JP6317659B2

JP6317659B2 - Brake system for vehicles

Info

Publication number: JP6317659B2
Application number: JP2014214316A
Authority: JP
Inventors: 一昭村山; 治朗鈴木; 憲明中邨; 恒司酒井
Original assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.; Honda Motor Co Ltd; Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co Ltd
Current assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.; Honda Motor Co Ltd; Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co Ltd
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2018-04-25
Anticipated expiration: 2034-10-21
Also published as: JP2016078753A

Description

本発明は、車両用ブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a vehicle brake system.

例えば、特許文献１には、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムを備える車両用ブレーキシステムが開示されている。この車両用ブレーキシステムは、運転者のブレーキ操作を電気信号に変換し、該信号を利用してスレーブシリンダ（シリンダ機構）を作動させ、該スレーブシリンダが発生するブレーキ液圧をホイールシリンダに供給して車輪に必要な制動力を加えることができる。また、スレーブシリンダよりも下流側の液路には、ホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を制御する車両挙動安定化装置（ブレーキ液圧制御装置）が配置されている。 For example, Patent Document 1 discloses a vehicle brake system including a By Wire type brake system that transmits an electric signal to operate a brake. This vehicle brake system converts a driver's brake operation into an electrical signal, operates the slave cylinder (cylinder mechanism) using the signal, and supplies the brake hydraulic pressure generated by the slave cylinder to the wheel cylinder. The necessary braking force can be applied to the wheels. In addition, a vehicle behavior stabilization device (brake fluid pressure control device) that controls the brake fluid pressure transmitted to the wheel cylinder is disposed in the fluid path downstream of the slave cylinder.

特開２０１２−１０６６４６号公報JP 2012-106646 A

ところで、特許文献１に記載の車両用ブレーキシステムにおいて、ブレーキ液圧制御装置がブレーキ液の加圧制御を行う場合には、ブレーキ液圧制御装置に内蔵されるポンプを作動させ、ブレーキ液圧制御装置よりも上流側からブレーキ液を吸入してホイールシリンダ側に送る必要がある。 By the way, in the vehicle brake system described in Patent Document 1, when the brake hydraulic pressure control device performs pressurization control of the brake fluid, a pump built in the brake hydraulic pressure control device is operated to control the brake hydraulic pressure. It is necessary to suck in brake fluid from the upstream side of the device and send it to the wheel cylinder side.

しかしながら、ブレーキ液圧制御装置よりも上流側であるスレーブシリンダから吸液する場合、スレーブシリンダ装置のシリンダ内周面とピストン外周面との間に装着されたカップシール（スレーブピストンパッキン）の背面を通してブレーキ液が送られる。このため、ブレーキ液を吸入する際の抵抗が大きくなる。 However, when liquid is sucked from the slave cylinder upstream of the brake fluid pressure control device, it passes through the back surface of the cup seal (slave piston packing) mounted between the cylinder inner surface and the piston outer surface of the slave cylinder device. Brake fluid is sent. For this reason, the resistance at the time of inhaling brake fluid becomes large.

このように、スレーブシリンダにおけるカップシール等の油圧回路上の抵抗となる部材（以下、「抵抗部材」という）を介してブレーキ液を吸入するので、ブレーキ液の加圧制御に必要な液量を得るために容量の大きいポンプを使用する必要がある。 In this way, the brake fluid is sucked in through a member (hereinafter referred to as “resistive member”) that becomes a resistance on the hydraulic circuit such as a cup seal in the slave cylinder, so that the amount of fluid required for the pressure control of the brake fluid is reduced. It is necessary to use a large capacity pump to obtain.

本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液圧制御装置における加圧制御に必要なブレーキ液量をスムーズに確保できる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a vehicle brake system that can ensure the amount of brake fluid required for pressurization control in a brake fluid pressure control device smoothly.

前記課題を解決するために、本発明に係る車両用ブレーキシステムは、ブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、前記マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する液路と、前記液路に接続され、電気信号に基づいてアクチュエータの駆動力でブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダと、前記スレーブシリンダよりも上流側の前記液路に配置され、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの接続を遮断可能な遮断弁と、前記スレーブシリンダよりも下流側の前記液路に配置され、前記ホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置と、前記マスタシリンダまたは前記スレーブシリンダに付設されるリザーバから前記遮断弁よりも下流側且つ前記ブレーキ液圧制御装置よりも上流側の前記液路に至るバイパス液路と、前記バイパス液路に設けられ、前記ブレーキ液圧制御装置がブレーキ液を加圧制御するときに前記リザーバ側から前記ブレーキ液圧制御装置側へのブレーキ液の流通を許容するとともに、前記ブレーキ液圧制御装置側から前記リザーバ側へのブレーキ液の流通を阻止するチェックバルブと、を備え、前記ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液を前記ホイールシリンダ側へ供給するポンプと、前記液路に連通するとともに前記ポンプの吸入側に接続する流路に設けられ、ブレーキ液を加圧制御するときに開弁するサクションバルブと、を有し、前記バイパス液路は、前記リザーバから前記サクションバルブの上流側に至るものであり、前記ブレーキ液圧制御装置がブレーキ液を加圧制御するときに、ブレーキ液が前記リザーバから前記バイパス液路を通って前記ポンプの吸入側へ吸入されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a vehicle brake system according to the present invention includes a master cylinder that generates brake fluid pressure by operation of a brake operator, a liquid passage that connects the master cylinder and the wheel cylinder, and the liquid A slave cylinder that is connected to a road and generates brake fluid pressure by the driving force of an actuator based on an electrical signal, and is disposed in the liquid path upstream of the slave cylinder, and is connected to the master cylinder and the wheel cylinder. A shutoff valve capable of shutting off the brake, a brake fluid pressure control device that is disposed in the fluid passage downstream of the slave cylinder and that controls a brake fluid pressure transmitted to the wheel cylinder, and the master cylinder or the slave cylinder And a brake fluid pressure control device downstream of the shutoff valve from a reservoir attached to the brake A bypass fluid path leading to the fluid path on the upstream side, and the brake fluid pressure control device side from the reservoir side when the brake fluid pressure control device pressurizes and controls the brake fluid. with allowing flow of brake fluid to, and a check valve for preventing the flow of brake fluid to the reservoir side from said brake fluid pressure control apparatus, the brake fluid pressure control apparatus, the brake fluid A pump for supplying to the wheel cylinder side, and a suction valve that is provided in a flow path that communicates with the fluid path and is connected to the suction side of the pump, and that opens when the brake fluid is pressurized. The bypass fluid passage extends from the reservoir to the upstream side of the suction valve, and when the brake fluid pressure control device pressurizes the brake fluid. Characterized in that the brake fluid is sucked to the suction side of the pump through the bypass fluid passage from the reservoir.

このような構成によれば、ブレーキ液圧制御装置がブレーキ液を加圧制御するときには、バイパス液路に設けられた弁は、リザーバ側からブレーキ液圧制御装置側へのブレーキ液の流通を許容する。したがって、ブレーキ液圧制御装置よりも上流側であるリザーバから直接、ブレーキ液がバイパス液路を通って吸入される。つまり、本発明によれば、ブレーキ液圧制御装置における加圧制御時に、スレーブシリンダ内の抵抗部材となる部材を介して吸液する必要がなくなるので、ブレーキ液を吸入する際の抵抗が従来のものよりも小さくなる。これにより、ブレーキ液圧制御装置における加圧制御に必要なブレーキ液量をスムーズに確保することができる。
また、バイパス液路に設ける弁はチェックバルブであるので簡易な構成とすることができる。 According to such a configuration, when the brake fluid pressure control device controls the pressurization of the brake fluid, the valve provided in the bypass fluid passage allows the brake fluid to flow from the reservoir side to the brake fluid pressure control device side. To do. Therefore, the brake fluid is sucked through the bypass fluid passage directly from the reservoir upstream of the brake fluid pressure control device. That is, according to the present invention, at the time of pressurization control in the brake fluid pressure control device, it is not necessary to suck liquid through a member that becomes a resistance member in the slave cylinder. Smaller than the one. Thereby, the amount of brake fluid required for pressurization control in the brake fluid pressure control device can be ensured smoothly.
Further, since the valve provided in the bypass liquid passage is a check valve, a simple configuration can be achieved.

本発明によれば、ブレーキ液圧制御装置における加圧制御に必要なブレーキ液量をスムーズに確保できる車両用ブレーキシステムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the brake system for vehicles which can ensure the amount of brake fluid required for the pressurization control in a brake fluid pressure control apparatus smoothly can be provided.

本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキシステムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a brake system for vehicles concerning one embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る車両用ブレーキシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle brake system which concerns on other embodiment of this invention. 変形例に係る弁を模式的に示す図であり、（ａ）は弁閉状態を示す図、（ｂ）は弁開状態を示す図である。It is a figure which shows the valve which concerns on a modification typically, (a) is a figure which shows a valve closed state, (b) is a figure which shows a valve open state.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０の概略構成図である。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system 10 according to an embodiment of the present invention.

本実施形態に係る車両用ブレーキシステムにおいては、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、油圧を伝達してブレーキを作動させる油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成されるものを例にとって説明する。 In the vehicle brake system according to the present embodiment, a by-wire type brake system that transmits an electric signal to operate the brake, and a hydraulic type brake system that transmits hydraulic pressure to operate the brake. A description will be given by taking an example in which both are provided.

