KR20210119228A - Stator-Center Case Assembly Having Rotation Preventing Structure and Motor Having the Same, and Its Manufacturing Method - Google Patents

Stator-Center Case Assembly Having Rotation Preventing Structure and Motor Having the Same, and Its Manufacturing Method Download PDF

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KR20210119228A
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Abstract

In accordance with the present invention, a stator-center housing assembly having a rotation preventing structure comprises: a stator including a plurality of cores which have outer diameter portions formed to have a predetermined curvature, and are continuously connected to each other to form a circular shape, and around which a coil unit is wound; and a center housing to which the stator is press-fitted to surround the outer diameter portions of the stator. Fixing grooves are formed on the inner diameter portion of the center housing, and fixing protrusions inserted into the fixing grooves are formed on the outer diameter portions of the cores, so that the stator is coupled to the center housing so as not to rotate with respect to the center housing. The center housing has inclined portions formed so that the inner diameter increases from a predetermined point of the inner diameter portion of the center housing toward the direction in which the stator is press-fitted. Therefore, a process of press-fitting the stator on the inside of the center housing can be performed very easily.

Description

회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 및 이를 포함하는 구동모터, 그리고 이의 제조방법{Stator-Center Case Assembly Having Rotation Preventing Structure and Motor Having the Same, and Its Manufacturing Method}A stator-center housing assembly having a rotation preventing structure, a driving motor including the same, and a manufacturing method thereof

본 발명은 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 및 이를 포함하는 구동모터, 그리고 이의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테이터가 하우징 내에서 회전되는 것을 방지할 수 있는 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 및 이를 포함하는 구동모터, 그리고 이의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stator-center housing assembly assembly, a drive motor including the same, and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a stator-center housing assembly assembly having a structure that can prevent the stator from rotating in the housing, and It relates to a driving motor including the same, and a method for manufacturing the same.

최근 자원 고갈 및 환경 오염과 같은 사회적 문제가 대두됨에 따라 종래 내연기관을 사용하던 자동차를 대신하여 전기 자동차의 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.Recently, as social problems such as resource depletion and environmental pollution have emerged, the demand for electric vehicles is gradually increasing in place of automobiles using conventional internal combustion engines.

이와 같은 전기 자동차는 전기로 구동되는 구동모터와 배터리를 이용하는 친환경적인 작동 원리를 가지고 있으며, 소음이 없으며 유해물질이 발생하지 않아 향후 내연기관을 사용하던 자동차는 전기 자동차로 완전히 대체될 것이라 예상된다.Such an electric vehicle has an eco-friendly operating principle using a driving motor and battery driven by electricity, and since it does not generate noise and does not generate harmful substances, it is expected that vehicles using internal combustion engines will be completely replaced by electric vehicles in the future.

이와 같은 전기 자동차에 적용되는 기존 구동모터의 경우, 로터와 분할되는 스테이터를 케이스에 고정하는 경우 단순 열간 압입하는 방식을 통해 고정하기 때문에, 구동모터를 구동하게 될 경우 스테이터의 위치 정렬 상태가 틀어지는 문제가 발생하기 쉬운 문제가 있다.In the case of an existing drive motor applied to such an electric vehicle, when the rotor and the divided stator are fixed to the case through a simple hot press-fit method, the positional alignment of the stator is misaligned when the drive motor is driven. There are problems that are likely to occur.

이는 스테이터와 로터의 위치가 어긋나게 되어 구동모터의 구동 효율이 크게 감소되는 것은 물론, 구동모터 자체의 고장을 유발할 수 있어 잦은 유지/보수를 수행하게 되는 원인이 된다.This causes the stator and the rotor to be misaligned, so that the driving efficiency of the driving motor is greatly reduced, and the driving motor itself may malfunction, causing frequent maintenance/repair.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제10-2007-0092828호Korean Patent Publication No. 10-2007-0092828

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 로터와 분리되는 스테이터가 구동모터를 구동하는 과정에서 케이스로부터 상대 회전되어 정렬 상태가 틀어지는 것을 방지하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and has an object to prevent the stator separated from the rotor from being rotated relative to the case in the process of driving the driving motor to prevent misalignment.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리는, 외경부가 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 서로 연속적으로 연결됨에 따라 원형의 형상을 이루도록 형성되고, 코일유닛이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터 및 상기 스테이터의 외경부를 감싸도록 상기 스테이터가 압입 결합되는 센터하우징을 포함하고, 상기 센터하우징의 내경부에는 고정홈이 형성되며, 상기 코어의 외경부에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성됨에 따라 상기 스테이터가 상기 센터하우징에 대해 회전되지 않도록 결합되되, 상기 센터하우징은, 상기 센터하우징 내경부의 소정 지점으로부터 상기 스테이터가 압입 결합되는 방향 측으로 갈수록 내경이 점차 증가하도록 형성되는 경사부를 포함한다.The stator-center housing assembly assembly having the anti-rotation structure of the present invention for achieving the above object is formed to form a circular shape as the outer diameter portion is formed to have a predetermined curvature and are continuously connected to each other, the coil unit is A stator including a plurality of cores wound therein and a center housing to which the stator is press-fitted so as to surround the outer diameter of the stator, a fixing groove is formed in the inner diameter of the center housing, and the fixing groove is in the outer diameter of the core As the fixing protrusion inserted into the groove is formed, the stator is coupled not to rotate with respect to the center housing, and the center housing has an inner diameter gradually increasing from a predetermined point of the inner diameter of the center housing toward the direction in which the stator is press-fitted. and an inclined portion formed to increase.

