KR101262901B1

KR101262901B1 - Stator frame comprise stator and motor using the same

Info

Publication number: KR101262901B1
Application number: KR1020120086763A
Authority: KR
Inventors: 임성환
Original assignee: 주식회사 에이디에스
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2013-05-09

Abstract

PURPOSE: A stator frame including a stator and a motor using the same are provided to connect the stator to a specific fixing groove and to combine the stator with a body frame with a desired skew angel. CONSTITUTION: A stator(120) includes a stator ring(121) and a stator protrusion(122). The stator protrusion is extended from the inner circumference of the stator ring to a center direction. A frame(130) accommodates the stator and a rotor. The frame includes a body frame(131) for fixing the stator. A projection part(134) is formed in the front opening part(136) or the back opening part(137) of the body frame.

Description

Stator frame comprising stator and motor using the same

본 발명은 고정자와 고정자를 가지는 프레임 및 이를 구비하는 모터에 관한 것으로 특히, 고정자 프레임 또는 케이스에 고정자를 견고하게 결합시키면서도 용이한 조립이 가능하도록 한 고정자를 가지는 고정자 프레임 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a frame having a stator and a stator, and a motor having the same. More particularly, the present invention relates to a stator frame and a motor including the stator that enables easy assembly while stably coupling the stator to the stator frame or the case. .

스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor : SRM)는 고정자계 구조에 직류형태의 전압을 구형파 펄스를 순시인가하는 방식을 이용하여 구동된다. 이러한 스위치드 릴럭턴스 모터는 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 넓은 범위의 속도 및 토크에서 효율이 높으며, 제어, 역방향 운전 및 회생제동이 용이하여 기존 모터들을 대체할 수 있는 모터로 주목받고 있다.A switched reluctance motor (SRM) is driven by a method of applying a square wave pulse instantaneously with a direct current voltage to a stator field structure. Such switched reluctance motors are attracting attention as motors that can replace existing motors due to their simple structure, easy to manufacture, high efficiency in a wide range of speed and torque, and easy control, reverse operation and regenerative braking.

이와 같은 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 구조가 한국공개특허 10-2004-0042036(출원번호 10-2002-0070157호)에 개시되어 있으며, 도 1에 나타내었다.The rotor structure of such a switched reluctance motor is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0042036 (Application No. 10-2002-0070157), which is shown in FIG.

도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자를 도시한 예시도이고, 도 2는 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터 구조를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating a rotor of a conventional switched reluctance motor, and FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a stator structure of a switched reluctance motor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적으로 전기 모터는 고정자와 회전자로 구성되고, 고정자 및 회전자에서 생성되는 전자계에 의해 회전자가 회전함으로서 동력을 생산한다. 일례로 도 1 및 도 2에는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자와 고정자 구조가 예시적으로 도시되어 있다. 여기서, 이하에서 '스위치드 릴럭턴스 모터'를 포함하여 고정자와 회전자를 가지는 전기모터를 '모터'로 지칭하기로 한다. 하지만, 이하에서 설명하는 본 발명의 특징들은 스위치드 릴럭턴스 모터에만 국한되어 적용되는 것이 아니고, 고정자와 회전자를 가지는 전기모터에 보편적으로 적용이 가능한다.1 and 2, an electric motor generally consists of a stator and a rotor, and the rotor produces power by the electromagnetic fields generated by the stator and the rotor. 1 and 2 exemplarily illustrate a rotor and a stator structure of a switched reluctance motor. Herein, an electric motor having a stator and a rotor, including a switched reluctance motor, will be referred to as a “motor”. However, the features of the present invention described below are not limited to only switched reluctance motors, but can be universally applied to electric motors having stators and rotors.

모터의 회전자는 도시된 바와 같이 회전축(30 또는 샤프트)에 코어(20)가 결합되어 구성된다. 코어(20)는 회전축(30)에 결합될 수 있도록 축공(23)이 중앙에 형성되고, 방사상으로 형성되는 북수의 회전자돌극(21)이 형성된 복수의 코어편(22)을 적층하여 구성된다.The rotor of the motor is configured by coupling the core 20 to the rotating shaft 30 or shaft as shown. The core 20 is formed by stacking a plurality of core pieces 22 in which a shaft hole 23 is formed at the center so that the core 20 can be coupled to the rotation shaft 30, and the rotor rotor poles 21 of the north number are formed radially. .

또한, 고정자(40)의 경우도 회전자(1)와 유사하게 구성된다. 구체적으로 고정자(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 중심 방향으로 돌출되는 고정자돌극(42)이 복수로 형성된 복수의 고정자편(41)을 적층하여 구성된다. 이 고정자돌극(42)에는 도시되지 않았지만 코일이 권취되어 모터의 기동을 위한 전력을 공급하게 된다.The stator 40 is also configured similarly to the rotor 1. Specifically, the stator 40 is configured by stacking a plurality of stator pieces 41 having a plurality of stator poles 42 projecting in the center direction as shown in FIG. 2. Although not shown in the stator pole pole 42, the coil is wound to supply electric power for starting the motor.

그리고, 이와 같은 고정자(40)는 고정자 프레임에 고정되고, 중심에 프레임 또는 케이스에 의해 회전자(1)가 회전가능하게 결합되어 모터가 구성된다.The stator 40 is fixed to the stator frame, and the rotor 1 is rotatably coupled to the center by a frame or a case to form a motor.

이를 위해 고정자(40)는 프레임 또는 케이스(이하 '프레임'으로 통칭하기로 한다) 내부에 삽입결합되어 프레임에 고정된다.To this end, the stator 40 is inserted into the frame or case (hereinafter, referred to as a 'frame') and fixed to the frame.

기존에는 이러한 고정자(40)와 프레임 간의 결합을 위한 복잡한 보조 수단이 이용되거나, 단순하더라도 조립이 용이하지 않은 문제점이 있었다.Conventionally, a complicated auxiliary means for coupling between the stator 40 and the frame is used, or there is a problem that the assembly is not easy even if simple.

일례로 도 2에 도시된 고정자(40)를 프레임에 고정하기 기존에는 프레임의 내부에 브라켓 또는 플랜지를 형성하고, 고정자(40)와 브라켓에 볼트홀을 만들어 볼트 결합시키는 방법이 이용되기도 하였다. 또는 별도의 엔드플레이트를 이용하거나, 복잡한 구조의 프레임을 이용하여 고정자(40)를 결합 고정하여 이용하고 있다.For example, fixing the stator 40 shown in FIG. 2 to the frame In the past, a method of forming a bracket or a flange inside the frame and making a bolt hole in the stator 40 and the bracket has been used. Or using a separate end plate, or using a complex structure of the stator 40 is fixed to use.