図１に示すように、車両用ブレーキシステム１０は、ブレーキペダル（ブレーキ操作子）１２の操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４とホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬとを接続する第１系統液路７０ａ及び第２系統液路７０ｂ（以下、液路７０ａ，７０ｂともいう）と、液路７０ａ，７０ｂに接続され、電気信号に基づいて電動モータ（アクチュエータ）７２の駆動力でブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダ７６と、を備えている。また、車両用ブレーキシステム１０は、スレーブシリンダ７６よりも上流側の液路７０ａ，７０ｂに配置された第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂ（以下、遮断弁６０ａ，６０ｂともいう）と、スレーブシリンダ７６よりも下流側の液路７０ａ，７０ｂに配置された車両挙動安定化装置（ブレーキ液圧制御装置）１８（以下、ＶＳＡ装置１８という、ＶＳＡ；登録商標）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle brake system 10 includes a master cylinder 34 that generates a brake fluid pressure by operating a brake pedal (brake operator) 12, a master cylinder 34, and wheel cylinders 32 FR, 32 RL, 32 RR, and 32 FL. The first system liquid path 70a and the second system liquid path 70b (hereinafter also referred to as the liquid paths 70a and 70b) are connected to the liquid paths 70a and 70b, and the electric motor (actuator) 72 is connected based on the electric signal. And a slave cylinder 76 that generates a brake fluid pressure with a driving force. The vehicle brake system 10 includes a first cutoff valve 60a and a second cutoff valve 60b (hereinafter also referred to as cutoff valves 60a and 60b) disposed in the liquid passages 70a and 70b upstream of the slave cylinder 76, A vehicle behavior stabilization device (brake fluid pressure control device) 18 (hereinafter referred to as VSA device 18; VSA; registered trademark) disposed in the fluid passages 70a and 70b downstream of the slave cylinder 76.

遮断弁６０ａ，６０ｂは、マスタシリンダ３４とホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬとの接続を遮断可能である。ＶＳＡ装置１８は、ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達されるブレーキ液圧を制御することによって車両挙動の安定化を支援する。 The shutoff valves 60a and 60b can shut off the connection between the master cylinder 34 and the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, and 32FL. The VSA device 18 supports stabilization of the vehicle behavior by controlling the brake fluid pressure transmitted to the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, and 32FL.

マスタシリンダ３４を備える入力装置１４、スレーブシリンダ７６を備えるモータシリンダ装置１６及びＶＳＡ装置１８は、車両のエンジンルーム（図示省略）内に配置されて構成されている。 The input device 14 including the master cylinder 34, the motor cylinder device 16 including the slave cylinder 76, and the VSA device 18 are arranged in an engine room (not shown) of the vehicle.

本実施形態における電気信号は、例えば、電動モータ７２を駆動する電力や電動モータ７２を制御するための制御信号である。
なお、モータシリンダ装置１６は、運転者のブレーキ操作に応じた電気信号だけではなく、他の物理量に応じた電気信号に基づいて液圧を発生させる手段を更に備えていてもよい。他の物理量に応じた電気信号とは、例えば、自動ブレーキシステムのような、運転者のブレーキ操作によらずに、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御手段１５０が車両の周囲の状況をセンサなどで判断して、車両の衝突を回避するための信号を意味している。 The electric signal in the present embodiment is, for example, a power for driving the electric motor 72 or a control signal for controlling the electric motor 72.
The motor cylinder device 16 may further include means for generating a hydraulic pressure not only based on an electric signal corresponding to the driver's brake operation but also based on an electric signal corresponding to another physical quantity. The electrical signal according to other physical quantity is, for example, a control means 150 such as an ECU (Electronic Control Unit), such as an automatic brake system, that detects the situation around the vehicle without using a brake operation by the driver. This means a signal for avoiding a vehicle collision.

また、エンジンルームには、車両用ブレーキシステム１０とともに、動力装置などの構造物が搭載されている。動力装置としては、例えばエンジンと電動機（走行モータ）とトランスミッション（いずれも図示省略）とを組み合わされたハイブリッド自動車用のものであり、エンジンルーム内の空間の略中央部に配置されている。なお、車両は、前輪駆動、後輪駆動、四輪駆動のいずれであってもよい。 In the engine room, a structure such as a power unit is mounted together with the vehicle brake system 10. The power unit is, for example, for a hybrid vehicle in which an engine, an electric motor (travel motor), and a transmission (all not shown) are combined, and is disposed at a substantially central portion of the space in the engine room. The vehicle may be any of front wheel drive, rear wheel drive, and four wheel drive.

本実施形態での入力装置１４は、例えば右ハンドル車に適用される場合には、ダッシュボード（図示省略）の車幅方向の右側にスタッドボルト（図示省略）を介して固定され、ブレーキペダル１２と連結されるプッシュロッド４２がダッシュボードを貫通して車室側に突出するように構成されている。 When applied to a right-hand drive vehicle, for example, the input device 14 in this embodiment is fixed to the right side in the vehicle width direction of a dashboard (not shown) via a stud bolt (not shown), and the brake pedal 12 The push rod 42 connected to the vehicle is configured to protrude through the dashboard to the vehicle interior side.

モータシリンダ装置１６は、例えば入力装置１４とは逆側の車幅方向の左側に配置され、例えば左側のフロントサイドフレームにブラケット（いずれも図示省略）を介して取り付けられている。具体的には、モータシリンダ装置１６は、ブラケットに対して弾性（フローティング）支持され、ブラケットがフロントサイドフレームに対してボルトなどの締結部材を介して締結されている。これにより、モータシリンダ装置１６の作動時に発生する振動などを吸収できるようになっている。 The motor cylinder device 16 is disposed, for example, on the left side in the vehicle width direction opposite to the input device 14, and is attached to, for example, the left front side frame via a bracket (both not shown). Specifically, the motor cylinder device 16 is elastically (floating) supported with respect to the bracket, and the bracket is fastened to the front side frame via a fastening member such as a bolt. Thereby, the vibration etc. which generate | occur | produce at the time of the action | operation of the motor cylinder apparatus 16 can be absorbed.

ＶＳＡ装置１８は、例えば、ブレーキ時の車輪ロックを防ぐＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）機能、加速時などの車輪空転を防ぐＴＣＳ（トラクション・コントロール・システム）機能、旋回時の横すべりを抑制する機能などを備えて構成されている。ＶＳＡ装置１８は、例えば車幅方向の右端の前側に、例えばブラケットを介して車体に取り付けられている。ここでは、入力装置１４、モータシリンダ装置１６及びＶＳＡ装置１８は、エンジンルーム内に分離して（別体にて）配置されているが、これらのうちの一部または全部が一体に構成されていてもよい。 The VSA device 18 suppresses, for example, an ABS (anti-lock braking system) function for preventing wheel lock during braking, a TCS (traction control system) function for preventing wheel slipping during acceleration, and a side slip during turning. It is configured with functions. The VSA device 18 is attached to the vehicle body via a bracket, for example, on the front side of the right end in the vehicle width direction, for example. Here, the input device 14, the motor cylinder device 16, and the VSA device 18 are arranged separately (separately) in the engine room, but some or all of them are integrally configured. May be.

入力装置１４、モータシリンダ装置１６、及び、ＶＳＡ装置１８は、例えば、金属製の管材で形成された液路によって接続されている。また、入力装置１４とモータシリンダ装置１６とは、図示しないハーネスで電気的に接続されており、バイ・ワイヤ式のブレーキシステムとして機能する。 The input device 14, the motor cylinder device 16, and the VSA device 18 are connected by a liquid path formed of, for example, a metal pipe material. The input device 14 and the motor cylinder device 16 are electrically connected by a harness (not shown) and function as a by-wire brake system.

すなわち、入力装置１４とＶＳＡ装置１８とは、配管チューブ２２ａ、ジョイント（三方の分岐管）２３ａ、配管チューブ２２ｃを介して互いに接続され、配管チューブ２２ｄ、ジョイント（三方の分岐管）２３ｂ、配管チューブ２２ｆを介して互いに接続されている。 That is, the input device 14 and the VSA device 18 are connected to each other via a piping tube 22a, a joint (three-way branch pipe) 23a, and a piping tube 22c, and the piping tube 22d, a joint (three-way branch pipe) 23b, and a piping tube. 22f are connected to each other.

また、モータシリンダ装置１６は、配管チューブ２２ｂを介してジョイント２３ａと接続され、配管チューブ２２ｅを介してジョイント２３ｂと接続されている。 The motor cylinder device 16 is connected to the joint 23a via the piping tube 22b, and is connected to the joint 23b via the piping tube 22e.

液路についてさらに説明すると、入力装置１４の接続ポート２０ａと連結点Ａ１とが配管チューブ２２ａによって接続されている。また、モータシリンダ装置１６の出力ポート２４ａと連結点Ａ１とが配管チューブ２２ｂによって接続され、さらに、ＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ａと連結点Ａ１とが配管チューブ２２ｃによって接続されている。 The liquid path will be further described. The connection port 20a of the input device 14 and the connection point A1 are connected by the piping tube 22a. Further, the output port 24a of the motor cylinder device 16 and the connection point A1 are connected by a piping tube 22b, and the introduction port 26a of the VSA device 18 and the connection point A1 are connected by a piping tube 22c.

また、入力装置１４の他の接続ポート２０ｂと連結点Ａ２とが配管チューブ２２ｄによって接続されている。また、モータシリンダ装置１６の他の出力ポート２４ｂと連結点Ａ２とが配管チューブ２２ｅによって接続され、さらに、ＶＳＡ装置１８の他の導入ポート２６ｂと連結点Ａ２とが配管チューブ２２ｆによって接続されている。 Further, the other connection port 20b of the input device 14 and the connection point A2 are connected by a piping tube 22d. Further, the other output port 24b of the motor cylinder device 16 and the connection point A2 are connected by a piping tube 22e, and the other introduction port 26b of the VSA device 18 and the connection point A2 are connected by a piping tube 22f. .