이때 상기 센터하우징은, 상기 경사부의 반대 측 끝단에서 내측으로 돌출되어 상기 스테이터의 최대 삽입 깊이를 제한하는 압입경계돌기를 더 포함할 수 있다.In this case, the center housing may further include a press-fitting boundary protrusion protruding inward from the opposite end of the inclined portion to limit the maximum insertion depth of the stator.

그리고 본 발명은 이와 같은 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리를 포함하는 구동모터 형태일 수 있다.And the present invention may be in the form of a driving motor including such a stator-center housing assembly assembly.

한편 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 제조방법은, 외경부가 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 서로 연속적으로 연결됨에 따라 원형의 형상을 이루도록 형성되고, 코일유닛이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외경부를 감싸도록 상기 스테이터가 압입 결합되는 센터하우징을 포함하고, 상기 센터하우징의 내경부에는 고정홈이 형성되며, 상기 코어의 외경부에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성됨에 따라 상기 스테이터가 상기 센터하우징에 대해 회전되지 않도록 결합되되, 상기 센터하우징은, 상기 센터하우징 내경부의 소정 지점으로부터 상기 스테이터가 압입 결합되는 방향 측으로 갈수록 내경이 점차 증가하도록 형성되는 경사부를 포함하는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리의 제조방법에 있어서, 상기 스테이터를 작업스테이지 상에 안착시키는 (a)단계, 상기 센터하우징의 경사부 방향을 상기 스테이터 측으로 향하도록 위치시키는 (b)단계 및 상기 센터하우징을 상기 스테이터 측으로 이동시켜 압입시키되, 상기 고정홈 및 상기 고정돌기가 서로 맞물려 슬라이딩되도록 하여 상기 센터하우징이 상기 스테이터의 외경부를 감싸도록 결합하는 (c)단계를 포함한다.On the other hand, in the stator-center housing assembly manufacturing method having a rotation preventing structure of the present invention for achieving the above object, the outer diameter portion is formed to have a predetermined curvature and is continuously connected to each other to form a circular shape, A stator including a plurality of cores on which a coil unit is wound, and a center housing to which the stator is press-fitted so as to surround an outer diameter of the stator, and a fixing groove is formed in the inner diameter of the center housing, the outer diameter of the core As a fixing protrusion inserted into the fixing groove is formed in the neck portion, the stator is coupled so as not to be rotated with respect to the center housing, the center housing from a predetermined point of the inner diameter of the center housing toward the direction in which the stator is press-fitted. In the method of manufacturing a stator-center housing assembly assembly including an inclined portion formed to gradually increase in inner diameter, (a) of seating the stator on a work stage, the inclined portion of the center housing is directed toward the stator (b) of positioning the center housing to be positioned so as to be press-fitted by moving the center housing toward the stator, and the fixing groove and the fixing protrusion are engaged with each other and slide so that the center housing is coupled to surround the outer diameter of the stator (c) includes

이때 상기 (a)단계는, 상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성되는 임시고정지그를 통해 상기 스테이터를 구성하는 복수의 코어를 임시 고정시킨 상태로 상기 스테이터를 작업스테이지 상에 안착시킬 수 있다.In this case, in the step (a), the stator may be seated on the work stage in a state in which a plurality of cores constituting the stator are temporarily fixed through a temporary fixing jig formed to surround the circumference of the stator.

그리고 상기 (c)단계는, 상기 스테이터의 일측을 차폐하도록 원형의 플레이트 형태로 형성되며, 둘레부가 상기 센터하우징과 결합되어 상기 센터하우징과 함께 메인하우징을 형성하는 보조하우징을 압입 지그로서 사용하여, 상기 보조하우징으로 센터하우징을 가압하여 상기 스테이터를 압입시킬 수 있다.And the step (c) is formed in the form of a circular plate to shield one side of the stator, and the periphery is combined with the center housing to form a main housing together with the center housing. Using an auxiliary housing as a press-fitting jig, The stator may be press-fitted by pressing the center housing with the auxiliary housing.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 및 이를 포함하는 구동모터, 그리고 이의 제조방법은, 스테이터를 구성하는 코어의 외경부에 고정돌기가 형성되고, 센터하우징의 내경부에 고정홈이 형성되어 서로 결합됨에 따라, 구동모터를 구동하는 과정에서 케이스로부터 스테이터가 상대 회전되어 정렬 상태가 틀어지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.A stator-center housing assembly assembly having a rotation preventing structure of the present invention for solving the above problems, a driving motor including the same, and a manufacturing method thereof, a fixing protrusion is formed on the outer diameter of the core constituting the stator, and the center As the fixing groove is formed in the inner diameter of the housing and coupled to each other, there is an advantage in that the alignment state can be prevented from being rotated relative to the stator from the case in the process of driving the driving motor.