하지만, 이러한 종래의 고정자 조절방법은 볼트 조립을 위한 브라켓의 형성이 어렵고 정확한 위치에 볼트홀을 형성하여 이를 재차 결합하는 공정을 진행해야 함으로 인해 공정절차가 복잡해지고, 불량률이 많아지며, 이로 인해 제조 단가가 상승되는 문제점이 있었다. 더욱이 일부 결합방법은 모터의 출력이 큰 경우 고정자를 고정하기 어렵거나, 회전자계를 교란시켜 모터의 기능 저하가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional stator adjustment method is difficult to form a bracket for bolt assembly, and the process is complicated, due to the process of forming a bolt hole in the correct position to recombine it again and the defect rate increases, thereby manufacturing There was a problem that the unit price increases. In addition, some coupling method has a problem that it is difficult to fix the stator when the output of the motor is large, or the motor function is disturbed by disturbing the rotor field.

더욱이 모터는 필요에 따라 복수의 코어 및 고정자를 하나의 모터 내부에 구비하여 출력을 높이고 동력 특성을 향상시키는 경우가 빈번한데, 기존의 결합방식은 프레임에 고정자를 정렬하여 결합하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다.In addition, the motor is often provided with a plurality of cores and stators in one motor as needed to increase the output and improve the power characteristics, the conventional coupling method is not easy to align the stator to the frame to combine There was this.

본 발명의 목적은 고정자 프레임 또는 케이스에 고정자를 견고하게 결합시키면서도 용이한 조립이 가능하도록 한 고정자를 가지는 고정자 프레임 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a stator frame and a motor including the stator to which the stator is rigidly coupled to the stator frame or the case to enable easy assembly.

또한, 본 발명의 다른 목적은 복수의 고정자가 고정되는 프레임 또는 케이스에 고정자를 용이하게 정렬하여 견고하게 결합시키도록 한 고정자를 가지는 고정자 프레임 이를 포함하는 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor including a stator frame having a stator for easily aligning and stably fitting the stator to a frame or a case to which a plurality of stators are fixed.

또한, 본 발명의 다른 목적은 복수의 고정자를 고정함에 있어 고정자간의 비틀림각이 정확하게 프레임 또는 케이스에 고정되도록 한 고정자를 가지는 고정자 프레임 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a stator frame having a stator for fixing a plurality of stators so that the torsion angle between the stators is accurately fixed to the frame or case, and a motor including the same.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고정자를 가지는 고정자 프레임은 원판 링 형상으로 형성되고 외주연에 홈이 형성되는 고정자링, 상기 고정자링으로부터 내부으로 신장되는 고정자돌극을 가지는 고정자편이 복수개 적층되어 구성되는 고정자; 및 상기 고정자가 삽입되어 수납되는 내부 공간이 형성되고, 상기 내부 공간의 단면 형상은 상기 고정자링의 외주연 형상과 동일하게 형성되는 파이프 형상의 바디프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 바디프레임과 상기 고정자는 상기 바디프레임의 상기 내부공간 벽면인 내벽면과 상기 고정자링의 외주연을 따라 고정자 외면에 각각 형성되는 돌기 또는 홈에 의해 상호 결합된다.Stator frame having a stator according to the present invention in order to achieve the above object is formed in the shape of a disk ring and the groove is formed on the outer periphery, a plurality of stator pieces having stator poles extending inward from the stator ring is configured Stator; And an inner space in which the stator is inserted and received, and a cross-sectional shape of the inner space is formed in the same way as the outer circumferential shape of the stator ring. The stator is coupled to each other by protrusions or grooves respectively formed on the inner wall surface of the body space wall of the body frame and the outer surface of the stator along the outer circumference of the stator ring.

상기 바디프레임의 상기 내벽면에는 상기 고정자의 삽입방향과 나란하게 일방향으로 길게 적어도 하나 이상의 고정홈또는 돌기가 형성된다.At least one fixing groove or protrusion is formed on the inner wall surface of the body frame in one direction in parallel with the insertion direction of the stator.

상기 고정자 외면에는 상기 고정자링의 외주연에 상기 고정홈 또는 상기 돌기와 나란하게 형성되는 고정자홈이 적어도 하나 이상 형성된다.At least one stator groove is formed on an outer circumference of the stator ring and formed in parallel with the stator groove or the protrusion.

상기 바디프레임의 상기 고정홈과 상기 고정자링의 상기 고정자홈 사이에 삽입되는 키스틱을 더 포함하여 구성된다.It further comprises a keystick inserted between the stator groove of the body frame and the stator groove of the stator ring.

상기 고정자 외면에는 상기 고정홈과 대응되는 형상의 고정돌기가 적어도 하나 이상 형성된다.At least one fixing protrusion having a shape corresponding to the fixing groove is formed on an outer surface of the stator.

상기 고정자는 한쌍으로 구성되고, 상기 한쌍의 고정자 각각에 형성되는 상기 고정돌기는 상기 바디프레임에 형성되는 복수의 고정자홈 중 서로 다른 고정자홈에 결합된다.The stator is composed of a pair, and the fixing protrusions formed on each of the pair of stators are coupled to different stator grooves among a plurality of stator grooves formed in the body frame.

상기 고정자는 한쌍으로 구성되고, 상기 한쌍의 고정자 각각에 형성되는 상기 고정자홈은 상기 바디프레임에 형성되는 복수의 고정자홈 또는 복수의 돌기 중 서로 다른 고정자홈 또는 돌기에 각각 결합된다.The stator is composed of a pair, and the stator grooves formed in each of the pair of stators are coupled to different stator grooves or protrusions, respectively, among a plurality of stator grooves or a plurality of protrusions formed in the body frame.

상기 바디프레임은 상기 내벽면이 돌출되어 형성되는 단턱부를 가진다.The body frame has a stepped portion formed by protruding the inner wall surface.

상기 고정자는 한쌍으로 구성되며, 상기 단턱부를 사이에 두고 서로 다른 방향에서 상기 바디프레임에 삽입된다.The stator is composed of a pair and is inserted into the body frame in different directions with the stepped portion therebetween.

또한, 본 발명에 따른 고정자프레임을 가지는 모터는 원판 링 형상으로 형성되고 외주연에 홈이 형성되는 고정자링, 상기 고정자링으로부터 내부으로 신장되는 고정자돌극을 가지는 고정자편이 복수개 적층되어 구성되는 고정자; 상기 고정자가 삽입되어 수납되는 내부 공간이 형성되고 상기 내부 공간의 단면 형상은 상기 고정자링의 외주연 형상과 동일하게 형성되는 파이프 형상의 바디프레임과 상기 바디프레임의 전면 및 후면 중 적어도 어느 한 면을 밀폐하는 캡을 포함하여 구성되는 프레임; 및 샤프트 일부가 상기 프레임 외부에 노출되고 회동 가능하게 상기 프레임에 수납되고 상기 고정자의 상기 고정자돌극에 마주대하여 배치되는 코어를 가지는 회전자;를 포함하며, 상기 바디프레임과 상기 고정자는 상기 바디프레임의 상기 내부공간 벽면인 내벽면과 상기 고정자링의 외주연을 따라 고정자 외면에 각각 형성되는 돌기 또는 홈에 의해 상호 결합된다.In addition, the motor having a stator frame according to the present invention includes a stator formed in a disk ring shape and a stator ring having a groove formed at an outer circumference, and a plurality of stator pieces having stator poles extending inwardly from the stator ring, the stator pieces being stacked; An inner space in which the stator is inserted and received is formed, and a cross-sectional shape of the inner space is formed at least one of a pipe-shaped body frame and a front and rear surfaces of the body frame, which are formed in the same manner as the outer circumferential shape of the stator ring. A frame comprising a sealing cap; And a rotor having a core exposed to the outside of the frame and rotatably received in the frame, the rotor having a core disposed to face the stator poles of the stator. The inner wall surface, which is a wall surface of the inner space, is mutually coupled by protrusions or grooves respectively formed on the outer surface of the stator along the outer circumference of the stator ring.

