KR20210119053A - 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이용자의 척수에 주입된 자성 입자의 이송을 유도하여 치료하는 의료 시스템으로서, 상기 이용자의 신체 치료의 수행을 위해 사용자가 눕는 공간을 제공하는 침대; 상기 침대의 하부를 지지하면서 받쳐주며 상기 침대를 상하로 이동시키는 승강유닛; 상기 승강유닛의 하부에서 상기 승강유닛을 지지하면서 상기 승강유닛에 전원을 제공하고 바닥에 고정시키는 고정유닛; 상기 고정유닛의 측면에서 상기 침대의 좌우로 이동가능하게 연직한 상태로 설치되며, 상부는 상기 침대의 중심부를 향하여 절곡된 상태로 형성되어 있어 상기 이용자를 치료하는 치료유닛; 상기 치료유닛과 연결되어 상기 치료유닛의 작동을 모니터링해서 외부로 출력시키는 출력유닛; 및 상기 승강유닛, 고정유닛, 치료유닛 및 출력유닛에 각각 연결되어 상기 승강유닛, 고정유닛, 치료유닛 및 출력유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 치료유닛은, 적어도 하나의 자기장을 발생시키는 코일 형태의 전자석을 포함하여 이용자에게 자기장을 조사하여 상기 이용자의 척수에 주입되는 상기 자성 입자의 유동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템{Medical System for Treating Spinal Cord Using Electromagnetic}

본 발명은 이용자의 척수를 치료하는 의료 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장을 이용하여 몸속의 자성 입자를 이동시키면서 치료를 수행하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 의료용 디바이스는 무선 또는 유선으로 구동되어 혈관 및 소화기관 내부 등의 장기에 존재하는 병변을 진단하거나 치료한다. 그 중, 인체 내에 삽입되어 진단에 이용되는 소형의 의료용 디바이스는 배터리나 구동 기를 구비하기에 적합하지 않아 개발에 어려움이 있다.

최근에는, 인체 내에 삽입된 소형의 의료용 디바이스를 제어하기 위해서 자기장을 이용하는 연구가 진행되고 있다. 자기장을 이용하여 제어할 수 있도록 의료용 디바이스는 배터리나 별도의 구동기 없이 일부 또는 전체가 자성체로 구성된다. 배터리나 구동기를 자성체로 대체할 경우 의료용 디바이스는 소형으로 설계가 가능하다. 크기가 최소화된 의료용 디바이스는 최소 침습 시술을 가능하게 한다. 이는 곧 수술시 절개 부위가 최소화되어 환자의 고통 및 회복 기간을 감소시키는 이점이 있다.

자성체를 구비한 의료용 디바이스는 외부에 구비된 자기장 발생 장치에 의해서 제어될 수 있다. 사용되는 자기장 발생장치는 영구자석과 전자석이 있다. 영구자석은 의료용 디바이스와 영구자석 사이의 거리 및 자기장의 방향을 제어하여 구동시킬 수 있다. 하지만 이 경우, 의료용 디바이스의 움직임 및 제어 속도에 한계가 있는 문제점이 있다.

전자석으로 구동되는 의료용 디바이스는 외부에 배치된 코일에 전류를 인가하여 생성된 자기장으로 제어가 가능하다. 이때 각 코일에 인가되는 전류의 세기와 방향 등을 제어하게 되면 의료용 디바이스의 원하는 구동을 구현할 수 있다. 전자석을 이용한 방법은 영구자석을 이용한 방법에 비해서 제어가 용이하고, 코일의 특성에 따라 의료용 디바이스의 움직임이 빠르게 제어될 수 있다.

하지만, 의료용 디바이스는 전자기 구동 장치와 이격 될수록, 의료용 디바이스에 작용하는 자기장이 급격하게 감소한다. 이 경우, 의료용 디바이스의 제어를 위해서 전자기 구동 장치는 이격 거리에 따라 코일에 많은 전류를 인가해야 하는 문제점이 있다. 보다 상세하게, 종래의 전자기 구동 장치는 피검자가 누워있는 테이블로 자기장을 형성함에 있어서 코일이 고정 배치된다. 따라서, 피검자의 진단시 피검자의 체형, 진단 부위에 따라 코일과 의료용 디바이스의 이격 거리가 변화하게 된다. 거리에 따라 변화하는 자기장의 세기를 고려하여 코일로 인가되는 전류량을 제어하는 것은 제어 정밀도 및 전력 측면에서 비효율적이다.