또한 본 발명의 센터하우징은, 내경부의 소정 지점으로부터 스테이터가 압입 결합되는 방향 측으로 갈수록 내경이 점차 증가하도록 형성되는 경사부를 포함함에 따라, 스테이터를 센터하우징 내측에 압입하는 과정을 매우 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the center housing of the present invention includes an inclined portion formed so that the inner diameter gradually increases from a predetermined point of the inner diameter portion toward the direction in which the stator is press-fitted, so that the process of pressing the stator into the center housing can be performed very easily There are advantages that can be

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 센터하우징의 모습을 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터를 센터하우징 내에 압입하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리의 모습을 나타내 도면이다.1 is an exploded view showing each component of a driving motor according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are views showing a state of a center housing in a driving motor according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are views illustrating a process of press-fitting a stator into a center housing in a driving motor according to an embodiment of the present invention; and
6 is a view showing the state of the stator-center housing assembly assembly in the driving motor according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면이다.1 is an exploded view showing each component of a driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터는 로터(100)와, 외경부가 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 서로 연속적으로 연결됨에 따라 원형의 형상을 이루도록 형성되고, 코일유닛(220)이 권선되는 복수의 코어(210)를 포함하는 스테이터(200)를 포함한다.As shown in Figure 1, the drive motor according to an embodiment of the present invention is formed to form a circular shape as the rotor 100 and the outer diameter portion is formed to have a predetermined curvature and are continuously connected to each other, the coil, The unit 220 includes a stator 200 including a plurality of cores 210 wound thereon.

그리고 각 코어(220)에 1:1로 대응되도록 구비되는 복수 개의 코일유닛(220)은, 서로 엔드턴(230)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, a plurality of coil units 220 provided to correspond to each core 220 in a 1:1 correspondence may be electrically connected to each other by an end turn 230 .

이때 본 실시예는 상기 복수 개의 코일유닛(220) 중 선택된 3개의 코일유닛(220)에 각각 연결되는 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3)을 포함하는 제1입력단자부(240a)와, 상기 제1입력단자부(240a)가 연결된 3개의 코일유닛(220) 외의 다른 코일유닛(220) 중 선택된 3개의 코일유닛(220)에 각각 연결되는 3상 입력단(242-4, 242-5, 242-6)을 포함하는 제2입력단자부(240b)를 포함한다.At this time, in this embodiment, the first input terminal unit ( 240a) and three-phase input terminals 242-4 and 242 respectively connected to selected three coil units 220 from among other coil units 220 other than the three coil units 220 to which the first input terminal unit 240a is connected. -5, and a second input terminal unit 240b including 242-6).

이를 위해, 본 실시예에 따른 구동모터의 회로 수는 2개로 구성되며, 2개의 회로는 각각 병렬로 설계된다. 또한 각각의 회로에는 제1입력단자부(240a) 및 제2입력단자부(240b)가 개별적으로 구비되고, 이를 통해 각 회로에는 동일한 위상의 전류가 인가될 수 있다.To this end, the number of circuits of the driving motor according to the present embodiment consists of two, and the two circuits are each designed in parallel. In addition, each circuit is provided with a first input terminal unit 240a and a second input terminal unit 240b separately, through which a current of the same phase can be applied to each circuit.

따라서 이와 같은 구성에 의해 본 발명은 3상 연결부가 단순화될 수 있으며, 제1입력단자부(240a) 및 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6) 각각의 길이를 최소화하여 구동모터의 축 방향 길이를 감소시킬 수 있는 장점을 가진다.Accordingly, the present invention can simplify the three-phase connection part by such a configuration, and the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, of the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b, 242-4, 242-5, 242-6) has the advantage of reducing the length in the axial direction of the driving motor by minimizing the length of each.

또한 본 실시예에 따른 구동모터는 로터(100) 및 스테이터(200)의 조립체를 감싸는 형태로 구비하는 케이스(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the driving motor according to the present embodiment may further include a case 300 provided in a shape surrounding the assembly of the rotor 100 and the stator 200 .