본 발명에 따른 고정자를 가지는 고정자 프레임 및 이를 포함하는 모터는 고정자 프레임 또는 케이스에 고정자를 견고하게 결합시키면서도 용이한 조립이 가능하다.The stator frame having the stator according to the present invention and the motor including the same can be easily assembled while firmly coupling the stator to the stator frame or the case.

또한, 본 발명에 따른 고정자를 가지는 고정자 프레임 및 이를 포함하는 모터는 복수의 고정자가 고정되는 프레임 또는 케이스에 고정자를 용이하게 정렬하여 견고하게 결합시키는 것이 가능하다.In addition, the stator frame having a stator and the motor including the stator according to the present invention can be easily aligned and firmly coupled to the stator to a frame or case in which a plurality of stators are fixed.

또한, 본 발명에 따른 고정자를 가지는 고정자 프레임 및 이를 포함하는 모터는 복수의 고정자를 고정함에 있어 고정자간의 비틀림각이 정확하게 프레임 또는 케이스에 고정되도록 하는 것이 가능하다.In addition, the stator frame having a stator and a motor including the stator according to the present invention may be such that the torsion angle between the stators is accurately fixed to the frame or the case in fixing the plurality of stators.

도 1은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자를 도시한 예시도.
도 2는 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터 구조를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 고정자 프레임 및 고정자를 도시한 사시 예시도.
도 4는 도 1에 대한 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 고정자를 도시한 사시 예시도.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 모터의 고정자와 고정자 프레임을 도시한 예시도.
도 7은 도 6의 단면 예시도.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 고정자를 가지는 고정자 프레임의 사시도.
도 9는 도 8의 단면도.
도 10은 제1 고정자와 제2 고정자 간의 스큐각을 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view showing a rotor of a conventional switched reluctance motor.
2 is an exemplary diagram showing a stator structure of a switched reluctance motor.
3 is a perspective illustration showing a stator frame and a stator according to a first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of FIG. 1.
5 is a perspective illustration showing a stator of a motor according to a second embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a stator and a stator frame of the motor according to the third embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of FIG. 6.
8 is a perspective view of a stator frame having a stator according to a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a sectional view of Fig. 8; Fig.
10 is an exemplary diagram for explaining a skew angle between a first stator and a second stator;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numerals are used in the drawings to designate the same configuration in other drawings as much as possible. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And certain features shown in the drawings are enlarged or reduced or simplified for ease of description, the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 고정자 프레임 및 고정자를 도시한 사시 예시도이고, 도 4는 도 1에 대한 분해 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a stator frame and a stator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 1.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 모터는 프레임(130), 고정자(120) 및 회전자(110)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the motor according to the first embodiment of the present invention includes a frame 130, a stator 120, and a rotor 110.

회전자(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 샤프트(111)와 코어()로 구성되고, 고정자(120)에 의해 형성되는 전자계에 의해 회전한다. 이 회전자(110)는 고정자(120) 중심에 고정자돌극(122)과 일정거리 이격되도록 프레임(130)의 전면 및 후면 캡에 의해 고정된다.As shown in FIG. 1, the rotor 110 is composed of a shaft 111 and a core, and rotates by an electromagnetic field formed by the stator 120. The rotor 110 is fixed to the center of the stator 120 by the front and rear caps of the frame 130 so as to be spaced apart from the stator pole 122 by a predetermined distance.

프레임(130)은 고정자(120) 및 회전자(110)를 내부에 수납한다. 특히 프레임(130)은 고정자(120)가 유동이 발생하지 않도록 견고히 고정하며, 프레임(130)과 회전자(110)는 샤프트(111)를 축으로 회전자(110)가 회전할 수 있게 결합된다. 이를 위해 프레임(130)은 전면캡(140), 후면캡(150) 및 바디프레임(131)으로 구성된다. 전면캡(140)과 후면캡(150)은 회전자(110)와 결합되며, 바디프레임(131)은 고정자(120)와 결합된다. 여기서, 전면캡(140)과 후면캡(150) 중 어느 하나는 바디프레임(131)과 일체형으로 형성될 수 있으나, 본 발명에서는 분리되어 생산된 후 조립되는 것을 예로 들어 설명을 진행하기로 하며, 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The frame 130 accommodates the stator 120 and the rotor 110 therein. In particular, the frame 130 is firmly fixed to the stator 120 so that no flow occurs, and the frame 130 and the rotor 110 are coupled to the rotor 110 to rotate around the shaft 111. . To this end, the frame 130 is composed of a front cap 140, a rear cap 150 and the body frame 131. The front cap 140 and the rear cap 150 are coupled to the rotor 110, the body frame 131 is coupled to the stator 120. Here, any one of the front cap 140 and the rear cap 150 may be formed integrally with the body frame 131, but in the present invention will be described by taking an example of being assembled after being separated and produced, It is not intended to be exhaustive or to limit the invention.

전면캡(140)과 후면캡(150)은 바디프레임(131)과 결합되어 바디프레임(131)을 밀폐함과 아울러 회전자(110)가 일정한 위치에서 회전할 수 있는 지지대의 역할을 한다. 이러한 전면캡(140)과 후면캡(150)은 축의 길이 방향 또는 고정자(120) 삽입 방향의 바디프레임(131) 개구부에 결합된다. 여기서, 도시된 화살표 A가 축의 길이 방향 또는 고정자(120) 삽입방향인 것으로 정의된다. 전면캡(140)과 후면캡(150)은 판상, 접시 형상의 형태로 형성되고, 중앙에 베어링(142)이 결합되며, 베어링(142)의 중앙에 회전자(110)의 샤프트(111)를 노출시키기 위한 샤프트홀(141)이 형성된다.The front cap 140 and the rear cap 150 are combined with the body frame 131 to seal the body frame 131 and serves as a support for rotating the rotor 110 at a predetermined position. The front cap 140 and the rear cap 150 are coupled to the opening of the body frame 131 in the longitudinal direction of the shaft or the stator 120 insertion direction. Here, the arrow A shown is defined to be the longitudinal direction of the shaft or the stator 120 insertion direction. The front cap 140 and the rear cap 150 are formed in the shape of a plate, a plate, a bearing 142 is coupled to the center, the shaft 111 of the rotor 110 in the center of the bearing 142 A shaft hole 141 for exposing is formed.