ＶＳＡ装置１８には、複数の導出ポート２８ａ〜２８ｄが設けられる。導出ポート２８ａは、配管チューブ２２ｇによって右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ａのホイールシリンダ３２ＦＲと接続される。導出ポート２８ｂは、配管チューブ２２ｈによって左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｂのホイールシリンダ３２ＲＬと接続される。導出ポート２８ｃは、配管チューブ２２ｉによって右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｃのホイールシリンダ３２ＲＲと接続される。導出ポート２８ｄは、配管チューブ２２ｊによって左側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｄのホイールシリンダ３２ＦＬと接続される。 The VSA device 18 is provided with a plurality of outlet ports 28a to 28d. The outlet port 28a is connected to the wheel cylinder 32FR of the disc brake mechanism 30a provided on the right front wheel by the piping tube 22g. The lead-out port 28b is connected to a wheel cylinder 32RL of the disc brake mechanism 30b provided on the left rear wheel by the piping tube 22h. The lead-out port 28c is connected to the wheel cylinder 32RR of the disc brake mechanism 30c provided on the right rear wheel by the piping tube 22i. The lead-out port 28d is connected to the wheel cylinder 32FL of the disc brake mechanism 30d provided on the left front wheel by the piping tube 22j.

この場合、各導出ポート２８ａ〜２８ｄに接続される配管チューブ２２ｇ〜２２ｊによってブレーキ液がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄの各ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに対して供給され、各ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ内の液圧が上昇することにより、各ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬが作動し、対応する車輪（右側前輪、左側後輪、右側後輪、左側前輪）に対して制動力が付与される。 In this case, the brake fluid is supplied to the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL of the disc brake mechanisms 30a-30d by the piping tubes 22g-22j connected to the outlet ports 28a-28d, and the wheel cylinders 32FR, As the hydraulic pressure in 32RL, 32RR, and 32FL increases, each wheel cylinder 32FR, 32RL, 32RR, and 32FL is actuated to the corresponding wheel (right front wheel, left rear wheel, right rear wheel, left front wheel). A braking force is applied.

なお、車両用ブレーキシステム１０は、本実施形態で想定しているハイブリッド自動車のほか、例えば、エンジン（内燃機関）のみによって駆動される自動車、電気自動車、燃料電池自動車などを含む各種車両に対して搭載可能に設けられる。 In addition to the hybrid vehicle assumed in the present embodiment, the vehicle brake system 10 is used for various vehicles including, for example, a vehicle driven only by an engine (internal combustion engine), an electric vehicle, and a fuel cell vehicle. It is provided so that it can be mounted.

入力装置１４は、運転者によるブレーキペダル１２の操作によって液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダ３４と、前記マスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ（リザーバ）３６とを有する。このマスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、前記シリンダチューブ３８の軸方向に沿って所定間隔離間する２つのピストン４０ａ、４０ｂが摺動自在に配設される。一方のピストン４０ａは、ブレーキペダル１２に近接して配置され、プッシュロッド４２を介してブレーキペダル１２と連結される。また、他方のピストン４０ｂは、一方のピストン４０ａよりもブレーキペダル１２から離間して配置される。 The input device 14 includes a tandem master cylinder 34 that can generate hydraulic pressure by operating the brake pedal 12 by a driver, and a first reservoir (reservoir) 36 attached to the master cylinder 34. In the cylinder tube 38 of the master cylinder 34, two pistons 40a and 40b spaced apart from each other by a predetermined distance along the axial direction of the cylinder tube 38 are slidably disposed. One piston 40 a is disposed close to the brake pedal 12 and is connected to the brake pedal 12 via a push rod 42. Further, the other piston 40b is arranged farther from the brake pedal 12 than the one piston 40a.

この一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂの外周面には、環状段部を介して一対のピストンパッキン４４ａ、４４ｂがそれぞれ装着される。ここでは、ピストンパッキン４４ａ、４４ｂとして、リング状を呈するカップシールが使用されている。一対のピストンパッキン４４ａ、４４ｂの間には、それぞれ、後記するサプライポート４６ａ、４６ｂと連通する背室４８ａ、４８ｂが形成される。また、一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂとの間には、ばね部材５０ａが配設され、他方のピストン４０ｂとシリンダチューブ３８の側端部との間には、他のばね部材５０ｂが配設される。
なお、ピストン４０ａ、４０ｂの外周面にピストンパッキン４４ａ、４４ｂを設ける代わりに、シリンダチューブ３８の内周面にパッキンを配設してもよい。 A pair of piston packings 44a and 44b are mounted on the outer peripheral surfaces of the one and the other pistons 40a and 40b via annular step portions, respectively. Here, ring-shaped cup seals are used as the piston packings 44a and 44b. Back chambers 48a and 48b communicating with supply ports 46a and 46b, which will be described later, are formed between the pair of piston packings 44a and 44b, respectively. Further, a spring member 50a is disposed between the one and the other pistons 40a and 40b, and another spring member 50b is disposed between the other piston 40b and the side end portion of the cylinder tube 38. Is done.
Instead of providing piston packings 44a and 44b on the outer peripheral surfaces of the pistons 40a and 40b, packing may be provided on the inner peripheral surface of the cylinder tube 38.

マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８には、２つのサプライポート４６ａ、４６ｂと、２つのリリーフポート５２ａ、５２ｂと、２つの出力ポート５４ａ、５４ｂとが設けられる。この場合、各サプライポート４６ａ（４６ｂ）及び各リリーフポート５２ａ（５２ｂ）は、それぞれ合流して第１リザーバ３６内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられる。 The cylinder tube 38 of the master cylinder 34 is provided with two supply ports 46a and 46b, two relief ports 52a and 52b, and two output ports 54a and 54b. In this case, each supply port 46a (46b) and each relief port 52a (52b) are provided so as to join and communicate with a reservoir chamber (not shown) in the first reservoir 36, respectively.

また、マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、運転者（操作者）がブレーキペダル１２を踏み込む踏力に対応したブレーキ液圧を制御する第１圧力室５６ａ及び第２圧力室５６ｂが設けられる。第１圧力室５６ａは、第１液圧路５８ａを介して接続ポート２０ａと連通するように設けられ、第２圧力室５６ｂは、第２液圧路５８ｂを介して他の接続ポート２０ｂと連通するように設けられる。 Further, in the cylinder tube 38 of the master cylinder 34, a first pressure chamber 56a and a second pressure chamber 56b for controlling the brake fluid pressure corresponding to the stepping force that the driver (operator) steps on the brake pedal 12 are provided. The first pressure chamber 56a is provided so as to communicate with the connection port 20a via the first hydraulic pressure path 58a, and the second pressure chamber 56b communicates with the other connection port 20b via the second hydraulic pressure path 58b. To be provided.

マスタシリンダ３４と接続ポート２０ａとの間であって、第１液圧路５８ａの上流側には圧力センサＰｍが配設されるとともに、第１液圧路５８ａの下流側には、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第１遮断弁６０ａが設けられる。この圧力センサＰｍは、第１液圧路５８ａ上において、第１遮断弁６０ａよりもマスタシリンダ３４側の上流の液圧を検知するものである。 A pressure sensor Pm is disposed between the master cylinder 34 and the connection port 20a on the upstream side of the first hydraulic pressure path 58a, and a normally open type is provided on the downstream side of the first hydraulic pressure path 58a. A first shut-off valve 60a composed of a (normally open type) solenoid valve is provided. This pressure sensor Pm detects the hydraulic pressure upstream of the first shutoff valve 60a on the master cylinder 34 side on the first hydraulic pressure path 58a.

マスタシリンダ３４と他の接続ポート２０ｂとの間であって、第２液圧路５８ｂの上流側には、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第２遮断弁６０ｂが設けられるとともに、第２液圧路５８ｂの下流側には、圧力センサＰｐが設けられる。この圧力センサＰｐは、第２液圧路５８ｂ上において、第２遮断弁６０ｂよりもホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ側の下流側の液圧を検知するものである。 Between the master cylinder 34 and the other connection port 20b, on the upstream side of the second hydraulic pressure path 58b, a second shutoff valve 60b composed of a normally open type (normally open type) solenoid valve is provided. A pressure sensor Pp is provided on the downstream side of the second hydraulic pressure path 58b. The pressure sensor Pp detects the hydraulic pressure downstream of the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, and 32FL from the second shutoff valve 60b on the second hydraulic pressure path 58b.

この第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂにおけるノーマルオープンとは、ノーマル位置（非通電時の弁体の位置）が開位置の状態（常時開）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１において、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂは、通電時（励磁時）の状態を示している（後記する第３遮断弁６２も同様）。 The normal open in the first shut-off valve 60a and the second shut-off valve 60b refers to a valve configured such that the normal position (the position of the valve body when not energized) is in the open position (normally open). In FIG. 1, the first shut-off valve 60a and the second shut-off valve 60b are in a state of being energized (during excitation) (the same applies to a third shut-off valve 62 described later).

マスタシリンダ３４と第２遮断弁６０ｂとの間の第２液圧路５８ｂには、前記第２液圧路５８ｂから分岐する分岐液圧路５８ｃが設けられ、前記分岐液圧路５８ｃには、ノーマルクローズタイプ（常閉型）のソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２と、ストロークシミュレータ６４とが直列に接続される。この第３遮断弁６２におけるノーマルクローズとは、ノーマル位置（非通電時の弁体の位置）が閉位置の状態となるように構成されたバルブをいう。 A branch hydraulic pressure path 58c branched from the second hydraulic pressure path 58b is provided in the second hydraulic pressure path 58b between the master cylinder 34 and the second shutoff valve 60b, and the branched hydraulic pressure path 58c includes A third shut-off valve 62 composed of a normally closed type (normally closed type) solenoid valve and a stroke simulator 64 are connected in series. The normal close in the third shutoff valve 62 refers to a valve configured such that the normal position (the position of the valve body when not energized) is in the closed position.