대한민국 등록특허 제10-1647020호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이용자나 환자의 척수 치료를 위해서 자기장을 이용하는 기능이 구비된 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 이용자의 척수에 주입된 자성 입자의 이송을 유도하여 치료를 하는 의료 시스템으로서, 상기 이용자의 신체 치료의 수행을 위해 사용자가 눕는 공간을 제공하는 침대; 상기 침대의 하부를 지지하면서 받쳐주며 상기 침대를 상하로 이동시키는 승강유닛; 상기 승강유닛의 하부에서 상기 승강유닛을 지지하면서 상기 승강유닛에 전원을 제공하고 바닥에 고정시키는 고정유닛; 상기 고정유닛의 측면에서 상기 침대의 좌우로 이동 가능하게 연직한 상태로 설치되며, 상부는 상기 침대의 중심부를 향하여 절곡된 상태로 형성되어 있어 상기 이용자를 치료하는 치료유닛; 상기 치료유닛과 연결되어 상기 치료유닛의 작동을 모니터링해서 외부로 출력시키는 출력유닛; 및 상기 승강유닛, 고정유닛, 치료유닛 및 출력유닛에 각각 연결되어 상기 승강유닛, 고정유닛, 치료유닛 및 출력유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 치료유닛은, 적어도 하나의 자기장을 발생시키는 코일 형태의 전자석을 포함하여 이용자에게 자기장을 조사하여 상기 이용자의 척수에 주입되는 상기 자성 입자의 유동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 승강유닛은, 상기 침대의 하부에 설치되어 상기 침대를 받치면서 상하로 승강시키는 유압부재; 및 상기 고정유닛의 일부분에 설치되며 상기 유압부재의 작동을 위한 구동력을 제공하는 유압부재 구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정유닛은, 상기 침대의 하부를 지지하면서 바닥에 고정시키는 하부지지대; 및 상기 하부지지대의 상부에 위치하며 상기 승강유닛에 연결되어 상기 승강유닛에 전원을 제공하는 파워모듈;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 치료유닛은, 상기 고정유닛의 일부분에 설치되어 수평으로 왕복이동하는 수평이동부재; 상기 수평이동부재에 설치되어 상하로 이동하는 수직이동부재; 및 상기 수직이동부재에 설치되어 상하좌우로 이동하면서 내부에 전자석이 구비되어 자기장을 생성하여 조사하는 자기장 생성부재;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 치료유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛의 작동을 제어하는 터치 스크린 방식의 제어패널;을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 치료유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛의 조사 각도를 조절하는 틸팅부재;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 치료유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛을 회전시키는 회전부재;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 출력유닛은, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛을 통해서 치료되는 상기 이용자의 몸속 상황을 입체적으로 표현해줄 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 침대의 하부를 지지하면서 받쳐주며 상기 침대를 상하로 이동시키는 승강유닛과, 고정유닛, 치료유닛, 출력유닛 및 이들의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 치료유닛은, 적어도 하나의 자기장을 발생시키는 코일 형태의 전자석을 포함하여 이용자에게 자기장을 조사하여 이용자의 척수에 주입되는 자성 입자의 유동을 제어하여, 척수의 정밀하고 정확한 치료가 가능하다.

또한, 본 발명의 자기장 생성부재를 수평이동부재과 수직이동부재를 통해서 상하좌우로 이동시키는 것이 가능하여, 자기장 생성부재를 이용자의 신체 부위에서 설정된 방향으로 이동시키면서 보다 정확하고 정밀한 자기장의 조사가 가능하다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템의 개념도이다.
도 2는 상기 침대에 설치된 상기 치료유닛 및 이에 연결된 각각의 구성요소를 나타낸 도면이다.
도 3은 상기 치료유닛이 상기 자성 입자를 척수에서 이동시키는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 상기 자기장 생성부재에 의해 발생하는 일실시예에 따른 자기장의 해석결과를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템의 구성 블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템의 개념도이고, 도 2는 상기 침대에 설치된 상기 치료유닛 및 이에 연결된 각각의 구성요소를 나타낸 도면이며, 도 3은 상기 치료유닛이 상기 자성 입자를 척수에서 이동시키는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 자기장 생성부재에 의해 발생하는 일실시예에 따른 자기장의 해석결과를 나타낸 그래프이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템의 구성 블록도이다.