본 실시예에서 상기 케이스(300)는, 상기 로터(100) 및 상기 스테이터(200)가 수용되는 수용공간(312)이 형성되고, 일면이 개구된 메인하우징(310)과, 상기 메인하우징(310)의 개구된 일면을 차폐하도록 구비되며, 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)가 통과하도록 형성된 한 쌍의 관통홀(322a, 322b)을 포함하는 커버하우징(320)을 포함한다. In the present embodiment, the case 300 includes a main housing 310 having an accommodating space 312 in which the rotor 100 and the stator 200 are accommodated, and having an open surface, and the main housing 310 ) provided to shield the open surface of the cover housing 320 including a pair of through-holes 322a and 322b formed so that the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b pass therethrough. includes

보다 구체적으로 상기 로터(100) 및 상기 스테이터(200)의 조립체는 상기 메인하우징(310)에 압입되어 상기 수용공간(312) 내에 수용되며, 상기 커버하우징(320)은 상기 메인하우징(310)과 둘레부가 상호 체결되어 상기 메인하우징(310)의 개구된 일면을 차폐하게 된다.More specifically, the assembly of the rotor 100 and the stator 200 is press-fitted into the main housing 310 and accommodated in the accommodation space 312 , and the cover housing 320 is the main housing 310 and The peripheral portions are coupled to each other to shield the open surface of the main housing 310 .

그리고 상기 제1입력단자부(240a)가 통과하는 제1관통홀(322a)은 상기 제1입력단자부(240a)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3)을, 상기 제2입력단자부(240b)가 통과하는 제2관통홀(322b)은 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-4, 242-5, 242-6)을 동시에 통과시킬 수 있도록 곡선 형태의 장홀 형태로 형성된다.And the first through hole 322a through which the first input terminal part 240a passes is connected to the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3 of the first input terminal part 240a, the second The second through hole 322b through which the input terminal unit 240b passes has a curved shape so that the three-phase input terminals 242-4, 242-5, and 242-6 of the second input terminal unit 240b can pass through at the same time. It is formed in the form of a long hole.

또한 본 실시예에서 상기 케이스(300)는 상기 제1관통홀(322a) 및 상기 제2관통홀(322b)에 구비되는 한 쌍의 절연부재(330) 및 한 쌍의 보조커버(340)를 더 포함한다.In addition, in the present embodiment, the case 300 further includes a pair of insulating members 330 and a pair of auxiliary covers 340 provided in the first through hole 322a and the second through hole 322b. include

상기 절연부재(330)는 상기 관통홀(322a, 322b)에 대응되는 형상으로 구비되어 상기 한 쌍의 관통홀(322a, 322b)에 각각 삽입되며, 절연 재질로 형성되어 상기 케이스(300) 내부 및 외부를 서로 전기적으로 차단하게 된다.The insulating member 330 is provided in a shape corresponding to the through-holes 322a and 322b to be inserted into the pair of through-holes 322a and 322b, respectively, and is formed of an insulating material inside the case 300 and They are electrically isolated from each other.

또한 상기 절연부재(330)에는 상기 제1입력단자부(240a) 또는 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6)이 개별적으로 통과하여 고정되는 단자통과홀(332)이 형성된다.In addition, the insulating member 330 includes three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5 of the first input terminal unit 240a or the second input terminal unit 240b; A terminal through hole 332 through which 242-6 is individually passed and fixed is formed.

상기 보조커버(340)는 상기 절연부재(330)의 외측에 구비되어 상기 관통홀(322a, 322b)을 차폐하는 역할을 수행한다.The auxiliary cover 340 is provided on the outside of the insulating member 330 and serves to shield the through-holes 322a and 322b.

더불어 상기 보조커버(340)에는 상기 절연부재(330)와 마찬가지로, 상기 제1입력단자부(240a) 또는 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6)이 개별적으로 통과하여 고정되는 단자통과홀(342)이 형성된다.In addition, the auxiliary cover 340 has three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3 of the first input terminal part 240a or the second input terminal part 240b in the same manner as the insulating member 330 . , 242-4, 242-5, 242-6) are respectively passed through and fixed to the terminal through hole 342 is formed.

또한 본 실시예에서 상기 보조커버(340)의 둘레에는, 상기 관통홀(322a, 322b)의 내주면에 접촉되어 실링 기능을 수행하는 실링부(344)가 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 케이스(300) 내부로 수분이 유입되는 것을 차단할 수 있다.In addition, in this embodiment, a sealing part 344 may be formed around the auxiliary cover 340 to perform a sealing function by being in contact with the inner peripheral surfaces of the through-holes 322a and 322b, and accordingly, the case 300 ) can block the inflow of moisture into the interior.

상기 실링부(344)는 상기 보조커버(340)의 둘레를 따라 고무, 우레탄 등과 같이 탄성을 가지는 재료가 구비된 형태일 수도 있으며, 또는 공지된 수밀성 수지가 코팅된 형태일 수도 있다.The sealing part 344 may be provided with a material having elasticity, such as rubber or urethane, along the circumference of the auxiliary cover 340 , or may be coated with a known water-tight resin.