このストロークシミュレータ６４は、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂの遮断時に、ブレーキペダル１２の操作に応じた操作反力とストロークを生じさせる装置である。このストロークシミュレータ６４は、第２遮断弁６０ｂよりもマスタシリンダ３４側で第２液圧路５８ｂから分岐する分岐液圧路５８ｃ及びポート６５ａを介して設けられている。つまり、ストロークシミュレータ６４の液圧室６５には、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂから導出されるブレーキ液（ブレーキフルード）が、第２液圧路５８ｂ、分岐液圧路５８ｃ及びポート６５ａを介して供給されるようになっている。 The stroke simulator 64 is a device that generates an operation reaction force and a stroke according to the operation of the brake pedal 12 when the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b are shut off. The stroke simulator 64 is provided via a branch hydraulic pressure path 58c and a port 65a that branch from the second hydraulic pressure path 58b closer to the master cylinder 34 than the second cutoff valve 60b. That is, in the hydraulic pressure chamber 65 of the stroke simulator 64, the brake fluid (brake fluid) derived from the second pressure chamber 56b of the master cylinder 34 passes through the second hydraulic pressure path 58b, the branch hydraulic pressure path 58c, and the port 65a. It is supposed to be supplied via.

また、ストロークシミュレータ６４は、互いに直列に配置されたばね定数の高い第１リターンスプリング６６ａとばね定数の低い第２リターンスプリング６６ｂと、前記第１及び第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂによって付勢されるシミュレータピストン６８とを備え、ブレーキペダル１２の踏み込み前期時にペダル反力の増加勾配を低く設定し、踏み込み後期時にペダル反力を高く設定してブレーキペダル１２のペダルフィーリングを既存のマスタシリンダと同等になるように設けられている。 The stroke simulator 64 is a simulator that is urged by a first return spring 66a having a high spring constant, a second return spring 66b having a low spring constant, and the first and second return springs 66a and 66b arranged in series. The piston 68 is provided, the pedal reaction force increasing gradient is set low when the brake pedal 12 is first depressed, and the pedal reaction force is set high when the brake pedal 12 is depressed late to make the pedal feel of the brake pedal 12 equivalent to that of the existing master cylinder. It is provided to become.

液路は、大別すると、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ａと複数のホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとを接続する第１系統液路７０ａと、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂと複数のホイールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとを接続する第２系統液路７０ｂとから構成される。 The liquid passage is roughly divided into a first system fluid passage 70a that connects the first pressure chamber 56a of the master cylinder 34 and the plurality of wheel cylinders 32FR, 32RL, a second pressure chamber 56b of the master cylinder 34, and a plurality of wheels. It is comprised from the 2nd system | strain liquid path 70b which connects cylinder 32RR, 32FL.

第１系統液路７０ａは、入力装置１４におけるマスタシリンダ３４（シリンダチューブ３８）の出力ポート５４ａと接続ポート２０ａとを接続する第１液圧路５８ａと、入力装置１４の接続ポート２０ａとモータシリンダ装置１６の出力ポート２４ａとを接続する配管チューブ２２ａ、２２ｂと、モータシリンダ装置１６の出力ポート２４ａとＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ａとを接続する配管チューブ２２ｂ、２２ｃと、ＶＳＡ装置１８の導出ポート２８ａ、２８ｂと各ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとをそれぞれ接続する配管チューブ２２ｇ、２２ｈとによって構成される。 The first system fluid passage 70a includes a first fluid pressure passage 58a that connects the output port 54a of the master cylinder 34 (cylinder tube 38) and the connection port 20a in the input device 14, and a connection port 20a of the input device 14 and the motor cylinder. Piping tubes 22a and 22b connecting the output port 24a of the device 16, piping tubes 22b and 22c connecting the output port 24a of the motor cylinder device 16 and the introduction port 26a of the VSA device 18, and a lead-out port of the VSA device 18 The pipe tubes 22g and 22h connect the 28a and 28b and the wheel cylinders 32FR and 32RL, respectively.

第２系統液路７０ｂは、入力装置１４におけるマスタシリンダ３４（シリンダチューブ３８）の出力ポート５４ｂと他の接続ポート２０ｂとを接続する第２液圧路５８ｂと、入力装置１４の他の接続ポート２０ｂとモータシリンダ装置１６の出力ポート２４ｂとを接続する配管チューブ２２ｄ、２２ｅと、モータシリンダ装置１６の出力ポート２４ｂとＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ｂとを接続する配管チューブ２２ｅ、２２ｆと、ＶＳＡ装置１８の導出ポート２８ｃ、２８ｄと各ホイールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとをそれぞれ接続する配管チューブ２２ｉ、２２ｊとを有する。 The second system fluid passage 70b includes a second fluid pressure passage 58b that connects the output port 54b of the master cylinder 34 (cylinder tube 38) and the other connection port 20b in the input device 14, and another connection port of the input device 14. Piping tubes 22d and 22e that connect 20b and the output port 24b of the motor cylinder device 16, piping tubes 22e and 22f that connect the output port 24b of the motor cylinder device 16 and the introduction port 26b of the VSA device 18, and a VSA device 18 lead-out ports 28c, 28d and pipe tubes 22i, 22j connecting the wheel cylinders 32RR, 32FL, respectively.

この結果、液路が第１系統液路７０ａと第２系統液路７０ｂとによって構成されることにより、各ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬと各ホイールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとをそれぞれ独立して作動させ、相互に独立した制動力を発生させることができる。 As a result, the liquid path is constituted by the first system liquid path 70a and the second system liquid path 70b, whereby the wheel cylinders 32FR and 32RL and the wheel cylinders 32RR and 32FL are operated independently, Independent braking force can be generated.

モータシリンダ装置１６は、電動モータ７２を含むアクチュエータ機構７４と、前記アクチュエータ機構７４によって付勢されるスレーブシリンダ７６とを有する。 The motor cylinder device 16 includes an actuator mechanism 74 including an electric motor 72 and a slave cylinder 76 biased by the actuator mechanism 74.

アクチュエータ機構７４は、電動モータ７２の出力軸側に設けられ、複数のギヤが噛合して電動モータ７２の回転駆動力を伝達するギヤ機構（減速機構）７８と、前記ギヤ機構７８を介して前記回転駆動力が伝達されることにより軸方向に沿って進退動作するボールねじ軸８０ａ及びボール８０ｂを含むボールねじ構造体８０とを有する。 The actuator mechanism 74 is provided on the output shaft side of the electric motor 72, and a gear mechanism (deceleration mechanism) 78 that transmits a rotational driving force of the electric motor 72 through meshing of a plurality of gears. The ball screw structure 80 includes a ball screw shaft 80a and a ball 80b that move forward and backward along the axial direction by transmitting the rotational driving force.

スレーブシリンダ７６は、略円筒状のシリンダ本体８２と、前記シリンダ本体８２に付設された第２リザーバ（リザーバ）８４とを有する。第２リザーバ８４は、入力装置１４のマスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６と配管チューブ８６で接続され、第１リザーバ３６内に貯留されたブレーキ液が配管チューブ８６を介して第２リザーバ８４内に供給されるように設けられる。 The slave cylinder 76 includes a substantially cylindrical cylinder main body 82 and a second reservoir (reservoir) 84 attached to the cylinder main body 82. The second reservoir 84 is connected to the first reservoir 36 attached to the master cylinder 34 of the input device 14 by a piping tube 86, and the brake fluid stored in the first reservoir 36 is passed through the piping tube 86 to the second reservoir 84. 84 is provided so as to be supplied in the inside.

シリンダ本体８２内には、前記シリンダ本体８２の軸方向に沿って所定間隔離間する第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂが摺動自在に配設される。第１スレーブピストン８８ａは、ボールねじ構造体８０側に近接して配置され、ボールねじ軸８０ａの一端部に当接してこのボールねじ軸８０ａと一体的に矢印Ｘ１又はＸ２方向に変位する。また、第２スレーブピストン８８ｂは、第１スレーブピストン８８ａよりもボールねじ構造体８０側から離間して配置される。 In the cylinder body 82, a first slave piston 88a and a second slave piston 88b that are spaced apart from each other by a predetermined distance along the axial direction of the cylinder body 82 are slidably disposed. The first slave piston 88a is disposed close to the ball screw structure 80 side, abuts against one end of the ball screw shaft 80a, and is displaced integrally with the ball screw shaft 80a in the direction of the arrow X1 or X2. Further, the second slave piston 88b is arranged farther from the ball screw structure 80 side than the first slave piston 88a.

この第１及び第２スレーブピストン８８ａ、８８ｂの外周面には、環状段部を介して一対のスレーブピストンパッキン９０ａ、９０ｂがそれぞれ装着される。ここでは、スレーブピストンパッキン９０ａ、９０ｂとして、リング状を呈するカップシールが使用されている。一対のスレーブピストンパッキン９０ａ、９０ｂの間には、それぞれ、後記するリザーバポート９２ａ、９２ｂとそれぞれ連通する第１背室９４ａ及び第２背室９４ｂが形成される。また、第１及び第２スレーブピストン８８ａ、８８ｂとの間には、第１リターンスプリング９６ａが配設され、第２スレーブピストン８８ｂとシリンダ本体８２の側端部との間には、第２リターンスプリング９６ｂが配設される。 A pair of slave piston packings 90a and 90b are mounted on the outer peripheral surfaces of the first and second slave pistons 88a and 88b via annular stepped portions, respectively. Here, ring-shaped cup seals are used as the slave piston packings 90a and 90b. A first back chamber 94a and a second back chamber 94b are formed between the pair of slave piston packings 90a and 90b, respectively, and communicate with reservoir ports 92a and 92b described later. A first return spring 96a is disposed between the first and second slave pistons 88a and 88b, and a second return spring 96a is disposed between the second slave piston 88b and the side end of the cylinder body 82. A spring 96b is provided.