도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이용자의 척수에 주입된 자성 입자의 이송을 유도하여 치료를 하는 의료 시스템으로서, 침대(100), 승강유닛(200), 고정유닛(300), 치료유닛(400), 출력유닛(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.

침대(100)는 이용자의 신체 치료의 수행을 위해 사용자가 눕는 공간을 제공할 수 있다.

승강유닛(200)은 침대(100)의 하부를 지지하면서 받쳐주며 침대(100)를 상하로 이동시킬 수 있다.

승깅유닛(200)은 유압부재(210) 및 유압부재 구동기(220)를 포함할 수 있다.

유압부재(210)는 침대(100)의 하부에 설치되어 침대(100)를 받치면서 상하로 승강시킬 수 있다.

유압부재 구동기(220)는 고정유닛(300)의 일부분에 설치되며 유압부재(210)의 작동을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 유압부재 구동기(220)는 연결부재에 구비되어 유압부재(210)의 작동을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 유입부재(210)와 유압부재 구동기(220)의 예의 하나인 유압잭은 홀더 지지부재의 분리된 사이에 구비되어 홀더 지지부재를 승강시킬 수 있는데, 즉, 유압잭은 홀더 지지부재의 상하로 분리된 레그부의 사이에 삽입되어 레그부를 연결하면서 레그부의 길이를 조절할 수 있다. 유압잭 구동기는 유압잭에 연결되어 유압잭의 구동을 위해 유압잭에 유압을 제공할 수 있다. 즉, 유압잭 구동기는 유압잭에 유압을 제공하여 유압잭의 길이를 늘이거나 유압을 배출하여 유압잭의 길이를 줄이면서 레그부를 수축 이완시킬 수 있다.

고정유닛(300)은 승강유닛(200)의 하부에서 승강유닛(200)을 지지하면서 승강유닛(200)에 전원을 제공하고 바닥에 고정시킬 수 있다.

고정유닛(300)은 하부지지대(310) 및 파워모듈(320)을 포함할 수 있다.

하부지지대(310)는 침대(100)의 하부를 지지하면서 바닥에 고정시킬 수 있다.

파워모듈(320)는 하부지지대의 상부에 위치하며 승강유닛(200)에 연결되어 승강유닛(200)에 전원를 제공할 수 있다. 구체적으로, 파워모듈(320)은 컨트롤러(600)의 제어에 의해 승강유닛(200) 이외에도 치료유닛(400)이나 출력유닛(500), 제어패널(700), 틸팅부재(710), 회전부재(720) 등에도 전원을 제공하여 일상에서나 비상시에도 외부의 전원을 연결시킬 필요없이 이들의 작동을 가능하게 할 수 있다.

치료유닛(400)은 고정유닛(300)의 측면에서 침대(100)의 좌우로 이동가능하게 연직한 상태로 설치되며, 상부는 침대(100)의 중심부를 향하여 절곡된 상태로 형성되어 있어 이용자를 치료할 수 있다.

치료유닛(400)은 적어도 하나의 자기장을 발생시키는 코일 형태의 전자석(50)을 포함하여 이용자에게 자기장을 조사하여 이용자의 척수에 주입되는 자성 입자(30)의 유동을 제어할 수 있다.

치료유닛(400)은 수평이동부재(410), 수직이동부재(420) 및 자기장 생성부재(430)를 포함할 수 있다.

수평이동부재(410)는 고정유닛(300)의 일부분에 설치되어 수평으로 왕복이동할 수 있다. 구체적으로, 수평이동부재(410)는 자기장 생성부재(430)를 침대(100)에 누워있는 이용자의 머리와 다리를 수평으로 왕복이동시키면서 치료가 가능하도록 할 수 있다.

수직이동부재(420)는 수평이동부재(410)에 설치되어 상하로 이동할 수 있다. 구체적으로, 수직이동부재(420)는 자기장 생성부재(430)가 연결되어 자기장 생성부재(430)를 위아래로 승강시키면서 이용자의 정밀하고 정확한 치료를 유도할 수 있다.