한편 상기 케이스(300)를 구성하는 상기 메인하우징(310)은, 센터하우징(310a)과 보조하우징(310b)을 포함하여, 상기 센터하우징(310a)과 상기 보조하우징(310b)이 서로 결합된 결합체 형태로 형성된다.Meanwhile, the main housing 310 constituting the case 300 includes a center housing 310a and an auxiliary housing 310b, and the center housing 310a and the auxiliary housing 310b are combined with each other. formed in the form

상기 센터하우징(310a)은 상기 스테이터(200)의 외경부를 감싸도록 상기 스테이터(200)가 압입 결합되는 구성요소이며, 상기 보조하우징(310b)은 상기 스테이터(200)의 일측을 차폐하도록 원형의 플레이트 형태로 형성되며, 둘레부가 상기 센터하우징(310a)과 결합되어 상기 센터하우징(310a)함께 메인하우징(310)을 형성하는 구성요소이다.The center housing 310a is a component to which the stator 200 is press-fitted so as to surround the outer diameter of the stator 200, and the auxiliary housing 310b is a circular plate to shield one side of the stator 200. It is formed in a shape, and the periphery is coupled to the center housing 310a to form the main housing 310 together with the center housing 310a.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 센터하우징(310a)의 모습을 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing the state of the center housing 310a in the driving motor according to the embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센터하우징(310a)은 상기 스테이터(200)가 압입될 수 있도록 링 형태로 형성되며, 상기 스테이터(200)의 외경부에 대응되는 내경부를 가진다.2 and 3 , the center housing 310a is formed in a ring shape so that the stator 200 can be press-fitted, and has an inner diameter portion corresponding to the outer diameter portion of the stator 200 .

한편 도 1을 참조하면, 상기 코어(210) 외경부에는 고정돌기(213)가 형성된다. 구체적으로 본 실시예에서 상기 코어(210)는 상기 코일유닛(220)이 권선되는 치를 제공하는 코일권선부(214)와, 상기 코일권선부(214) 및 인접한 다른 코일권선부(214) 간을 서로 연결하도록 한 쌍의 코일권선부(214) 사이에 결합되는 연결부(212)를 포함하여 이들이 서로 교대로 연결된 형태를 가지며, 상기 고정돌기(213)는 상기 코일권선부(214)의 외측에 형성된다.Meanwhile, referring to FIG. 1 , a fixing protrusion 213 is formed on the outer diameter of the core 210 . Specifically, in this embodiment, the core 210 includes a coil winding unit 214 providing teeth on which the coil unit 220 is wound, and between the coil winding unit 214 and another adjacent coil winding unit 214 . It includes a connection part 212 coupled between a pair of coil winding parts 214 to be connected to each other so that they are alternately connected to each other, and the fixing protrusion 213 is formed outside the coil winding part 214 . do.

다만, 이는 하나의 실시예로서 상기 고정돌기(213)는 상기 코일권선부(214)가 아닌 연결부(212)에 형성되거나, 양측 모두에 형성될 수도 있음은 물론이다.However, as an example, the fixing protrusion 213 may be formed on the connecting portion 212 instead of the coil winding portion 214 or may be formed on both sides of the coil winding portion 214 .

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에서 상기 센터하우징(310a)의 내경부에는, 내경부 둘레를 따라 폭 방향으로 함몰 형성되어, 상기 코어(210)의 고정돌기(213)가 슬라이드되어 삽입되는 복수 개의 고정홈(314)이 형성된다.Referring back to FIGS. 2 and 3 , in the present embodiment, the inner diameter portion of the center housing 310a is recessed in the width direction along the inner diameter portion circumference, so that the fixing protrusion 213 of the core 210 slides. A plurality of fixing grooves 314 to be inserted are formed.

즉 본 실시예는 상기 고정돌기(213) 및 상기 고정홈(314)이 서로 슬라이드 방식으로 결합됨에 따라, 상기 스테이터(200)가 상기 센터하우징(310a)에 대해 회전되지 않도록 결합될 수 있다.That is, in this embodiment, as the fixing protrusion 213 and the fixing groove 314 are coupled to each other in a sliding manner, the stator 200 may be coupled so as not to rotate with respect to the center housing 310a.

이는 구동모터를 구동하는 과정에서 케이스(300)로부터 스테이터(200)가 상대 회전되어 정렬 상태가 틀어지는 것을 방지하기 위한 것이다.This is to prevent the stator 200 from being relatively rotated from the case 300 in the process of driving the driving motor to prevent misalignment.

또한 본 실시예에서 상기 센터하우징(310a)은, 상기 센터하우징(310a) 내경부의 소정 지점으로부터 상기 스테이터(200)가 압입 결합되는 방향 측으로 갈수록 내경이 점차 증가하도록 형성되는 경사부(316)를 더 포함할 수 있다.In addition, in this embodiment, the center housing 310a has an inclined portion 316 that is formed so that the inner diameter gradually increases from a predetermined point of the inner diameter portion of the center housing 310a toward the direction in which the stator 200 is press-fitted. may include more.