スレーブシリンダ７６のシリンダ本体８２には、２つのリザーバポート９２ａ、９２ｂと、２つの出力ポート２４ａ、２４ｂとが設けられる。この場合、リザーバポート９２ａ（９２ｂ）は、第２リザーバ８４内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられる。 The cylinder body 82 of the slave cylinder 76 is provided with two reservoir ports 92a and 92b and two output ports 24a and 24b. In this case, the reservoir port 92a (92b) is provided so as to communicate with a reservoir chamber (not shown) in the second reservoir 84.

また、シリンダ本体８２内には、出力ポート２４ａからホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室９８ａと、他の出力ポート２４ｂからホイールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室９８ｂが設けられる。 Further, in the cylinder body 82, a first hydraulic pressure chamber 98a for controlling the brake hydraulic pressure output from the output port 24a to the wheel cylinders 32FR and 32RL side, and the other output port 24b to the wheel cylinders 32RR and 32FL side. A second hydraulic pressure chamber 98b for controlling the output brake hydraulic pressure is provided.

なお、第１スレーブピストン８８ａと第２スレーブピストン８８ｂとの間には、第１スレーブピストン８８ａと第２スレーブピストン８８ｂの最大ストローク（最大変位距離）と最小ストローク（最小変位距離）とを規制する規制手段１００が設けられる。さらに、第２スレーブピストン８８ｂには、前記第２スレーブピストン８８ｂの摺動範囲を規制して、第１スレーブピストン８８ａ側へのオーバーリターンを阻止するストッパピン１０２が設けられ、これによって、特にマスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧で制動するときのバックアップ時において、１系統の失陥時に他の系統の失陥が防止される。 The maximum stroke (maximum displacement distance) and the minimum stroke (minimum displacement distance) of the first slave piston 88a and the second slave piston 88b are regulated between the first slave piston 88a and the second slave piston 88b. A regulating means 100 is provided. Further, the second slave piston 88b is provided with a stopper pin 102 that restricts the sliding range of the second slave piston 88b and prevents an overreturn to the first slave piston 88a side. At the time of backup when braking with the brake fluid pressure generated in the cylinder 34, the failure of another system is prevented when one system fails.

ＶＳＡ装置１８は、周知のものからなり、右側前輪及び左側後輪のディスクブレーキ機構３０ａ、３０ｂ（ホイールシリンダ３２ＦＲ、ホイールシリンダ３２ＲＬ）に接続された第１系統液路７０ａを制御する第１ブレーキ系１１０ａと、右側後輪及び左側前輪のディスクブレーキ機構３０ｃ、３０ｄ（ホイールシリンダ３２ＲＲ、ホイールシリンダ３２ＦＬ）に接続された第２系統液路７０ｂを制御する第２ブレーキ系１１０ｂとを有する。なお、第１ブレーキ系１１０ａは、左側前輪及び右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統からなり、第２ブレーキ系１１０ｂは、左側後輪及び右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統であってもよい。更に、第１ブレーキ系１１０ａは、車体片側の右側前輪及び右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統からなり、第２ブレーキ系１１０ｂは、車体片側の左側前輪及び左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統であってもよい。 The VSA device 18 is a well-known one, and a first brake system that controls a first system fluid passage 70a connected to the disc brake mechanisms 30a, 30b (wheel cylinder 32FR, wheel cylinder 32RL) of the right front wheel and the left rear wheel. 110a and a second brake system 110b for controlling the second system fluid passage 70b connected to the disc brake mechanisms 30c, 30d (wheel cylinder 32RR, wheel cylinder 32FL) of the right rear wheel and the left front wheel. The first brake system 110a is composed of a hydraulic system connected to a disc brake mechanism provided on the left front wheel and the right front wheel, and the second brake system 110b is a disc provided on the left rear wheel and the right rear wheel. A hydraulic system connected to the brake mechanism may be used. Further, the first brake system 110a includes a hydraulic system connected to a disc brake mechanism provided on the right front wheel and the right rear wheel on one side of the vehicle body, and the second brake system 110b includes the left front wheel and the left rear wheel on the vehicle body side. A hydraulic system connected to a disc brake mechanism provided on the wheel may be used.

この第１ブレーキ系１１０ａ及び第２ブレーキ系１１０ｂは、それぞれ同一構造からなるため、第１ブレーキ系１１０ａと第２ブレーキ系１１０ｂで対応するものには同一の参照符号を付しているとともに、第１ブレーキ系１１０ａの説明を中心にして、第２ブレーキ系１１０ｂの説明を括弧書きで付記する。 Since the first brake system 110a and the second brake system 110b have the same structure, the corresponding parts in the first brake system 110a and the second brake system 110b are assigned the same reference numerals, and The description of the second brake system 110b will be added in parentheses with a focus on the description of the first brake system 110a.

第１ブレーキ系１１０ａ（第２ブレーキ系１１０ｂ）は、ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ（３２ＲＲ、３２ＦＬ）に対して、共通する第１共通液圧路１１２及び第２共通液圧路１１４を有する。このうち、第１共通液圧路１１２は、ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ（３２ＲＲ，３２ＦＬ）にブレーキ液圧を供給する供給路となる。 The first brake system 110a (second brake system 110b) has a first common hydraulic pressure path 112 and a second common hydraulic pressure path 114 that are common to the wheel cylinders 32FR, 32RL (32RR, 32FL). Among these, the 1st common hydraulic pressure path 112 becomes a supply path which supplies brake hydraulic pressure to the wheel cylinders 32FR and 32RL (32RR and 32FL).

ＶＳＡ装置１８は、導入ポート２６ａ（２６ｂ）と第１共通液圧路１１２との間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなるレギュレータバルブ１１６と、前記レギュレータバルブ１１６と並列に配置され導入ポート２６ａ（２６ｂ）側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から導入ポート２６ａ（２６ｂ）側へのブレーキ液の流通を阻止する）第１チェックバルブ１１８とを備える。また、ＶＳＡ装置１８は、第１共通液圧路１１２と導出ポート２８ａ（２８ｄ）との間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１インバルブ１２０と、前記第１インバルブ１２０と並列に配置され導出ポート２８ａ（２８ｄ）側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から導出ポート２８ａ（２８ｄ）側へのブレーキ液の流通を阻止する）第２チェックバルブ１２２とを備える。また、ＶＳＡ装置１８は、第１共通液圧路１１２と導出ポート２８ｂ（２８ｃ）との間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第２インバルブ１２４と、前記第２インバルブ１２４と並列に配置され導出ポート２８ｂ（２８ｃ）側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から導出ポート２８ｂ（２８ｃ）側へのブレーキ液の流通を阻止する）第３チェックバルブ１２６とを備える。 The VSA device 18 includes a regulator valve 116 composed of a normally open type solenoid valve disposed between the introduction port 26a (26b) and the first common hydraulic pressure path 112, and the introduction port disposed in parallel with the regulator valve 116. Allow the brake fluid to flow from the 26a (26b) side to the first common hydraulic path 112 side (block the brake fluid from the first common hydraulic path 112 side to the introduction port 26a (26b) side) A first check valve 118. Further, the VSA device 18 includes a first in-valve 120 including a normally open type solenoid valve disposed between the first common hydraulic path 112 and the outlet port 28a (28d), and the first in-valve 120 in parallel. Brake fluid is allowed to flow from the arranged outlet port 28a (28d) side to the first common hydraulic passage 112 side (brake fluid passage from the first common hydraulic passage 112 side to the outlet port 28a (28d) side. The second check valve 122 is provided. The VSA device 18 includes a second in-valve 124 composed of a normally open type solenoid valve disposed between the first common hydraulic path 112 and the outlet port 28b (28c), and in parallel with the second in-valve 124. Brake fluid is allowed to flow from the outlet port 28b (28c) side to the first common hydraulic pressure path 112 side (brake fluid flow from the first common hydraulic path 112 side to the outlet port 28b (28c) side. A third check valve 126 is provided.

第１インバルブ１２０及び第２インバルブ１２４は、ホィールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬに、ブレーキ液圧を供給する液路（第１共通液圧路１１２）を開閉する開閉手段である。 The first in-valve 120 and the second in-valve 124 are opening / closing means for opening and closing a fluid passage (first common fluid pressure passage 112) for supplying brake fluid pressure to the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL.