바디프레임(131)은 내부에 원형 기둥 형상의 공간이 형성되어, 내부 공간에 고정자(120)를 수납하여 고정하는 역할을 한다. 이를 위해 바디프레임(131)의 내부 공간의 단면 형상은 고정자(120)의 외주연 형상과 대응되게 형성된다. 일례로 본 발명에서는 고정자(120)가 원형 형상으로 형성되고, 바디프레임(131)의 내부 형상도 원형으로 형성된 예가 도시되어 있다. 이러한, 바디프레임(131) 내부에는 도 3에 도시된 것과 같이 고정자(120)가 삽입되어 고정된다.The body frame 131 has a circular columnar space formed therein, and serves to store and fix the stator 120 in the inner space. To this end, the cross-sectional shape of the internal space of the body frame 131 is formed to correspond to the outer circumferential shape of the stator 120. For example, in the present invention, an example in which the stator 120 is formed in a circular shape and the internal shape of the body frame 131 is also formed in a circular shape is illustrated. The stator 120 is inserted into and fixed to the body frame 131 as shown in FIG. 3.

특히, 바디프레임(131)에는 도시된 바와 같이 고정홈(132)이 형성된다. 이 고정홈(132)은 바디프레임(131)에 삽입되는 고정자(120)를 바디프레임(131)과 용이하고 견고하게 고정하기 위한 용도로 이용된다. 고정자(120)에는 바디프레임(131)과 동상의 고정홈(132)이 형성되며, 이 바디프레임(131)의 고정홈(132)과 고정자(120)의 고정홈(132) 사이에 키스틱(160)이 삽입되어 고정자(120)가 바디프레임(131) 내부에서 회전하거나, 외부로 분리되지 않도록 고정하게 된다. 이러한 바디프레임(131)의 고정홈(132)은 고정자(120)의 삽입방향을 따라(또는 나란하게) 길게 형성된다. 여기서, 고정홈(132)의 형성방향은 바디프레임(131)의 전면개구부(136)와 후면개구부(137)를 최단 거리로 잇도록 고정자(120)의 삽입방향을 따라 일직선으로 형성될 수도 있지만, 나선 형태로 만곡되게 형성될 수도 있으며, 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 고정홈(132)은 바디프레임(131)의 내벽면(135)에 복수로 형성될 수 있으며, 이 때 각 고정홈(132)간의 간격은 등간격 또는 비등간격으로 자유롭게 형성할 수 있다.In particular, the body frame 131 is formed with a fixing groove 132 as shown. The fixing groove 132 is used to easily and firmly fix the stator 120 inserted into the body frame 131 with the body frame 131. The stator 120 is formed with a body frame 131 and the fixing groove 132 of the statue, a keystick (between the fixing groove 132 of the body frame 131 and the fixing groove 132 of the stator 120). 160 is inserted so that the stator 120 is rotated in the body frame 131 or fixed to the outside to be separated. The fixing groove 132 of the body frame 131 is formed long along (or side by side) the insertion direction of the stator 120. Here, the forming direction of the fixing groove 132 may be formed in a straight line along the insertion direction of the stator 120 to connect the front opening 136 and the rear opening 137 of the body frame 131 to the shortest distance, It may be formed to be curved in the form of a spiral, it does not limit the present invention by the presented. In addition, the fixing groove 132 may be formed in a plurality on the inner wall surface 135 of the body frame 131, wherein the interval between each fixing groove 132 may be freely formed at equal intervals or boiling intervals.

한편, 바디프레임(131)의 전면개구부(136)와 후면개구부(137) 중 어느 한 개구부에는 도 4에 도시된 바와 같이 단턱부()가 형성될 수 있다. 이 단턱부(134)는 고정자(120)의 삽입시 고정자(120)가 지정된 부위에 위치하도록 하기 위한 스토퍼의 역할을 한다. 여기서, 제1실시예의 단턱부()는 후면캡(150)에 의해 대체가 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, a stepped portion may be formed in any one of the front opening portion 136 and the rear opening portion 137 of the body frame 131. The stepped portion 134 serves as a stopper for placing the stator 120 at a designated portion when the stator 120 is inserted. Here, the stepped part (1) of the first embodiment may be replaced by the rear cap 150.

또한, 바디프레임(131)의 외부표면에는 복수의 플랜지(133)가 표면으로부터 돌출되게 형성될 수 있다. 이 복수의 플랜지(133)는 방열을 위한 용도 외에도 모터를 별도의 장치에 탈부착하기 용이하게 하기 위한 구조물의 용도로 이용될 수 있으며, 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In addition, a plurality of flanges 133 may be formed on the outer surface of the body frame 131 to protrude from the surface. The plurality of flanges 133 may be used as a structure for facilitating attachment and detachment of the motor to a separate device in addition to the use for heat dissipation, and the present invention is not limited to the present invention.

고정자(120)는 바디프레임(131)의 내부공간에 수납 및 내벽면에 밀착되어 고정된다. 이 고정자(120)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 원형으로 형성되거나, 바디프레임(131)의 내벽면(135)의 단면 형상과 동상의 외형을 가지는 고정자링(121)과 상기 고정자링(121)으로부터 내측 중앙(또는 무게중심)을 향해 돌출되어 형성되는 고정자돌극(122)을 포함하여 구성되며, 고정자돌극(122)에는 코일(미도시)이 권취된다. 이러한 고정자(120)는 회전자(110)의 코어와 마찬가지로 얇은 금속판을 가공하여 고정자링(121)과 고정자돌극(122)을 형성하고, 이를 복수 적층하여 형성된다. The stator 120 is fixed to the inner space of the body frame 131 in close contact with the inner wall surface. The stator 120 may be formed in a circular shape as shown in FIGS. 3 and 4, or may have a stator ring 121 having a cross-sectional shape of the inner wall surface 135 of the body frame 131 and an in-phase shape. It comprises a stator pole 122 is formed to protrude from the 121 toward the inner center (or center of gravity), the coil (not shown) is wound around the stator pole 122. The stator 120 is formed by processing a thin metal plate similarly to the core of the rotor 110 to form a stator ring 121 and a stator pole pole 122, and a plurality of them are stacked.

특히, 고정자(120)의 고정자링(121)의 외면 즉, 고정자링(121)의 외주연면()에는 바디프레임(131)의 고정홈(132)과 유사한 고정자홈(124)이 형성된다. 이 고정자홈(124)은 바디프레임(131)에 고정자(120)가 고정될 때, 바디프레임(131)에 형성된 고정홈(132)과 함께 키홀을 형성하고, 형성된 키홀에 키스틱(160)이 삽입될 수 있는 공간을 형성한다. 그리고, 키홀에 삽입된 키스틱(160)에 의해 고정자(120)가 바디프레임(131)에 결합 및 고정되게 된다.In particular, a stator groove 124 similar to the fixing groove 132 of the body frame 131 is formed on the outer surface of the stator ring 121 of the stator 120, that is, the outer peripheral surface () of the stator ring 121. When the stator 120 is fixed to the body frame 131, the stator groove 124 forms a key hole together with the fixing groove 132 formed in the body frame 131, and the keystick 160 is formed in the formed key hole. Create a space that can be inserted. The stator 120 is coupled to and fixed to the body frame 131 by the keystick 160 inserted into the keyhole.