즉 상기 경사부(316)는 상기 센터하우징(310a)과 전술한 커버하우징(320, 도 1 참조)이 결합되는 지점과 인접하여 구비되며, 상기 센터하우징(310a)의 폭 외측으로 갈수록 상기 센터하우징(310a)의 내경이 점차 증가할 수 있도록 경사진 형태를 가진다.That is, the inclined portion 316 is provided adjacent to a point where the center housing 310a and the above-described cover housing 320 (refer to FIG. 1) are coupled, and the center housing 310a goes toward the outside of the width of the center housing 310a. It has an inclined shape so that the inner diameter of (310a) can be gradually increased.

이와 같이 하는 이유는, 상기 스테이터(200)의 압입 결합 과정에서 상기 스테이터(200)가 상기 센터하우징(310a) 내측으로 진입하는 과정을 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.The reason for doing this is to facilitate the process of entering the stator 200 into the center housing 310a in the press-fitting process of the stator 200 .

이와 더불어, 본 실시예에서 상기 센터하우징(310a)은 상기 경사부(316)의 반대 측 끝단에서 내측으로 돌출되어 상기 스테이터(200)의 최대 삽입 깊이를 제한하는 압입경계돌기(318)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the center housing 310a further includes a press-fitting boundary protrusion 318 protruding inward from the opposite end of the inclined portion 316 to limit the maximum insertion depth of the stator 200 . can do.

이는 상기 스테이터(200)가 상기 센터하우징(310a)에 압입되는 과정에서 정위치에 결합되지 않고 정위치를 넘어 어긋나는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 스테이터(200)는 압입 과정에서 상기 압입경계돌기(318)에 접촉되어 정위치에 고정될 수 있다.This is to prevent the stator 200 from being displaced beyond the original position without being coupled to the original position during the press-fitting process of the stator 200 into the center housing 310a. ) and can be fixed in place.

이때 상기 압입경계돌기(318)는 상기 고정홈(314)과 연통되는 연통홈(319)에 의해 복수 개로 분할된 형태를 가질 수 있으며, 또한 본 실시예에서 상기 코어(210)의 고정돌기(213)의 총 길이는 상기 고정홈(314)과 상기 연통홈(319)을 합친 길이와 동일하게 형성될 수 있다.At this time, the press-fitting boundary protrusion 318 may have a form divided into a plurality by a communication groove 319 communicating with the fixing groove 314 , and in this embodiment, the fixing protrusion 213 of the core 210 . ) may have the same total length as the combined length of the fixing groove 314 and the communication groove 319 .

이와 같이 하는 이유는, 상기 스테이터(200)를 상기 센터하우징(310a)에 압입하는 과정에서 상기 고정돌기(213)가 상기 고정홈(314)을 거쳐 상기 연통홈(319)까지 삽입되도록 함에 따라, 상기 스테이터(200)가 상기 센터하우징(310a)에 보다 안정적으로 결합되도록 하고, 상대 회전되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.The reason for doing this is that in the process of press-fitting the stator 200 into the center housing 310a, the fixing protrusion 213 is inserted through the fixing groove 314 to the communication groove 319. This is to allow the stator 200 to be more stably coupled to the center housing 310a and to prevent relative rotation.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터(200)를 센터하우징(310a) 내에 압입하는 과정을 나타낸 도면이다.4 and 5 are views illustrating a process of press-fitting the stator 200 into the center housing 310a in the driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스테이터(200)를 센터하우징(310a) 내에 압입하는 과정은 다음과 같은 순서로 이루어진다.4 and 5, the process of press-fitting the stator 200 into the center housing 310a is performed in the following order.

먼저, 상기 스테이터(200)를 작업스테이지 상에 안착시키는 (a)단계가 수행된다. 이때 상기 스테이터(200)는 복수의 코어(210)가 서로 연결되어 링 형태를 이루며, 각 코어(210)의 코일권선부(214)에는 코일유닛(220)이 권선된 상태를 가진다.First, the step (a) of seating the stator 200 on the work stage is performed. At this time, the stator 200 has a state in which a plurality of cores 210 are connected to each other to form a ring shape, and a coil unit 220 is wound on the coil winding part 214 of each core 210 .

그리고 상기 (a)단계는, 상기 스테이터(200)의 둘레를 감싸도록 형성되는 임시고정지그(미도시)를 통해 상기 스테이터(200)를 구성하는 복수의 코어(210)를 임시 고정시킨 상태로 상기 스테이터(200)를 작업스테이지 상에 안착시키도록 할 수 있다. 이는 상기 스테이터(200)의 압입 과정에서 각 코어(210)가 서로 분리되는 것을 방지하기 위한 것이다.And in the step (a), the plurality of cores 210 constituting the stator 200 are temporarily fixed through a temporary fixing jig (not shown) formed to surround the circumference of the stator 200. The stator 200 may be seated on the work stage. This is to prevent the respective cores 210 from being separated from each other during the press-fitting process of the stator 200 .