さらに、ＶＳＡ装置１８は、導出ポート２８ａ（２８ｄ）と第２共通液圧路１１４との間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第１アウトバルブ１２８と、導出ポート２８ｂ（２８ｃ）と第２共通液圧路１１４との間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第２アウトバルブ１３０と、第２共通液圧路１１４に接続されたリザーバ１３２とを備える。また、ＶＳＡ装置１８は、第１共通液圧路１１２と第２共通液圧路１１４との間に配置されて第２共通液圧路１１４側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第２共通液圧路１１４側へのブレーキ液の流通を阻止する）第４チェックバルブ１３４と、前記第４チェックバルブ１３４と第１共通液圧路１１２との間に配置されて第２共通液圧路１１４側から第１共通液圧路１１２側へブレーキ液を供給するポンプ１３６とを備える。また、ＶＳＡ装置１８は、ポンプ１３６の前後に設けられる吸入弁１３８及び吐出弁１４０と、ポンプ１３６を駆動するモータＭと、第２共通液圧路１１４と導入ポート２６ａ（２６ｂ）との間に配置されるノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなるサクションバルブ１４２とを備える。 Further, the VSA device 18 includes a first out valve 128 composed of a normally closed solenoid valve disposed between the outlet port 28a (28d) and the second common hydraulic pressure path 114, and a outlet port 28b (28c). A second out valve 130 composed of a normally closed solenoid valve disposed between the second common hydraulic pressure path 114 and a reservoir 132 connected to the second common hydraulic pressure path 114 is provided. The VSA device 18 is disposed between the first common hydraulic pressure path 112 and the second common hydraulic pressure path 114 and brake fluid from the second common hydraulic pressure path 114 side to the first common hydraulic pressure path 112 side. The fourth check valve 134 (which prevents the flow of brake fluid from the first common hydraulic pressure path 112 side to the second common hydraulic pressure path 114 side), and the fourth check valve 134 and the first common A pump 136 disposed between the hydraulic pressure path 112 and supplying brake fluid from the second common hydraulic pressure path 114 side to the first common hydraulic pressure path 112 side. The VSA device 18 includes a suction valve 138 and a discharge valve 140 provided before and after the pump 136, a motor M that drives the pump 136, a second common hydraulic pressure path 114, and an introduction port 26a (26b). And a suction valve 142 composed of a normally closed type solenoid valve.

本実施形態の車両用ブレーキシステム１０は、マスタシリンダ３４に付設される第１リザーバ３６から、マスタシリンダ３４及び遮断弁６０ａ，６０ｂを迂回して、遮断弁６０ａ，６０ｂよりも下流側且つＶＳＡ装置１８よりも上流側の液路７０ａ，７０ｂに至るバイパス液路８１ａ，８１ｂを備えている。ここでは、バイパス液路８１ａ，８１ｂは、第１リザーバ３６と、配管チューブ２２ａ，２２ｄとを接続している。 The vehicle brake system 10 according to the present embodiment bypasses the master cylinder 34 and the shutoff valves 60a and 60b from the first reservoir 36 attached to the master cylinder 34, and is downstream of the shutoff valves 60a and 60b and the VSA device. 18 are provided with bypass liquid passages 81a and 81b reaching the liquid passages 70a and 70b on the upstream side. Here, the bypass liquid paths 81a and 81b connect the first reservoir 36 and the piping tubes 22a and 22d.

また、バイパス液路８１ａ，８１ｂには、それぞれ弁８３が設けられている。弁８３は、ＶＳＡ装置１８がブレーキ液を加圧制御するときに第１リザーバ３６側からＶＳＡ装置１８側へのブレーキ液の流通を許容するとともに、ＶＳＡ装置１８側から第１リザーバ３６側へのブレーキ液の流通を阻止する。本実施形態では、弁８３として、チェックバルブ（逆止弁）が使用される。 Further, a valve 83 is provided in each of the bypass liquid passages 81a and 81b. The valve 83 allows the brake fluid to flow from the first reservoir 36 side to the VSA device 18 side when the VSA device 18 pressurizes and controls the brake fluid, and from the VSA device 18 side to the first reservoir 36 side. Prevent the flow of brake fluid. In the present embodiment, a check valve (check valve) is used as the valve 83.

なお、第１ブレーキ系１１０ａにおいて、導入ポート２６ａに近接する液路上には、モータシリンダ装置１６の出力ポート２４ａから出力され、前記モータシリンダ装置１６の第１液圧室９８ａで制御されたブレーキ液圧を検知する圧力センサＰｈが設けられる。各圧力センサＰｓ、Ｐｐ、Ｐｈで検出された検出信号は、制御手段１５０に導入される。 In the first brake system 110a, the brake fluid that is output from the output port 24a of the motor cylinder device 16 and controlled by the first hydraulic pressure chamber 98a of the motor cylinder device 16 is disposed on the fluid path close to the introduction port 26a. A pressure sensor Ph for detecting pressure is provided. Detection signals detected by the pressure sensors Ps, Pp, and Ph are introduced into the control means 150.

本実施形態の制御手段１５０は、例えば、いずれも図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるマイクロコンピュータ及び周辺機器からなる。そして、制御手段１５０は、あらかじめＲＯＭに記憶されているプログラムをＣＰＵで実行し、車両用ブレーキシステム１０を制御するように構成される。 The control means 150 of the present embodiment includes, for example, a microcomputer and peripheral devices that are configured by a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., not shown. The control means 150 is configured to control the vehicle brake system 10 by executing a program stored in the ROM in advance by the CPU.

本実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。 The vehicle brake system 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effect will be described.

車両用ブレーキシステム１０が正常に機能する正常時には、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂが励磁で弁閉状態となり、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２が励磁で弁開状態となる。従って、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂによって第１系統液路７０ａ及び第２系統液路７０ｂが遮断されているため、入力装置１４のマスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄのホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達されることはない。 When the vehicle brake system 10 is functioning normally, the first shut-off valve 60a and the second shut-off valve 60b, which are normally open type solenoid valves, are closed by excitation, and the third shut-off solenoid valve is the third. The shut-off valve 62 is opened by excitation. Accordingly, since the first system fluid passage 70a and the second system fluid passage 70b are shut off by the first shutoff valve 60a and the second shutoff valve 60b, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 34 of the input device 14 is applied to the disc brake. It is not transmitted to the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL of the mechanisms 30a to 30d.

このとき、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂで発生したブレーキ液圧は、分岐液圧路５８ｃ及び弁開状態にある第３遮断弁６２を経由してストロークシミュレータ６４の液圧室６５に伝達される。この液圧室６５に供給されたブレーキ液圧によってシミュレータピストン６８がリターンスプリング６６ａ、６６ｂのばね力に抗して変位することにより、ブレーキペダル１２のストロークが許容されるとともに、擬似的なペダル反力を発生させてブレーキペダル１２に付与される。この結果、運転者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。 At this time, the brake hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 56b of the master cylinder 34 is transmitted to the hydraulic pressure chamber 65 of the stroke simulator 64 via the branch hydraulic pressure path 58c and the third shut-off valve 62 in the valve open state. Is done. The simulator piston 68 is displaced against the spring force of the return springs 66a and 66b by the brake hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure chamber 65, so that the stroke of the brake pedal 12 is allowed and a pseudo pedal reaction is caused. A force is generated and applied to the brake pedal 12. As a result, it is possible to obtain a brake feeling that is comfortable for the driver.

このようなシステム状態において、制御手段１５０は、運転者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、モータシリンダ装置１６の電動モータ７２を駆動させてアクチュエータ機構７４を付勢し、第１リターンスプリング９６ａ及び第２リターンスプリング９６ｂのばね力に抗して第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂを図１中の矢印Ｘ１方向に向かって変位させる。この第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの変位によってスレーブシリンダ７６の第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂ内のブレーキ液がバランスするように加圧されて所望のブレーキ液圧が発生する。 In such a system state, when the control means 150 detects the depression of the brake pedal 12 by the driver, the control means 150 drives the electric motor 72 of the motor cylinder device 16 to urge the actuator mechanism 74, and the first return spring 96a and The first slave piston 88a and the second slave piston 88b are displaced toward the arrow X1 direction in FIG. 1 against the spring force of the second return spring 96b. Due to the displacement of the first slave piston 88a and the second slave piston 88b, the brake fluid in the first hydraulic pressure chamber 98a and the second hydraulic pressure chamber 98b of the slave cylinder 76 is pressurized so as to balance, and a desired brake hydraulic pressure is obtained. Will occur.

このモータシリンダ装置１６におけるスレーブシリンダ７６の第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂのブレーキ液圧は、ＶＳＡ装置１８の弁開状態にある第１、第２インバルブ１２０、１２４を介してディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄのホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達され、前記ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。 The brake hydraulic pressures in the first hydraulic pressure chamber 98 a and the second hydraulic pressure chamber 98 b of the slave cylinder 76 in the motor cylinder device 16 are passed through the first and second inlet valves 120 and 124 in the valve open state of the VSA device 18. It is transmitted to the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL of the disc brake mechanisms 30a to 30d, and the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL are operated to give a desired braking force to each wheel.

換言すると、本実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０では、動力液圧源として機能するモータシリンダ装置１６やバイ・ワイヤ制御するＥＣＵなどの制御手段１５０が作動可能な正常時において、運転者がブレーキペダル１２を踏むことでブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ３４と各車輪を制動するディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）との連通を第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂで遮断した状態で、モータシリンダ装置１６が発生するブレーキ液圧でディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄを作動させるという、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムがアクティブになる。このため、本実施形態では、例えば、電気自動車などのように、旧来から用いられていた内燃機関による負圧が存在しない車両に好適に適用することができる。 In other words, in the vehicle brake system 10 according to the present embodiment, the driver brakes the vehicle when the control means 150 such as the motor cylinder device 16 that functions as a power hydraulic pressure source or the ECU that performs by-wire control is operable. The communication between the master cylinder 34 that generates brake fluid pressure when the pedal 12 is depressed and the disc brake mechanisms 30a to 30d (wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, and 32FL) that brake each wheel is connected to the first cutoff valve 60a and the second A so-called brake-by-wire type brake system in which the disc brake mechanisms 30a to 30d are operated with the brake fluid pressure generated by the motor cylinder device 16 in the state where the shut-off valve 60b is shut off is activated. For this reason, in this embodiment, for example, it can be suitably applied to a vehicle such as an electric vehicle that does not have a negative pressure due to an internal combustion engine that has been used for a long time.