구체적으로, 수평이동부재(410)와 수직이동부재(420)의 구동방식으로 적용되는 일예로는 LM 가이드가 있을 수 있는데, LM 가이드는 가이드 홈이 형성되어 있는 레일과 레일에 결합되어 레일에 가이드 되어 이동하는 블록과 블록에 설치되며, 가이드 홈의 표면과 접촉하여 블록이 가이드 홈을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 볼들 및 블록의 내면과 가이드 홈 사이에 공기를 분사하여, 분사된 공기의 압력에 의하여 볼들과 가이드 홈 사이의 접촉력을 감소시키는 공기 분사 장치로 구성될 수 있다. 그리고, 블록 내에는 공기 분사 장치로부터 공급된 공기가 유동하여 볼들과 가이드 홈 사이로 분사 되게 하는 공기 유동 유로가 형성될 수 있다.

자기장 생성부재(430)는 내부에 전자석이 구비되어 있어 자기장을 생성하며 수직이동부재(420)에 설치되어 상하좌우로 이동하면서 생성된 자기장을 조사할 수 있다. 구체적으로, 자기장 생성부재(430)는, EMA(Electromagnetic Actuation System)의 시스템의 일환으로서 내부에 전자석이 구비되어 있어 자기장을 생성할 수 있는데, 이때 수직이동부재(420)에 설치되어 있어 수평이동부재(410)와 수직이동부재(420)에 의해 상하좌우로 이동되면서 생성된 자기장을 이용자의 치료가 필요한 부분에 정밀하고 정확하게 조사할 수 있다.

구체적으로, 전자석(electromagnet)(50)은 전류가 흐르면 자기화되고, 전류를 끊으면 자화되지 않은 원래의 상태로 되돌아가는 자석으로서, 전류의 공급과 상관없이 항상 자기를 유지하는 영구자석과 구분된다. 도선에 전류가 흐르면 도선 주위에 동심원 모양의 자기장이 형성된다. 이러한 원리를 이용하여 영구자석으로는 얻을 수 없는 매우 정밀한 자기장을 얻을 수 있다.

전자석(50)은 전류를 인위적으로 조정하여 비교적 쉽게 자기장의 세기를 바꿀 수 있다. 그래서 통신기의 계전기부터 1t(톤) 이상의 무거운 재료를 끌어올리는 전자기식 기중기까지 널리 이용된다.

또한, 가장 간단한 형태의 전자석(50)은 원통 모양의 철심(鐵心)에 코일을 감아서 만든 솔레노이드다. 원통형으로 감은 코일에 전류를 흘리면 자기장이 형성되며, 그 속에 철심을 넣으면 더 강한 자기장을 얻는다. 솔레노이드는 제조과정이 간단하고 경제성이 있어 일상 생활용품, 사무용품, 자동차부품 등 다양한 분야에 쓰인다.

출력유닛(500)은 치료유닛(400)과 연결되어 치료유닛(400)의 작동을 모니터링해서 외부로 출력시킬 수 있다. 출력유닛(500)은 컨트롤러(600)의 제어에 의해 치료유닛(400)을 통해서 치료되는 상기 이용자의 몸속 상황을 입체적으로 표현해즐 수 있다.

컨트롤러(600)는 승강유닛(200), 고정유닛(300), 치료유닛(400) 및 출력유닛(500)에 각각 연결되어 승강유닛(200), 고정유닛(300), 치료유닛(400) 및 출력유닛9500)의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(600)는 무선통신모듈이 구비되어 별도의 관리서버나 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 알아볼 수 있다.

발명의 일실시예에 따른 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스탬은 제어패널(700), 틸팅부재(710), 회전부재(720)를 더 포함할 수 있다.

제어패널(700)은 치료유닛(400)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 치료유닛(400)의 작동을 제어하는 터치 스크린 방식의 구성요소이다.

틸팅부재(710)는 치료유닛(400)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 치료유닛(400)의 조사 각도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 틸팅부재(710)는 수직이동부재(420)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 자기장 생성부재(430)의 조사 각도를 조절하여 정밀하고 정확한 치료를 유도할 수 있다.