한편, 고정자(120)의 고정자홈(124)도 복수로 구성될 수 있으며, 복수로 형성되는 고정자홈(124) 간의 간격은 사용자의 임의로 조정하여 형성할 수 있다. 그리고, 고정자홈(124)과 고정홈(132)은 모두 고정자링(121)의 폭이 상대적으로 넓은 곳 또는 바디프레임(131)의 단면폭이 상대적으로 두꺼운 곳에 형성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.On the other hand, the stator groove 124 of the stator 120 may also be composed of a plurality, the spacing between the stator grooves 124 formed in plurality may be formed by arbitrarily adjusted by the user. In addition, the stator groove 124 and the stator groove 132 may be formed in both the relatively wide width of the stator ring 121 or the cross section width of the body frame 131 is relatively thick, thereby limiting the present invention. It is not.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 고정자를 도시한 사시 예시도이다.5 is a perspective illustration showing a stator of a motor according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 모터는 고정자 및 키스틱을 제외한 전 구성이 제1실시예와 동일하다. 때문에 전술한 제1실시예와 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 차이점을 가지는 구성에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.Referring to Figure 5, the motor according to the second embodiment of the present invention is the same as the first embodiment except for the stator and the key stick. Therefore, the detailed description of the same configuration as the above-described first embodiment will be omitted and only the configuration having the difference will be described in detail.

도 5를 참조하면, 도시된 바와 같이 제2실시예에 따른 고정자(220)의 형태는 제1실시예의 고정자홈(124) 및 키스틱(160) 대신 고정자(220) 자체에 고정자돌기(224)가 형성되고, 키스틱(160)이 생략된다. 즉, 키스틱(160)이 고정자(120)에 일체형으로 형성된다.Referring to FIG. 5, the stator 220 according to the second embodiment has a stator protrusion 224 formed on the stator 220 itself instead of the stator groove 124 and the keystick 160 of the first embodiment. Is formed, and the keystick 160 is omitted. That is, the keystick 160 is formed integrally with the stator 120.

이 고정자돌기(224)는 고정홈(124)과 동상으로 형성되고, 고정자(220)를 바디프레임(131)에 삽결할 때 고정홈(124)에 결합되어, 고정자(220)를 바디프레임(131)에 고정시키게 된다.The stator protrusion 224 is formed in phase with the fixing groove 124, is coupled to the fixing groove 124 when the stator 220 is inserted into the body frame 131, the stator 220 to the body frame 131 It is fixed to).

이러한 고정자돌기(224)는 고정자(220)의 외주연면에 삽입방향(A)을 따라 형성되며, 고정자편의 제조시 일체형으로 형성되거나, 키스틱(160)을 고정자(220)에 접합하여 형성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The stator protrusion 224 is formed along the insertion direction (A) on the outer circumferential surface of the stator 220, may be formed integrally during the manufacture of the stator piece, or may be formed by bonding the keystick 160 to the stator 220 However, this does not limit the present invention.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 모터의 고정자와 고정자 프레임을 도시한 예시도이고, 도 7은 도 6의 단면 예시도이다.6 is an exemplary view illustrating a stator and a stator frame of a motor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary cross-sectional view of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 모터는 회전자(310), 고정자(320) 및 프레임(330)을 포함하여 구성된다. 본 발명의 제3실시예에 전술한 제1 및 제2실시예와 비교하여 고정자(320)가 한쌍으로 구성되고, 이에 맞추어 회전자(310)의 코어(312, 313)가 한쌍으로 구성되는 차이점이 있다. 이에 대해 하기에서 구체적으로 설명하기로 하며, 전술한 실시예들과 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.6 and 7, the motor according to the third embodiment of the present invention includes a rotor 310, a stator 320, and a frame 330. Compared to the first and second embodiments described above in the third embodiment of the present invention, the stator 320 is composed of a pair, and accordingly, the cores 312 and 313 of the rotor 310 are composed of a pair. There is this. This will be described in detail below, and detailed description of the same configuration as the above-described embodiments will be omitted.

회전자(310)는 샤프트(311)와, 제1및 제2회전자코어(312, 313), 스페이서(114)를 포함하여 구성된다. 또한, 회전자(310)는 제1 및 제2회전자코어(312, 313)와 스페이서(314)를 샤프트(311)에 고정시키기 위한 로크너트(미도시)와 엔드플레이트(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 및 제2회전자코어(312, 313)는 스페이서(314)를 사이에 두고 샤프트(311)의 서로 다른 측에 결합된다. 즉, 제1회전자코어(312), 스페이서(314) 및 제2회전자코어(313)의 순서로 샤프트(311)에 결합된다. 또한, 도시된 바와 같이 회전자(310)가 센서플레이트(315)를 포함하는 경우 제1회전자코어(313) 또는 제2회전자코어(312)와 이웃하여 센서플레이트(315)가 샤프트(311)에 결합될 수 있다.The rotor 310 includes a shaft 311, first and second rotor cores 312 and 313, and a spacer 114. In addition, the rotor 310 includes lock nuts (not shown) and end plates (not shown) for fixing the first and second rotor cores 312 and 313 and the spacer 314 to the shaft 311. Can be configured. The first and second rotor cores 312 and 313 are coupled to different sides of the shaft 311 with the spacer 314 interposed therebetween. That is, the first rotor core 312, the spacer 314 and the second rotor core 313 are coupled to the shaft 311 in order. In addition, as shown, when the rotor 310 includes the sensor plate 315, the sensor plate 315 is adjacent to the first rotor core 313 or the second rotor core 312 and the shaft plate 311. ) May be combined.

프레임(330)은 한쌍의 고정자(320)를 수납 및 고정하며, 회전자(310)가 회전가능하게 수납한다. 이를 위해 프레임(320)은 전면캡(미도시), 후면캡(미도시) 및 바디프레임(331)을 포함하여 구성된다. 본 발명의 제3실시예에 따른 프레임(330)은 전술한 제1 및 제2실시예의 프레임(130)과 달리 복수의 고정자(320)가 수납되기 때문에 이를 위한 구조의 차이를 가진다. 구체적으로 전면캡(미도시)과 후면캡(미도시)은 전술한 제1 및 제2실시예와 유사하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하고, 차이점을 가지는 바디프레임(331) 위주로 설명을 진행하기로 한다.The frame 330 accommodates and fixes a pair of stators 320, and the rotor 310 is rotatably received. To this end, the frame 320 includes a front cap (not shown), a rear cap (not shown), and a body frame 331. The frame 330 according to the third embodiment of the present invention has a difference in structure for this, because the plurality of stators 320 are accommodated unlike the frames 130 of the first and second embodiments described above. Specifically, the front cap (not shown) and the rear cap (not shown) are similar to the above-described first and second embodiments, and thus detailed descriptions thereof will be omitted, and the description will be mainly focused on the body frame 331 having a difference. Let's do it.