다음으로, 상기 센터하우징(310a)의 경사부(316) 방향을 상기 스테이터(200) 측으로 향하도록 위치시키는 (b)단계가 수행된다. 이는 전술한 바와 같이, 상기 스테이터(200)의 압입 과정에서 상기 센터하우징(310a)의 상기 경사부(316)를 통해 보다 용이하게 진입될 수 있도록 하기 위한 것이다.Next, step (b) of positioning the inclined portion 316 of the center housing 310a toward the stator 200 is performed. This is to allow the stator 200 to be more easily entered through the inclined portion 316 of the center housing 310a during the press-fitting process of the stator 200 as described above.

다음으로, 상기 센터하우징(310a)을 상기 스테이터(200) 측으로 이동시켜 압입시키되, 상기 고정홈(314) 및 상기 고정돌기(213)가 서로 맞물려 슬라이딩되도록 하여 상기 센터하우징(310a)이 상기 스테이터(200)의 외경부를 감싸도록 결합하는 (c)단계가 수행된다.Next, the center housing 310a is moved to the stator 200 side and press-fitted, and the fixing groove 314 and the fixing protrusion 213 are engaged with each other and slide so that the center housing 310a is connected to the stator ( Step (c) of combining the outer diameter portion of 200) is performed.

특히 본 실시예에서 상기 (c)단계는, 상기 스테이터(200)의 일측을 차폐하도록 원형의 플레이트 형태로 형성되며, 둘레부가 상기 센터하우징(310a)과 결합되어 함께 메인하우징(310)을 형성하는 보조하우징(310b)을 압입 지그로서 사용하여, 상기 보조하우징(310b)으로 센터하우징(310a)을 가압하여 상기 스테이터(200)를 압입시키는 방식으로 수행될 수 있다.In particular, the step (c) in this embodiment is formed in a circular plate shape to shield one side of the stator 200, and the periphery is coupled with the center housing 310a to form a main housing 310 together. The stator 200 may be press-fitted by pressing the center housing 310a with the auxiliary housing 310b using the auxiliary housing 310b as a press-fitting jig.

이상과 같은 과정을 거쳐 도 6과 같이 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리가 제조되며, 이후 커버하우징(320)을 상기 메인하우징(310)에 결합하여 수용공간(312)을 차폐함에 따라 구동모터의 제조를 완료할 수 있다.Through the process as described above, the stator-center housing assembly assembly is manufactured as shown in FIG. 6, and then the cover housing 320 is coupled to the main housing 310 to shield the accommodation space 312, thereby manufacturing the driving motor. can be completed

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 로터
200: 스테이터
210: 코어
213: 고정돌기
220: 코일유닛
230: 엔드턴
240a: 제1입력단자부
240b: 제2입력단자부
242-1~242-6: 3상 입력단
300: 케이스
310: 메인하우징
310a: 센터하우징
310b: 보조하우징
314: 고정홈
316: 경사부
318: 압입경계돌기
319: 연통홈
320: 커버하우징
322a: 제1관통홀
322b: 제2관통홀
330: 절연부재
332: 단자통과홀
340: 보조커버
342: 단자통과홀
344: 실링부100: rotor
200: stator
210: core
213: fixing projection
220: coil unit
230: end turn
240a: first input terminal unit
240b: second input terminal unit
242-1~242-6: 3-phase input terminal
300: case
310: main housing
310a: center housing
310b: auxiliary housing
314: fixed groove
316: inclined part
318: indentation boundary projection
319: communication home
320: cover housing
322a: first through hole
322b: second through hole
330: insulating member
332: terminal through hole
340: auxiliary cover
342: terminal through hole
344: sealing part

Claims (6)