また、例えば運転者がブレーキペダル１２を踏んでいない場合に、ＶＳＡ装置１８がブレーキ液を加圧制御するときには、制御手段１５０は、ＶＳＡ装置１８のレギュレータバルブ１１６を閉弁させるとともにサクションバルブ１４２を開弁させ、さらにモータＭでポンプ１３６を駆動させる。すると、サクションバルブ１４２を経てポンプ１３６にブレーキ液が吸入され、ポンプ１３６で加圧されたブレーキ液が第１共通液圧路１１２に供給される。したがって、運転者がブレーキペダル１２を踏んでいない状態でも、四輪の制動力を個別に制御することができる。
つまり、ＶＳＡ装置１８によって四輪の制動力を個別に制御し、旋回内輪の制動力を増加させて旋回性能を高めたり、旋回外輪の制動力を増加させて直進安定性能を高めたりすることができる。 For example, when the driver does not step on the brake pedal 12 and the VSA device 18 controls the pressurization of the brake fluid, the control means 150 closes the regulator valve 116 of the VSA device 18 and sets the suction valve 142. The valve is opened, and the pump 136 is driven by the motor M. Then, the brake fluid is sucked into the pump 136 through the suction valve 142, and the brake fluid pressurized by the pump 136 is supplied to the first common hydraulic pressure path 112. Therefore, even when the driver does not step on the brake pedal 12, the braking force of the four wheels can be individually controlled.
That is, it is possible to individually control the braking force of the four wheels by the VSA device 18 and increase the turning performance by increasing the braking force of the inner turning wheel, or to increase the braking force of the outer turning wheel and improve the straight running stability performance. it can.

一方、モータシリンダ装置１６などが作動しないイグニションＯＦＦの状態等においては、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂがそれぞれ弁開状態となり、かつ第３遮断弁６２が弁閉状態となるので、マスタシリンダ３４で発生するブレーキ液圧がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）に伝達するようになる。つまり、マスタシリンダ３４で発生させるブレーキ液圧によって前記ディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホイールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）を作動させる油圧式のブレーキシステムがアクティブになる。 On the other hand, in the ignition OFF state where the motor cylinder device 16 or the like is not operated, the first shut-off valve 60a and the second shut-off valve 60b are opened, and the third shut-off valve 62 is closed. The brake fluid pressure generated in the master cylinder 34 is transmitted to the disc brake mechanisms 30a to 30d (wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL). That is, the hydraulic brake system that activates the disc brake mechanisms 30a to 30d (wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL) by the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 34 becomes active.

前記したように本実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０は、マスタシリンダ３４に付設される第１リザーバ３６から、遮断弁６０ａ，６０ｂよりも下流側且つＶＳＡ装置１８よりも上流側の液路７０ａ，７０ｂに至るバイパス液路８１ａ，８１ｂを備えている。また、バイパス液路８１ａ，８１ｂには、それぞれ弁８３が設けられている。 As described above, the vehicle brake system 10 according to this embodiment is configured so that the fluid path 70a downstream from the shutoff valves 60a and 60b and upstream from the VSA device 18 from the first reservoir 36 attached to the master cylinder 34. , 70b, bypass liquid passages 81a, 81b are provided. Further, a valve 83 is provided in each of the bypass liquid passages 81a and 81b.

このような本実施形態によれば、ＶＳＡ装置１８がブレーキ液を加圧制御するときには、バイパス液路８１ａ，８１ｂに設けられた弁８３は、第１リザーバ３６側からＶＳＡ装置１８側へのブレーキ液の流通を許容する。したがって、ＶＳＡ装置１８よりも上流側である第１リザーバ３６から直接、ブレーキ液がバイパス液路８１ａ，８１ｂを通って吸入される。つまり、本実施形態によれば、ＶＳＡ装置１８における加圧制御時に、スレーブシリンダ７６内の抵抗部材となる部材を介して吸液する必要がなくなるので、ブレーキ液を吸入する際の抵抗が従来のものよりも小さくなる。これにより、ＶＳＡ装置１８における加圧制御に必要なブレーキ液量をスムーズに確保することができる。
また、バイパス液路８１ａ，８１ｂに設けられた弁８３は、ＶＳＡ装置１８側から第１リザーバ３６側へのブレーキ液の流通を阻止する。 According to the present embodiment, when the VSA device 18 controls the pressurization of the brake fluid, the valve 83 provided in the bypass fluid passages 81a and 81b causes the brake from the first reservoir 36 side to the VSA device 18 side. Allow fluid flow. Therefore, the brake fluid is directly sucked from the first reservoir 36 upstream of the VSA device 18 through the bypass fluid passages 81a and 81b. In other words, according to the present embodiment, it is not necessary to suck liquid through a member that becomes a resistance member in the slave cylinder 76 at the time of pressurization control in the VSA device 18, so that resistance when sucking brake fluid is the conventional resistance. Smaller than the one. Thereby, the amount of brake fluid required for the pressurization control in the VSA device 18 can be ensured smoothly.
Further, the valve 83 provided in the bypass fluid paths 81a and 81b prevents the brake fluid from flowing from the VSA device 18 side to the first reservoir 36 side.

また、本実施形態では、弁８３は、チェックバルブである。このような構成によれば、バイパス液路８１ａ，８１ｂに設ける弁８３を簡易な構成とすることができる。 In the present embodiment, the valve 83 is a check valve. According to such a configuration, the valve 83 provided in the bypass liquid passages 81a and 81b can be simplified.

次に、図２を参照して、他の実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０ａについて、図１に示す実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
図２は、本発明の他の実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０ａの概略構成図である。 Next, with reference to FIG. 2, a vehicle brake system 10 a according to another embodiment will be described with a focus on differences from the embodiment illustrated in FIG. 1, and description of common points will be omitted.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system 10a according to another embodiment of the present invention.

図２に示すように、他の実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０ａは、スレーブシリンダ７６に付設される第２リザーバ（リザーバ）８４から、スレーブシリンダ７６を迂回して、遮断弁６０ａ，６０ｂよりも下流側且つＶＳＡ装置１８よりも上流側の液路７０ａ，７０ｂに至るバイパス液路８５ａ，８５ｂを備えている。ここでは、バイパス液路８５ａ，８５ｂは、第２リザーバ８４と、配管チューブ２２ｂ，２２ｄとを接続している。 As shown in FIG. 2, the vehicle brake system 10 a according to another embodiment bypasses the slave cylinder 76 from the second reservoir (reservoir) 84 attached to the slave cylinder 76 and uses the shutoff valves 60 a and 60 b. Are also provided with bypass liquid passages 85 a and 85 b that reach the liquid passages 70 a and 70 b on the downstream side and on the upstream side of the VSA device 18. Here, the bypass liquid passages 85a and 85b connect the second reservoir 84 and the piping tubes 22b and 22d.

また、バイパス液路８５ａ，８５ｂには、それぞれ弁８３が設けられている。弁８３は、ＶＳＡ装置１８がブレーキ液を加圧制御するときに第２リザーバ８４側からＶＳＡ装置１８側へのブレーキ液の流通を許容するとともに、ＶＳＡ装置１８側から第２リザーバ８４側へのブレーキ液の流通を阻止する。ここでは、弁８３は、図１に示すものと同様の構造のチェックバルブである。 Further, valves 83 are provided in the bypass liquid passages 85a and 85b, respectively. The valve 83 allows the brake fluid to flow from the second reservoir 84 side to the VSA device 18 side when the VSA device 18 pressurizes and controls the brake fluid, and from the VSA device 18 side to the second reservoir 84 side. Prevent the flow of brake fluid. Here, the valve 83 is a check valve having the same structure as that shown in FIG.

このような他の実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０ａによれば、ＶＳＡ装置１８がブレーキ液を加圧制御するときには、ＶＳＡ装置１８よりも上流側である第２リザーバ８４から直接、ブレーキ液がバイパス液路８５ａ，８５ｂを通ってＶＳＡ装置１８に吸入されるため、前記した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。 According to the vehicular brake system 10a according to such another embodiment, when the VSA device 18 pressurizes and controls the brake fluid, the brake fluid directly flows from the second reservoir 84 that is upstream of the VSA device 18. Since it is sucked into the VSA device 18 through the bypass liquid passages 85a and 85b, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

次に、図３を参照して、変形例に係る弁８７について、図１及び図２に示す実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
図３は、変形例に係る弁８７を模式的に示す図であり、（ａ）は弁閉状態を示す図、（ｂ）は弁開状態を示す図である。 Next, with reference to FIG. 3, the valve 87 according to the modification will be described with a focus on differences from the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, and description of common points will be omitted.
FIGS. 3A and 3B are diagrams schematically showing a valve 87 according to a modification, in which FIG. 3A is a diagram showing a valve closed state, and FIG. 3B is a diagram showing a valve open state.

図３に示す変形例に係る弁８７は、図１及び図２に示す車両用ブレーキシステム１０，１０ａにおいて、弁８３に代えて使用される。
この変形例に係る弁８７は、ＶＳＡ装置１８がブレーキ液を加圧制御するときに開く電磁弁である。ここでは、弁８７は、ノーマルクローズタイプ（常閉型）のソレノイドバルブから構成される。 The valve 87 according to the modification shown in FIG. 3 is used in place of the valve 83 in the vehicle brake systems 10 and 10a shown in FIGS.
The valve 87 according to this modification is an electromagnetic valve that opens when the VSA device 18 pressurizes and controls the brake fluid. Here, the valve 87 is composed of a normally closed type (normally closed type) solenoid valve.