바디프레임(331)은 내부에 원통 기둥형 공간인 실린더(338)가 형성되고, 실린더의 중앙부분에는 실린더(338)의 단면 폭이 달라지는 단턱부(334)가 형성된다. 바디프레임(331)에는 이 단턱부(334)를 사이에 두고 서로 다른 방향에서 고정자(320)가 각각 바디프레임(331)의 실린더(338)에 삽입되어 결합된다.The body frame 331 has a cylinder 338 which is a cylindrical columnar space therein, and a stepped portion 334 having a different cross-sectional width of the cylinder 338 is formed at the center of the cylinder. The stator 320 is inserted into and coupled to the cylinder 338 of the body frame 331 in different directions with the stepped portion 334 interposed therebetween.

단턱부(334)는 고정자(320) 간의 간극을 일정하게 유지하기 위한 스페이서의 역할을 함과 아울러, 고정자(320)가 견고하게 실린더(338) 내부에 결합되도록 하는 역할을 한다. 이 단턱부(334)는 실린더(338)의 내벽면(335)을 따라 일정하게 돌출된 형태로 형성할 수 있으나, 내벽면(335) 돌기를 하나 이상 형성하거나, 형태를 변형한 돌출물에 의해 형성될 수도 있다. 또한, 이 단턱부(334)는 바디프레임(331)을 압출, 압축 성형하면서 일체형으로 형성되는 것이 바람직하지만, 별도의 링구조물을 실린더(338) 내부에 삽결하여 형성할 수도 있으며, 이 경우 링구조물의 고정을 위한 별도의 수단이 부가될 수 있으며, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The stepped portion 334 serves as a spacer for maintaining a constant gap between the stators 320, and serves to allow the stator 320 to be firmly coupled to the inside of the cylinder 338. The stepped portion 334 may be formed in a shape that protrudes uniformly along the inner wall surface 335 of the cylinder 338, but may be formed by forming one or more protrusions of the inner wall surface 335, or by deforming the protrusion. May be In addition, the stepped portion 334 is preferably formed integrally while extruding and compressing the body frame 331, but may be formed by inserting a separate ring structure into the cylinder 338, in this case the ring structure Additional means for the fixing of may be added, thereby not limiting the invention.

한편, 바디프레임(331)에는 도시된 바와 같이 삽입 방향을 따라 고정홈(332)이 형성된다. 고정홈(332)은 제1 및 제2고정자(320 : 320a, 320b)에 형성되는 고정자홈 또는 고정자돌기에 의해 제1 및 제2고정자(320 : 320a, 320b)를 바디프레임(331)에 결합시켜 고정하는 역할을 함과 아울러, 고정자돌극(322)이 정렬되도록 하는 역할을 한다. 때문에 이 고정홈(332)은 제1고정자(320a)가 삽입되는 제1실린더(338a)와 제2고정자(320b)가 삽입되는 제2실린더(338b)에 모두 형성된다. 특히, 이 고정홈(332)은 제1실린더(338a)와 제2실린더(338b)에 삽입방향을 따라 일직선으로 이어지도록 형성되는 것이 제1 및 제2고정자(320 : 320a, 320b)를 용이하게 정렬할 수 있는 장점이 있다. 여기서, 고정홈(332)은 사선으로 비스듬하게 형성될 수도 있지만, 이러한 경우 동일한 각도로 고정자홈 또는 고정자 돌기를 형성해야 하며, 이를 위한 제조공정의 복잡도 및 난이도가 증가하게 될 수 있다. 때문에 고정홈(332)은 고정자(320) 삽입방향과 나란하게 또는 고정자돌극과 나란하게 실린더(338 : 338a, 338b) 내부에 형성된다. 즉, 고정홈(332)은 점선(B)과 같이 고정자돌극(322)이 일렬로 정렬될 수 있게 실린더(338) 내벽면(335)에 형성된다.On the other hand, the body frame 331 is formed with a fixing groove 332 in the insertion direction as shown. The fixing groove 332 couples the first and second stators 320: 320a and 320b to the body frame 331 by stator grooves or stator protrusions formed in the first and second stators 320: 320a and 320b. And the stator poles 322 are aligned. Therefore, the fixing groove 332 is formed in both the first cylinder 338a into which the first stator 320a is inserted and the second cylinder 338b into which the second stator 320b is inserted. In particular, the fixing groove 332 is formed to extend in a straight line in the insertion direction in the first cylinder 338a and the second cylinder 338b to facilitate the first and second stators 320: 320a and 320b. There is an advantage to sorting. Here, the fixing groove 332 may be formed obliquely diagonally, but in this case, the stator groove or the stator protrusion should be formed at the same angle, and the complexity and difficulty of the manufacturing process may be increased. Therefore, the fixing groove 332 is formed inside the cylinders 338: 338a and 338b in parallel with the stator 320 insertion direction or in parallel with the stator poles. That is, the fixing groove 332 is formed in the inner wall surface 335 of the cylinder 338 so that the stator poles 322 may be aligned in a line like the dotted line B. FIG.

그리고, 바디프레임(331)의 외부에는 전술한 제1 및 제2실시예에서와 같이 플랜지(333)가 복수로 형성될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, a plurality of flanges 333 may be formed outside the body frame 331 as in the first and second embodiments described above, and a detailed description thereof will be omitted.

고정자(320 : 320a, 320b)는 단턱부(334)를 사이에 두고 각각 제1실린더(338a)와 제2실린더(338b)에 삽입되어 결합된다. 이때 고정자(320)는 각각에 형성되는 고정자돌기(324a) 또는 고정자홈(324b)가 고정홈(332)과 정렬되도록 삽입 결합된다.The stators 320: 320a and 320b are inserted into and coupled to the first cylinder 338a and the second cylinder 338b with the stepped portion 334 interposed therebetween. At this time, the stator 320 is inserted and coupled so that the stator protrusions 324a or stator grooves 324b formed in each of the stator grooves 332 are aligned.

도 7에는 제1고정자(320a)에는 고정자돌기(324a)가 형성되고, 제2고정자(320b)에는 고정자홈(324b)가 형성된 예가 도시되어 있다. 제1 또는 제2고정자(320a, 320b)에 고정자돌기(324a)가 형성된 경우 고정자돌기(324a)가 고정홈(332)에 삽입되도록 하여 고정자(320)를 바디프레임(331)에 결합시키다. 또한, 제1 또는 제2고정자(320a, 320b)에 고정자홈(324b)가 형성된 경우 고정자홈(324b)와 고정홈(332)이 정렬되도록 고정자(320)를 삽입하고, 고정자홈(324b)과 고정홈(332)에 의해 형성되는 공간에 키스틱(160)을 삽입하여 고정자(320)를 바디프레임(331)에 고정하게 된다. 아울러 바디프레임(331) 및 고정자(320)의 다른 특징들은 전술한 제1 및 제2실시예에서 설명한 바와 유사하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.7 illustrates an example in which a stator protrusion 324a is formed in the first stator 320a and a stator groove 324b is formed in the second stator 320b. When the stator protrusions 324a are formed on the first or second stators 320a and 320b, the stator protrusions 324a are inserted into the fixing grooves 332 to couple the stator 320 to the body frame 331. In addition, when the stator grooves 324b are formed in the first or second stators 320a and 320b, the stator grooves 324b and the stator grooves 332 are inserted into the stator grooves 324b, and the stator grooves 324b and The keystick 160 is inserted into the space formed by the fixing groove 332 to fix the stator 320 to the body frame 331. In addition, since other features of the body frame 331 and the stator 320 are similar to those described in the first and second embodiments, detailed description thereof will be omitted.