회전부재(720)는 치료유닛(400)의 일부분(자기장 생성부재)에 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 치료유닛(400)(자기장 생성부재)을 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 회전부재(720)는 치료유닛(400)의 일부분인 자기장 생성부재의 상부가 연결되면서 수직이동부재의 말단에 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 자기장 생성부재(430)을 회전시키면서 정밀하고 정확한 치료를 유도할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 침대(100)의 하부를 지지하면서 받쳐주며 침대(100)를 상하로 이동시키는 승강유닛(200)과 고정유닛(300), 치료유닛(400), 출력유닛(500) 및 이들의 작동을 제어하는 컨트롤러(600)를 포함하고, 치료유닛(400)은, 적어도 하나의 자기장을 발생시키는 코일 형태의 전자석(50)을 포함하여 이용자에게 자기장을 조사하여 이용자의 척수에 주입되는 자성 입자(30)의 유동을 제어하여, 척수의 정밀하고 정확한 치료가 가능하다.

또한, 본 발명의 자기장 생성부재(430)를 수평이동부재(410)과 수직이동부재(420)를 통해서 상하좌우로 이동시키는 것이 가능하여, 자기장 생성부재(430)를 이용자의 신체 부위에서 원하는 설정된 방향으로 이동시키면서 보다 정확하고 정밀한 자기장의 조사를 통해 자성 입자의 유동 제어가 가능하다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 의료 시스템
30 : 자성 입자
50 : 전자석
100 : 침대
200 : 승강유닛
210 : 유압부재
220 : 유압부재 구동기
300 : 고정유닛
310 : 하부지지대
320 : 파워모듈
400 : 치료유닛
410 : 수평이동부재
420 : 수직이동부재
430 : 자기장 생성부재
500 : 출력유닛
600 : 컨트롤러
700 : 제어패널
710 : 틸팅부재
720 : 회전부재

Claims (8)

1. 이용자의 척수에 주입된 자성 입자의 이송을 유도하여 검치료를 하는 의료 시스템으로서,
   상기 이용자의 신체 치료의 수행을 위해 사용자가 눕는 공간을 제공하는 침대;
   상기 침대의 하부를 지지하면서 받쳐주며 상기 침대를 상하로 이동시키는 승강유닛;
   상기 승강유닛의 하부에서 상기 승강유닛을 지지하면서 상기 승강유닛에 전원을 제공하고 바닥에 고정시키는 고정유닛;
   상기 고정유닛의 측면에서 상기 침대의 좌우로 이동가능하게 연직한 상태로 설치되며, 상부는 상기 침대의 중심부를 향하여 절곡된 상태로 형성되어 있어 상기 이용자를 치료하는 치료유닛;
   상기 치료유닛과 연결되어 상기 치료유닛의 작동을 모니터링해서 외부로 출력시키는 출력유닛; 및
   상기 승강유닛, 고정유닛, 치료유닛 및 출력유닛에 각각 연결되어 상기 승강유닛, 고정유닛, 치료유닛 및 출력유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
   상기 치료유닛은,
   적어도 하나의 자기장을 발생시키는 코일 형태의 전자석을 포함하여 이용자에게 자기장을 조사하여 상기 이용자의 척수에 주입되는 상기 자성 입자의 유동을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 승강유닛은,
   상기 침대의 하부에 설치되어 상기 침대를 받치면서 상하로 승강시키는 유압부재; 및
   상기 고정유닛의 일부분에 설치되며 상기 유압부재의 작동을 위한 구동력을 제공하는 유압부재 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정유닛은,
   상기 침대의 하부를 지지하면서 바닥에 고정시키는 하부지지대; 및
   상기 하부지지대의 상부에 위치하며 상기 승강유닛에 연결되어 상기 승강유닛에 전원을 제공하는 파워모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 치료유닛은,
   상기 고정유닛의 일부분에 설치되어 수평으로 왕복이동하는 수평이동부재;
   상기 수평이동부재에 설치되어 상하로 이동하는 수직이동부재; 및
   상기 수직이동부재에 설치되어 상하좌우로 이동하면서 내부에 전자석이 구비되어 자기장을 생성하여 조사하는 자기장 생성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 치료유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛의 작동을 제어하는 터치 스크린 방식의 제어패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 치료유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛의 조사 각도를 조절하는 틸팅부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 치료유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛을 회전시키는 회전부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 출력유닛은,
   상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 치료유닛을 통해서 치료되는 상기 이용자의 몸속 상황을 입체적으로 표현해주는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용하여 척수를 치료하는 의료 시스템.

Images