このような構成によれば、制御手段１５０からの指令によって、ＶＳＡ装置１８においてブレーキ液の吸入が必要となるときに励磁して弁を開き（図３（ｂ）参照）、ブレーキ液の吸入が必要でないときには消磁して弁を閉じることができる（図３（ａ）参照）。したがって、前記した実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加えて、ＶＳＡ装置１８におけるブレーキ液の吸入が必要となる加圧制御時以外（例えばスレーブシリンダ７６でブレーキ液圧を発生させる通常時の制御中）に、不必要にブレーキ液がリザーバ３６，８４から下流側に流れ込むことを防止することができる。 According to such a configuration, in response to a command from the control means 150, the VSA device 18 is energized to open the valve when the brake fluid needs to be sucked (see FIG. 3B). When not necessary, the valve can be closed by demagnetizing (see FIG. 3A). Therefore, in addition to being able to achieve the same operational effects as the above-described embodiment, in addition to the time of pressurization control that requires suction of the brake fluid in the VSA device 18 (for example, the normal operation of generating the brake fluid pressure in the slave cylinder 76) It is possible to prevent the brake fluid from flowing unnecessarily from the reservoirs 36 and 84 to the downstream side during the time control).

以上、本発明について、実施形態（変形例を含む）に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment (a modification is included), this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, It combines suitably the structure described in the said embodiment. The configuration can be changed as appropriate within a range that does not depart from the spirit of the invention, including selection. In addition, a part of the configuration of the embodiment can be added, deleted, and replaced.

例えば、バイパス液路８１ａ，８１ｂの上流端は、前記した図１に示す実施形態では第１リザーバ３６に直接接続されているが、配管チューブ８６（の上流側）に接続、すなわち配管チューブ８６を介して第１リザーバ３６に接続されていてもよい。また、バイパス液路８１ａの下流端は、前記した図１に示す実施形態では配管チューブ２２ａに接続されているが、配管チューブ２２ｂ，２２ｃに接続されていてもよい。また、バイパス液路８１ｂの下流端は、前記した図１に示す実施形態では配管チューブ２２ｄに接続されているが、配管チューブ２２ｅ，２２ｆに接続されていてもよい。 For example, the upstream ends of the bypass liquid passages 81a and 81b are directly connected to the first reservoir 36 in the above-described embodiment shown in FIG. Via the first reservoir 36. Moreover, although the downstream end of the bypass liquid path 81a is connected to the piping tube 22a in the above-described embodiment shown in FIG. 1, it may be connected to the piping tubes 22b and 22c. Moreover, although the downstream end of the bypass liquid path 81b is connected to the piping tube 22d in the above-described embodiment shown in FIG. 1, it may be connected to the piping tubes 22e and 22f.

また、バイパス液路８５ａ，８５ｂの上流端は、前記した図２に示す実施形態では第２リザーバ８４に直接接続されているが、配管チューブ８６（の下流側）に接続、すなわち配管チューブ８６を介して第２リザーバ８４に接続されていてもよい。また、バイパス液路８５ａの下流端は、前記した図２に示す実施形態では配管チューブ２２ｂに接続されているが、配管チューブ２２ａ，２２ｃに接続されていてもよい。また、バイパス液路８５ｂの下流端は、前記した図２に示す実施形態では配管チューブ２２ｄに接続されているが、配管チューブ２２ｅ，２２ｆに接続されていてもよい。 Further, in the embodiment shown in FIG. 2, the upstream ends of the bypass liquid passages 85a and 85b are directly connected to the second reservoir 84, but are connected to the piping tube 86 (downstream side), that is, the piping tube 86 is connected. Via the second reservoir 84. Further, the downstream end of the bypass liquid passage 85a is connected to the piping tube 22b in the embodiment shown in FIG. 2, but may be connected to the piping tubes 22a and 22c. In addition, the downstream end of the bypass liquid passage 85b is connected to the piping tube 22d in the above-described embodiment shown in FIG. 2, but may be connected to the piping tubes 22e and 22f.

また、バイパス液路８１ａ（８５ａ）の上流端とバイパス液路８１ｂ（８５ｂ）の上流端とが互いに接続されて共通のバイパス液路を形成し、この共通のバイパス液路の上流端が第１リザーバ３６（第２リザーバ８４）に接続されていてもよい。この場合、共通のバイパス液路上に弁８３が設けられるとともに、共通のバイパス液路から分岐したバイパス液路８１ａ，８１ｂ（８５ａ，８５ｂ）上における弁８３の設置が省略されてもよい。 The upstream end of the bypass liquid passage 81a (85a) and the upstream end of the bypass liquid passage 81b (85b) are connected to each other to form a common bypass liquid passage, and the upstream end of the common bypass liquid passage is the first end. It may be connected to the reservoir 36 (second reservoir 84). In this case, the valve 83 may be provided on the common bypass liquid path, and the installation of the valve 83 on the bypass liquid paths 81a and 81b (85a and 85b) branched from the common bypass liquid path may be omitted.

また、チェックバルブである弁８３と電磁弁である弁８７とが、バイパス液路８１ａ，８１ｂ，８５ａ，８５ｂ上に直列に並んで設けられていてもよい。 Further, a valve 83 that is a check valve and a valve 87 that is an electromagnetic valve may be provided side by side in series on the bypass liquid passages 81a, 81b, 85a, and 85b.

また、前記した実施形態のマスタシリンダおよびスレーブシリンダは、いわゆるサイドポート形式の構成としているが、例えば、スレーブシリンダ７６の第１スレーブピストン８８ａ（第２スレーブピストン８８ｂ）に、図１中の矢印Ｘ１方向に所定量以上ストロークしたときに第１液圧室９８ａ（第２液圧室９８ｂ）と第２リザーバ８４との連通を開状態から閉状態にするバルブを設けるようにした、いわゆるセンタバルブ形式の構成としてもよい。 The master cylinder and slave cylinder of the above-described embodiment have a so-called side port configuration. For example, the first slave piston 88a (second slave piston 88b) of the slave cylinder 76 is connected to the arrow X1 in FIG. A so-called center valve type is provided in which a valve for switching the communication between the first hydraulic chamber 98a (second hydraulic chamber 98b) and the second reservoir 84 from the open state to the closed state when a stroke of a predetermined amount or more in the direction is provided. It is good also as a structure of.

また、前記した実施形態のスレーブシリンダ７６は、液路７０ａ，７０ｂに対して２つの液圧室９８ａ，９８ｂを備えているが、単一の液圧室を備えるものであってもよい。 Moreover, although the slave cylinder 76 of the above-described embodiment includes the two hydraulic chambers 98a and 98b for the liquid passages 70a and 70b, the slave cylinder 76 may include a single hydraulic chamber.

１０，１０ａ車両用ブレーキシステム
１２ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
１４入力装置
１６モータシリンダ装置
１８ＶＳＡ装置（ブレーキ液圧制御装置）
３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬホィールシリンダ
３４マスタシリンダ
３６第１リザーバ（リザーバ）
６０ａ第１遮断弁（遮断弁）
６０ｂ第２遮断弁（遮断弁）
７０ａ第１系統液路（液路）
７０ｂ第２系統液路（液路）
７２電動モータ（アクチュエータ）
７６スレーブシリンダ
８１ａ，８１ｂバイパス液路
８３チェクバルブ（弁）
８４第２リザーバ（リザーバ）
８５ａ，８５ｂバイパス液路
８７電磁弁（弁） 10, 10a Brake system for vehicle 12 Brake pedal (brake operator)
14 Input device 16 Motor cylinder device 18 VSA device (brake hydraulic pressure control device)
32FR, 32RL, 32RR, 32FL Wheel cylinder 34 Master cylinder 36 First reservoir (reservoir)
60a First shutoff valve (shutoff valve)
60b Second shutoff valve (shutoff valve)
70a First system liquid channel (liquid channel)
70b Second system liquid channel (liquid channel)
72 Electric motor (actuator)
76 Slave cylinder 81a, 81b Bypass fluid path 83 Check valve
84 Second reservoir (reservoir)
85a, 85b Bypass channel 87 Solenoid valve (valve)

Claims

A master cylinder that generates brake fluid pressure by operating the brake operator;
A liquid path connecting the master cylinder and the wheel cylinder;
A slave cylinder that is connected to the fluid path and generates a brake fluid pressure by a driving force of an actuator based on an electric signal;
A shut-off valve that is disposed in the liquid path on the upstream side of the slave cylinder, and that can cut off the connection between the master cylinder and the wheel cylinder;
A brake fluid pressure control device that is disposed in the fluid path downstream of the slave cylinder and controls the brake fluid pressure transmitted to the wheel cylinder;
A bypass fluid path from a reservoir attached to the master cylinder or the slave cylinder to the fluid path downstream of the shutoff valve and upstream of the brake fluid pressure control device;
Provided in the bypass fluid passage, and allows the brake fluid to flow from the reservoir side to the brake fluid pressure control device side when the brake fluid pressure control device pressurizes and controls the brake fluid. A check valve for preventing the flow of brake fluid from the control device side to the reservoir side ,
The brake fluid pressure control device is provided in a pump that supplies brake fluid to the wheel cylinder side and a flow path that communicates with the fluid path and connects to the suction side of the pump, and controls the pressure of the brake fluid. A suction valve that opens to
The bypass fluid path extends from the reservoir to the upstream side of the suction valve,
A brake system for a vehicle, wherein when the brake fluid pressure control device pressurizes and controls the brake fluid, the brake fluid is sucked from the reservoir through the bypass fluid passage to the suction side of the pump .