이러한 본 발명의 제3실시예에 따른 모터의 고정자는 바디프레임(331)에 형성되는 고정홈(332)과 고정자(320)에 형성되는 고정자돌기(324a) 또는 고정자홈(324b)에 의해 나사, 볼트와 같은 별도의 결합 수단 없이도 고정자(320)를 바디프레임(331)에 용이하게 결합시킬 수 있으며, 복수의 고정자(320)를 사용하는 경우에도 고정자(320)의 고정자돌극(322)를 결합과 동시에 용이하게 정렬할 수 있는 효과를 제공한다.The stator of the motor according to the third embodiment of the present invention is a screw, by the stator protrusion 324a or stator groove 324b formed in the stator groove 332 and the stator 320 formed in the body frame 331 The stator 320 can be easily coupled to the body frame 331 without a separate coupling means such as a bolt. Even when a plurality of stators 320 are used, the stator poles 322 of the stator 320 are coupled to each other. At the same time, it provides an effect that can be easily aligned.

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 고정자를 가지는 고정자 프레임의 사시도이고, 도 9는 도 8의 단면도이다. 그리고, 도 10은 제1 고정자와 제2 고정자 간의 스큐각을 설명하기 위한 예시도이다.8 is a perspective view of a stator frame having a stator according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view of FIG. 8. 10 is an exemplary diagram for describing a skew angle between the first stator and the second stator.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 고정자(420) 및 고정자프레임(431)은 전술한 제 3 실시예와의 차이점은 고정홈(424 : 424a, 424b)가 둘 이상 형성되는 점이다. 이외의 사항은 전술한 제3실시예와 유사하므로, 제3실시예와의 차이점 위주로 설명하기로 한다.8 and 9, the stator 420 and the stator frame 431 according to the fourth embodiment of the present invention differ from the aforementioned third embodiment in that the fixing grooves 424: 424a and 424b are two. This is the point formed above. Since other matters are similar to the above-described third embodiment, the following description will focus on differences from the third embodiment.

제4실시예에 따른 고정자프레임(431)에는 도시된 바와 같이 고정홈(424 : 424a, 424b)이 둘 이상 형성된다. 그리고, 고정자(420)의 고정자돌기(434a, 434b) 또는 고정자홈(미도시) 각각이 서로 다른 고정홈(424 : 424a, 424b)에 정렬되어 고정자(420)가 고정자프레임(431)에 결합된다. In the stator frame 431 according to the fourth embodiment, two or more fixing grooves 424: 424a and 424b are formed as shown. The stator protrusions 434a and 434b or the stator grooves (not shown) of the stator 420 are aligned with different stator grooves 424: 424a and 424b so that the stator 420 is coupled to the stator frame 431. .

즉, 전술한 제3실시예에서와 달리 제1 및 제2고정자(420 : 420a, 420b)의 고정자돌극(421a, 421b)이 서로 어긋나도록 제1 및 제2고정자(420 : 420a, 420b)가 서로 다른 고정홈(424 : 424a, 424b)을 통해 결합된다. 즉 제1고정자(420a)의 고정자돌극(421a)은 제1고정홈(432a)에 삽입되어 제1고정자(420a)가 제1실린더(438a)에 삽입결합되고, 제2고정자(420b)의 고정자돌극(421b)은 제2고정홈(432b)에 삽입되어 제2고정자(420b)가 제2실린더(438a)에 삽입결합된다. That is, unlike in the above-described third embodiment, the first and second stators 420: 420a and 420b are moved so that the stator poles 421a and 421b of the first and second stators 420 and 420b are shifted from each other. It is coupled through different fixing grooves (424: 424a, 424b). That is, the stator pole pole 421a of the first stator 420a is inserted into the first stator groove 432a so that the first stator 420a is inserted into the first cylinder 438a and the stator of the second stator 420b. The protrusion 421b is inserted into the second fixing groove 432b so that the second stator 420b is inserted into the second cylinder 438a.

이 고정홈(420)은 미리 정해진 간격만큼 이격되어 나란히 형성되기 때문에 서로 다른 고정홈(420)을 통해 제1 및 제2고정자(420 : 420a, 420b)가 각각 결합됨으로써 제1 및 제2고정자(420a, 420b)의 고정자돌극(421a, 421b)가 어긋나게 결합된다. Since the fixing grooves 420 are formed side by side at a predetermined interval, the first and second stators 420: 420a and 420b are coupled to each other through different fixing grooves 420, respectively. The stator poles 421a and 421b of 420a and 420b are coupled to each other.

구체적으로 전술한 제3실시예에서는 삽입방향에서 봤을 때 고정자 돌극(322)이 점선(B)와 같이 동일 선상에 정렬된다. 반면에 본 실시예에서는 도 9의 점선들(C, D)에서와 같이 고정자돌극(421a, 421b)이 서로 다른 직선상에 위치하게 되어, 고정자돌극(421a, 421b)이 고정홈(420)에 의해 일정한 스큐각으로 정렬된다.Specifically, in the above-described third embodiment, the stator protrusions 322 are aligned on the same line as the dotted line B when viewed in the insertion direction. On the other hand, in the present embodiment, as shown in the dotted lines C and D of FIG. 9, the stator poles 421a and 421b are positioned on different straight lines, so that the stator poles 421a and 421b are formed in the fixed groove 420. By a constant skew angle.

도 10에서는 고정자돌극(421a, 421b)의 어긋남 즉, 스큐각(θ)이 형성되었음을 보도 용이하게 확인할 수 있다. 도 10에서 제1고정자(420a)는 제1고정홈(432a)에 의해 바디프레임(431)에 고정되고, 제2고정자(420b)는 제2고정홈(432b)에 의해 바디프레임(431)에 고정되었음을 확인할 수 있다.In FIG. 10, it can be easily confirmed that the stator poles 421a and 421b are misaligned, that is, a skew angle θ is formed. In FIG. 10, the first stator 420a is fixed to the body frame 431 by the first fixing groove 432a, and the second stator 420b is fixed to the body frame 431 by the second fixing groove 432b. You can see that it is fixed.

