driving a pump for pumping the brake fluid from the reservoir;
Hydraulic oil for guiding the pumped brake fluid to each wheel cylinder in accordance with operation of the pump driven by the motor;
A backup oil passage connected to the hydraulic oil passage and guiding the brake fluid of the master cylinder to each of the wheel cylinders in accordance with the pressure of the brake pedal; And
And an electronic control unit for controlling the pump to generate a first hydraulic pressure when the vehicle suddenly brakes and supplying a second hydraulic pressure and the first hydraulic pressure generated in the master cylinder to the respective wheel cylinders together with the pressure of the brake pedal, And an active hydraulic booster system for the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 백업유로에 마련되어 상기 백업유로를 차단시키는 컷 밸브를 포함하고,
상기 전자제어유닛은 상기 급제동 초기에 상기 컷 밸브를 개방시키는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.The method according to claim 1,
And a cut valve provided on the backup channel to block the backup channel,
And the electronic control unit opens the cut valve at an early stage of the sudden braking operation. 제2항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 급제동 초기에 미리 설정된 시간 동안 상기 컷 밸브를 개방시키고, 상기 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 컷 밸브를 폐쇄시키는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.3. The method of claim 2,
The electronic control unit opens the cut valve for a predetermined time at the beginning of the rapid braking operation and closes the cut valve when the predetermined time elapses. 제2항에 있어서,
상기 컷 밸브는 평상시 열린 상태를 유지하는 노말 오픈형 솔레노이드밸브인 차량의 능동 유압 부스터 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the cut valve is a normally open type solenoid valve that maintains a normally open state. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은, 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 검출하는 페달스트로크센서를 통해 검출된 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 근거로 상기 차량의 급제동 여부를 판단하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electronic control unit determines whether the vehicle is suddenly braked based on a pedal stroke of the brake pedal detected through a pedal stroke sensor that detects a pedal stroke of the brake pedal. 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더에 결합되어 브레이크액을 저장하는 리저버와, 상기 리저버로부터 브레이크액을 펌핑하는 펌프를 구동시키는 모터와, 상기 모터에 의해 구동된 상기 펌프의 작동에 따라 브레이크액을 각 휠 실린더로 안내하는 유압유로와, 상기 유압유로와 연결되며 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더의 브레이크액을 상기 각 휠 실린더로 안내하는 백업유로를 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템에 있어서,
상기 백업유로에 마련되어 상기 백업유로를 차단시키는 컷 밸브;
상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 검출하는 페달스트로크센서; 및
상기 페달스트로크센서를 통해 검출된 상기 브레이크 페달의 페달스트로크를 근거로 차량의 급제동여부를 판단하고, 상기 차량의 급제동시, 상기 각 휠 실린더에 공급되는 제1 유압을 생성하도록 상기 펌프를 제어함과 함께 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 실린더에 생성되는 제2 유압이 상기 각 휠 실린더에 함께 공급되도록 상기 컷 밸브를 개방시키는 전자제어유닛;을 포함하는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.A master cylinder, a reservoir coupled to the master cylinder for storing brake fluid, a motor for driving a pump for pumping the brake fluid from the reservoir, and a controller for controlling the brake fluid in accordance with the operation of the pump driven by the motor. And a backflow passage connected to the hydraulic oil passage and guiding the brake fluid of the master cylinder to each of the wheel cylinders in accordance with the pressure of the brake pedal, the system comprising:
A cut valve provided on the backup channel to block the backup channel;
A pedal stroke sensor for detecting a pedal stroke of the brake pedal; And
The controller controls the pump to generate a first hydraulic pressure supplied to each of the wheel cylinders when the vehicle suddenly brakes, based on the pedal stroke of the brake pedal detected through the pedal stroke sensor, And an electronic control unit for opening the cut-off valve so that a second hydraulic pressure generated in the master cylinder is supplied together with the wheel cylinder according to the power of the brake pedal. 제6항에 있어서,
상기 전자제어유닛은, 상기 급제동 초기에 미리 설정된 시간 동안 상기 컷 밸브를 개방시키고, 상기 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 컷 밸브를 폐쇄시키는 차량의 능동 유압 부스터 시스템.The method according to claim 6,
The electronic control unit opens the cut valve for a predetermined time at the beginning of the rapid braking operation and closes the cut valve when the predetermined time elapses.
KR1020140061952A 2014-05-23 2014-05-23 Active hydraulic booster system in vehice Active KR102211825B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140061952A KR102211825B1 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Active hydraulic booster system in vehice

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140061952A KR102211825B1 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Active hydraulic booster system in vehice

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150135646A true KR20150135646A (en) 2015-12-03
KR102211825B1 KR102211825B1 (en) 2021-02-04

Family

ID=54871951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140061952A Active KR102211825B1 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Active hydraulic booster system in vehice

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102211825B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101724502B1 (en) * 2015-12-15 2017-04-07 현대자동차 주식회사 Hydraulic brake system and method for controlling the same
KR20190044173A (en) 2017-10-20 2019-04-30 주식회사 만도 Electric brake system and control method of thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120139896A (en) * 2011-06-20 2012-12-28 주식회사 만도 Vehicles active hydraulic boost apparatus and method of controlling the same
KR20130105960A (en) * 2012-03-19 2013-09-27 주식회사 만도 Integrated electronic hydraulic brake system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120139896A (en) * 2011-06-20 2012-12-28 주식회사 만도 Vehicles active hydraulic boost apparatus and method of controlling the same
KR20130105960A (en) * 2012-03-19 2013-09-27 주식회사 만도 Integrated electronic hydraulic brake system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101724502B1 (en) * 2015-12-15 2017-04-07 현대자동차 주식회사 Hydraulic brake system and method for controlling the same
KR20190044173A (en) 2017-10-20 2019-04-30 주식회사 만도 Electric brake system and control method of thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102211825B1 (en) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3459803B1 (en) Electric brake system and operating and diagnosing methods therof
KR102403608B1 (en) Electric control brake system in vehicle
KR101935463B1 (en) Integrated Electronic Hydraulic Brake System
KR101901043B1 (en) Brake control device, braking system, and brake hydraulic pressure generation method
KR101359341B1 (en) Integrated Electronic Hydraulic Brake System
KR101337231B1 (en) Integrated Electronic Hydraulic Brake System
JP5123972B2 (en) Brake device for vehicle and control method for vehicle brake device
CN110662679B (en) Vehicle brake system
EP2957472A1 (en) Brake device
JP6678996B2 (en) Hydraulic control device and brake system
KR101724969B1 (en) Brake system having pedal simulator
KR20140122671A (en) Brake system for a vehicle and method for operating the brake system
JP2005511385A (en) Arrangement structure of electrohydraulic brake system and method for controlling electrohydraulic brake system and tandem brake master cylinder
JPWO2013150631A1 (en) Brake device for vehicle
KR101350850B1 (en) Hydraulic Brake System controlled Electronically
KR20170091924A (en) Electric brake system and method thereof
KR20170119137A (en) Electric brake system
KR20140002706A (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
KR102211825B1 (en) Active hydraulic booster system in vehice
JP2018100019A (en) Fluid pressure control device and brake system
KR20120030623A (en) Hydraulic brake system
KR102257921B1 (en) Integrated Electronic Hydraulic Brake
KR20180057552A (en) Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system
KR101901444B1 (en) Active hydraulic booster system in vehice
JP6317659B2 (en) Brake system for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20140523

N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20141010

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20190521

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20140523

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20200521

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20201102

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210128

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210129

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241223

Start annual number: 5

End annual number: 5