외경부가 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 서로 연속적으로 연결됨에 따라 원형의 형상을 이루도록 형성되고, 코일유닛이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터; 및
상기 스테이터의 외경부를 감싸도록 상기 스테이터가 압입 결합되는 센터하우징;
을 포함하고,
상기 센터하우징의 내경부에는 고정홈이 형성되며, 상기 코어의 외경부에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성됨에 따라 상기 스테이터가 상기 센터하우징에 대해 회전되지 않도록 결합되되,
상기 센터하우징은, 상기 센터하우징 내경부의 소정 지점으로부터 상기 스테이터가 압입 결합되는 방향 측으로 갈수록 내경이 점차 증가하도록 형성되는 경사부를 포함하는,
회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리.a stator including a plurality of cores on which the outer diameter portion is formed to have a predetermined curvature, is formed to form a circular shape as they are continuously connected to each other, and on which the coil unit is wound; and
a center housing to which the stator is press-fitted so as to surround the outer diameter of the stator;
including,
A fixing groove is formed in the inner diameter portion of the center housing, and a fixing protrusion to be inserted into the fixing groove is formed in the outer diameter portion of the core so that the stator does not rotate with respect to the center housing,
The center housing includes an inclined portion formed such that the inner diameter gradually increases from a predetermined point of the center housing inner diameter portion toward the direction in which the stator is press-fitted,
A stator-center housing assembly with an anti-rotation structure. 제1항에 있어서,
상기 센터하우징은, 상기 경사부의 반대 측 끝단에서 내측으로 돌출되어 상기 스테이터의 최대 삽입 깊이를 제한하는 압입경계돌기를 더 포함하는,
회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리.According to claim 1,
The center housing further comprises a press-fitting boundary projection protruding inward from the opposite end of the inclined portion to limit the maximum insertion depth of the stator,
A stator-center housing assembly with an anti-rotation structure. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항의 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리를 포함하는 구동모터.The stator of claim 1 or claim 2, wherein the driving motor comprises a center housing assembly assembly. 외경부가 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 서로 연속적으로 연결됨에 따라 원형의 형상을 이루도록 형성되고, 코일유닛이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외경부를 감싸도록 상기 스테이터가 압입 결합되는 센터하우징을 포함하고, 상기 센터하우징의 내경부에는 고정홈이 형성되며, 상기 코어의 외경부에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성됨에 따라 상기 스테이터가 상기 센터하우징에 대해 회전되지 않도록 결합되되, 상기 센터하우징은, 상기 센터하우징 내경부의 소정 지점으로부터 상기 스테이터가 압입 결합되는 방향 측으로 갈수록 내경이 점차 증가하도록 형성되는 경사부를 포함하는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리의 제조방법에 있어서,
상기 스테이터를 작업스테이지 상에 안착시키는 (a)단계;
상기 센터하우징의 경사부 방향을 상기 스테이터 측으로 향하도록 위치시키는 (b)단계; 및
상기 센터하우징을 상기 스테이터 측으로 이동시켜 압입시키되, 상기 고정홈 및 상기 고정돌기가 서로 맞물려 슬라이딩되도록 하여 상기 센터하우징이 상기 스테이터의 외경부를 감싸도록 결합하는 (c)단계;
를 포함하는,
회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 제조방법.The outer diameter portion is formed to have a predetermined curvature and is continuously connected to each other to form a circular shape, and the stator includes a plurality of cores on which the coil unit is wound, and the stator is press-fitted to surround the outer diameter portion of the stator. and a center housing to be used, wherein a fixing groove is formed in an inner diameter portion of the center housing, and a fixing protrusion to be inserted into the fixing groove is formed in the outer diameter portion of the core so that the stator does not rotate with respect to the center housing. However, the center housing is a stator-center housing assembly assembly including an inclined portion formed so that the inner diameter gradually increases from a predetermined point of the center housing inner diameter toward the direction in which the stator is press-fitted. In the method of manufacturing a assembly assembly,
(a) seating the stator on a work stage;
(b) positioning the inclined portion of the center housing to face the stator side; and
(c) step of moving the center housing toward the stator and press-fitting the center housing so that the fixing groove and the fixing protrusion are engaged with each other and slide so that the center housing surrounds the outer diameter of the stator;
containing,
A method for manufacturing a stator-center housing assembly assembly having an anti-rotation structure. 제4항에 있어서,
상기 (a)단계는,
상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성되는 임시고정지그를 통해 상기 스테이터를 구성하는 복수의 코어를 임시 고정시킨 상태로 상기 스테이터를 작업스테이지 상에 안착시키는,
회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 제조방법.5. The method of claim 4,
The step (a) is,
Seating the stator on a working stage in a state in which a plurality of cores constituting the stator are temporarily fixed through a temporary fixing jig formed to surround the circumference of the stator,
A method for manufacturing a stator-center housing assembly assembly having an anti-rotation structure. 제4항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 스테이터의 일측을 차폐하도록 원형의 플레이트 형태로 형성되며, 둘레부가 상기 센터하우징과 결합되어 상기 센터하우징과 함께 메인하우징을 형성하는 보조하우징을 압입 지그로서 사용하여, 상기 보조하우징으로 센터하우징을 가압하여 상기 스테이터를 압입시키는,
회전 방지 구조를 가지는 스테이터-센터하우징 조립 어셈블리 제조방법.5. The method of claim 4,
Step (c) is,
It is formed in the form of a circular plate to shield one side of the stator, and the periphery is coupled to the center housing to form a main housing together with the center housing. Using an auxiliary housing as a press-fitting jig, the center housing is pressed with the auxiliary housing. to press-fit the stator,
A method for manufacturing a stator-center housing assembly assembly having an anti-rotation structure.
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