특히, 제1고정홈(432a)과 제2고정홈(432b)이 서로 이격되어 각각의 고정홈(432a, 432b)에 의해 결합되 고정자(420a, 420b)의 돌극이 서로 어긋나게 되고 일정한 스큐각(θ)을 형성하게 됨을 확인할 수 있다. 때문에, 고정자돌극(422a, 422b)간의 스큐각(θ)의 이격 간격에 따라 결정되며, 사용자는 이 고정홈(432a, 432b)의 간격을 조절하여 바디프레임을 생산함으로서 고정자돌극(422a, 422b)의 스큐각(θ)을 조절할 수 있게 된다.In particular, the first fixing groove 432a and the second fixing groove 432b are spaced apart from each other, and are coupled by the respective fixing grooves 432a and 432b so that the protrusions of the stators 420a and 420b are shifted from each other and have a constant skew angle ( It can be seen that θ) is formed. Therefore, it is determined according to the spacing interval of the skew angle θ between the stator poles 422a and 422b, and the user adjusts the gap between the fixed grooves 432a and 432b to produce a body frame, and thus the stator poles 422a and 422b. It is possible to adjust the skew angle θ of.

아울러, 고정홈(432)은 복수로 구성될 수 있다. 그리고, 사용자는 복수의 고정홈(432)들 중 특정 고정홈(432)을 선택하여 고정자(420)를 결합시킴으로써 원하는 스큐각(θ)을 가지도록 고정자(420)를 바디프레임(431)에 결합시킬 수 있다.In addition, the fixing groove 432 may be composed of a plurality. In addition, the user selects a specific fixing groove 432 of the plurality of fixing grooves 432 to couple the stator 420 to couple the stator 420 to the body frame 431 to have a desired skew angle θ. You can.

이때, 제1 및 제2고정자(420 : 420a, 420b)에 형성되는 고정자돌기, 고정자 홈은 제1 및 제2고정자(420) 모두 동일한 위치에 형성되도록 하여 고정홈(432)에 의해서만 스큐각이 조정되도록 할 수도 있고, 고정자돌기, 고정자 홈의 형성위치를 제1고정자(420a)와 제2고정자(420b)가 서로 다르게 하여 스큐각(θ)을 자유롭게 조절하는 것이 가능하다.At this time, the stator projections and stator grooves formed in the first and second stators 420 and 420b are formed at the same position so that both the first and second stators 420 are skewed by the fixing grooves 432. The stator projections and the stator grooves may be adjusted so that the first stator 420a and the second stator 420b are different from each other so as to freely adjust the skew angle θ.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . &Lt; / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 회전자 20 : 코어
21 : 회전자돌극 22 : 코어편
23 : 축공 30 : 회전축
40 : 고정자 41 : 고정자편
42 : 고정자돌극 120 : 고정자
121 : 고정자링 122 : 고정자돌극
123 : 외주연면 130 : 프레임
131 : 바디프레임 132 : 고정홈
133 : 플랜지 134 : 단턱부
135 : 내벽면 140 : 전면캡
141 : 베어링 142 : 샤프트홀
150 : 후면캡 160 : 키스틱
224 : 고정자돌기1: rotor 20: core
21: rotor pole 22: core
23: shaft hole 30: rotation axis
40: stator 41: stator piece
42: stator pole 120: stator
121: stator ring 122: stator pole
123: outer peripheral surface 130: frame
131: body frame 132: fixed groove
133: flange 134: step
135: inner wall surface 140: front cap
141: bearing 142: shaft hole
150: rear cap 160: key stick
224: stator protrusion

Claims

A stator formed in a disk ring shape and having a groove formed at an outer circumference thereof, and a stator piece having a plurality of stator pieces having stator poles extending in a center direction from an inner circumference of the stator ring; And
An inner space in which the stator is inserted and received is formed, and a cross-sectional shape of the inner space is formed in the shape of a pipe-shaped body frame that is formed in the same manner as the outer circumferential shape of the stator ring.
The body frame and the stator
The inner wall surface of the body frame and the inner wall surface of the body frame are coupled to each other by protrusions or grooves formed on the outer surface of the stator along the outer circumference of the stator ring,
The body frame has a stator frame, characterized in that it has a stepped portion protruding the inner wall surface.

The method of claim 1,
On the inner wall surface of the body frame
Stator frame having a stator, characterized in that at least one or more stator grooves or protrusions formed in one direction parallel to the insertion direction of the stator.

The method of claim 2,
On the outside of the stator
Stator frame having a stator, characterized in that at least one stator groove is formed on the outer periphery of the stator ring formed in parallel with the stator groove or the projection.

The method of claim 3, wherein
The stator frame having a stator further comprising a keystick inserted between the stator groove of the body frame and the stator groove of the stator ring.

The method of claim 2,
On the outside of the stator
Stator frame having a stator, characterized in that at least one fixing protrusion of a shape corresponding to the fixing groove is formed.

The method of claim 5, wherein
The stator consists of a pair,
The stator projections formed on each of the pair of stators are stator frames, characterized in that coupled to the different stator grooves of the plurality of stator grooves formed in the body frame.

The method according to claim 3 or 4,
The stator consists of a pair,
The stator grooves formed in each of the pair of stators are stator frames having a stator, characterized in that each of the plurality of stator grooves or protrusions formed in the body frame are coupled to different stator grooves or projections.

delete

The method of claim 1,
The stator
A stator frame having a stator, comprising a pair and being inserted into the body frame in different directions with the stepped portion interposed therebetween.

A stator formed in a disk ring shape and having a groove formed at an outer circumference thereof, and a stator piece having a plurality of stator pieces having stator poles extending in a center direction from an inner circumference of the stator ring;
An inner space in which the stator is inserted and received is formed, and a cross-sectional shape of the inner space is formed at least one of a pipe-shaped body frame and a front surface and a rear surface of the body frame, which are formed in the same manner as the outer circumferential shape of the stator ring. A frame comprising a sealing cap; And
A rotor having a core exposed to the outside of the frame and rotatably received in the frame and disposed to face the stator poles of the stator;
The body frame and the stator
It is coupled to each other by a protrusion or groove formed on the inner wall surface and the outer surface of the stator ring, the inner wall surface of the inner space of the body frame, respectively
The body frame
The motor having a stator frame, characterized in that it has a stepped portion protruding the inner wall surface.

11. The method of claim 10,
On the inner wall surface of the body frame
Motor having a stator frame, characterized in that at least one fixing groove or protrusion is formed long in one direction parallel to the insertion direction of the stator.

The method of claim 11,
On the outside of the stator
Motor having a stator frame, characterized in that at least one stator groove is formed on the outer periphery of the stator ring formed in parallel with the stator groove or the projection.

13. The method of claim 12,
And a keystick inserted between the stator groove of the body frame and the stator groove of the stator ring.

The method of claim 11,
On the outside of the stator
Motor having a stator frame, characterized in that at least one fixing protrusion of a shape corresponding to the fixing groove is formed.

15. The method of claim 14,
The stator consists of a pair,
The stator projections formed on each of the pair of stators have a stator frame, characterized in that coupled to the different stator grooves of the plurality of stator grooves formed in the body frame.

The method according to claim 12 or 13,
The stator consists of a pair,
The stator grooves formed in each of the pair of stators are stator frames, characterized in that coupled to the different stator grooves or projections of the plurality of stator grooves or projections formed in the body frame, respectively.

delete

11. The method of claim 10,
The stator
A motor having a stator frame, comprising a pair and inserted into the body frame in different directions with the stepped portion therebetween.